SKRIPSI
Diajukan oleh
TAUFIK TRY MARGANI
15/378798/TK/42740
Kepada
DEPARTEMEN TEKNIK NUKLIR DAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2019
i
PERNYATAAN BEBAS PLAGI ARI SME
menyatakan bahwa dokumen ilmiah skripsi ini tidak terdapat bagian dari karya
ilmiah lain yang telah diajukan untuk memperoleh gelar akademik di suatu
lembaga Pendidikan Tinggi, dan juga tidak terdapat karya atau pendapat yang
pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang/lembaga lain, kecuali yang secara
tertulis disitasi dalam dokumen ini dan disebutkan sumbernya secara lengkap
dalam daftar pustaka.
Dengan demikian saya menyatakan bahwa dokumen ilmiah ini bebas dari unsur-
unsur plagiasi dan apabila dokumen ilmiah Skripsi ini di kemudian hari terbukti
merupakan plagiasi dari hasil karya penulis lain dan/atau dengan sengaja
mengajukan karya atau pendapat yang merupakan hasil karya penulis lain, maka
penulis bersedia menerima sanksi akademik dan/atau sanksi hukum yang berlaku.
ii
HALAMAN PENGESAHAN
SKRIPSI
Ketua Sidang
Dr. Gea O. F. Parikesit, S.T., M.Sc. Sentagi Sesotya U., S.T., M.Sc., Ph.D
NIP. 197811242012121001 NIP. 197502262002122002
iii
HALAMAN TUGAS
HALAMAN TUGAS
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
FAKULTAS TEKNIK
DEPARTEMEN TEKNIK NUKLIR DAN TEKNIK FISIKA
Mengetahui,
Ketua Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika
Fakultas Teknik UGM
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
“Tugas Akhir ini saya persembahkan untuk keluarga tercinta. Ibu, Ayah dan
Saudara-Saudara tersayang
Mohon maaf dan Terima Kasih telah mendukung hingga saat ini”.
v
“The past is your lesson. The present is your engine.
The future is your motivation”
־Foundr
vi
KATA PENGANTAR
KATA PENGANTAR
Segala puji bagi Allah, Tuhan semesta alam, karena atas rezeki, karunia,
dan rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan penelitian Tugas Akhir ini dengan
sebaik-baiknya. Tak lupa salawat serta salam senantiasa tercurahkan kepada suri
teladan kita, Nabi Muhammad SAW yang telah membawa perubahan terhadap
peradaban umat dari zaman jahiliah menuju zaman dengan penuh keberlimpahan
imu. Tugas Akhir ini berjudul “Pendeteksian Cacat Permukaan Untuk Sampel
Mild Steel Dan Stainless Steel Pada Probe Ultrasonic Testing NDT Dengan
Pendekatan Acrylic Wedges” yang merupakan syarat untuk mencapai jenjang
derajat Sarjana S-1 di Program Studi Teknik Fisika ini. Semoga tulisan ini dapat
bermanfaat bagi penulis dan perkembangan ilmu pengetahuan umat manusia.
vii
7. Rini dan Selva yang telah memberikan banyak bantuan, masukan,
inspirasi dan semangat.
8. Teman-teman Teknik Fisika angkatan 2015 khususnya Teknik Fisika A
yang selama ini telah belajar dan menghabiskan waktu bersama.
9. Teman-teman kontrakan Bu Wiji, Fadil, Idial, Roy, dan Deka untuk
canda dan tawa dan bantuan yang banyak diterima penulis.
10. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu.
Penulis menyadari bahwa pengerjaan Tugas Akhir ini masih jauh dari
sempurna. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik serta saran untuk
menyempurnakan tulisan ini. Semoga hasil penelitian ini dapat bermanfaat dan
dapat menjadi acuan pustaka khususnya di bidang non destructive testing.
Penulis
viii
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
ix
Probe ..................................................................................................... 25
III.4.1. Probe Normal ................................................................................. 27
III.4.2. Probe Sudut .................................................................................... 29
Kuplan .................................................................................................. 31
Metode Kalibrasi ................................................................................... 32
III.6.1. Blok Kalibrasi V1 ........................................................................... 33
III.6.2. Blok Kalibrasi V2 ........................................................................... 34
Refraksi dan Hukum Snellius ................................................................ 35
III.7.1. Sudut Kritis .................................................................................... 38
Diskontinuitas ....................................................................................... 39
PELAKSANAAN PENELITIAN......................................................... 41
Tempat dan Waktu Pelaksanaan ............................................................ 41
Alat dan Bahan Penelitian ..................................................................... 41
IV.2.1. Alat Penelitian ................................................................................ 41
IV.2.2. Bahan Penelitian ............................................................................. 42
Tata Laksana Penelitian......................................................................... 45
IV.3.1. Studi Literatur ................................................................................ 46
IV.3.2. Acrylic Wedges .............................................................................. 46
IV.3.3. Pembuatan Acrylic Wedges ............................................................ 51
IV.3.4. Persiapan Spesimen Uji .................................................................. 52
IV.3.5. Kalibrasi Alat ................................................................................. 52
IV.3.6. Pengujian Spesimen ....................................................................... 53
IV.3.7. Analisis Data .................................................................................. 53
IV.3.8. Penulisan Laporan .......................................................................... 54
HASIL DAN PEMBAHASAN.............................................................. 55
Hasil Pengukuran Probe Normal Pada Sampel Mild Steel ....................... 55
Hasil Pengukuran Probe Normal Pada Sampel Stainless Steel ................ 59
Hasil Pengukuran Probe Sudut 70˚ Pada Sampel Mild Steel ................... 63
Hasil Pengukuran Probe Sudut 70˚ Pada Sampel Stainless Steel ............. 68
Hasil Pengukuran Probe Sudut 60˚ Pada Sampel Mild Steel ................... 72
Hasil Pengukuran Probe Sudut 60˚ Pada Sampel Stainless Steel ............. 77
Perbandingan Hasil Probe Normal dan Probe Sudut ............................... 79
x
Validasi Cacat Permukaan Pada Sampel Mild Steel ................................ 80
KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................ 83
Kesimpulan ........................................................................................... 83
Saran ..................................................................................................... 83
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 84
LAMPIRAN A .................................................................................................. 87
LAMPIRAN B ................................................................................................... 89
LAMPIRAN C ................................................................................................... 92
LAMPIRAN D .................................................................................................. 94
xi
DAFTAR TABEL
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Rangkuman penelitian terkait cacat permukaan pada NDT ................. 9
Tabel 3.1. Impedansi akustik pada beberapa bahan ............................................ 25
Tabel 4.1. Sudut acrylic wedges ........................................................................ 49
Tabel 5.1. Pengukuran performa acrylic wedges probe normal pada sampel
mild steel ......................................................................................... 56
Tabel 5.2. Hasil pengukuran berulang probe normal pada sampel mild steel ...... 59
Tabel 5.3. Pengukuran performa acrylic wedges probe normal pada sampel
stainless steel ................................................................................... 60
Tabel 5.4. Hasil pengukuran berulang probe normal pada sampel stainless
steel ................................................................................................. 63
Tabel 5.5 Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 70˚ pada sampel
mild steel ......................................................................................... 65
Tabel 5.6. Hasil pengukuran berulang probe sudut 70˚ pada sampel mild steel ... 68
Tabel 5.7. Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 70˚ pada sampel
stainless steel ................................................................................... 70
Tabel 5.8. Hasil pengukuran berulang probe sudut 70˚ pada sampel stainless
steel ................................................................................................. 72
Tabel 5.9. Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 60˚ pada sampel
mild steel ......................................................................................... 74
Tabel 5.10. Hasil pengukuran berulang probe sudut 60˚ pada sampel mild
steel ............................................................................................... 77
Tabel 5.11. Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 60˚ pada
sampel stainless steel ..................................................................... 79
Tabel 5.12. Perbandingan hasil menggunakan Acrylic Wedges dan tanpa
Acrylic Wedges .............................................................................. 80
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. (a) Diagram skematis dari Inspeksi untuk lasan bagian atas (b)
Diagram skematis dari Inspeksi untuk lasan bagian atas ............... 5
Gambar 2.2. Data A-Scan pada cacat permukaan lasan pipa ................................ 6
Gambar 2.3. Sistem inspeksi ultrasonik yang dilakukan oleh K. Shivaraj dkk ..... 7
Gambar 3.1. Tahap-tahap penggunaan NDT pada bidang Industri. ..................... 13
Gambar 3.2. Sistem inspeksi UT ....................................................................... 14
