TUGAS PERENCANAAN

ELEMEN MESIN I

MERANCANG POROS GARDAN DAN JOINT

PADA TRUK DENGAN KAPASITAS 5 TON

DISUSUN OLEH :

Nama : Triyono Wibowo

NRP :112100018

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

INSTITUT TEKNOLOGI INDONESIA

SERPONG

2014
 LEMBAR

Yang bertanda tangan dibawah ini, menerangkan bahwa :

Nama : Triyono Wibowo

NRP : 112100019

Mahasiswa Institut Teknologi Indonesia, Program Studi Teknik Mesin telah

menyelesaikan Tugas Perencanaan Elemen Mesin dengan judul :

“Merancang Poros Gardan Dan Joint Pada Truk Dengan Kapasitas 5 Ton”

Dengannilai :A BCDE

Denganangka : (...............)

Demikian surat keterangan ini dibuat untuk dapat dipergunakan seperlunya.

Serpong, 17 Januari 2014

Mengesahkan

KoordinatorTugas DosenPembimbing

( Dr. Ing Putu MSantika) ( Dr. Ing Putu M Santika)

i
ii
iii
 KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT, yang
senantiasa melimpahkan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan
Tugas Perencanaan Elemen Mesin I dengan judul “Merancang Poros Gardan Dan
Joint Pada Truk Dengan Kapasitas 5 Ton” tepat padawaktunya.

Penulisan Tugas Perencanan Elemen Mesin I ini ditujukan untuk memenuhi

salah satu syarat dari empat tugas perencanaan yang antara lain merupakan syarat
pengambilan tugas akhir. Dengan penyusunan tugas ini diharapkan para mahasiswa /
mahasiwi jurusan teknik mesin dapat menganalisa prinsip kerja dari elemen mesin
pada suatu konstruksi mesin.

Penulisan tugas ini sebenarnya masih jauh dari sempurna dalam

penyajiannya, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan adanya masukan dan
saran-saran yang membangun, agar pembuatan tulisan yang akan dating menjadi
lebihbaik.

Sebelum dan sesudahnya penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-

besarnya kepada pihak yang telah membantu penulis. Semoga apa yang telah
diberikan mendapat balasan dari-Nya.

Kemudian penulis juga tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada Yth :

1. Dr. Ing. Putu M Santika, selaku dosen pembimbing TugasPerencanaan

Elemen Mesin I sekaligus koordinator tugasperencanaan.
2. Orang tua penulis yang telah membrikansegalanya.
3. Rekan-rekan Mahasiswa jurusan teknik mesin.

Akhirnya penulis mengharapkan semoga Tugas Perencanan Elemen Mesin I

ini dapat bermanfaat bagi pembaca serta bagi penulis sendiri, atas perhatiannya
penulis ucapkan terima kasih.

Penulis,

Triyono Wibowo

iv
 DAFTAR ISI

LembarPengesahan.......................................................................................................i

SuratTugas....................................................................................................................ii

FormulirAbsensi..........................................................................................................iii

KataPengantar..............................................................................................................iv

DaftarIsi........................................................................................................................v

BABI. PENDAHULUAN............................................................................................1

1.1 Latar Belakang............................................................................................1

1.2 TujuanPerancangan....................................................................................2
1.3 Metodologi..................................................................................................3
1.4 RuangLingkup Kajian.................................................................................3
1.5 SistematikaPembahasan..............................................................................4

BAB II.LANDASANTEORI.......................................................................................5
2.1 PrinsipKerjaPoros......................................................................................5
2.1.1 KlasifikasiPoros..........................................................................5
2.1.2 Poros PropellerPadaKendaraan..................................................8
2.2 UniversalJoint............................................................................................9
2.2.1 SolidJoint...................................................................................10
2.2.2 FlexibleJoint.............................................................................12
2.2.3 Constant VelocityJoint...............................................................13
2.2.4 Penghubung Bola Peluru(Pot Joint)...........................................13
2.2.5 Trunion Joint..............................................................................14
2.2.6 SlipJoint.....................................................................................14

2.2.7 CenterBearing............................................................................15
v
 DAFTAR ISI
2.3 Hal-Hal Penting DalamMerancangPoros................................................17
2.3.1 KekuatanPoros...........................................................................17
2.3.2 KekakuanPoros.........................................................................17
2.3.3 PuntiranKritis.............................................................................18
2.3.4 Korosi.......................................................................................18
2.3.5 BahanPoros...............................................................................18
2.4 Perumusan Masalah Perancangan Poros Propeller..................................19
2.5 RumusanPerhitungan................................................................................21
2.5.1 MomenPuntir.............................................................................21
2.5.2 Tegangan GeseryangDiizinkan.................................................22
2.5.3 DiameterPoros..........................................................................24
2.5.4 DiameterUniversalJoint.............................................................25
BABIII.PERHITUNGAN..........................................................................................28
3.1 PerhitunganPoros Propeller......................................................................28
3.1.1 DataSpesifikasi Mesin...............................................................28
3.1.2 Torsi(T)......................................................................................28

