LAPORAN PRAKTIKUM

LABSHEET 7

PENGENDALIAN COUPLE TANK MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Disusun oleh :
Daniel edo 1641170055

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
1. Kompetensi

Setelah melakukan praktik, mahasiswa memiliki kompetensi: dapat mengaplikasikan

kontroler logika fuzzy pada plant pesawat terbang pitch control.

2. Sub Kompetensi

SeteLah melakukan praktik, mahasiswa memiliki sub kompetensi yaitu mengaplikasikan

teori yang di dapat tentang fuzzy ke dalam plant agar dapat dikendalikan.

3. Dasar Teori

Plant Coupled Tank

Model matematika plant (𝑠)=0.351𝑠+0.85754.686𝑠2+ 14.790𝑠+1

Pengaturan yang dilakukan yaitu menjaga level air agar tetap berada pada kondisi 50% kondisi
tangki terisi air. Dengan range maksimal yang dapat ditampung oleh kedua tangki adalah 1 m.
• Dikatakan zero ketika kondisi air tepat pada tinggi level 50%
• Dikatakan negatif ketika kondisi air <50%
• Dikatakan positif ketika kondisi air >50%

Input pada logika fuzzy berupa error dan delta error yang dibagi menjadi 5 linguistik term yaitu
NB,NS,Z,PS,PB
4. Langkah Kerja
Langkah-langkah yang harus diikuti adalah sebagai berikut:
1. Jalankan Software Matlab

2. Tulis pada command windows “Fuzzy” maka akan tampil editor seperti gambar dibawah ini

3. Pilih : File, New FIS, Mamdani seperti gambar berikut

4. Sesuaikan variabel linguistik yang ada di atas
5. Untuk menambahkan input klik: edit – add variabel – input

Lalu ubah nama input menjadi “error dan delta error”. Dan keluaran “pitch angle”

6. Klik blok “error” lalu ubah: range, display range, name, params. Dengan cara meng-klik
masing – masing line
7. Klik blok “delta error” lalu ubah: range, display range, name, params. Dengan cara meng-
klik masing – masing line

8. Klik blok “Valve” lalu ubah: range, display range, name, params. Dengan cara meng-klik
masing – masing line
9. Masukan rule base fuzzyfikasi

10. Proses Fuzzifikasi secara keseluruhan

11. Kemudian masukan ke plan dengan cara buat rangkaian di SIMULINK, dengan cara: new –
home – simulink model

12. Buat rangkaian seperti dibawah ini:

5. Latihan
1. Buat blok diagram di simulink: a. Open loop
b. Closed Loop
c. PID Controller
d. Fuzzy Controller

2. Gambarkan respon tiap point di no 1

3. Apa yang paling menonjol pada tiap kontroler

6. Hasil Percobaan

1. Open Loop
2. Close Loop

3. PID Controller
4. Fuzzy Logic Controller
7. Analisa
Berdasarkan hasil percobaan diatas, diperoleh :
1. Ada 3 variabel fuzzy, yaitu :
Input = Error, delta error
Output = Valve
2. A. Open Loop : Rise time lambat
B. Closed Loop : rise time lumayan cepat dibandingkan dengan open loop, tetapi
terdapat overshoot
C. PID Controller : Rise time lambat, tidak ada overshoot
D. Fuzzy Logic Controller : Rise time cepat, tidak ada overshoot, tidak ada settling
time

8. Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisa dan percobaan, dapar disimpulkan bahwa Fuzzy Logic
Controller dapat mengontrol plant pada pesawat terbang pitch control dan menjaga levelair agar
tetap berada pada kondisi 50% kondisi tangki terisi air. Fuzzy Logic Controller cukup baik
digunakan, apabila masih terdapat masalah atau hasil kendali yang kurang optimal pada PID
Controller sehingga Fuzzy Logic Controller cukup membantu proses pengendalian couple tank.