Gambar 3.3. Cepat rambat gelombang pada medium udara, air, dan baja .......... 15
Gambar 3.4. Arah dari pergerakan partikel pada gelombang longitudinal dan
transversal .................................................................................. 17
Gambar 3.5. Perpindahan partikel pada batang .................................................. 18
Gambar 3.6. Gaya kompresi pada elemen dengan panjang dx di batang ............ 19
Gambar 3.7. Arah dari osilasi dan propagasi gelombang longitudinal ................ 20
Gambar 3.8. Pembengkokan strain dan stress diatur oleh perpindahan
melintang di ujung elemen batang .............................................. 20
Gambar 3.9. Arah dari osilasi dan propagasi gelombang transversal ................... 22
Gambar 3.10. Arah dari propagasi gelombang Rayleigh .................................... 23
Gambar 3.11. Gelombang permukaan mengikuti kontur permukaan pada
spesimen .................................................................................... 23
Gambar 3.12. Transmisi dan pantulan gelombang pada batas planar antara
fluida dengan impedansi karakteristik yang berbeda . .................. 24
Gambar 3.13. Perbedaan frekuensi transduser ................................................... 26
Gambar 3.14. Dead zone pada uji ultrasonik ..................................................... 27
Gambar 3.15. Probe normal .............................................................................. 27
Gambar 3.16. Komponen-komponen pada probe normal ................................... 29
Gambar 3.17. Probe sudut ................................................................................. 29
Gambar 3.18. Komponen-komponen pada probe sudut ..................................... 30
Gambar 3.19. Penempatan kuplan pada uji ultrasonik ....................................... 31
Gambar 3.20. (a) Blok kalibrasi V1 (b) Dimensi blok kalibrasi V1..................... 33
xiii
Gambar 3.21. Blok kalibrasi V2 ......................................................................... 34
Gambar 3.22. Peristiwa refraksi ketika gelombang melewati permukaan
bahan berbeda ............................................................................ 36
Gambar 3.23. Pemodelan hukum Snellius .......................................................... 36
Gambar 3.24. Pemodelan hukum Snellius terhadap gelombang longitudinal
dan transversal ............................................................................ 37
Gambar 3.25. Sudut kritis 1 dan kritis 2 pada angle beam ................................. 39
Gambar 3.26. Scanning diskontinuitas .............................................................. 40
Gambar 4.1. Spesimen uji mild steel PL 27492 ................................................ xiv
Gambar 4.2. Spesimen uji mild steel T 27488 .................................................... 43
Gambar 4.3. Pipa stainless steel ......................................................................... 44
Gambar 4.4. Tahapan pelaksanaan penelitian Tugas Akhir ................................. 45
Gambar 4.5. Penerapan hukum Snellius untuk menentukan sudut datang pada
acrylic wedges ............................................................................. 47
Gambar 4.6. Tampak samping acrylic wedges pada probe normal untuk
spesimen mild steel ..................................................................... 49
Gambar 4.7. Tampak samping acrylic wedges pada probe normal untuk
spesimen stainless steel .............................................................. 50
Gambar 4.8. Tampak samping crylic wedges pada probe sudut 60˚ untuk
spesimen mild steel ..................................................................... 50
Gambar 4.9. Tampak samping acrylic wedges pada probe sudut 60˚ untuk
spesimen stainless steel ............................................................... 50
Gambar 4.10. Tampak samping acrylic wedges pada probe sudut 70˚ untuk
spesimen mild steel ..................................................................... 51
Gambar 4.11. Tampak samping acrylic wedges pada probe sudut 70˚ untuk
spesimen stainless steel ............................................................... 51
Gambar 4.12. Proses pembuatan acrylic wedges menggunakan mesin frais ........ 52
Gambar 5.1. Kalibrasi probe normal pada sampel mild steel .............................. 55
Gambar 5.2. Grafik perbandingan FSH probe normal pada uji sampel mild
steel ............................................................................................ 57
xiv
Gambar 5.3. (a) Pengukuran probe normal pada spesimen ID PL 27492
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ............. 57
Gambar 5.4. (a) Pengukuran probe normal pada spesimen ID T 27488 dengan
bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ......................... 58
Gambar 5.5. Kalibrasi probe normal pada sampel stainless steel ........................ 60
Gambar 5.6. Grafik perbandingan FSH probe normal pada uji sampel
stainless steel .............................................................................. 61
Gambar 5.7. (a) Pengukuran probe normal pada spesimen pipa stainless steel
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ............. 62
Gambar 5.8. Kalibrasi probe sudut 70˚ pada sampel mild steel ........................... 64
Gambar 5.9. Grafik perbandingan FSH probe sudut 70˚ pada uji sampel mild
steel ............................................................................................ 65
Gambar 5.10. (a) Pengukuran probe sudut 70˚ pada spesimen ID PL 27492
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ............. 66
Gambar 5.11. (a) Pengukuran probe sudut 70˚ pada spesimen ID T 27488
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ............. 67
Gambar 5.12. Kalibrasi probe sudut 70˚ pada sampel stainless steel................... 69
Gambar 5.13. Grafik perbandingan FSH probe sudut 70˚ pada uji sampel
stainless steel .............................................................................. 70
Gambar 5.14. (a) Pengukuran probe sudut 70˚ pada spesimen pipa stainless
steel dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ..... 71
Gambar 5.15. Kalibrasi probe sudut 60˚ pada sampel mild steel ......................... 73
Gambar 5.16. Grafik perbandingan FSH probe sudut 60˚ pada uji sampel mild
steel ............................................................................................ 74
Gambar 5.17. (a) Pengukuran probe sudut 60˚ pada spesimen ID PL 27492
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ............. 75
Gambar 5.18. (a) Pengukuran probe sudut 60˚ pada spesimen ID T 27488
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges ............. 76
Gambar 5.19. Kalibrasi probe sudut 70˚ pada sampel stainless steel................... 78
Gambar 5.20 (a) Sebelum uji penetrant (b) sesudah uji penetrant pada sampel
plat karbon (ID PL 27492)........................................................... 81
xv
Gambar 5.21. (a) Sebelum uji penetrant (b) sesudah uji penetrant pada
sampel plat karbon T (ID T 27488).............................................. 81
xvi
DAFTAR LAMBANG DAN SINGKATAN
Lambang Romawi
Lambang Besaran Satuan
f Frekuensi Hz
F Gaya kompresi N
k Jari-jari girasi M
R Koefisien refleksi -
S Luas penampang m2
T Koefisien transmisi -
xvii
Lambang Yunani
Lambang Besaran Satuan
λ Panjang gelombang m
Singkatan
UT Ultrasonic Testing
xviii
PENDETEKSIAN CACAT PERMUKAAN UNTUK SAMPEL MILD STEEL
DAN STAINLESS STEEL PADA PROBE ULTRASONIC TESTING NDT
DENGAN PENDEKATAN ACRYLIC WEDGES INTISARI
oleh
Taufik Try Margani
15/378798/TK/42740
Diajukan kepada Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika, Fakultas Teknik
Universitas Gadjah Mada pada tanggal 11 Oktober 2019
Untuk memenuhi sebagian persyaratan untuk memperoleh derajat
Sarjana Program Studi Teknik Fisika
INTISARI
Proses uji ultrasonik merupakan sebuah metode non destructive testing
yang memanfaatkan gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik dihasilkan oleh
probe dengan frekuensi antara 0,1-15 MHz yang menembus material dan
dipantulkan atau disebarkan oleh cacat yang ada di dalam material. Pada uji
ultrasonik terdapat 2 jenis probe yaitu probe normal dan probe sudut.
Penggunaan probe normal hanya bisa digunakan pada arah yang tegak lurus
terhadap permukaan probe, sehingga uji ultrasonik ini tidak sensitif untuk
mendeteksi cacat permukaan. Probe sudut akan membentuk sudut tertentu
terhadap garis normal permukaan probe.
Penelitian ini bertujuan agar probe pada uji ultrasonik sensitif terhadap
cacat yang berada di permukaan dengan bantuan acrylic wedges. Sudut acrylic
wedges dirancang berlandaskan pada hukum Snellius yaitu menyamakan rasio
kecepatan gelombang merambat pada material 1 dan 2 dengan rasio sinus sudut
insiden dan sudut bias.
Hasil penelitian ini menunjukkan acrylic wedge meningkatkan kinerja
penggunaan normal probe dan angle probe sehingga menjadi sensitif terhadap
cacat yang berada di permukaan, dibuktikan dengan sinyal output yang mampu
terbaca dari 10% hingga 100% FSH. Full Screen High (FSH) merupakan
indikator dari ketinggian sinyal yang terbaca pada UT.
Kata kunci: Uji Ultrasonik, Non Destructive Testing, Deteksi Cacat Permukaan
xix
ABSTRACT
xx
PENDAHULUAN
Latar Belakang
Non Destructive Test (NDT) adalah pemeriksaan, pengujian, atau evaluasi
yang dilakukan pada semua jenis objek pengujian tanpa mengubah atau
mempengaruhi objek itu dengan cara apa pun, untuk menentukan tidak ada atau
adanya kondisi diskontinuitas yang mungkin berdampak pada kegunaan objek
tersebut [1]. NDT digunakan terutama dalam dunia industri untuk mendeteksi
kecacatan, retak dan rongga dalam bahan yang digunakan dalam berbagai struktur
dengan material yang berbeda-beda jenisnya. Dalam NDT terdapat beberapa
metode diantaranya yaitu Eddy Current Testing (ET), Electrical Resistance
Testing (AC or DCPD), Flux Leakage Testing (see under MT), Magnetic Testing
(MT), Penetrant Testing (PT), Radiographic Testing (RT), Resonant Testing,
Thermographic Testing, Ultrasonic Testing (UT), dan Visual Testing (VT) [2].
