PROPOSAL TUGAS AKHIR

ROBOT SEDERHANA DARI DINAMO MOTOR DC

Disusun Sebagai Syarat Tugas Akhir Mata Pelajaran Fisika

Guru Mata Pelajaran :

Mutiara Aulia Sabarrini, S.Pd

Disusun oleh :
Rani Sri Lestari

SEKOLAH MENENGAH ATAS PGRI 3 BANDUNG

Jl. A. H. NASUTION NO. 15, CIGENDING, KEC. UJUNG
BERUNG, KOTA BANDUNG, JAWA BARAT 40611
2022-2023

KATA PENGANTAR
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ

ㅤ Puji syukur kehadirat Tuhan yang Maha Esa karena telah memberikan rahmat dan hidayah-
Nya sehingga saya dapat menyelesaikan proposal yang berjudul “Robot Sederhana Dari Dinamo
Motor DC”. Tujuan penulisan ini untuk memenuhi tugas dari Ibu Mutiara Aulia Sabarrini, S.Pd.
Karya tulis ini diharapkan dapat menjadi penambah wawasan bagi pembaca serta bagi saya
sendiri.

ㅤ Saya mengucapkan terima kasih kepada Ibu Mutiara Aulia Sabarrini, S.Pd selaku pengajar
pembelajaran fisika, yang sudah mempercayakan tugas ini kepada saya, sehingga sangat
membantu saya untuk memperdalam pengetahuan pada bidang pembelajaran yang sedang
ditekuni.

ㅤ Terima kasih juga saya ucapkan kepada semua pihak yang telah berbagi pengetahuannya
kepada saya, sehingga karya tulis ini dapat diselesaikan tepat waktu.

ㅤ Tidak ada gading yang tak retak, saya menyadari jika proposal ini masih jauh dari kata
sempurna. Oleh karena itu, saya mengharapkan kritik serta saran demi kesempurnaan dari
proposal ini.

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ………………………………....................................................................… i

DAFTAR ISI ………….......................................................…………………............……………… ii

BAB I PENDAHULUAN ………………………..................................................................……… 1

A. Latar Belakang ………………….............................................................…………………... 1

C. Tujuan …………………………………….............................................................…………… 2
D. Manfaat ……………………………….......................................................……………………. 2
BAB II LANDASAN TEORI …………...........................................…….................……………… 3

A. Landasan Teori ............................................................................................................................. 3

BAB III PEMBAHASAN ……………………...........................................................……………… 5

A. Perancangan .................................................................................................................................. 5
B. Alat Dan Bahan ............................................................................................................................. 5
C. Cara Kerja ....................................................................................................................................... 6
D. Bukti Foto ....................................................................................................................................... 6

BAB IV PENUTUP …………………...................................................……............……..………… 7

A. Kesimpulan .................................................................................................................................... 7
B. Saran ................................................................................................................................................ 7

DAFTAR PUSTAKA ……………………………........................................................................... 7

ii

BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

ㅤ Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu. Robot yang menjadi topik tugas akhir ini merupakan jenis robot mobil atau dengan
kata lain robot yang dapat berpindah pindah tempat. Robot mobil adalah konstruksi robot yang
ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot,
sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

ㅤ Dari sisi industri robot sudah banyak meraih kesuksesan besar, seperti robot manipulator,
robot humanoid, dan robot android sudah digunakan perusahaan besar. Namun di luar semua
kesuksesan yang sudah diraih, robot robot ini mempunyai satu kekurangan mendasar yaitu
keterbatasan mobilitas, maka dari itu robot mobil hadir dan mampu berpergian menjelajahi seisi
perusahaan otomotif tanpa menggunakan kemudi, melakukan kemampuannya dimanapun se-
efektifitas mungkin.
ㅤ Berdasarkan latar belakang diatas, maka saya merancang suatu robot mobil berjudul “Robot
Sederhana Dari Dinamo Motor DC”.

B. Tujuan

ㅤ Adapun tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah:

a. Untuk menghasilkan robot mobil yang dapat bergerak dari tegangan arus searah menjadi
energi mekanik.

b. Cara kerja Motor DC dalam menggerakkan robot agar dapat berjalan dengan stabil.

B. Manfaat

ㅤ Adapun manfaat pembuatan Laporan Akhir ini adalah :

a. Mengetahui prinsip kerja tegangan arus searah sebagai driver Motor DC dalam menggerakkan
Robot.
b. Mengetahui prinsip kerja tegangan arus searah dalam meggerakkan Motor DC pada Robot.

