PROYEK PENGUATAN PROFIL PELAJAR PANCASILA

BEREKAYASA DAN BERTEKNOLOGI

“SMART VACUUM CLEANER”

DISUSUN OLEH:

1. Cut Kirana Astri Soraya (23040760)

2. Kayla Maulida Chairi (23040752)
3. Luna Qonisah Putri Sulantiyo (23040764)
4. Maziidatul Muthiah Pramono (23040766)
5. Muhammad Ilyas Syuhada (23040768)
6. Siti Fatmah Ainiatussholihah (34040772)
7. Raysan Guritno (23040770)
8. Zenobia Suyandi (23040774)
 SMA AL-AZHAR SYIFA BUDI JAKARTA
2023

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang senantiasa
melimpahkan rahmat-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan Proyek Penguatan
Pelajar Pancasila ini tepat pada waktunya.

Laporan ini dibuat untuk mendukung program “Proyek Penguatan Pelajar Pancasila”
serta membangun semangat inovasi, kreativitas serta menghasilkan karya nyata yang
bermanfaat bagi diri sendiri, keluarga, masyarakat, dan negara.

Metode pendekatan yang kami lakukan dalam penyusunan laporan berdasarkan

pengamatan, penelitian, dan wawancara melalui berbagai sumber dan kondisi. Akan
tetapi, kami menyadari masih ada kekurangan yang kami sampaikan dalam laporan
ini. Oleh karena itu, kami berharap saran dan kritik yang membangun dari semua
pembaca.

Penyusunan laporan ini tidak akan berhasil tanpa ada bantuan dari kerjasama dari
pihak lain. Pada kesempatan ini penyusun menyampaikan terima kasih kepada:

1. Bapak Supriadi, M.Pd., selaku Kepala Sekolah SMA Al-Azhar Syifa Budi Jakarta.
2. Ibu Reni Rachmawati, S.Pd., selaku Wakil Kepala Sekolah Bidang Kurikulum
SMA Al-Azhar Syifa Budi Jakarta.
3. Ibu Yulita, S.Pd., selaku Wakil Kepala Sekolah Bidang Kesiswaan SMA Al-Azhar
Syifa Budi Jakarta
4. Ibu Anisah, M.Pd., selaku Tim Fasilitator Proyek Penguatan Profil Pelajar
Pancasila.
5. Ibu Halizah Ratna Sari, S.Sos dan Savira Fitria, S.Psi selaku Guru Pembimbing
Proyek Penguatan Profil Pelajar Pancasila.
6. Seluruh Pengajar Tenaga Kependidikan SMA Al-Azhar Syifa Budi Jakarta yang
telah memberikan ilmu pengetahuan yang tak ternilai selama penyusun membuat
laporan ini.
Jakarta, 7 September 2023

Penyusun
 DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR ............................................................................................................. i
DAFTAR ISI ........................................................................................................................... ii
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah......................................................................................................1
B. Perumusan Masalah ............................................................................................................2
C. Tujuan Masalah ..................................................................................................................2

BAB II PEMBAHASAN
A. Pengertian Smart Vacum Cleaner.......................................................................................3
B. Arduino based Vacuum Cleaner ......................................................................................4
C. Metodologi Penelitian.........................................................................................................4
D. Proses Pembuatan Smart Vacuum Cleaner ........................................................................5
E. Analisis Kelebihan dan Kekurangan Vacuum Cleaner.....................................................15
F. Analisis Kinerja Vacum Cleaner.......................................................................................16

BAB III PENUTUP

A. Simpulan ...........................................................................................................................17
B. Saran .................................................................................................................................17

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................................18

