SKRIPSI

PEMANFAATAN SISTEM MIKRO TOMOGRAFI KOMPUTER SINAR-X

UNTUK INSPEKSI KONDISI MESIU DALAM PELURU

STUDY ON EXAMINING BULLET’S BLACK POWDER USING X-RAY

MICRO COMPUTED TOMOGRAPHY SYSTEM

DEWA NGURAH YUDHI PRASADA

14/366731/PA/16242

PROGRAM STUDI FISIKA

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS GADJAH MADA
2018
 SKRIPSI

PEMANFAATAN SISTEM MIKRO TOMOGRAFI KOMPUTER SINAR-X

UNTUK INSPEKSI KONDISI MESIU DALAM PELURU

STUDY ON EXAMINING BULLET’S BLACK POWDER USING X-RAY

MICRO COMPUTED TOMOGRAPHY SYSTEM

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh dejarat Sarjana Sains
Ilmu Fisika

DEWA NGURAH YUDHI PRASADA

14/366731/PA/16242

PROGRAM STUDI FISIKA

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS GADJAH MADA
2018

i
 ru{LAIW{N PENGESAI{AN

SKRIPSI

PEMANF'AATAN SISTEM MIKRO TOMOGRAF'I

KOMPUTER SINAR-X UNTUK INSPEKSI KONDISI MESIU
DALAM PELT]RU

Telah dipersiapkan dan disusun oleh

r4t366731/PA tr6242

Susunan Tim Pe i

Ilrs. Gede Bayu S

Pembimbing Penguji I

F.;E*nget*f:*;
m"n" fj*iqa-t F::ru$E -.q.,F#F,.?

Dr.Eng. Kuwat Triyana, M,Si.

Penguji II

II
 PH TAAH

$*ngntr i*i $aya lnf;$?iratakan bahwn pnda Skripsi ini tidak t*rdepar karyar
yaffiS p*tlrah riisjffikr$-le u*ttatk $T*$rlF I*h g*lnr k*sarjftersfra #* sLrfttffi F*rgrrruran
Tinggi- slan s*par:ja$tg p*$ig*:feh:*as3 saya
_iugg ti*tak g apat k;:r3'a atan p*r.rdapaf
yarls pernnfu ditarlis ilfau clir*rbitkan rltsFr *{ftnS }airt"
kec1*eli yang s*c*ra t**"ft.elis
c{:ia*u cll+Jftft} tr$sksfu ini daru dis*futlikan *{alan:r
claftar pr*stnka.

l'*gyakarfa, 4 J&s$jasi ZSIS

f}tw'.aF{ urafu Yudhj Ftas*qle

lt1
 HALAMAN MOTTO

Karmany Eva Dhikaraste

Maphalesu Kadacana
Ma Karma Phala He Turbur
Ma Te Sango Stva Akarmany

Bekerjalah untuk Kewajibanmu

Bukan Hasil Pekerjaan yang Perlu Dirisaukan
Bukan Hasil Perbuatanmu yang Menjadi Motif dalam Bekerja
Dan Jangan Pula Hanya Berdiam Diri

(Bhagavad Gita, 2:47)

iv
 KATA PENGANTAR

Om Swastyastu, puji syukur penulis panjatkan kepada Ida Sang Hyang

Widhi Wasa karena berkat Asungkerta Waranugraha-Nya lah penulis dapan
menyelesaikan skripsi yang berjudul “Pemanfaatan Sistem Mikro Tomografi
Komputer Sinar-x untuk Inspeksi Kondisi Mesiu Dalam Peluru”. Skripsi ini ditulis
untuk memenuhi syarat memperoleh gelar Sarjana Sains dalam bidang Fisika.
Penulis berharap penelitian ini dapat ikut serta memberi manfaat dalam kemajuan
ilmu pengetahuan dan teknologi serta bermanfaat bagi masyarakat.
Penulis menyadari bahwa proses penelitian hingga penulisan skripsi ini
dapat terselesaikan dengan baik berkat bantuan dari berbagai pihak. Pada
kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1. Dr. Mitrayana, S.Si, M.Si. selaku Ketua Jurusan Fisika UGM karena telah
memberikan fasilitas laboratorium yang dapat digunakan di Jurusan Fisika.
2. Drs. Gede Bayu Suparta, M.S., Ph.D. selaku Dosen Pembimbing Akademik
dan juga Dosen Pembimbing Skripsi karena telah menuntun saya dalam
menjalani studi serta pembuatan skripsi ini yang juga difasilitasi lengkap
oleh peralatan di Laboratorium Fisika Citra FMIPA UGM.
3. Ibu saya yang paling saya sayangi dr. Gusti Ayu Sri Yuniari, M.Kes. yang
selalu ada untuk memberikan dukungan moril dan materiil, motivasi, serta
menjadikan saya berada di posisi saat ini.
4. Kakak saya Dewa Ayu Diah Angendari, S.I.P, M.A. yang selalu menjadi
role model saya dalam menggapai cita-cita.
5. Bapak saya yang selalu ‘membakar semangat’ saya untuk menyelesaikan
kuliah tepat waktu.
6. Teman Smansa Denpasar-Jogja Gungde, Ryansky, Judith, Nana, Prawita,
Dedek Rika, Sintha, Bima, dan seluruhnya.
7. Teman-teman seperjuangan Harry, Sivan, Willy, Martin, Simbah Tofan,
Hafizh, Yudis, Dwik, Rara, Aldi, Alief, serta seluruh teman-teman Fisika
2014
8. Seluruh Staf dan Pengurus Harian KFgama 2016.

v
 9. Kepada Lutfi, Kang Ibnu, Nisa, Bidadari, Deasona, Thalia, Tutde, dan
seluruh teman-teman KKN PPM BL-02.

Dalam penyusunan skripsi ini, tentu masih banyak kekurangan yang

diakibatkan oleh keterbatasan penulis. Penulis mengharapkan adanya kritik dan
saran yang membangun agar kedepannya penulis dapat mempersembahkan karya
yang lebih baik.

Yogyakarta, 4 Januari 2018

Penulis,

Dewa Ngurah Yudhi Prasada

vi
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................ i

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii

HALAMAN PERNYATAAN ............................................................................... iii

HALAMAN MOTTO ............................................................................................ iv

KATA PENGANTAR .............................................................................................v

DAFTAR ISI ......................................................................................................... vii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ix

DAFTAR TABEL .................................................................................................. xi

INTISARI.............................................................................................................. xii

ABSTRACT ......................................................................................................... xiii

I PENDAHULUAN ..........................................................................................1
1.1 Latar Belakang ....................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ...............................................................................3
1.3 Batasan Masalah .................................................................................3
1.4 Hipotesis Penelitian ............................................................................4
1.5 Tujuan Penelitian ................................................................................4
1.6 Manfaat Penelitian ..............................................................................4
1.7 Sistematika Penulisan .........................................................................5

II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................................6

III LANDASAN TEORI......................................................................................8

3.1 Tomografi Komputer ..........................................................................8
3.2 Citra Digital ......................................................................................17
3.3 Sinar-x ...............................................................................................19
3.4 Interaksi Sinar-x dengan Materi .......................................................23
3.5 Radiografi Digital .............................................................................28
3.6 Peluru, Mesiu, dan Petasan ...............................................................30

vii
IV METODE PENELITIAN .............................................................................32
4.1 Tempat dan Waktu Penelitian...........................................................32
4.2 Alat Penelitian ..................................................................................32
4.3 Objek Penelitian ...............................................................................33
4.4 Skema Susunan Alat Penelitian ........................................................35
4.5 Konsep Penelitian .............................................................................37
4.6 Diagram Alir Penelitian ....................................................................38
4.7 Metode Akuisisi dan Rekonstruksi ...................................................39
4.8 Analisis Data.....................................................................................42
4.9 Jadwal Penelitian ..............................................................................43

V PEMBAHASAN ...........................................................................................44
5.1 Hasil Awal Citra Radiografi .............................................................44
5.2 Proses Rekonstruksi Citra Tomografi ...............................................47
5.3 Proses Peningkatan Kualitas Citra ....................................................48
5.4 Analisis Citra Tomografi ..................................................................51
5.5 Penggunaan Sistem Mikro-TK untuk Inspeksi Kualitas Peluru ......63

VI KESIMPULAN DAN SARAN ....................................................................65

6.1 Kesimpulan ......................................................................................65
6.2 Saran .................................................................................................66
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................67

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1. Skema TK Generasi Pertama ..............................................................9

Gambar 3.2. Geometri TK Generasi Pertama ........................................................11
Gambar 3.3. (a) Objek Titik (b) Sinogram Objek ..................................................11
Gambar 3.4. Rekonstruksi dengan Metode Penjumlahan dari Objek Titik ...........13
Gambar 3.5. Nilai Koefisien Atenuasi Linear Pada Setiap Titik Pada Objek........16
Gambar 3.6. (a) Citra Digital 640x640 piksel, (b) Histogram Keseluruhan Citra, (c)
Profil Garis Citra ...............................................................................18
Gambar 3.7. Spektrum Gelombang Elektromagnetik ............................................19
Gambar 3.8. Proses Terbentuknya Sinar-x Karakteristik.......................................20
Gambar 3.9. Proses Terbentuknya Sinar-x Bremsstrahlung ..................................21
Gambar 3.10. Tabung Pembangkit Sinar-x ............................................................22
Gambar 3.11. Efek Fotolistrik................................................................................24
Gambar 3.12. Hamburan Compton ........................................................................25
Gambar 3.13. Geometri Hamburan Compton ........................................................26
Gambar 3.14. Ilustrasi Atenuasi oleh Material dengan (a) Nilai μ Homogen (b) Nilai
μ Diskrit (c) Nilai μ Kontinu. ...........................................................27
Gambar 3.15. (a) Contoh Hasil Citra Radiograf Kapasitor Elektrolit (Pratama dan
Suparta, 2014) (b) Skema Radiografi Digital ...................................29
Gambar 3.16. (a) Anatomi Peluru (b) Perbandingan Anatomi Peluru Dedan Petasan
Luncur. ..............................................................................................31
Gambar 4.1. Peralatan Penelitian Terdiri dari (a) Meja Panggung Rotasi Objek; (b)
Pengontrol Nilai Keluaran Tegangan Anoda-Katoda (kV) dan arus
filamen (mA); (c) Unit Komputer Pengendali Pemindaian ..............33
Gambar 4.2. Objek Uji ...........................................................................................34
Gambar 4.3. Skema Alat Mikro-TK Sinar-x 3D. ...................................................35
Gambar 4.4. Contoh Objek Uji Model Peluru pada Meja Panggung Objek. .........36
Gambar 4.5. Konsep Penelitian..............................................................................37
Gambar 4.6. Diagram Alir Penelitian ....................................................................38
Gambar 4.7. Hasil Radiograf Jamak .....................................................................39

ix
Gambar 4.8. Proses Cropping Citra Radiograf. .....................................................40
Gambar 4.9. Peningkatan Kualitas Citra dengan Pengaturan Kontras dan Pemberian
Median Filter ....................................................................................40
Gambar 4.10. Proses Pembentukan Sinogram ......................................................41
Gambar 4.11. Proses Stacking Citra Tomografi Menjadi Citra Objek
3 Dimensi ..........................................................................................42
Gambar 5.1. Citra Radiograf Hasil Pemindaian dengan Tegangan Pembangkit 40
kV dan Arus Filamen 30 mA dengan sudut pemindaian 90o dimana
(a) Peluru Kering, (b) Peluru Lembab, (c) Peluru Basah. .................44
Gambar 5.2. Citra Radiograf Hasil Pemindaian dengan Tegangan Pembangkit 30
kV dan Arus Filamen 20 mA dengan sudut pemindaian 90o dimana
(a) Peluru Kering, (b) Peluru Lembab, (c) Peluru Basah. .................45
Gambar 5.3. Perbandingan Citra Radiograf untuk (a) Ketiga Kondisi Mesiu Pada
Pemindaian 40 kV, (b) Kondisi Mesiu Basah untuk 40 kV dan 30 kV.
..........................................................................................................47
Gambar 5.4. Ilustrasi Rekonstruksi Sinogram Menjadi Citra Tomografi ..............48
Gambar 5.5. Perbandingan Citra Sebelum Pemotongan (a) dan Sesudah
Pemotongan Bagian Luar (b). ...........................................................49
Gambar 5.6. Citra Transformasi FFT (a) dan Citra FFT saat Dilakukan Band-Pass
Filter (b). ...........................................................................................50
Gambar 5.7. Citra Hasil Transformasi FFT pada Gambar 5.6 b ............................51
Gambar 5.8. Citra Tomografi Peluru Hasil Pemindaian dengan Tegangan 40 kV
dan Kuat Arus 30 mA. ......................................................................53
Gambar 5.9. Citra Tomografi Peluru Hasil Pemindaian dengan Tegangan 30 kV
dan Kuat Arus 20 mA. ......................................................................54
Gambar 5.10. Penjelasan Lanjut Mengenai Hasil Citra Tampang
Lintang Peluru...................................................................................55
Gambar 5.11. Penjelasan Lanjut Mengenai Perbandingan Citra Bagian Atas .......56
Gambar 5.12. Penjelasan Lanjut Mengenai Perbandingan Citra Bagian Bawah ...57
Gambar 5.13. Bentuk Rekonstruksi 3 Dimensi Setiap Sampel Peluru. .................58
Gambar 5.14. Grafik Plot Profile Untuk Masing-Masing Citra Hasil Pemindaian
Sinar-x dengan Tegangan 40 kV dan Kuat Arus 30 mA. .................60
Gambar 5.15. Grafik Plot Profile Untuk Masing-Masing Citra Hasil Pemindaian
Sinar-x dengan Tegangan 30 kV dan Kuat Arus 20 mA. .................61

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1. Jadwal Penelitian...................................................................................43

xi
 INTISARI
PEMANFAATAN SISTEM MIKRO TOMOGRAFI KOMPUTER SINAR-X
UNTUK INSPEKSI KONDISI MESIU DALAM PELURU

Oleh
Dewa Ngurah Yudhi Prasada
14/366731/PA/16242

Telah dilakukan penelitian untuk inspeksi kondisi mesiu dalam peluru

dengan memanfaatkan sistem Mikro-Tomografi Komputer (Mikro-TK) sinar-x.
Tujuan dari penelitian ini adalah menguji kualitas mesiu pada peluru tanpa harus
merusak (membuka) selongsong peluru. Prinsip uji tak rusak (Non-Destructive
Testing) digunakan pada penelitian ini. Telah dilakukan pengujian pada objek
peluru dengan tiga kondisi mesiu yang berbeda. Peluru pertama merupakan peluru
dengan kondisi mesiu kering (P1) sebagai referensi, peluru kedua merupakan peluru
dengan kondisi mesiu lembab (P2), dan peluru ketiga merupakan peluru dengan
kondisi mesiu basah (P3). Hasil rekonstruksi citra tomografi objek peluru P2 dan
P3 akan dibandingkan dengan objek peluru P1 sebagai referensi. Analisis meliputi
profil dan kerapatan citra dari masing-masing objek. Dengan membandingkan citra
mesiu pada P2 dan P3 terhadap P1, maka dapat dianalisis kondisi peluru dengan
mesiu yang layak pakai.

