MATHEMATICS 4

3 CREDITS
WIBAWATI

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

TRANSFOMASI LAPLACE
(TL)

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

1.DEFINISI TL
Transformasi dari suatu fungsi waktu f(t), t≥0 menjadi fungsi frekuensi F(s). Transformasi dilakukan dengan operasi
perkalian dan integrasi yang didefinisikan sebagai berikut:

f(t) disebut invers transformasi

lapalace dar F(s) dan di notasikan :
𝐿−1 𝐹 𝑠 ; 𝑗𝑎𝑑𝑖 𝑓 𝑡 = 𝐿−1 𝐹 𝑠

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

contoh
Tentukan TL dari
1. f(t) = 1; t>=0
~
1 −𝑠𝑡 ~
𝐿 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 =න 1. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 |0 =
0 𝑠
2. f(t)=k; t>=0
~
1
𝐿 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 = න 𝑘. 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑘 𝑒 −𝑠𝑡 |~
0
0 𝑠
3. f(t)=tk
~ ~ k
1 1
𝐿 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 =න 𝑡 𝑘 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =න 𝑥 e−x . dx
0 0 𝑠 s
~
1 Γ(𝑘 + 1)
= න 𝑥 𝑘 . 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 =
s k+1 0 s k+1
Subt 𝑠𝑡 1
=𝑥→𝑡= 𝑥
𝑠
1
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
d𝑡 = 𝑑𝑥; t = 0 → x = 0; t = ∞ → 𝑥 = ∞
 2.Exponential Order

Fungsi f(t) disebut Exponential order jika dapat ditemukan bilangan b dan
konstanta-konstanta positf M dan T sedemikian hingga :

−𝑀𝑒 𝑏𝑡 ≤ 𝑓(𝑡) ≤ 𝑀𝑒 𝑏𝑡 , utk semua 𝑡 ≥ 𝑇,

Atau 𝑓(𝑡) ≤ 𝑀𝑒 𝑏𝑡

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Theoreme : Exponential Order

Transformasi Laplace dari f(t) ada , jika f(t) adalah Exponential Order dan

lim 𝐹 𝑠 = lim 𝐿{𝑓 𝑡 } = 0

𝑛→∞ 𝑠→∞

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Sifat2 TL

1. Jika L 𝑓 𝑡 = F(s) → L 𝑘𝑓 𝑡 = kF s
2. Jika L 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 dan L 𝑔 𝑡 = G s → L 𝑎𝑓 𝑡 ± 𝑏𝑔(𝑡) = 𝑎𝐹 𝑠 + 𝑏𝐺 𝑠
3. Jika L 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 → L 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 = F s − a
𝑓 𝑡 −𝑎 ,𝑡 > 𝑎
4. Jika L 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 𝑑𝑎𝑛 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑔 𝑡 = ቊ maka L 𝑔 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)
0, 𝑡 < 𝑎
1 𝑠
5. Jika L 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 → L 𝑓 𝑎𝑡 = 𝐹( )
𝑎 𝑎
6. jika f t , f ′ t , f"(t) … , 𝑓 𝑛−1 kontinu dan 𝑓 𝑛 kontinu sebagian demi sebagian dan semuanya dari
exponential order 𝑒 𝑏𝑡 dan L 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 , maka
L 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓 0
L 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓 ′ 0
.....
L 𝑓𝑛 𝑡 = 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 -𝑠 𝑛−2 𝑓′ 0 -…. -𝑓 𝑛−1 0

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Sifat2 TL

𝑡 1
7. Jika L 𝑓 𝑡 = F(s) → L ‫׬‬0 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = 𝐹(𝑠)
𝑠
8. Jika L 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 maka

L 𝑡𝑓 𝑡 = −𝐹(𝑠)
L 𝑡 2 𝑓 𝑡 = 𝐹"(𝑠)
……
L 𝑡 𝑛 𝑓 𝑡 = −1 𝑛 𝐹 𝑛 (𝑠)

