Nama: Indah Pratiwi

NPM: 2127041002

Gerak Translasi Tranduser

19.1 Perpindahan

Perpindahan translasi transduser adalah instrumen yang mengukur gerak benda

dalam garis lurus antara dua titik. Terlepas dari penggunaannya sebagai transduser
primer yang mengukur gerak suatu benda, transduser perpindahan translasi juga
banyak digunakan sebagai komponen sekunder dalam sistem pengukuran, di mana
beberapa besaran fisik lainnya seperti tekanan, gaya, percepatan atau suhu
diterjemahkan ke dalam gerakan translasi oleh transduser pengukuran primer.
Banyak jenis perpindahan translasi tranduser dan ini bersama dengan kelebihan dan
karakteristik relatifnya, dibahas di bagian berikut dari bab ini. Faktor-faktor yang
mengatur pilihan jenis instrumen yang sesuai dalam situasi pengukuran tertentu
dipertimbangkan di bagian akhir pada bab ini.

19.1.1 Potensiometer Resistif

Potensiometer resistif mungkin merupakan alat pengukur perpindahan yang paling

terkenal. Ini terdiri dari elemen resistensi dengan kontak bergerak seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 19.1. Tegangan Vs diterapkan di kedua ujung A dan B
dari elemen resistansi dan tegangan output V0 diukur antara titik kontak C dari
elemen geser dan ujung elemen resistansi A. Ada hubungan linear antara tegangan
output V0 dan jarak AC, yang dapat dinyatakan oleh:

𝑣0 𝐴𝐶
= (19.1)
𝑣𝑠 𝐴𝐵

Benda yang gerakannya sedang diukur terhubung ke elemen geser dari

potensiometer, sehingga gerakan translasi benda menyebabkan gerakan geser yang
sama besarnya di sepanjang elemen resistansi dan perubahan yang sesuai dalam
tegangan output V0.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Ada tiga jenis potensiometer, wire-wound, carbon-film dan plastic-film, dinamai

demikian sesuai dengan bahan yang digunakan untuk membangun elemen
resistensi.

Gambar. 19. Potensiometer Resistif

Potensiometer kawat-qound terdiri dari gulungan kawat resistansi yang dililitkan

pada bekas non-konduktor. Saat penggeser bergerak di sepanjang jalur
potensiometer, bilah tersebut membuat kontak dengan lilitan kumparan kawat yang
berurutan. Ini membatasi resolusi instrumen pada jarak dari satu kumparan ke
kumparan berikutnya. Resolusi pengukuran yang jauh lebih baik diperoleh dari
potensiometer baik menggunakan film karbon atau film plastik konduktor untuk
elemen resistansi. Secara teoritis, resolusi ini hanya dibatasi oleh ukuran butir
partikel dalam film, menunjukkan bahwa resolusi pengukuran hingga 10-4 harus
dapat dicapai. Dalam prakteknya, resolusi dibatasi oleh kesulitan mekanis dalam
membangun sistem pegas yang mempertahankan slider dalam kontak dengan trek
resistensi, meskipun jenis ini masih jauh lebih baik daripada jenis wire-wound.
Masalah operasional potensiometer semua terjadi pada titik kontak antara
elemen geser dan jalur resistensi. Masalah yang paling umum adalah kotoran di
bawah slider, yang meningkatkan resistensi dan dengan demikian memberikan
pembacaan tegangan output palsu, atau dalam kasus terburuk menyebabkan
hilangnya total output. Gerakan kecepatan tinggi slider juga dapat menyebabkan
kontak memantul, memberikan output intermiten. Gesekan antara slider dan trek
juga bisa menjadi masalah dalam beberapa sistem pengukuran di mana tubuh yang
gerakannya sedang diukur dipindahkan oleh hanya kekuatan kecil dengan besaran
yang sama dengan gaya gesekan ini. Harapan hidup potensiometer biasanya dikutip
sebagai sejumlah pembalikan, yaitu berapa kali slider dapat dipindahkan ke
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

belakang dan ke depan di sepanjang trek. Angka-angka yang dikutip untuk jenis
wire-wound, carbon-film dan plastik-film masing-masing 1 juta, 5 juta dan 30 juta.
Dalam hal harapan hidup dan resolusi pengukuran, oleh karena itu, jenis film
karbon dan plastik jelas lebih unggul, meskipun jenis luka kawat memang memiliki
satu keuntungan sehubungan dengan koefisien suhu yang lebih rendah. Ini berarti
bahwa jenis wire0wound menunjukkan variasi yang jauh lebih sedikit dalam
karakteristik mereka di hadapan berbagai kondisi suhu lingkungan.
Angka ketidakakuratan khas yang dikutip untuk potensiometer resistif gerak
translasi adalah ±1% dari pembacaan skala penuh. Produsen menghasilkan
potensiometer untuk menutupi rentang besar rentang pengukuran. Di ujung bawah
rentang ini, instrumen dengan kisaran ±2 mm tersedia sementara di ujung atas,
instrumen dengan kisaran ±1 m diproduksi.
Resistansi instrumen yang mengukur tegangan output pada slider potensiometer
dapat mempengaruhi nilai pembacaan output, seperti yang dibahas dalam Bab 3.
Sebagai slider bergerak di sepanjang jalur potensiometer, rasio resistensi diukur
dengan instrumen pengukuran bervariasi, dan dengan demikian hubungan linier
antara perpindahan diukur dan output tegangan terdistorsi juga. Efek ini
diminimalkan ketika resistensi potensiometer kecil relatif terhadap instrumen
pengukur. Hal ini dicapai pertama dengan menggunakan alat pengukur impedansi
yang sangat tinggi dan kedua dengan menjaga resistensi potensiometer sekecil
mungkin. Sayangnya, yang terakhir ini tidak sesuai dengan mencapai sensitivitas
pengukuran tinggi karena ini membutuhkan resistensi potensiometer yang tinggi.
Oleh karena itu, kompromi antara kedua faktor ini diperlukan. Strategi alternatif
untuk mendapatkan sensitivitas pengukuran tinggi dengan menjaga resistensi
potensiometer rendah dan meningkatkan tegangan eksitasi tidak mungkin dalam
praktik karena keterbatasan peringkat daya. Ini membatasi kehilangan daya yang
diijinkan dalam potensiometer untuk kapasitas disipasi panasnya.
Proses memilih potensiometer terbaik dari berbagai instrumen yang tersedia,
dengan mempertimbangkan rating daya dan pertimbangan linearitas pengukuran,
diilustrasikan dalam contoh di bawah ini.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Contoh

Tegangan output dari potensiometer gerak translasi dengan panjang stroke 0,1
meter harus diukur dengan instrumen yang resistansinya adalah 10 kΩ. Kesalahan
pengukuran maksimum, yang terjadi ketika slider diposisikan dua pertiga dari jalan
di sepanjang elemen (yaitu ketika AC D 2AB / 3 pada Gambar 19.1), tidak boleh
melebihi 1% dari pembacaan skala penuh. Sensitivitas pengukuran setinggi
mungkin juga diperlukan. Sebuah keluarga potensiometer memiliki peringkat daya
1 watt per 0,01 meter dan resistensi mulai dari 100Ω hingga 10 kΩ dalam 100Ω
langkah tersedia. Pilih potensiometer yang paling cocok dari kisaran ini dan hitung
sensitivitas pengukuran yang diberikannya. Mengacu pada pelabelan yang
digunakan pada Gambar 19.1, biarkan resistansi bagian AC dari elemen resistensi
Ri dan seluruh panjang ab elemen menjadi Rt. Juga, biarkan resistansi alat ukur
menjadi Rm dan tegangan output yang diukur dengannya adalah Vm. Ketika
instrumen pengukur tegangan terhubung ke potensiometer, resistansi bersih di AC
adalah jumlah dua resistansi secara paralel (Ri dan Rm) yang diberikan oleh:

𝑅𝑅
𝑅𝐴𝐶 = 𝑅 +𝑖 𝑅𝑚
𝑖 𝑚

Biarkan tegangan eksitasi diterapkan di ujung AB dari potensiometer menjadi V

dan resultan arus mengalir antara A dan B menjadi I. maka I dan V terhubung:

𝑉 𝑉
I=𝑅 = = [𝑅 𝑅
𝐴𝐶 + 𝑅𝐶𝐵 𝑖 𝑚 /𝑅𝑖 +𝑅𝑚 ]+𝑅𝑡 −𝑅𝑖

Vm sekarang dapat dihitung sebagai:

𝑉
𝑉𝑚 = 𝐼𝑅𝐴𝐶 =
{[𝑅𝑖 𝑅𝑚 /(𝑅𝑖 + 𝑅𝑚 )] + 𝑅𝑡 − 𝑅𝑖 }{𝑅𝑖 + 𝑅𝑚 }

Jika kita menyatakan tegangan yang ada di AC tanpa adanya alat ukur sebagai V0,
maka kita dapat menyatakan kesalahan karena efek pemuatan dari instrumen
pengukuran msebagai Kesalahan = V0 - Vm. Dari persamaan (19.1), V0 = RiV/Rt.
Dengan demikian
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

𝑅 𝑅𝑖 𝑅𝑚 𝑅𝑖2 (𝑅𝑖− 𝑅𝑡
Error=V0-VmV (𝑅𝑖 ) ({[𝑅 𝑅 ) x (𝑅 ) (19.2)
𝑡 𝑖 𝑚 /(𝑅𝑖 +𝑅𝑚 )]+𝑅𝑡 −𝑅𝑖 }{𝑅𝑖 +𝑅𝑚 } 𝑡 [𝑅𝑖 𝑅𝑡 +𝑅𝑚 𝑅𝑡 −𝑅𝑖2 ]

Subsitusikan Ri = 2Rt/3 ke persamaan (19.2) untuk mencari error maksimum:

𝑡 2𝑅
Galat maksimum = 2𝑅 +9𝑅
𝑡 𝑚

untuk kesalahan maksimum 1%:

2𝑅𝑡
= 0.01 (19.3)
2𝑅𝑡 +9𝑅𝑚

Mengganti Rm = 10000Ω ke dalam ekspresi di atas (19.3) menghasikan Rt =

454Ω. Nilai resistansi terdekat dalam kisaran potensiometer yang tersedia adalah
400Ω dan 500Ω. Nilai 400Ω harus dipilih, karena ini adalah satu-satunya yang
memberikan kesalahan pengukuran maksimum kurang dari 1%. Peringkat termal
dari potensiometer dikutip sebagai 1 watt / 0,01 m, yaitu 10 watt untuk total panjang
0,1 m. Menurut hukum Ohm, tegangan pasokan maksimum =
√𝑝𝑜𝑤𝑒𝑟 𝑥 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 = = √10 x 40063,25 Volt.

Dengan demikian, sensitivitas pengukuran = 63,25 /0,1 V/m = 632,5 V/m.

19.1.2 Transformator Diferensial Variabel Linear (LVDT)

Transformator diferensial variabel linier, yang umumnya dikenal dengan singkatan

LVDT, terdiri dari transformator dengan gulungan primer tunggal dan dua
gulungan sekunder yang terhubung dengan cara yang berlawanan dalam seri yang
ditunjukkan pada Gambar 19.2. Objek yang perpindahan translasinya harus diukur
secara fisik melekat pada inti besi pusat transformator, sehingga semua gerakan
tubuh ditransfer ke inti. Untuk tegangan eksitasi Vs yang diberikan oleh Vs = Vp
sin (ωt),e.m.f.s diinduksi dalam gulungan sekunder Va dan Vb diberikan oleh:

Va = Ka sin (ωt – φ); Vb = Kb sin (ωt – φ)

Parameter Ka dan Kb tergantung pada jumlah kopling antara gulungan sekunder

dan primer masing-masing dan karenanya pada posisi inti besi. Dengan inti di posisi
sentral, Ka = Kb,dan kami memiliki:
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Va = Vb = K sin (ωt – φ)

Karena mode oposisi seri dari koneksi gulungan sekunder, V0= Va - Vb, dan
karenanya dengan inti di posisi tengah, V0 = 0. Misalkan sekarang inti dipindahkan
ke atas (yaitu menuju belitan A) sejauh x. Jika kemudian Ka = K1 dan Kb = K2,
kita memiliki:

V0 = (K1 – K2) sin (ωt – φ)

Gambar. 19.2. Transformator diferensial variabel linier (LVDT)

Jika sebagai alternatif, inti dipindahkan ke bawah dari posisi nol (yaitu menuju
belitan B) dengan jarak x,nilai Ka dan Kb kemudian akan Ka = K2 dan Kb =
K1,dan kita akanmemiliki:

V0 = (K2 – K1)dosa(ωt – φ)= (K1 -K2)dosa(ωt + [π– φ])

Jadi untuk perpindahan yang sama besarnya +x dan -x inti menjauh dari posisi
pusat (null), besarnya tegangan output V0 adalah sama dalam kedua kasus. Satu-
satunya informasi tentang arah pergerakan inti terkandung dalam fase tegangan
output, yang berbeda antara dua kasus dengan 180 °. Oleh karena itu, jika
pengukuran posisi inti di kedua sisi posisi nol diperlukan, perlu untuk mengukur
fase serta besarnya tegangan output. Hubungan antara besarnya tegangan output
dan posisi inti kira-kira linier di atas rentang pergerakan inti yang wajar di kedua
sisi posisi nol, dan dinyatakan menggunakan konstanta proporsionalitas C sebagai
V0 = Cx. Satu-satunya bagian yang bergerak dalam LVDT adalah inti besi pusat.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Karena inti hanya bergerak di celah udara antara gulungan, tidak ada gesekan atau
keausan selama operasi. Untuk alasan ini, instrumen ini sangat populer untuk
mengukur perpindahan linier dan memiliki harapan hidup yang dikutip 200 tahun.
Ketidakakuratan khas adalah 0,5% dari pembacaan±skala penuh dan resolusi
pengukuran hampirtak terbatas. Instrumen tersedia untuk mengukur rentang
pengukuran yang luas dari 100 μm hingga 100 mm. Instrumen ini dapat dibuat
cocok untuk operasi di lingkungan korosif dengan melampirkan gulungan dalam
penghalang non-logam, yang meninggalkan jalur fluks magnetik antara inti dan
gulungan tidak terganggu. Resin epoksi umumnya digunakan untuk merangkum
kumparan untuk tujuan ini. Salah satu keuntungan operasional lebih lanjut dari
instrumen ini adalah ketidakpekaannya terhadap guncangan dan getaran mekanis.
±±
Beberapa masalah yang mempengaruhi keakuratan LVDT adalah adanya
harmonik dalam tegangan eksitasi dan kapasitansi liar, yang keduanya
menyebabkan output non-nol dengan magnitudo rendah ketika inti berada dalam
posisi nol. Hal ini juga tidak mungkin dalam praktek untuk menghasilkan dua
gulungan sekunder identik, dan asimetri kecil yang selalu ada antara gulungan
sekunder menambah output nol non-nol ini.