Metode-metode tersebut mempunyai keterbatasan dan kelebihan masing-masing,
sehingga dalam setiap pemeriksaan material diperlukan suatu pengetahuan yang
memadai dalam pemilihan metode yang tepat agar diperoleh hasil yang optimal.
Salah satu metode NDT yang lebih populer dibandingkan metode lainnya
adalah Ultrasonic Testing (UT). Pengujian menggunakan gelombang ultrasonik
lebih populer digunakan karena pengujian tersebut dirasa aman untuk digunakan
pada berbagai jenis material dan dapat mendeteksi cacat di sub permukaan dan
dalam material. Cacat yang dapat dideteksi antara lain crack, slag inclusion,
laminasi, lack of fusion, lack of penetration. Gelombang ultrasonik dihasilkan
oleh transduser piezoelectrik dengan frekuensi antara 0,1-15 MHz yang
menembus material dan dipantulkan atau disebarkan oleh retakan (cacat) yang
ada didalam material. Propagasi sinyal pantul tersebut memberikan informasi
tentang lokasi cacat atau retakan yang ada di dalam material [3]. Pada metode UT
terdapat 2 jenis probe yaitu normal probe (gelombang longitudinal) dan angle
probe (gelombang transversal). Probe berfungsi sebagai transducer, yaitu
1
2
gelombang pantulan akan ditangkap oleh probe dan dirubah menjadi energi listrik
(pulsa). Pada aplikasinya normal probe hanya bisa digunakan pada arah yang
tegak lurus terhadap permukaan probe, sedangkan angle probe akan membentuk
sudut tertentu terhadap garis normal permukaan probe.
Perancangan acrylic wedges pada normal probe dan angle probe penting
untuk dilakukan agar mampu untuk mendeteksi cacat yang berada di permukaan.
Hal ini sangat penting agar dapat membantu melakukan inspeksi lebih mudah,
seperti inspeksi pipa tanpa harus mengandalkan kemampuan inspeksi lewat visual.
Transduser ini dapat mendeteksi cacat yang berada di permukaan bila gelombang
transversal dapat dirubah menjadi gelombang permukaan sehingga gelombang
transversal akan merambat pada permukaan bahan yang akan di uji.
Perumusan Masalah
Rumusan masalah berdasarkan latar belakang adalah bagaimana membuat
probe uji tak merusak metode ultrasonic testing sensitif terhadap cacat
permukaan, yaitu dengan pembacaan ketinggian sinyal output (FSH).
Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui normal probe dan
angle probe pada uji tak merusak metode ultrasonic testing bisa mendeteksi cacat
permukaan dengan pendekatan acrylic wedges.
Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah:
1. Meningkatkan wawasan, pembelajaran, serta pengalaman di bidang NDT
(non destructive testing) khususnya deteksi cacat pada metode ultrasonic
testing.
2. Memberikan alternatif metode untuk mendeteksi cacat permukaan pada
spesimen uji dibandingkan harus memanfaatkan metode visual,
dikarenakan adanya keterbatasan penglihatan pada inspektor.
3. Hasil dari Tugas Akhir ini dapat dijadikan acuan untuk penelitian lebih
lanjut maupun penelitian lain untuk mendeteksi cacat permuka
TINJAUAN PUSTAKA
4
5
Pada tahun 2018, Wentao Li dkk melakukan deteksi cacat las pada bagian
permukaan menggunakan metode ultrasonic array testing [5]. Pada penelitian ini,
pertama dilakukan kelayakan propagasi sinyal akustik di area inspeksi dianalisis
berdasarkan hukum Snellius dan acoustic pressure reciprocating transmittance
(APRT). Kedua, seluruh area inspeksi dibagi dan parameter di setiap subarea
dirancang secara iteratif. Ketiga, berdasarkan metode finite element method
(FEM), model simulasi respons dari array ultrasonik dibuat untuk memberikan
kesaksian kelayakan dan validitas kelayakan skema. Gambar 2.1.(a) dan gambar
2.1.(b) menunjukan skematis dari pemeriksaan pada lasan.
(a)
(b)
Gambar 2.1. (a) Diagram skematis dari Inspeksi untuk lasan bagian
atas (b) Diagram skematis dari Inspeksi untuk lasan bagian atas [5]
6
Gambar 2.2. Data A-Scan pada cacat permukaan lasan pipa [6]
7
Gambar 2.3. Sistem inspeksi ultrasonik yang dilakukan oleh K. Shivaraj dkk [7]
Hasil menunjukkan selama tidak ada cacat, maka sinyal yang diperoleh
akan menunjukkan tinggi puncak amplitudo hanya di ujung yang ekstrim.
Kehadiran cacat ditunjukkan oleh perubahan amplitudo, data A-Scan
dikumpulkan sepanjang pipa yang diperiksa kemudian di citrakan pada cacat
dengan kedalaman 20%, 40%, 60%, 80% dan 100%.
Pada tahun 2014, Shiuh-Chuan Her dkk menyelidiki efek frekuensi pada
deteksi ukuran retak permukaan pada spesimen uji [8]. Spesimen uji memiliki
kedalaman retak dari 1 mm hingga 8 mm. Gelombang longitudinal yang
digunakan terdiri dari frekuensi 2,25 MHz, 5 MHz, dan 10 MHz. Teknik yang
digunakan yaitu metode ultrasonik dengan menggabungkan domain waktu dan
spektrum frekuensi. Hasil dari pengujian di peroleh akurasi dengan kesalahan
pengukuran kurang dari 7%. Berdasarkan hasil uji eksperimen untuk retak
permukaan pendek, transduser dengan frekuensi lebih tinggi akan sangat
8
Ketika sudut datang lebih besar dari sudut kritis pertama, hanya mode
gelombang transversal yang dikonversi menyebar ke material. Oleh karena ini,
kebanyakan transduser sinar sudut (probe sudut) menggunakan gelombang
transversal sehingga sinyalnya tidak rumit dengan adanya dua gelombang. Dalam
banyak kasus ada juga sudut datang yang membuat sudut refraksi untuk
gelombang transversal menjadi 90°. Ini dikenal sebagai sudut kritis kedua dan
pada titik ini, semua energi gelombang dipantulkan atau dibiaskan ke permukaan.
9
pengukuran ukuran
retak yang cukup
akurat, jarak antara
probe UPA dan
lokasi retak harus
berada dalam jarak
1t, di mana t
menunjukkan
ketebalan dinding
pipa.
Non-Destructive Testing
Non Destructive Testing (NDT) adalah pemeriksaan, pengujian, atau
evaluasi yang dilakukan pada semua jenis objek pengujian tanpa mengubah atau
mempengaruhi objek itu dengan cara apa pun, untuk menentukan tidak ada atau
adanya kondisi diskontinuitas yang mungkin berdampak pada kegunaan objek
tersebut [1]. NDT juga bisa digunakan untuk mengukur karakteristik objek uji
lainnya, seperti ukuran, dimensi, konfigurasi, atau struktur termasuk kekerasan
objek uji dll.
12
13
mendekat, sehingga keputusan yang tepat adalah tidak melangkah di depan objek
besar yang bergerak ini.
Memastikan mutu
bahan baku
Ultrasonic Testing
Pengujian ultrasonik adalah salah satu metode NDT yang paling penting
untuk karakterisasi material dan inspeksi cacat pada industri [9]. Ultrasonik
merupakan proses pengaplikasian suara ultrasonik terhadap benda uji dan
menentukan kemulusan, ketebalan, atau sifat-sifat fisik. Ultrasonic Testing (UT)
menggunakan gelombang suara frekuensi tinggi (biasanya berkisar antara 0,5 dan
15 MHz) untuk melakukan pemeriksaan dan melakukan pengukuran. Selain
digunakan secara luas dalam aplikasi teknik (seperti deteksi / evaluasi cacat,
pengukuran dimensi, karakterisasi bahan, dll.), Ultrasonik juga digunakan dalam
bidang medis (seperti sonografi, ultrasonik terapeutik, dll.
Pada uji ultrasonik, udara adalah penghantar suara yang buruk karena
kerapatan partikelnya rendah sehingga energi suara sulit merambat dari partikel ke
partikel. Oleh karena itu penting untuk menambahkan kuplan di antara transduser
dan spesimen. Kerapatan partikel suatu material menentukan cepat rambat suara.
Cepat rambat suara akan berubah saat ia merambat dari satu media ke media lain
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3. Cepat rambat gelombang pada medium udara, air, dan baja [10].