Kata kunci: citra digital, mesiu, mikro-tomografi, sinar-x, uji tak rusak.

xii
 ABSTRACT
STUDY ON EXAMINING BULLET’S BLACK POWDER USING X-RAY
MICRO COMPUTED TOMOGRAPHY SYSTEM

By
Dewa Ngurah Yudhi Prasada
14/366731/PA/16242

In this work, a Non-Destructive Testing (NDT) method to examine black

powder quality inside a bullet without destructing the bullet’s jacket is presented.
A system of micro-computed tomography (Micro-CT) is utilized for bullet’s black
powder inspection. Three objects (bullets) with different conditions of black
powder inside has been examined. First object is a bullet with dry black powder as
a reference (P1). The second and third objects are bullets with humid and wet black
powder condition (P2 and P3). CT Images of P2 and P3 are compared with P1
(reference object). We analized the differences in images profile and density
between three objects. Using this comparison, we are able to distinguish between
normal bullets and damaged bullets.

Keywords: black powder, digital image, micro-CT scan, non destructive testing,
x-ray.

xiii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kekuatan sistem pertahanan pada suatu negara ditentukan oleh
kemampuan individu tentaranya. Namun, selain kemampuan tentara, kekuatan alat
utama sistem pertahanan (alutsista) juga perlu dipertimbangkan. Alutsista berupa
seluruh peralatan dan persenjataan yang digunakan oleh tentara dalam pertempuran.
Alutsista meliputi kendaraan tempur seperti tank, kendaraan amfibi, kapal perang;
senjata ringan seperti pistol dan senjata laras panjang, senjata berat seperti meriam,
rudal, mortir, dan bazooka; dan komponen senjata seperti peluru, magazine, bom,
granat; maupun alat-alat lain yang membantu tentara pada saat pertempuran.
Menurut data dari Central Intelegence Agency (CIA) (Anonim, 2016),
pada tahun 2012, total belanja negara Indonesia untuk kebutuhan militernya hanya
0,78% dari total Produk Domestik Bruto (PDB). Nilai ini cukup kecil dibandingkan
dengan Singapura yang memiliki anggaran militer di tahun yang sama sebesar
3,52% dari PDB Singapura. Hal ini menunjukkan adanya perbedaan perhatian
Pemerintah Indonesia dan Singapura dalam pengembangan potensi pertahanannya,
termasuk pemeliharaan dan peremajaan alutsista.
Pemeliharaan dan peremajaan alutsista sangat penting karena
ketidaksempurnaan alutsista dapat menyebabkan kejadian yang memakan korban
jiwa di pihak TNI. Presiden Joko Widodo telah membuat kebijakan untuk
melakukan peremajaan dan modernisasi alustsista daripada sekedar membeli
alutsista (Pratama, 2015). Dengan pemeliharaan dan pengembangan alutsista
tersebut, kualitas TNI dan pandangan dunia tentang militer Indonesia menjadi lebih
baik.
Seorang tentara umumnya dibekali dengan sepucuk senjata api, baik
senjata laras pendek atau senjata laras panjang. Penggunaan senjata api ini tak lepas
dari peluru yang digunakan. Karena itu, pemeliharaan dan penyimpanan peluru
yang kurang baik dapat merusak struktur mesiu yang terdapat pada peluru.
Kelembaban pada ruang penyimpanan dapat mengakibatkan mesiu dalam peluru

1
 2

menjadi lembab, bahkan basah sehingga peluru mungkin tidak meledak saat
digunakan.
Untuk mengetahui dan menguji kondisi peluru sebelum digunakan, teknik
pengujian untuk mengetahui kondisi peluru sebelum digunakan perlu dilakukan.
Salah satu teknik pengujian yang baik adalah teknik uji tak rusak (Non-Destructive
Testing, NDT). Teknik NDT merupakan suatu teknik pengujian objek atau material
tanpa merusak objek atau material yang diuji. Salah satu teknik NDT adalah teknik
tomografi 3D. Tomografi berasal dari bahasa Yunani, yakni “tomos” yang berarti
potongan dan ”graphein” yang berarti gambar (Buzug, 2008). Salah satu teknik
tomografi adalah teknik tomografi sinar-x (X-ray Computed Tomography) atau
Tomografi Komputer (TK). Teknik tomografi ini menggunakan gelombang
elektromagnetik sinar-x yang dapat menembus material. Laboratorium Fisika Citra
Jurusan Fisika FMIPA UGM memiliki alat Mikro-tomografi Komputer (Mikro-
TK) yang menggunakan radiasi sinar-x dan mampu menghasilkan citra tomografi
3D (Suparta et al., 2014).
Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian kondisi mesiu di dalam
peluru menggunakan sistem Mikro-TK sinar-x. Namun, karena peluru termasuk
komponen senjata api, maka peluru tidak dapat diperoleh secara bebas. Hal terkait
kepemilikan senjata api dan pelurunya diatur dalam SK KAPOLRI
No.Skep/244/II/1999 dan SK KAPOLRI Nomor 82 Tahun 2004 Tentang
Pelaksanaan Pengawasan dan Pengendalian Senjata Non-Organik.
Selain itu, pengujian menggunakan Mikro-TK sinar-x yang terdapat di
Laboratorium Fisika Citra FMIPA UGM hanya menggunakan energi sinar-x yang
relatif kecil (maksimal 40 keV). Karena peluru memiliki struktur lapisan logam
maka sinar-x yang digunakan pada Mikro-TK sinar-x tidak mampu menembus
peluru. Karena itu uji mesiu peluru didekati dengan uji mesiu dalam petasan luncur,
yang relatif mudah didapatkan. Oleh karena itu, pengujian pada tahap penelitian ini
akan menggunakan petasan sebagai representasi dari peluru. Petasan akan
dibungkus dan dibentuk sedemikian rupa agar menyerupai bentuk peluru. Bentuk
peluru yang dimaksud adalah bentuk yang memiliki pemicu ledakan dan proyektil.
Namun pelapis pada petasan yang diuji terbuat dari bahan bukan logam dan mampu
ditembus oleh sinar-x berenergi kecil, contohnya PLA. PLA dalam percobaan ini
 3

digunakan sebagai simulasi selongsong (jaket) peluru yang semula terbuat dari
logam. PLA digunakan karena memiliki bahan yang sekiranya dapat ditembus oleh
sinar-x energi rendah (Generator 40 kV). Ketebal PLA yang digunakan hanya
berkisar 2 mm dengan harapan tidak banyak sinar-x yang terserap PLA sehingga
analisis pada mesiu dapat lebih maksimal. Selain menggunakan PLA sebagai
selongsong peluru, juga dimodelkan bentuk petasan agar menyerupai peluru.
Pemodelan ini juga termasuk memberikan bentuk yang menyerupai proyektil
peluru dan sebagainya. Petasan yang diuji akan diberi perlakuan terkait dengan
tingkat kelembaban mesiu petasan dengan cara memberikan air. Lalu, citra
tomografi bubuk mesiu di dalam struktur peluru diamati dan dianalisis dengan cara
membandingkan antara mesiu kering, mesiu lembab, dan mesiu basah.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut, rumusan masalah penelitian ini
adalah:
1. Bagaimana perbedaan kondisi mesiu antara petasan kering, petasan lembab,
dan petasan basah berdasarkan citra tomografi Mikro-TKnya?
2. Bagaimanakah distribusi dan profil kerapatan bahan mesiu berdasarkan
citra tomografi Mikro-TK yang diperoleh?
3. Bagaimanakah cara memetakan/menginspeksi kualitas mesiu dalam peluru
menggunakan sistem mikro-TK sinar-x?

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam penelitian adalah:
1. Alat Mikro-TK yang digunakan adalah alat hasil rekayasa mandiri yang
berada di Laboratorium Fisika Citra, Jurusan Fisika FMIPA UGM yang
beroperasi pada tegangan anoda-katoda 40 kV, dan arus filamen 30 mA.
2. Mesiu yang digunakan adalah bubuk mesiu yang berada di dalam petasan
dan dibentuk seperti peluru dari bahan PLA.
3. Struktur mesiu di dalam petasan yang akan diuji adalah jenis mesiu yang
kering (dapat terbakar) dan mesiu yang basah/lembab (tidak dapat terbakar).
 4

4. Analisis citra tomografi hanya meliputi uji distribusi dan profil kerapatan
sebagai representasi dari koefisien atenuasi linear (μ).

1.4 Hipotesis Penelitian

Adapun hipotesis penelitian ini adalah:
1. Citra dari mesiu petasan yang kering, lembab, dan basah berbeda sangat
signifikan.
2. Distribusi mesiu basah memiliki kerapatan yang rendah sedangkan mesiu
kering memiliki kerapatan yang tinggi.
3. Teknik inspeksi peluru menggunakan sistem mikro-TK sinar-x merupakan
teknik pengujian tanpa merusak objek atau biasa dikenal dengan istilah
Non-Destructive Testing (NDT).

1.5 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan penelitian ini adalah:
1. Membandingkan citra kondisi mesiu kering, lembab, dan basah dalam
peluru menggunakan Mikro-TK sinar-x.
2. Menganalisis distribusi dan profil kerapatan mesiu dalam peluru setelah
diberi perlakuan kelembaban.
3. Mempelajari cara menginspeksi mesiu di dalam peluru menggunakan teknik
Mikro-TK sinar-x.

1.6 Manfaat Penelitian

Manfaat penelitian ini adalah:
1. Diperolehnya pengetahuan tentang cara memeriksa, membandingkan, dan
menganalisis kualitas mesiu dalam peluru dengan menggunakan teknik
Mikro-TK sinar-x.
2. Diperolehnya cara untuk mengetahui dan menguji spesifikasi teknis dari
suatu peluru.
3. Diperolehnya informasi struktur peluru berdasarkan citra tomografi.
4. Diperolehnya referensi untuk penelitian berkelanjutan tentang pemanfaatan
Mikro-TK sinar-x untuk inspeksi peluru.
 5

1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan skripsi ini dapat dijabarkan sebagai berikut. Pada
BAB I akan disajikan gambaran secara umum terkait latar belakang, rumusan
masalah, batasan masalah, hipotesis, tujuan, dan manfaat penelitian. Pada BAB II
akan disajikan informasi penelitian-penelitian sebelumnya yang terkait dengan
penelitian ini. Kemudian, pada BAB III akan disajikan dasar-dasar teori yang
menjadi landasan penelitian ini. Pada BAB IV akan disajikan metodologi penelitian
ini yang meliputi: tempat, alat, bahan, cara kerja, teknik pengambilan data, metode
analisis citra, dan jadwal penelitian. BAB V menjelaskan bagaimana hasil yang
didapat dari penelitian ini. Hasil-hasil tersebut kemudian dianalisis dan dibahas.
Akhirnya, pada BAB VI akan ditulis kesimpulan dari pembahasan yang
sebelumnya terdapat pada BAB V serta menjawab tujuan dari BAB I. Pada bagian
akhir ditutup dengan daftar pustaka.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Penelitian terkait pengujian tak rusak dengan menggunakan metode

tomografi telah banyak dilakukan. Morigi et al (2010) menggunakan alat tomografi
komputer untuk meneliti objek patung asal Jepang yang dibuat pada abad ke 13.
Penelitian ini bertujuan untuk kepentingan konservasi warisan budaya. Penelitian
dilakukan di pusat konservasi dan pemulihan situs warisan budaya “La-Venaria
Reale” sebelum kemudian patung itu dipajang di Oriental Art Museum Turin, Italia.
Pratama dan Suparta (2014) telah melakukan penelitian inspeksi mikro-
TK sinar-x terhadap objek uji berupa kapasitor. Penelitian tersebut untuk menguji
kelaikan kapasitor dalam proses produksi. Terhadap kapasitor yang diuji dilakukan
tiga perlakuan yang berbeda. Perlakuan pertama, kapasitor dibuat dalam keadaan
rusak sebagai simulasi cacat dalam proses manufaktur. Perlakuan kedua, kapasitor
mengalami kerusakan akibat dialiri arus listrik dengan polaritas yang terbalik.
Perlakuan ketiga, kapasitor mengalami kerusakan akibat pemberian tegangan
operasional yang berlebih. Sebagai referensi dipilih kapasitor yang dalam keadaan
baik. Hasilnya, terdapat perbedaan citra pada masing-masing perlakuan terhadap
kapasitor relatif terhadap kapasitor referensi.
Santoso (2015) telah melakukan penelitian menggunakan mikro-TK sinar-
x untuk menguji kualitas mutiara. Tujuan penelitian ini adalah untuk membedakan
jenis mutiara imitasi dan mutiara asli. Mutiara yang diuji berasal dari tiga sumber
yang berbeda yaitu mutiara dari kerang budidaya, mutiara dari kerang liar, dan
mutiara imitasi. Kualitas mutiara diidentifikasi berdasarkan koefisien atenuasi
linearnya. Hasilnya menunjukkan bahwa nilai koefisien atenuasi linear cenderung
membesar apabila massa jenis mutiara membesar. Disimpulkan bahwa koefisien
atenuasi linear dapat digunakan sebagai indikator identifikasi kualitas mutiara
secara ilmiah.
Penggunaan mikro-TK sinar-x juga pernah dilakukan untuk
mengidentifikasi kerusakan pada polycrystalline ice oleh Hammonds et al. (2017).
Pengujian sampel polycrystalline ice dilakukan pada suhu lingkungan -10 oC dan -
20 oC. Pengaturan pada alat mikro-TK sinar-x ditetapkan pada tegangan 40 kV

6
 7

dengan arus 250 mA. Citra yang didapat menampilkan keretakan pada sampel.
Keretakan sampel itu terdistribusi sebagai tensor rapat keretakan.
Penelitian mengenai inspeksi peluru menggunakan TK sinar-x juga pernah
dilakukan oleh Kumar et al. (2012). Masalah yang diteliti adalah terkait proses
fabrikasi atas peluru 9 mm, khususnya pembentukan jaket pelapis peluru. Jaket
pelapis peluru umumnya terbuat dari bahan logam timbal, dimana lapisan jaket
peluru sering tidak konsisten dalam proses fabrikasi. Inkonsistensi pada ketebalan
jaket peluru ini dapat menyebabkan perbedaan pada daya tembus peluru. Oleh
sebab itu, dilakukan penelitian terkait inspeksi geometri pada jaket peluru
menggunakan TK sinar-x. Penelitian ini kemudian dilanjutkan oleh Thornby et al.
(2014), dengan lebih meninjau korelasi ketebalan jaket pelapis peluru terhadap daya
tembus peluru pada material tertentu.
Penelitian terkait rekonstruksi citra tomografi telah dilakukan oleh Louk
dan Suparta (2014). Hasil rekonstruksi citra mempengaruhi kualitas citra tomografi
yang dihasilkan. Untuk itu, telah dikembangkan software untuk merekonstruksi
citra tomografi yang dinamakan DRCT. Proses rekonstruksi berawal dari
pemindaian objek dari sudut 0o hingga 360° dengan interval sudut 1o. Hasil dari
pemindaian tersebut merupakan citra radiograf jamak. Hasil citra radiograf tersebut
menjadi dasar pemilihan proyeksi dari potongan tampang lintang objek pada
ketinggian dan sudut tertentu. Proyeksi dikonstruksi menjadi sinogram yang
dipresentasikan di dalam ruang Radon. Sinogram itu kemudian direkonstruksi
menggunakan metode summation convolved filtered back projections (SCFBP)
sehingga membentuk citra tomografi.
Berdasarkan tinjauan pustaka tersebut, penelitian ini hendak menguji
kualitas peluru yang dimodelkan dalam bentuk petasan. Pengujian dilakukan
menggunakan alat mikro-TK sinar-x yang terpasang di Laboratorium Fisika Citra
FMIPA UGM. Objek yang diteliti adalah struktur mesiu dalam peluru (petasan)
setelah mengalami tiga perlakuan berbeda yaitu petasan kering, petasan basah, dan
petasan lembab. Citra tomografi yang dihasilkan akan dianalisis berdasarkan profil
citra tomografi dan koefisien atenuasi linear. Sumber sinar-x yang akan digunakan
pada penelitian ini adalah sumber yang beroperasi pada tegangan 40 kV dan 30 mA.
 BAB III
LANDASAN TEORI

3.1 Tomografi Komputer

Tomografi merupakan gabungan dari dua kata yaitu tomos yang berarti
potongan dan graphein yang berarti gambar (Buzug, 2008). Tomografi Komputer
(TK) merupakan teknologi yang mampu memberikan informasi citra dari suatu
objek secara 3 dimensi tampa melakukan perusakan pada objek tersebut. TK
muncul sebagai perkembangan dari teknologi tomografi konvensional sebelumnya.
Proses pemindaian pada TK tersusun atas tiga bagian yaitu pembangkit sinar-x,
objek, dan detektor. Pemindaian pada proses tomografi dilakukan dengan
melakukan rotasi pada objek atau merotasi detektor.
Perkembangan penggunaan TK sejak awal penemuan hingga saat ini untuk
melakukan diagnosis medis, terbilang cukup cepat. Berbeda dengan perkembangan
TK pada bidang industri, jenis TK yang digunakan cenderung masih TK generasi
pertama. Berdasarkan perkembangan kecepatan proses pengumpulan data, sistem
TK dapat dibedakan menjadi lima generasi. Untuk proses pemindaian yang akan
dilakukan pada penelitian ini, akan menggunakan TK generasi pertama yang telah
dikembangkan di Laboratorium Grup Riset Fisika Citra (GRFC). Sistem TK yang
dikembangkan di Laboratorium GRFC merupakan modifikasi dari citra radiografi
digital. Pada proses pemindaian, citra radiografi dilakukan pemotongan pada
ketinggian tertentu. Potongan tersebut dikumpulkan di setiap sudut untuk
membentuk tampang lintang dari suatu objek.

