HANIFFUDIN

NURDIANSAH, M.T.

Pertemuan 3
• Kesetimbangan biasa disebut sebagai kondisi equilibrium
• Pada kondisi setimbang, maka suatu benda adalah dalam
kondisi diam, atau bergerak dengan kecepatan konstan,
sesuai dengan hukum Newton 1, yaitu bila resultan gaya
bekerja di suatu benda nilainya 0 maka benda yang pada
awalnya dalam keadaan diam akan tetap untuk diam.
Sementara benda yang pada awalnya dalam keadaan
bergerak akan tetap untuk bergerak dengan kecepatan yang
konstan
• Dengan kata lain, kita akan membuat resultan gaya = 0

2
• Free Body Diagram adalah suatu gambar yang menunjukkan suatu gaya gaya yang bekerja
pada suatu benda/partikel, baik yang sudah diketahui maupun yang belum diketahui
• Free Body Diagram adalah kunci untuk menyelesaikan permasalahan terkait dengan
kesetimbangan benda tegar
• Pada saat menyelesaikan suatu masalah (soal) yang berhubungan dengan kesetimbangan
benda rigid, maka menjadi hal penting untuk mempertimbangkan semua gaya yang mengenai
benda rigid tersebut. Karena, jika kita menambah atau mengurangi gaya tersebut akan
membuat sistem tidak lagi berada dalam kondisi setimbang. Untuk itu, sama seperti
pertemuan sebelumnya, hal pertama yang dilakukan untuk menyelesaikan/menghitung ialah
dengan menggambar free body diagram.
• Hal-hal penting dalam menggambar free body diagram:
• Gambar yang jelas tentang benda rigid. Gambar ini bisa dipisahkan dari benda rigid lainnya.
Buat batas benda rigid yang akan menjadi fokus perhitungan
• Semua gaya, momen, beban beserta arahnya harus digambar
• Berat dan arah benda rigid harus digambar
• Gaya atau beban reaksi sebagai lawan dari beban aksi harus digambar baik nilai dan arahnya
• Dimensi benda maupun titik-titik tertentu pada benda harus digambar 3
4
m = 100 kg

5
Benda tegar biasanya
selalu mempunyai tumpuan

6
7
8
Syarat setimbang :

9
• Sebuah crane dengan massa 1000 kg dipasang fixed dan digunakan untuk mengangkat beban sebesar 2400
kg. Crane ditumpu dengan pin pada titik A dan rocker pada titik B. Pusat gravitasi dari crane berada pada titik G.
Hitunglah nilai komponen-komponen reaksi pada A dan B

10
11
 pin
rocker

Hitunglah komponen vertical dan horizontal dari struktur diatas

12
13
• Tali yang ditunjukkan pada gambar dibawah menopang gaya 100 lb dan membungkus di atas katrol tanpa
gesekan. Tentukan tegangan tali di C dan komponen reaksi horizontal dan vertikal pada pin A.

14
Panjang wrench (kunci) : 1 m

15
Verifikasi :
16
17
18
19
20
• Sebuah plat homogen memiliki massa 100 kg dan dikenai gaya dan momen kopel pada bagian tepinya. Jika plat
tersebut disupport dengan tumpuan roller pada A, ball and socket joint pada B, dan cord pada C, tentukanlah
komponen-komponen reaksinya

21
22
• Gambarkan Free Body Diagram dari gambar dibawah ini :

23
• Hitunglah komponen-komponen reaksi dari gambar dibawah ini :

24
25