3.1.2.1 Torsiyangterjadi..........................................................29

3.1.3 PerhitunganPoros......................................................................29

3.1.3.1 Tegangan Geseryang Dijinkan...................................29

3.1.3.2 PerhitunganDiameterPoros........................................29

3.2 Perhitungan Spider untukUniversal Joint................................................31

3.2.1 Tegangan LenturyangDiijinkan.....................................31

3.2.2 DimensiSpider..............................................................31

3.2.3 PerhitunganDiameterSpider..........................................32

BABIV. PENUTUP...................................................................................................33

4.1 Analisa......................................................................................................33
v
i
 DAFTAR ISI
4.2 Kesimpulan..............................................................................................34

DaftarPustaka..............................................................................................................35

Lampiran.....................................................................................................................36

v
ii
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

BAB I
PENDAHULUA
N

1.1 LatarBelakang
Tugas Perencanan Elemen Mesin I ini merupakan pengaplikasian dari
materi kuliah ke dalam permasalahan yang sebenarnya. Didalam Laporan ini
berisi tentang penentuan bahan dan dimensi dari poros propeller suatu truk
berkapasitas 5 Ton dengan pembanding Hino Dutro 110 SD. Penentuan bahan ini
dilakukan untuk dijadikan tolak ukur sebagai bahan pertimbangan, bahan
pertimbangan ini berdasarkan dengan beberapa teori dasar dan hasil dari analisa
serta kesimpulan yang diperoleh dari hasilpercobaan.

Poros merupakan salah satu elemen mesin yang memegang peranan

penting sebagai penerus daya bersama-sama dengan putaran. Oleh karena itu
poros harus dirancang melalui suatu perhitungan sesuai dengan beban yang akan
dialaminya. Pemilihan bahan yang digunakan sebuah komponen akan menjadi
pertimbangan yang mendasar untuk menentukan dimensi sebuah poros yang akan
menerimapembebanan.

Dalam hal ini penulis mengambil judul poros propeller, dikarenakan

penulis telah mengetahui hal-hal yang apa saja yang dibutuhkan untuk merancang
ulang poros tersebut dan telah mengetahui peran penting dari poros gardan.

Sebenarnya alat ini tidak hanya digunakan pada truk saja, akan tetapi alat
ini digunakan disemua mobil bahkan kereta api pun menggunakan alat ini sebagai
penerus daya yang mengalami beban puntir murni.

Banyak faktor yang harus diperhatikan dalam pembuatan poros propeller

ini, diantaranya adalah penentuan bahan, dimensi yang sesusai, kegunaanya dan
lain-lain. Tetapi dalam makalah ini hanya memusatkan pembahasan pada
perancangan untuk komponen-komponen dari poros ini.

Beban yang bekerja pada poros umumnya adalah beban berulang, jika

TeknikMesin-ITI 1
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I
poros tersebut mempunyairoda gigi untuk meneruskan daya maka akan terjadi

TeknikMesin-ITI 2
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

kejutan pada saat mulai atau sedang berputar. Beban tersebut dapat dianalisa
berdasarkan pertimbangan-pertimbangan tertentu sesuai dengan teori yang tersirat
dalam laporan ini.

Dalam pelaksanaan suatu tugas perencanaan elemen mesin diperlukan

usaha yang sungguh-sungguh untuk menunjang keberhasilan suatu perancangan.
Selanjutnya diperlukan pula dasar-dasar perancangan serta pengalaman, sehingga
dapat dihasilkan rancangan elemen mesin yang cukup berkualitas dan dapat
dipertanggung jawabkan. Hal ini semua diperlukan karena mengingat banyak
sekali faktor yang harus dipertimbangkan, baik dari segi fungsi, kegunaan,
konstruksi, maupun segikeamanan.

1.2 TujuanPerancangan

Pada Tugas Perencanan Elemen Mesin I ini akan dibahas penentuan

dimensi utama poros propeller suatu truk berkapasitas 5 Ton. Tujuan yang akan
dicapai adalah untuk menghitung :

 dimensiporos

 dimensi universal joint

Dimana perancangan dilakukan sesuai dengan jenis bahan dan pembebanan yang
dialami.

TeknikMesin-ITI 3
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

1.3 Metodologi

Metodologi penyusunan yang dipakai adalah Metodologi Deskriptif yang

teknik operasionalnya sebagai berikut :

 Observasi : Pengamatan secara langsung elemen-elemen atau komponen

propeller sebagai studi komparatif dari studi literatur yang telah didapat
saat kuliah dengan kenyataansebenarnya.

 Interview : Tanya jawab atau wawancara dengan orang-orang yang lebih

mengetahui secara teknis seputar porosgardan.

 Studi Literatur : Mempelajari literatur yang berhubungan dengan masalah

terkait yang didapat dari dokumen-dokumen, buku-buku ataupun internet
sebagaireferensi.

1.4 Ruang LingkupKajian

Dalam laporan ini ada batasan masalah yang meliputi parameter-parameter

sebagai berikut :

- tegangan geser yangdiijinkan

- momen puntirporos

- dimensiporos

- tegangan geser yang terjadi padaporos

- tegangan lentur yang diijinkan

- momen lentur universaljoint

- dimensi universal joint

- tegangan lentur yang terjadi pada universaljoint

TeknikMesin-ITI 4
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

1.5 SistematikaPembahasan

BAB I : Pendahuluan, memberikan gambaran latar belakang dipilihnya

poros sebagai obyek perancangan.