LAMPIRAN (FOTO-FOTO)
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Seiring berkembangnya ilmu pengetahuan serta semakin majunya pola pikir manusia pada
zaman sekarang, tidak heran apabila manusia milenial ini ingin menciptakan/membuat inovasi
baru untuk mempercepat pekerjaan mereka, sehingga kegiatan yang mereka lakukan lebih efisien
dan relatif mudah dilakukan. Teknologi Mikrokontroller yang sangat pesat, pada akhirnya
menggambarkan kita pada suatu era teknologi robotik yang membuat kualitas kehidupan manusia
semakin tinggi.
Saat ini perkembangan teknologi telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas
produksi berbagai robot. Salah satunya jenis robot yang paling banyak diminati adalah Vacum
Cleaner. Vacuum Cleaner didefinisikan sebagai alat pembersih karpet atau Carpet Sweeper,
namun memiliki arti yaitu penghisap debu. Penghisap debu ialah perkakas rumah tangga yang
berfungsi sebagai ‘sapu elektronik’.Sistem kerjanya menggunakan pompa udara untuk
menciptakan keadaan kosong untuk menghisap debu dan kotoran, biasanya dari lantai.
Sebagian orang pada umumnya menggunakan sapu untuk membersihkan debu atau sampah
yang terdapat dilantai. Namun ada juga yang menggunakan Vacuum Cleaner sebagai pembersih
debu atau sampah yang terdapat lantai. Membersihkan ruangan dengan sapu dan Vacuum Cleaner
masih membutuhkan tenaga manusia dan sangat menguras waktu dan tenaga manusia karena
menggunakan waktu dan tenaga manusia untuk mengoperasikannya. Jika ruangan yang ingin
dibersihkan kecil, maka tidak terlalu menguras waktu dan tenaga manusia, namun jika ruangan
yang ingin dibersihkan besar, maka akan sangat menguras waktu dan tenaga manusia.
Dari penelitian yang telah dipaparkan sebelumnya beberapa peneliti menggunakan metode
Proportional Integral Derivative (PID) yang berfungsi untuk menstabilkan rotation per minute
(RPM) pada pergerakan kedua roda robot yang dikontrol oleh mikrokontroler Arduino Uno.
Sehingga ketika robot melewati lintasan yang akan dilalui, pergerakan yang dihasilkan menjadi
stabil dan mengurangi terjadinya perbelokan pada saat robot berjalan lurus.
Namun, untuk memiliki sebuah Vacuum Cleaner dibutuhkan biaya yang mahal. Padahal dalam
realitanya masyarakat membutuhkan Vacuum Cleaner untuk membersihkan rumah dan segala
peralatan rumah tangga. Berdasarkan pemaparan tersebut, kami ingin mengulas bagaimana cara
menciptakan sebuah Vacuum Cleaner sederhana yang dapat menghemat biaya serta
mengefesienkan waktu.
1.2 Perumusan Masalah
1. Bagaimana cara pembuatan Vacum Cleaner sederhana ?
2. Bagaimana sistem kerja Vacuum Cleaner sederhana ?
3. Apa kegunaan Vacuum Cleaner sederhana?

1.3 Tujuan Masalah

1. Untuk mengetahui cara pembuatan Vacum Cleaner sederhana
2. Untuk mengetahui sistem kerja Vacuum Cleaner sederhana
3. Untuk mengetahui kegunaan Vacuum Cleaner sederhana
 BAB II
PEMBAHASAN
Gambaran Umum Objek/Data Penelitian
2.1 Pengertian Vacuum Cleaner (Penyedot Debu)
Membersihkan lingkungan di sekitar kita adalah salah satu tugas penting setiap individu.
Semakin luas area yang harus dibersihkan, semakin banyak jumlah orang yang akan dibutuhkan.
Beberapa tempat akan sangat kotor sehingga pembersihan area tersebut menyebabkan dampak yang
sangat besar pada kesehatan.
Karena debu yang ada di lingkungan, orang rentan terhadap alergi, mata berair, pilek, batuk,
Pembersih Vacuum Robotic, sering disebut Robovac, adalah sebuah pembersih vakum robot
otonom yang memiliki pemprograman buatan dan sistem pembersih vakum terbatas. Robovac
pertama ditemukan pada 1990 oleh Isaac M. Dizon Diarsipkan 2017-08-27 di Wayback Machine..
Rancangannya meliputi operasi manual melalui remote control dan sebuah mode "bergerak sendiri"
yang membolehkan mesin tersebut untuk membersihkan secara otomatis tanpa kontrol manusia.
Beberapa rancangan memakai ijuk berputar untuk mencapai sudut-sudut sempit. Yang lainnya
mengkombinasikan sejumlah fitur pembersih selain pemvakuman, sehingga membolehkan mesin
tersebut lebih dari sebuah pembersih "vakum" robot. Agar robot vacuum cleaner ini bisa berjalan
sendiri, ia dibekali dengan teknologi inframerah, sehingga memungkinkan robot untuk merasakan
objek yang ada di depannya.
Dengan menggunakan penyedot debu ini, tempat-tempat berbahaya dapat dibersihkan sehingga
mengurangi risiko bagi umat manusia. Hal ini dicapai dengan menerapkan sistem otonom. Di sini
digunakan mobil RC yang dilengkapi dengan penyedot debu. Sistem ini dilengkapi sensor ultrasonik
yang membantu menghindari rintangan besar seperti meja, kursi, dinding dll. Dengan mengukur
jarak melalui sensor ini, mobil mengambil arah yang lebih jauh jarak antara rintangan dan mobil,
karenanya menghindari tabrakan dengan rintangan. Penyedot debu dirancang dengan kipas CPU dan
pipa dipasang pada mulut botol. Seluruh sistem dijalankan oleh baterai.
2.2 Arduino based Vacuum Cleaner Robot
Sebuah Vacuum Cleaner berbasis Arduino adalah sebuah perangkat pembersih yang didukung dan
dikendalikan oleh mikrocontroller Arduino. Dewan Arduino diprogram untuk mengendalikan motor,
sensor, dan komponen lain yang membentuk Vacuum Cleaner. Hal ini memungkinkan untuk tingkat
penyesuaian dan kontrol yang tinggi atas proses pembersihan, sehingga memungkinkan untuk
program Vacuum Cleaner untuk membersihkan area tertentu, menyesuaikan daya tarik, dan bahkan
menavigasi di sekitar hambatan. Selain itu, Vacuum Cleaner berbasis Arduino dapat terhubung ke
perangkat dan sistem lain, seperti smartphone atau sistem otomasi rumah, untuk menyediakan
remote control dan kemampuan pemantauan. Hal ini membuat vacuum cleaner tidak hanya alat
pembersih praktis, tetapi juga proyek yang menyenangkan dan pendidikan bagi para pembuat dan
penggemar yang tertarik pada robotika dan otomasi rumah