Perlu waktu yang lebih lama bagi gelombang suara untuk merambat di air
dibandingkan di dalam baja. Cepat rambat suara di dalam baja kurang lebih empat
kali lebih besar dibandingkan di dalam air. Panjang gelombang adalah jarak antara
dua titik yang sama pada dua gelombang yang berurutan. Panjang gelombang juga
dapat didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh sebuah gelombang dalam satu
siklus. Simbol λ digunakan untuk menunjukkan panjang gelombang dan disebut
sebagai lambda. Panjang gelombang adalah perbandingan dari kecepatan dibagi
dengan frekuensi seperti yang ditunjukkan pada persamaan 3.1.
v
λ= (3.1)
f
v = kecepatan gelombang
f = frekuensi
(Z1 −Z2 )2
R= (3.2)
(Z1 +Z2 )2
(Z1 −Z2 )2
T=1− (3.3)
(Z1 +Z2 )2
Dimana:
R : koefisien refleksi
T : koefisien transmisi
17
Semua zat material terdiri dari atom, yang dapat dipaksa menjadi gerakan
vibrasi. Akustik difokuskan pada partikel yang mengandung banyak atom yang
bergerak secara harmonis untuk menghasilkan gelombang mekanis. Pada benda
padat, gelombang suara dapat merambat dalam empat mode utama yang
didasarkan pada cara partikel berosilasi. Suara dapat merambat sebagai
gelombang longitudinal (compression), gelombang shear (transversal),
gelombang permukaan, dan material tipis seperti gelombang lempeng. Gelombang
longitudinal dan geser adalah dua mode propagasi yang paling banyak digunakan
dalam pengujian ultrasonik. Gelombang longitudinal mempunyai vibrasi partikel
dalam suatu gerakan mondar mandir dan searah dengan perambatan gelombang.
Sedangkan gelombang transversal mempunyai vibrasi partikel tegak lurus
terhadap arah gerakan gelombang. Gerakan partikel untuk propagasi gelombang
longitudinal dan transversal diilustrasikan dalam Gambar 3.4.
Perpindahan partikel pada batang ini diwakili oleh persamaan 3.4, dimana
ξ diasumsikan sebagai fungsi jarak (x) sepanjang batang dan waktu (t).
ξ = ξ (x, t) (3.4)
∂ξ
ξ + dξ = ξ + (∂x) dx (3.5)
∂ξ
(ξ + dξ) − ξ = dξ = ( ) dx (3.6)
∂x
∂ξ
Strain = (∂x) (3.7)
19
Gambar 3.6. Gaya kompresi pada elemen dengan panjang dx di batang [16].
𝐹
𝑆𝑡𝑟𝑒𝑠𝑠 = (3.8)
S
𝐹 ∂ξ
= −𝐸 (∂x) (3.9)
S
ditunjukkan pada Gambar 3.8, bagian bawah dikompresi dan bagian atas
diregangkan. Pada suatu tempat antara bagian atas dan bagian bawah batang akan
ada sumbu netral yang panjangnya tidak berubah. Pada Gambar 3.8, segmen
batang dengan panjang dx, diasumsikan bahwa lengkungan batang diukur oleh
∂ξ
jari-jari kelengkungan R dari sumbu netral, sehingga 𝛿x = (∂x) dx menjadi
pertambahan panjang, akibat tekukan dari filamen batang yang terletak pada jarak
r dari sumbu netral. Ketika gaya longitudinal df diberikan ditunjukkan pada
persamaan 3.10.
𝛿x ∂ξ
𝑑𝑓 = −E 𝑑𝑆 (dx) = −E 𝑑𝑆 (∂x) (3.10)
E
𝑑𝑓 = − (R) r 𝑑𝑆 (3.11)
E
M = ∫ r 𝑑𝑓 = − (R) ∫ r 2 𝑑𝑆 (3.12)
k2 = 1/S ∫ r 2 𝑑𝑆 (3.13)
M = −ESk 2 /R (3.14)
22
1. Jika v1>v2 sudut transmisi adalah nyata dan kurang dari sudut kejadian.
Gelombang yang ditransmisikan ditekuk ke arah normal untuk semua sudut
datang.
Impedansi Akustik
Impedansi akustik sangat penting untuk penentuan transmisi akustik dan
refleksi di perbatasan dua bahan yang memiliki impedansi akustik yang berbeda.
Impedansi akustik (Z) dari suatu material didefinisikan sebagai massa jenis suatu
bahan (ρ) dan kecepatan suara dalam material tersebut (V).
Z = 𝜌. V (3.16)
Dimana:
Unit MKS dari impedansi akustik spesifik adalah Pa.s/m, sering disebut
rayl (1 MKS rayl = 1 Pa.s/m) untuk menghormati John William Strutt, Baron
Rayleigh (1842-1919). Tabel 3.1 memberikan contoh impedansi akustik untuk
beberapa bahan.
Probe
Konversi pulsa listrik menjadi getaran mekanis dan konversi getaran
mekanik yang dikembalikan menjadi energi listrik adalah dasar untuk pengujian
ultrasonik. Elemen aktif adalah jantung dari transduser karena mengubah energi
listrik menjadi energi akustik, dan sebaliknya.
26
Elemen aktif dari kebanyakan transduser akustik yang digunakan saat ini
adalah keramik piezoelektrik, yang dapat dipotong dengan berbagai cara untuk
menghasilkan mode gelombang yang berbeda. Sebelum munculnya keramik
piezoelektrik pada awal 1950-an, kristal piezoelektrik yang terbuat dari kristal
kuarsa dan bahan magnetostriktif terutama digunakan. Ketika keramik
piezoelektrik diperkenalkan, mereka segera menjadi bahan dominan untuk
transduser karena sifat piezoelektriknya yang baik dan kemudahan pembuatannya
menjadi berbagai bentuk dan ukuran.
mendeteksi pemantul yang tidak tegak lurus terhadap sumbu berkas suara.
Ketebalan kristal juga mempengaruhi frekuensi transduser. Makin tinggi frekuensi
transduser, makin tipis kristalnya. Pada saat transduser memancarkan pulsa,
kristal piezoelektrik nya bergetar dalam jangka waktu tertentu dan tidak dapat
menerima pantulan hingga Kristal tersebut berhenti bergetar (fungsinya sebagai
pemancar terpenuhi). Jangka waktu dimana kristal masih bergetar menimbulkan
dead zone pada permukaan depan material dimana diskontinuitas tidak akan
terdeteksi. Besar dead zone setara dengan waktu getarnya dan ditunjukkan pada
layar melalui lebar bagian dasar dari indikasi pulsa awal.
Secara umum, probe sudut dilengkapi dengan delay lines, yang kemudian
juga disebut sebagai delay wedges. Probe sudut juga dapat dilengkapi dengan
probe TR, yang disebut probe transmit-receive sudut. Berikut komponen-
komponen yang terdapat pada probe sudut ditunjukkan pada Gambar 3.18.
Probe sudut hanya digunakan untuk menentukan lokasi dan besar cacat
yang memiliki permukaan yang membentuk sudut terhadap permukaan benda uji.
Probe sudut tidak biasa digunakan untuk mengukur tebal benda yang diuji. Hal
yang memudahkan dalam pengukuran dengan probe sudut adalah bahwa dari satu
cacat umumnya hanya menghasilkan satu indikasi, sehingga mudah dianalisa.
Penentuan lokasi cacat dengan probe sudut memerlukan ketelitian yang lebih baik
dibandingkan dengan probe normal untuk itu probe harus digerakkan maju
mundur sambil diputar kekiri dan kekanan agar diperoleh amplitudo maksimum
dan dapat dibaca pada layar.
31
Kuplan
Kuplan adalah bahan (biasanya cair) yang memfasilitasi transmisi energi
ultrasonik dari transduser ke dalam spesimen uji. Kuplan berfungsinya untuk
memudahkan merambatnya gelombang dari probe ke dalam benda uji. Karena bila
antara probe dan benda uji terdapat udara maka hampir 100% gelombang akan
dipantulkan kemnbali kedalam probe dan gelombang dipantulkan akan lebih
banyak menyebar dibandingkan fokus kepada cacat pada material [13]. Agar tebal
kuplan yang terletak antara probe dan benda uji tetap, tekanan yang diberikan
pada probe harus konstan sehingga tidak mempengaruhi amplitudo dari indikasi
yang timbul pada layar. Gambar 3.15 akan menunjukkan penggunaan kuplan pada
uji ultrasonik.
Metode Kalibrasi
Metode kalibrasi yang digunakan berupa kalibrasi pada alat UT untuk
pengaturan eksperimen. Kalibrasi ini mengatur ketepatan pembacaan dari sinyal
cacat yang terbaca pada material. Material hanya berfungsi sebagai spesimen yang
akan diuji. Ketepatan pembacaan pada layar diatur dengan menaikkan probe delay
sehingga pembacaan sinyal tepat pada nilai yang seharusnya.