BAB II : Landasan Teori, teori dasar tentang poros berdasarkan jenis

pembebanannya, menjelaskan hal-hal yang penting dalam
perencanaan berupa penurunan rumus serta bahan-bahan yang
biasa digunakan untuk pembuatan poros dan cara kerja dari
poros itu sendiri.

BAB III : Perhitungan, membahas perhitungan dalam perancangan.

BAB IV : Penutup, membahas analisa dan kesimpulan dari hasil

perancangan

TeknikMesin-ITI 5
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Prinsip KerjaPoros

Poros merupakan salah satu bagian terpenting dari setiap mesin. Hampir
semua mesin meneruskan tenaga bersama–sama dengan putaran. Peranan utama
dalam transmisi seperti itu dipegang olehporos.

Poros propeller atau yang disebut juga poros gardan bekerja untuk
meneruskan daya putaran dari transmisi ke diferensial dalam keadaan tidak dalam
satu garis lurus. Dan putaran diteruskan dari transmisi ke poros propeller dan dari
poros propeller ke diferensial melalui universal joint, universal joint berfungsi untuk
meneruskan daya putaran yang dalam keadaan tidak satugaris.

2.1.1 KlasifikasiPoros

Poros untuk meneruskan daya diklasifikasikan menurut

pembebanannya sebagai berikut :

 PorosTransmisi
Poros tersebut mendapat beban puntir murni atau puntir dan
lentur. Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling,
roda gigi, puli sabuk atau sproket rantai dan lain–lain. Contoh
pada mesin yang mengalami beban puntir murni yaitu gardan.

Gambar 2.1 Poros Propeller

TeknikMesin-ITI 5
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.2 Poros Roda Gigi

 PorosSpindel
Poros spindel merupakan poros transmisi yang relatif pendek,
seperti poros utama mesin perkakas, dimana beban utamanya
berupa puntiran, disebut spindel.

Syarat yang harus dipenuhi poros ini adalah deformasinya

kecil, sebab apabila deformasinya besar benda kerja tidak akan
silindris. Serta bentuk dan ukuran harus teliti. Poros spindel
berhubungan langsung dengan bendakerja.

TeknikMesin-ITI 6
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.3 PorosSpindel

 PorosGandar
Poros seperti yang dipasang diantara roda-roda kereta barang,
dimana tidak mendapat beban puntir, bahkan kadang-kadang
tidak boleh berputar, disebut gandar. Gandar ini hanya
mendapat beban lentur, kecuali digerakkan oleh penggerak
mula dimana mengalami beban puntir juga. Menurut
bentuknya, poros dapat digolongkan atas poros lurus umum,
poros engkol sebagai poros utama dari mesin torak, dan lain-
lain. Poros luwes untuk transmisi daya kecil agar terdapat
kebebasan dari perubahan arah, danlain-lain.

Gambar 2.4 Poros Roda KeretaApi

TeknikMesin-ITI 7
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.1.2 Poros Propeller PadaKendaraan

Poros propeller memindahkan tenaga dari transmisi ke diferensial

transmisi yang umumnya terpasang pada rangka sasis, sedangkan diferensial
dan sumbu belakang disangga oleh suspensi sejajar dengan roda belakang.
Oleh sebab itu posisi diferensial terhadap transmisi selalu berubah-ubah pada
saat kendaraan berjalan, sesuai dengan permukaan jalan dan ukuran beban
poros propeller.

Poros propeller dibuat sedemikian rupa agar dapat memindahkan

tenaga dari transmisi ke diferensial dengan lembut tanpa dipengaruhi akibat
adanya perubahan-perubahan tadi.

Untuk tujuan ini universal joint dipasang pada setiap ujung, fungsinya
untuk menyerap perubahan sudut dari suspensi. Selain itu sleeve yoke bersatu
untuk menyerap perubahan antara transmisi dan diferensial.

Gambar 2.5 Perubahan Transmisi Dan Diferensial

Pada umumnya poros propeller dibuat dari tabung pipa baja yang
memiliki ketahanan terhadap gaya puntiran atau bengkok. selain itu dipilih
tabung pipa baja di karenakan luas penampang yang di perlukan lebih kecil
jika dibandingkan dengan poros pejal, selain itu biaya yang harus di
keluarkan lebih kecil jika digunakan poros yang pejal. Bandul pengimbang
atau balance weight dipasang dibagian luar pipa dengan tujuanuntuk

TeknikMesin-ITI 8
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

keseimbangan pada waktu berputar.

Pada umumnya poros propeller terdiri dari satu pipa yang mempunyai
dua penghubung yang terpasang pada kedua ujung berbentuk universal joint.
Tipe poros propeller dua bagian dengan tiga joint kadang-kadang
menggunakan bearing tengah yang bertujuan untuk mengurangi getaran dan
bunyi.

