Machine Translated by Google

Jurnal Penelitian IETE

ISSN: 0377-2063 (Cetak) 0974-780X (Online) Beranda jurnal: http://www.tandfonline.com/loi/tijr20

Pengontrol PID Adaptif dengan Algoritma P&O MPPT untuk

Sistem Fotovoltaik

Jyotirmaya Sahoo, Susovon Samanta & Shamik Bhattacharyya

Mengutip artikel ini: Jyotirmaya Sahoo, Susovon Samanta & Shamik Bhattacharyya
(2018): Pengontrol PID Adaptif dengan Algoritma P&O MPPT untuk Sistem Fotovoltaik,
Jurnal Penelitian IETE, DOI: 10.1080/03772063.2018.1497552

Untuk menautkan ke artikel ini: https://doi.org/10.1080/03772063.2018.1497552

Diterbitkan online: 02 Agustus 2018.

Kirimkan artikel Anda ke jurnal ini

Tampilan artikel: 4

Lihat data Tanda Silang

Syarat & Ketentuan lengkap akses dan penggunaan dapat ditemukan di

http://www.tandfonline.com/action/journalInformation?journalCode=tijr20
Machine Translated by Google

JURNAL PENELITIAN IETE

https://doi.org/10.1080/03772063.2018.1497552

Pengontrol PID Adaptif dengan Algoritma P&O MPPT untuk Sistem Fotovoltaik

Jyotirmaya Sahoo, Susovon Samanta dan Shamik Bhattacharyya

Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Nasional Rourkela, Rourkela 769008, India

ABSTRAK KATA KUNCI

Untuk mengekstrak daya maksimum dari panel Fotovoltaik (PV) Titik Daya Maksimum berbeda Pengontrol adaptif; DC–DC
Algoritma pelacakan (MPPT) telah dikembangkan, di antaranya Perturb and Observe (P&O) MPPT konverter; Kekuatan maksimum
algoritma banyak digunakan. Algoritma P&O dapat dijalankan baik dengan rasio tugas langsung atau dengan kontrol pelacakan titik (MPPT);
Mengganggu dan mengamati (P&O);
referensi tegangan. Keduanya memiliki kelemahan dalam pelacakan waktu dan osilasi di sekitar MPP. Yang terakhir
Fotovoltaik (PV);
dalam hal ini, tegangan referensi yang dihasilkan oleh algoritma diumpankan ke pengontrol (PI/PID) untuk menghasilkan
Integral proporsional
rasio tugas yang sesuai. Keuntungan pengontrol PID dihitung berdasarkan pengujian standar pengontrol diferensial (PID
kondisi (STC) (1000 W/m2, 25°C) panel PV dan nilai yang sama digunakan untuk pengoperasian lainnya pengontrol)
kondisi juga, yang tidak memberikan kinerja yang memuaskan dalam berbagai kondisi pengoperasian. Dalam tulisan
ini, metode adaptif diusulkan untuk menghitung keuntungan pengontrol yang berbeda
kondisi pengoperasian tanpa menggunakan sensor tambahan. Metode yang diusulkan menetapkan hubungan linier
antara perolehan PID yang dihitung untuk STC dan untuk kondisi operasi lainnya,
dan hubungan ini secara adaptif mengubah perolehan PID untuk kondisi pengoperasian yang berbeda. Hal ini diamati
dari simulasi dan hasil eksperimen yang dilacak dengan tepat oleh metode adaptif yang diusulkan
daya maksimum dan mengoptimalkan karakteristik gangguan.

