Oleh:
Kata Kunci : Akuaponik, Panel Surya, BCR, Baterai, Inverter, Arduino, Pompa
Akuarium.
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala limpahan
rahmat-Nya berupa kesehatan dan kesempatan kepada penulis, sehingga dapat
menyelesaikan Proyek Tugas Akhir dengan judul “RANCANG BANGUN
SISTEM SIRKULASI AIR DARI KOLAM IKAN KE TANAMAN
(AKUAPONIK) DENGAN SEL SURYA SEBAGAI SUMBER TENAGA
LISTRIK PADA POMPA AKUARIUM”.
Proyek Tugas Akhir ini merupakan salah satu persyaratan untuk
menyelesaikan studi pada Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Medan.
iv
8. Seluruh keluarga yang telah banyak memberikan dukungan dan perhatian
kepada penulis.
9. Seluruh teman-teman seperjuangan yang selalu saling mendukung dan
memberikan semangat khususnya EL-6A dan khusus teman-teman dalam
kelompok tugas akhir ini.
Penulis,
v
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN.……………....................................……………….....i
LEMBAR PENGESAHAN ……………....................................………………….ii
ABSTRAK………………………………....................................………………..iii
KATA PENGHANTAR……...…………………………….…...…………...……iv
DAFTAR ISI………….……...…………………………….…...…………...……vi
DAFTAR GAMBAR....……...…… …………………………...…………...……ix
DAFTAR TABEL……………………………………………...…………....……xi
BAB I ……...………….……...…………...………………………………...……..1
PENDAHULUAN …………...…………...…………………………….…...…….1
1.1 Latar Belakang Masalah …..…...………………….…………...………...…….1
1.2 Rumusan Masalah …..…...………..……………….…….………............…….2
1.3 Batasan Masalah …..…...………………………….…...………………..…….2
1.4 Tujuan Pembuatan Alat …..……………………….....………...………...…….2
1.5 Manfaat Pembuatan Alat …..…….……...…….…...……………………….….3
1.6 Metode Pengumpulan Data …....………...……….……………………...…….3
1.7 Sistematika Penulisan …..…...…...……...………………………….…...…….3
BAB II…..………………………....……………………….……...………...…….5
LANDASAN TEORI ……......………………………….……...…………...……..5
2.1 Sistem Akuaponik …..…..…...…...……………………….…...………...…….5
2.1.1 Pengertian Akuaponik …..…..…...………………………......………...…….5
2.1.2 Prinsip Kerja Akuaponik …..…..…………………….….......………...…….5
2.1.3 Tanaman Dan Budidaya Ikan Pada Akuaponik ….…………………….....….6
2.1.4 Perangkat Akuaponik ……...…..….......………………………….…...…….7
2.1.4.1 Bak Ikan ……………..……....….......………………………….…...…….7
2.1.4.2 Pompa Air …………..……....….......………………….……….…...…….7
2.1.4.3 Bak Tanam… ……………..……....….......…………………….…...…….8
2.1.4.4 Media Tanam… …………..……....….......…………………….…...…….8
2.1.4.5 Penyangga ……..…………..……....….......…………………….…...…….8
2.1.5 Keuntungan Dan Kelemahan Akuaponik ... …………………………...…...8
vi
2.1.5.1 Keuntungan ............................................. ................................……...…….8
2.1.5.2 Kelemahan ........................................ ......................................……...…….9
2.2 Perangkat Keras ................................. .............................................……........10
2.2.1 Sel Surya (Solar Sel).................. ...................................................……........10
2.2.1.1 Pengertian Sel Surya ............ .....................................................................10
2.2.1.2 Struktur Sel Surya ................. ....................................................................12
2.2.1.3 Cara Kerja Sel Surya ............ .....................................................................14
2.2.2 Battery Charge Regulator (BCR)....... ...........................................................18
2.2.2.1 Pengertian BCR …………….....................................................................18
2.2.2.2 Teknologi Battery Charge Regulator (BCR).......... ....................................20
2.2.3 Battery ………..............................................................................…….....…23
2.2.3.1 Pengertian Battery ………..........................................................................23
2.2.3.2 Karakteristik Battery ………......................................................................25
2.2.3.3 Karakteristik Pengosongan …....................................................................25
2.2.3.4 Pengisian Battery ………….......................................................................26
2.2.3.5 Perhitungan Kapasitas Battery ……….......................................................28
2.2.4 Inverter ……………...……….......................................................................30
2.2.5 Pompa Akuarium ………….................................…...………......................31
2.3 Perangkat Kontroler ……...….................................…….......…......................34
2.3.1 Arduino ……………...….................................…….....................................34