2.2 UniversalJoint
Universal joint, U joint, Cardan joint, Hardy-Spicer joint, atau Hooke
joint adalah joint dalam sebuah batang kaku yang dimungkinkan batang tersebut
membengkok dalam segala arah, dan umumnya digunakan pada rotary shaft ( poros
yang berputar ) yang mengirimkan gerakan ( putaran ). Terdiri dari sepasang engsel
terletak berdekatan, berorientasi pada 90° untuk satu sama lain, dan dihubungkan
dengan porossalib.

Gambar 2.6 Universal Joint

TeknikMesin-ITI 9
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.2.1 SolidJoint

Fungsi universal joint ialah untuk meredam bahan sudut dan untuk
melembutkan perpindahan tenaga dari transmisi ke diferensial. Universal joint
ada dua tipe : universal joint solid bearing cup yang dapat dibongkar dan
universal joint seal bearing cup yang tidak dapat dibongkar.

Gambar 2.7 Solid Joint

Kondisi jalan mempengaruhi kerja suspensi dan berakibat pada posisi

diferenSial selalu berubah-ubah terhadap transmisi. Universal joint dipakai
untuk mengatasi kondisi tersebut agar poros selalu dapat berputar dengan
lancar, sehingga universal joint harus mempunyai syarat : dapat mengurangi
resiko kerusakan propeller saat poros bergerak naik / turun, tidak berisik atau
berputar dengan lembut, konstruksinya sederhana dan tidak mudah rusak. Jadi
universal joint berfungsi untuk melembutkan pentransfer tenaga dari transmisi
ke diferensial. Dimana konstruksi dari universal joint dimungkinkan berputar
lembut dan tidak mudah rusak. Tipe ini disebut juga Hook Joint :

TeknikMesin-ITI 10
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.8 Konstruksi Hook Joint

Pada umumnya poros propeller menggunakan konstruksi tipe ini,

karena selain konstruksinya yang sederhana tipe ini juga berfungsi secara
akurat dan konstan. Konstruksi hook joint adalah seperti gambar di atas. Ada
dua tipe hook joint yaitu shell bearing cup type dan solid bearing cup type.
Pada tipe shell bearing cup universal joint tidak bisa dibongkar sedangkan
pada tipe solid bearing cup bisa dibongkar. Ilustrasi konstruksi kedua tipe
universal joint tersebut dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 2.9 Konstruksi hook joint tipe shell bearing cup

TeknikMesin-ITI 11
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.10 Konstruksi hook joint tipe solid bearing cup

2.2.2 FlexibleJoint
Flexible joint terdiri dari karet kopling yang keras yang diletakkan
diantara dua yoke berbentuk kaki tiga. Selama flexible joint tidak
menghasilkan gesekan akan berputar lembut tanpa diperlukanpelumasan.

Gambar 2.11 Flexible Joint

TeknikMesin-ITI 12
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.2.3 Constant VelocityJoint

Constant velocity joint mempunyai keuntungan memindahkan putaran
dan momen lebih lembut, dan mempunyai kerugian mahal karena desainnya
kompleks. Oleh karena itu jarang dipakai untuk penyambungan poros
propeller, tetapi lebih sering dipakai pada poros penggerak depan dari
kendaraan penggerak roda depan atau poros penggerak belakang dari
kendaraan dengan suspensi belakang independent.

Gambar 2.12 Constant Velocity Joint

2.2.4 Penghubung Bola Peluru (PotJoint)

Kemampuan sudut dapat meneruskan tenaga/putaran pada sudut
maksimum 50o(rata – rata 30o). Penggunaan Pada suspensi independent. Pada
rigrid axle depan dengan penggerak roda (4 wheel drive). Sifat-sifat kerjanya
lebih stabil(konstan).

TeknikMesin-ITI 13
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.13 Penghubung Bola Peluru (Pot Joint)

2.2.5 TrunionJoint
Model ini berusaha menggabungkan tipe hook joint dan slip joint,
namun hasilnya masih dibawah slip joint sendiri, sehingga jarang digunakan.
Konstruksinya dapat dilihat pada gambar disamping.

Gambar 2.14 Trunion Joint

2.2.6 SlipJoint
Bagian ujung poros propeller yang dihubungkan dengan poros output
transmisi terdapat alur-alur untuk pemasangan slip joint. Hal ini
memungkinkan panjangnya poros propeller sesuai dengan jarak output
transmisi dengan diferensial. Konstruksinya dapat dilihat pada gambar
disamping.

TeknikMesin-ITI 14
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.15 Slip Joint

2.2.7 CenterBearing
Center bearing terdiri dari rubber bushing yang melindungi bearing
dimana gerakannya menahan poros propeller. Rubber bushing juga berfungsi
untuk mencegah getaran yang mencapai bodi kendaraan. Dan hasilnya getaran
atau bunyi dari poros propeller pada kecepatan tinggi dapat dikurangi
seminimal mungkin.