TATA NAMA
NS Jumlah sel yang terhubung seri di PV
ÿ Koefisien suhu ISC panel
ÿ1 Faktor idealitas dioda Pmaks Kekuatan puncak panel PV
c Derajat kebebasan Pmpp Daya panel PV di MPP
ÿ Koefisien suhu VOC Ta Waktu gangguan
ÿc Peningkatan fase yang diperlukan Td Waktu pengambilan sampel turunan
ÿPV Fase panel PV Ti Waktu pengambilan sampel integral
ÿc Frekuensi pindah silang R Resistor beban
ÿ Nilai adaptif yang diperlukan Persyaratan Resistansi setara panel PV
Kapasitor input dan output Cin dan Co rL Resistansi seri induktor
D Rasio tugas konverter DC – DC Rp Resistansi seri panel PV
D 1- (rasio tugas konverter DC – DC) Rsh Resistansi shunt panel PV
Gc Fungsi transfer pengontrol PID Tegangan kapasitor masukan
vCin
Gvpvd(s) Fungsi alih sistem vCo Tegangan kapasitor keluaran
fc Bandwidth Veq Tegangan panel setara linier
Io Membalikkan arus saturasi Vmpp Tegangan panel PV pada MPP
i_O Arus keluaran konverter DC–DC VOC Tegangan rangkaian terbuka panel PV
iL Arus induktor Wakil Presiden Tegangan panel PV
iPV Arus panel PV VO Tegangan keluaran konverter DC–DC
Adalah C Arus hubung singkat panel PV Vt Tegangan termal
Imp Arus panel PV di MPP Vref Ukuran langkah gangguan
KD Keuntungan derivatif
KI Keuntungan integral
DAFTAR SINGKATAN
KP Keuntungan proporsional
L Induktor Turunan integral proporsional PID
Mpv Keuntungan dari sistem PV Fotovoltaik PV