3.1.1 Sistem TK Generasi Pertama

Sistem TK generasi pertama adalah sistem TK paling sederhana. Sistem

TK generasi pertama mengembangkan tabung pembangkit sinar-x yang
mengemisikan sinar-x bak jarum tunggal (single needle-like x-ray beam).
Detektor tunggal diletakkan pada sisi yang berseberangan dengan sumber sinar-
x. Sumber sinar-x akan mengalami translasi dari jarak -R hingga +R. Gerakan
translasi sumber sinar-x diikuti dengan gerakan detektor. Sinar-x akan
mengalami atenuasi saat melewati objek. Gerakan translasi kemudian diikuti

8
 9

dengan gerakan rotasi. Gerakan rotasi ini dilakukan dengan interval sudut 𝛾.
Proyeksi dilakukan dari sudut 0o hingga 180o. Sistem TK generasi pertama
memberikan citra yang sangat akurat namun membutuhkan waktu yang relatif
lama. Gamber 3.1 menunjukkan skema pemindaian pada sistem TK generasi
pertama.

Gambar 3.1. Skema TK Generasi Pertama (Buzug, 2008).

3.1.2 Metode Pengumpulan Data Sinogram

Proses pemindaian memberikan intensitas sinar-x yang berbeda untuk
rentang -R hingga +R. Intensitas sinar-x yang berbeda dapat dinyatakan sebagai
integral garis dari koefisien atenuasi linear objek atau dinamakan ray-sum.
Apabila melihat gambar 3.2 maka dapat ditunjukkan bahwa sumbu 𝑥 dan sumbu
𝑦 merupakan koordinat kartesian pada kerangka diam. Sudut 𝜙 merupakan sudut
rotasi berkas sinar-x terhadap kerangka diam. Sumbu 𝑥𝑟 dan 𝑦𝑟 merupakan
sumbu pada kerangka rotasi. Sumber sinar-x pada TK generasi pertama dapat
dinyatakan bergerak translasi sejauh 𝑥𝑟 dan melakukan gerak rotasi dengan
sudut 𝜙. Transformasi antara kerangka diam dan rotasi dapat dinyatakan dengan
matriks.
 10

𝑥 cos 𝜙 − sin 𝜙 𝑥𝑟
(𝑦) = ( ) (𝑦 )
sin 𝜙 cos 𝜙 𝑟
(3.1)
𝑥𝑟 cos 𝜙 sin 𝜙 𝑥
(𝑦 ) = ( )( )
𝑟 −sin 𝜙 cos 𝜙 𝑦
Ray-sum diperoleh dari suatu pemindaian yang bersifat kontinu. Objek
dalam TK dapat diumpamakan sebagai suatu objek yang berbentuk lingkaran
yang memiliki radius R. Pemindaian dilakukan dari jarak -R hingga +R. Apabila
pemindaian telah dilakukan maka akan didapat suatu data yang disebut proyeksi.
Proyeksi merupakan kumpulan ray-sum dari hasil pemindaian dengan langkah
pemindaian sebesar Δ𝑥𝑟 pada sudut tertentu (Grangeat, 2009). Pemindaian
dilakukan dengan merotasi sumber atau objek dari 0o hingga 360o dengan
interval sudut sebesar Δ𝜙. Intensitas sinar-x yang melewati suatu objek
dinyatakan dalam Hukum Beer-Lambert yaitu:

𝐼 = 𝐼0 exp (− ∫ 𝜇(𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 )𝑑𝑦𝑟 ) (3.2)

𝐼𝜙 (𝑥𝑟 )

Diperoleh ray-sum dari persamaan (3.2) yang dinyatakan sebagai:

𝐼0
𝑝𝜙 (𝑥𝑟 ) = ln ( ) = ∫ (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 )𝑑𝑦𝑟 (3.3)
𝐼
𝐼𝜙 (𝑥𝑟 )

Pemindaian yang dilakukan dari sudut 0o hingga 360o dengan interval sudut
tertentu akan menghasilkan beberapa proyeksi. Kumpulan beberapa proyeksi ini
kemudian disusun dengan koordinat (𝑥𝑟 , 𝑦𝜙 ) atau biasa disebut koordinat ruang
Radon (Buzug, 2008). Sinogram dengan koordinat ruang radon kemudian
direkonstruksi menjadi koordinat kartesian untuk mendapatkan nilai 𝜇(𝑥, 𝑦).
 11

Gambar 3.2. Geometri TK Generasi Pertama (Suparta, 1999).

Hasil pemindaian TK akan menghasilkan kumpulan proyeksi dari sudut

0o hingga 360o dengan interval sudut tertentu. Proyeksi merupakan sekumpulan
ray-sum hasil pemindaian dari -R hingga +R yang terkumpul dan membentuk
geometri 1D. Pemindaian dilakukan dari 0 < 𝜙 < 2π yang akan menghasilkan
beberapa proyeksi. Proyeksi dari berbagai sudut kemudian dikumpulkan dan
tersusun menjadi geometri 2D dalam ruang Radon 𝑝(𝑥𝑟 , 𝑦𝜙 ), yang dinamakan
sinogram. Sinogram diilustrasikan dalam gambar 3.3.

a.) b.)

Gambar 3.3. (a) Objek Titik (b) Sinogram Objek (Suparta, 1999).
 12

Gambar 3.3 (a) menunjukkan tampilan objek titik dalam koordinat

kartesian. Gambar 3.3 (b) menunjukkan hasil pemindaian objek yang berupa
sinogram. Sinogram dari objek berada dalam ruang radon dan akan membentuk
kurva sinusoidal. Sumbu x pada sinogram menunjukkan posisi objek saat
pemindaian pada sudut 𝜙 yang berada pada interval 0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋.
Secara teori, sinogram seharusnya memiliki sifat yang kontinu yang
diperoleh dari proses pemindaian. Namun, dalam eksperimen hal ini tidak
mungkin dapat dilakukan. Proses translasi dilakukan dengan interval Δ𝑥𝑟 dan
proses rotasi dengan interval Δy𝜙 . Hal ini menyebabkan proses pengambilan
data masih bersifat diskrit yang juga menghasilkan sinogram diskrit. Sinogram
diskrit dapat dinyatakan dalam matriks dengan dimensi 𝑁 × 𝑀. 𝑁 menyatakan
jumlah ray-sum yang diperoleh dalam satu proyeksi, sementara 𝑀 menyatakan
banyaknya proyeksi yang diperoleh.

3.1.3 Metode Rekonstruksi Citra

Citra tomografi dihasilkan dari tahap rekonstruksi dari sinogram. Citra

2
tomografi yang dihasilkan memiliki ukuran sejumlah 𝑁 × 𝑁 piksel dengan
nilai N adalah banyaknya ray-sum dalam satu proyeksi. Dibutuhkan suatu teknik
proyeksi balik untuk menghasilkan citra tomografi. Proyeksi balik bertujuan
untuk mengembalikan sinogram yang berada pada ruang radon menjadi citra
tomografi dengan koordinat kartesian. Metode rekonstruksi TK merupakan
invers dari Transformasi Radon (Suparta, 1999) yang dinyatakan dalam:

𝜋 ∞
1 𝜕𝑝𝜙 (𝑥𝑟 )/𝜕𝑥𝑟
𝜇(𝑥, 𝑦) = ( 2 ) ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝜙 (3.4)
2𝜋 𝑟 cos(φ − ϕ) − 𝑥𝑟 𝑟
0 −∞

Dengan 𝑟 = (𝑥 2 + 𝑦 2 )1/2 dan 𝜑 = tan−1(𝑦/𝑥). Berdasarkan persamaan (3.4)

dari data sinogram diperoleh besaran koefisien atenuasi linear 𝜇(𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) yang
terdistribusi sebagai citra tampang lintang.
Rekonstruksi dengan menggunakan metode proyeksi balik atau back
projection dapat dinyatakan dalam persamaan
 13

𝜇̂ (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑝(𝑥𝑟 , 𝜙)𝑑𝜙 (3.5)

0

Dengan menggunakan metode proyeksi balik langsung maka dapat diperoleh

nilai perkiraan relatif dari koefisien atenuasi linear. Persamaan (3.5) menyatakan
penjumlahan nilai ray-sum dari 0o hingga 180o dibagi dengan jumlah proyeksi.
Sebaran nilai ray-sum mengalami perpotongan saat dilakukan rekonstruksi. Titik
perpotongan tersebut merupakan merupakan objek hasil rekonstruksi dimana
nilai objek tersebut diperoleh dari penjumlahan nilai ray-sum. Hal ini
menyebabkan metode proyeksi balik langsung juga disebut metode penjumlahan
atau summation method. Rekonstruksi dengan metode penjumlahan dapat
digambarkan pada gambar 3.4.

Gambar 3.4. Rekonstruksi dengan Metode Penjumlahan dari Objek

Titik (Herman, 2009).

Metode proyeksi balik langsung memiliki kelemahan yaitu adanya efek

penyebaran akibat garis-garis saling berhimpit. Untuk menghindari kelemahan
dari metode penjumlahan, perlu dilakukan eliminasi pada efek penyebaran.
Metode rekonstruksi yang dapat menghilangkan efek penyebaran dinamakan
 14

Summation Convolved Back-Projection (SCBP). Evaluasi dilakukan dengan

meninjau persamaan (3.4). Metode SCBP dinyatakan dengan persamaan:
𝜋

𝜇(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑝′ (𝑥𝑟 , 𝜙)𝑑𝜙 (3.5)

0

Dimana 𝑝′(𝑥𝑟 , 𝜙) merupakan ray-sum terkonvolusi dari 𝑝(𝑥𝑟 , 𝜙) yang

dinyatakan dalam persamaan:
+∞

𝑝′ (𝑥𝑟 , 𝜙) = ∫ ℎ(𝑥𝑟 − 𝑥 ′ 𝑟 )𝑝(𝑥𝑟′ , 𝜙)𝑑𝑥𝑟′ (3.6)

−∞

Fungsi respon ℎ(𝑥) merupakan fungsi konvolusi (Suparta, 1999) yang

dinyatakan dalam persamaan:
𝑤

ℎ(𝑥𝑟 ) = ∫|𝑤| exp(𝑗2𝜋𝑤𝑡) 𝑑𝑤 (3.7)

−𝑤

Filter tersebut merupakan high pass filter. Filter ini bertujuan untuk menyaring
frekuensi rendah yang disebabkan oleh efek penyebaran dan melewatkan
frekuensi tinggi.
Sinogram yang digunakan adalah sinogram yang bersifat diskrit. Hal
ini menyebabkan proses rekonstruksi harus dilakukan secara diskrit. Hal ini
dapat dinyatakan dengan memodifikasi persamaan (3.5) dan (3.6) menjadi
bentuk diskrit yaitu:
𝑀−1

𝜇[𝑖, 𝑗] = Δ𝜙 ∑ 𝑝′ [𝑖 cos(𝑚Δ𝜙) + 𝑗 sin(𝑚Δ𝜙) , 𝑚] (3.8)

𝑚=0
+𝑁
′ [𝑛,
𝑝 𝑚] = Δ𝑥𝑟 ∑ 𝑝[𝑛′ , 𝑚] ℎ[𝑛 − 𝑛′ ] (3.9)
𝑛′ =−𝑁

Indeks [𝑖, 𝑗] menyatakan posisi piksel pada citra tomografi dengan jangkauan
−1/2𝑁 ≤ 𝑖, 𝑗 ≤ +1/2𝑁, sedangkan [𝑛, 𝑚] menyatakan indeks ray-sum ke-n
dan proyeksi ke-m dengan jangkauan untuk n adalah −1/2𝑁 ≤ 𝑖, 𝑗 ≤ +1/2𝑁,
sedangkan m adalah 0 < 𝑚 < (𝑀 − 1).
 15

3.1.4 Analisis Citra Tomografi

Bentuk analisis fisis pada sistem TK adalah dengan menentukan nilai

koefisien atenuasi linear (µ) pada suatu objek. Objek tersebut dipresentasikan
pada citra tomografi atau tampang lintang. Parameter fisis yang didapat pada
sinogram adalah nilai ray-sum, sedangkan pada citra tomografi informasi fisis
yang didapat langsung menyatakan nilai µ. Secara teoritis, nilai parameter fisis
pada citra tomografi haruslah bersifat kontinu. Namun secara eksperimen akan
didapat parameter fisis yang bersifat diskrit. Parameter fisis dinyatakan dalam
setiap nilai piksel penyusun citra. Parameter kualitas citra dapat diamati pada
sinogram dan citra tomografi.
Perbedaan nilai kontras menunjukkan adanya perbedaan intensitas sinar-x
yang diterima detektor. Pada proses pemindaian secara translasi, akan
menghasilkan satu proyeksi. Perbedaan kontras pada proyeksi memperlihatkan
adanya perbedaan ray-sum pada satu proyeksi. Hal yang mempengaruhi
intensitas sinar-x adalah adanya serapan dan hamburan sinar-x saat melewati
bahan tertentu. Secara umum, sinogram dapat digunakan untuk menganalisis
adanya serapan bahan. Nilai serapan bahan ini kemudian dinyatakan dalam ray-
sum. Analisis sinogram dilakukan dengan menganalisis tingkat keabuan pada
satu proyeksi. Tingkat nilai keabuan ini dapat mewakili nilai ray-sum dalam satu
proyeksi. Apabila nilai ray-sum besar, maka sinogram akan memiliki
kecenderungan berwarna putih. Pada nilai ray-sum rendah akan memiliki
kecenderungan untuk lebih berwarna hitam.
Proses analisis citra tomografi tidak terlalu berbeda dengan analisis
sinogram. Perbedaan dari analisis sinogram dan citra tomografi adalah pada
parameter fisis yang diamati. Proses analisis sinogram akan menghasilkan nilai
ray-sum. Pada analisis citra tomografi akan menghasilkan analisis profil dari
koefisien atenuasi linear. Analisis citra tomografi untuk menentukan nilai
koefisien atenuasi linear dilakukan dengan cara yang serupa dengan analisis
sinogram yaitu dengan mengamati tingkat keabuan dari citra tomografi. Citra
tomografi akan menampilkan distribusi nilai 𝜇 pada setiap titik yang dinyatakan
dalam piksel.
 16

Analisis citra tomografi dilakukan untuk menentukan nilai koefisien

atenuasi linear dari mesiu pada objek petasan, menentukan dimensi objek, serta
mengamati profil citra tomografi. Pada citra tomografi, masing-masing titik
yang terdapat pada citra tomografi menyatakan nilai koefisien atenuasi linear
bahan (Romans, 2011). Untuk memperoleh nilai koefisien atenuasi linear rata-
rata maka akan diambil nilai µ dari beberapa titik yang kemudian dirata-rata.
Gambar 3.5 menunjukkan nilai koefisien atenuasi linear objek pada setiap titik.
Pada analisis profil citra tomografi, akan terlihat nilai koefisien atenuasi
linear sepanjang garis profil citra tomografi. Pada analisis ini diamati citra
tomografi dari mesiu objek (petasan). Profil masing-masing citra tomografi akan
diamati dan dibandingkan dengan profil citra mesiu petasan yang lain. Analisis
citra tomografi dapat dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak CT
Imager dan ImageJ.