19.1.3 Variabel Kapasitansi Transduser

Seperti induktansi variabel, prinsip kapasitansi variabel digunakan dalam

perpindahan mengukur transduser dalam berbagai cara. Tiga bentuk yang paling
umum dari variabel kapasitansi transduser ditunjukkan pada Gambar 19.3.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Gambar. 19.3. Variabel kapasitansi transduser

Pelat kapasitor dibentuk oleh dua silinder logam berongga konsentris. Perpindahan
yang akan diukur diterapkan pada silinder bagian dalam, yang mengubah
kapasitansi. Bentuk kedua, Gambar 19.3 (b), terdiri dari dua pelat logam datar
paralel, salah satunya adalah tetap dan salah satunya bergerak. Perpindahan yang
akan diukur diterapkan pada lempeng bergerak, dan kapasitansi berubah saat ini
bergerak. Kedua bentuk pertama ini menggunakan udara sebagai media dielektrik
antarapelat. Bentuk akhir, Gambar 19.3 (c), memiliki dua pelat logam datar, paralel,
dengan selembar bahan dielektrik padat di antara mereka. Perpindahan yang akan
diukur menyebabkan perubahan kapasitansi dengan memindahkan lembaran
dielektrik.
Ketidakakuratan serendah ±0,01% dimungkinkan dengan instrumen ini, dengan
resolusi pengukuran 1 mikro. Perangkat individu dapat dipilih dari rentang
produsen yang mengukur perpindahan sekecil 10-11 m atau sebesar 1 m. Fakta
bahwa instrumen tersebut hanya terdiri dari dua pelat konduksi sederhana berarti
bahwa adalah mungkin untuk membuat perangkat yang toleran terhadap berbagai
bahaya lingkungan seperti suhu ekstrim, radiasi dan atmosfer korosif. Karena tidak
ada kontak bagian yang bergerak, tidak ada gesekan atau keausan dalam operasi
dan harapan hidup yang dikutip adalah 200 tahun. Masalah utama dengan
transduser kapasitansi variabel adalah impedansi tinggi mereka. Hal ini membuat
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

mereka sangat rentan terhadap kebisingan dan berarti bahwa panjang dan posisi
kabel penghubung perlu dipilih dengan sangat hati-hati. Selain itu, instrumen
impedansi yang sangat tinggi perlu digunakan untuk mengukur nilai kapasitansi.
Karena kesulitan ini, penggunaan perangkat ini cenderung terbatas pada beberapa
aplikasi di mana akurasi tinggi dan resolusi pengukuran instrumen diperlukan.

19.1.4 Transduser Induktansi Variabel

Salah satu jenis sederhana dai transduser induksi variabel ditunjukkan sebelumnya
pada Gambar 13.4. Ini memiliki rentang pengukuran khas 0-10 mm. Bentuk
alternatif dari variabel transduser induktansi yang ditunjukkan pada Gambar 19.4
(a) memiliki ukuran dan penampilan fisik yang sangat mirip dengan LVDT, tetapi
memiliki gulungan tunggal yang disadap di tengah. Kedua bagian dari gulungan
terhubung, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19.4 (b), untuk membentuk dua
lengan sirkuit jembatan yang bersemangat dengan tegangan bolak-balik. Dengan
inti di posisi tengah, output dari jembatan adalah nol. Perpindahan inti di kedua sisi
posisi nol menyebabkan tegangan output bersih yang kira-kira sebanding dengan
perpindahan untuk gerakan kecil inti. Instrumen dalam bentuk kedua ini tersedia
untuk mencakup rentang pengukuran perpindahan yang luas. Di ujung bawah
rentang ini, instrumen dengan kisaran 0-2 mm tersedia, sementara di ujung atas,
instrumen dengan kisaran 0-5 m dapat diperoleh.

19.1.5 Pengukur regangan

Prinsip-prinsip pengukur regangan dibahas sebelumnya dalam Bab 13. Karena

rentang pengukurannya yang sangat kecil (biasanya 0-50 μm), pengukur regangan
biasanya hanya digunakan untuk mengukur perpindahan dalam perangkat seperti
sensor tekanan berbasis diafragma daripada sebagai sensor utama dalam hak
mereka sendiri untuk pengukuran perpindahan langsung. Namun, pengukur
regangan dapat digunakan untuk mengukur perpindahan yang lebih besar jika
pengukuran perpindahan diperluas dengan skema yang diilustrasikan pada Gambar
19.5.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Gambar 19.4 (a) Transduser induktansi variabel; (b) koneksi di sirkuit jembatan

Gambar 19.5 Pengukur regangan berukuran perpindahan besar.

Dalam hal ini, perpindahan yang akan diukur diterapkan pada irisan tetap antara
dua balok yang membawa pengukur regangan. Ketika irisan dipindahkan ke bawah,
balok dipaksa terpisah dan tegang, menyebabkan pembacaan output pada pengukur
regangan. Dengan menggunakan metode ini, perpindahan hingga sekitar 50 mm
dapat diukur.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

19.1.6 Transduser Piezoelektrik

Transduser piezoelektrik secara efektif merupakan alat pengukur gaya yang

digunakan dalam banyak instrumen pengukur gaya, atau besaran tekanan dan
percepatan yang berhubungan dengan gaya. Hal ini termasuk dalam diskusi
transduser perpindahan linier karena mode operasinya adalah untuk menghasilkan
e.m.f. yang sebanding dengan jarak yang dikompresi. Perangkat ini diproduksi dari
kristal, yang dapat berupa bahan alami seperti kuarsa atau bahan sintetis seperti
lithium sulfat. Kristal secara mekanis kaku (yaitu gaya besar diperlukan untuk
mengompresnya), dan akibatnya transduser piezoelektrik hanya dapat digunakan
untuk mengukur perpindahan sistem mekanis yang cukup kaku sendiri agar tidak
terpengaruh oleh kekakuan kristal. Ketika kristal dikompresi, muatan dihasilkan
pada permukaan yang diukur sebagai tegangan output. Seperti biasa dengan muatan
yang diinduksi, muatan bocor selama periode waktu tertentu. Akibatnya,
karakteristik tegangan-waktu output seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19,6.
Karena karakteristik ini, transduser piezoelektrik tidak cocok untuk mengukur
perpindahan statis atau perlahan-lahan bervariasi, meskipun konstanta waktu dari
proses muatan-pembusukan dapat diperpanjang dengan menambahkan kapasitor
shunt di seluruh perangkat.
Sebagai alat pengukur perpindahan, transduser piezoelektrik memiliki
sensitivitas yang sangat tinggi, sekitar seribu kali lebih baik daripada pengukur
regangan. Ketidakakuratan khasnya adalah š1% dari pembacaan skala penuh dan
harapan hidupnya adalah tiga juta pembalikan.

19.1.7 Flapper nozzle

Flapper nozzle adalah transduser perpindahan yang menerjemahkan perpindahan

menjadi perubahan tekanan. Oleh karena itu, alat pengukur tekanan sekunder
diperlukan dalam instrumen. Bentuk umum flapper nozzle ditampilkan secara
skematis pada Gambar 19.7.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Gambar 19.6 Karakteristik tegangan-waktu transduser piezoelektrik mengikuti

langkah perpindahan.

Gambar. 19.7 Flappe Nozzle

Fluida pada tekanan pasokan yang diketahui, Ps, mengalir melalui pembatasan tetap
dan kemudian melalui pembatasan variabel yang dibentuk oleh celah x, antara
ujung bejana utama dan pelat flapper. Tubuh yang perpindahannya sedang diukur
terhubung secara fisik ke pelat flapper. Pengukuran output instrumen adalah
tekanan Po di ruang yang ditunjukkan pada Gambar 19,7, dan ini hampir sebanding
dengan x di atas rentang gerakan terbatas pelat flapper. Instrumen ini biasanya
memiliki karakteristik respons urutan pertama. Udara sangat umum digunakan
sebagai cairan kerja dan ini memberikan instrumen konstan waktu sekitar 0,1 detik.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Instrumen ini memiliki sensitivitas yang sangat tinggi tetapi jangkauan

pengukurannya cukup kecil. Rentang pengukuran khas adalah ±0,05 mm dengan
resolusi pengukuran ±0,01 μm. Salah satu aplikasi yang sangat umum dari flappers
nozzle adalah mengukur perpindahan dalam sel beban, yang biasanya sangat kecil.