2.3.1.1 Arduino Uno ……………...….................................……..........................36
2.3.1.2 Spesifikasi Arduino Uno ..….. ...................................................................40
2.3.1.3 IDE (Integrated Development Enviroment)...... .........................................40
2.3.2 Bahasa Pemrograman Pada Arduino .................. ...................................…...43
2.3.2.1 Struktur Pemrograman ……………...........................................................44
2.3.2.2 Variabel ………………………..…............................................................46
2.3.2.3 Tipe Data ………………………..…..........................................................48
2.3.2.4 Operator Aritmatika ……………..….........................................................49
2.3.2.5 Konstanta ………………………..….........................................................50
2.3.2.6 Flow Control ……………..…....................................................................51
2.3.2.7 Digital I/O ……………...………...................................…........................53
vii
2.3.2.8 Analog I/O …...………...…….................................…..…........................53
2.3.2.9 Time …….……………...…….................................…..…........................54
2.3.2.10 Math ..…….…………...….................................……..…........................54
2.3.2.11 Serial …….….…………....................................……..…........................55
2.3.3 Sensor Ultrasonic PING HCSR04 …...................................…......................55
2.3.3.1 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik …..….......................................................56
2.3.4 Relay Songle SRD-5VDC-SL-C …..…….....................................................62
2.3.4.1 Pengertian Relay …………….…..…….....................................................62
2.3.4.2 Spesifikasi Dari Relay SONGLE SRD-05VDC-SL-C ...............................64
2.3.5 Buzzer ...…….….…………....................................……..…........................64
2.3.6 Adaptor ..........….…………....................................……..…........................65
2.3.7 Kabel Konektor ..........….…………........................……..…........................66
2.3.8 Real Time Clock ..........….………..........................……..…........................67
2.4 Kode IP Peralatan listrik .....………...........................……..….....................…68
2.4.1 Pengertian Kode IP .......................................................................................68
2.4.2 Susunan Kode IP.....…………….............................……..…........................69
2.4.3 Elemen Kode IP Dan Artinya .....…………..............……..….......................69
2.4.4 Contoh Penggunaan Kode IP .....…………..............…….…........................71
BAB III ….....…….….…………....................................……..…........................74
PERANCANGAN SISTEM ...........................................……..…........................74
3.1 Diagram Blok ...................................................................................................74
3.2 Deskripsi Kerja ................................................................................................75
3.3 Perhitungan Beban ...........................................................................................76
3.3.1 Perhitungan Pompa Akuarium ......................................................................76
3.3.2 Perhitungan Daya Pada Kontroller Arduino..................................................77
3.4 Perhitungan Kapasitas Baterai .........................................................................77
3.5 Perhitungan Kapasitas Panel Surya ..................................................................77
3.6 Alat Dan Bahan Yang Digunakan ....................................................................78
3.6.1 Alat Yang Digunakan ..................................................................................78
3.6.2 Bahan Yang Digunakan ...............................................................................80
3.6.3 Spesifikasi Khusus Komponen Yang Digunakan ..........................................82
viii
3.7 Diagram Pengawatan ……………...................................................................84
3.8 Perancangan Konstruksi …………………......................................................84
3.9 Langkah-Langkah Membuat Program Arduino Uno …....................................87
BAB IV .….....…….….…………....................................……..…......................100
HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA …….......................................................100