Gambar 2.16 Center Bearing

Sebagai perbandingan untuk sasaran tugas perencanaan maka

dipilihlah Hino Dutro 110 SD yang merupakan truk roda empat kategorikecil

TeknikMesin-ITI 15
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

buatan PT. Hino Motors Manufacturing Indonesia. Tidak seperti truk kategori
lain yang mempunyai volume silinder dan kapasitas angkut yang lebih besar,
jenis mesin yang di produksi oleh Hino untuk varian 110 SD yaitu 4009 cc
dengan kapasitas beban angkut mencapai 5200 Kg (5,2 Ton). Hal ini
disebabkan karena Hino memang membuat segmen pasar untuk kendaraan
angkut dengan kapasitas kecil yang lebih efisien dan ekonomis.

Gambar 2.17 Hino Dutro 110 SD

Karena Hino Dutro 110 SD merupakan kelas light truck atau bahasa
umumnya truk kategori kecil, pada dasarnya hanya mempunyai 1 bagian
poros propeller yang langsung menyalurkan tenaga gerak dari transmisi ke
poros propeller dan meneruskannya ke diferensial belakang(gardan).

TeknikMesin-ITI 16
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 2.18 Beberapa bentuk poros propeller pada kendaraan

2.3 Hal-Hal Penting Dalam Merancang Poros

Untuk merencanakan sebuan poros, hal-hal berikut ini perlu diperhatikan.

2.3.1 KekuatanPoros
Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau lentur atau
gabungan antara puntir dan lentur, ada juga poros yang mendapat beban tarik
atau tekan seperti pada poros turbin.

Kelelahan tumbukan atau pengaruh konsentrasi tegangan bila diameter

poros diperkecil (poros bertingkat) atau bila poros mempunyai alur pasak
harus diperhatikan, sehingga sebuah poros harus cukup kuat menahan beban
yang terjadi pada poros tersebut.

2.3.2 KekakuanPoros
Meskipun sebuah poros memiliki kekuatan yang cukup, tetapi jika
lenturan defleksi puntirannya melebihi batas yang diizinkan maka akan
mengakibatkan ketidaktelitian misalnya pada mesin perkakas atau getaran
suara pada turbin dan gear box. Karena itu disamping kekuatan juga harus
diperhatikan dan disesuaikan dengan jenis mesin yang akan menggunakan
poros tersebut.

TeknikMesin-ITI 17
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.3.3 PuntiranKritis
Bila putaran suatu mesin dinaikkan maka pada suatu harga putaran
tertentu dapat terjadi getaran yang luar biasa. Hal ini bisa terjadi pada turbin,
motor torak silinder, motor listrik dan lain–lain. Serta dapat mengakibatkan
kerusakan pada poros dan bagian lainnnya. Jika mungkin harus direncanakan
sedemikian rupa sehingga putaran kerja lebih dari putaran kritis.

2.3.4 Korosi
Bahan–bahan tahan korosi (termasuk plastik) dipilih untuk poros
propeller dan pompa, bila terjadi kontak dengan fluida yang korosif.
Demikian juga poros–poros yang terancam kavitasi dan poros–poros mesin
yang berhenti lama, sampai baras–batas tertentu dapat pula dilakukan
perlindungan terhadapkorosi.

2.3.5 BahanPoros
Poros untuk mesin umum biasanya dibuat dari baja batang yang ditarik
dingin dan difinishing, yaitu baja karbon konstruksi mesin yang dihasilkan
dari igot yang di – kill (baja yang dioksidasi dengan ferro silikon dandicor)

Meskipun demikian kelurusan poros ini agak kurang tetap dan dapat
mengalami deformasi karena tegangan yang kurang seimbang misalnya diberi
alur pasak dan adanya tegangan sisa dalam terasnya. Penarikan dingin
membuat permukaan poros menjadi keras dan kekuatannya bertambah.

Poros untuk meneruskan putaran tinggi dan beban berat umumnya

dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit yang tahan terhadap keausan.
Beberapa diantaranya adalah baja khrom, nikel, baja khrom nikel molibden,
baja khrom, baja molibden dan lain–lain. Meskipun demikian pemakaian baja
paduan khusus tidak selalu diharuskan, alasannya hanya karena putaran tinggi,
dan beban berat, dalam hal demikian perlu dipertimbangkan penggunaan baja

TeknikMesin-ITI 18
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

karbon yang diberi perlakuan panas secara tepat untuk memperoleh kekuatan
yang diperlukan. Pada tugas perencanaan ini diasumsikan baja yang
digunakan adalah S 55 C, dengan kekuatan tarik sebesar 66kg
B /mm2

2.4 Perumusan Masalah Perancangan PorosPropeller

START

1.DayayangditransmisikanN(kW)

Putaran poros n (rpm)

2.FaktorKoreksifc

3.DayarencanaPd(kW)

4. Momenrencana

T (kg mm)

5. Bahan poros, faktor

keamanan(Sf₁ dan Sf₂ ),
Kekuatan tarik σB (kg/mm2)

6.Tegangangeseryangdiizinkan

7.Diameterporosdodandi

8.Tegangangeseryang
terjadi

TeknikMesin-ITI 19
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

9.Bahanporos,Kekuatantarik
σB (kg/mm2), faktor keamanan (Sf₁ ), panjang spider

10.Momen Lentur (M)

11. Diameter spider

12.Teganganlentur
yang terjadi

STOP

END

TeknikMesin-ITI 20
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.5 RumusanPerhitungan

2.5.1 MomenPuntir
Momen puntir harus dimengerti terlebih dahulu sebelum kita
melangkah lebih jauh. Tujuannya adalah untuk menghindari penafsiran yang
menganggap bahwa momen dan kerja itu sama. Secara matematis momen dan
kerja adalah sama. Karena persamaan yaitu gaya dikalikan dengan jarak
(F x R). Tetapi secara fisis kerja dan momen berbeda, dalam kerja lintasannya
berupa garis lurus sedangkan dalam momen lintasannya harus tegaklurus.