𝜇(𝑖, 𝑗)

Gambar 3.5. Nilai Koefisien Atenuasi Linear Pada Setiap

Titik Pada Objek (Suparta, 1999).
 17

3.2 Citra Digital

Citra digital merupakan sebuah array yang terdapat nilai-nilai real atau
kompleks. Nilai-nilai tersebut direpresentasikan dalam bentuk bit. Suatu citra
digital dapat didefinisikan sebagai fungsi 𝑓(𝑥, 𝑦) berukuran 𝑀 × 𝑁, dengan 𝑥 dan
𝑦 merupakan koordinat spasial. Intensitas citra digital dapat ditinjau dari nilai gray
level dari tiap-tiap titik pada koordinat [m,n]. (Gonzales, 1992) Nilai pada setiap
titik tersebut disebut piksel. Piksel mewakili seuatu bagian terkecil pada proses
digitalisasi citra (sel). Pada proses digitalisasi citra, nilai tingkat keabuan pada tiap
piksel merupakan tingkat keabuan rata-rata pada seluruh bagian sel.
Citra digital yang merupakan persebaran nilai bit sebagai fungsi posisi
merupakan bentuk citra yang umumnya dilihat manusia. Dalam memperoleh citra
digital hasil tangkapan kamera, umumnya akan menghasilkan beberapa jenis
gangguan. Gangguan ini umumnya disebut dengan noise. Noise merupakan
gangguan pada citra yang tersebar tanpa pola dalam frekuensi tinggi. Untuk
mereduksi efek noise tersebut, perlu dilakukan proses penghapusan citra frekuensi
tinggi. Transformasi Fourier merupakan jenis transformasi yang mengubah citra
digital sebagai fungsi waktu menjadi fungsi frekuensi. Dalam fungsi frekuensi
tersebut dapat dilakukan filtering pada citra digital. Transformasi Fourier dapat
dirumuskan dalam persamaan 3.10 (Boas, 2006) sebagai berikut:

𝑓(𝜔) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑒 −2𝜋𝑖𝑥𝜔 𝑑𝑥 (3.10)

−∞

Profil garis memberikan informasi terkait derajat keabuan (gray level)

dalam setiap posisi. Dalam profil garis juga didapat informasi mengenai ketajaman
citra dengan mengamati tingkat signifikan kenaikan dan penurunan nilai derajat
keabuan citra. Pada profil garis didapat informasi berupa grafik dengan sumbu-x
yang merupakan posisi piksel dan sumbu-y yang merupakan nilai derajat keabuan.
Gambar 3.6 (a) menunjukan suatu citra digital dengan profil garis (c) yang dimiliki
(Pratt, 2007).
Histogram merupakan informasi yang memberikan deskripsi global terkait
derajat keabuan suatu citra dengan mengabaikan semua informasi spasial.
 18

Histogram pada citra grayscale 8 bit terdapat 256 level nilai intensitas. Nilai ini
kemudian didistribusikan dalam grafik. Sumbu-x pada grafik ini menunjukkan nilai
derajat keabuan (0-256). Sumbu-y menunjukkan intensitas munculnya nilai derajat
keabuan piksel pada suatu citra. Gambar 3.6 (b) menunjukkan histogram pada citra
digital 3.6 (a)

a.)
b.)

c.)

Gambar 3.6. (a) Citra Digital 640×640 piksel, (b) Histogram Keseluruhan
Citra, (c) Profil Garis Citra
 19

3.3 Sinar-x

Sinar-x ditemukan oleh seorang fisikawan berkebangsaan Jerman yaitu

Wilhelm Conrad Rontgen pada tahun 1895 (Martin dan Harbison, 1979). Sinar-x
ditemukan secara tidak sengaja oleh Rontgen saat percobaan terkait tabung vakum
katoda. Rontgen menemukan suatu lempengan Barium Platinocyanide di dekat
tabung vakum mengalami proses fluorescene. Setelah diteliti, lempengan tersebut
mengalami fluorescene akibat pengaruh sinar yang tidak tampak namun dapat
menembus beberapa material tertentu.
Sinar-x merupakan salah satu dari spektrum gelombang elektromagnetik.
Gambar 3.7 menunjukkan spektrum gelombang elektromagnetik dimana sinar-x
memiliki panjang gelombang 0,01 – 10 nm dengan energi berkisar dari 100 eV
hingga 100 keV (Krane, 2011).

Gambar 3.7. Spektrum Gelombang Elektromagnetik (McMahon, 2007)

3.3.1 Mekanisme Terbentuknya Sinar-x

Sinar-x dapat dibedakan menjadi 2 jenis. Jenis sinar-x pertama adalah
sinar-x karakteristik. Sinar-x karakteristik terbentuk dari hasil de-eksitasi
elektron (transisi elektron dari tingkat energi yang lebih tinggi ke tingkat energi
yang lebih rendah). Apabila suatu partikel melewati material tertentu (umumnya
logam dengan nomor atom besar) dengan energi lebih besar dari energi ikat
elektron pada kulit terdalam, maka elektron tersebut akan tereksitasi. Hasil
 20

eksitasi elektron ini kemudian yang akan meninggalkan hole. Keberadaan hole
ini menyebabkan elektron pada tingkat energi yang lebih tinggi akan mengalami
transisi untuk mengisi hole (proses ini disebut de-eksitasi). Akibat dari
perbedaan tingkat tenaga menyebabkan transisi elektron ini memancarkan foton.
Pada unsur dengan nomor atom besar (yang umum digunakan untuk
menghasilkan sinar-x adalah logam tungsten) maka akan terpancar foton berupa
sinar-x. Sinar-x karakteristik terpancar secara diskrit dengan energi dan panjang
gelombang yang sudah diketahui. Pada logam tungsten dimana transisi terjadi
dari kulit L ke kulit K akan menghasilkan sinar-x dengan energi 57 keV. Transisi
elektron dari kulit M ke kulit K akan menghasilkan sinar-x dengan energi sebesar
67 keV (Fosbinder dan Orth, 2012). Proses terbentuknya sinar-x karakteristik
dapat dijelaskan pada gambar 3.8.

Gambar 3.8. Proses Terbentuknya Sinar-x Karakteristik (Fosbinder

dan Orth, 2012).

Jenis sinar-x kedua yang dapat dihasilkan adalah sinar-x

Bremsstrahlung. Perbedaan jenis sinar-x Bremsstrahlung dan sinar-x
karakteristik adalah pada distribusi energi sinar-x yang dihasilkan. Sinar-x
Bremsstrahlung memiliki distribusi energi yang kontinu, berbeda dengan sinar-
x karakteristik yang menghasilkan energi diskrit. Sinar-x Bremsstrahlung
 21

dihasilkan dari berkas elektron yang mengalami perlambatan saat melintasi inti
atom. Elektron memiliki muatan negatif akan berinteraksi dengan inti atom yang
bermuatan positif sehingga terjadi gaya tarik dan perubahan kecepatan.
Penurunan kecepatan (dalam hal ini energi) elektron menyebabkan terjadinya
emisi sinar-x secara kontinu. Gambar 3.9 menunjukkan ilustrasi bagaimana
proses terbentuknya sinar-x Bremsstrahlung.

Gambar 3.9. Proses Terbentuknya Sinar-x Bremsstrahlung

(Fosbinder dan Orth, 2012).

3.3.2 Tabung Pembangkit Sinar-x

Sinar-x dibangkitkan oleh tabung pembangkit sinar-x. Secara umum
tabung sinar-x terdiri atas filamen, katoda, dan anoda. Gambar mengenai tabung
pembangkit sinar-x ditunjukkan pada Gambar 3.10. Tabung sinar-x seperti
 22

Gambar 3.10 akan diberi beda potensial (tegangan) yang tinggi (orde kV).
Besarnya tegangan yang akan diberikan mempengaruhi energi elektron (yang
kemudian mempengaruhi energi sinar-x) yang dihasilkan. Prinsip pembangkitan
sinar-x melalui tabung sinar-x sama seperti yang telah dijelaskan pada bagian
mekanisme produksi sinar-x.
Bagian katoda merupakan tempat elektron terkumpul. Pada bagian
katoda terdapat filamen. Filamen bertujuan untuk memanaskan katoda. Apabila
katoda dipanasi maka akan memicu lepasnya elektron dari katoda. Hal ini
disebut dengan thermionic emission (Fosbinder dan Orth, 2012). Pada filamen
diberi alat pengatur arus. Alat pengatur arus bertujuan untuk mengatur jumlah
elektron yang terpancarkan sebagaimana definisi arus adalah jumlah muatam
yang mengalir per detik (Wangsness, 1986). Karena diberinya beda potensial
pada tabung sinar-x, maka elektron yang terlepas dari katoda akan bergerak
menuju anoda.

Gambar 3.10. Tabung Pembangkit Sinar-x (Beiser, 2003).

Bagian anoda merupakan target dari elektron. Anoda umumnya terbuat

dari material dengan nomor atom besar agar terjadi mekanisme pembentukan
sinar-x. Selain itu, anoda juga terbuat dari material dengan titik leleh yang tinggi.
Titik leleh yang tinggi digunakan agar anoda tidak meleleh saat bertumbukan
dengan elektron. Hal ini disebabkan karena tumbukkan anoda dengan elektron
akan menghasilkan panas. Hanya 1% dari elektron yang bertumbukan dengan
 23

anoda yang akan menghasilkan sinar-x. Ketika elektron menumbuk anoda maka
akan menyebabkan interaksi elektron dengan atom penyusunnya yang kemudian
akan menghasilkan sinar-x.

3.4 Interaksi Sinar-x Dengan Materi

Intensitas sinar-x apabila melawati suatu materi maka akan berkurang. Hal
tersebut terjadi akibat adanya interaksi antara sinar-x dengan materi. Interkasi
tersebut dapat menyebabkan sinar-x terserap dan terhambur. Interaksi yang terjadi
saat sinar-x melewati materi tertentu antara lain efek fotolistrik, hamburan rayleigh,
hamburan compton, bentukan pasangan (pair production). Namun untuk sinar-x
dengan enegi rendah cenderung hanya mengalami interaksi berupa efek fotolistrik
dan hamburan compton. Kombinasi dari interaksi-interaksi tersebut akan
menghasilkan suatu besaran atenuasi yang disebut koefisien atenuasi linear dari
materi yang dilewati.

3.4.1 Efek Fotolistrik

Pada awal penemuannya, efek fotolistrik merupakan suatu fenomena

yang membuktikan bahwa cahaya (dalam hal ini gelombang elektromagnetik)
tidak sepenuhnya bersifat sebagai gelombang. Fenomena ini membuktikan
bahwa terdapat dualisme partikel-gelombang pada sifat cahaya. Partikel ini
kemudian dinamakan foton. Apabila foton mengenai suatu logam tertentu, maka
elektron akan terpancar dari logam tersebut dengan energi sebesar energi foton
dikurangi dengan energi ikat elektron (Krane, 2011). Dapat dirumuskan sebagai:
𝐾𝑚𝑎𝑥 = ℎ𝜈 − 𝑊 (3.11)

Dimana 𝐾𝑚𝑎𝑥 menunjukkan energi elektron maksimal yang dilepaskan,

dengan ℎ merupakan konstanta Planck (6,62 x 10-34 Js), 𝜈 merupakan frekuensi
foton, dan W merupakan fungsi kerja logam. Fungsi kerja logam merupakan
representasi dari energi ikat elektron pada inti atom. Foton yang mengenai logam
harus memiliki energi yang lebih besar untuk terjadinya efek fotolistrik.
 24

Pada interaksi sinar-x dengan materi, juga terjadi efek fotolistrik. Efek
fotolistrik yang terjadi pada materi menyebabkan sinar-x terserap sepenuhnya.
Energi foton sepenuhnya diserap. Energi yang diserap ini digunakan untuk
melepas ikatan elektron dan sebagian berubah menjadi energi kinetik elektron
yang terlepas. Elektron yang terlepas akan meninggalkan hole. Keberadaan hole
pada kulit dalam elektorn dapat menyebabkan keadaan atom menjadi tidak
stabil. Agar kondisi atom kembali menjadi stabil, maka elektron pada tingkat
energi yang lebih tinggi akan mengisi hole yang ditinggalkan oleh elektron
sebelumnya. Pengisian hole dengan elektron yang berasal dari tingkat energi
yang lebih tinggi dapat menyebabkan terjadinya emisi foton sinar-x atau disebut
juga auger effect (Fosbinder dan Orth, 2012). Gambar 3.11 menjelaskan
bagaimana proses terjadinya efek fotolistrik hingga terisinya hole dengan
elektron.

Gambar 3.11. Efek Fotolistrik (Fosbinder dan Orth, 2012).

3.4.2 Hamburan Compton

Hamburan Compton (efek Compton) merupakan fenomena yang serupa

dengan efek fotolistrik. Perbedaan hamburan Compton dengan efek fotolistrik
adalah pada elektron yang ditumbuk. Pada hamburan Compton, elektron yang
ditumbuk adalah elektron terluar pada atom. Hal ini menyebabkan nilai ikat
elektron terdahadap inti atom dapat diabaikan sehingga elektron dapat dianggap
sebagai elektron bebas. Gambar 3.12. menunjukkan bagaimana suatu foton
menumbuk elektron pada kulit terluar.
 25

Gambar 3.12. Hamburan Compton (Fosbinder dan Orth, 2012).

Energi dari foton yang menumbuk elektron tidak terserap dengan

sempurna. Foton yang terhambur memiliki energi yang lebih besar dari sebelum
terjadinya tumbukan. Perbedaan energi yang terjadi sebelum dan sesudah
tumbukan juga berhubungan dengan perubahan panjang gelombang foton.
Perbedaan nilai panjang gelombang foton sebelum dan sesudah tumbukan
dirumuskan sebagai:
ℎ (3.12)
𝜆′ − 𝜆 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑚𝑐
Dimana 𝜆′ adalah panjang gelombang setelah terjadi tumbukan, sehingga
didapat energi foton setelah tumbukan adalah:
ℎ𝑐 (3.13)
𝐸′ =
𝜆′
Gambar 3.13 menunjukkan geometri terkait hamburan Compton.
 26

Gambar 3.13. Geometri Hamburan Compton (Krane, 2011).