19.1.8 Metode Lain Untuk Mengukur Perpindahan Kecil

Terlepas dari metode yang diuraikan di atas, beberapa teknik lain untuk
mengukur perpindahan translasi kecil ada, seperti yang dibahas di bawah ini.
Beberapa di antaranya melibatkan instrumen khusus yang memiliki lingkup aplikasi
yang sangat terbatas, misalnya dalam mengukur perpindahan alat mesin. Yang lain
adalah perkembangan yang sangat baru yang berpotensi mendapatkan penggunaan
luas di masa depan tetapi memiliki beberapa aplikasi saat ini. Linear inductosyn
adalah instrumen yang sangat akurat yang banyak digunakan untuk pengukuran
sumbu dan kontrol dalam alat mesin. Resolusi pengukuran khas adalah 2,5 mikron.
Instrumen ini terdiri dari dua bagian magnetis yang dipisahkan oleh celah udara,
biasanya selebar 0,125 mm, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19,8. Satu
bagian, trek, melekat pada sumbu di mana perpindahan harus diukur.

Gambar. 19.8 Linear inductosyn

Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Ini umumnya akan menjadi tempat tidur alat mesin. Bagian lain, slider, melekat
pada tubuh yang akan diukur atau diposisikan. Ini biasanya akan menjadi alat
pemotong. Trek, yang panjangnya beberapa meter, terdiri dari kawat logam halus
yang terbentuk menjadi pola bentuk gelombang persegi panjang terus menerus dan
disimpan ke dasar kaca. Pitch khas (panjang siklus), s, dari pola adalah 2 mm, dan
ini meluas selama panjang penuh trek. Slider biasanya sekitar 50 mm lebar dan
membawa dua kabel terpisah dibentuk menjadi bentuk gelombang persegi panjang
terus menerus yang dipindahkan sehubungan satu sama lain oleh seperempat dari
pitch siklus, yaitu dengan 90 derajat listrik. Bentuk gelombang kawat di trek sangat
gembira dengan tegangan yang diterapkan yang diberikan oleh:
Vs = V sin (ωt)
Eksitasi ini menyebabkan tegangan yang diinduksi dalam gulungan slider. Ketika
slider diposisikan dalam posisi nol sehingga gulungan pertamanya sejajar dengan
gulungan di trek, tegangan output pada dua gulungan slider diberikan oleh:

V1 = 0.; V2 = V sin (ωt)

Untuk posisi lain, tegangan belitan slider diberikan oleh:

V1 = V sin (ωt) sin(2πx/s); V2 = V sin (ωt)cos (2πx/s)

di mana x adalah perpindahan slider jauh dari posisi null.

Pertimbangan persamaan ini untuk output gulungan slider menunjukkan bahwa

pola tegangan output mengulangi setiap pitch siklus. Oleh karena itu, instrumen
hanya dapat membedakan perpindahan slider dalam satu siklus pitch dari gulungan.
Ini berarti bahwa rentang pengukuran khas dari induktor hanya 2 mm. Ini tidak ada
gunanya dalam aplikasi normal, dan oleh karena itu transduser perpindahan
tambahan dengan resolusi kasar tetapi rentang pengukuran yang lebih besar harus
digunakan juga. Pengukuran kasar ini umumnya dilakukan dengan menerjemahkan
perpindahan linier dengan gearing yang sesuai ke dalam gerakan putar, yang
kemudian diukur dengan transduser perpindahan rotasi seperti synchro atau
resolver.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Satu masalah kecil dengan indyctosyn adalah tingkat kopling yang relatif rendah
antara trek dan gulungan slider. Kompensasi untuk ini dibuat dengan menggunakan
tegangan eksitasi frekuensi tinggi (5-10 kHz).

Terjemahan perpindahan linear menjadi gerakan putar

Dalam beberapa aplikasi, tidak nyaman untuk mengukur perpindahan linier secara
langsung, baik karena tidak ada cukup ruang untuk memasang transduser yang
sesuai atau karena tidak nyaman karena alasan lain. Solusi yang tepat dalam kasus
seperti itu adalah menerjemahkan gerakan translasi ke dalam gerakan rotasi dengan
gearing yang sesuai. Salah satu transduser perpindahan rotasi yang dibahas dalam
Bab 20 kemudian dapat diterapkan.

Integrasi output dari transduser kecepatan dan akselerometer

Jika kecepatan transduser atau akselerometer sudah ada dalam suatu sistem,
pengukuran perpindahan dapat diperoleh dengan integrasi output dari instrumen ini.
Ini, bagaimanapun, hanya memberikan informasi tentang posisi relatif sehubungan
dengan beberapa titik awal yang sewenang-wenang. Ini tidak menghasilkan
pengukuran posisi absolut tubuh di ruang angkasa kecuali semua gerakan menjauh
dari titik awal tetap dicatat.

Interferometer laser
Instrumen yang baru dikembangkan ini ditampilkan pada Gambar 19.9. Dalam
desain khusus ini, laser helium-neon frekuensi ganda (He-Ne) digunakan yang
memberikan sepasang output gelombang cahaya pada frekuensi nominal 5 x 1014
Hz. Kedua gelombang berbeda dalam frekuensi dengan 2 x 106 Hz dan memiliki
polarisasi yang berlawanan. Bentuk gelombang output frekuensi ganda ini dibagi
menjadi balok pengukuran dan balok referensi oleh splitter balok pertama.
Sinar referensi dirasakan oleh polarizer dan photodetector, A, yang mengubah
kedua gelombang dalam cahaya menjadi polarisasi yang sama. Kedua gelombang
mengganggu secara konstruktif dan destruktif secara bergantian, menghasilkan
kedipan terang-gelap pada frekuensi 2 x 106 Hz. Ini menggairahkan sinyal listrik
2 MHz di photodetector.
Sinar pengukuran dipisahkan menjadi dua frekuensi komponen oleh splitter
sinar polarisasi. Cahaya frekuensi pertama f1,dipantulkan oleh kubus pemantul tetap
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

menjadi fotodetector dan polarizer, B. Cahaya frekuensi kedua, f2,dipantulkan oleh

kubus pemantul bergerak dan juga memasuki B. Perpindahan yang akan diukur
diterapkan pada kubus bergerak. Dengan kubus bergerak dalam posisi nol,
gelombang cahaya yang memasuki B menghasilkan output sinyal listrik pada
frekuensi 2 MHz, yang merupakan frekuensi yang sama dengan output sinyal
referensi dari A. Setiap perpindahan kubus bergerak menyebabkan pergeseran
Doppler dalam frekuensi f2 dan mengubah output dari B. Frekuensi sinyal output
dari B bervariasi antara 0,5 MHz dan 3,5 MHz sesuai dengan kecepatan dan arah
pergerakan kubus bergerak.

