BABI

PENDAHULUAN

1.
1Lat
arBel
akang
Pengapl
i
kasi
an i
l
mu t
ent
ang get
aran di
l
apangan mempuny
ai
per
anany
angsangatpent
ing dal
am menent
ukanbesar
nyaget
aran
y
angt
erj
adipadasuat
ubat
angy
angakandi
gunakanpadasuat
ual
at
at
aukont
ruksi
.Danpr
ati
kum i
nisangatber
per
andal
am menunj
ang
i
l
mu-
il
muy
angt
elahdi
dapatdal
am mat
akul
i
ahget
arant
ekni
kyang
t
elahdi
dapat
kansebel
uny
a.

1.
2Tuj
uan
1.Memahami
fenomenaget
aranbebas
2.Menghi
tungkoef
isi
endampi
ngsy
stem get
aranbebas
3.Mengamat
idanmenghi
tungper
il
akuget
aranpaksadander
ajat
kebebasan

1.
3Maf
aat
Agarmahasi
swamenget
ahui
apl
i
kasi
dar
iget
arandan
mendapat
kandasari
l
muengi
neer
ingsebagai
pedomandi
lapangan
nant
iny
a.
 BABI
I
TI
NJAUANPUSTAKA

2.
1Teor
iDasar

Adaduakel
ompokget
arany
angumum di
kenal
,yai
tuget
aran
bebasdanget
aranf
aksa,kel
ompoki
nidi
dasar
kanat
asgay
ayang
meny
ebabkan suat
u benda ber
get
ar ser
ta day
a y
ang
memper
tahankanny
a

2.
1.1Get
aranBebas
Get
aranbebast
erj
adibi
l
asi
sti
m ber
isol
asikar
nabeker
jany
a
gay
ayangadadal
am si
sti
m i
tusendi
rit
ampaadany
agay
aluar
.Pada
obj
ek i
nidi
l
akukan t
erhadap get
aran bebas y
ang t
eredam v
iskos.
Posi
siat
au si
mpangan benda t
erhadap wakt
u dapatdi
l
ihatpada
gambarber
ikut:

Dar
i dat
a per
cobaan dengan menget
ahui per
bandi
ngan
ampl
i
tude,X1,X2…..Xndapatdi
tent
ukanpengukur
anl
ogar
it
mikdengan
menggunakanper
s.(
1.1)

…………………………………
δ=l
n (
1.1)
 at
aubent
ukper
samaany
angl
ebi
humum,dengannbuahampl
i
tudo
y
angbi
sadi
ukurdengandenganpengur
anganl
ogar
it
mik,
yai
tu:

………………………………
δ= l
n (
1.2)

sel
anj
utny
adapatdi
tent
ukanf
act
orr
edamandar
iper
sber
ikut:

………………………………
δ= (
1.3)

dar
iper
samaanger
aksi
sti
myangdi
uji
,di
car
ihar
gar
edamankr
it
iscc
danpr
ekwensi
fri
badi
ωn.
akhi
rny
adi
dapat
kankoef
isi
enr
edamancdenganper
s(1.
4)
c=ccζ………………………(1.
4)
hubunganant
araf
rekwensir
edamandenganf
rekwensipr
ibadiadal
ah
memenuhi
per
samaan(
1.5)di
bawahi
ni:
…………………………
ω=ωn (
1.5)

2.
1.2Get
aranPaksa
Di
l
ihatdar
ider
ajatkebebasan,get
arandapatdi
bagimenj
adi
get
aransat
uder
ajat
,duader
ajatdanbanmy
akder
ajatkebebasan.
Der
ajatkebebasanadal
ahbany
akkor
dinaty
ang di
per
lukanunt
uk
meny
atakanger
aksi
sti
m get
aran.
Di
l
ihatdar
igangguan y
ang beker
ja,get
aran dapatber
upa
get
aranbebasdanget
aranpaksa.Get
aranbebasadal
ahger
aksi
sti
m
get
arant
ampaadany
agangguandar
iluar
,ger
akani
nit
erj
adikar
ma
kondi
siawalsaj
a,danget
aranf
aksaadal
ahgget
arany
ngt
erj
adi
kar
maadany
agangguandar
iluar
,gangguani
nidapatber
upagay
a
y
angbeker
japadamassa.Gay
ayangt
imbul
aki
batmassaunbal
ance
maupunsi
mpangany
angbeker
japadat
umpuan.
Pada obj
eki
nipembahasan di
fokuskan t
erhadap get
aran
paksaduader
ajatkebebasan,di
managay
apaksadi
ber
ikanol
eh
u massa unbal
suat ance r
otasi
.Al
atber
tuj
uan unt
uk mengamat
i
per
il
akuget
aranf
aksaduader
ajatkebebasan,
diant
arany
ahubungan
gay
a gangguan y
ang di
ber
ikan t
erhadap r
espon st
rukt
ur,bent
uk
si
mpangan dan modusget
ary
ang t
erj
adiser
ta hubungna f
ungsi
si
mpangant
erhadapput
aranmot
orpember
i aunbal
gay ance.
Pemodel
anal
atget
aranpaksaduader
ajatkebebasan
di
per
li
hat
kanpadagambarber
ikut:

Dar
ipemodel
andi
atasdi
dapatper
samaanampl
i
tudoX1danX2

X1=

X1=

Gay
ayang beker
ja aki
batmassa unbal
ance (
m)di
hit
ung
ber
dasar
kangambardi
bawahi
ni
 F0=
meω

ω
t x

SI
STEM MASSAPEGAS

Hokum Newt
onI
I
ΣF=m a
kx = m (
-x) t
anda mi
nus (
-)pada per
cepat
an xkar
na ar
ah
kecepoat
anber
lawanandenganar
ahgay
a(kx)
.Mx+kx=0
PRI
NSI
PD’
ALEMBERT
Suat
u si
sti
m di
nami
kdapatdi
sei
mbangkan secar
a st
ati
c
dengan menambahkan gay
a khay
aly
ang di
kenaldengan gay
a
i
ner
siadi
manabesar
nyasamadenganmassadi
kal
iper
cepat
an
denganar
ahper
Mxc
,ep
g a
ayt
an.
a
i
nersi
a
 ΣF=0 Si
sti
m St
ati
k

BABI
II
METODOLOGI
Per
angkatPer
cobaan

Per
angkatPer
cobaanget
aranbebas
sebuahbat
angbaj
adi
kl
em sal
ahsat
uuj
ungny
apadaf
rame
dengansambunganengsel
.Uj
ungy
angl
aindi
gant
ungbebas pada
sebuahpegas.
beber
apapel
atmassadapatdi
pasangkanpadasuat
u
kedudukansepanj
angbat
angdandapatber
fungsi
sebagai
beban.
Bat
ang di
get
arkan dan get
aranny
a dapatdi
amat
idengan
mer
ekam per
pindahan uj
ung bebas pada ker
tas pencat
at.Pada
bat
ang di
pasang sebuah dampery
ang ber
f uk mer
ungsiunt edam
get
aran
 Per
angkatPer
cobaanget
aranPaksa
Unt
uk menget
ahui pr
il
aku si
sti
m get
aran dua der
ajat
kebebasan dengan car
a eksper
iment
aladal
ah dengan mel
akukan
penguj
i
anpadaal
atget
aranpaksaduader
ajatkebebasan,al
at-
alat
y
angdi
pakai
:
1.Tachomet
er
2.DCPowersuppl
y
3.Ker
taspencat
at
Tabel
dat
apenguj
i
an
M1=2,
25kg
M2=1kg
M =0,
1kg
Keq1=Keq2=10781
K2=625N/
m

3.
2Pr
osedurPer
cobaan
Pr
osedurPer
cobaanGet
aranBebas
1.Susunper
angkatper
cobaanseper
tiy
angdi
tunj
ukanpadagambar
(
1.4)
2.Penapencat
atdi
kont
akkanpadaker
taspencat
at
3.Jal
ankandr
um pembawaker
tas
4.Set
elahdi
per
olehpanj
angsecukupny
a,hent
ikandr
um pembawa
ker
tas
5.Gant
ipegasdengankekakuany
angl
ain
6.Ul
angi
langkah1s/
d4di
atas
7. Set
elahdi
per
olehpanj
angsecukupny
a,hent
ikandr
um pembawa
ker
tas.

Pr
osedurPer
cobaanGet
aranpaksa
 1.Susunper
angkatper
cobaanseper
tiy
angdi
tunj
ukanpadagambar
(
1.4)
2.Pasangkanmassat
aki
mbang
3.ФSet
iapkenai
kanput
aranmot
or,
rekam bent
uksi
mpanganX1dan
X2 denganmenj
alankandr
um pembawaker
tas/
pencat
at.
4.Ul
angi
langkah4hi
nggadi
per
olehmodus1danmodus2

Asumsi
1.k=990N/
m
2.m =5.
5kg

BABI
V
PENGOLAHANDATA

I
V.1Dat
aper
cobaan
I
V.1.
1Get
aranbebast
anpar
edaman

n a(
m) n t
(s)
o
1 0,
65 4 2,
55
2 0,
60 4 2,
26
 3 0,
55 5 2,
92

I
V.1.
2Get
aranbebasdenganr
edaman

n a(
m) b(
m) X1(
m) X2(
m) n t
(s)
o
1 0,
40 0,
25 0,
0175 0,
009 5 2,
29
2 0,
35 0,
30 0,
028 0,
019 6 2,
12
3 0,
30 0,
35 0,
024 0,
015 3 2,
00
I
V.2Cont
ohPer
hit
ungan
I
V.2.
1Get
aranbebast
anpar
edaman
 Per
cobaan1
a=0,
65m
n=18
t=2,
25s
L=0,
75m
k=498,
9N/
m