3.4.3 Atenuasi
Adanya interaksi sinar-x dengan materi menyebabkan sebagian energi
sinar-x terserap atau terhamburkan. Hal ini menyebabkan terjadinya penurunan
intensitas sinar-x. Proses ini dinamakan atenuasi. Besaran nilai atenuasi yang
ada pada suatu objek disebut koefisien atenuasi linear. Koefisien atenuasi linear
dari suatu objek merupakan gabungan dari serapan akibat efek fotolistrik, dan
hamburan Compton. Koefisien atenuasi linear disimbolkan dalam 𝜇. Nilai 𝜇 total
dapat dirumuskan sebagai:
𝜇 = 𝜇𝑒𝑓 + 𝜇ℎ𝑐 (3.14)

Dimana 𝜇𝑒𝑓 merupakan koefisien serapan yang dihasilkan dari efek fotolistrik
dan 𝜇ℎ𝑐 merupakan koefisien serapan yang dihasilkan dari hamburan Compton.
Pengurangan intensitas sinar-x akibat melewati suatu material telah
dirumuskan dengan Hukum Beer-Lambert. Secara umum, perubahan intensitas
sinar-x dapat dinyatakan dalam persamaan diferensial (3.15) yaitu:
𝑑𝐼
= −𝜇𝐼 (3.15)
𝑑𝑥
I merupakan intensitas sinar-x dan x adalah ketebalan bahan.
Penyelesaian persamaan (3.15) bergantung pada objek yang dilewatinya.
Apabila objek yang dilewati memiliki nilai 𝜇 homogen maka penyelesaian
persamaan (3.15) menjadi:
 27

𝑑𝐼
= −𝜇 𝑑𝑥
𝐼
𝐼 𝑥
𝑑𝐼
∫ = −𝜇 ∫ 𝑑𝑥
𝐼
𝐼0 0

𝐼
ln = −𝜇𝑥
𝐼0
𝐼 = 𝐼0 𝑒 −𝜇𝑥 (3.16)
Apabila objek yang dilewati tidak memiliki nilai 𝜇 yang homogen, maka
persamaan (3.16) menjadi:
𝑁

𝐼 = 𝐼0 exp (−𝑥 ∑ 𝜇𝑖 ) (3.17)

𝑖=1
𝑥

𝐼 = 𝐼0 exp (∫ 𝜇(𝑥)𝑑𝑥) (3.18)

0

Persamaan (3.17) digunakan untuk objek dengan koefisien atenuasi linear yang
terdistribusi secara diskrit dan (3.18) untuk nilai 𝜇 yang kontinu.

a. 𝐼0 𝜇 𝐼

x
b.
𝐼
𝐼0 𝜇1 𝜇2 …. 𝜇𝑛
x

c.
𝜇(𝑥) 𝐼
𝐼0

dx

Gambar 3.14. Ilustrasi Atenuasi oleh Material yang memiliki

ketebalan x dengan (a) Nilai 𝝁 Homogen (b) Nilai 𝝁 Diskrit (c) Nilai 𝝁
Kontinu.
 28

Nilai 𝜇 pada suatu material merupakan sebagai fungsi energi foton. Nilai 𝜇
berbeda untuk setiap energi foton (yang dalam hal ini sinar-x) yang berbeda.
Umumnya nilai 𝜇 akan menurun apabila energi foton yang melewati suatu
material semakin besar. Seperti yang ditunjukkan oleh percobaan yang
dilakukan oleh Hubbell dan Seltzer (1996) yang menunjukkan nilai koefisien
atenuasi linear (atau koefisien atenuasi massa) untuk air mengalami penurunan
saat diberi energi foton yang lebih tinggi. Hal tersebut juga berlaku untuk seluruh
material.

3.5 Radiografi Digital

Radiografi merupakan suatu teknik pencitraan yang digunakan untuk

mengetahui struktur internal dari suatu objek yang tidak ditembus oleh cahaya
tampak. Citra radiografi dihasilkan dari hasil interaksi sinar-x dengan suatu
objek. Sinar-x melewati suatu objek, sebagian intensitasnya akan terserap oleh
objek tersebut. Perbedaan intensitas yang terserap ini akan menghasilkan citra
radiograf. Citra radiograf merupakan suatu gambar 2 dimensi dari objek.
Gambar 3.15 (a) merupakan contoh dari suatu citra radiografi dan (b) merupakan
skema radiografi digital.
Radiografi dapat dibagi menjadi dua yaitu radiografi konvensional dan
radiografi digital. Sistem radiografi digital merupakan sistem radiografi dimana
citra yang dihasilkan dapat dilakukan pengolahan citra secara digital. Berbeda
dengan sistem radiografi konvensional dimana citra radiografi yang dihasilkan
tercetak pada kertas film. Pada radiografi digital, sinar-x dihasilkan oleh tabung
pembangkit sinar-x. Sinar-x yang dihasilkan kemudian melewati objek. Sinar-x
yang melewati obejek akan mengenai material fluoresence agar terbentuk
gambar. Gambar ini kemudian ditangkap oleh karema CMOS dan diolah secara
digital (Parks dan Williamson, 2002). Citra hasil radiografi digital dapat
digunakan untuk menganalisis koefisien atenuai suatu bahan. Analisis tersebut
dapat dilakukan dengan membandingkan grey level pada citra. Skema sistem
radiografi digital dapat digambarkan oleh gambar 3.5 (b).
 29

a.)

b.)

Gambar 3.15. (a) Contoh Hasil Citra Radiograf Kapasitor Elektrolit

(Pratama dan Suparta, 2014) (b) Skema Radiografi Digital (Yaffe dan
Rowlands, 1997)
Citra radiograf yang telah melewati proses kuantisasi akan dianalisis.
Dimensi objek dianalisis terlebih dahulu menggunakan perangkat lunak ImageJ.
Pada tahap pertama akan dilakukan kalibrasi ukuran objek terlebih dahulu
sehingga hasil pengukuran dalam satuan piksel dapat dikonversi menjadi satuan
panjang (µm). Dimensi yang diperoleh adalah tinggi objek dan diameter objek.
Setelah penentuan/pengukuran dimensi objek, tahap selanjutnya adalah
menganalisis koefisien atenuasi linear objek pada kapasitor. Pada profil objek,
didapat informasi yang menunjukkan intensistas sinar-x yang ditransmisikan (𝐼),
sedangkan bagian luar objek merupakan intensitas sinar-x yang tidak mengalami
interaksi atau intensitas awal (𝐼0 ). Nilai tersebut dapat dirumuskan sebagai:

𝐼0
ln ( ) = 𝜇𝑥 (3.19)
𝐼
𝐼
Persamaan (3.18) menunjukkan pola linear dari grafik ln ( 𝐼0 ) vs 𝑥.

Nilai koefisien atenuasi linear (𝜇) merupakan gradien dari grafik tersebut.
 30

Dengan analisis ini didapat nilai koefisien atenuasi linear (𝜇) rata-rata dari objek
uji.

3.6 Peluru, Mesiu, dan Petasan

Peluru merupakan bagian yang ditembakkan dari senjata api. Cara kerja
senjata api berbeda dengan cara kerja senapan angin. Senapan angin menggunakan
tekanan udara untuk melontarkan pelurunya. Pada setiap peluru yang digunakan
untuk senjata api mengandung mesiu. Mesiu digunakan sebagai alat yang
menyebabkan peluru keluar dari senjata. Mesiu terletak pada bagian belakang
peluru dan pada bagian peluru tersebut terdapat pemicu ledakan. Saat pelatuk
ditekan, pemicu ledakan akan membakar mesiu. Ledakan yang disebabkan oleh
mesiu memberikan gaya kepada peluru untuk bergerak. Gaya yang dihasilkan dari
terbakarnya mesiu peluru mengacu pada Hukum Newton II yang merupakan
perubahan momentum terhadap waktu (Halliday et al, 2011). Secara matematis
Hukum Newton II dapat dituliskan sebagai:

𝑑𝑃⃗⃗ 𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑚
𝐹⃗ = =𝑚 + 𝑣 = 𝑚 𝑎⃗ + 𝑚̇ 𝑣⃗ (3.20)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Pada persamaan (3.20) dapat ditunjukkan bahwa gaya yang diberikan sesuai dengan
perubahan massa peluru per satuan waktu. Perubahan massa ini disebabkan oleh
terbakarnya mesiu.
Mesiu atau black powder merupakan suatu serbuk yang dapat
menghasilkan ledakan saat terkena percikan api. Mesiu umumnya digunakan
sebagai bahan peledak pada petasan, kembang api, peluru, granat, dan sebagai.
Terdapat beberapa bahan yang digunakan dalam pembuatan bubuk mesiu. Adapun
bahan-bahan tersebut antara lain dapat berupa kalium nitrat (KNO3) sebagai
oksidator, sulfur (S) sebagai katalis, dan karbon arang (C) sebagai penyedia bahan
bakar.
Proses oksidasi pada kalium nitrat dapat menimbulkan pelepasan energi
yang cukup besar. Hal ini yang kemudian menjadi suatu ledakan. Laju reaksi
oksidasi pada kalium nitrat diatur dengan katalis berupa sulfur (S). Agar ledakan
 31

yang terjadi tidak seketika hilang, maka perlu ada penyedia bahan bakar yang dalam
hal ini adalah fungsi dari karbon. Kondisi mesiu saat proses oksidasi (ledakan)
harus kering. Adanya kelembaban (air) dalam mesiu dapat menyebabkan mesiu
tidak meledak dengan sempurna. Kondisi basah pada mesiu dapat menyebabkan
mesiu tidak meledak sama sekali. Adapun mesiu pada peluru memiliki kesamaan
bentuk dan perilaku dengan mesiu pada petasan. Mesiu pada petasan membutuhkan
proses pembakaran agar dapat meluncur. Oleh karena adanya kemiripan anatomi,
penggunaan petasan luncur dapat digunakan untuk pemodelan peluru untuk
dilakukan pengujian pada struktur mesiunya.

a.
)

Model
b. Proyektil
)
Pelapis

Mesiu
(Terletak di
Dalam)

Pemantik
yang
Dibakar

Gambar 3.16. (a) Anatomi Peluru (b) Perbandingan Anatomi Peluru

Dedan Petasan Luncur (dikutip dari http://mygunculture.com/how-
bullets-work/, diakses pada 9 Maret 2017).
 BAB IV
METODE PENELITIAN

4.1 Tempat dan Waktu Penelitian

Seluruh kegiatan penelitian mulai dari proses perencanan, penyiapan
sampel (petasan), proses pengambilan data citra radiografi digital jamak,
pengolahan data sinogram, proses rekonstruksi, dan analisis citra tomografi
dilaksanakan di Laboratorium Fisika Citra Jurusan Fisika FMIPA UGM. Kegiatan
penelitian akan dilaksanakan pada rentang waktu Agustus – Desember 2017.

4.2 Alat Penelitian

Proses pengambilan data, pengolahan data, serta analisis data

menggunakan perangkat sistem Mikro-TK sinar-x 3D yang bekerja berdasarkan
prinsip pemindaian radiografi. Aplikasi pemindaian radiografi menggunakan
pendekatan sistem tomografi sinar-x generasi pertama. Sistem tersebut terpasang di
Laboratorium Fisika Citra Jurusan Fisika FMIPA UGM seperti ditunjukkan pada
Gambar 4.1.

Peralatan mikro-TK sinar-x terdiri dari generator sinar-x, sistem panggung

objek yang dapat dirotasikan, sistem detektor, unit komputer untuk mengendalikan
proses akuisisi citra, dan unit komputer untuk mengolah data radiograf jamak dan
merekonstruksi citra serta analisis citra.

Generator sinar-x pada sistem Mikro-TK sinar-x adalah generator yang

pernah dipakai untuk alat XRD Shimadzu XD-300 yang dilengkapi dengan trafo
pembangkit dan sistem pendingin Shimadzu CWK-3500 serta panel kontrol
Shimadzu PC-33. Pada bagian pembangkit sinar-x digunakan tabung pembangkit
sinar-x Philips 2000 W tipe PW 2215/20 yang dapat bekerja pada beda potensial
maksimal 60 kV. Anoda pada tabung pembangkit sinar-x terbuat dari bahan
Molybdenum (Mo). Beamport keluaran dari tabung pembangkit sinar-x dilengkapi
dengan kolimator sehingga diperoleh berkas radiasi kotak (paralel) 20 mm × 20
mm. Sinar-x yang dihasilkan bersifat kontinu dengan menggunakan sistem
pendingin air.

32
 33

a.) c.)

b.
))

Gambar 4.1. Peralatan Penelitian Terdiri dari (a) Meja Panggung Rotasi
Objek; (b) Pengontrol Nilai Keluaran Tegangan Anoda-Katoda (kV) dan
arus filamen (mA); (c) Unit Komputer Pengendali Pemindaian

Sistem panggung mikro-TK sinar-x berupa meja objek yang dapat dirotasi
melalui proses kontrol oleh komputer. Meja objek dapat berotasi penuh 360o
dengan interval pemindaian 1o. Motor yang dipakai adalah jenis motor langkah
(stepper motor) yang beroperasi pada tegangan DC 12 V.

Sistem deteksi mikro-TK sinar-x menggunakan sungkup detektor

fluoroskopi yang kedap cahaya dan dikopling dengan kamera CMOS 8 bit grey
level. Detektor fluoroskopi akan memendarkan cahaya tampak dengan intensitas
tertentu apabila dikenai sinar-x. Pendaran sinar-x ini kemudian direkam oleh
kamera CMOS sehingga citra yang diperoleh dapat disimpan sebagai citra digital
di dalam hard disk komputer. Hasil pendaran tersebut kemudian terekam sebagai
radiograf jamak.

4.3 Objek Penelitian

Objek yang digunakan pada penelitian ini adalah petasan yang dibentuk
sebagai simulasi peluru. Objek didesain dengan ukuran menyerupai peluru 9mm
 34

yaitu dengan diameter proyektil 9 mm dan panjang jaket peluru sebesar 19,55 mm.
Objek kemudian dicetak 3 dimensi dengan bahan dasar PLA. Pada bagian atas
selongsong akan dibuat model yang menyerupai proyektil peluru. Pada bagian
selongsong diberi mesiu dengan massa 2,5 gram. Mesiu di dalam petasan diberi
perlakuan bertahap mulai dari mesiu kering yang menghasilkan citra tomografi P1.
Selanjutnya, mesiu dibuat lembab dengan sedikit air (1 mililiter) untuk
menghasilkan citra tomografi P2. Terakhir mesiu dibasahi dengan air hingga basah
total (terendam) untuk menghasilkan citra tomografi P3. Mesiu pada objek P3
diberi air sebanyak 3 mililiter untuk membuatnya terendam. Petasan yang diuji
tersebut merupakan petasan yang sama dan dibuat tetap di panggung objek
tomografi sehingga posisi petasan selama proses tomografi tetap. Dengan posisi
petasan yang tetap maka dapat diamati adanya perubahan bentuk pada mesiu
petasan ketika basah atau kering. Perubahan bentuk yang dimaksud antara lain
adalah menyempit atau melebarnya diameter mesiu petasan. Objek penelitian
ditunjukkan pada Gambar 4.2.