2.3 Metodologi Prnelitian

a. Metode Pengumpulan Data
1. Metode Studi Literatur
Melakukan pengumpulan data-data atau sumber-sumber yang berhubungan dengan bidang teknologi
atau berhubungan dengan judul tugas akhir yang bertujuan untuk membuat laporan dan juga untuk
menambah pengetahuan tentang bidang elektronika ataupun robot.
2. Metode Observasi
Melakukan observasi terhadap robot yang sedang di uji untuk mengetahui kecocokan perancangan
ataupun algoritma dengan keinginan pengguna.
b. Metode Pengembangan Perangkat Lunak
Metode Pengembangan Perangkat Lunak yang digunakan dalam membangun sistem ini
menggunakan model Waterfall (Classic Life Cycle).
2.4 Pembuatan Smart Vacuum Cleaner

1. ALAT
o Gunting

o Solder

o Lem tembak
o Isi lem tembak
 2. BAHAN

 Baut

Sebagainperekat IRF dengan pipa

 Castor wheel

Castor wheel merupakan alat sejenis roda yang berfungsi untuk mengatur sudut gerak serta
mengontrol gerak kemudi dan membantu roda agar menjadi lebih terpusat.
 Dc motor

Alat ini digunakan untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanis.kompenen ini berkerja
dengan prisip electromagnet.alat ini akan membuat bagian yang bergerak berputar.
 Motor driver L298
Alat ini berfungsi untuk mengendalikan arah putaran dan kecepatan motor Dc ataupun motor
stepper.

 Arduino uno

Alat ini berfungsi untuk memebuat program untuk mengendalikan berbagai kompenen elektronika.
Dan untuk memudahkan pengguna dalam melalukan pemprograman
 Sensor ultrasonik

Alat ini berfungsi sebagai sensor utama untuk navigasi dan penghindar halangan.sensor ini akan
mengukur jarak dari objek objek yang ada di sekelilingnya.
 Mika transparant

Sebagai selimut dan penutup Vacum Cleaner.

  LM2596 step down dc to dc

Alat ini berfungsi sebagai konverter penurun tegangan yang mengkonversikan tegangan masukan DC menjadi
tegangan DC.

 bluetooth modul wireless

Module Bluetooth adalah suatu perangkat yang berfungsi sebagai media penghubung antara smart phone
android dengan mikrokontroller yang sudah tertanam modul Bluetooth tersebut.

 Sensor inframerah

Sensor inframerah (IR) adalah perangkat elektronik yang mengukur dan mendeteksi radiasi infra merah di
lingkungan sekitarnya.

 Brushless motor.