© 2018 IETE
Machine Translated by Google
2 J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK
P&O Ganggu dan amati
Titik daya maksimum MPP
Pelacakan titik daya maksimum MPPT
Kondisi pengujian Standar STC
1. PERKENALAN
Pembangkit listrik fotovoltaik (PV) telah menjadi
sumber energi terbarukan yang paling banyak muncul di seluruh dunia
dunia karena keuntungan seperti pemeliharaan yang lebih rendah,
tidak adanya bagian yang bergerak yang menghilangkan efek kebisingan,
biaya rendah dan meningkatkan efisiensi sel surya. Efisiensi sistem
PV bergantung pada titik operasinya
kurva karakteristik panel PV [1-3]. Selain itu, titik daya maksimum
(MPP) pada kurva karakteristik dipengaruhi oleh penyinaran matahari
dan
suhu. Gambar 1(a,b) mengilustrasikan perubahan MPP
dan kurva karakteristik untuk kondisi pengoperasian yang berbeda.
Untuk mengekstrak daya maksimum yang tersedia dari PV
panel, konverter DC–DC dihubungkan dengan panel
dan dikendalikan oleh teknik MPPT yang sesuai untuk mengoperasikannya
panel di MPP. Hingga saat ini berbagai algoritma MPPT [4–9]
telah dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi PV
panel, yang efektivitasnya ditentukan oleh kestabilan
osilasi keadaan dan waktu pelacakan. Makalah ini menggunakan P&O
algoritma untuk MPPT, karena memiliki kelebihan seperti kemudahan
implementasi dan eksekusi. Algoritma P&O adalah
dikembangkan berdasarkan perubahan kemiringan karakteristik (P–V)
panel PV. Kemiringan kurva tersebut adalah
idealnya nol di MPP, positif di sebelah kiri MPP, dan
negatif di sebelah kanan MPP. Tegangan dan arus panel diukur untuk
setiap gangguan dan kontrol
parameter diubah dengan jumlah kecil (ukuran langkah). Jika
kekuatan meningkat dari iterasi sekarang, gangguan
Jika sistem terus berlanjut seperti iterasi sebelumnya, tindakan
balasan yang bijaksana akan diambil. Kinerja
Algoritma P&O bergantung pada waktu gangguan dan
ukuran langkah gangguan.
Ada dua pendekatan untuk mengimplementasikan P&O
algoritma, kontrol rasio tugas langsung dan tegangan
kontrol referensi. Untuk kontrol rasio tugas langsung [10–14],
Algoritma P&O secara langsung memberikan rasio tugas yang diperlukan
agar konverter DC–DC mencapai MPP. Ukuran langkah
rasio tugas dapat ditetapkan atau diubah secara adaptif.
Untuk nilai ukuran langkah yang lebih tinggi, waktu responsnya adalah
jangkauan MPP akan lebih kecil sementara osilasi pada kondisi tunak
akan meningkat. Oleh karena itu, gangguan yang tetap tidak dapat memuaskan
kinerja dan efisiensi secara bersamaan. Di dalam
Dalam kasus gangguan adaptif, tidak ada prosedur sistematis untuk
menentukan faktor skala adaptasi.
ukuran langkah.
(A)
(B)
Gambar 1: Kurva IV panel PV ELDORA 40-P
Gangguan tegangan referensi [15,16] memiliki keuntungan
menggunakan pengontrol (PI/PID) untuk menghasilkan rasio tugas
untuk konverter. Metode ini memberikan kinerja yang lebih baik
atas kontrol rasio tugas langsung [17-19]. Pengontrol PID
keuntungan dapat dihitung dengan menggunakan metode penyetelan
yang berbeda dengan linierisasi karakteristik panel PV di sekitarnya
MPP dalam kondisi uji standar (STC). Setelah dihitung, kumpulan nilai
yang sama ini juga digunakan untuk nilai lainnya
kondisi operasi. Namun MPP panel
perubahan dengan perubahan kondisi operasi yang mengarah
terhadap perubahan model linier ekuivalen panel dan
fungsi transfer sistem. Karena perubahan ini,
Kontroler PID dengan penguatan tetap tidak bekerja secara
memuaskan pada kondisi pengoperasian yang berbeda sebagaimana
kriteria kinerja seperti osilasi keadaan tunak, overshoot,
waktu penyelesaian terpengaruh.
Masalah di atas dapat diselesaikan dengan menyetel penguatan
pengontrol sesuai dengan perubahan kondisi pengoperasian. Hal ini
dapat diimplementasikan dengan tabel pencarian
berisi parameter pengontrol yang berbeda untuk masing-masing
kondisi operasi. Dalam [20], tabel pencarian tegangan referensi adaptif
berdasarkan algoritma MPPT telah dibahas. Namun cara ini
memerlukan sensor tambahan
mengamati perubahan penyinaran. Selain itu, memang demikian
sulit untuk menghitung keuntungan pengontrol untuk semua kemungkinan
kondisi pengoperasian dan memerlukan mikrokontroler dengan
kekuatan pemrosesan yang tinggi untuk implementasinya.
Metode adaptif yang diusulkan tidak memerlukan apapun
sensor tambahan untuk implementasinya; melainkan menggunakan
Machine Translated by Google
J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK 3

sensor tegangan dan arus yang sama seperti yang diperlukan untuk
mengimplementasikan algoritma P&O. Dengan mengamati pengontrol
keuntungan untuk kondisi operasi yang berbeda, hubungan linier
dikembangkan antara keuntungan yang dihitung untuk STC
dan kondisi pengoperasian lainnya. Persamaan linier ini menggunakan
perubahan daya panel untuk menghitung pengontrol
(A) (B)
keuntungan untuk kondisi operasi yang berbeda. Karena
sifat adaptif, osilasi keadaan tunak, overshoot dan
Gambar 2: Karakteristik non-linier dan linierisasi
waktu penyelesaian pada setiap gangguan berkurang, dan
waktu pelacakan algoritma ditingkatkan. Untuk memvalidasi
metode yang diusulkan, topologi konverter boost dipertimbangkan
dalam makalah ini. Namun, algoritma ini bisa saja terjadi kemiringan garis singgung yang diperoleh dari (1) adalah

diterapkan pada topologi konverter lain juga.

dipv
g(Vpv,Ipv) =
dvpv
2. PEMODELAN SINYAL KECIL UNTUK SISTEM Io + Rpv 1
-
DESAIN
=ÿ
expvpv (2)
ÿVtNs ÿVtNs Rp

