PROPOSAL KEGIATAN
PEMBUATAN ROBOT PENGEPEL
OTOMATIS
DI SUSUN OLEH:
KELAS……….UNIT………
YAYASAN PANGUDI LUHUR
SMK LEONARDO
Jalan Dr. Wahidin Sudirohusodo No. 30
KLATEN
Tahun Pelajaran 2021/2022
Daftar Isi
I. Latar Belakang
II. Nama Kegiatan
III. Dasar Kegiatan
IV. Maksud dan Tujuan Kegiatan
V. Pelaksanaan
VI. Timeline kegiatan
VII. Susunan kepanitiaan
VIII. Rencana Anggaran
IX. Desain
X. Electrical
XI. Program
XII. Penutup
(Diberi no halaman)
BAB I
PENDAHULUAN
A. LATAR BELAKANG
Pada zaman sekarang ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin
berkembang pesat. Khususnya dalam bidang elektronika, komputer,dan software. Hal itulah
yang menuntut setiap orang untuk lebih siap dalam menghadapi persaingan, salah satunya
dalam dunia kerja.
Banyak perusahaan memanfaatkan teknologi yang Memiliki kecepatan, akurasi,
keandalan yang tinggi serta mudah dalam hal pengoperasiannya sebagai alat untuk
menunjang produktivitas mereka, salah satunya robot. Robot merupakan salah satu
teknologi yang paling muktahir pada era sekarang ini
Dalam rangka menghadapi perkembangan zaman sekarang, siswa SMK PL
LEONARDO KLATEN bermaksud membuat robot pengepel otomatis untuk
mengembangkan pengetahua, sikap, keterampilan dan potensi diri atau bakat siswa SMK PL
LEONARDO KLATEN tentang ilmu robotik. Seluruh siswa SMK PL LEONARDO
KLATEN menyadari bahwa perubahan yang dihasilkan oleh perkembangan ilmu dan
teknologi akan membawa dampak yang sangat besar kepada rakyat Indonesia. Oleh karena
itu, kegiatan ini direncanakan. .
B. NAMA KEGIATAN
“PROYEK PEMBUATAN ROBOT PENGEPEL OTOMATIS”
C. DASAR KEGIATAN
1. Pembuatan robot pengepel otomatis siswa SMK PL LEONARDO KLATEN
2. Hasil rapat siswa SMK PL LEONARDO KLATEN Selasa, 10 September 2022
D. MAKSUD DAN TUJUAN
1. Menuhi Tugas Proyek Mata pelajaran Teknik Pemrograman Dan robotic.
2. Mempererat tali persaudaraan dan meningkatkan kerjasama antar siswa SMK PL
LEONARDO KLATEN.
3. Meningkatkan kreatifitas siswa SMK LEONARO KLATEN.
4. Mengembangkan potensi diri atau bakat siswa SMK LEONARDO KLATEN dibidang
robotika.
5. Dapat mempelajari dasar-dasar dalam pembuatan robot.
6. Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan ketrampilan, tentang ilmu robotik.