Gambar 4.2. Objek Uji

 35

4.4 Skema Susunan Alat Penelitian

Skema peralatan sistem mikro-TK sinar-x 3D yang digunakan ditunjukkan
secara sistematis pada Gambar 4.3. Mekanisme pemindaian dimulai dari
pembangkitan sinar-x oleh generator pembangkit sinar-x. Generator pembangkit
sinar-x digunakan untuk menyalakan tabung sinar-x sehingga sinar-x terpancar ke
arah objek. Sinar-x yang dipancarkan (I0) akan melewati objek uji yaitu objek
petasan. Seluruh bagian petasan akan dilewati dengan sinar-x. Sebagian intensitas
radiasi sinar-x akan diserap objek dan sebagian akan lolos (I), lalu akan ditangkap
oleh detektor fluoroskopi. Detektor fluoroskopi akan mengalami pendaran apabila
terkena sinar-x. Pendaran itu akan membentuk radiograf analog lalu kemudian
direkam oleh kamera CMOS. Hasil rekaman kamera CMOS dikirim ke komputer
dan ditampilkan pada layar monitor.

Pendingin Generator Meja

Objek Objek
sinar-x
Petasan

Tabung Detektor Kamera

Pembangkit Fluoroskopi CMOS
𝐼0 𝐼
sinar-x
Sinar-x
𝐼0
Unit
Driver Komputer
Motor
Stepper

Tampilan
Citra

Gambar 4.3. Skema Alat Mikro-TK Sinar-x 3D.

Proses tomografi melibatkan prosedur merotasi objek uji. Untuk itu objek
ditempatkan di meja objek dan meja objek dapat diputar menggunakan motor
langkah seperti pada Gambar 4.4. Motor langkah itu dikendalikan oleh unit
komputer melalui driver motor stepper. Untuk setiap posisi sudut meja objek,
diperoleh citra radiograf dari objek uji. Jadi, unit komputer disamping
 36

mengendalikan meja objek juga menerima dan mengatur perolehan citra radiograf
dari berbagai sudut. Selain berfungsi untuk meneruskan gambar yang direkam,
perangkat lunak DRCT juga digunakan untuk mengatur sistem rotasi pada objek
yang menggunakan stepper motor. Akibat seluruh bagian petasan dilewati
(dipindai) sinar-x, maka dimensi petasan akan dapat diamati pada proses
rekonstruksi. Slicing pada ketinggian tertentu kemudian akan memberikan
informasi tampang lintang petasan pada ketinggian tertentu. Meskipun pemindaian
meliputi seluruh objek uji, namun proses analisis hanya dilakukan pada bagian
tampang lintang mesiu. Informasi tampang lintang ini yang kemudian dapat
dianalisis baik dimensi, maupun profil kerapatan citra.

Citra Radiograf Hasil

Pendaran Detektor Model
Detektor
Objek Uji
Meja Panggung Generator
Rotasi yang
Sinar-x
dilengkapi dengan
motor langkah.

Gambar 4.4. Contoh Objek Uji Model Peluru pada Meja Panggung Objek.
 37

4.5 Konsep Penelitian

Konsep penelitian ini ditunjukkan seperti Gambar 4.5. Objek uji petasan
ditempatkan pada alat CT Scanner. Lalu secara berurutan dipindai mulai dari
keadaan kering, lembab, dan basah. Tiap kondisi akan menghasilkan secara
berurutan citra P1, P2, dan P3. Selanjutnya citra tomografi objek uji petasan basah
dan lembab dianalisis relatif terhadap citra objek uji petasan kering.

Peluru

Kering Citra P1
P1 : P2

CT
Lembab Citra P2
Scanner
P1 : P3
Basah Citra P3

Gambar 4.5. Konsep Penelitian

 38

4.6 Diagram Alir Penelitian

Mulai

Persiapan objek uji petasan berupa Pi

dengan i = 1 – 3.

Proses pemindaian 𝜃 = 0o.

Citra radiograf 𝜃 = +1o

Tidak
o
𝜃 = 360 ?

Ya

Susun Sinogram

Sinogram

Rekonstruksi citra.

Citra tomografi

Tidak
Apakah i = 3?

Ya

Penentukan nilai 𝜇, dimensi, dan profil citra

berdasarkan citra tomografi.

Analisis citra, profil hasil, dan

kesimpulan.

Selesai

Gambar 4.6. Diagram Alir Penelitian

 39

4.7 Metode Akuisisi Data dan Rekonstruksi

Objek uji petasan diletakkan pada meja rotasi. Pertama objek dibuat dalam
keadaan kering dan disebut objek P1. Kemudian objek P1 dipindai secara tomografi
sehingga diperoleh radiograf jamak dari sudut 0o – 360o. Radiograf jamak yang
diperoleh hasil pemindaian merupakan citra negatif. Radiograf jamak ini
ditunjukkan seperti Gambar 4.7.

Gambar 4.7. Hasil Radiograf Jamak.

Terhadap kelompok citra jamak ini dilakukan proses cropping yang

bertujuan untuk menghilangkan bagian yang tidak diperlukan dalam proses
rekonstruksi seperti yang ditunjukkan Gambar 4.8. Setelah proses cropping
dilakukan proses peningkatan kontras citra. Citra radiograf dapat dikatakan baik
apabila histogram pada citra radiografi menunjukkan persebaran nilai dari 0 – 255.
Proses selanjutnya adalah de-noising. Proses ini bertujuan untuk menghilangkan
efek noise pada saat pengambilan citra radiograf. Proses terakhir sebelum
merekonstruksi citra radiograf adalah memberikan median filter dengan nilai 7.
Tujuan dari pemberian median filter ini adalah untuk meningkatkan kualitas citra
radiograf. Seluruh proses ini dikerjakan dengan software ImageJ 2.0. Terhadap
proses peningkatan kualitas citra radiograf ditunjukkan pada Gambar 4.9.
 40

Gambar 4.8. Proses Cropping Citra Radiograf.

Gambar 4.9. Peningkatan Kualitas Citra dengan Pengaturan Kontras dan

Pemberian Median Filter
 41

Setiap irisan citra radiograf disebut proyeksi. Seluruh proyeksi dari citra
radiograf 0o – 360o kemudian disusun dan membentuk sinogram. Proses
pembentukan sinogram menggunakan software DRCT yang dikembangkan oleh
Grup Riset Fisika Citra. Proses ini akan membentuk sinogram sebanyak jumlah
irisan citra radiograf. Proses pembentukan sinogram ini ditunjukkan pada Gambar
4.10.

Gambar 4.10. Proses Pembentukan Sinogram

Seluruh sinogram kemudian direkonstruksi dengan software yang sama.

Rekonstruksi pada multiple sinogram dilakukan secara serentak. Pada proses
rekonstruksi menjadi citra tomografi, digunakan filter yaitu filter sheplogan. Proses
ini akan menghasilkan citra tomografi sejumlah sinogram yang dihasilkan.
Seluruh citra tomografi yang dihasilkan kemudian ditumpuk atau dapat
disebut dengan proses stacking. Proses ini akan menghasilkan objek 3 Dimensi.
Pembuatan objek 3 dimensi dari susuan citra tomografi 2 dimensi menggunakan
fitur 3D view pada software ImageJ 2.0 seperti yang ditunjukkan pada Gambar
4.11.
 42

Gambar 4.11. Proses Stacking Citra Tomografi Menjadi Citra Objek 3 Dimensi.

4.8 Analisis Data

Analisis citra tomografi dilakukan dengan mengamati dimensi setelah
objek uji mengalami pelembaban dan pembasahan. Kemudian pengaruhnya
terhadap koefisien atenuasi linear pada P2 dan P3 dianalisis dengan
membandingkan relatif terhadap citra tomografi objek uji yang kering (P1).
Analisis lebih detail akan diamati melalui profil koefisien atenuasi linear tiap objek.
Pada analisis ini akan dapat dilihat apakah adanya cacat baik itu keretakan hingga
petasan hancur akibat naiknya tingkat kelembaban pada petasan. Selain itu analisis
juga dilakukan terhadap perbandingan bentuk citra 3 dimensi objek.
 43

4.9 Jadwal Penelitian

Jadwal penelitian ini ditunjukkan pada tabel 4.1 dibawah ini.
Tabel 4.1. Jadwal Penelitian
Bulan
No. Keterangan
Ags Sep Okt Nov Des

1 Persiapan objek uji

2 Proses pemindaian objek uji

3 Proses penyusunan proyeksi

4 Rekonstruksi citra tomografi

5 Analisis profil citra tomografi

6 Analisis seluruh hasil serta kesimpulan

7 Penulisan laporan akhir penelitian

 BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1 Hasil Awal Citra Radiografi

Seperti yang dijelaskan pada BAB IV, pengambilan data CT dimulai dari
pengambilan citra radiograf jamak. Radiograf jamak yang dihasilkan adalah
sebanyak 360 citra yang setiap citranya merepresentasikan setiap sudut pemindaian.
Contoh citra radiograf dari masing-masing pemindaian ditunjukkan oleh Gambar
5.1 dan Gambar 5.2.

a.) b.) c.)

Gambar 5.1. Citra Radiograf Hasil Pemindaian dengan Tegangan Pembangkit

40 kV dan Arus Filamen 30 mA dengan sudut pemindaian 90o dimana
(a) Peluru Kering, (b) Peluru Lembab, (c) Peluru Basah.

44
 45

a.) b.) c.)

Gambar 5.2. Citra Radiograf Hasil Pemindaian dengan Tegangan

Pembangkit 30 kV dan Arus Filamen 20 mA dengan sudut pemindaian 90o
dimana (a) Peluru Kering, (b) Peluru Lembab, (c) Peluru Basah.

Proses pemindaian secara radiograf telah memberikan informasi terhadap bentuk

peluru, mesiu, serta perbedaan kondisinya.

Citra radiograf yang diperoleh merupakan bentuk citra negatif. Citra

digital merepresentasikan bentuk objek dalam derajat keabuan dengan nilai 0 – 255
(dengan 0 sebagai hitam dan 255 sebagai putih) untuk citra 8 bit. Citra negatif
menunjukkan bagian hitam (dengan derajat keabuan 0) sebagai bagian yang
terpapar sinar-x dengan intensitas terbesar (𝐼0 ). Apabila pada citra terjadi
peningkatan nilai derajat keabuan menunjukkan adanya intensitas sinar-x yang
berkurang dari 𝐼0 atau dapat dikatakan adanya intensitas sinar-x yang diserap. Citra
dengan warna putih maksimal (derajat keabuan 255) menunjukkan adanya serapan
sinar-x yang paling besar.

Berdasarkan citra radiograf tersebut, dapat dianalisis perbedaan dari

masing-masing bentuk mesiu. Contoh permbandingan analisis dilakukan pada
Gambar 5.1. Gambar 5.1 (a) menunjukkan kondisi mesiu normal. Hal ini
ditunjukkan dari kondisi mesiu yang rata pada bagian atas. Hal ini berbeda dengan
Gambar 5.1 (b) dimana pada gambar tersebut menunjukkan bagian atas yang lebih
bergelombang. Gambar tersebut menunjukkan adanya gumpalan akibat masuknya
 46

molekul air di dalam mesiu yang menyebabkan terjadinya pengendapan. Kondisi

yang lebih ekstrim ditunjukkan oleh Gambar 5.1 (c) dimana kondisi mesiu sangat
basah. Citra radiograf menunjukkan dengan jelas adanya gejala meniskus yang
disebabkan oleh air. Kondisi mesiu basah menyebabkan mesiu mengendap lebih
banyak pada bagian bawah. Hal ini disebabkan karena mesiu tidak larut dalam dan
dengan massa jenisnya yang lebih besar dari air menyebabkan mesiu mengendap di
bawah. Selain itu, terlihat perbedaan hasil radiograf untuk Gambar 5.1 dan Gambar
5.2 dimana citra pada 5.2 menunjukkan dengan jelas perbedaan tepi peluru dan
mesiu dan kurang dapat dibedakan pada Gambar 5.1. Namun, perbedaan kondisi
pada mesiu basah terlihat lebih jelas pada Gambar 5.1 dibandingkan dengan
Gambar 5.2. Hal ini disebabkan karena pembangkit dengan tegangan yang lebih
tinggi akan menghasilkan sinar-x dengan tenaga yang lebih besar. Kemampuan
sinar-x untuk menembus suatu material akan lebih besar untuk tenaga sinar-x yang
lebih besar.

Kondisi mesiu kering

Kondisi mesiu basah dimana
dimana nampak rata pada Kondisi mesiu lembab menunjukkan adanya gejala
bagian atas. dimana menunjukkan meniskus serta pengendapan
adanya gumpalan. mesiu.
a.)
 47

b.)
Bagian tepi (jaket) dan
proyektil peluru jelas
terlihat pada 30 kV

Penggumpalan lebih
jelas terlihat pada 40
kV.

Gambar 5.3. Perbandingan Citra Radiograf untuk (a) Ketiga Kondisi Mesiu
Pada Pemindaian 40 kV, (b) Kondisi Mesiu Basah untuk 40 kV dan 30 kV.

Citra radiograf yang didapat sebanyak 360 buah hasil pemindaian akan
direkonstruksi menjadi citra tomografi untuk mendapatkan citra tampang lintang
objek.

5.2 Proses Rekonstruksi Citra Tomografi

Proses rekonstruksi citra radiograf jamak menjadi citra tomografi dimulai
dari pembentukan sinogram. Setiap slice pada citra radiograf jamak disusun dari
sudut 0o hingga 360o. Sinogram kemudian direkonstruksi menjadi citra tomografi
menggunakan inverse dari transformasi radon yaitu persamaan (3.4). Sinogram
yang dihasilkan adalah sebanyak slice yang dimiliki oleh citra radiograf. Jumlah
citra tomografi yang dihasilkan sama dengan jumlah sinogram yang dibentuk.
Seperti yang telah dijelaskan pada BAB III, sinogram merupakan
kumpulan ray-sum. Namun sinogram juga bentuk transformasi citra tomografi
dalam ruang kartesian menjadi ruang radon. Ruang radon memproyeksikan bentuk
suatu objek sebagai fungsi radial dan sudut. Oleh karena itu, dari sinogram suatu
objek, sudah dapat dianalisis bagaimana bentuk objek yang sesungguhnya pada
ruang kartesian.
 48

Gambar 5.4. Ilustrasi Rekonstruksi Sinogram Menjadi Citra Tomografi

Gambar 5.4 menunjukkan bagaimana pola sinusoidal terbentuk pada sinogram dari
citra tomografi yang mewakili bagian ruang kosong dan bagian gumpalan mesiu.

5.3 Proses Peningkatan Kualitas Citra

Hasil rekonstruksi citra tomografi umunya masih belum sempurna. Seperti
yang diperlihatkan pada gambar 5.5, pada bagian luar objek masih terdapat derau
hasil rekonstruksi. Oleh karena itu, dilakukan proses clearing pada bagian luar citra
objek. Proses clearing ini menggunakan software ImageJ. Bagian luar objek adalah
udara dan dianggap memiliki nilai koefisien atenuasi linear (µ) sebesar 0. Oleh
karena itu, citra bagian luar objek harus berwarna hitam yang mengindikasikan
bahwa bagian luar objek seharusnya memiliki nilai koefisien atenuasi linear (µ)
sebesar 0. Seperti yang diketahui bahwa citra tomografi merupakan persebaran nilai
koefisien atenuasi linear (µ) pada setiap titik (Suparta, 1999).
 49

a.) b.)

Gambar 5.5. Perbandingan Citra Sebelum Pemotongan (a) dan Sesudah

Pemotongan Bagian Luar (b).