(a)
(b)
Sin θ1 Sin θ2
= (3.2)
V L1 V L2
Dimana:
Dimana:
Ketika sudut datang lebih besar dari sudut kritis pertama, hanya mode
gelombang transversal yang dikonversi menyebar ke material. Oleh karena ini,
kebanyakan transduser sinar sudut (probe sudut) menggunakan gelombang
transversal sehingga sinyalnya tidak rumit dengan adanya dua gelombang. Dalam
banyak kasus ada juga sudut datang yang membuat sudut refraksi untuk
39
gelombang transversal menjadi 90°. Ini dikenal sebagai sudut kritis kedua dan
pada titik ini, semua energi gelombang dipantulkan atau dibiaskan ke permukaan.
Gambar 3.25. Sudut kritis 1 dan kritis 2 pada angle beam [12]
Diskontinuitas
Discontinuities defect adalah ketidaksempurnaan suatu bahan/material
akibat dari suatu proses pengerjaan bahan mulai dari raw material sampai dengan
bahan tersebut digunakan. Terdapat gangguan pada struktur fisik material, seperti
celah, retakan, dan porositas. Dalam prakteknya, ukuran diskontinuitas terkecil
yang dapat ditemukan dengan pengujian ultrasonik adalah ½ λ (panjang
gelombang). Oleh karena itu, untuk mendeteksi cacat yang berukuran kecil,
diperlukan transduser yang menghasilkan frekuensi lebih besar. Umumnya
pengujian ultrasonik menggunakan probe/transduser dengan frekuensi 0,5 MHz –
25 MHz.
40
41
42
d. Acrylic wedges.
e. Mistar digunakan untuk validasi jarak cacat yang sebenarnya ke
titik indeks transduser.
f. Smartphone jenis Samsung C9 pro untuk merekap data pengukuran
yang tampil pada layar UT.
g. Laptop digunakan dalam pengolahan data menggunakan Microsoft
Excel dan data penulisan laporan tugas akhir menggunakan
Microsoft Word.
2. Alat untuk pembuatan acrylic wedges, menggunakan mesin frais
1. Bahan yang digunakan sebagai spesimen uji dalam penelitian ini adalah
a. Pelat mild steel sonaspection dengan spesimen ID PL 27492 dengan
dimensi spesimen uji seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.1.
Spesifikasi dari bahan yang digunakan dapat dilihat pada Lampiran D1.
3. Blok kalibrasi V1 dan blok kalibrasi phased array. Blok phased array tetap
bisa digunakan untuk kalibrasi, karena yang perlu di perhatikan adalah bahan
dari blok kalibrasi, yaitu carbon steel serta jarak cacat yang ada di blok
kalibrasi.
45
Mulai
Studi literatur
Kalibrasi alat
Analisis dan
pembahasan
Pembuatan laporan
Selesai
Sudut datang
gelombang
V1
V2
Akrilik Gelombang transversal
yang dibiaskan
Spesimen uji
Ɵ2 = 90˚
Diperoleh sudut datang gelombang sebesar 60,2˚ yang akan melewati spesimen
mild steel. Sedangkan sudut datang gelombang sebesar 63,6˚ yang akan spesimen
stainless steel. Terdapat selisih sudut sebesar Δθ = θ1′ ,akrilik − θ1,akrilik = 63,6˚ -
60,2˚ = 3,4˚. Sudut datang gelombang ini akan menjadi acuan untuk sudut acrylic
wedges pada probe normal. Sedangkan sudut yang dibiaskan pada probe sudut
sebesar 60˚ dan 70˚, agar gelombang yang dibiaskan menjadi gelombang
permukaan, maka sudut yang dibutuhkan untuk acrylic wedges pada probe sudut
sebesar 90˚ dikurangi sudut bias [15]. Tabel 4.1 menunjukkan sudut yang
dibutuhkan acrylic wedges untuk membuat gelombang transversal menjadi
gelombang permukaan.
49
20 mm
Kalibrasi ini dilakukan untuk mengatur setting pada alat agar ketika
digunakan pada pengukuran hasilnya valid dan akurat. Kalibrasi dilakukan dengan
53
mengatur probe delay serta kecepatan gelombang yang digunakan. Bila indikasi
cacat yang terbaca telah menempati skala yang tepat, maka kalibrasi telah selesai.
Untuk memeriksa keakuratan pengkalibrasian sebelum digunakan maka
diharuskan untuk mengukur jarak benda uji terhadap standar ketebalan yang
sudah ada sebelumnya.
55
56
terbaca pada display UT. Amplitudo yang mencapai bagian atas layar dikatakan
berada di 100% FSH.
Tabel 5.1. Pengukuran performa acrylic wedges probe normal pada sampel mild steel
Gain (dB)
Pengaturan
Tampilan Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat
25 mm 50 mm 75 mm 100 mm 175 mm
10% FSH 60,2 64,6 71,4 78,8 82,4
30% FSH 67,6 74,4 81,2 86,8 91,6
50% FSH 74,4 78,8 85,2 91,2 95,6
75% FSH 78,4 82,4 89,6 94,8 99,4
100% FSH 81,8 85,2 92,4 97,2 102,6
Pada Tabel 5.1 dapat dilihat bahwa acrylic wedges probe normal mampu
mendeteksi cacat hingga jarak 175 mm pada sampel mild steel. Gain minimum
yang diperlukan saat sinyal yang terbaca pada layar 10% FSH sebesar 82,4 dB
pada jarak 175 mm. Semakin jauh jarak cacat yang di deteksi, maka sinyal akan
semakin lemah, peristiwa ini disebut sebagai atenuasi. Sehingga, untuk mengukur
jarak cacat yang jauh diperlukan gain yang besar juga. Terlihat pada Tabel 5.1,
bahwa gain selalu meningkat ketika jarak cacat yang terdeteksi juga semakin jauh,
baik ketika pembacaan sinyal sebesar 10%, 30%, 50%, 70%, maupun 100%. Hal
ini disebabkan karena kehilangan energi terhadap jarak, sehingga dibutuhkan gain
yang lebih besar. Untuk mempermudah melihat peningkatan gain terhadap jarak
yang diukur, dapat dilihat pada Gambar 5.2, yaitu perbandingan tiap-tiap % FSH.
57
120
100
80
100 % FSH
Gain (dB)
60 75 % FSH
50 % FSH
40 30 % FSH
10 % FSH
20
0
0 50 100 150 200
Jarak cacat ke titik indeks (mm)
Gambar 5.2. Grafik perbandingan FSH probe normal pada uji sampel mild steel
(a) (b)
Gambar 5.3. (a) Pengukuran probe normal pada spesimen ID PL 27492 dengan
bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
58
Pada Gambar 5.3, cacat permukaan yang terbaca juga pada jarak 45 mm.
Dengan bantuan acrylic wedges, probe normal mampu untuk mendeteksi cacat
permukaan, sedangkan tanpa acrylic wedges tidak ada sinyal yang terbaca pada
layar. Hal ini disebabkan karena UT di setting pada gelombang transversal dan
sudah terkalibrasi berdasarkan dengan bantuan acrylic wedges. Sejatinya, probe
normal mampu mendeteksi cacat, tetapi cacat yang tegak lurus terhadap garis
normalnya, bukan cacat yang berada di permukaan.
Pengukuran cacat juga dilakukan pada sampel plat karbon T (ID T 27488)
dengan cacat permukaan berupa toe crack, jarak cacat terlebih dahulu diukur
dengan mistar yaitu sebesar 45 mm. Kemudian dilakukan pendeteksian cacat
dengan kondisi menggunakan acrylic wedges dan tanpa acrylic wedges seperti
ditunjukkan pada Gambar 5.4.
(a) (b)
Gambar 5.4. (a) Pengukuran probe normal pada spesimen ID T 27488 dengan
bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.4, cacat permukaan yang terbaca yaitu pada jarak 44 mm.
Dengan bantuan acrylic wedges, probe normal mampu untuk mendeteksi cacat
permukaan, sedangkan tanpa acrylic wedges tidak ada sinyal yang terbaca pada
layar.
59
Tabel 5.2. Hasil pengukuran berulang probe normal pada sampel mild steel
1 19,9
2 19,8
3 20,0
4 20,0
5 20,1
6 20,1
7 20,2
8 20,0
9 20,1
10 20,1
Rata-rata (x̅) 20,0
Standar
0,12
deviasi (s)
Berdasarkan pada Tabel 5.2, maka hasil pengukuran dapat ditulis sebagai
20,0 ± 0,12 mm. Sehingga nilai 0,12 mm merepresentasikan seberapa dekat nilai
individu data pengukuran terhadap rata-rata pengukuran.
probe diletakkan pada jarak 20 mm dari cacat pertama dan 100 mm dari cacat
kedua. Kemudian, atur probe delay dan kecepatan gelombang, sehingga sinyal
yang terbaca tepat pada skala yang terbaca, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5.5.