Sistem MPPT terdiri dari panel PV, DC-DC

Model linier dijelaskan dengan persamaan tangen
konverter dan beban (resistansi atau baterai). Panel PV
garis pada Gambar 2(a) pada titik tertentu (V,I) adalah
dan konverter DC–DC keduanya memiliki karakteristik nonlinier
dan varian waktu. Jadi, penting untuk melakukan linierisasi
ipv = gvpv + (ÿgV + I) (3)
sistem untuk desain pengontrol klasik.
Model linier ini dapat direpresentasikan secara ekuivalen [22]
oleh rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 2(b), yang arusnya
2.1 Model Linier Setara Panel PV
persamaannya adalah -

Panel PV menyajikan karakteristik I – V non-linier,

ÿvpv Veq
yang bergantung pada penyinaran matahari dan suhu. Panel PV IPv = + (4)
ELDORA 40P digunakan untuk Persyaratan Persyaratan

tujuan percobaan dan karakteristik I – V di bawah

Parameter yang setara dalam hal ini adalah:
STC (1000 W/m2, 25°C) ditunjukkan pada Gambar 3. Hubungan
antara tegangan dan arus panel PV dapat digambarkan
Persyaratan = ÿ1/g
dijelaskan dengan menggunakan model dioda tunggal [1] sebagai berikut:
Veq = V ÿ Saya/g (5)

+ Rpv vpv + Rsipv

ipv = Isc ÿ Io expvpv ÿ1ÿ
ÿ1VtNs
dimana Isc adalah arus hubung singkat, Io adalah kebalikannya
arus saturasi, Vt adalah tegangan termal, ÿ1 adalah
faktor idealitas dioda, Ns adalah sel-sel yang terhubung seri
Panel PV, Rs adalah resistansi seri, dan Rsh adalah shunt
ketahanan panel PV. Parameter ELDORA
40P di bawah STC yang diperoleh dari lembar data adalah Peak
Daya, Pmax: 38 W, Tegangan Rangkaian Terbuka, VOC: 21,8 V,
Arus Hubung Singkat, ISC : 2,4 A, Tegangan pada MPP, Vmpp:
17.2 V, Arus pada MPP, Impp:2.2 A, Koefisien Suhu VOC,
ÿ:-0.31%/°C, Koefisien Suhu
ISC, ÿ:0,058%/°C . Pemodelan panel PV dan penentuan
parameter (1) dijelaskan pada [21]. Itu
karakteristik I – V nonlinier dilinearisasi pada MPP dengan
menggambar garis singgung kurva I – V di MPP (V, I). Itu
Rp Nilai Veq dan Req akan berubah seiring perubahan
kondisi operasi. Di sini tiga kondisi operasi spesifik
(1)
dipertimbangkan untuk tujuan eksperimental. Tabel 1
mewakili nilai parameter setara dan daya maksimum untuk
kondisi pengoperasian yang berbeda. Bisa
diamati dengan jelas bahwa parameter yang setara adalah
tergantung pada kondisi pengoperasian. Untuk kondisi operasi
lainnya, perubahan parameter setara
dapat dihitung dengan cara yang sama.
2.2 Linearisasi Sistem PV
Konverter penguat yang diumpankan oleh panel PV yang dilinearisasi adalah
digambarkan pada Gambar 3. Tujuan utama di sini adalah untuk mengontrol
peralihan konverter boost sedemikian rupa sehingga
tegangan panel PV (Vpv) melacak tegangan referensi
diperoleh dari algoritma MPPT. Jadi fungsi transfer antara
variabel output, tegangan panel vpv dan
Machine Translated by Google
4 J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK

Tabel 1: Parameter ekuivalen panel PV pada kondisi pengoperasian berbeda

Penyinaran Kekuatan

(W/m2) Suhu. (°C) Vmpp (V) Imp (A) Veq (V) Persyaratan () Pmaks (W)