Sampel yang digunakan untuk mendapatkan citra pada Gambar 5.1 adalah
peluru kosong. Citra 5.5 (b) seharusnya memiliki warna hitam pada bagian
tengahnya. Untuk mendapatkan koreksi citra dari Gambar 5.5 (b), perlu dilakukan
proses transformasi citra. Proses transformasi yang dilakukan menggunakan
metode Fast Fourier Transform (FFT). Secara umum Transformasi Fourier
merupakan metode matematika yang digunakan untuk mentransformasi suatu
persamaan gelombang yang merupakan fungsi waktu (𝑓(𝑡)) atau fungsi jarak
(𝑓(𝑥)) menjadi suatu persamaan gelombang fungsi frekuensi (𝑓(𝜔)) (Boas, 2006).
Prinsip FFT pada pengolahan citra digital juga serupa dengan prinsip transformasi
fourier pada umumnya. FFT digunakan untuk mentransformasi suatu citra digital
menjadi suatu citra dengan fungsi frekuensi. Pada proses FFT dapat dilakukan
penghapusan citra frekuensi rendah (prinsip high-pass filter) atau pada frekuensi
tinggi (prinsip low-pass filter) maupun keduanya (prinsip band-pass filter).
 50

a.) b.)

Gambar 5.6. Citra Transformasi FFT (a) dan Citra FFT saat Dilakukan
Band-Pass Filter (b).

Gambar 5.6 (a) merupakan citra hasil transformasi dengan FFT dari citra
pada Gambar 5.5 (b). Penjelasan mengenai citra FFT adalah pada piksel bagian
tengah menunjukkan citra dari Gambar 5.5 (b) dengan frekuensi rendah, sementara
semakin mendekati tepi citra menunjukkan frekuensi yang lebih tinggi (Buzug,
2008). Grey level menunjukkan intensitas citra pada frekuensi tersebut. Dengan
warna piksel yang semakin putih menunjukkan intensitas citra pada frekuensi
tersebut lebih tinggi. Warna putih pada citra FFT terkonsentrasi pada bagian tengah.
Hal ini menunjukkan bahwa citra dengan frekuensi rendah lebih mendominasi.
Hanya sebagian kecil citra frekuensi tinggi terdistribusi. Hal ini ditunjukkan dengan
warna abu-abu pada bagian tepi citra FFT. Dengan perangkat ImageJ, dilakukan
pemotongan pada bagian tertentu pada citra yaitu pada sebagian kecil di tengah dan
pada bagian tepi citra FFT seperti pada Gambar 5.6 (b). Hal ini menunjukkan telah
dilakukan prinsip band-pass filter pada citra 5.5 (b). Gambar 5.3 merupakan citra
hasil transformasi dengan FFT pada Gambar 5.5 (b). Terlihat pada bagian tengah
objek telah berwarna menyerupai warna hitam pada bagian luar objek. Selain itu
pemotongan pada citra frekuensi tinggi juga memberikan efek smoothing pada
objek.
 51

Gambar 5.7. Citra Hasil Transformasi FFT pada Gambar 5.6 b.

5.4 Analisis Citra Tomografi

Citra tomografi dihasilkan dari rekonstruksi sinogram dengan
menggunakan metode Summation Convolved Filtered Back-Projection (SCFBP).
Penelitian ini menghasilkan hingga lebih dari 600 potongan citra tampang lintang
dari masing-masing objek peluru. Namun, hanya citra yang meliputi tampang
lintang dari bagian mesiu peluru yang dianalisis. Analisis mengenai citra tomografi
akan dibagi menjadi tiga bagian. Analisis pertama adalah perbandingan citra P1,
P2, dan P3 berdasarkan kualitas citra, profil, dan kerapatan citra. Analisis kedua
merupakan analisis terhadap citra 3 dimensi dari ketiga objek. Analisis ketiga
merupakan perbandingan hasil pemindaian P1, P2, dan P3 berdasarkan nilai
koefisien atenuasi linear rata-rata dari masing-masing objek uji.
 52

5.4.1 Analisis Profil dan Kerapatan Citra

Hasil pemindaian menghasilkan 600 citra tomografi atau setidak-

tidaknya 400 citra tomografi yang meliputi bagian mesiu pada peluru. Oleh
karena itu, akan dipilih citra tomografi yang mewakili bagian atas, tengah, dan
bawah pada bagian mesiu peluru. Gambar 5.8 dan Gambar 5.9 menunjukkan
sedikit adanya perbedaan hasil citra tomografi meskipun objek yang digunakan
serupa. Hal yang mempengaruhi perbedaan kedua hasil ini adalah tegangan
pembangkit sinar-x serta kuat arus filamen yang digunakan. Umumnya pada
tegangan dan arus yang lebih tinggi memberikan citra yang lebih terang. Setiap
citra bagian atas memiliki perbedaan bentuk yang paling mencolok
dibandingkan citra bagian tengah maupun bawah.

Pada analisis profil dan kerapatan citra, dilakukan analisis secara

kualitatif berdasarkan citra yang dihasilkan. Analisis pertama adalah
mengidentifikasi anatomi peluru dari citra yang diperoleh. Seluruh citra yang
diperoleh, umumnya memiliki garis pinggir melingkar yang berwarna terang.
Citra yang diperoleh menyimpulkan bahwa bagian tersebut merupakan
selongsong pembatas. Hal tersebut menyimpulkan bahwa bagian tepi
(selongsong peluru) memiliki kerapatan yang lebih tinggi. Untuk menjelaskan
secara lebih rinci maka akan diambil contoh pada Gambar 5.8 bagian P1 tengah
dan dijelaskan pada Gambar 5.10.
 53

P1 Atas P2 Atas P3 Atas

P1 Tengah P2 Tengah P3 Tengah

P1 Bawah P2 Bawah P3 Bawah

Gambar 5.8. Citra Tomografi Peluru Hasil Pemindaian dengan

Tegangan 40 kV dan Kuat Arus 30 mA.
 54

P1 Atas P2 Atas P3 Atas

P1 Tengah P2 Tengah P3 Tengah

P1 Bawah P2 Bawah P3 Bawah

Gambar 5.9. Citra Tomografi Peluru Hasil Pemindaian dengan

Tegangan 30 kV dan Kuat Arus 20 mA.
 55

Tepi Selongsong

Bubuk Mesiu

Gambar 5.10. Penjelasan Lanjut Mengenai Hasil Citra

Tampang Lintang Peluru

Analisis berikutnya adalah membandingkan setiap hasil P1, P2, dan P3

baik pada Gambar 5.8 maupun Gambar 5.9. Terdapat perbedaan yang cukup
signifikan dari citra tomografi P1, P2, dan P3 bagian atas pada Gambar 5.8 dan
Gambar 5.9. Citra P1 atas menunjukkan kondisi mesiu yang tidak terlalu rapat.
Mesiu tetap memiliki bagian yang tidak rapat meskipun sudah dilakukan
pemampatan saat mesiu dimasukkan. Ketidakseragaman yang didapat pada citra
P1 tidak seperti citra P2. Pada citra P2 atas terlihat pada bagian atas sangat tidak
merata. Hal ini terjadi karena pada kondisi mesiu lembab, umumnya akan
terbentuk gumpalan pada bagian atas mesiu. Hal ini diakibatkan oleh adanya air
yang masuk menyebabkan volume total bertambah dan terbentuk gumpalan
besar pada bagian atas. Pada citra P3 atas menunjukkan bentuk yang lebih
ekstrim daripada citra P1 dan P2. Citra P3 atas menunjukkan ada lubang pada
bagian tengah citra tampang lintang yang dihasilkan. Hal ini sesungguhnya
menunjukkan adanya gejala meniskus. Gejala meniskus merupakan gejala
terjadinya kelengkungan permukaan suatu zat cair di dalam tabung. Pada air
terjadi meniskus cekung akibat gaya adhesi antara dinding tabung dengan air
lebih besar daripada gaya kohesi antar molekul air. Hal ini menyebabkan
resultan gaya yang bekerja pada molekul air mengarah keluar sehingga
membentuk meniskus cekung. Kondisi yang menyebabkan gejala meniskus
 56

dapat terlihat dengan jelas diakibatkan oleh kondisi mesiu yang terlalu basah.
Namun, mesiu sesungguhnya material yang tidak larut dengan baik dengan air.
Kondisi ini menyebabkan mesiu terendap lebih banyak pada bagian bawah dan
konsentrasi mesiu pada bagian atas tidak sebanyak pada bagian bawah. Gambar
5.11 akan memberikan penjelasan yang lebih lanjut mengenai perbedaan kedua
kondisi mesiu.

Adanya gumpalan pada Nampaknya

Ketidakmerataan gejala meniskus
mesiu akibat masuknya
kondisi mesiu pada bagian atas
air

P1 Atas P2 Atas P3 Atas

Gambar 5.11. Penjelasan Lanjut Mengenai Perbandingan Citra Bagian

Atas

Analisis berikutnya pada citra bagian tengah. Gambar 5.8 dan Gambar
5.9 menunjukkan sedikit perbedaan pada citra P1 dan P2. Citra P1 berbentuk
lebih rapat dibandingkan dengan citra P2. Hal ini disebabkan oleh masuknya air
pada mesiu menyebabkan terjadinya kenaikan kerapatan. Kenaikan kerapatan
pada P2 ditunjukkan oleh kondisi citra yang lebih gelap dari P1. Pada P3 bagian
tengah terlihat adanya beberapa gumpalan mesiu diantara padatnya konsentrasi
air. Mesiu yang menggumpal menunjukkan mesiu tidak larut dengan baik ketika
di dalam air. Berikut penjelasan mengenai perbandingan citra bagian tengah
pada Gambar 5.12.
 57

Citra Mesiu dengan Terdapat gumpalan mesiu

perubahan kerapatan di tengah padatnya air

P1 Bawah P2 Bawah P3 Bawah

Gambar 5.12. Penjelasan Lanjut Mengenai Perbandingan Citra Bagian
Bawah
Namun pada citra P3 tengah lebih dapat mendeteksi gumpalan pada
Gambar 5.8. Pada Gambar 5.8 merupakan hasil citra tomografi yang
menggunakan sinar-x dengan tegangan pembangkit 40 kV dan kuat arus filamen
30 mA, lebih besar dari energi sinar-x yang digunakan untuk menghasilkan
Gambar 5.9 yaitu sebesar 30 kV dan 20 mA. Sinar-x yang dibangkitkan dengan
tegangan yang lebih besar akan menghasilkan tenaga yang lebih besar,
sementara arus yang lebih besar akan menghasilkan intensitas sinar-x yang lebih
besar. Tenaga sinar-x yang lebih besar menyebabkan sinar-x mampu menembus
material yang lebih rapat sementara intensitas yang lebih besar akan berdampak
pada kontras citra radiograf yang dihasilkan. Pada citra bagian bawah tidak
menunjukkan kondisi yang jauh berbeda. Seperti yang telah dibahas
sebelumnya, mesiu umumnya mengendap pada bagian bawah sehingga bentuk
citra baik untuk P1, P2, dan P3 bagian bawah memiliki kerapatan yang hampir
sama.

5.4.2 Analisis Bentuk 3 Dimensi Objek

Analisis tampang lintang citra tomografi pada bagian atas tengah dan
bawah seperti yang telah dibasah pada sub bab 5.5.1 umumnya tidak dapat
dengan mudah dipahami. Sub bab 5.5.1 hanya membahas masing-masing satu
 58

tampang lintang yang merepresentasikan setiap bagian atas, tengah, maupun

bagian bawah mesiu peluru. Rekonstruksi citra tomografi menghasilkan bentuk
citra tampang lintang dari suatu objek. Citra tampang lintang yang dihasilkan
merupakan irisan objek dari atas hingga bawah. Apabila seluruh citra tampang
lintang objek digabungkan (ditumpuk) kembali, maka akan didapat bentuk 3
dimensi dari objek tersebut. Dari bentuk 3 dimensi objek, dapat dianalisis
kondisi objek secara keseluruhan. Proses stacking (penumpukan) objek ini
menggunakan software ImageJ dengan fitur 3D viewer. Berikut ditunjukkan
pada Gambar 5.13 terkait bentuk 3 dimensi dari masing-masing objek P1, P2,
dan P3.

a.)

Kering 40 kV Lembab 40 kV Basah 40 kV

Kering 30 kV Lembab 30 kV Basah 30 kV

Gambar 5.13. Bentuk Rekonstruksi 3 Dimensi Setiap Sampel Peluru.

Dari ketiga citra objek 3 dimensi, masing-masing citra menunjukkan

bentuk yang berbeda. Gambar 5.9 menunjukan pada mesiu bagian atas terdapat
ketidakseragaman pada mesiu. Namun ketidakseragaman pada mesiu kering
 59

tidak terlalu banyak menunjukkan ketidakseragaman. Bentuk tersebut berbeda

dengan yang ditunjukkan oleh citra mesiu lembab yang benar-benar
menunjukkan bentuk gumpalan. Pada bagian mesiu basah terlihat sangat jelas
gejala meniskus cekung pada bagian atas mesiu. Selain itu, juga terlihat
konsentrasi mesiu mengendap pada bagian bawah peluru untuk citra mesiu
basah. Hal ini diperlihatkan dengan kondisi warna yang lebih terang pada bagian
bawah dibandingkan dengan bagian atas.
Secara umum, rekonstruksi 3 dimensi mempermudah pengamat untuk
membedakan kondisi suatu objek khususnya dalam hal ini yaitu peluru.
Rekonstruksi 3 dimensi memberikan visualisasi yang lebih nyata terkait kondisi
suatu objek. Namun, kondisi citra lebih jelas dan lebih dapat terbedakan untuk
citra yang dihasilkan oleh sinar-x dengan tegangan pembangkit 40 kV sesuai
dengan yang telah dibahas sebelumnya. Perbedaan mencolok terjadi pada
kondisi mesiu basah dimana jelas terlihat gradasi warna pada bagian atas dan
bawah. Kondisi tersebut kurang jelas untuk dapat dibedakan pada citra hasil
pemindaian dengan sinar-x pada tegangan pembangkit 30 kV.