Gambar. 19.9 Interferometer laser

Output dari A dan B diperkuat dan dikurangkan. Sinyal yang dihasilkan

diumpankan ke counter yang output menunjukkan besarnya perpindahan dalam
kubus bergerak dan yang laju perubahannya menunjukkan kecepatan gerak. Teknik
ini digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan pengukuran akurasi tinggi, seperti
kontrol alat mesin. Sistem semacam itu dapat mengukur perpindahan di atas rentang
hingga 2 m dengan ketidakakuratan hanya beberapa bagian per juta. Oleh karena
itu mereka merupakan alternatif yang menarik untuk induktanyn, dalam memiliki
resolusi pengukuran tinggi dan rentang pengukuran yang besar dalam satu
instrumen.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Sensor fotonik
Sensor Fotonik adalah salah satu dari banyak instrumen yang dikembangkan baru-
baru ini yang memanfaatkan teknik serat optik. Ini terdiri dari sumber cahaya,
detektor cahaya, sistem transmisi dan pelat yang bergerak dengan tubuh yang
perpindahannya sedang diukur, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19.10.
Cahaya dari kabel serat optik luar bergerak melintasi celah udara ke pelat dan
sebagian dipantulkan kembali ke kabel serat optik.

Gambar. 19.10 Sensor Fotonik

Jumlah cahaya yang dipantulkan kembali dari pelat adalah fungsi dari panjang celah
udara x, dan karenanya perpindahan lempeng. Pengukuran intensitas cahaya yang
dibawa kembali sepanjang kabel kembali ke detektor cahaya memungkinkan
perpindahan piring untuk dihitung. Aplikasi umum sensor Fotonic mengukur
perpindahan diafragma dalam sensor tekanan dan mengukur pergerakan sensor
suhu bimetalik.

Sensor serat optik evanescent-field

Sensor ini terdiri dari prisma dan sistem sumber / detektor cahaya, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 19.11. Jumlah cahaya yang dipantulkan ke dalam
detektor tergantung pada kedekatan permukaan perak bergerak dengan prisma.
Refleksi bervariasi dari 96% ketika permukaan menyentuh prisma ke nol ketika 1
μm jauhnya. Ini menyediakan sarana untuk mengukur perpindahan yang sangat
kecil di atas kisaran antara 0 dan 1 μm (1 mikron).

Sensor optik non-kontak

Gambar 19.12 menunjukkan teknik optik yang digunakan untuk mengukur
perpindahan kecil. Gerakan yang akan diukur diterapkan pada baling-baling, yang
perpindahannya semakin menaungi salah satu dari sepasang fotodioda monolitik
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

yang terkena radiasi inframerah. Pengukuran perpindahan diperoleh dengan

membandingkan output fotodioda referensi (tidak tersoda) dengan yang teduh.
Kisaran pengukuran yang khas adalah 0,5 mm dengan ketidakakuratan 0,1% dari
skala penuh. Sensor tersebut digunakan dalam beberapa instrumen pengukur
tekanan cerdas berdasarkan tabung Bourdon atau± ± diafragma seperti yang
dijelaskan dalam Bab 15.

19.1.9 Pengukuran Perpindahan Besar (Range Sensors)

Satu kelas akhir instrumen yang belum disebutkan sejauh ini terdiri dari yang
dirancang untuk mengukur perpindahan translasi yang relatif besar. Sebagian besar
dikenal sebagai sensor jangkauan dan mengukur gerakan tubuh sehubungan dengan
beberapa titik datum tetap.

Gambar.19.11 Sensor perpindahan serat optik lapangan Evanescent.

Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Gambar 19.12 Sensor optik non-kontak.

Rotary potentiometer dan drum pegas

Salah satu skema untuk mengukur perpindahan besar yang berada di luar rentang
pengukuran transduser perpindahan umum ditunjukkan pada Gambar 19.13. Ini
terdiri dari kawat baja yang melekat pada tubuh yang perpindahannya sedang
diukur: kawat melewati katrol dan ke drum pegas yang rotasinya diukur dengan
potensiometer putar. Potensiometer multi-turn biasanya diperlukan untuk ini untuk
memberikan resolusi pengukuran yang memadai. Dengan sistem pengukuran ini,
adalah mungkin untuk mengurangi ketidakpastian pengukuran menjadi sesedikit
š0,01% dari pembacaan skala penuh.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Sensor rentang
Sensor jangkauan menyediakan teknik yang digunakan dengan baik untuk
mengukur perpindahan translasi tubuh sehubungan dengan beberapa batas tetap.
Fitur umum dari semua sistem penginderaan rentang adalah sumber energi, detektor
energi dan sarana elektronik untuk mengatur waktu waktu penerbangan energi
antara sumber dan detektor. Bentuk energi yang digunakan adalah ultrasonik atau
cahaya. Dalam beberapa sistem, baik sumber energi dan detektor tetap pada tubuh
yang bergerak dan operasi tergantung pada energi yang dipantulkan kembali dari
batas tetap seperti pada Gambar 19.14 (a). Dalam sistem lain, sumber energi
melekat pada tubuh yang bergerak dan detektor energi terletak di dalam batas tetap,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19.14(b).

Gambar 19.13 Sistem untuk mengukur perpindahan besar.

Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Gambar 19.14 Sensor jangkauan.

Dalam sistem ultrasonik, energi ditransmisikan dari sumber dalam semburan

frekuensi tinggi. Frekuensi minimal 20 kHz adalah biasa, dan 40 kHz adalah umum
untuk mengukur jarak hingga 5 m. Dengan mengukur waktu penerbangan energi,
jarak tubuh dari batas tetap dapat dihitung, dengan menggunakan fakta bahwa
kecepatan suara di udara adalah 340 m / s. Karena kesulitan dalam mengukur waktu
penerbangan dengan akurasi yang cukup, sistem ultrasonik tidak cocok untuk
mengukur jarak kurang dari sekitar 300 mm. Resolusi pengukuran dibatasi oleh
panjang gelombang energi ultrasonik dan dapat ditingkatkan dengan beroperasi
pada frekuensi yang lebih tinggi. Pada frekuensi yang lebih tinggi, bagaimanapun,
pelebaran besarnya gelombang ultrasonik saat melewati udara menjadi signifikan.
Oleh karena itu, hanya frekuensi rendah yang cocok jika jarak yang jauh harus
diukur. Ketidakakuratan khas sistem temuan rentang ultrasonik adalah š0,5% dari
skala penuh.
Sistem pencarian jangkauan optik umumnya menggunakan sumber sinar laser.
Kecepatan cahaya di udara adalah sekitar 3 ð 108 m / s, sehingga cahaya hanya
membutuhkan beberapa nanodetik untuk melakukan perjalanan satu meter.
Akibatnya, sistem semacam itu hanya cocok untuk mengukur perpindahan yang
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

sangat besar di mana waktu penerbangan cukup lama untuk diukur dengan akurasi
yang wajar.