4.1 Analisa Pengujian Dan Pengukuran …………………...................................100
4.2 Pengujian Pengontrolan Sistem Sirkulasi Air Pada Akuaponik.....................100
4.2.1 Pengujian Waktu Dan Lama Kerja Pompa Akuarium.................................100
4.2.2 Pengujian Level Ketinggian Air Menggunakan Sensor Ping HC
SR04.....................................................................................................................101
4.3 Pengujian Tegangan Open Circuit Panel Surya ..............................................103
4.4 Pengujian Pengisian Baterai Dan Beban Nol ….............................................105
4.5 Pengujian Dengan Beban Pompa Akuarium …..............................................108
BAB V …………………………………….......…..............................................112
KESIMPULAN DAN SARAN ……………….…...............................................112
5.1 KESIMPULAN ……………………….......…...............................................112
5.2 SARAN ……….……………………….......…..............................................112
DAFTAR PUSTAKA …...…………..…….......…..............................................113
DAFTAR GAMBAR
ix
Gambar 2.10 Battery Dengan Kapasitas 65 Ah………………………..………..24
Gambar 2.11 Menunjukan Beberapa Kurva Pengosongan Umum Dari Suatu
Baterai…...……………………………………………………………………….25
Gambar 2.12 Kurva Pengisian Umum Dari Suatu Baterai ……………………..26
Gambar 2.13 Inverter Full Body ...………………………………………………30
Gambar 2.14 Modulasi Lebar Pulsa …………………………………………….31
Gambar 2.15 Pompa Akuarium ……………………...………………………….32
Gambar 2.16 Name Plate Pompa Akuarium …………………………………….33
Gambar 2.17 Board Arduino Uno………………………………………………..36
Gambar 2.18 Power Supply Arduino Port……………………………………….37
Gambar 2.19 Halaman Depan Software IDE Versi Arduino 1.6.5……………...41
Gambar 2.20 Sensor Ultrasonik HCRS04……………………………….……….56
Gambar 2.21 Keseluruhan Fisik Sensor Ultrasonik……………………..……….56
Gambar 2.22 Kaki-kaki Pada Sensor PING………...……………………………57
Gambar 2.23 Sinyal Pada Masing – Masing Pin…………………………..……..58
Gambar 2.24 Sinyal Triger Yang Dibuat Mikrokontroler Minimal 10 µs (Micro
Seconds) ……………………...………………………………………………….59
Gambar 2.25 Pemancar Memancarkan Gel. Ultrasonik Sebanyak 8 Siklus Dengan
Frekuensi 40 Khz……………………………...…………………………………59
Gambar 2.26 Sinyal Pin Echo ………………………………..………………….60
Gambar 2.27 Pin Echo = Low Saat Menyentuh Objek…………………………..60
Gambar 2.28 Lebar Pulsa………………………………………………………...61
Gambar 2.29 Jarak Tempuh (cm) …………………...…………………………...62
Gambar 2.30 Relay Songle SRD-5VDC-SL-C……………...…………………..63
Gambar 2.31 Buzzer……………………………………………………………..65
Gambar 2.32 Adaptor Arduino…………………………………………………..66
Gambar 2.33 Kabel Konektor……………………………………………………67
Gambar 2.34 Konfigurasi Koneksi Real Time Clock Pada Arduino…………….68
Gambar 2.35 Real Time Clock…………………………………………………...68
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Sirkulasi Air Pada Akuaponik……………...74
Gambar 3.2 Pengawatan Sel Surya…………………………...………………….84
x
Gambar 3.3 Sistem Sirkulasi Air Dari Kolam Ikan Ketanaman……………...….85
Gambar 3.4 Sel Surya Sebagai Sumber Pada Pompa Aquarium………………...86
Gambar 3.5 Hasil Akhir Rancang Bangun Akuaponik Dan Panel Surya………..87
Gambar 3.6 Halaman Depan Software Arduino 1.6.9…………….……………..88
Gambar 3.7 Mengverifikasi Program Pada Software IDE Arduino 1.6.9…….…96
Gambar 3.8 Memilih Board Arduino Yang Digunakan……….…………………97
Gambar 3.9 Memilih Port Yang Tersambung………………..…………………..98
Gambar 3.10 Mengupload Program Ke Board Arduino…………………….…...99
Gambar 4.1 Rangkaian Pengukuran Open Circuit……………………………...103
Gambar 4.2 Grafik Hasil Pengukuran Tegangan Open Circuit Panel Surya Tanggal
9 September 2016………………………………………...……………104
Gambar 4.3 Rangkaian Pengukuran Beban Nol Dan Pengisian Baterai…….....105
Gambar 4.4 Rangkaian Pengujian Dengan Beban……………………..……….108
Gambar 4.5 Grafik Pengisian Tanggal 13 September 2016…………………….109
Gambar 4.6 Grafik Pengosongan Baterai Dengan Beban 60 Watt………….….111
DAFTAR TABEL
xi
BAB I
PENDAHULUAN
1
“RANCANG BANGUN SISTEM SIRKULASI AIR DARI KOLAM IKAN
KE TANAMAN (AKUAPONIK) DENGAN SEL SURYA SEBAGAI
SUMBER TENAGA LISTRIK PADA POMPA AKUARIUM”
2
1.5 Manfaat Pembuatan Alat
1. Masyarakat dapat merasakan kesehatan keluarga dari segi lingkungan
dan asupan gizi
2. Masyarakat dapat memanfaatkan sumber daya alam yaitu cahaya
matahari sehingga tidak bergantung pada supply PLN.
3. Bagi penulis, dapat meningkatkan wawasan serta menambah
keterampilan dalam menerapkan disiplin ilmu dan pengetahuan.
Bab ini berisikan latar belakang pemilihan judul, tujuan pembuatan alat,
rumusan masalah, batasan masalah, manfaat pembuatan alat, metode
pengumpulan data, sistematika penulisan.
3
BAB II: LANDASAN TEORI