LAPORAN PRAKTIKUM

LABSHEET 3
FUZZY INFERENCE SYSTEM (FIS)

Disusun oleh :
Daniel edo 1641170055

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
1. Kompetensi

Setelahmelakukan praktik, mahasiswa memiliki kompetensi: dapat

memahami bagaiamana cara kerja system kendali fuzzy.
2. Sub Kompetensi

Setekah melakukan praktik, mahasiswa memiliki sub kompetensi yaitu membuat sistem logika
fuzzy dimana terdapat fuzzyfikasi sampai defuzzifikasi.
2.dasar teori
Desain sistem fuzzy memiliki beberapa kaidah yang harus dipenuhi agar sistem hasil
desain dapat memenuhi objektif kontrol yang diinginkan. Terdapat beberapa Istilah dan
pengetahuan umum dari sistem fuzzy.
a. Variable Lingustik
Untuk menggambarkan input (xi) dan output (ui) sistem fuzzy
Contoh:
x1 = “posisi”, x2 = “kecepatan” dan u1 = “tegangan”
b. Aturan Linguistik
Pemetaan input ke output dalam sistem fuzzy.
Aturan yang terdiri dari kondisi → aksi
IF premis Then konsekuen
If x1 is A1 and x2 is B1 Then u is C1
c. Himpunan Fuzzy, operator dan inferensi fuzzy
- Himpunan Fuzzy
- Operator (Logika) Fuzzy
Interseksi: minimum atau algebric product
Union: maximum atau algebric sum
- Interaksi (Logika) Fuzzy
Pengetahuan : if air dalam tangki adalah sangat panas then tambahkan air
dengan cukup banyak
Fakta : Air dalam tangki adalah cukup panas
Konklusi : Tambahkan sdikit air dingin
Inferensi logika fuzzy ↔ Penalaran Manusia

4 Komponen (modul) dalam kintroler Fuzzy

1) Basis aturan (kumpulan aturan If-Then)
Berisi kuantifikasi logika fuzzy dari pakar tentang cara untuk mencapai hasil
kontrol yang baik
2) Mekanisme inferensi fuzzy
Meniru cara pakar dalam mengambil keputusan (interpretasi dan aplikasi
pengetahuan tentang bagaimana cara mengontrol plant yang terbaik)
3) Fuzzifikasi
mengubah input pada kontroler menjadi informasi yang memudahkan inferensi
fuzzy mengaktivasi dan menggunakan aturan
4) Defuzzifikasi
mengubah konklusi dari inferensi fuzzy ke dalam input aktual untuk men- drive
proses

Fuzzyfikasi
Proses pemetaan dari range input teramati (crisp) ke dalam nilai fuzzy terkait
Tiga tipe strategi fuzzifikasi:
1) Fuzzy singleton:
Input x0 diinterpretasikan sebagai himpunan fuzzy A yang memiliki fungsi
keanggotaan μA(x) sama dengan nol kecuali pada titik xo → μA(x0) = 1
2) Fuzzy number
Random variable (noisy measurement)
3) Hybrid fuzzy/random number
Defuzzyfikasi
1. Center Of Gravity (COG)
Syarat: fungsi keanggotaan simetris

Dimana:
𝑏𝑖:titik tengah fungsi keanggotaan
∫ (𝑖): area dibawah fungsi keanggotaan (𝑖)
2. Center – (weighted) average
Rerara berbobot dari nilai tengah fungsi keanggotaan output (syarat: fungsi
keanggotaan simetris)

3. Center of area (COA)

Basis Aturan Fuzzy

Aturan fuzzy dapat dibangun berdasarkan metode heristik dan metode deterministik.
Beberapa basis aturan fuzzy
1) Interaksi
- Interaksi antara aturan kontrol
- Sensitivitas aksi kontrol bergantung pada himpunan fuzzy, partisi semsta
variabel input (output), bsd
2) Konsistensi
- Penyusunan aturan yang tidak konsisten dapat menyebabkan aksi kontrol
yang salah
3) Kelengkapan
- Kontroler harus selalu dapat memutuskan aksi kontrol yang tepat untuk
semua keadaan proses
4) Robustness
- Kemampuan sistem fuzzy melawan gangguan atau perubahan mendadak
dalam sistem.
Contoh aplikasi Logika Fuzzy pada sistem kontrol frekuensi putar kipas angin
Suatu sistem untuk dapat mengatur frekuensi putar kipas angin secara otomatis
digunakan sistem kontrol. Sistem ini dipengaruhi oleh tiga variabel yaitu kecepatan kipas angin,
suhu ruangan, dan sumber frekuensi putar kipas angin. Berdasarkan data spesifik dari pabrik,
kecepatan putar kipas angin terkecil sebesar 1000 rpm dan terbesar 5000 rpm, kemampuan
sensor suhu ruangan berada dalam interval 100 sampai 600 Kelvin, sedangkan sumber frekuensi
putar kipas angin hanya mampu menyediakan frekuensi sebesar 2000 sampai 7000 rpm.
Terdapat 2 input dan 1 output
Input : Kecepatan & Suhu
Output : Frekuensi
- Kecepatan
-suhu
-frekuensi

Terdapat 4 rule pada sistem ini:

[R1] IF kecepatan LAMBAT And suhu TINGGI THEN frekuensi KECIL;
[R2] IF kecepatan LAMBAT And suhu RENDAH THEN frekuensi KECIL;
[R3] IF kecepatan CEPAT And suhu TINGGI THEN frekuensi BESAR;
[R4] IF kecepatan CEPAT And suhu RENDAH THEN frekuensi BESAR;

Berapa sumber frekuensi putar kipas angin yang dihasilkan sistem kontrol
tersebut bila pada saat itu sensor suhu menunjukkan angka 300 Kelvin
sedangkan kipas angin berputar dengan kecepatan 4000 rpm ?