19.1.10 Sensor Kedekatan

Demi kelengkapan, adalah tepat untuk menyimpulkan bab ini tentang transduser
perpindahan transduser transduser dengan pertimbangan sensor kedekatan.
Detektor kedekatan memberikan informasi tentang perpindahan tubuh sehubungan
dengan beberapa batas, tetapi hanya sejauh untuk mengatakan apakah tubuh kurang
dari atau lebih besar dari jarak tertentu dari batas. Output dari sensor kedekatan
dengan demikian biner di alam: tubuh adalah atau tidak dekat dengan batas.
Seperti sensor jangkauan, detektor kedekatan menggunakan sumber energi dan
detektor. Detektor adalah perangkat yang outputnya berubah antara dua keadaan
ketika besarnya insiden tersebut memantulkan energi melebihi tingkat ambang
batas tertentu. Bentuk umum dari sensor kedekatan menggunakan sumber
inframerah pemancar cahaya (LED) dan fototransistor. Cahaya memicu transistor
ke dalam keadaan konduksi ketika LED berada dalam jarak tertentu dari batas
reflektif dan cahaya yang dipantulkan melebihi tingkat ambang batas. Sistem ini
secara fisik kecil, menempati volume hanya beberapa sentimeter kubik. Jika bahkan
volume kecil ini menonjol, maka kabel serat optik dapat digunakan untuk
mengirimkan cahaya dari LED dan fototransistor yang dipasang dari jarak jauh.
Perpindahan ambang batas yang terdeteksi oleh sensor kedekatan optik dapat
bervariasi antara 0 dan 2 m.
Bentuk lain dari sensor kedekatan menggunakan prinsip berbagai induktansi.
Perangkat tersebut sangat cocok untuk operasi dalam kondisi lingkungan yang
agresif dan mereka dapat dibuat getaran dan tahan kejut dengan teknik enkapsulasi
vakum. Sensor ini berisi osilator frekuensi tinggi yang outputnya diturunkan dan
diberi makan melalui sirkuit pemicu ke tahap output amplifier. Output osilator
memancar melalui permukaan sensor dan, ketika permukaan sensor menjadi dekat
dengan batas konduktif listrik atau magnetis, tegangan output berkurang karena
gangguan dengan jalur fluks. Pada titik tertentu, tegangan output berkurang cukup
untuk sirkuit pemicu untuk mengubah keadaan dan mengurangi output amplifier ke
nol. Sensor induktif dapat disesuaikan untuk mengubah keadaan pada perpindahan
dalam kisaran 1 hingga 20 mm.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Bentuk ketiga dari sensor kedekatan menggunakan prinsip kapasitif. Ini dapat
beroperasi dalam kondisi yang sama dengan jenis induktif. Tingkat ambang
perpindahan yang terdeteksi dapat bervariasi antara 5 dan 40 mm. Sensor kedekatan
serat optik juga ada di mana jumlah cahaya yang dipantulkan bervariasi dengan
kedekatan serat berakhir ke batas, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13.2 (c).

19.1.11 Pemilihan transduser pengukuran

Pilihan antara berbagai transduser gerak transduser yang tersedia untuk aplikasi
tertentu terutama tergantung pada besarnya perpindahan yang akan diukur,
meskipun lingkungan operasi juga relevan. Perpindahan yang lebih besar dari lima
meter hanya dapat diukur dengan sensor jangkauan, atau mungkin dengan metode
menggunakan kawat yang dijelaskan di bagian 19.1.9 (Gambar 19,14). Metode
tersebut juga digunakan untuk perpindahan dalam kisaran antara 2 dan 5 meter,
kecuali di mana biaya transduser induktansi variabel dapat dibenarkan.

Untuk pengukuran dalam kisaran 2 mm hingga 2 m, jumlah instrumen yang

sesuai tumbuh. Baik potensiometer yang relatif murah dan LVDT, yang agak lebih
mahal, umumnya digunakan untuk pengukuran tersebut. Variabel-induktansi dan
variabel-kapasitansi transduser juga digunakan dalam beberapa aplikasi. Selain itu,
pengukur regangan yang mengukur ketegangan dalam dua balok yang dipaksa
terpisah oleh irisan (lihat bagian 19.1.5) dapat mengukur perpindahan hingga 50
mm. Jika resolusi pengukuran yang sangat tinggi diperlukan, baik inductosyn linier
atau interferometer laser digunakan.
Persyaratan untuk mengukur perpindahan kurang dari 2 mm biasanya terjadi
sebagai bagian dari instrumen yang mengukur beberapa kuantitas fisik lainnya
seperti tekanan, dan beberapa jenis perangkat telah berevolusi untuk memenuhi
tugas ini. LVDT, pengukur regangan, sensor Fotonic, transduser variabel-
kapasitansi dan transduser optik yang tidak bersentuhan semuanya menemukan
aplikasi dalam mengukur diafragma atau perpindahan bourdon-tube dalam
transduser tekanan. Perpindahan sel beban juga sangat kecil, dan ini biasanya
diukur dengan perangkat flapper nozzle.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Jika kondisi operasi lingkungan yang parah (misalnya, panas, radioaktif atau
atmosfer korosif), perangkat yang dapat dengan mudah dilindungi dari kondisi ini
harus dipilih, seperti LVDT, induktansi variabel dan instrumen kapasitansi variabel.

19.2 Kecepatan

Kecepatan translasi tidak dapat diukur secara langsung dan oleh karena itu harus
dihitung secara tidak langsung dengan cara lain sebagaimana ditetapkan di bawah
ini.

19.2.1 Diferensiasi pengukuran perpindahan

Diferensiasi pengukuran posisi yang diperoleh dari salah satu transduser

perpindahan transduser transduser yang dijelaskan dalam bagian 19.1 dapat
digunakan untuk menghasilkan sinyal kecepatan translasi. Sayangnya, proses
diferensiasi selalu memperkuat kebisingan dalam sistem pengukuran. Oleh karena
itu, jika metode ini harus digunakan, instrumen kebisingan rendah seperti d.c.
potentiometer film karbon bersemangat atau interferometer laser harus dipilih.
Dalam kasus potensiometer, a.c. eksitasi harus dihindari karena masalah yang akan
disebabkan oleh harmonik dalam catu daya.

19.2.2 Integrasi output accelerometer

Di mana accelerometer sudah termasuk dalam sistem, integrasi output dapat

dilakukan untuk menghasilkan sinyal kecepatan. Proses integrasi melemahkan
daripada memperkuat kebisingan pengukuran dan oleh karena itu ini adalah teknik
yang dapat diterima.

19.2.3 Konversi ke kecepatan rotasi

Konversi dari kecepatan translasi ke rotasi adalah teknik pengukuran akhir yang
terbuka untuk perancang sistem dan merupakan yang paling umum digunakan. Hal
ini memungkinkan salah satu instrumen pengukuran kecepatan rotasi yang
dijelaskan dalam Bab 20 untukditerapkan.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

19.3 Percepatan

Satu-satunya kelas perangkat yang tersedia untuk mengukur percepatan adalah

accelerometer. Ini tersedia dalam berbagai jenis dan rentang yang dirancang untuk
memenuhi persyaratan pengukuran tertentu. Mereka memiliki respon frekuensi
antara nol dan nilai tinggi, dan memiliki bentuk output yang dapat dengan mudah
diintegrasikan untuk memberikan perpindahan dan pengukuran kecepatan. Respon
frekuensi akselerometer dapat ditingkatkan dengan mengubah tingkat redaman
pada instrumen. Penyesuaian tersebut harus dilakukan dengan hati-hati, karena
perbaikan respons frekuensi hanya dicapai dengan mengorbankan menurunkan
sensitivitas pengukuran. Selain penggunaannya untuk pengukuran gerak tujuan
umum, akselerometer banyak digunakan untuk mengukur guncangan dan getaran
mekanis.
Sebagian besar bentuk akselerometer terdiri dari massa yang ditangguhkan oleh
pegas dan peredam di dalam perumahan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
19.15. Akselerometer diikat secara kaku ke tubuh yang mengalami percepatan.
Setiap percepatan tubuh menyebabkan gaya, Fa,pada massa M,yang diberikan oleh:

Fa = M𝑥̈

Gaya ini ditentang oleh efek penahanan, Fs, dari pegas dengan konstanta pegas
K,dan hasil bersihnya adalah bahwa massa digantikan oleh jarak x dari posisi
awalnya sedemikian rupa sehingga:

Fs = Kx

Dalam keadaan stabil, ketika massa di dalamnya berakselerasi pada tingkat yang
sama dengan kasus akselerometer, Fa = Fs dan sebagainya:

Kx = K 𝑥̈ atau = 𝑥̈ (Kx)/ M (19.4)

Ini adalah persamaan gerak dari sistem urutan kedua, dan, dengan tidak adanya
redaman, output accelerometer akan terdiri dari osilasi yang tidak membusuk. Oleh
karena itu peredam termasuk dalam instrumen, yang menghasilkan gaya redaman,
Fd, sebanding dengan kecepatan massa M yang diberikan oleh:

Fd = B𝑥̈
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Ini memodifikasi persamaan gerak sebelumnya (19,4) menjadi berikut:

Kx + B 𝑥̈ = M 𝑥̈ (19,5)

Fig.19.15 Struktur accelerometer.

