COZY-BOT PENYEDIA SEKOLAH BERSIH RAMAH LINGKUNGAN

Anggota Robotik 2:
1. Brian Destiny J.R XB/06
2. Darylina Maurinne P.F XB/11
3. Lindari Nikita.AXB/20
4. Oscar Jati Wiratama XB/26

SMA REGINA PACIS SURAKARTA 2023

 COZY-BOT PENYEDIA SEKOLAH BERSIH RAMAH LINGKUNGAN

Latar belakang permasalahan berawal dari kegiatan analisis masalah lingkungan yang
ada di dalam lingkungan sekolah. Saat melaksanakan kegiatan di sekitar lingkungan sekolah,
kelompok penulis menginjakan kaki ke dalam lapangan bagian dalam yang tanahnya sedang
dalam kondisi basah. Ketika beranjak keluar dari lapangan menuju ke lorong, penulis
meninggalkan bercak sepatu yang berasal dari tanah basah dari lapangan. Lalu penulis
mendapati masalah tersebut secara umum diatasi dengan melakukan pembersihan lantai
menggunakan karbol, bukan air biasa. Walaupun dari segi kebersihan memang karbol
memiliki kaunggulan, namun zat yang terkandung di dalamnya dapat berbahaya bagi
lingkungan dan manusia itu sendiri. Karbol mengandung beberapa bahan kimia berbahaya
diantaranya SLS dan Benzalkonium Chloride. SLS merupakan zat yang dapat menimbulkan
iritasi kulit dan mata, terutama bagi beberapa orang yang sensitive terhadap iritasi. Sementara
itu, Benzalkonium chloride digunakan dalam bentuk cairan dan konsentrasi 10 persen bersifat
toxic bagi manusia, yang dalam jangka waktu yang lama atau terminum dapat menyebabkan
kematian.

Kesadaran mengenai emisi gas rumah kaca di lingkungan sekolah juga menjadi salah satu
faktor yang membelakangi penulisan paper ini. Solusi yang ditawarkan adalah dengan
memilih cairan Eco-Enzym sebagai pengganti cairan karbol . Zat kimia pada cairan
pembersih karbol yang masih basah akan kering dengan cara penguapan, uap dari zat kimia
tersebut akan menyebabkan terkikisnya lapisan ozon, dan dalam jangka waktu yang lama
akan menjadi berlubang sehingga yang mulanya hanya terjadi efek rumah kaca karena bahan-
bahan kimia menutupi lapisan ozon sehingga panas matahari terperangkap yang nantinya
akan memicu terjadinya peningkatan suhu bumi secara signifikan. Hal ini diharapkan mampu
menyadarkan bahwa kerusakan lingkungan yang terjadi akan berdampak bagi kita. Untuk itu
supaya dapat mengubah menjadi lebih baik terutama gaya hidup yang mementingkan
lingkungan sekitar. Dari latar belakang masalah yang telah ditemui, penulis dapat
merumuskan permasalahan yang akan kami pecahkan yaitu “bagaimana peran Cozy-Bot
sebagai penyedia sekolah bersih ramah lingkungan?”
 1