T= = =0,
6375s

Wneksp= = =9.
85r
ad/
s

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=18,
2rad/
s
 Per
cobaan2
a=0,
60m
n=4
t=2,
26s
L=0,
75m
k=498,
9N/
m

T= = =0,
565s
 Wneksp = = =11,
115r
ad/
s

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=16,
86r
ad/
s

 Per
cobaan3
a=0,
55m
n=5
t=2,
92s
L=0,
75m
k=498,
9N/
m

T= = =0,
584s

2
I
=1/
3m.
l
=1/
34,
49(
0,75)2
8418kgm2
=0,

Wneksp = = =10,
75r
ad/
s

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=

Wnt
eor
i=
 Wnt
eor
i=15,
46r
ad/
s

I
V.2.
2Get
aranbebasdenganr
edaman
 Per
cobaan1
a=0,
40m
b=0,
25m
X1=0,
0175m
X2=0,
009m

δ=l
n

δ=l
n

δ=0,
66

ζ=

ζ=

ζ=

ζ=

ζ=0,
1045

Wn=

Wn=

Wn=

Wn=18,
27r
ad/
s

cc=2m .Wn
 cc=2(
4,49).(
18,
27)
cc=164,
06

c=ccζ
c=164,
06.0,
1045
c=17,
14427
 Per
cobaan2
a=0,
35m
b=0,
30m
X1=0,
028m
X2=0,
019m

δ=l
n

δ=l
n

δ=0,
385

ζ=

ζ=

ζ=

ζ=

ζ=0,
061

Wn=18,
27

cc=2m .Wn
cc=164,
06
c=ccζ
 c=164,
06(
0,061)
c=10,
00766
 Per
cobaan3
 a=0,
30m
 b=0,
35m
 X1=0,
024m
 X2=0,
015m


δ=l
n

δ=l
n

δ=0,
47

ζ=

ζ=

ζ=

ζ=0,
0746

Wn=18,
27

cc=164,
06

c=ccζ
c=164,
06.0,
0746
c=12,
245
I
V.3Tabelhasi
lper
cobaandanTeor
i

Tabel
get
arant
anpaper
edam
No a(
m) L(
m) M(
kg) K(N/m) I
1 0.
65 0.
75 4.
49 498.
9 0.
8418
2 0.
60 0.
75 4.
49 498.
9 0.
8418
3 0.
55 0.
75 4.
49 498.
9 0.
8418

t(
s) n T Wnexpr Wnteor
i
2.
55 4 0.6375 9.
85 18.
27
2.
26 4 0.565 11.115 16.
86
2.
92 5 0.584 10.75 15.
46

Tabel
get
arandenganper
edam

No a(
m) b(
m) M(
kg) L(
m) K(N/m) I X1
1 0.
40 0.
25 4.
49 0.
75 498.
9 0.
8418 0.0175
2 0.
35 0.
30 4.
49 0.
75 498.
9 0.
8418 0.028
3 0.
30 0.
35 4.
49 0.
75 498.
9 0.
8418 0.024