5.4.3 Analisis Profil Citra

Grafik plot profile citra P1, P2, dan P3 untuk bagian atas, tengah, dan
bawah dapat ditunjukkan sebagai berikut pada Gambar 5.14 dan 5.15. Analisis
plot profile merupakan analisis untuk mengetahui distribusi nilai citra pixel
apabila ditarik suatu garis lurus terhadap citra. Gambar 5.14 dan 5.15 merupakan
hasil penarikan garis secara horizontal pada masing-masing citra. Grafik tersebut
menunjukkan hubungan nilai koefisien atenuasi linear terhadap posisi relatif
pixel.
 60

Gambar 5.14. Grafik Plot Profile Untuk Masing-Masing Citra Hasil

Pemindaian Sinar-x dengan Tegangan 40 kV dan Kuat Arus 30 mA.
 61

Gambar 5.15. Grafik Plot Profile Untuk Masing-Masing Citra Hasil

Pemindaian Sinar-x dengan Tegangan 30 kV dan Kuat Arus 20 mA.
 62

Gambar 5.14 dan 5.15 menunjukkan grafik yang berbeda dari setiap
plot profil pada objek uji. Pada bagian atas, terlihat grafik P1 menunjukkan
adanya ketidakteraturan pada distribusi nilai grey-level. Grafik P2 dan P3
menunjukkan ketidakteraturan yang lebih mencolok dibandingkan P1. Pada
grafik P2 dan P3 terlihat sebagian nilai koefisien atenuasi linear bernilai 0. Hal
ini disebabkan karena faktor gumpalan pada P2 dan gejala meniskus pada P3.
Grafik bagian tengah menunjukkan sebaran nilai grey-level yang tertinggi
berada pada tepi objek. Seperti yang dibahas sebelumnya, bagian tepi objek
merupakan jaket selongsong peluru dimana memiliki kerapatan yang lebih
tinggi.
Hal yang cukup membedakan pada sebaran profil citra pada P1 dan P2
adalah objek P2 mengalami kenaikan nilai kerapatan dibandingkan dengan P1.
Hal ini disebabkan karena P1 merupakan citra dari peluru kering. Distribusi
mesiu pada peluru kering tidak terlalu rapat. Terdapat sebagian rongga (ruang)
yang terisi oleh udara. Naiknya nilai kerapatan citra ini merupakan akibat dari
bercampurnya air dengan mesiu. Hal ini menyebabkan bagian rongga yang
semula terisi udara menjadi terisi air dimana nilai koefisien atenuasi linear air
lebih besar daripada udara. Kondisi ini menyebabkan naiknya kerapatan citra.
Pada P3 bagian tengah menunjukkan distribusi yang cukup berbeda. Secara
umum nilai kerapatan untuk P3 berkurang drastis, sebagaimana pada bagian
tengah P3 penuh terisi air. Mesiu pada P3 termampatkan pada bagian bawah.
Namun, pada grafik plot-profile P3 menunjukkan adanya puncak. Hal ini
disebabkan oleh adanya gumpalan mesiu ditengah-tengah yang tidak larut
dengan baik pada air.
Pada bagian bawah, nilai kerapatan citra pada P3 meningkat cukup
besar. Fenomena ini disebabkan oleh endapan mesiu yang terendap lebih padat
pada bagian bawah. Berbeda dengan P3 bagian tengah, dimana pada bagian
tengah peluru penuh terisi air, sementara mesiu mengendap pada bagian bawah.
Berbeda dengan P1 dimana mesiu terdistribusi homogen dan pada P2 air
terdistribusi secara merata karena konsentrasinya yang tidak terlalu besar.
Namun, secara umum hasil plot-profile dari hasil pemindaian 30kV dan 40 kV
tidak mengalami perubahan signifikan.
 63

5.5 Penggunaan Sistem Mikro-TK untuk Inspeksi Kualitas Peluru

Penggunaan sistem mikro-TK untuk inspeksi kualitas peluru merupakan
jenis pengujian tak rusak atau non-destructive testing (NDT). Penggunaan alat
sistem mikro-TK sinar-x yang dikembangkan di Laboratorium Fisika Citra FMIPA
UGM telah mampu mematakan kualitas peluru tanpa harus merusak/membedah
objek uji. Pemetaan kualitas peluru dengan penggunaan sistem mikro-TK dapat
dianalisis dengan sistem mikro-TK sinar-x.
Analisis profil dan kerapatan citra objek dapat membedakan secara
langsung bentuk fisik pada citra P1, P2, dan P3 yang dihasilkan pada proses
pemindaian. Untuk penggunaan analisis cepat, metode ini dapat digunakan.
Kelemahan pada analisis tersebut adalah setiap pengamat (individu) memiliki
perspektif yang berbeda dalam menilai kualitas suatu citra. Hal ini memungkinkan
terjadinya beda penafsiran dari hasil pemindaian pada satu objek uji namun dengan
pengamat yang berbeda. Akibatnya pada proses uji kualitas dan mutu akan
menghasilkan hasil yang subjektif bergantung pada pengamat.
Analisis pada rekonstruksi 3 dimensi objek memberikan bertujuan untuk
memberikan visualisasi yang lebih mudah kepada pengamat mengenai kondisi riil
objek. Umumnya, pengamat yang merupakan orang awam tidak akan mudah
memahami citra tampang lintang yang dihasilkan. Setiap citra tampang lintang akan
ditumpuk (stack) dan direkonstruksi kembali menjadi visualisasi objek 3 dimensi.
Analisis plot-profile merupakan bagian dari analisis kuantitatif. Analisis
kuantitatif dapat memberikan hasil yang objektif dari kualitas objek uji yang
dipetakan dalam citra tomografi. Namun seperti hasil yang didapat, umumnya objek
uji tidak terdiri dari suatu bahan homogen, sehingga pada analisis histogram akan
menghasilkan nilai standar deviasi yang cukup besar. Hal ini berdampak pada nilai
ralat koefisien atenuasi linear yang juga akan menghasilkan nilai ralat yang besar.
Kelemahan lain dari analisis kuantitatif adalah perlunya pengolahan data, sehingga
analisis ini tidak cocok digunakan untuk analisis cepat.
Pengujian dengan sistem mikro-TK yang dikembangkan menggunakan
sinar-x sebagai sumber radiasi. Energi sinar-x mempengaruhi kemampuan sinar-x
untuk menembus suatu bahan. Oleh karena itu, energi sinar-x yang digunakan
dalam pengujian dengan sistem mikro-TK harus sesuai dengan kondisi objek.
 64

Apabila energi sinar-x terlalu lemah, maka sinar-x tidak mampu untuk menembus
objek, sehingga citra hasil pemindaian tidak akan berbeda baik untuk objek dengan
defect maupun tanpa defect. Pada pengujian ini, terlihat kualitas citra hasil
pemindaian untuk tegangan pembangkit sinar-x 40 kV dapat lebih membedakan
kualitas citra P1, P2, dan P3 dibandingkan dengan tegangan pembangkit 30 kV. Hal
tersebut juga berlaku sebaliknya. Apabila energi sinar-x terlalu tinggi menyebabkan
sinar-x mampu menembus seluruh bagian objek dengan mudah. Hal ini
mengakibatkan hasil yang sama apabila energi sinar-x terlalu lemah yaitu kondisi
citra tidak dapat terbedakan.

5.6 sad
 BAB VI

KESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil dan pembahasan yang didapatkan dari penelitian ini
maka diperoleh kesimpulan yaitu:
1. Kondisi mesiu kering, lembab, dan basah memiliki beberapa perbedaan.
Umumnya citra yang didapat dari hasil pemindaian pada mesiu kering
menampilkan distribusi citra yang homogen. Pada citra yang didapat dari
hasil pemindaian mesiu lembab dan basah memperlihatkan efek gumpalan
dan gejala meniskus pada bagian atas mesiu. Mesiu kering terdistribusi
secara homogen pada setiap bagian. Pada mesiu basah telihat adanya
penambahan konsentrasi air yang merata pada setiap bagian, namun pada
mesiu basah menunjukkan mesiu mengendap pada bagian bawah peluru
akibat konsentrasi air yang sangat besar.
2. Hasil pemindaian pada mesiu kering menunjukkan terjadinya kerapatan
citra yang tinggi. Saat diberi perlakuan kelembaban, umumnya kerapatan
citra mengalami kenaikan. Namun khusus pada P3, profil citra tomografi
menunjukkan penurunan pada bagian tengah dan kenaikan kerapatan pada
bagian bawah. Hal ini disebabkan oleh adanya endapan mesiu yang sangat
besar pada bagian bawah, sehingga pada bagian tengah cenderung lebih
dominan oleh konsentrasi air yang sangat besar.
3. Penggunaan sistem mikro-TK sinar-x untuk inspeksi peluru merupakan
jenis pengujian yang dilakukan tanpa merusak objek ujinya. Pengujian
tersebut dikenal dengan istilah Non-Destructive Testing (NDT). Objek
diletakkan pada meja putar dan didapatkan hasil radiograf jamak dari sudut
0o – 360o. Radiograf jamak kemudian dilakukan pemilihan slice yang
disusun menjadi sinogram. Sinogram direkonstruksi menjadi citra
tomografi. Pada citra tomografi dilakukan analisis kerapatan dan profil citra.
Dengan analisis itu dapat dibedakan kondisi mesiu dalam peluru baik itu
kering, lembab, atau basah. Selain itu, dari banyaknya citra tomografi yang

65
 66

dihasilkan, dapat dilakukan proses stacking untuk mendapatkan citra bentuk

3 dimensi objek. Sumber radiasi yang digunakan pada pengujian ini adalah
sinar-x. Energi sinar-x yang digunakan harus tepat agar dapat memberikan
hasil pengujian yang optimal.

6.2 Saran
Adapun saran untuk penelitian selanjutnya yaitu:
1. Perlu dikembangkan sistem mikro-TK dengan tegangan tabung pembangkit
sinar-x >100 kV agar dapat menembus logam yang menjadi pelapis peluru
asli.
2. Pada percobaan berikutnya, perlu dibandingkan hasil rekonstruksi dengan
filter yang berbeda selain sheplogan seperti ramlak, filter cosinus, dan
lainnya.
 DAFTAR PUSTAKA

Anonim, 2016, Country Comparison to the World by Military Expenditures, The

World Factbook, Central Inteligence Agency, USA,
https://www.cia.gov/library/publications/resources/the-world-
factbook/fields/2034.html#155 , diakses tanggal 25 Februari 2017.
Beiser, A., 2006, Concepts of Modern Physics 6th Edition, McGraw-Hill Inc, USA.
Boas, M. L., 2006, Mathematical Methods In The Physical Sciences, John Willey
& Sons Inc, USA.
Buzug, T.M., 2008, Computed Tomography From Photon Statistics to Modern
Cone-Beam CT, Springer, Berlin.
Chen, R. C., Longo, R., Rigon, L., Zanconati, F., De Pellegrin, A., Arfelli, F., …
Castelli, E., 2010, Measurement of The Linear Attenuation Coefficients of
Breast Tissues by Synchrotron Radiation Computed Tomography, Physics
in Medicine and Biology, 55(17), 4993–5005.
https://doi.org/10.1088/0031-9155/55/17/008
Fadillah, R., 2015, Operasi Woyla dan kisah senjata MP5 Kopassus yang macet,
https://www.merdeka.com/peristiwa/operasi-woyla-dan-kisah-senjata-
mp5-kopassus-yang-macet-splitnews-3.html , diakses tanggal 20 Februari
2017.
Fosbinder, R. A., dan Orth, D., 2012, Essentials of Radiologic Science, Lippincott
Williams & Wilkins, Philadelphia.
Gonzales, R., dan Woods, R. 1992. Digital Image Processing Second Edition. New
Jersey: Prentice Hall.
Grangeat, P., 2009, Tomography, ISTE Ltd, London.
Halliday, D., Resnick, R., dan Walker, J., 2011, Fundamental of Physics 9th
Edition, John Wiley & Sons Inc, USA.
Hammonds, K., dan Baker, I., 2017, Quantifying damage in polycrystalline ice via
X-Ray computed micro-tomography, Acta Materialia, Volume 127, 1
April 2017, Pages 463-470, ISSN 1359-6454,
http://dx.doi.org/10.1016/j.actamat.2017.01.046.
Herman, G.T., 2009, Fundamental of Computerized Tomography: Image
Reconstruction from Projections 2nd Edition, Springer, London.
Hubbell, J. H., dan Seltzer, S. M., 1996, Tables of X-Ray Mass Attenuation
Coefficients and Mass Energy-Absorption Coefficients from 1 keV to 20
MeV for Elements Z = 1 to 92 and 48 Additional Substances of Dosimetric
Interest. NISTIR 5632,
https://physics.nist.gov/PhysRefData/XrayMassCoef/ComTab/water.html
Kumar, J., Landheer, D., Barnes-Warden, J., Fenne, P., Attridge, A., dan Williams,
M. A., 2012, Inconsistency in 9 mm bullets measured with non-destructive
X-ray computed tomography, Forensic Science International, Volume

67
 68

214, Issues 1–3, 10 January 2012, Pages 48-58, ISSN 0379-0738,

http://dx.doi.org/10.1016/j.forsciint.2011.07.018.
Krane, K. S., 2011, Modern Physics 3rd Edition, John Wiley & Sons Inc, Oregon.
Louk, A. C., dan Suparta, G. B., 2014, 3D Image Reconstruction On X-Ray Micro-
Computed Tomography, International Conference on Experimental
Mechanics 2014, Singapura.
Martin, A., dan Harbison, S. A., 1979, An Introduction to Radiation Protection 2nd
Edition, Springer-Science+Business Media. B.V., New Delhi.
McMahon, G., 2007, Analytical Instrumentation A Guide to Laboratory, Portable
and Miniaturized Instruments, John Wiley & Sons Ltd, Chicester.
Morigi, M. P., Casali, F., Bettuzzi, M., Brancaccio, R., dan D’Errico, V., 2010,
Application of X-ray Computed Tomography to Cultural Heritage
Diagnostics, Applied Physics A 100, no. 3, pgs 653–661.
Parks, E. T., dan Williamson, G. F., 2002, Digital Radiography: An Overview, The
Journal of Contemporary Dental Practice, Volume 3, No.4, Pgs 1 – 13.
Pratama, F., 2015, Jokowi Ingin Peremajaan, Begini Peta Kekuatan Alutsista
Indonesia, http://news.detik.com/berita/2958190/jokowi-ingin-
peremajaan-begini-peta-kekuatan-alutsista-
indonesia?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign
=Feed%3A+detik%2FBPZW+(detikcom) , diakses tanggal 18 Februari
2017.
Pratama, I. B. G., dan Suparta, G. B., 2014, Quality Inspection On Electrolytic
Capacitors Using Micro-Computed Tomography, International
Conference on Experimental Mechanics 2014, Singapura.
Pratt, W. 2007. Digital Image Processing Fourth Edition. California: John Wiley
& Sons, Inc., Publication.
Romans, L.E., 2011, Computed Tomography for Technologists: A Comprehensive
Text. Lippincott Williams & Wilkins, Philadelphia.
Santoso, P. P. A., 2015, Identifikasi Mutiara Berdasarkan Koefisien Atenuasi
Linear Menggunakan Mikro Tomografi Komputer Sinar-x, Thesis S-2.
FMIPA, UGM, Yogyakarta.
SK KAPOLRI No.Skep/244/II/1999 Tentang Pelaksanaan Pengawasan dan
Pengendalian Senjata Non-Organik.
SK KAPOLRI Nomor 82 Tahun 2004 Tentang Pelaksanaan Pengawasan dan
Pengendalian Senjata Non-Organik.
Suparta, G. B., 1999, Focussing Computed Tomography, Ph.D Thesis, Monash
University, Victoria, Australia.
Suparta, G. B., Louk, A. C., Sam, N. H., dan Wiguna, G. A., 2014, Fast Scanning
and Quick Sampling in Computed Tomography, International Conference
on Experimental Mechanics 2014, Singapura.
 69

Thornby, J., Landheer, D., Williams, T., Barnes-Warden, J., Fenne, P., Norman, D.,
Attridge, A., dan Williams, M. A., 2014, Inconsistency in 9 mm bullets:
Correlation of jacket thickness to post-impact geometry measured with
non-destructive X-ray computed tomography, Forensic Science
International, Volume 234, January 2014, Pages 111-119, ISSN 0379-
0738, http://dx.doi.org/10.1016/j.forsciint.2013.11.002.
Wangsness, R. K., 1986, Electromagnetic Fields, 2nd Edition, John Wiley & Sons,
Toronto.
Yaffe, M. J., dan Rowlands, J. A., X-ray Detectors for Digital Radiography, Physics
in Medicine and Biology, 42 (1997), no. 1, 1, pp 1-39

Kutipan Gambar:
http://mygunculture.com/how-bullets-work/ diakses pada 9 Maret 2017