1000 25 17.2 2.2 32,12 6,78 37.84

500 45 16.4 1.1 66,24 45,3 17.9
100 38 16.1 0.23 37,3 95,1 3.58

persamaan diperoleh sebagai:

1 D
ÿrL -
ÿ L L L ÿ
D
aku ÿ
1 1 ÿ aku

ÿ ÿ ÿ
- 0 ÿ

ÿ ÿ
vCin = ÿ ÿ
vCin
dt ÿ Cin Persyaratan ÿ

ÿ vCo ÿ ÿ

D 1
ÿ
ÿ vCo ÿ
0-
ÿ Bersama
RCow ÿ
kamu

Gambar 3: Model rangkaian ekuivalen sistem PV ÿ L ÿ

+
ÿ

ÿ
0 ÿ

ÿ D (8)
ÿ ÿ

sakit
-

variabel kontrol, rasio tugas dˆ diperoleh dengan menggunakan ÿ Bersama ÿ

Teknik rata-rata State-Space [23].

aku

ÿ ÿ
Variabel keadaan sistem adalah arus induktor kamu = vpv = [010] vCin (9)
iL, tegangan kapasitor masukan vCin , dan kapasitor keluaran ÿ vCo ÿ
teganganvCo . Persamaan keadaan waktu ON adalah:
Menggunakan transformasi Laplace, fungsi transfer dari
sistem diperoleh dari persamaan (8) dan (9) sebagai:
diL
L = Vcin ÿ iLrL
dt vpv = b1s + b0
Gvpvd(s) = (10)
dˆ s3 + a2s2 + a1s + a0

Di mana
dvCin 1
Cin =
(Veq ÿ vCin) ÿ iL 1 1
dt rL
Persyaratan
a2 = + +
L CinReq Kor

dVco 1
= (6) rL
Bersama

dt R(ÿvCo) +
ÿ L ÿ 1
a1 = ÿ 1 ÿ

Kor
ÿ CinReq ÿ
Persamaan keadaan waktu OFF adalah:
rL 1 D2 1
+ + +
diL CinReq Cin Bersama
L
L = Vcin ÿ iLrL ÿ vCo
dt

1 rL 1 D2
1 a0 = + +
dvCin CinCoL R
Cin = Persyaratan Persyaratan
(Veq ÿ vCin) ÿ iL
dt Persyaratan

Ya 1 Ya
b1 = , b0 = + D ILAH (11)
CinL CinCoL R

menyelam 1
Bersama = iL ÿ (7)
dt R(ÿvCo) 2.3 Analisis dan Validasi Transfer Sistem
Fungsi

Dengan menerapkan teknik State Space Averaging pada Fungsi alih sistem seperti yang dibahas pada Persamaan
Persamaan (6) dan (7), serta mengganggu dan linierisasi di sekitar (10) berisi parameter setara panel PV.
titik operasi yang stabil, ruang keadaan sinyal kecil Oleh karena itu, untuk kondisi operasi yang berbeda variasinya
Machine Translated by Google
J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK 5

Tabel 2: Tingkatkan parameter konverter 3.1 Algoritma MPPT P&O

Peralihan frekuensi 50 kHz
Induktor, L 200 ÿH Tegangan referensi PV divariasikan dengan mengontrol ukuran
Resistansi seri induktor, rL 0,5
langkah per turbasi (Vref) untuk arah variasi kemiringan. Untuk
Kapasitor masukan dan keluaran, Cin dan Co 220 uF
Resistor beban, R 250 operasi tiga tingkat algoritma P&O,
waktu gangguan Tÿ harus lebih tinggi dari waktu pengaturan sistem.
Demikian pula Vref diputuskan
osilasi pelacakan minimum dalam kondisi stabil MPP.
Oleh karena itu, Vref dan Tÿ adalah dua parameter penting dalam
algoritma MPPT ini [16].

