TEKNIK PENGINTEGRALAN

METODE SUBSTITUSI INVERS

KALKULUS 2 KELAS C

1
METODE SUBSTITUSI INVERS
Metode Substitusi Invers
 Metode substitusi yang dijelaskan pada bagian sebelumnya
merupakan substitusi langsung pada integran dengan cara
menggantikan suatu ekspresi dengan suatu variabel tunggal.
 Pada bagian ini pendekatan kebalikan dilakukan dengan
menggantikan variabel pengintegralan dengan suatu fungsi dari
variabel yang baru. Metode ini disebut dengan metode
substitusi invers. Dengan menggantikan 𝑥 = 𝑔 𝑢 pada
𝑏
integral ‫ 𝑥𝑑 𝑥 𝑓 𝑎׬‬diperoleh integral yang lebih kompleks.
𝑥=𝑏
න 𝑓 𝑔 𝑢 𝑔′ 𝑢 𝑑𝑢
𝑥=𝑎

2
METODE SUBSTITUSI INVERS
Substitusi Invers Trigonometri
 Tiga substitusi invers yang sangat berguna adalah:
▪ Substitusi invers sinus: 𝒙 = 𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝜽
▪ Substitusi invers tangen: 𝒙 = 𝒂 𝒕𝒂𝒏 𝜽
▪ Substitusi invers sekan: 𝒙 = 𝒂 𝒔𝒆𝒄 𝜽

 Hal ini berhubungan dengan substitusi langsung:

−1
𝑥 −1
𝑥 −1
𝑥
𝜃 = sin 𝜃 = tan 𝜃 = sec
𝑎 𝑎 𝑎

3
METODE SUBSTITUSI INVERS
❖ Substitusi invers sinus
 Integral yang mengandung bentuk 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐
(dimana a>0) dapat direduksi menjadi bentuk yang
lebih sederhana dengan mensubstitusi:
−1
𝑥
𝑥 = 𝑎 sin 𝜃 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑒𝑘𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝜃 = sin
𝑎
 Misalkan 𝑎2 − 𝑥 2 mempunyai nilai, jika −𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 ,
yang sesuai dengan −𝜋/2 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋/2 . Bila cos 𝜃 ≥ 0
untuk semua 𝜃, maka:
𝑎2 − 𝑥 2 = 𝑎2 1 − sin2 𝜃 = 𝑎2 cos 2 𝜃 = 𝑎 cos 𝜃

4
METODE SUBSTITUSI INVERS
 (Jika cos 𝜃 tidak nonnegatif, maka sebagai gantinya
diperoleh 𝑎 cos 𝜃 ). Jika diperlukan, fungsi trigonometri
lainnya dari  dapat dibuat dalam bentuk x dengan
menganalisa segitiga dengan sudut kanan yang
berhubungan dengan substitusi (lihat gambar), yakni:
𝑎2 − 𝑥 2 𝑥
cos 𝜃 = tan 𝜃 =
𝑎 𝑎2 − 𝑥 2

5
METODE SUBSTITUSI INVERS
Contoh 1:
1
 Evaluasi ‫׬‬ 3 𝑑𝑥
5−𝑥 2 ൗ2
Solusi:
 Sesuai dengan gambar,

 Misalkan 𝑥 = 5 sin 𝜃, maka 𝑑𝑥 = 5 cos 𝜃 𝑑𝜃

5 cos 𝜃 𝑑𝜃
 =‫׬‬ 3
5 ൗ2 cos3 𝜃
1 1 1 𝑥
 = ‫׬‬ sec 2 𝜃 𝑑𝜃 = tan 𝜃 + 𝐶 = +𝐶
5 5 5 5−𝑥 2

6
METODE SUBSTITUSI INVERS
❖ Substitusi invers tangen
 Integral yang mengandung bentuk 𝒂𝟐 + 𝒙𝟐 atau
𝟏
𝟐 𝟐 (dimana a>0) dapat disederhanakan dengan
𝒙 +𝒂
substitusi:
−1
𝑥
𝑥 = 𝑎 tan 𝜃 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝜃 = tan
𝑎
 Bila x merupakan nilai nyata untuk −𝜋/2 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋/2 ,
sehingga sec 𝜃 > 0, maka:

𝑎2 + 𝑥 2 = 𝑎 1 + tan2 𝜃 = 𝑎 sec 𝜃

7
METODE SUBSTITUSI INVERS
 Semua fungsi trigonometri lainnya dalam  dapat
dinyatakan dalam x dengan melihat segitiga sudut kanan
dengan sisi-sisi a dan x dan hipotenusa 𝑎2 + 𝑥 2 .
𝑥 𝑎
sin 𝜃 = cos 𝜃 =
2
𝑎 +𝑥 2 𝑎2 + 𝑥 2

8
METODE SUBSTITUSI INVERS
Contoh 2:
1
 Evaluasi ‫׬‬ 𝑑𝑥
4+𝑥 2
Solusi:
 Gambar mengilustrasikan substitusi.
1
 ‫ ׬‬4+𝑥2 𝑑𝑥 , misalkan 𝑥 = 2 tan 𝜃 , maka 𝑑𝑥 =
2 sec 2 𝜃 𝑑𝜃.
2 sec 2 𝜃 𝑑𝜃
=න = න sec 𝜃 𝑑𝜃 = ln sec 𝜃 + tan 𝜃 + 𝐶
2 sec 𝜃
4 + 𝑥2 𝑥
= ln + +𝐶
2 2
9
METODE SUBSTITUSI INVERS
❖ Substitusi invers sekan
 Integral yang mengandung bentuk 𝒙𝟐 − 𝒂𝟐 (dimana
a>0) dapat disederhanakan dengan substitusi,
−1
𝑥
𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝜃 = sec
𝑎
 Substitusi dengan menggunakan invers sekan harus
diperhatikan, walaupun,
𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎 sec 2 𝜃 − 1 = 𝑎 tan2 𝜃 = 𝑎 tan 𝜃
 Nilai absolut dari tangen harus diperhatikan, amati bahwa
𝑥 2 − 𝑎2 mempunyai nilai untuk 𝑥 ≥ 𝑎 dan untuk 𝑥 ≤ −𝑎.
−1 𝑥 −1 𝑎 𝜋
Jika 𝑥 ≥ 𝑎, maka 0 ≤ 𝜃 = sec = cos < dan tan 𝜃 > 0
𝑎 𝑥 2
𝜋 −1 𝑥 −1 𝑎
Jika 𝑥 ≤ −𝑎, maka ≤𝜃= sec = cos < 𝜋 dan
2 𝑎 𝑥
tan 𝜃 ≤ 0

10
METODE SUBSTITUSI INVERS
 Pada kasus pertama 𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎 tan 𝜃; pada kasus kedua
𝑥 2 − 𝑎2 = −𝑎 tan 𝜃.

Contoh 3:
𝑑𝑥
 Cari 𝐼 = ‫ ׬‬2 2 dimana a>0.
𝑥 −𝑎
Solusi:
 Untuk sementara diasumsikan bahwa 𝑥 ≥ 𝑎 . Jika 𝑥 = 𝑎 sec 𝜃,
maka 𝑑𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃 dan 𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎 tan 𝜃 (lihat
gambar), sehingga,
 𝐼 = ‫ ׬‬sec 𝜃 𝑑𝜃 = ln sec 𝜃 + tan 𝜃 + 𝐶

𝑥 𝑥 2 −𝑎2
 𝐼 = ln + = ln 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2 + 𝐶1
𝑎 𝑎