𝑓 𝑡 ∞
9. Jika L 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 →L = ‫𝑢𝑑 𝑢 𝐹 𝑠׬‬
𝑡
10 . Jika f(t) fungsi periodik dengan periode p>0, adalah
jika 𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 𝑝 = 𝑓 𝑡 + 2𝑝 = 𝑓 𝑡 + 3𝑝 = ⋯ = 𝑓 𝑡 + 𝑛𝑝 = ⋯ .
1 𝑝 −𝑠𝑡
maka : L 𝑓 𝑡 = ‫׬‬
−𝑝𝑠 0 𝑓 𝑡 𝑒 𝑑𝑡
1−𝑒

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Table

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

 Sifat2 TL

11. Jika L 𝑓 𝑡 = F s ma𝑘𝑎

lim 𝑓 𝑡 = lim 𝑠𝐹 𝑠
𝑡→0 𝑠→∞
lim 𝑓 𝑡 = lim 𝑠𝐹 𝑠
𝑡→∞ 𝑠→0

12. TL dari konvolusi

𝑡
Konvolusi dari f(t) dan g(t) dinyatakan 𝑓 ∗ 𝑔 𝑡 didef. 𝑓 ∗ 𝑔 𝑡 = ‫׬‬0 𝑓 𝑢 𝑔(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
sifat komutatif : 𝑓 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑔 ∗ 𝑓 𝑡

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

Contoh

1. Dapatkan 𝐿 𝑓 ∗ 𝑔 𝑡 , 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑡 dan g 𝑡 = 𝑒 𝑡 cos 𝑡

Penyel.
𝐿 𝑓 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝐿{𝑒 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 cos 𝑡}= 𝐿 𝑒 𝑡 . L{ 𝑒 𝑡 cos 𝑡} (see table)

1 𝑠−1
= . 2
=⋯
𝑠+1 𝑠−1 +1
 Invers TL

Jika L 𝑓 𝑡 = F s ma𝑘𝑎 𝑓 𝑡 = 𝐿−1 {𝐹 𝑠 }

1. Jika a dan b adalah konsanta sembarang dan L 𝑓 𝑡 = F s ,L 𝑔 𝑡 = 𝐺 s , 𝑚𝑎𝑘𝑎

𝐿−1 𝑎𝐹 𝑠 ± 𝑏𝐺 𝑠 = 𝑎𝐿−1 𝐹 𝑠 ± 𝑏𝐿−1 𝐺 𝑠 = 𝑎𝑓(𝑡) ± bg(t)

2. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) maka L−1 𝐹 𝑠 − 𝑎 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)

𝑓 𝑡 − 𝑎 ,𝑡 > 𝑎
3. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) maka L−1 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹 𝑠 =ቊ
0, 𝑡 < 𝑎
1 𝑡
4. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) maka L−1 𝐹 𝑎𝑠 = 𝑓( )
𝑎 𝑎

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

 Invers TL

𝑑𝑛
5. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) maka L−1 𝐹𝑛 𝑠 = L−1 𝐹 𝑠 = −1 𝑛 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)
𝑑𝑠 𝑛

∞ 𝑓 𝑡
6. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) maka L−1 ‫= 𝑢𝑑 𝑢 𝐹 𝑠׬‬
𝑡

7. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) dan f(0)=0 maka L−1 𝑠𝐹 𝑠 = 𝑓′(𝑡)

𝐹 𝑠 𝑡
8. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) maka L−1 = ‫׬‬0 𝐹 𝑢 𝑑𝑢
𝑠

9. Jika 𝐿−1 {𝐹 𝑠 } =f(t) dan 𝐿−1 {𝐺 𝑠 } =g(t) maka

𝑡
L−1 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠) = ‫׬‬0 𝑓 𝑢 𝑔 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 = (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡)

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

contoh
6 7 1 7 −1 4 7
• 𝐿−1 + =6 𝐿−1 + 𝐿 =6 3𝑡
𝑒 + 𝑠𝑖𝑛4𝑡 (see
𝑠−3 𝑎2 +16 𝑠−3 4 𝑎2 +42 4
no 10, no 12)
 Metode Pecahan Parsial untuk mendapatkan Invers TL

4
1, tentukan f(t) jika 𝐹 𝑠 =
𝑠 2 −5𝑠+6

Penyelesaian :
4 4
2 =
𝑠 −5𝑠+6 (𝑠−3)(𝑠−2)
4 𝐴 𝐵
= + x (s-3)(s-2) ---? A dan B??
(𝑠−3)(𝑠−2) (𝑠−3) (𝑠−2)

