 Reka Bentuk Mekatronik

Reka bentuk mekatronik bermaksud reka bentuk produk atau sistem yang
menggabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan
pengaturacaraan untuk mencapai tujuan yang dikehendaki.

Sejarah perkembangan revolusi industri

Revolusi Industri 1.0
- Mula dengan penggunaan reka bentuk mekanikal
- Menggantikan tenaga manusia untuk menghasilkan produk
Revolusi Industri 2.0
- Mula dengan penemuan tenaga elektrik
- Produk dapat dihasilkan dalam kuantiti lebih besar dan cepat
Revolusi Industri 3.0
- Mula dengan penggunaan meluas reka bentuk elektronik
- Penggabungan reka bentuk untuk menghasilkan mekatronik
Revolusi Industri 4.0
- Pengunaan reka bentuk mekatronik
- Internet benda, data raya, pengkomputeran awan
- Kemajuan sistem industri yang berkembang dengan lebih hebat melalui
konsep cyberphysical
- Cyberphysical ialah mengawal dan mengurus operasi dengan mengguna
pakai sistem mekatronik, Internet benda, data raya, pengkomputeran
awan dan kecerdasan buatan
- Sembilan teras dalam Revolusi Perindustrian 4.0
 Internet benda (Internet of things)
 Data raya (Big data)
 Pengkomputeran awan (Cloud computing)
 Keselamatan siber (Cybersecurity)
 Robot berautonomi (Autonomous robots)
 Persepaduan sistem (System integration)
 Simulasi (Simulation)
 Pembuatan bahan tambah (Additive manufacturing)
 Realiti terimbuh (Augmented Reality)
Elemen reka bentuk mekatronik
A) Sistem elektrik
 Sistem yang menggunakan arus elektrik (AT/AU) sebagai sumber bekalan
kuasa
 Membekalkan arus elektrik
 Mengambil kira aspek keselamatan, kedudukan peranti dalam litar,
sambungan litar

B) Sistem mekanikal
 Gabungan beberapa komponen mekanikal yang berfungsi sebagai
penghantar – memindahkan suatu gerakan motor ke bentuk lain
 Membolehkan produk berfungsi (bergerak/berputar)

C) Sistem elektronik
 Susunan dan sambungan fizikal komponen elektronik dalam satu litar
 Komponen elektronik: perintang, diod, papan litar, suis, penderia,
transistor, kapasitor, litar bersepadu

D) Sistem kawalan dan pengaturcaraan

Sistem kawalan
 Kaedah kawalan sistem yang digunakan untuk mengurus, mengarah,
mengawal atur tindakan
Pengaturacaraan
 Proses membangunkan atur cara komputer menggunakan bahasa
pengaturcaraan
 Kod berbentuk teks: Java, Python, Visual Basic, C++
 Kod blok arahan: Scratch, mBlock, JavaScript Block, Ardublock
 Mempunyai set peraturan sintaks dan semantik tersendiri
 Menetapkan cara menulis arahan untuk mikropengawal mengawal
operasi alat elektronik
Kereta kawalan jauh
i. Sistem elektrik
- Bateri: sumber tenaga elektrik
- Motor AT, Bateri alkali, bateri kadmium-nikel

ii. Sistem mekanikal

- Gear: mengurangkan atau meningkatkan halaju/menambah daya kilas

iii. Sistem elektronik

- Menerima dan menukarkan isyarat input – alat kawalan jauh – isyarat
elektrik – memacu motor AT

iv. Sistem kawalan dan pengaturcaraan

- Terdiri daripada mikropengawal dan sistem kawalan yang diatur cara
- Mengawal halaju dan arah putaran motor AT

Pintu gelangsar automatik

i. Sistem elektrik
- Terdiri daripada motor AT dan pengubah
- Membekalkan tenaga elektrik pada keseluruhan sistem

ii. Sistem mekanikal

- Terdiri daripada tali sawat dan takal
- Membuka dan menutup pintu
- Gear: memudahkan pergerakan

iii. Sistem elektronik

- Komponen disatukan di dalam litar pemacu motor
- Penderia Gerakan: mengesan pergerakan dan memberikan isyarat
kepada sistem kawalan
 iv. Sistem kawalan dan pengaturcaraan
- Terdiri daripada sistem kawalan yang diatur cara
- Memproses isyarat input dari penderia Gerakan dan menghantar isyarat
output kepada pemacu motor AT untuk membuka dan menutup pintu

Mesin basuh automatik

i. Sistem elektrik
- Membekalkan tenaga elektrik pada sistem kawalan motor dan motor AU
- Terdiri daripada pengubah dan motor AU

ii. Sistem mekanikal

- Takal, tali sawat, gear, dram, galas bebola
- Menghasilkan putaran pada dram

iii. Sistem elektronik

- Butang panel kawalan digunakan untuk memberikan arahan (ON/OFF,
START, PAUSE)
- Terdiri daripada kapasitor, diod pada litar tercetak

iv. Sistem kawalan dan pengaturcaraan

- Mikropengawal diatur cara untuk menghasilkan tindakan kawalan
terhadap -other sistems-
- Fungsi kawalan bergantung kepada pengaturcaraan yang direka dan
tindakan kawalan yang dimasukkan

Gambah rajah blok

Ditakrifkan sebagai suatu lukisan yang mewakili litar atau elemen yang dilukis
dalam bentuk blok
Input: menerima dan menghantar isyarat daripada peranti masukan
Proses: memproses isyarat mengikut pengaturcaraan yang ditetapkan
Output: menjalankan tindakan selanjutnya melalui peranti keluaran