Tabel 5.3. Pengukuran performa acrylic wedges probe normal pada sampel
stainless steel
Gain (dB)
Pengaturan
Tampilan Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat
20 mm 40 mm 100 mm 150 mm 200 mm
10% FSH 66 76 78,4 82,6 84,4
30% FSH 77,8 84,2 86,8 87,8 90,8
50% FSH 81,8 87,6 91,4 93,8 94,2
75% FSH 85,8 91,9 93,6 97 98
100% FSH 91 93,8 95,8 100 102,4
61
Pada Tabel 5.3 dapat dilihat bahwa acrylic wedges probe normal mampu
mendeteksi cacat hingga jarak 200 mm pada sampel stainless steel. Gain
minimum yang diperlukan saat sinyal yang terbaca pada layar 10% FSH sebesar
84,4 dB pada jarak 200 mm, lebih besar dibandingkan pada sampel mild steel
pada jarak 175 mm. Pada pengukuran ini, probe mampu mendeteksi cacat hingga
200 mm, akan tetapi sinyal pengukuran yang terbaca sudah banyak noise nya,
namun masih dapat terbaca karena ada sinyal yang tertinggi yang terbaca pada
layar. Semakin jauh jarak cacat yang di deteksi, maka sinyal akan semakin lemah,
sehingga untuk mengukur jarak cacat yang jauh diperlukan gain yang besar juga.
Terlihat pada Tabel 5.3, bahwa gain selalu meningkat ketika jarak cacat yang
terdeteksi juga semakin jauh, baik ketika pembacaan sinyal sebesar 10%, 30%,
50%, 70%, maupun 100%. Hal ini disebabkan karena kehilangan energi terhadap
jarak, sehingga dibutuhkan gain yang lebih besar. Untuk mempermudah melihat
peningkatan gain terhadap jarak yang diukur, dapat dilihat pada Gambar 5.6, yaitu
perbandingan tiap-tiap % FSH.
120
100
80
100 % FSH
Gain (dB)
60 75 % FSH
50 % FSH
40 30 % FSH
10 % FSH
20
0
0 50 100 150 200 250
Jarak cacat ke titik indeks (mm)
Gambar 5.6. Grafik perbandingan FSH probe normal pada uji sampel stainless steel
62
(a) (b)
Gambar 5.7. (a) Pengukuran probe normal pada spesimen pipa stainless
steel dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.7 (a), sinyal terbaca pada jarak 30 mm, dengan ketinggian
amplitudo pada 20% FSH dan nilai gain sebesar 85,8 dB. Nilai 20% FSH
termasuk nilai minimum untuk pembacaan sinyal pada UT. Sedangkan Gambar
5.7 (b) tidak menunjukkan adanya sinyal yang terbaca, dikarenakan UT di setting
pada gelombang transversal, dimana harusnya probe normal menggunakan
gelombang longitudinal, dan sudah terkalibrasi berdasarkan dengan bantuan
acrylic wedges. Sejatinya, probe normal mampu mendeteksi cacat, tetapi cacat
yang tegak lurus terhadap garis normalnya, bukan cacat yang berada di
permukaan.
Pada jarak cacat 20 mm dari titik indeks, juga dilakukan pengukuran
sebanyak sepuluh kali. Hal ini bertujuan untuk melihat kedekatan hasil
pengukuran dengan nilai sesungguhnya dan juga seberapa dekat perbedaan nilai
pada saat dilakukan pengulangan pengukuran. Hasil dari pengukuran ini dapat
dilihat pada Tabel 5.4.
63
Tabel 5.4. Hasil pengukuran berulang probe normal pada sampel stainless steel
x, jarak cacat ke
Pengukuran ke- titik indeks
(mm)
1 19,5
2 20,5
3 20,3
4 20,4
5 19,4
6 20,3
7 20,0
8 20,0
9 19,8
10 19,9
rata-rata (x̅) 20,0
standar deviasi
0,37
(s)
Berdasarkan pada Tabel 5.4, maka hasil pengukuran dapat ditulis sebagai
20,0 ± 0,37 mm. Sehingga nilai 0,37 mm merepresentasikan seberapa dekat nilai
individu data pengukuran terhadap rata-rata pengukuran.
Gambar 5.8. Kalibrasi probe sudut 70˚ pada sampel mild steel
Pada Gambar 5.8, tanda panah berwarna hitam menunjukkan sinyal cacat
yang diterima oleh receiver pada jarak 30 dan 50 mm, yang artinya alat ukur
sudah terkalibrasi dengan benar dan dapat digunakan. Sedangkan, tanda panah
berwarna merah adanya sinyal yang muncul tiba-tiba yang seharusnya tidak ada
pada layar UT. Berdasarkan identifikasi penulis, sinyal ini disebabkan oleh
pantulan dari akrilik itu sendiri. Ketika melakukan scanning, sinyal ini akan tetap
berada pada jarak dan amplitudo yang tetap. Sehingga, sinyal ini tidak terlalu
mengganggu dalam pengukuran dan tidak membuat bingung penulis dalam
mendeteksi cacat permukaan.
Performa dari acrylic wedges pada probe sudut 70˚ ini ditentukan
berdasarkan jarak cacat terjauh yang mampu dideteksi dan juga gain maksimal
dan minimum yang dibutuhkan untuk mendeteksi suatu cacat. FSH atau full
screen high merupakan suatu istilah yang mengacu kepada ketinggian sinyal yang
terbaca pada display UT. Amplitudo yang mencapai bagian atas layar dikatakan
berada di 100% FSH.
65
Tabel 5.5 Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 70˚ pada sampel mild steel
Gain (dB)
Pengaturan
Tampilan Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat
10 mm 20 mm 30 mm 35 mm 40 mm
10% FSH 57 58 66,8 76,4 77,6
30% FSH 65,6 67 76,2 78,8 84,4
50% FSH 70 71,4 80,8 82,6 91
75% FSH 73,8 75 82,6 85,6 95,2
100% FSH 76,2 80 86,4 87,8 97,4
Pada Tabel 5.5 dapat dilihat bahwa acrylic wedges probe sudut 70˚ hanya
mampu mendeteksi cacat hingga jarak 40 mm pada sampel mild steel. Gain
minimum yang diperlukan saat sinyal yang terbaca pada layar 10% FSH hanya
sebesar 77,6 dB pada jarak 40 mm.. Terlihat pada Tabel 5.5, bahwa gain selalu
meningkat ketika jarak cacat yang terdeteksi juga semakin jauh, baik ketika
pembacaan sinyal sebesar 10%, 30%, 50%, 70%, maupun 100% FSH. Hal ini
disebabkan karena kehilangan energi terhadap jarak, sehingga dibutuhkan gain
yang lebih besar. Untuk mempermudah melihat peningkatan gain terhadap jarak
yang diukur, dapat dilihat pada Gambar 5.9, yaitu perbandingan tiap-tiap % FSH.
120
100
80
100 % FSH
Gain (dB)
60 75 % FSH
50 % FSH
40 30 % FSH
10 % FSH
20
0
0 10 20 30 40 50
Jarak cacat ke titik indeks (mm)
Gambar 5.9. Grafik perbandingan FSH probe sudut 70˚ pada uji sampel mild steel
66
(a) (b)
Gambar 5.10. (a) Pengukuran probe sudut 70˚ pada spesimen ID PL 27492
dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.10 (a), sinyal terbaca pada jarak 74,5 mm, selisih 0,5 mm
terhadap pengukuran secara konvensional. Hal ini nanti akan dibahas, seberapa
dekat data pengukuran individu terhadap nilai sesungguhnya. Sedangkan Gambar
5.7 (b) menunjukkan adanya sinyal yang terbaca, namun sinyal tersebut bukanlah
sinyal akibat pantulan cacat permukaan. Sinyal tersebut berasal dari noise, yang
diakibatkan gain yang terlalu besar yaitu pada 89,4 dB. Sejatinya, probe sudut ini
mampu mendeteksi cacat, tetapi cacat yang terkena gelombang ultrasonik pada
sudut 70˚ terhadap garis normal probe.
Pengukuran cacat juga dilakukan pada sampel plat karbon T (ID T 27488)
dengan cacat permukaan berupa toe crack, jarak cacat terlebih dahulu diukur
dengan mistar yaitu sebesar 40 mm. Kemudian dilakukan pendeteksian cacat
67
dengan kondisi menggunakan acrylic wedges dan tanpa acrylic wedges seperti
ditunjukkan pada Gambar 5.11.
(a) (b)
Gambar 5.11. (a) Pengukuran probe sudut 70˚ pada spesimen ID T 27488 dengan
bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.11, cacat permukaan yang terbaca yaitu pada jarak 41,5
mm, selisih 1,5 mm terhadap pengukuran konvensional. Dengan bantuan acrylic
wedges, probe sudut 70˚ mampu untuk mendeteksi cacat permukaan, sedangkan
tanpa acrylic wedges sinyal yang terbaca pada layar berupa noise, sehingga sulit
untuk menentukan cacat permukaan.
Pada pengujian plat karbon pada Gambar 5.10 dengan jarak cacat 75 mm
dari titik indeks, juga dilakukan pengukuran sebanyak sepuluh kali. Hal ini
bertujuan untuk melihat kedekatan hasil pengukuran dengan nilai sesungguhnya
dan juga seberapa dekat perbedaan nilai pada saat dilakukan pengulangan
pengukuran. Hasil dari pengukuran ini dapat dilihat pada Tabel 5.6.
