SENSOR DAN AKTUATOR

TEI3C3
MK Wajib, 3 SKS
KONSEP DASAR SISTEM Pertemuan 1

INSTRUMENTASI Husneni Mukhtar

 SISTEM adalah susunan beberapa bagian dalam
batasan tertentu yang bekerja sama untuk
menghasilkan suatu keluaran dari suatu masukan
yang diberikan.
Salah satu cara representasi sistem adalah
diagram blok.
Contoh:
TERMINOLOGI Input Motor Output
Energi listrik listrik Energi mekanik

Input Output
Gain, G
V GV
 • INSTRUMEN adalah perangkat yang
memantau dan mengukur variabel fisik.
Contoh: voltmeter (mengukur variable
tegangan), pHmeter (mengukur nilai besaran
pH zat)

TERMINOLOGI • Parameter fisik yang diukur nilainya, dikenal

sebagai MEASURANDS (yang diukur/ terukur).

• SISTEM INSTRUMENTASI adalah kumpulan

instrumen yang digunakan untuk mengukur,
memantau, dan mengendalikan suatu proses.
 Persyaratan atau spesifikasi
Faktor-faktor pengguna;

pertimbangan Spesifikasi desain fungsional;

perancangan
sistem Desain dan struktur sistem yang
lengkap;
instrumentasi
Spesifikasi pengujian (misalnya
kode dan pengujian terintegrasi);

Garansi, dan dukungan lain seperti

pelatihan; dan

Masalah kesehatan dan

keselamatan.
 Elemen utama instrumen dan sistem
instrumentasi

• Elemen utama instrumen adalah sensor dan atau transduser.

• Elemen utama pembentuk sistem instrumentasi adalah sensor, prosesor
sinyal, dan penampil data
Tampilan
Keluaran
Input Prosesor
Sensor Rekaman nilai variabel
sinyal yang terukur
Nilai
variabel
yang Transmisi
sebenarnya
Fungsi sistem 1. Alat 2. Alat
3. Analisis
teknik
instrumentasi monitoring kendali
eksperimen

Penggunaan Penggunaan Alat yang digunakan

termometer, kontrol adalah dengan
barometer, thermostat untuk tujuan untuk
anemometer untuk sistem home- menganalisa
monitoring cuaca di heating permasalahan
kantor prakiraan teknik secara
cuaca (BMKG) eksperimen
 Fungsi sistem instrumentasi untuk analisis
dengan metode eksperimen

• Umumnya, metode penyelesaian masalah adalah secara teori dan secara eksperimen.
• Fitur metode eksperimen, sbb:
Ø Memberikan hasil hanya untuk sistem spesifik yang sedang diuji
Ø Tidak perlu menyederhanakan asumsi jika pengujian dilakukan pada sistem yang sebenarnya.
Ø Membutuhkan pengukuran yang akurat dibutuhkan untuk memberikan gambaran hasil yang
sebenarnya.
Ø Membutuhkan sistem actual atau model yang diskalakan.
Ø Alokasi waktu untuk desain, konstruksi, dan debugging alat.
 Aplikasi sistem instrumentasi: area teknologi yang terkait
dengan komunikasi, pertahanan, transportasi, pendidikan,
industri manufaktur dan penelitian dan pengembangan,
dan industri proses kimia, dsb.
APLIKASI dan Pengembangan: Mengembangkan dan membangun
PENGEMBANGAN sistem instrumentasi melibatkan berbagai disiplin ilmu dan
teknis, seperti elektronik, listrik, kontrol, mekanik, kimia,
SISTEM metalurgi, dan teknik industri. Bahkan melibatkan
pengembangan teori matematika canggih, sistem
INSTRUMENTASI informasi dan komunikasi, pengembangan sensor,
teknologi pengukuran, komputer, sistem digital, teknologi
internet, dan interaksi manusia-mesin - telah membuat
aplikasi sistem instrumentasi menjadi luas.
 INSTRUMENTATION of LARGE SYSTEM
Sistem instrumentasi modern PROCESS PLANT
didasarkan terutama pada teknik
digital, seperti sistem digital,
komputer, mikroprosesor, dan IC Sensors/ Actuator/
Transducers Controller
lainnya.
Sistem digital diterima secara luas
INTERFACE
karena menawarkan banyak
keuntungan, termasuk
peningkatan sensitivitas, COMPUTER SYSTEM Computer
fleksibilitas sistem, kemudahan Peripherals subsystems
dalam pengiriman informasi, dan
sebagainya. OPERATOR