Gambar 2.19 Potongan melintang sebuah poros

Momen puntir yang dialami pada poros dapat dilihat dari penurunan
persamaan :

Kerja(W) ………………….(2.1)
Daya  Waktu(s)

Dimana kerja dalam satu putaran = F2r ,jikadalamsatumenitadan

putaran, maka daya dalam satu putaran adalah
N 2r F n
…………………..(2.2)
Dengan mengkonversikan satuan menit ke detik maka diperoleh persamaan :

TeknikMesin-ITI 21
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2r F n
N 60 ( Kgm/s).........................................(2.3)
Dari definisi momen puntir adalah gaya yang terjadi dikalikan dengan jarak,
T F R
…………………..(2.4)
maka :

(T / 1000) (2n / 60) (kW).....................................(2.5)

N 102
sehingga
Pd
T 9,74 105 (Kg.mm).........................................(2.6)
n
Untuk langkah koreksi pada N diambil fc sebagai faktor koreksi. faktor
koreksi ini tergantung jenis daya yangditransmisikan.

Tabel 2.1 Faktor-faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan (fc)

Daya yang akan ditransmisikan Fc
Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 – 2,0
Daya maksimum yang diperlukan 0,8 – 1,2
Daya normal 1,0 – 1,5
Sumber: Sularso dan Kiyokatsu Suga, 1978
Maka :
Pd = N. fc.............................................................................(2.7)
dimana :
Pd = Daya rencana (kW)
N = Daya maksimum (kW)
T = Momen puntir ( Kg.mm )
fc = Faktor koreksidaya
n = Jumlah putaran per menit(rpm)

TeknikMesin-ITI 22
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.5.2 Tegangan Geser yang Diizinkan

Tegangan geser yang diizinkan untuk pemakaian umum pada poros
dapat diperoleh dari berbagai cara, salah satu cara diantaranya dengan
menggunakan perhitungan berdasarkan kelelahan puntir yang besarnya
diambil 40% dari batas kelelahan tarik yang besarnya kira-kira 45% dari
kekuatan tarik. Jadi batas kelelahan puntir adalah 18% dari kekuatan tarik,
sesuai dengan standar ASME. Untuk harga 18% ini faktor keamanan diambil
sebesar 1/0,18 = 5,6. Harga 5,6 ini diambil untuk bahan SF dengan kekuatan
yang dijamin dan 6,0 untuk bahan S-C dengan pengaruh masa dan baja
paduan. Faktor ini dinyatakan dengan Sf₁. Pengaruh kekasaran permukaan
juga harus diperhatikan dengan harga sebesar 1,3 sampai 3,0 yang dinyatakan
dengan ₂. Maka tegangan geser yang diizinkan dapat ditentukan dari
persamaan:

a = B
……………………..(2.8)
₁.₂

dimana : a = tegangan geser yang diizinkan(Kg/mm2)

σB = kekuatan tarik yangdimiliki oleh suatu bahan

poros(Kg/mm2)
Sf₁ = faktor keamanan yang tergantung pada sifat dari
bahan yang bersangkutan
Sf₂ = faktor keamanan yang tergantung pada kekasaran
permukaan bahan yangbersangkutan.

TeknikMesin-ITI 23
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Tegangan (s)

su

sf

smaksimum/ultimatte
syield

Patah

Regangan (e)

= daerah tegangan geser yang diizinkan (a)

Gambar 2.20 Diagram tegangan-regangan tarik tipikal

2.5.3 Diameter Poros

Diameter poros dapat ditentukan dari hasil perhitungan tegangan geser
yang diizinkan, dimana tegangan geser yang terjadi ≤ tegangan geser yang
diizinkan.
Karena yang digunakan poros berongga persamaan menjadi ;

= dimana J= 4 4
/ 32 (dd
0 i )

maka ; = /
(d 04 d i4)

TeknikMesin-ITI 24
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

T= 16 ³ ( 1−
)
. ……………....(2.9)
tegangan geser yang terjadi, =
³( )

; =k

di = k.do
di4= (k.do)4

.
maka; do min =(
.( ) ...................(2.10)
).