X2 n δ ζ Wn Cc C
0.009 5 0.66 0.1045 18.
27 164.
06 17.14427
0.0019 6 0.385 0.061 18.
27 164.
06 10.0076
0.015 3 0.47 0.0746 18.
27 164.
06 12.
245
I
V.4Gr
afi
kPer
hit
ungan
I
V.5Anal
isadanpembahasan
Dar
i pr
ati
kum y
ang t
elah di
l
aksanakan sehi
ngga dapat
di
asumsi
kan har
ga-
har
ga n,L,m,dan k maka dapatdi
l
akukan
per
hit
ungandangar
afi
kant
aral
ain:
 WnVsA
 bVsc
 nVsX1
Unt
ukget
aranbebast
ampar
edamandapatgr
afi
kWnVsa
di
l
ihat bahwa ni
l
ai y
ang di
per
oleh menunj
ukkan gr
afi
k y
ang
membent
uk gar
isl
i
nierdan dar
igar
afi
kter
sebutdapatdi
kat
akan
bahwasemaki
n besaramakasemaki
n keci
lpr
ekwensipr
ibadi
nya
t
etapihasi
lpenguj
i
andengant
eor
ijauhat
auber
bedabi
l
adi
bandi
ngkan
dengan hasi
l penguj
i
an di
mana ant
ara penguj
i
an dan t
eor
i
menunj
ukkanhubungany
angt
imbal
ebal
i
k.Hal
ini
tidakbi
sadi
past
ikan
l
angsungkar
naj
uml
ahpengambi
l
andat
aunt
ukset
iapt
it
ikny
asangat
sedi
ki
t.
Padapenguj
i
anunt
ukget
arandenganmemakair
edaman,akan
di
per
olehgr
afi
kbVscdi
manapadagr
afi
kter
li
hatbahwabi
l
ab(
m)
semaki
nbesarmakani
l
aicakansemaki
nkeci
l
,di
sinit
erl
i
hatbahwa
hubunganant
arab(
m)dancadal
ahhubunganber
bandi
ngt
erbal
i
k.
Padapenguj
i
an,
unt
ukget
arandenganr
edaman,
akandi
per
oleh
gr
afi
kbv
scdi
manapadagr
afi
kter
li
hatbahwab(
m)semaki
nbesar
makani
l
aicakansemaki
nkeci
l
,di
sinit
erl
i
hatbahwahubunganant
ara
b(
m)dancadal
ahhubunganber
bandi
ngt
erbal
i
k.
Sel
anj
utny
apadapenguj
i
anget
aranbebasdenganper
edam i
ni
di
dapat
kan gr
afi
khubungan ant
aran v
sx1 exp menunj
uki
an bahwa
si
mpangan y
ang t
inggiakan menghasi
l
kan j
uml
ah get
aran y
ang
bany
ak,
begi
tupunsebal
i
kny
a.
Sedangkan pada t
abelhasi
lper
cobaan dan t
eor
idapatki
ta
ket
ahuij
ugabahwani
l
aif
rekuensipr
ibadiget
arandenganper
edam
adal
ahkonst
anpadaper
cobaan1sampai3y
ait
usebesar18,
27r
ad/
s
meski
punj
arakr
edamandanpegaspadabat
angdi
var
iasi
kan.
Hali
ni
t
ent
usaj
akar
enat
otalat
auj
uml
ahj
arakdar
iper
edam danpegasy
ait
u
sama (
0,65m),konst
ant
a pegas y
ang sama,
massa bat
ang ser
ta
panj
ang bat
ang y
ang sama pul
a sehi
ngga f
rekuensipr
ibadiy
ang
di
hasi
l
kan,
begi
tupul
adenganr
edamankr
it
is.
Namunber
bedahal
nya
denganni
l
air
edamandar
isi
stem i
niy
ait
udi
manani
l
air
edamansangat
di
pengar
uhiol
eh ni
l
aif
asa r
edaman (
ξ)y
ang di
dapat
kan dar
i
si
mpangan.
Di
manamempuny
aihubungany
angber
bandi
ngt
erbal
i
kant
ara
r
edamandanni
l
aisi
mpanganawal
,
yai
tusemaki
nbesarsi
mpangan
awal
,
makasemaki
nkeci
lni
l
air
edamany
angdi
hasi
l
kan.
 BABV
KESI
MPULANDANSARAN
V.
1Kesi
mpul
an
Dar
ihasi
lper
cobaan,pengol
ahandat
a dan gr
afi
kdapat
di
tar
iksuat
ukesi
mpul
andi
ant
arany
a:
 Unt
ukget
aranbebast
ampar
edaman,
nil
aipr
ekwensi
pri
badi
eksper
imenl
ebi
hbesardi
bandi
ngkandengant
eor
it
is
 Unt
ukget
aranbebasdenganr
edamany
angdapatdi
per
hat
ikan
adal
ahkondi
sikr
it
isdenganj
arakpegast
erhadapt
umpuan
V.
2Sar
an
Unt
uk kel
ancar
an pr
ati
kum per
lu adany
a kesi
apan dar
i
sel
uruh pi
hak,bai
k pr
ati
kan,asi
sten at
aupun dar
ial
at y
ang
di
gunakanagardat
adapatdi
per
olehdar
ip[
rakt
ikum dengancepat
daanbenar
.
 DAFTARPUSTAKA

Team asi
stensiLKM.2008.FenomenaDasarMesi
n.Bi
dangKont
truksi
Mesi
ndanPer
ancangan.Jur
usanTekni
kMesi
n.Fakul
tasTekni
k.
Uni
ver
sit
asAndal
as.Padang

Bur
,Mul
y .Di
adi ktatGet
arant
ekni
k.Labor
ator
ium Di
nami
kasr
tukt
ur.
Jur
usan t
ekni
k mesi
n.Fakul
tas t
ekni
k.Uni
ver
sit
as andal
as,
Padang.