Adanya penemuan mengenai bahasa program coding dan juga algoritma telah berperan
besar dalam merealisasikan proyek ini. Bahasa pemrograman C++ dan algoritmanya akan
dimanfaatkan sebagai dasar pemrograman yang digunakan oleh robot terutama gerak robot.
Syntax program motion, gripper, sound, dan sensor dalam program Leanbot akan diterapkan
ke dalam produk Cozy-Bot yang kami buat. Salah satu pihak dari univ Binus, Mas Aanang
merupakan pelatih pertama untuk tim robotik yang mencakup kelompok penulis dan telah
berhasil mendorong minat siswa untuk ikut mengembangkan teknologi robotik. Hal yang
diajarkan telah membantu tim penulis sebagai kelompok robotic untuk memahami serta
menginovasi dengan melibatkan penalaran logis untuk memprogram perintah kerja robot
dalam sistem Leanbot. Proyek rancangan ini digambarkan sebagai salah satu produk yang
dapat mendukung Sustainable Lifestyle dengan asumsi proses inovasi produk yang masih
mementingkan lingkungan sekitar. Melalui ilmu robotika yang telah diberikan dalam
pelatihan, kelompok penulis terbantu untuk memprogram robot dengan tujuan mengatasi
masalah-masalah lingkungan yang telah dibahas dalam subyek sains. subyek sains terfokus
kepada lingkungan alam seperti yang telah disebutkan membantu proses analis untuk
kepentingan proyek dengan tema “Sustainable School” dengan memberikan ilmu mengenai
dampak dan penanganan dari pencemaran dan polusi. Proses analis terhadap masalah di
sekitar lingkungan didukung oleh adanya pengetahuan mengenai bahaya pencemaran-
pencemaran bagi lingkungan yang telah menyadarkan kami untuk menerapkan “Sustainable
Lifestyle”. Selain subyek mengenai sains, ilmu yang mempelajari bumi juga telah
memberikan pengetahuan mengenai atmosfer dan peranannya dalam kehidupan. Menyadari
pentingnya atmosfer bagi kehidupan manusia, umat manusia memiliki kewajiban untuk
menjaga keberadaan atmosfer bumi, melalui ilmu bumi ini telah diperoleh ilmu mengenai
penanggulangan dampak dan kerusakan pada atmosfer yang melindungi bumi. Proyek
robotik kali ini juga terbantu dengan adanya penemuan robot pertama oleh Al-Jazari yang
telah dikembangkan sedimikian rupa seiring perkembangan zaman salah satunya adalah
produk “Leanbot” yang akan digunakan dalam pengerjaan proyek ini. Penemuan Al-Jazari
telah mendorong banyak ilmuwan dan teknisi untuk terus mengembangkan dan menciptakan
inovasi teknologi seperti Arduino Nano dan juga Stepper Motor yang berfungsi sebagai
bagian-bagian utama pada proyek robotik kami kali ini. Penulisan paper ini juga terinspirasi
oleh program “Sustainable Finance” yang membawa kemajuan dalam aspek finansial
dengan tetap memperhatikan tiga aspek mencakup ekonomi, sosial, dan yang terpenting
lingkungan.

“Sustainable Finance” memperhatikan aspek ekonomi secara berkelanjutan dengan tetap

memperhatikan kondisi lingkungan alam yang menjadi salah satu sumber penghasilan
terbesar. Pada proyek bertemakan “Sustainable lifestyle” kali ini, diharapkan penulis dapat
menerapkan ketiga aspek tersebut secara seimbang dan berkelanjutan dengan tujuan menjaga
keberadaan ketiga aspek tersebut bagi masa yang mendatang.

Produk yang diinovasikan dalam proyek ini dinamai “Cozybot” yang merupakan
gabungan nama dari Eco-Enzym dan robot. Cozybot merupakan robot ramah lingkungan yang
bertugas untuk membersihkan noda bercak lantai menggunakan kain pel dan cairan Eco-
Enzym. Produk ini merupakan kolaborasi dari kelompok robotik dengan kelompok 3D printer
yang akan bersama-sama merealisasikan perpaduan ide dari kedua kelompok. Ketika awal
pembahasan bersama kelompok 3D, muncul ide yang terinspirasi dari robot Roomba
berbentuk vacuum cleaner pembersih lantai otomatis. Juga dari produk Tineco yang
merupakan alat pel dengan kemampuan membasahi pel secara otomatis dengan cairan
pembersih sehingga akan mempermudah proses untuk membersihkan lantai. Kelompok
robotik bertugas untuk membuat program yang memerintahkan robot untuk berjalan
memutari maket yang ditentukan disertai dengan membersihkan bercak yang ada pada lantai.
Robot ini dilengkapi dengan fitur kain pel yang berfungsi untuk membersihkan keseluruhan
maket yang akan dibuat. Selain itu juga dilengkapi beberapa macam sensor yang telah
diprogran pada robot; (1) Untuk mendeteksi noda dan bercak pada lantai, digunakan syntax
<if else> dan bila terdapat sesuatu ataupun benda dengan jarak 5cm dari robot akan otomatis
bergerak maju dan melihat warna noda kotoran sehingga body robot akan memutar sebesar
180° dan mlanjutkan ke gerak gripper dan tombol sensor selanjutnya (2) Sensor sentuh yang
berfungsi untuk menjalankan program yang diperintahkan kepada robot menggunakan
sentuhan sehingga robot ini dapat bekerja dengan lebih efisien karena dapat langsung
mendeteksi kotoran dan membersihkanya dengan cairan Eco-Enzym(3) Akan terdapat delay
dalam beberapa detik untuk menghubungkan satu perintah dengan perintah lainnya seperti
membasahi kain pel yang akan digunakan. Mengapa dalam produk ini menggunakan cairan
Eco-Enzym sebagai cairan pembersih lantai? Karena cairan ini sifatnya ramah lingkungan
karena terbuat dari bahan dasar organik, sehingga dengan menggunakan cairan Eco-Enzym
yang ramah lingkungan maka penggunaan karbol yang terbuat dari bahan kimia yang
berbahaya dapat dikurangi dan digantikan dengan bahan yang lebih ramah lingkungan.