BAB II
PELAKSANAAN DAN SUSUNAN PANITIA
A. PELAKSANAAN
1. Tanggal : September 2022 – Maret 2023
2. Waktu : pelajaran Teknik Pemrograman Dan Robotika
B. TIMELINE KEGIATAN
1. Jumat, 16 September 2022 : perencanaan bahan-bahan robot dan harga
2. Sabtu, 17 September – Minggu, 25 September 2022 : teknisi dan desain mulai menyusun
gambar dan merangkai kerangka
3. Senin, 19 September 2022 : mencari program dan mencoba program
4. Selasa, 20 September – Selasa, 27 September 2022 : Uji coba dan perangkaian program
dan wearing
5. Senin, 26 September 2022 : mulai pembuatan proposal
C. SUSUNAN KEPANITIAAN
• Ketua : Yohanes Baptista Ardi Nugraha
• Wakil Ketua : Supriyadi
• Bendahara : Samuel Saputra
• Sekretaris : 1. Gibran Yogananda
2. Vincentius Jangkung Raditya Christama
• Teknisi : 1. Gregorius Agung Purnamaji
2. Rizal Mahendra
3. Samuel Satrio
4. Yohanes Paska Sahaduta
5. Wyanda Rullyon Giardo
• Desain : 1. Obed Pramudya
2. Fillandito Hizkia Ananda Putra
• Programmer : 1. Yohanes Paskalis Rafflyno
2. Kayo Denillo
3. Paskal Sinung Nugrahanto
• Wearing : 1. Mateen Happy Febrian
2. Yoga Aryo Darmojo
3. Mikael Gratianus Satrio Adi Kuncoro
• Sie Konsumsi : 1. Yohanes Paska Sahaduta
2. Paskal Sinung Nugrahanto
• Sie Dokumentasi : 1. Fillandito Hizkia Ananda Putra
2. Vincentius Jangkung Raditya Christama
( MARGIN DI SUSUN ULANG BIAR RAPI)
BAB III
RENCANA ANGGARAN
A. Rencana Anggaran
No. Nama Harga Jumlah
1. Besi Hollow 2x2 Rp 130.000,00 6,5 meter
2. Cat semprot 400 ml Rp 100.000,00 3 kaleng
3. Bearing 25mm Rp 150.000,00 8 buah
4. Roda troli 10 inchi Rp 400.000,00 4 buah
5. Akrilik Rp 300.000,00 1,3x1,5 meter
6 Roda katrol Rp 20.000,00 1 buah
7. Dirigen 5 liter Rp 10.000,00 1 buah
8. Pel Rp 80.000,00 1 buah
9. Tenol 10 meter Rp 20.000,00 1 gulung
10. Kabel Jumper Rp 45.000,00 3 pack
11. Motor DC (wiper) Rp 660.000,00 3 buah
12. Arduino Uno Rp 400.000,00 1 buah
13. Selang Kecil Rp 10.000,00 1 meter
14. Waterpam Rp 100.000,00 1 buah
15. Modul Bluetooth HC06 Rp 80.000,00 1 buah
16. Dempul Rp 25.000,00 1 kaleng
17. Stepdown DC Rp 20.000,00 1 buah
18. Amplas Rp 60.000,00 1 meter
19. Clem Rp 60.000,00 4 buah
20. Engsel Rp 120.000,00 4 buah
21. Besi cylinder 25mm x 30cm Rp 120.000,00 2 buah
22. Mur baut 10mm Rp 15.000,00 1 wadah
23. Kabel ties Rp 30.000,00 2 wadah
24. Aki 12 volt Rp 500.000,00 2 buah
25 Plat Alumunium 50x50cm Rp 100.000,00 1 lembar
26 Nozel Semprot Rp 70.000,00 3 buah
27. Kawat Seling Rp 50.000,00 1 buah
28. Batang Las Rp 80.000,00 5 buah
29. IBT-2 Rp 409.500,00 3 buah
Jumlah Total Rp 4.214.500,00
BAB IV
DESAIN DAN PROGRAM ROBOT
A. DESAIN RANGKA
Gambar tampak…..
Gambar tampak…..
Gambar tampak…..
B. ELECTRICAL
Cara Kerjanya :
Ketika saklar dinyalakan robot dalam keadaan ready dan siap menjalankan tugas lalu air
akan keluar ketika waterpam aktif.
C. PRAGRAM ROBOT
#define in1 5 //L298n Motor Driver pins.
#define in2 6
#define in3 10
#define in4 11
#define light_FR 14 //LED Front Right pin A0 for Arduino Uno
#define light_FL 15 //LED Front Left pin A1 for Arduino Uno
#define light_BR 16 //LED Back Right pin A2 for Arduino Uno
#define light_BL 17 //LED Back Left pin A3 for Arduino Uno
#define horn_Buzz 18 //Horn Buzzer pin A4 for Arduino Uno
int command; //Int to store app command state.
int Speed = 204; // 0 - 255.
int Speedsec;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;
int Turnradius = 0; //Set the radius of a turn, 0 - 255 Note:the robot
will malfunction if this is higher than int Speed.
int brakeTime = 45;
int brkonoff = 1; //1 for the electronic braking system, 0 for normal.
boolean lightFront = false;
boolean lightBack = false;
boolean horn = false;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(light_FR, OUTPUT);
pinMode(light_FL, OUTPUT);
pinMode(light_BR, OUTPUT);
pinMode(light_BL, OUTPUT);
pinMode(horn_Buzz, OUTPUT);
[Link](9600); //Set the baud rate to your Bluetooth module.