4=𝐴 𝑠−2 +𝐵 𝑠−3

Utk s=3 → 4=A(3-2)+B(3-3) → A=4

Utk s=2 → 4=A(2-2)+B(2-3) → B=-4
Sehigga
4 4 −4
= + ;
(𝑠−3)(𝑠−2) (𝑠−3) (𝑠−2)

4 4 −4 1 1
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 𝐹 𝑠 = = 𝐿−1 + = 4𝐿−1 − 4𝐿−1
𝑠 2 −5𝑠+6 (𝑠−3) (𝑠−2) (𝑠−3) 𝑠−2
3𝑡 2𝑡
Jadi 𝑓 𝑡 = 43 − 4𝑒

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

 TL pada PDB
a) PDB dengan koefisien2 Konstan
Selesaikan PDB : 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 −𝑡 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑦 0 = 5

Solusi :

Pasang L :
𝐿{𝑦 ′ } + 𝐿{𝑦} = 𝐿{𝑒 −𝑡 } lihat sifat2 TL sifat 6 dan table

1
𝑠𝐹 𝑠 − 𝑦 0 + 𝐹 𝑠 =
𝑠+1
1
𝑠𝐹 𝑠 − 𝟓 +𝐹 𝑠 =
𝑠+1
1 1 5
𝑠+1 𝐹 𝑠 = +5 →𝐹 𝑠 = 2 +
𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1
1 1
𝑦 𝑡 = 𝐿−1 𝐹 𝑠 = 𝐿−1 −1
+ 5𝐿 { } lihat table no 9 dan 11
𝑠+1 2 𝑠+1
𝑦 𝑡 = te−t + 5e−t

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

 TL pada PDB

Selesaikan PDB : 𝑦 " + 4𝑦 ′ + 8𝑦 = 0 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑦 0 = 2; 𝑦 ′ 0 = 0

Solusi :

Pasang L :
𝐿{𝑦 ′′ } + 4𝐿 𝑦 ′ + 8𝐿(𝑦) = 0 lihat sifat2 TL
2 ′
𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 0 + 4 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑦 0 + 8𝐹 𝑠 = 0, masukkan batas2
1
𝑠𝐹 𝑠 − 𝟓 +𝐹 𝑠 =
𝑠+1
2 2𝑠+8
𝑠 + 4𝑠 + 8 𝐹 𝑠 = 2𝑠 + 8 → 𝐹 𝑠 =
𝑠 2 +4𝑠+8
2𝑠+8 2(𝑠+2) 4
F9s) = = +
𝑠 2 +4𝑠+8 𝑠+2)2 +22 𝑠+2)2 +22
2(𝑠+2) 2
𝑦 𝑡 = 𝐿−1 𝐹 𝑠 = 2𝐿−1 2 2 + 2𝐿−1 { } lihat table n0 14 dan 15
𝑠+2) +2 𝑠+2)2 +22
−2t −2t
𝑦 𝑡 = 2e cos 2t + 2e 𝑠𝑜𝑛 2𝑡

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

 TL pada PDB

a) PDB dengan koefisien2 Variabel

TL dapat digunakan jika suku2 PD berbentuk t m y n 𝑡

∞
𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0
∞
𝐹 ′ 𝑠 = න −𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐿 −𝑡𝑓 𝑡
0
∞
𝐹" 𝑠 = න 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐿 𝑡 2 𝑓 𝑡
0
…………………………………………………………………………….
∞
𝑛 𝑛 𝑛
𝐹 (𝑠) = න −1 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐿{𝑡 𝑛 𝑓 𝑡 }
0

𝑛
𝑛 𝑑 𝐹(𝑠)
Jadi jika 𝐿 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 maka 𝐿{𝑡 𝑛 𝑓 𝑡 } = −1
𝑑𝑠 𝑠

www.its.ac.id STATISTIKA-FSAD INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya -

contoh

𝑦" + 2𝑡𝑦′ − 4𝑦 = 1; 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 LINEARITAS

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

exercises

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 *Gambar bisa diganti*

- TERIMA KASIH -