BAB II
 LANDASAN TEORI
A. Landasan Teori

ㅤ Rangkaian seri terdiri dari dua atau lebih beban listrik yang dihubungkan ke satu daya lewat satu
rangkaian. Rangkaian seri dapat berisi banyak beban listrik dalam satu rangkaian. Contoh yang baik dari
beberapa beban rangkaian dihubung seri adalah lampu pohon Natal. ( kurang lebih 20 lampu dalam
rangkaian seri ). Dalam rangkaian seri, arus yang lewat sama besar pada masing-masing elemen yang
tersusun seri.

Sifat-sifat Rangkaian Seri adalah sebagai berikut:

 Arus yang mengalir pada masing beban adalah sama.

 Tegangan sumber akan dibagi dengan jumlah tahanan seri jika besar tahanan sama. Jumlah
penurunan tegangan dalam rangkaian seri dari masing-masing tahanan seri adalah sama dengan
tegangan total sumber tegangan.
 Arus yang mengalir tergantung pada jumlah besar tahanan beban dalam rangkaian.
 Jika salah satu beban atau bagian dari rangkaian tidak terhubung atau putus, aliran arus terhenti.

Prinsip dalam Rangkaian Seri adalah sebagai berikut:

 Hambatan total merupakan hasil penjumlahan tiap-tiap hambatan serinya.

 Kuat arus dalam tiap-tiap hambatannya tetap dan besar kuat arus setiap hambatan sama dengan
kuat arus totalnya.
 Beda potensial/tegangan tiap-tiap hambatannya berbeda-beda dan hasil penjumlahan tegangan
tiap-tiap hambatannya sama dengan tegangan totalnya.

V total = V1 + V2 +.. Vn

I total = I1 = I2 =…. I n

R total = R1 + R2 + ... R
 4

BAB III

PEMBAHASAN

A. Perancangan

ㅤ Pada perancangan dan pembuatan alat ini akan ditempuh beberapa langkah yang termasuk
kedalam langkah perancangan antara lain pemilihan komponen yang sesuai dengan kebutuhan
serta pembuatan alat. Dalam perancangan ini dibutuhkan beberapa petunjuk yang menunjang
pembuatan alat, dimana buku petunjuk tersebut memuat teori-teori perancangan maupun
spesifikasi komponen yang akan digunakan dalam pembuatan alat, melakukan percobaan serta
pengujian alat. Tujuan perancangan adalah untuk memudahkan dalam pembuatan suatu alat serta
mendapatkan suatu alat yang baik seperti yang diharapkan dengan memperhatikan penggunaan
komponen dengan harga ekonomis serta mudah didapat dipasasaran. Selain itu, perancangan
juga bertujuan untuk membuat solusi dari suatu permasalahan dengan penggabungan prinsip-
prinsip elektronik dan mekanik, serta dengan literature dengan proyek yang ada.

B. Alat Dan Bahan

1. Dinamo Motor DC ㅤ 6. Kardus Bekas

2. Saklar ㅤㅤㅤㅤㅤㅤ 7. Tutup Botol
3. Baterai ㅤㅤㅤㅤㅤㅤ 8. Lem
 4. Wadah baterai 9. Pulpen Bekas
5. Kabel

C. Cara Kerja

ㅤ Cara Kerja pada alat ini mengusung dari Rangkaian Seri dimana hanya ada satu rangkaian
tanpa ada cabang. Pertama-tama Saklar ditekan kemudian arus mengarah pada batrai lalu batrai
mengirim kan arus pada Dinamo sehingga Dinamo dapat berputar lalu roda paling atas akan
berputar dan kardus pada tutup botol akan berputar agar tutup botol yang lain ikut bergerak.

D. Bukti Foto

BAB IV
 PENUTUP
A. Kesimpulan

Dari praktikum rangkaian seri dan paralel dapat disimpulkan sebagai berikut :

Rangkaian Seri terdiri dari dua atau lebih beban listrik yang dihubungkan ke satu daya lewat satu
rangkaian. Apabila salah satu rangkaian robot ini dimatikan maka alat yang lain akan ikut mati.

B. Saran

ㅤ Meskipun saya menginginkan kesempurnaan dalam penyusunan makalah ini, akan tetapi pada
kenyataannya masih banyak kekurangan yang perlu saya perbaiki. Hal ini dikarenakan masih
minimnya pengetahuan saya. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun dari para
pembaca sangat diharapkan sebagai bahan evaluasi untuk ke depannya. Sehingga bisa terus
menghasilkan penelitian dan karya tulis yang bermanfaat bagi banyak orang.

DAFTAR PUSTAKA

http://aneka-praktikum.blogspot.com/2014/12/rangkaian-listrik-seri-
paralel.html?m=1