Alat ini berfungsi untuk memberi kekelebihan seperti kecepatan atau RPM yang sangat tinggi,walaupun
begitu, motor brushless tetap memiliki suhu yang relatif rendah.
 motor dc gearbox

Alat ini mempunyai fungsi untuk mengubah torsi atau kecepatan motor melalui penambahan mekanik gears
 Kabel bakar
Melapis penyambung kabel supaya anti terjadinya konsleting
 Impraboard

 jumpel wire cabel

Intinya kegunaan kabel jumper ini adalah sebagai konduktor listrik untuk menyambungkan rangkaian listrik.

 Triplek

Sebagai alas, selimut dan penutup vacum cleaner

 Kabel 3 meter

Sebagai alat penghubung listrik

  Saklar kecil

Sebagai tombol power

 Wadah cup

Tempat pembuangan debu

 Dioda 1N4001

Fungsi dioda pada rangkaian elektronika daya ialah untuk penyaklaran

 Karet gelang

Untuk mengikat filter lada cup/tempat penampungan debu

 Petonsiometer

pengatur tegangan pada power supply.

 Masker

Pada masker ini yang di ambil filternya, untuk menjadi penyaring debu pada Vacum Cleaner.
  Pipa air

Langkah Langkah
1. Siapkan senua alat dan bahan dan satukan di satu tempat agar tidak berceceran
2. Ambil satu buah triplek, lalu potong membentuk lingkaran dengan diameter kurang lebih 30cm, lalu
potong bagian kana kiri seperti pada gambar

3. Gunting bagian bawah cup, lalu ambil masker dan pisahkan filter masker untuk di tempelkan pada bagian

cup yang sudah digunting.

4. Pasang Cartor Wheel pada bagian bawah

5. Potonglah ujung sapu lalu brntuk seperti gambar dibawah,rekatkan menggunakan lem tembak
6. Potong pipa lalu tempelkan di atascup sebagai leher untuk menopang penyedot(kipas)
7. Sambungkan Brushless motor pada kipas agar kecepatan kipas bertambah lalu tempelkan pada pipa
8. Pasangkan dinamo lalu tempel sapu yang telah dibuat pada bagian bawah
9. Lalu sambungkan DC dinamo dengan kabel
10. Tempel IR Sensor pada posisi di gambar

11. Pasang LM2596 step down dc to dc

12. Sambungkan kabel batrai pada saklar,dan sambungkan LM2596 step down dc to dc menuju pada saklar
menggunakan Dioda

13. Tempelkan Motor driver,lalu sambungkan kabel jumper dengan kabel biasa. Setelah itu masukan bagian
sambungan kabel pada bidang koneksi -/+ pada driver motor

14. Masukan peogram/codingan pada Arduino uno

15. Pasangkan pin Bluetooth pada Arduino uno di pin Rx dan Tx (pin berwarna ungu dan putih)

16. Selanjutnya sambungkan Pentiometer pada pin Arduino, A0, GND, dan pin 3,3V

17. Pasangkan kabel jumper pada sensor ultrasonik bagian ke 2 dan 3, lalu hubungkan ke Arduino uno.Pada
sensor kiri hubungkan pada pin 2 dan 3, pada sensor kanan hubungkan pada pin 6 dan 7, pada sensor depan
hubungkan pada pin 4 dan 5

18. Sambungkan 10 cabang kabel jumper lalu kaitkan pada semua sensor ultrasonik yang pin-nya kosong dan
sambungan pada bluetooth, Kabel sambungan di lapisi kabel bakar agar tidak konslet
19. Langkah selanjutnya adalah hubungkan motor driver dengan Arduino uno .
Pada pin motor driver IN1 hubungkan dengan pin 9 Arduino uno
Pada pin motor driver IN2 hubungkan dengan pin 10 Arduino uno
Pada pin motor driver IN3 hubungkan dengan pin 11 Arduino uno
Pada pin motor driver IN4 hubungkan dengan pin 12 Arduino uno

20. Gubungkan IRF dengan putensiometer, lalu tempel menggunakan lapisan seng agar tidak meleleh dan
tempelkan pada pipa
 Pasanglah kabel pada ketiga kakinya lalu hubungkan pada Step down dc to dc
21. Pasangkan kabel kedua motor DC pada bagian In dan out pada motor driver

22. Gabungkan semua saluran kabel yang ada lalu satukan dengan menggunakan kabel bakar untuk
mendapatkan power dari batrai