Hal ini pastinya akan membawa dampak jangka panjang yang positif terhadap keadaan
lingkungan begitu pula kesehatan karena penggunaan bahan kimia yang berbahaya telah
dikurangi.

Terdapat beberapa masukan dan ide mengenai bagaimana kain pel akan dioperasikan
oleh robot serta dimanakah penempatan cairan Eco-Enzym yang aman untuk dioperasikan
oleh robot. Pada masa awal pembahasan, muncul ide untuk menerapkan prinsip kerja yang
serupa dengan alat pel otomatis brand Tineco yang memadukan penggunaan roller untuk
cairan Eco-Enzym dengan kain pel dalam satu produk. Roller yang berfungsi untuk
mengalirkan cairan Eco-Enzym deprogram untuk dapat memutar secara otomatis, sehingga
cairan yang digunakan untuk membasahi kain pel dapat keluar secara berkelanjutan dan
dalam kuantitas tidak berlebihan. Lalu kain pel yang telah dibasahi berfungsi secara langsung
untuk membersihkan lantai yang dilalui oleh robot. Namun nyatanya ide tersebut cukup sulit
untuk direalisasikan, karena keterbatasan program yang dimiliki oleh robot yang digunakan
dan juga diperlukan sparepart tambahan yang kemungkinan tidak mudah untuk ditemukan.
Kemudian munculah ide selanjutnya dengan menggunakan alat yang dapat menutup tempat
penampung cairan secara otomatis dengan menggunakan sensor, alat ini diasumsikan dapat
berfungsi secara otomatis serupa dengan ide pertama. Namun permasalahannya kembali lagi
menuju kepada terbatasnya program robot beserta keharusan untuk menambah sparepart yang
dapat menutup secara otomatis. Dikarenakan penggunaan alat yang berfungsi secara otomatis
ini tidak memungkinkan untuk direalisasikan, kelompok penulis memunculkan ide untuk
menggunakan alat pengalir cairan otomatis yang tidak perlu menggunakan sensor dan
program tambahan. Cara ini dapat dilangsungkan dengan memasang alat penampung cairan
pada bagian belakang body robot dekat dengan rechargeable battery. Sehingga ketika robot
maju maka tutup penampung akan tertutup karena telah dipasang gear ban, dan tutup hanya
akan terbuka ketika robot berjalan mundur. Kendati demikian, metode ini cukup berisiko
karena cairan dapat saja tumpah menuju baterai maupun Arduino Nano yang pastinya akan
membuat sistem robot mengalami kerusakan cukup parah. Oleh karena itu pada akhir diskusi
telah disepakati penggunaan spray secara manual, menurut asumsi kami metode ini
merupakan metode yang memiliki kemungkinan paling besar untuk direalisasikan. Robot
akan diprogram untuk mengelilingi maket dan membersihkan lantai menggunakan kain pel
dengan cairan yang disemprotkan secara manual.