4. Alat dan Bahan

Peralatan yang digunakan yaitu sebuah komputer/PC/Laptop yang telah terinstal
MATLAB
5. Langkah Kerja
1) Siapkan Laptop/PC untuk melakukan Percobaan
2) Jalankan software MATLAB
3) Tulis pada command window “Fuzzy” maka akan tampil editor seperti gambar
dibawah ini

4) Pilih: File, New FIS, Mamdani

Variabel linguistic dari permasalah adalah
- Kecepatan
- Suhu
- Frekuensi
5) Tambahkan input pada FIS dengan cara klik: edit – add variable – input
sesuai dengan variabel linguistic
6) Klik blok “kecepatan” lalu ubah : range, display range, name, params.
Dengan cara mengklik masing-masing line.
7) Kemudian sama sperti step ke 6 untuk blok “Suhu”
8) Seperti Step 6 untuk blok “Frekuensi”
9) Tampilkan hasil proses fuzzyfikasi
10)Klik Edit – Rule untuk menambahkan rule pada Matlab
11)Add rule sesuai pada soal diatas
12)Klik View – Rule sehingga muncul tampilan sebagai berikut. Lalu berikan input
yang ditanyakan
13)Klik view – surface sehingga muncul tampilan sebagai berikut
6. Latihan
1. Suatu perusahaan soft drink akan memproduksi minumam jenis X. pada 3 bulan terakhir
biaya produksi untuk minuman jenis tersebut rata-rata sekitar Rp 500,- per kemasan, dan
maksimum mencapai Rp 1000,- per kemasan. Banyaknya permintaan per hari rata-rata
mencapai 30000 kemasan dan maksimum hingga mencapai 60000 kemasan per hari.
Apabila proses produksi perusahaan tersebut menggunakan 3 aturan fuzzy sbb:
[R1] If Biaya Produksi RENDAH and Pemintaan NAIK Then Produksi Barang BERTAMBAH;
[R2] if Biaya Produksi sesuai STANDAR THEN produksi Barang NORMAL;
[R3] if Biaya Produksi TINGGI and Permintaan TURUN THEN produksi Barang
BERKURANG
Berapa jumlah minuman jenis X yang harus diproduksi, jika biaya untuk memproduksi jenis
minuman tersebut diperkirakan sejumlah Rp 800 per kemasan, dan permintaanya diperkirakan
mencapai 25000 kemasan per hari.
2. Suatu perusahaan minuman akan memproduksi minuman jenis XYZ. Dari data 1 bulan
terakhir, permintaan terbesar hingga mencapai 6000 botol/hari, dan permintaan terkecil sampai
500 botol/hari. Persediaan barang digudang terbanyak sampai 800 botol/hari, dan terkecil
pernah sampai 200 botol/hari. Dengan segala keterbatasannya, sampai saat ini, perusahaan baru
mampu memproduksi barang maksimum 9000 botol/hari, serta demi efisiensi mesin dan SDM
tiap hari diharapkan perusahaan memproduksi paling tidak 3000 botol.
[R1] If permintaan TURUN and Persediaan BANYAK THEN Produksi Barang = 2*Permintaan
– 0.5*Persediaan;
[R2] If Permintaan TURUN and Persediaaan SEDIKIT THEN Produksi Barang = Permintaan +
50;
[R3] If Perminataan NAIK and Persediaan BANYAK THEN Produksi Barang = 4*Permintaan –
2*Persediaan + 75;
[R4] If Permintaan NAIK and Persediaan SEDIKIT THEN Produksi Barang = Persediaan + 100;
3. Suatu perusahaan makanan kaleng setiap harinya mampu memproduksi barang maksimal
50.000 kaleng, paling sedikit 20.000 kaleng. Setiap hari, paling tidak menerima permintaan juga
sekitar 50.000 kaleng, dan dalam 3 bulanterakhir permintaan tertinggi sebesar 75.000 kaleng.
Makanan kaleng yang masih tersedia di gudang setiap harinya rata-rata 7500 kaleng, sedangkan
kapasitas gudang maksimum hanya mampu menampung 15.000 kaleng.
7. Data Hasil Percobaan
1.) percobaan 1
Jadi, jumlah minuman x yang harus diproduksi adalah 10000 kemasan per hari.
2.) percobaan 3
Jadi, jumlah produksi minuman jenis xyz sebanyak 10000 botol per hari.
3.) percobaan 4
8. Analisa
Berdasarkan hasil percobaan diatas, diperoleh :
1.) ada 3 variabel fuzzy, yaitu :
- biaya produksi
- permintaan
- produksi barang
menghitung himpunan fuzzy tiap variabel berdasarkan metode yang sesuai
dengan gambar grafik. Setelah dilakukan percobaan menggunakan matlab
didapatkan hasil dari jumlah minuman x yang harus diproduksi adalah 10000
kemasan perhari.
2.) Seperti pada soal nomor 1, hasil dari jumlah produksi minuman jenis xyz sebanyak
1000 botol per hari.
3.) Menggunakan metode mamdani atau metode sugeno untuk mengerjakan soal nomor
4 dan kelompok kami menggunakan metode mamdani. Dikarenakan menurut kami
lebih mudah dalam menyelesaikan suatu permasalahan.

9. Kesimpulan
Berdasarkan hasil percobaan dan analisa diatas, maka dapat disimpulkan bahwa
metode mamdani dan metode sugeno dapat memberikan hasil yang baik untuk
mengerjakan permasalahan. Menurut kelompok kami, metode mamdani lebih mudah
dalam menyelesaikan suatu permasalahan.