Nama : Mahameru Adjie Firdani

NIM : 0520210032
Prodi : Mekatronika
Dosen Pengajar : Pak Dayat

REMIDI KINEMATIKA DINAMIKA SOAL 3.19

Diketahui:

- Rao2 = 50 mm = Link 2
- Rba = 80 mm = Link 3
- RbO4 = 80 mm = Link 4
- RO4O2 = 70 mm
- wO2 = 10 rad/s

Ditanya:

a. Va? (Kecepatan linear A)

b. Vb? (Kecepatan Linear B)

c. wO4? (Kecepatan sudut o4)

Jawab:

A
23

Pole 24 O4
O2
12
14

34 B
 Titik Pole 13

5.13°
β

a. Va = wO2 x Link 2
Va  10 x 50 = 500 mm/s
b. Vb = (skala yang digunakan 1:10 artinya setiap 1 mm pada gambar, maka kecepatannya 10
mm/s) {Ukuran Vb pada gambar x 10}
Vb  56.31 x 10 = 563.1 mm/s

c. wO4 = Vterdekat (Vb) dibagi Panjang link Vterdekat (Link 4)

wO4  563.1 mm/s dibagi 80 mm = 7.04 Rps (CW; Searah jarum jam)