68
Tabel 5.6. Hasil pengukuran berulang probe sudut 70˚ pada sampel mild steel
x, jarak cacat
Pengukuran ke- ke titik indeks
(mm)
1 74,9
2 75,1
3 74,8
4 75,1
5 75
6 74,3
7 75,3
8 75,4
9 75,2
10 75,2
Rata-rata (x̅) 75,0
Standar deviasi (s) 0,31
Berdasarkan pada Tabel 5.6, maka hasil pengukuran dapat ditulis sebagai
75,0 ± 0,31 mm. Sehingga nilai 0,31 mm merepresentasikan seberapa dekat nilai
individu data pengukuran terhadap rata-rata pengukuran.
Gambar 5.12. Kalibrasi probe sudut 70˚ pada sampel stainless steel
Pada Gambar 5.12, tanda panah berwarna hitam menunjukkan sinyal cacat
yang diterima oleh receiver pada jarak 15 dan 95 mm pada range yang terbaca di
layar sebesar 100 mm, yang artinya alat ukur sudah terkalibrasi dengan benar dan
dapat digunakan. Sedangkan, tanda panah berwarna merah merupakan initial
pulse atau energi pulsa awal, dan juga tanda panah berwarna kuning
menunjukkan adanya sinyal yang muncul tiba-tiba yang seharusnya tidak ada
pada layar UT. Berdasarkan identifikasi penulis, sinyal ini disebabkan oleh
pantulan dari akrilik itu sendiri. Ketika melakukan scanning, sinyal ini akan tetap
berada pada jarak dan amplitudo yang tetap. Sehingga, sinyal ini tidak terlalu
mengganggu dalam pengukuran dan tidak membuat bingung penulis dalam
mendeteksi cacat permukaan.
Performa dari acrylic wedges pada probe sudut 70˚ ini ditentukan
berdasarkan jarak cacat terjauh yang mampu dideteksi dan juga gain maksimal
dan minimum yang dibutuhkan untuk mendeteksi suatu cacat. FSH atau full
screen high merupakan suatu istilah yang mengacu kepada ketinggian sinyal yang
terbaca pada display UT. Amplitudo yang mencapai bagian atas layar dikatakan
berada di 100% FSH.
70
Tabel 5.7. Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 70˚ pada sampel
stainless steel
Gain (dB)
Pengaturan
Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat
Tampilan
10 mm 35 mm 50 mm 75 mm 90 mm
10% FSH 70,6 79,6 92,6 93 93,1
30% FSH 79,8 88,4 92,8 94,2 95,2
50% FSH 84,8 90,6 93,8 95,8 98,6
75% FSH 86,2 92 95 97,2 101,6
100% FSH 88,4 95,4 96 99,4 103,2
Pada Tabel 5.7, dapat dilihat bahwa acrylic wedges probe sudut 70˚ hanya
mampu mendeteksi cacat hingga jarak 90 mm pada sampel mild steel. Namun
lebih jauh dibandingkan dengan jarak tempuh probe sudut 70˚ pada sampel mild
steel. Gain minimum yang diperlukan saat sinyal yang terbaca pada layar 10%
FSH hanya sebesar 93,1 dB pada jarak 90 mm. Gain yang dibutuhkan sangat
besar jika dibandingkan dengan probe normal. Terlihat pada Tabel 5.5, bahwa
gain selalu meningkat ketika jarak cacat yang terdeteksi juga semakin jauh, baik
ketika pembacaan sinyal sebesar 10%, 30%, 50%, 70%, maupun 100% FSH. Hal
ini disebabkan karena kehilangan energi terhadap jarak, sehingga dibutuhkan gain
yang lebih besar. Untuk mempermudah melihat peningkatan gain terhadap jarak
yang diukur, dapat dilihat pada Gambar 5.13, yaitu perbandingan tiap-tiap %
FSH.
120
100
80
100 % FSH
Gain (dB)
60 75 % FSH
50 % FSH
40
30 % FSH
20 10 % FSH
0
0 20 40 60 80 100
Jarak cacat ke titik indeks (mm)
Gambar 5.13. Grafik perbandingan FSH probe sudut 70˚ pada uji sampel stainless steel
71
(a) (b)
Gambar 5.14. (a) Pengukuran probe sudut 70˚ pada spesimen pipa
stainless steel dengan bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.14 (a), sinyal terbaca pada jarak 21 mm, dengan
ketinggian amplitudo pada 40% FSH dan nilai gain sebesar 92,8 dB. Sedangkan
Gambar 5.7 (b) menunjukkan adanya sinyal yang terbaca, namun sinyal tersebut
bukanlah sinyal akibat pantulan cacat permukaan. Sinyal tersebut berasal dari
noise, yang diakibatkan gain yang terlalu besar yaitu pada 92,8 dB.
Pada jarak cacat 20 mm dari titik indeks, juga dilakukan pengukuran
sebanyak sepuluh kali. Hal ini bertujuan untuk melihat kedekatan hasil
pengukuran dengan nilai sesungguhnya dan juga seberapa dekat perbedaan nilai
pada saat dilakukan pengulangan pengukuran. Hasil dari pengukuran ini dapat
dilihat pada Tabel 5.8.
72
Tabel 5.8. Hasil pengukuran berulang probe sudut 70˚ pada sampel stainless steel
x, jarak
Pengukuran ke- cacat ke titik
indeks (mm)
1 19,7
2 19,8
3 19,9
4 20,3
5 20,1
6 20,3
7 20,3
8 20,4
9 20,5
10 20,0
rata-rata (x̅) 20,1
standar deviasi
0,27
(s)
Berdasarkan pada Tabel 5.8, maka hasil pengukuran dapat ditulis sebagai
20,1 ± 0,27 mm. Sehingga nilai 0,27 mm merepresentasikan seberapa dekat nilai
individu data pengukuran terhadap rata-rata pengukuran.
Gambar 5.15. Kalibrasi probe sudut 60˚ pada sampel mild steel
Pada Gambar 5.15, tanda panah berwarna hitam menunjukkan sinyal cacat
yang diterima oleh receiver pada jarak 30 dan 50 mm, yang artinya alat ukur
sudah terkalibrasi dengan benar dan dapat digunakan. Sedangkan, tanda panah
berwarna merah adanya sinyal yang muncul tiba-tiba yang seharusnya tidak ada
pada layar UT. Berdasarkan identifikasi penulis, sinyal ini disebabkan oleh
pantulan dari akrilik itu sendiri. Ketika melakukan scanning, sinyal ini akan tetap
berada pada jarak dan amplitudo yang tetap. Sehingga, sinyal ini tidak terlalu
mengganggu dalam pengukuran dan tidak membuat bingung penulis dalam
mendeteksi cacat permukaan.
Performa dari acrylic wedges pada probe sudut 60˚ ini ditentukan
berdasarkan jarak cacat terjauh yang mampu dideteksi dan juga gain maksimal
dan minimum yang dibutuhkan untuk mendeteksi suatu cacat. FSH atau full
screen high merupakan suatu istilah yang mengacu kepada ketinggian sinyal yang
terbaca pada display UT. Amplitudo yang mencapai bagian atas layar dikatakan
berada di 100% FSH.
74
Tabel 5.9. Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 60˚ pada sampel
mild steel
Gain (dB)
Pengaturan
Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat Jarak cacat
Tampilan
10 mm 20 mm 25 mm 30 mm 35 mm
10% FSH 70,4 78,3 78,6 79,4 82
30% FSH 74,6 84,6 87,6 88,8 91,2
50% FSH 78,6 88,8 90,2 91,6 95,8
75% FSH 81,8 92,6 94,8 95 98
100% FSH 85 95 99,8 100,3 101,8
Pada Tabel 5.9 dapat dilihat bahwa acrylic wedges probe sudut 60˚ hanya
mampu mendeteksi cacat hingga jarak 35 mm lebih dekat dibandingkan probe
sudut 70˚ pada sampel mild steel. Gain minimum yang diperlukan saat sinyal yang
terbaca pada layar 10% FSH sebesar 82 dB pada jarak 35 mm.. Terlihat pada
Tabel 5.9, bahwa gain selalu meningkat ketika jarak cacat yang terdeteksi juga
semakin jauh, baik ketika pembacaan sinyal sebesar 10%, 30%, 50%, 70%,
maupun 100% FSH. Hal ini disebabkan karena kehilangan energi terhadap jarak,
sehingga dibutuhkan gain yang lebih besar. Untuk mempermudah melihat
peningkatan gain terhadap jarak yang diukur, dapat dilihat pada Gambar 5.16,
yaitu perbandingan tiap-tiap % FSH.