Salah satu karakteristik penting dari akselerometer adalah sensitivitas mereka

terhadap percepatan pada sudut kanan ke sumbu penginderaan (arah di mana
instrumen dirancang untuk mengukur percepatan). Ini didefinisikan sebagai
sensitivitas silang dan ditentukan dalam hal output, dinyatakan sebagai persentase
dari output skala penuh, ketika percepatan beberapa magnitudo tertentu (misalnya
30g) diterapkan pada 90 ° ke sumbu penginderaan.
Pembacaan akselerasi diperoleh dari instrumen dengan pengukuran perpindahan
massa dalam akselerometer. Banyak teknik pengukuran perpindahan yang berbeda
digunakan dalam berbagai jenis akselerometer yang tersedia secara komersial.
Berbagai jenis akselerometer juga bervariasi dalam hal jenis elemen pegas dan
bentuk peredam yang digunakan.
Potensiometer resistif adalah salah satu alat pengukur perpindahan yang
digunakan dalam akselerometer. Ini digunakan terutama untuk mengukur
percepatan yang bervariasi secara perlahan dan getaran frekuensi rendah dalam
kisaran 0-50g. Resolusi pengukuran yang tersedia adalah sekitar 1 dari 400 dan nilai
khas sensitivitas silang adalah 1%. Ketidakakuratan adalah sekitar 1% dan harapan
hidup dikutip pada dua juta pembalikan. Ukuran dan berat khas adalah 125 cm± ±3
dan 500 gram.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Pengukur regangan dan sensor piezoresistive juga digunakan dalam

akselerometer untuk mengukur percepatan hingga 200g. Ini berfungsi sebagai
elemen pegas serta mengukur perpindahan massa, sehingga menyederhanakan
konstruksi instrumen. Karakteristik khas mereka adalah resolusi 1 dari 1000,
ketidakakuratan ±1% dan sensitivitas silang 2%. Mereka memiliki keunggulan
besar dibandingkan akselerometer berbasis potensiometer dalam hal ukuran dan
beratnya yang jauh lebih kecil (3 cm3 dan 25 gram).
Transduser perpindahan lain yang ditemukan dalam akselerometer adalah
LVDT. Perangkat ini dapat mengukur percepatan hingga 700g dengan
ketidakakuratan khas ±1% dari skala penuh. Mereka memiliki ukuran fisik yang
sama dengan instrumen berbasis potensiometer tetapi beratnya lebih ringan (100
gram).
Akselerometer berdasarkan alat pengukur perpindahan induktansi variabel
memiliki karakteristik yang sangat baik dan cocok untuk mengukur percepatan
hingga 40g. Spesifikasi khas instrumen tersebut adalah ketidakakuratan ±0,25%
dari skala penuh, resolusi 1 dari 10.000 dan sensitivitas silang 0,5%. Ukuran fisik
dan beratnya mirip dengan perangkat berbasis potensiometer. Instrumen dengan
output dalam bentuk kapasitansi bervariasi juga memiliki karakteristik yang sama.
Transduser perpindahan umum lainnya yang digunakan dalam akselerometer
adalah jenis piezoelektrik. Keuntungan utama menggunakan kristal piezoelektrik
adalah bahwa mereka juga bertindak sebagai pegas dan peredam dalam instrumen.
Akibatnya, perangkat ini cukup kecil (15 cm3)dan massa yang sangat rendah (50
gram), tetapi karena sifat operasi kristal piezoelektrik, instrumen tersebut tidak
cocok untuk mengukur percepatan konstan atau perlahan-lahan waktu-bervariasi.
Karena impedansi listrik kristal piezoelektrik itu sendiri tinggi, tegangan output
harus diukur dengan instrumen impedansi yang sangat tinggi untuk menghindari
efek pemuatan. Banyak akselerometer berbasis kristal piezoelektrik baru-baru ini
menggabungkan penguat muatan impedansi tinggi di dalam tubuh instrumen. Ini
menyederhanakan persyaratan pengkondisian sinyal di luar akselerometer tetapi
dapat menyebabkan masalah di lingkungan operasional tertentu karena elektronik
internal ini terkena bahaya lingkungan yang sama dengan accelerometer lainnya.
Resolusi pengukuran khas dari kelas akselerometer ini adalah 0,1% skala penuh
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

dengan ketidakakuratan ±1%. Instrumen individu tersedia untuk mencakup

berbagai pengukuran dari skala penuh 0,03g hingga skala penuh 1000g.
Akselerometer cerdas juga sekarang tersedia yang memberikan kinerja yang lebih
baik melalui dimasukkannya kekuatan pemrosesan untuk mengkompensasi
kesalahan yang disebabkan oleh lingkungan.
Baru-baru ini, mikrosensor yang sangat kecil telah tersedia untuk mengukur
percepatan. Ini terdiri dari massa kecil yang tunduk pada percepatan yang dipasang
pada membran silikon tipis. Perpindahan diukur baik oleh piezoresistor disimpan
pada membran atau dengan etsa pelat kapasitor variabel ke dalam membran.
Dua bentuk accelerometer berbasis serat optik juga ada. Salah satu bentuk
mengukur efek pada intensitas transmisi cahaya yang disebabkan oleh massa yang
tunduk pada percepatan bertumpu pada serat multimode. Bentuk lain mengukur
perubahan fase cahaya yang ditransmisikan melalui serat monomode yang memiliki
massa yang tunduk pada percepatan yang bertumpu padanya.

19.3.1 Pemilihan akselerometer

Dalam memilih antara berbagai jenis akselerometer untuk aplikasi tertentu, massa
instrumen sangat penting. Ini harus jauh lebih sedikit daripada tubuh yang
gerakannya sedang diukur, untuk menghindari efek pemuatan yang mempengaruhi
keakuratan pembacaan yang diperoleh. Dalam hal ini, instrumen berdasarkan
pengukur regangan adalah yang terbaik.

19.4 Getaran

19.4.1 Sifat getaran

Getaran sangat umum ditemui dalam operasi mesin, dan karena itu pengukuran
percepatan yang terkait dengan getaran tersebut sangat penting dalam lingkungan
industri. Percepatan puncak yang terlibat dalam getaran tersebut dapat dari 100g
atau lebih besar dalam besarnya, sementara frekuensi osilasi dan besarnya
perpindahan dari posisi kesetimbangan dalam getaran memiliki kecenderungan
untuk bervariasi secara acak. Getaran biasanya terdiri dari gerakan harmonik linier
yang dapat dinyatakan secara matematis sebagai:
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

X =X0 sin(ωt) (19.6)

di mana X adalah perpindahan dari posisi ekuilibrium pada setiap titik waktu
umum, X0 adalah perpindahan puncak dari posisi ekuilibrium, dan ω adalah
frekuensi sudut osilasi. Dengan membedakan persamaan (19,6) sehubungan dengan
waktu, ekspresi untuk kecepatan v dari tubuh bergetar pada setiap titik waktu
diperoleh sebagai:

v = -ωX0 cos(ωt) (19.7)

Membedakan persamaan (19,7) lagi sehubungan dengan waktu, kita memperoleh

ekspresi untuk percepatan α, dari tubuh pada setiap titik waktu sebagai:

α = -ω2X0 sin(ωt) (19,8)

Pemeriksaan persamaan (19,8) menunjukkan bahwa percepatan puncak diberikan

oleh:

α puncak = ω2X0 (19.9)

Hubungan hukum kuadrat antara percepatan puncak dan frekuensi osilasi ini adalah
alasan mengapa nilai percepatan yang tinggi terjadi selama oscill
frekuensiyangrelatifrendah. Misalnya, osilasi pada 10 Hz menghasilkan akselerasi
puncak 2g.