Do

Di

Gambar 2.21 Potongan melintang poros berongga

dimana: do =diameterluar (mm)

di =diameterdalam (mm)
k = harga perbandingan do dengan di
T = Momen puntir
J = Inersia polar

TeknikMesin-ITI 25
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

2.5.4 Diameter UniversalJoint

Untuk mencari diameter universal joint kita harus menghitung poros
salib penghubung atau spider yang dapat ditentukan dari hasil perhitungan
tegangan lentur yang diizinkan, dimana tegangan lentur yang terjadi ≤
tegangan lentur yang diizinkan.
Dimana tegangan lentur yang diizinkan dapat ditentukan dari
persamaan:

σba =
B

₁
……………………(2.11)

Dimana : σba= tegangan lentur yang diijinkan (Kg/mm2)

σB=kekuatan tarikyangdimiliki oleh suatu bahanporos (Kg/mm2)

Sf₁ = faktor keamanan berdasarkan sifat bahan yang bersangkutan

Gambar 2.22 Spider

Dalam menghitung diameter spider harus diketahui dahulu besarnya

momen puntir dari poros untuk mencari gaya (F) dengan rumus ;

T=F.R

F = T/ R.................................................................(2.12)

TeknikMesin-ITI 26
TRIYONO WIBOWO
112100019 TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Diasumsikan besarnya jarak lengan momen (Rm) adalah 1/3 dari

panjang spider (W), maka dengan rumus ;

Rm=.........................................................................(2.13)

Dengan demikian, maka besarnya momen lentur adalah;

M = F.Rm................................................................(2.14)

Lalu menentukan diameter spider untuk universal joint dari rumus;

M= σb.³

.
.
ds =........................................................................(2.15)

dimana : T = Momen Puntir (Kg.mm)

F = Gaya (Kg)

R = Jarak (mm)

Rm = Jarak Lengan Momen(mm)

M = Momen Lentur (Kg.mm)

σb= Tegangan Lentur yang Terjadi (Kg/mm2)

σba= Tegangan Lentur yang Diizinkan (Kg/mm2)

ds = Diameter Spider (mm)

Karena yang digunakan adalah poros pejal maka tegangan lentur yang
terjadi dihitung dengan persamaan;

.
σb= .³ ……………(2.16)

TeknikMesin-ITI 27
TRIYONO WIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

BAB III
PERHITUNGAN

3.1 Perhitungan PorosPropeller

3.1.1 Data SpesifikasiMesin

MESIN
Model : W04D -TP
Tipe : Diesel 4 Stroke, DirectInjection
TenagaMaks : 110 PS pada 2800Rpm
MomenPutirMaks : 29.0 Kgm pada 1800Rpm
JumlahSilinder 4
Diameter xLangkahPiston : 104 mm x 118 mm
IsiSilinder : 4009 cc
TRANSMISI : Tipe 5 speeds
PerbandinganGigi
ke-1 : 5.339
ke-2 : 2.792
ke-3 : 1.593
ke-4 : 1.000
ke-5 : 0.788
mundur : 5.339
rasioakhir : 4.625
KAPASITASANGKUT : 5200 Kg

3.1.2 Torsi(T)
Untuk menghitung Torsi maksimum, dengan asumsi Daya yang
konstan sebesar 110 PS dikonversi menjadi satuan kW menjadi:

TEKNIKMESIN-ITI 28
TRIYONO WIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

N = 110 x 0,746 kW = 82 kW

Putaran mesin (input) pada 2800 Rpm. Karena daya yang dipakai
adalah daya maksimum dan diteruskan ke roda belakang maka terjadi reduksi,
sehingga faktor koreksi (fc) yang digunakan adalah 0,9.
Pd (Daya yang direncanakan) = N . fc
= (82) . 0,9
= 73,8 kW
3.1.2.1 Torsi yangterjadi
Pd
T 9,74 105
n
73,8
T 9,74 105 = 25.671,857 kg.mm = 26.000 Kg.mm
2800

3.1.3 PerhitunganPoros
Diketahui : k = perbandingan diameter di terhadap do poros
T = 26.000 Kg.mm
k = diasumsikan 0,8
Dalam perancangan poros propeller Hino Dutro 110 SD di
asumsikan bahan yang digunakan S 55 C, yang memiliki kekuatan tarik
sebesar 66kg
B / mm2dan diasumsikan nilai sf₁ = 6 dan nilai sf₂ = 2

3.1.3.1 Tegangan Geser yang Dijinkan

Maka tegangan geser yang diizinkan :
66kg/mm2
a  5,5 kg/mm2
6x2

TEKNIKMESIN-ITI 29
TRIYONO WIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

3.1.3.2 Perhitungan Diameter Poros

=k

asumsi, k = 0,8
di = k.do
di4= (k.do)4
.
do min =( )
.( ).

do min =( . .
.( , ) .,
)
do min = 34,28 mm
di = a.do = 0,8.(34,28)
di = 27,424 mm

dalam perancangan ini, diameter luar yang dipilih sebesar 55 mm.

Diameter tersebut diesesuaikan dengan data yang ada pada tabel (55
mm > 34,28 mm). Sehingga diameter dalamnya adalah :

di = a.do
di = 0,8.(55)
= 44 mm
Pemeriksaan tegangan geser yang terjadi, adalah :
.
= ³( )
..
= ()³(,) = 1,331Kg/mm²

Berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh, maka tegangan

geser yang terjadi (= 1,331 Kg/mm2) lebih kecil dari tegangan geser

yang diizinkan (a = 5,5 Kg/mm2).

TEKNIKMESIN-ITI 30
TRIYONO WIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Sehingga ( = 1,331 Kg/mm2≤ a = 5,5Kg/mm2) AMAN.