120
100
80
100 % FSH
Gain (dB)
60 75 % FSH
50 % FSH
40 30 % FSH
10 % FSH
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Jarak cacat ke titik indeks (mm)
Gambar 5.16. Grafik perbandingan FSH probe sudut 60˚ pada uji sampel mild steel
75
(a) (b)
Gambar 5.17. (a) Pengukuran probe sudut 60˚ pada spesimen ID PL 27492 dengan bantuan
acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.17 (a), sinyal terbaca pada jarak 49 mm, selisih 1 mm
terhadap pengukuran secara konvensional. Hal ini nanti akan dibahas, seberapa
dekat data pengukuran individu terhadap nilai sesungguhnya. Sedangkan Gambar
5.7 (b) menunjukkan adanya sinyal yang terbaca, namun sinyal tersebut bukanlah
sinyal akibat pantulan cacat permukaan. Sinyal tersebut berasal dari noise, yang
diakibatkan gain yang terlalu besar yaitu pada 95 dB. Sejatinya, probe sudut ini
mampu mendeteksi cacat, tetapi cacat yang terkena gelombang ultrasonik pada
sudut 60˚ terhadap garis normal probe.
Pengukuran cacat juga dilakukan pada sampel plat karbon T (ID T 27488)
dengan cacat permukaan berupa toe crack, jarak cacat terlebih dahulu diukur
dengan mistar yaitu sebesar 40 mm. Kemudian dilakukan pendeteksian cacat
76
dengan kondisi menggunakan acrylic wedges dan tanpa acrylic wedges seperti
ditunjukkan pada Gambar 5.18.
(a) (b)
Gambar 5.18. (a) Pengukuran probe sudut 60˚ pada spesimen ID T 27488 dengan
bantuan acrylic wedges (b) tanpa acrylic wedges
Pada Gambar 5.18, cacat permukaan yang terbaca yaitu pada jarak 42 mm,
selisih 2 mm terhadap pengukuran konvensional. Dengan bantuan acrylic wedges,
probe sudut 60˚ mampu untuk mendeteksi cacat permukaan, sedangkan tanpa
acrylic wedges sinyal yang terbaca pada layar berupa noise, sehingga sulit untuk
menentukan cacat permukaan.
Pada pengujian plat karbon pada Gambar 5.17 dengan jarak cacat 50 mm
dari titik indeks, juga dilakukan pengukuran sebanyak sepuluh kali. Hal ini
bertujuan untuk melihat kedekatan hasil pengukuran dengan nilai sesungguhnya
dan juga seberapa dekat perbedaan nilai pada saat dilakukan pengulangan
pengukuran. Hasil dari pengukuran ini dapat dilihat pada Tabel 5.10.
77
Tabel 5.10. Hasil pengukuran berulang probe sudut 60˚ pada sampel mild steel
x, jarak
cacat ke
Pengukuran ke-
titik indeks
(mm)
1 50,3
2 49,7
3 50,1
4 50,2
5 49,9
6 50,0
7 49,8
8 49,9
9 50,2
10 50,0
Rata-rata (x̅) 50,0
Standar deviasi (s) 0,19
Berdasarkan pada Tabel 5.10, maka hasil pengukuran dapat ditulis sebagai
50,0 ± 0,19 mm. Sehingga nilai 0,19 mm merepresentasikan seberapa dekat nilai
individu data pengukuran terhadap rata-rata pengukuran
Gambar 5.19. Kalibrasi probe sudut 70˚ pada sampel stainless steel
Pada Gambar 5.19, tanda panah berwarna hitam menunjukkan sinyal cacat
yang diterima oleh receiver pada jarak 20 dan 100 mm pada range yang terbaca di
layar sebesar 200 mm, yang artinya alat ukur sudah terkalibrasi dengan benar dan
dapat digunakan. Sedangkan, tanda panah berwarna merah menunjukkan adanya
sinyal yang muncul tiba-tiba yang seharusnya tidak ada pada layar UT.
Berdasarkan identifikasi penulis, sinyal ini disebabkan oleh pantulan dari akrilik
itu sendiri. Ketika melakukan scanning, sinyal ini akan tetap berada pada jarak
dan amplitudo yang tetap. Sehingga, sinyal ini tidak terlalu mengganggu dalam
pengukuran dan tidak membuat bingung penulis dalam mendeteksi cacat
permukaan.
Performa dari acrylic wedges pada probe sudut 60˚ ini ditentukan
berdasarkan jarak cacat terjauh yang mampu dideteksi dan juga gain maksimal
dan minimum yang dibutuhkan untuk mendeteksi suatu cacat. FSH atau full
screen high merupakan suatu istilah yang mengacu kepada ketinggian sinyal yang
terbaca pada display UT. Amplitudo yang mencapai bagian atas layar dikatakan
berada di 100% FSH.
79
Tabel 5.11. Pengukuran performa acrylic wedges probe sudut 60˚ pada sampel
stainless steel
Gain (dB)
Pengaturan
Jarak cacat Jarak cacat
Tampilan
10 mm 20 mm
10% FSH 78,4 83
30% FSH 87,6 88,8
50% FSH 92 92,8
75% FSH 92,2 95,6
100% FSH 95,8 98,8
Pada Tabel 5.11, dapat dilihat bahwa acrylic wedges probe sudut 60˚
hanya mampu mendeteksi cacat hingga jarak 20 mm saja. Hal ini disebabkan
karena energi pada gelombang telah habis dahulu saat melakukan perjalanan
untuk mendeteksi cacat. Sehingga gain minimum yang diperlukan saat sinyal
yang terbaca pada layar 10% FSH sebesar 83 dB pada jarak 20 mm. Gain yang
dibutuhkan sangat besar jika dibandingkan dengan probe yang lain. Terlihat pada
Tabel 5.5, bahwa gain selalu meningkat ketika jarak cacat yang terdeteksi juga
semakin jauh, baik ketika pembacaan sinyal sebesar 10%, 30%, 50%, 70%,
maupun 100% FSH. Pada pembacaan 100% FSH pada jarak 20 mm, nilai gain
sudah sangat besar yaitu sebesar 98,8 dB, sehingga tidak mampu untuk
mendeteksi cacat yang lebih jauh lagi.
Tabel 5.12. Perbandingan hasil menggunakan Acrylic Wedges dan tanpa Acrylic Wedges
Menggunakan Acrylic
Tanpa Acrylic Wedges
Wedges
Jenis Bahan
Gain, pada Gain, pada
Probe Sampel Pengaturan Pengaturan
jarak cacat jarak cacat
Tampilan Tampilan
10 mm (dB) 10 mm (dB)
Probe
Mild Steel 10% FSH 52 0% FSH 0
Normal
Probe Stainless
10% FSH 52,2 0% FSH 0
Normal Steel
Probe
Mild Steel 10% FSH 57 0% FSH 0
Sudut 70˚
Probe Stainless
10% FSH 70,6 0% FSH 0
Sudut 70˚ Steel
Probe
Mild Steel 10% FSH 70,4 0% FSH 0
Sudut 60˚
Probe Stainless
10% FSH 78,4 0% FSH 0
Sudut 60˚ Steel
Berdasarkan Tabel 5.12, bahwa tanpa acrylic wedges, probe tidak sensitif
terhadap cacat permukaan dibuktikan dengan hasil yang terbaca 0% FSH,
sedangkan menggunakan acrylic wedges, probe sensitif terhadap cacat permukaan
dibuktikan dengan hasil yang mampu terbaca pada 10% FSH dengan perbedaan
gain tiap jenis probe dan sampel yang digunakan.
pori, maka pori-pori malah bisa dijadikan indikasi adanya cacat. Berikut pada
Gambar 5.20 dan 5.21, hasil uji penetrant pada kedua sampel.
(a) (b)
Gambar 5.20 (a) Sebelum uji penetrant (b) sesudah uji penetrant pada sampel plat
karbon (ID PL 27492)
(a) (b)
Gambar 5.21. (a) Sebelum uji penetrant (b) sesudah uji penetrant pada sampel plat karbon
T (ID T 27488)
82
Saran
Rencana penelitian berikutnya yang dapat diberikan sesuai hasil penelitian
Tugas Akhir yang telah dilaksanakan adalah sebagai berikut:
1. Melakukan variasi pada jenis bahan sampel dan jenis cacat sampel,
sehingga dapat dibandingkan hasilnya dengan yang sudah dilakukan.
83
DAFTAR PUSTAKA
84
85
86
LAMPIRAN A
SPESIFIKASI UT KRAUTKRAMER USM 36
87
88
Gambar B.1 Acrylic wedges pada probe normal untuk sampel mild steel
Gambar B.2. Acrylic wedges pada probe normal untuk sampel stainless steel
89
90
Gambar B.3. Acrylic wedges pada probe sudut 70 untuk sampel mild steel
Gambar B.4. Acrylic wedges pada probe sudut 70 untuk sampel stainless steel
Gambar B.5. Acrylic wedges pada probe sudut 60 untuk sampel mild steel
91
Gambar B.6. Acrylic wedges pada probe sudut 60 untuk sampel stainless steel
LAMPIRAN C
UJI PENETRANT PADA SAMPEL MILD STEEL
92
93
94
95