11
METODE SUBSTITUSI INVERS
 dimana 𝐶1 = 𝐶 − ln 𝑎 . Jika 𝑥 ≤ 𝑎 , misalkan 𝑢 =
− 𝑥, sehingga 𝑢 ≥ 𝑎 dan 𝑑𝑢 ≥ −𝑑𝑥 dan,
𝑑𝑢
𝐼 = −න = ln 𝑢 + 𝑢2 − 𝑎2 + 𝐶1
𝑢2 − 𝑎2
1 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2
𝐼 = ln + + 𝐶1
−𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2
𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2
𝐼 = ln 2
+ 𝐶1
𝑎
𝐼 = ln 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2 + 𝐶2
 Dimana 𝐶2 = 𝐶1 − 2 ln 𝑎.
12
METODE SUBSTITUSI INVERS
❖ Substitusi invers hiperbolik
 Suatu alternatif substitusi invers sekan 𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 untuk
menyederhanakan integral yang mengandung bentuk
𝒙𝟐 − 𝒂𝟐 (dimana 𝒙 ≥ 𝒂 > 𝟎 ) adalah dengan
menggunakan substitusi invers kosinus hiperbolik
𝒙 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝜽. Bila cosh2 𝑢 − 1 = sinh2 𝑢, substitusi ini
menghasilkan 𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎 sinh 𝑢.Untuk menyatakan u
dalam x, kita membutuhkan rumusan
cosh−1 𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥 2 − 1 𝑥≥1
 Untuk mengilustrasikannya digunakan contoh di atas
dengan menggunakan substitusi invers kosinus hiperbolik.
13
METODE SUBSTITUSI INVERS
Contoh 4 :
𝑑𝑥
 Cari 𝐼 = ‫ ׬‬2 2 dimana a>0.
𝑥 −𝑎
Solusi:
 Dengan mengasumsikan 𝑥 ≥ 𝑎 (kasus dimana 𝑥 ≤ −𝑎 dapat
diselesaikan dengan cara yang sama), dan menggunakan substitusi
𝑥 = 𝑎 cosh 𝑢,maka 𝑑𝑥 = 𝑎 sinh 𝑢 𝑑𝑢 sehingga,
𝑎 sinh 𝑢
𝐼=න 𝑑𝑢 = න 𝑑𝑢 = 𝑢 + 𝐶
𝑎 sinh 𝑢

𝑥 𝑥 𝑥2
𝐼= cosh−1 + 𝐶 = ln + 2
− 1 + 𝐶1
𝑎 𝑎 𝑎

𝐼 = ln 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑎2 + 𝐶2
 Dimana 𝐶2 = 𝐶1 − ln 𝑎

14
METODE SUBSTITUSI INVERS
 Serupa dengan di atas, substitusi invers hiperbolik
𝒂 𝒔𝒊𝒏𝒉 𝒖 dapat digunakan untuk menggantikan
substitusi invers tangen 𝒙 = 𝒂 𝒕𝒂𝒏 𝜽 untuk
menyederhanakan integral yang mengandung 𝑥 2 + 𝑎2
1
atau 2 2 . Pada kasus ini 𝑑𝑥 = 𝑎 cosh 𝑢 𝑑𝑢 dan 𝑥 2 +
𝑥 +𝑎
𝑎2 = 𝑎2 cosh2 𝑢 𝑑𝑢dan membutuhkan hasil dari:
sinh−1 𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥 2 + 1 𝑥 ≥ 1
dan valid untuk semua x.

15
METODE SUBSTITUSI INVERS
❖ Substitusi Invers Lainnya
 Integral yang mengandung bentuk 𝒂𝒙 + 𝒃 kadang-
kadang dapat dibuat lebih sederhana dengan substitusi 𝑎𝑥 +
𝑏 = 𝑢2 .