23. Penataan sensor dan komplemen lain supaya tersusun rapih

24. Proses finishing dengan menutup bagian samping dan atas vacum dengan mika transparant
 25. Selesai

2.4 Analisis Kelebihan Dan Kekurangan Smart Vacuum Cleaner

Manfaat Robot Vacuum Cleaner diciptakan untuk memudahkan kegiatan bersih-bersih. Di mana,
terdapat sejumlah kelebihan yang ditawarkan dalam memenuhi kebutuhan rumah. Adapun
sejumlah kelebihan dari robot vacuum di antaranya:
1.Bergerak secara otomatis dalam menyedot maupun membersihkan sudut-sudut ruangan.
Mengingat, perangkat ini dibekali sejumlah teknologi canggih, maka proses membersihkan
lantai rumah bisa berjalan sendiri tanpa merepotkan kamu dalam mengoperasikannya.
2.Kemampuan menjangkau area sempit yang biasanya sulit dibersihkan seperti bagian bawah
sofa, tempat tidur, sela-sela lemari, dan masih banyak lainnya. Dengan begitu, pengguna juga
tidak perlu menggeser atau memindahkan barang-barang agar bisa membersihkannya.
3.Tidak mengeluarkan suara bising layaknya vacuum pada umumnya sehingga aktivitas
bersih tetap berjalan lancar dan pengguna juga tidak terganggu dengan suara bising.
Kekurangan Vacuum Cleaner.
1. Harga robot Vacum Cleaner cenderung mahal Setelah mengetahui kecanggihan yang
ditawarkan, robot Vacum Cleaner yang ternama dan canggih tidak murah. Akan tetapi, tidak
semua jenis robot Vacum Cleaner mahal. Beberapa merek dan jenis tertentu harganya
 terjangkau. Tapi, untuk robot Vacum Cleaner dengan harga terjangkau, fitur-fitur canggih
dalam pembersihan mungkin tidak begitu banyak.
3. Risiko terjebak Karena bentuk dan ukurannya, seringkali robot Vacum Cleaner akan
terjepit di bawah furnitur atau di sudut yang sempit.
4. Diperlukan pengosongan yang sering Karena ukurannya yang kecil, tabung debu pada
robot vacuum bisa sangat kecil. Ini berarti kamu harus mengosongkannya setiap hari,
terutama jika memiliki hewan peliharaan yang bulunya banyak rontok.
5. Membuang-buang waktu Robot Vacum Cleaner membutuhkan waktu lebih lama untuk
melakukan tugasnya, karena mereka menggunakan kecerdasan buatan yang tidak berfungsi
seperti otak manusia.
6. Menguras baterai Mesin pintar ini memiliki fitur canggih seperti fungsi pulang otomatis
dan pemetaan cerdas. Tetapi, semua kecanggihan itu berasal dari otak yang ditenagai oleh
baterai.

2.5 Analisis Kinerja Vacum Cleaner

Pengujian ke Hasil Pengujian Keterangan

1. Sensor Bluetooth yang telah terpasang pada robot smart Berhasil
vakum cleaner berjalan secara lancar
2. Sensor Ultrasonik yang terpasang pada robot smart vakum 50%
cleaner terpasang secara sempurna
3. Dinamo dapat berjalan atau berputar dengan baik Berhasil
4. Dapat menyedot atau menyaou sampah dan debu dengan 50%
baik
5. Roda dapat berputar pada alas Berhasil
6. Kemampuan mendeteksi sampah 50%
7. Melapis penyambung kabel supaya anti terjadinya konsleting Berhasil
8. Kemampuan berjalan ke arah sampah atau kotoran 50%
 9. Pada saat robot berjalan, dapat dengan mudah mendeteksi 50%
sampah atau kotoran
10. Dapat menyedot kotoran dan debu yang besar dan susah Gagal
dijangkau
Pada tabel penguji tersebut didapatkan kesimpulan
bahwa tingkat keberhasilan robot dalam bernavigasi
ialah 65% dengan perhitungan sebagai berikut

Presentase = Jumlah Pengujian Berhasil × 100% jumlah pengujian

= 6,5/10 × 100%
= 65%

BAB III
PENUTUP

3.1 Simpulan
Dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya, maka akhirnya penelitian pada tugas akhir ini dapat
diambil beberapa simpulan antara lain:

1. Berdasarkan hasil percobaan sistem robot Vacum Cleaner sudah berjalan cukup baik hingga
mencapai 65% dari hasil yang diinginkan.
2. Robot dapat bergerak dan mendeteksi objek-objek halangan disekitarnya sehingga dapat
menghindari sekaligus melakukan penyedotan kotoran kecil seperti, debu, pasir, rambut, dan
sobekan kecil kertas yang ada di lantai. Tetapi tidak dapat menyedot kotoran besar seperti kertas, dan
plastik.
1.2 Saran
Dalam penggunaan Vacum Cleaner yang kami buat ada beberapa rules yang perlu di perhatikan,
karena tidak terjangkaunya beberapa sensor mengakibatkan Vacum Cleaner ini tidak untuk di pakai
dalam kegiatan sehari hari, tujuan utama dari pembuatan Vacum Cleaner ini adalah sebagai objek
penelitian dan pengembangan ilmu pengetahuan.
Secara garis besar cara menggunaanya sebagai berikut
a. Tidak dipergunakan dalam waktu yang lama, karena batraibyang digunakan hanya 7,5Volt
b. Hindari dari barang yang menghalang jalannya Vacum Cleaner, karena ada beberapa sensor yang
mati dan tidak bekerja dengan baik
c. Mengangses menggunakan bluetooth agar penggunaan lebih gampang
d. Hindari menyedot permukaan yang belum kering benar. Karena butiran air yang lembab akan
tersedot dan terjadi kelembaban di bagian mesin yang bisa berakibat terjadinya koslet.
e. Matikan segera Vacum Cleaner bila tiba-tiba mesin terasa terlalu panas atau ada suara aneh pada
mesin. Periksalah bagian dalamnya, karena mungkin ada sesuatu yang terperangkap di dalam
selang.
f. Simpanlah Vacuum Cleaner di tempat yang kering dan tidak lembab serta jauhkan dari matahari
untuk menghindari kemungkinan terjadinya kerusakan
 DAFTAR PUSTAKA
Com Kompas. 2021. Ketahui, Kelebihan dan Kekurangan Robot Vacuum Cleaner.
amp.kompas.com. Diunduh pada 25 Agustus Pukul 19.20
Com Kompas. 2021. Mengenal Vacuum Cleaner Robot dan Cara
Kerjanya.amp.kompas.com. Diunduh pada 25 Agustus Pukul 19.28Kompas. 2021.
Ketahui, Kelebihan dan Kekurangan Robot Vacuum Cleaner. amp.kompas.com.
Diunduh pada 25 Agustus Pukul 21.20.
Kompas. 2021.Mengenal Vacuum Cleaner Robot dan Cara Kerjanya.
amp.kompas.com. Diunduh pada 25 Agustus Pukul 21.28.
Kategori Gadget. 2022. Cara Kerja Robot Sapu dan Keunggulan yang
Dimilikinya.eraspace.com. Diunduh pada 25 Agustus Pukul 23.02.
Arradian Danang. 2022. Robot Vacuum Cleaner Semakin Diminati, Tidak Perlu Lagi
Repot Menyapu Rumah!. tekno.sindonews.com. Diunduh pada 26 Agustus Pukul
16.42.
Internet Info Publik. 2021. Apa Itu Arduino Uno, Spesifikasi, Fungsi Hingga Contoh
Projectnya. pelayananpublik.id. Diunduh pada 26 Agustus Pukul 16.58.
JumadilM. 2023. Dioda. id.m.wikipedia.org. Diunduh pada 26 Agustus Pukul 17.10.
Indonesia Builder. 2021.Mengenal Mosfet, Fungsi dan cara Kerja Mosfet pada
Elektronika.www.builder.id. Diunduh pada 26 Agustus Pukul 19.38.
Qothrunnada Kholida. 2022. Mengenal Potensiometer, Jenis, dan Prinsip
Kerjanya.www.detik.com. Diunduh pada 29 Agustus Pukul 23.33.
Qothrunnada Kholida. 2022.Power Supply Adalah: Pengertian, Fungsi, Jenis, dan
Cara Kerjanya. www.detik.com. Diunduh pada 29 Agustus Pukul 23.59.
Starte. 2018. Jenis Dan Fungsi Konektor Charger DC Umum. id.serial-cabe.com.
Diunduh pada 30 Agustus Pukul 15.13.
Nisa khairun. 2017. Makalah Vacum Cleaner. id.scribd.id. Diunduh pada 30 Agustus
16.08.
LAMPIRAN