Contoh
Sebuah pipa yang membawa cairan bergetar pada frekuensi 50 Hz dengan
perpindahan 8 mm dari posisi kesetimbangan. Hitung akselerasi puncak. Solusi dari
persamaan (19,9),

αpuncak = ω2X0 = (2π50)2 x (0,008) = 789,6 m / s2

Dengan menggunakan fakta bahwa percepatan karena gravitasi, g, adalah 9,81 m /

s2,jawaban ini dapat dinyatakan sebagai alternatif sebagai:

α puncak = 789,6/9.81 = 80.5g

Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

19.4.2 Pengukuran getaran

Jelas bahwa intensitas getaran dapat diukur dalam hal perpindahan, kecepatan atau
percepatan. Akselerasi jelas merupakan parameter terbaik untuk diukur pada
frekuensi tinggi. Namun, karena perpindahan besar pada frekuensi rendah sesuai
dengan persamaan (19,9), tampaknya mengukur perpindahan atau kecepatan akan
menjadi yang terbaik pada frekuensi rendah. Amplitudo getaran dapat diukur
dengan berbagai bentuk transduser perpindahan. Perangkat berbasis serat optik
sangat menarik dan dapat memberikan resolusi pengukuran setinggi 1 μm.
Sayangnya, ada kesulitan praktis yang cukup besar dalam pemasangan dan kalibrasi
perpindahan dan kecepatan transduser dan karena itu mereka jarang digunakan.
Dengan demikian, getaran biasanya diukur dengan akselerometer di semua
frekuensi. Jenis transduser yang paling umum digunakan adalah
piezoaccelerometer, yang memiliki tingkat ketidakakuratan khas 2%. ±
Respon frekuensi akselerometer sangat penting dalam pengukuran getaran
mengingat karakteristik frekuensi tinggi secara inheren dari situasi pengukuran.
Bandwidth dari kedua akselerometer berbasis potensiometer dan akselerometer
menggunakan transduser perpindahan tipe variabel-induktan naik hingga 25 Hz
saja. Akselerometer termasuk pengukur LVDT atau strain dapat mengukur
frekuensi hingga 150 Hz dan instrumen terbaru yang menggunakan pengukur
regangan piezoresistive memiliki bandwidth hingga 2 kHz. Akhirnya, masuknya
transduser perpindahan kristal piezoelektrik menghasilkan instrumen dengan
bandwidth yang bisa setinggi 7 kHz.
Ketika mengukur getaran, pertimbangan harus diberikan pada fakta bahwa
melampirkan accelerometer ke tubuh bergetar akan secara signifikan
mempengaruhi karakteristik getaran jika tubuh memiliki massa kecil. Efek dari
'pemuatan' sistem yang diukur dapat diukur dengan persamaan berikut:

𝑚𝑏
a1 = ab(𝑚 )
𝑏 +𝑚𝑎

di mana1 adalah percepatan tubuh dengan accelerometer terpasang,b adalah

percepatan tubuh tanpa accelerometer, ma adalah massa accelerometer dan mb
adalah massa tubuh. Pertimbangan tersebut menekankan keuntungan dari
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

piezoaccelerometers, karena ini memiliki massa yang lebih rendah daripada bentuk
lain dari accelerometer dan berkontribusi paling sedikit untuk efek sistem-loading
ini.
Selain accelerometer, sistem pengukuran getaran membutuhkan elemen lain,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19.16, untuk menerjemahkan output
accelerometer menjadi sinyal yang direkam. Tiga elemen lain yang diperlukan
adalah elemen pengondisian sinyal, penganalisis sinyal dan perekam sinyal. Elemen
pengondisian sinyal memperkuat sinyal output yang relatif lemah dari
akselerometer dan juga mengubah impedansi output tinggi accelerometer ke nilai
impedansi yang lebih rendah. Penganalisis sinyal kemudian mengubah sinyal
menjadi bentuk yang diperlukan untuk output. Parameter output dapat berupa
perpindahan, kecepatan atau percepatan dan ini dapat dinyatakan sebagai nilai
puncak, nilai r.m atau nilai absolut rata-rata. Elemen terakhir dari sistem
pengukuran adalah perekam sinyal. Semua elemen dari sistem pengukuran, dan
terutama perekam sinyal, harus dipilih dengan sangat hati-hati untuk menghindari
distorsi bentuk gelombang getaran. Bandwidth harus sedemikian rupa sehingga
setidaknya merupakan faktor sepuluh lebih baik daripada bandwidth komponen
frekuensi getaran di kedua ujungnya. Dengan demikian batas frekuensi terendah
harus kurang dari atau sama dengan 0,1 kali frekuensi dasar getaran dan batas
frekuensi atasnya harus lebih besar dari atau sama dengan sepuluh kali komponen
frekuensi getaran signifikan tertinggi.
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

Gambar. 19.16 Sistem pengukuran getaran

Jika frekuensi getaran harus diketahui, stroboscope adalah instrumen yang cocok
untuk mengukur ini. Jika stroboscope dibuat untuk mengarahkan pulsa cahaya pada
tubuh pada frekuensi yang sama dengan getaran, tubuh tampaknya akan berhenti
bergetar.

19.5 Shock

Shock menggambarkan jenis gerakan di mana tubuh yang bergerak dibawa tiba-
tiba untuk beristirahat, seringkali karena tabrakan. Hal ini sangat umum dalam
situasi industri dan biasanya melibatkan tubuh yang dijatuhkan dan memukul lantai.
Guncangan secara khas melibatkan perlambatan besar (misalnya 500g) yang
berlangsung untuk waktu yang sangat singkat (misalnya 5 ms). Instrumen yang
memiliki respons frekuensi sangat tinggi diperlukan untuk pengukuran kejut, dan
untuk alasan ini, akselerometer berbasis kristal piezoelektrik umumnya digunakan.
Sekali lagi, elemen lain untuk menganalisis dan merekam sinyal diperlukan seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 19.16 dan dijelaskan di bagian terakhir. Osiloskop
penyimpanan adalah instrumen yang cocok untuk merekam sinyal output, karena
ini memungkinkan durasi waktu serta tingkat percepatan dalam kejutan untuk
diukur. Atau, jika catatan permanen diperlukan, layar osiloskop standar dapat
Nama: Indah Pratiwi
NPM: 2127041002

difoto. Pilihan lebih lanjut adalah merekam output pada pita magnetik, yang
memfasilitasi analisis sinyal terkomputerisasi.

Contoh
Sebuah tubuh dijatuhkan dari ketinggian 10 m dan menderita syok ketika
menyentuh tanah. Jika durasi guncangan adalah 5 ms, hitung besarnya guncangan
dalam hal g.

Persamaan gerak untuk tubuh yang jatuh di bawah gravitasi memberikan ekspresi
berikut untuk kecepatan terminal, v:

v = √2𝑔𝑥

di mana x adalah ketinggian di mana tubuh jatuh. Setelah menghitung

v,perlambatan rata-rata selama tabrakan dapat dihitung sebagai:

α=v / t

di mana t adalah durasi waktu shock. Mengganti nilai numerik yang sesuai ke
dalam ekspresi ini:

v = √(2 x 9.81 x 10)= 14,0 m/s; α = 14.0/0.005 = 2801 m/s = 286g.