3.2 Desain Pengendali PID Penguatan Tetap

Keuntungan dari pengontrol PID dihitung untuk

parameter panel PV di STC, yang kemudian menghasilkan rasio
tugas yang diperlukan untuk konverter boost
beroperasi di wilayah MPP. Setara waktu berkelanjutan
ekspresi untuk kontrol PID adalah [24],

KI
Gc(s) = KP + + KD (12)
S

dimana KP, KI dan KD proporsional, integral dan

keuntungan derivatif dari pengontrol, masing-masing. Ini dia
keuntungan dihitung untuk margin fase (PM) tertentu dan
Gambar 4: Plot pertanda Sistem PV untuk berbagai kondisi frekuensi crossover (ÿc) dari sistem loop tertutup.
pengoperasian
Bentuk kutub dari (13):
dalam parameter yang setara juga akan mengubah transfer
fungsi sistem. Tabel 2 berisi parameter untuk konverter boost yang Gc(jÿ) = M(ÿ)e jÿ (ÿ) (13)
dipertimbangkan untuk menganalisis
variasi pada Gvpvd. Gambar 6 mengilustrasikan frekuensi
Selain itu sistem dapat dinyatakan sebagai
analisis respon Gvpvd(s) untuk kondisi operasi yang berbeda,
berdasarkan parameter sistem yang diberikan pada Tabel 1 (14)
GVpvd(jÿ) = |GVpv (jÿ)|e jÿGpvd(jÿ)
dan 2.
Dari (14) dan (15), fungsi transfer loop dengan mempertimbangkan
Dari Gambar 4 terlihat variasi yang terjadi kesatuan umpan balik sistem loop tertutup, adalah
terhadap perubahan kondisi pengoperasian lebih berjaga-jaga
plot magnitudo sementara plot fase tidak terlalu terpengaruh. GVpvd(jÿ) ÿ Gc(jÿ)

Hasilnya adalah penurunan suhu dan iradiasi (15)

= |GVpvd(jÿ)| ÿ M(ÿ)e jÿGVpvd(jÿ)+jÿ (ÿ)
dalam penurunan penguatan frekuensi rendah dan peak over shoot.
Frekuensi crossover juga sedikit berkurang. Pada margin fasa (PM) dan frekuensi crossover (ÿC) yang
Oleh karena itu, untuk desain loop tertutup, pengontrol memperoleh keuntungan ditentukan , persamaan di atas. berkurang menjadi –
perlu diubah.
Mpv < (PM ÿ 180ÿ ÿ ÿpv) = M(ÿ) < ÿ (ÿ) (16)
1
3. DESAIN LOOP TERTUTUP dimana Mpv =
|GVpvd(jÿ)| , ÿpv = ÿGVpvd(jÿc)

Berdasarkan fungsi transfer sistem yang diturunkan pada

Sekarang kita dapat mengungkapkan:
bagian sebelumnya, pengontrol loop tertutup dirancang
untuk sistem konverter penguat panel PV. Dalam Tegangan KI = KP/Ti, KD = KPTd (17)
kontrol referensi implementasi algoritma P&O, itu
Pengontrol MPPT menentukan nilai volt referensi Asumsi

umur yang kemudian dibandingkan dengan tegangan panel PV, Td = ÿCTi (18)
dan nilai kesalahan yang dihasilkan diumpankan ke pengontrol PID
untuk menentukan rasio tugas untuk konverter boost. dimana ÿC = derajat kebebasan.
Machine Translated by Google
6 J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK

Keuntungan PID yang diperlukan dapat dihitung dengan menyamakan

bagian riil dan imajiner dari persamaan. (17) dan menggunakan
persamaan (18) dan (19) yang menghasilkan:

tanÿc + tan2ÿc + 4ÿC

KP = Mpv cos(ÿc), Ti = (19)
2ÿcÿC

dimana ÿc = PM ÿ 180ÿ ÿ ÿÿpv

(A)
Fungsi transfer loop terbuka sistem PV-boost di bawah STC
adalah

2,25 × 103s + 8,182 × 1010

GVpvd(s) = s3 + 1439s2 + 2,398 × 107s + 9,16 × 108

Keuntungan pengontrol untuk fC = 1 KHz, PM = 50° dan ÿC =

0,1 pada STC adalah

KP = 0,0095, KI = 10,8 dan KD = 7,67 × 10ÿ7 (B)

