LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI KONTINYU

“JOB FINAL PROJECT KONTROL PID PADA KECEPATAN

MOTOR DC”

DISUSUN OLEH :

Nama : Apri Liansyah

NPM: (062030320981)

Kelas : 4 EA

Dosen Pembimbing : Nyayu Latifah Husni, S.T.,M.T.

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI D3-TEKNIK ELEKTRONIKA
TAHUN AJARAN 2021/2022
 KATA PENGANTAR

 Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan saya kemudahan dalam menyelesaikan
laporan tepat waktu. Tanpa adanya rahmat dan pertolongan-Nya, penulis tidak akan mampu
menyelesaikan laporan ini dengan baik. Tidak lupa shalawat serta salam tercurahkan kepada
Nabi agung Muhammad SAW yang syafaatnya kita nantikan kelak.

Saya mengucapkan syukur kepada Allah SWT atas limpahan nikmat sehat-Nya, sehingga
Tugas laporan praktek sistem kendali kontinyu dapat diselesaikan. Laporan ini disusun guna
memenuhi tugas mata kuliah praktek sistem kendali kontinyu Penulis juga berharap agar laporan
ini dapat menambah wawasan bagi pembaca tentang praktek sistem kendali kontinyu.

Penulis menyadari laporan sistem kedali kontinyu ini masih perlu banyak penyempurnaan
karena kesalahan dan kekurangan. Penulis terbuka terhadap kritik dan saran pembaca agar
makalah ini dapat lebih baik. Apabila terdapat banyak kesalahan pada laporan ini, baik terkait
penulisan maupun konten, penulis memohon maaf.

Demikian yang dapat penulis sampaikan. Akhir kata, semoga laporan ini dapat bermanfaat.
Wassalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh

Palembang, 19 Juli 2022

APRI LIANSYAH
 DAFTAR ISI

JUDUL...........................................................................................................................................

KATA PENGANTAR...................................................................................................................

DAFTAR ISI.................................................................................................................................

BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................................

1.1 Tujuan..................................................................................................................................

1.2 Teori Dasar..........................................................................................................................

BAB II PEMBAHASAN..............................................................................................................

2.1 Soal Atau Kasus...................................................................................................................

2.2 Langkah Kerja......................................................................................................................

2.3 Gambar Rangkaian ..............................................................................................................

2.4 Analisa Hasil Percobaan......................................................................................................

BAB III PENUTUP......................................................................................................................

3.1 Kesimpulan..........................................................................................................................

3.2 Lampiran .............................................................................................................................

DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................................
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Tujuan
Tujuan dari percobaan ini adalah sebagai berikut:
a. Mengetahui cara penggunaan scilab untuk sistem kendali kontinyu
b. Mahasiswa dapat memahami materi tersebut
c. Mengetahui cara kerja sistem kendali PID kecepatan sudut motor DC
d. Mahasiswa dapat menjelaskan control PID kecepatan sudut motor DC
e. Menguji hasil coba rangkain control PID
f. Dan mahasiswa dapat menjelaskan dan menyelesaikan kasus atau soal yang ada