3.2 Perhitungan Spider untuk UniversalJoint

Sebelum kita mencari diameter, harus diketahui dahulu bahan untuk poros
salib penghubung atau spider serta tegangan lentur yang diijinkan. Diasumsikan
bahan yang digunakan adalah Baja SNCM – 23 dengan kekuatan tarik 100 Kg/mm²
dengan nilai sf₁ = 6

3.2.1 Tegangan Lentur yangDiijinkan

σba = / ²
= 16,667 Kg/mm²

3.2.2 DimensiSpider

F
Diketahui W = 65 mm

MakaR = = 32,5 mm

M T = F. R F=

.
F= = 800Kg
,
F Diasumsikan Rmsebesar 1/3 W, maka:
W
Rm= = = 21,667 mm = 21mm
R
Maka, M = F . Rm
= 800 Kg . 21 mm
Rm
= 16.800 Kg.mm

TEKNIKMESIN-ITI 31
TRIYONO WIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

3.2.3 Perhitungan Diameter Spider

. .
ds = = = √ 10.272,406= 21,738 mm = 22 mm
. .( , )

Pembulatan angka diameter poros disesuaikan dari tabel yang ada maka
dipilihlah diameter poros sebesar 28 mm (28 mm > 22 mm).

Pemeriksaan tegangan lentur yang terjadi, adalah :

. ..
σb= = .()³ = 7,799 Kg/mm2
.³

Berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh, maka tegangan lentur yang

terjadi (σb= 7,799 Kg/mm2) lebih kecil dari tegangan lentur yang diizinkan
(σba=16,667 Kg/mm2).
Sehingga ( σb= 7,799 Kg/mm2≤ σba= 16,667 Kg/mm2).AMAN.

TEKNIKMESIN-ITI 32
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

BAB IV

PENUTUP

4.1 Analisa

Agar poros yang direncanakan mampu menahan terjadinya defleksi akibat

puntiran, maka tegangan geser maksimum yang seabenarnya poros harus lebih kecil
atau sama dengan tegangan geser yang diijinkan.

Dari hasil perhitungan penentuan dimensi utama poros propeller , memang

terdapat beberapa penyimpangan dibandingkan dengan keadaaan yang sebenarnya.
Penyimpangan yang terjadi ini kerena dalam perhitungan yang diameter poros yang
dihitung adalah diameter minimum poros yang dapat menahan beban
maksimumyang terjadi. Tetapi secara umum dapat disimpulkan bahwa hasil
perancangan poros propeller masih aman untuk di gunakan pada Hino Dutro 110
SD. Satu hal yang perlu ditekankan bahwa dalam suatu perancangan ada faktor yang
sangat penting dalam menunjang keberhasilan suatu proses perancangan yaitu
pengalaman dalammerancang.

Dengan pengalaman yang cukup banyak, maka seorang perancang dapat

mengambil faktor-faktor berdasarkan beberapa asumsi yang tepat sedemikian rupa
sehingga rancangannya optimal. Namun demikian dalam menilai suatu proses
perancangan, secara umum kita tidak dapat membenarkan atau menyalahkan suatu
hasil perancangan karena tergantung oleh banyaknya variabel serta dilakukannya
beberapa pembulatan terhadap hasil perhitungan. Semua hasil perhitungan ini
menunjukkan bahwa poros yang direncanakan telah memenuhi syarat untuk dibuat
dan dioperasikan.

TEKNIKMESIN-ITI 33
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

4.2 Kesimpulan

Berdasarkan hasil perhitungan yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan

spesifikasi poros propeller belakang hasil penentuan yang digunakan pada Hino
Dutro 110 SD adalah sebagai berikut :

1. PorosPropeller

- Bahan S55C

- Daya pada mesin = 82kW

- Momen puntir rencana (T) = 26.000Kg.mm

- Diameter poros luar (do) = 55mm

- Diameter poros dalam (di) = 44mm.

Berdasarkan hasil perhitungan yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan

spesifikasi spider universal joint hasil penentuan yang digunakan pada Hino Dutro
110 SD adalah sebagai berikut :

2. Universaljoint

- Bahan (JIS G 4103) SNCM23

- Diameter spider universal joint (ds) = 28mm

- Lebar spider universal joint (W) = 65mm

TEKNIKMESIN-ITI 34
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

DAFTAR PUSTAKA

1. Sularso dan Suga, K. 1980. Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen

Mesin. Jakarta : P.T. PradnyaParamita.
2. Niemann, G alih bahasa Budiman, Anton dan Priambodo, Bambang. 1992.
Elemen Mesin, Desain dan Kalkulasi dari Sambungan, Bantalan dan Poros
Jilid 1. Jakarta :Erlangga.
3. http://www2.hino.co.id/product.php?z=2&c=45

TEKNIKMESIN-ITI 35
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

LAMPIRAN

Tabel 1

TEKNIKMESIN-ITI 36
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Tabel 2

TEKNIKMESIN-ITI 37
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Tabel 3

TEKNIKMESIN-ITI 38
TRIYONOWIBOWO
(112100019) TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN I

Gambar 1

TEKNIKMESIN-ITI 39