KU1202 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN

TUGAS PERANCANGAN

Dosen Pengajar: Ir. Biemo Woerjanto Soemardi, M.S.E, Ph.D.

Disusun oleh:

Fatiyah Hanifah Muqimatuddini (16622241)

Najla Devanza Muspi (16622115)

Shadrina Nayla Fahradjani (16622175)

TAHAP PERSIAPAN BERSAMA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN

INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

2023
A. PERUMUSAN MASALAH
Kamar mandi merupakan salah satu unsur penting dalam sebuah tempat tinggal.
Kamar mandi digunakan untuk mandi, mencuci, buang air kecil, buang air besar, dan
lain lain. Umumnya, kamar mandi tersusun atas material keramik, bebatuan, vinil, atau
tegel. Material-material tersebut dipilih agar kamar mandi dapat digunakan dengan
aman karena tidak akan licin ketika terkena air.

Fungsi penting kamar mandi membuat tempat tersebut digunakan setiap hari.
Intensitas penggunaan yang tinggi ini membuat kamar mandi mudah kotor dan
menimbulkan bibit-bibit penyakit. Selain itu, kelembapan di kamar mandi sangat tinggi
sehingga bakteri berkembang dengan baik di tempat tersebut. Untuk itu, pembersihan
kamar mandi perlu diperhatikan.

Kebersihan kamar mandi dapat dijaga dengan melakukan beberapa hal seperti
membuang sampah secara teratur, memperhatikan dan menjaga sirkulasi udara,
menguras bak secara berkala, membersihkan dinding dan lantai. Pembersihan tersebut
perlu dilakukan secara mendetail sampai ke sudut-sudut ruangan. Untuk menjaga
kebersihan kamar mandi, pembersihan perlu dilakukan paling sedikit 1 minggu sekali.

Frekuensi pembersihan kamar mandi yang optimal membutuhkan waktu cukup

sering. Terkadang, timbul rasa malas dan menunda-nunda dalam membersihkannya.
Rasa malas tersebut timbul karena banyak tahapan yang perlu dilakukan dalam
membersihkan kamar mandi seperti menyikat, membilas, dan menyiapkan cairan
pembersih. Sebagai solusinya, terdapat sebuah benda yang memudahkan pekerjaan
tersebut dan menghemat waktu pengerjaannya.

Benda tersebut adalah sikat otomatis. Dengan adanya sikat otomatis, pengguna
tidak perlu repot dalam membersihkan kamar mandi. Sikat otomatis tersebut dapat
membersihkan kamar mandi sendiri dengan menyiramkan cairan pembersih terlebih
dahulu, menyikat, lalu membilasnya serta bergerak memutari kamar mandi secara
otomatis cukup dengan sekali menekan tombol 'on'. Setelah kamar mandi sudah selesai
dibersihkan, sikat otomatis dapat dimatikan dengan menekan tombol 'off'.
B. SKETSA

Sensor yang
terhubung dengan Tombol power dan
controller roda mode, slot baterai

Container
penampung cairan

Selang
penghubung
cairan
Prototype sensor

Kabel

Roda

Sikat
 Tampak Bawah Tampak Atas

C. RENCANA DAN STRATEGI PELAKSANAAN

Berdasarkan pemaparan masalah sebelumnya, salah satu solusi yang kami ajukan
adalah pembuatan alat pembersih lantai otomatis untuk kamar mandi. Adapun rencana
dan strategi pelaksanaan untuk membuat solusi, yaitu
Alat yang kami rancang merupakan sarana yang dapat membantu meningkatkan
kenyamanan dan kebersihan bagi berbagai kalangan. Permasalahan untuk
membersihkan dan merawat kamar mandi membutuhkan waktu dan tenaga yang
besar, sehingga dengan hadirnya alat yang sudah kami rancang dapat meringankan
dan memudahkan untuk merawat kamar mandi. Beberapa manfaat dari alat pembersih
lantai antara lain;
1. Efisiensi waktu
Dengan menggunakan alat pembersih lantai otomatis, tidak perlu lagi membersihkan
lantai secara manual, sehingga dapat menghemat waktu dan usaha. Selain itu, sembari
membersihkan lantai yang berjalan secara otomatis anda dapat melakukan kegiatan
lain atau bersantai saat pembersih lantai otomatis bekerja.
2. Membersihkan secara menyeluruh
Pembersih lantai otomatis dapat membersihkan seluruh lantai secara menyeluruh
dengan sedikit campur tangan manusia, sehingga memastikan bahwa kotoran di lantai
hilang.
3. Hemat energi

Pembersih lantai otomatis biasanya menggunakan energi yang lebih sedikit daripada
pembersih lantai tradisional. Dalam jangka panjang, hal ini dapat menghemat biaya
energi Anda.

4. Pembersihan yang teratur

Pembersih lantai otomatis dapat diprogram untuk membersihkan lantai secara teratur,
sehingga tidak perlu khawatir tentang menjadwalkan waktu untuk membersihkan
lantai. Dengan pembersihan yang teratur, lantai selalu bersih dan bebas dari kotoran.

5. Mudah digunakan

Pembersih lantai otomatis sangat mudah digunakan. Untuk mengoperasikannya hanya

perlu mengisi daya, mengisi air, mengisi sabun, dan menyalakannya. Selain itu, dapat
dikontrol melalui aplikasi ponsel.

6. Kecil dan ringan

Pembersih lantai otomatis kebanyakan memiliki ukuran yang kecil dan ringan, sehingga
mudah disimpan dan dibawa-bawa. Bahkan pembersih lantai otomatis dapat dilengkapi
dengan fitur docking, pengisian daya otomatis, dan membersihkan diri secara otomatis.

Dengan demikian, pembersih lantai otomatis dapat memberikan manfaat besar dalam
membersihkan lantai secara mudah, efisien, dan teratur.
 D. KEBUTUHAN
1. Material Utama
Alat ini menggunakan material plastik berbahan acrylonitrile-butadiene-styrene
sebagai bahan utama eksteriornya dan kontainer berbahan plastik untuk menampung
air serta sabun. Untuk menghubungkan antara kontainer dengan bagian bawah mesin,
digunakan selang berbahan dasar silikon. Digunakan juga satu set alat sensor untuk
mendeteksi obstacle-obstacle yang ada pada lintasan yang akan dilalui. Untuk
menghubungkan antara roda dengan sensor, digunakan kabel-kabel kecil dengan
pelapis yang tahan air. Pada bagian bawah, sikat yang digunakan adalah sikat
berbahan dasar nilon yang membentuk lingkaran. Sikat ini juga dihubungkan dengan
sensor untuk mengendalikan gerakan memutar dari sikat tersebut.

2. Material Pelengkap/Pendukung
Material pendukungnya adalah air serta sabun atau yang dapat diletakkan di kontainer
khusus.

3. Tempat Kerja
Tempat kerja yang dibutuhkan adalah lantai keramik/porselen dengan permukaan
yang cenderung rata. Permukaan yang dibutuhkan cenderung rata agar proses
pembersihan lebih merata dan optimal, serta produk ini belum memiliki sensor yang
dapat mendeteksi perubahan elevasi permukaan.

4. Lainnya
Kebutuhan lainnya adalah kemampuan sikat untuk memvariasikan gerakan
menggosoknya, agar sikat dapat mencapai celah-celah kecil.