1
Contoh 5: Evaluasi 𝐼 = ‫׬‬ 𝑑𝑥,
1+ 2𝑥
2
Solusi: misalkan 2𝑥 = 𝑢 , maka 2 𝑑𝑥 = 2𝑢 𝑑𝑢.
1 𝑢
 Sehingga, 𝐼 = ‫׬‬ 𝑑𝑥 = ‫׬‬ 𝑑𝑢.
1+ 2𝑥 1+𝑢
1+𝑢−1 1
 =‫׬‬ 𝑑𝑢 = ‫ ׬‬1 − 𝑑𝑢, misalkan 𝑣 = 1 + 𝑢, maka
1+𝑢 1+𝑢
𝑑𝑣 = 𝑑𝑢.
𝑑𝑣
 = 𝑢 − ‫ 𝑢 = ׬‬− ln 𝑣 = 𝑢 − ln 1 + 𝑢 = 2𝑥 − lnห1 +
𝑣
2𝑥ห + 𝐶

16
METODE SUBSTITUSI INVERS
Kadang-kadang integral yang mengandung bentuk
𝒏
𝒂𝒙 + 𝒃 dapat disederhanakan dengan substitusi
gabungan 𝑎𝑥 + 𝑏 = 𝑢𝑛 , 𝑑𝑥 = 𝑛𝑢 𝑛−1 𝑑𝑢.
Contoh 6:
2 𝑥
 Evaluasi ‫׬‬1Τ 3 , misalkan 3𝑥 + 2 = 𝑢3 , maka 3 𝑑𝑥 =
3 3𝑥+2
3𝑢2 𝑑𝑢.
2
𝑢3 − 2 2
=න 𝑢 𝑑𝑢
1 3𝑢
1 2 4 1 𝑢5 2 2 16
= න 𝑢 − 2𝑢 𝑑𝑢 = −𝑢 ቤ = .
3 1 3 5 1 15

17
METODE SUBSTITUSI INVERS
❖ Substitusi Tan(/2)
 Ada substitusi khusus yang dapat mengubah suatu integral
dimana integrannya adalah suatu fungsi pecahan dari sin 𝜃
dan cos 𝜃 ke dalam fungsi pecahan x. Substitusi tersebut
adalah:
𝜃
𝑥 = tan 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝜃 = 2 tan−1 𝑥
2
 Amati bahwa:
2
𝜃 1 1 1
cos = = =
2 2 𝜃 2 𝜃 1 + 𝑥 2
sec 1 + tan
2 2

18
METODE SUBSTITUSI INVERS
 Sehingga,
2
𝜃 2 1 − 𝑥
cos 𝜃 = 2 cos 2 −1= 2
−1=
2 1+𝑥 1 + 𝑥2
𝜃 𝜃 𝜃 2
𝜃 2𝑥
sin 𝜃 = 2 sin cos = 2 tan cos =
2 2 2 2 1 + 𝑥2
 Juga,
1 2
𝜃
𝑑𝑥 = sec 𝑑𝜃
2 2
2
𝜃 2 𝑑𝑥
𝑑𝜃 = 2 cos 𝑑𝑥 =
2 1 + 𝑥2

19
METODE SUBSTITUSI INVERS
Contoh 7:
1 𝜃
 Evaluasi ‫ ׬‬2+cos 𝜃 𝑑𝜃 , misalkan 𝑥 = tan , sehingga
2
1−𝑥 2 2 𝑑𝑥
cos 𝜃 = 2 dan 𝑑𝜃 = 2 .
1+𝑥 1+𝑥
2 𝑑𝑥
1 1 + 𝑥 2 𝑑𝑥
න 𝑑𝜃 = න 2 = 2න
2 + cos 𝜃 1−𝑥 3 + 𝑥2
2+
1 + 𝑥2
2 −1
1 𝜃
= tan tan + 𝐶.
3 3 2

20
METODE SUBSTITUSI INVERS
 Soal-soal Latihan:
𝑑𝑥
1. ‫𝑥׬‬ 𝑑𝑥
1−4𝑥 2
𝑑𝑥
2. ‫׬‬ 𝑑𝑥
9+𝑥 2
1
3. ‫ ׬‬1+ 4𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
4. ‫׬‬ 4−𝑥 2
𝑑𝑥
5. ‫׬‬ 1
1+𝑥 ൗ3
𝑑𝜃
6. ‫ ׬‬2+sin 𝜃

21