Sebelumnya telah dianalisis beberapa dampak yang ditimbulkan dari penguapan

penggunaan zat berbahan kimia yang berlebih. Bencana yang terjadi akibat dari efek rumah
kaca yang ditimbulkan dari penguapan zat kimia. Apabila emisi gas rumah kaca meningkat,
maka nantinya akan menyebabkan pemanasan global dalam jangka waktu yang panjang.
Kedepannya, hal ini akan menyebabkan suhu meningkat dan nantinya akan berdampak pada
es di kutub yang akan mencair secara perlahan. Peristiwa ini menyebabkan kenaikan
permukaan air laut yang dapat membuat bencana alam seperti tsunami lebih dahsyat karena
jumlah volume air laut mengalami peningkatan dan akan mengakibatkan lebih banyak korban
jiwa serta dampak kerusakan yang makin parah. Selain itu, adanya kenaikan suhu akan
menyebabkan ketidakstabilan iklim yang dapat berdampak pada mahkluk hidup termasuk
manusia. Contohnya dapat terjadi keterlambatan panen hasil pertanian yang dapat berdampak
pada kekurangan sumber makanan bagi manusia.

Berdasarkan hasil pengamatan yang telah dilakukan, kelompok penulis telah

menginovasikan program robotic yang akan membantu dalam menerapkan program
"Suntainable lifestyle". Program yang dilaksanakan robot akan mempermudah pekerjaan
manusia untuk menjaga kebersihan, selain itu dengan menggunakan cairan Eco Enzym akan
mengurangi penggunaan bahan kimia yang dapat membahayakan lingkungan. Robot yang
digunakan akan diprogram sedemikian rupa untuk dapat mengelilingi maket sembari
membersihkan noda dan bercak yang ada di lantai. Dengan memanfaatkan fitur sensor yang
terdapat pada robot, penulis dapat memprogram robot untuk menjalankan perintah yang
diberikan dengan lebih lancar dan efisien. Aspek ini akan mempermudah kehidupan serta
memajukan teknologi namun tetap memperhatikan keadaan lingkungan. Kombinasi Cozybot
dengan Eco Enzym akan menggantikan bahan yang lebih ramah lingkungan dan mengurangi
bahan kimia yang berbahaya.

Harapannya dengan adanya inovasi Eco Enzym sebagai pengganti obat karbol
pembersih lantai, hal ini bisa diterapkan di lingkungan SMA Regina Pacis Surakarta lewat
adanya komunitas Pecinta Eco Enzym. Sehingga tidak ditemukan kesulitan dalam mengisi
ulang suplai Eco Enzym yang digunakan untuk membersihkan lantai.
 5

Juga dengan adanya program “Sustainable Lifestyle” ini penulis berharap untuk
dapat berkontribusi dalam memajukan bangsa dengan tetap menjaga keberadaan lingkungan
alam bagi generasi mendatang Saran dari kelompok kami sebaiknya disediakan beberapa alas
berupa keset untuk digunakan setelah melangkah dari tempat yang sekiranya basah. Juga
saran untuk siswa di SMA Regina Pacis untuk lebih memperhatikan kebersihan lingkungan
yang juga mencakup kasus seperti yang kami temui.

Daftar Pustaka
Avarotech. 2021. "Bahaya Residu Pembersih Lantai Yang Wajib Diketahui. Alat Ini Bisa
Jadi Solusi Terbaik" Dalam penulisan; Robotic Smart Assistant.
https://avarotech.com/bahaya-residu-pembersih-lantai-yang-wajib-diketahui-alat-ini-
bisa-jadi-solusi-terbaik/ , diakses pada tanggal 6 Maret 2023 pukul 12.05
Safera Dewarani. 10 Desember 2021. " Mengenal Lebih Dekat Gas Rumah Kaca"
Dalam penulisan; Artikel pengendalian pencemaran dan kerusakan lingkungan hidup.
https://dlhk.jogjaprov.go.id/mengenal-lebih-dekat-gas-rumah-kaca#:~:text=Namun
%20efek%20rumah%20kaca%20yang,dan%20perubahan%20iklim%20yang%20ekstrim
, diakses pada tanggal 8 Maret 2023 pukul 20.21
Web resmi Leanbot LMS. Dalam penulisan: Leanbot Basic
https://lms.leanbot.space/ , diakses pada tanggal 6-10 Maret 2023
Website resmi Roomba Product. Dalam penulisan; Robot Vacuum.
https://www.irobot.com/en_US/roomba.html , diakses pada tanggal 7 Maret 2023 pukul
11.15
Website resmi Tineco Product. Dalam penulisan; Life easy, enjoy life.
https://us.tineco.com/ , diakses pada tanggal 8 Maret 2023 pukul 11.20
6