1.2 Teori Dasar

Kontroler adalah komponen yang berfungsi meminimasi sinyal kesalahan. Tipe kontroler
yang paling populer ialah kontroler PID. Elemen-elemen kontroler P, I dan D masingmasing
secara keseluruhan bertujuan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset
dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Kontroler PID adalah kontroler yang sampai
sekarang masih banyak digunakan di dunia industri. Hal yang krusial pada desain kontroler
PID ini ialah menentukan parameterkontroler atau tuning. Dari banyak metode tuning yang
telah dikembangkan saat ini, akan dibahas metode tuning Direct Synthesis. PLC yang
umumnya digunakan sebagai alat pengatur urutan bisa dimanfaatkan sebagai kontroler PID
digital dengan memanfaatkan modul ASCII (Omron) yang bisa mengadaptasi pemrograman
dalam bahasa BASIC. Dengan mengintegrasikan PLC sebagai kontroler PID dan motor DC
sebagai plant, metode tuning Direct Synthesis dapat diimplementasikan. Dari hasil
eksperimen, terbukti bahwa penggunaan kontroler PID dengan metode tuning Direct
Synthesis untuk pengaturan kecepatan motor DC memberikan perbaikan kriteria performansi
pada plant yang signifikan jika dibandingkan dengan plant tanpa kontroler.
 BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Soal Final Project
Desain sebuah sistem kendali (Bisa motor, pompa, valve, dan lain-lain). Diaplikasikan
kemudian kalian tentukan nilai Kp, Ki dan Kd nya melalui simulasi.
2.2 Langkah Kerja
1. Siapkan komputer atau laptop yang akan digunakan dan siapkan juga Aplikasi Scilab
2. Buka Scilab yang ada di komputer atau laptop
3. Langkahnya buatlah project baru di Scilab, dengan cara isi nama project, lalu klik Create
4. Kemudian klik Xcos
5. Jika sudah, mulai project dengan mencari komponen yang dibutuhkan
6. Mencari referensi rangkaian untuk membuat tugas tersebut
7. Masukkan semua kode input rangkaian yang ada di Xcos seperti cmscope, clock c dan
sebagainya
8. Masukkan pada rangkaian Gainblok dengan kode yaitu Kp, Ki maupun Kd
9. Kemudian masukkan nilai kode yang ingin kita masukkan ke bagian simulation sesudah
masukke set context, lalu masukkan nilai tadi seperti contoh Kp=100
10. Apabila sudah selesai langsung running/simulasi
11. Dan otomatis akan memunculkan nilai gelombang pada rangkaian tersebut.

2.3 Gambar Rangkaian dan Sinyalnya

Dengan Nilai PID :
Kp = 80, Ki = 80, Kd = 80
 Dengan Nilai PID :
Kp = 125, Ki = 40, Kd = 80
Dengan Nilai PID :
Kp = 50, Ki = 180, Kd = 80

2.4 Analisa Hasil Percobaan

Dari analisa yang dapat saya simpulkan bahwa dalam control PID memiliki beberapa
Poin yaitu Kp (Propotional), Ki (Integral), dan Kd (Deritative). Dengan setiap nilai tersebut
apabila nilai Kp lebih besar dari nilai yang lain yaitu Ki dan Kd maka sinyal gelombang tidak
terlalu banyak (nilai gelombangnya merata lurus. Apabila nilai Ki lebih besar antara nilai lainnya
maka gelombang sinyal akan lebih terlihat jelas gelombang sinyalnya seperti pada gambar di
atas, dan apabila sinyal Kd lebih besar dari nilai lainnya maka sinyal yang muncul hampir sama
dengan contoh pada yang gambar pertama. Jadi sangat berpengaruh dari rangkain ini adalah
Nilai Ki (integral) tersebut.
 BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Dari kesimpulan yang saya dapatkan, dalam mata kuliah praktikum sistem kendali
kontinyu merupakan mata kuliah pengolahan sinyal. Yang dimana melatih mahasiswanya
mencari contoh soal tentang PID dengan mensimulasikan, oleh karena itu mahasiswa dapat
menambah pengetahuannya. Kemudian dapat menyelesaikan masalah soal tersebut dengan
melakukan berbagai percobaan seperti menganti nilai PIDnya seperti nilai Kp, Ki, dan Kd. Dari
soal tersebut kita dapat mencoba aplikasi scilab untuk melakukan hal tersebut memberikan juga
manfaat untuk setiap mahasiswa. PLC yang umumnya digunakan sebagai alat pengatur urutan
bisa dimanfaatkan sebagai kontroler PID digital dengan memanfaatkan modul ASCII (Omron)
yang bisa mengadaptasi pemrograman dalam bahasa BASIC.

3.3 Lampiran

Link Video :

https://drive.google.com/file/d/10fFoZQnPeQ8LxOODCge394-a7KndPaIj/view?
usp=drivesdk
 DAFTAR PUSTAKA

Artikel, II. (2020). Penggunaan Kontrol PID Dengan Berbagai Metode Untuk. D, 1-12

Elektro, J. T. (2004). Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode
Tuning Direct Synthesis. 4(1), 10-17.

https://www.journal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3875

https://id.wikipedia.org/wiki

https://kuliah.unpatti.ac.id/mod/page/view.php?id=23