}
void loop() {
if ([Link]() > 0) {
command = [Link]();
Stop(); //Initialize with motors stoped.
if (lightFront) {digitalWrite(light_FR, HIGH); digitalWrite(light_FL,
HIGH);}
if (!lightFront) {digitalWrite(light_FR, LOW); digitalWrite(light_FL,
LOW);}
if (lightBack) {digitalWrite(light_BR, HIGH); digitalWrite(light_BL,
HIGH);}
if (!lightBack) {digitalWrite(light_BR, LOW); digitalWrite(light_BL,
LOW);}
if (horn) {digitalWrite(horn_Buzz, HIGH);}
if (!horn) {digitalWrite(horn_Buzz, LOW);}
switch (command) {
case 'F':
forward();
break;
case 'B':
back();
break;
case 'L':
left();
break;
case 'R':
right();
break;
case 'G':
up();
break;
case 'I':
down();
break;
case '0':
Speed = 100;
break;
case '1':
Speed = 140;
break;
case '2':
Speed = 153;
break;
case '3':
Speed = 165;
break;
case '4':
Speed = 178;
break;
case '5':
Speed = 191;
break;
case '6':
Speed = 204;
break;
case '7':
Speed = 216;
break;
case '8':
Speed = 229;
break;
case '9':
Speed = 242;
break;
case 'q':
Speed = 255;
break;
case 'W':lightFront = true;break;
case 'w':lightFront = false;break;
case 'U':lightBack = true;break;
case 'u':lightBack = false;break;
case 'V':horn = true;break;
case 'v':horn = false;break;
}
Speedsec = Turnradius;
if (brkonoff == 1) {
brakeOn();
} else {
brakeOff();
}
}
}
void forward() {
analogWrite(in1, Speed);
analogWrite(in2, Speed);
}
void back() {
analogWrite(in1, Speed);
analogWrite(in2, Speed);
}
void left() {
analogWrite(in1, Speed);
}
void right() {
analogWrite(in2, Speed);
}
void up() {
analogWrite(in3, Speed);
}
void down() {
analogWrite(in3, Speed);
}
void Stop() {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, 0);
}
void brakeOn() {
//Here's the future use: an electronic braking system!
// read the pushbutton input pin:
buttonState = command;
// compare the buttonState to its previous state
if (buttonState != lastButtonState) {
// if the state has changed, increment the counter
if (buttonState == 'S') {
if (lastButtonState != buttonState) {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
delay(brakeTime);
Stop();
}
}
// save the current state as the last state,
//for next time through the loop
lastButtonState = buttonState;
}
}
void brakeOff() {
}
BAB V
PENUTUP
Demikian PROPOSAL KEGIATAN PEMBUATAN ROBOT PENGEPEL OTOMATIS
SMK LEONARDO
KLATEN 2022 ini kami buat. Kiranya tanpa adanya dukungan dari pihak kegiatan di atas tidak
dapat terwujud. Semoga dapat memberikan gambaran mengenai kegiatan yang akan kami
laksanakan dan kebersamaan antar warga sekolah semakin erat. Untuk itu pada kesempatan ini
kami menyampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah dan akan berpatisipasi
menyukseskan kegiatan ini. Semoga KEGIATAN PEMBUATAN ROBOT PENGEPEL
OTOMATIS ini dapat terselenggara dengan lancar dan bermanfaat bagi kita semua. Amin.
Klaten, 26 September 2022
Ketua, Sekretaris,
Yohanes Baptista Ardi Nugraha Gibran Yogananda
Menyetujui :
Guru pembimbing,
Br. Frans Mujiyono,S.T
LAMPIRAN
( FOTO KEGIATAN)