Gambar 5 mengilustrasikan plot Bode dari sistem loop terbuka

dan loop tertutup untuk STC. Dapat diamati dari Gambar 5
bahwa perolehan PID yang dihitung membantu meningkatkan
PM sistem sekitar 50° dan bandwidth juga dikurangi menjadi 1
kHz sesuai yang diinginkan.

Gambar 6(a,b) mewakili pengaruh penguatan pengontrol

terhadap perubahan kondisi pengoperasian ketika penguatan (C)

pengontrol dihitung dengan mempertimbangkan STC (1000 W/m2, 25 °C).

Pada Gambar 6(a), kondisi pengoperasian diubah dari STC
menjadi (100 W/m2, 38°C) pada 0,5 detik, dan sebaliknya pada
Gambar 6 (b). Kehadiran bentuk gelombang pelacakan 3 tingkat
memverifikasi pengoperasian algoritma P&O yang benar.

(D)

(e)

(F)

Gambar 6: Melacak bentuk gelombang untuk algoritma P&O dengan

Gambar 5: Plot pertanda fungsi transfer loop terbuka dan loop tertutup
di STC pengontrol PID gain tetap dan adaptif dimana Vref = 0,25 V dan Ta =
20 ms; (a,b) – keuntungan PID dihitung untuk STC. (c,d) – perolehan
PID dihitung untuk (100 W/m2, 38°C). (e,f) – perolehan PID adaptif
Machine Translated by Google
J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK
Gambar 7: Output daya untuk kondisi pengoperasian yang berbeda
Tabel 3: Penguatan pengontrol pada kondisi pengoperasian yang berbeda
Nomor seri. Iradiasi (W/m2) Suhu. (°C) Kp KI KD
SAYA 1000 25 0,0095 10,8 7,67 × 10ÿ7
II 500 45 0,015 13,4 1,77 × 10ÿ6
AKU AKU AKU 100 38 0,105 21,6 8,55 × 10ÿ6
Dapat diamati dari Gambar 6(a) bahwa, sebagai pengontrol
keuntungan dihitung berdasarkan STC, pada saat itu
perubahan kondisi pengoperasian dari STC menjadi (100 W/m2,
38°C), terjadi penurunan tajam tegangan PV hingga
12,5 V. Selain itu, terjadi overshoot sementara pada tegangan berikutnya
gangguan dan sistem mencapai keadaan tunak di
sekitar 0,8 detik. Hal ini juga mencatat bahwa, dalam keadaan stabil,
waktu penyelesaian ditingkatkan untuk setiap level dan di sana
juga muncul kesalahan kondisi tunak di setiap level. Dalam kasus
Gambar 6(b), setelah kondisi operasi berubah dan
sistem mencapai kondisi tunak sekitar 0,75 detik, penyelesaian
waktu pada setiap tingkat gangguan berkurang dibandingkan
ke kasus sebelumnya, dan kesalahan kondisi tunak juga tidak ada.
Dari Gambar 7 dapat diketahui daya keluaran sebesar
sistem di STC adalah 37,84 W dan tingkat daya ini turun
hingga 3,5 W pada kondisi 100 W/m2, 38°C.
Tabel 3 memberikan informasi tentang perubahan penguatan
pengontrol untuk berbagai kondisi pengoperasian
dihitung untuk perubahan terkait dalam fungsi transfer sistem.
Parameter PID di STC
(1000 W/m2, 25°C) adalah KP = 0,0095, KI = 10,8 dan
KD = 7,67 × 10ÿ7. Sekarang dengan perubahan pengoperasian
kondisi (penurunan radiasi atau peningkatan suhu atau keduanya)
daya panel berkurang. Dari Tabel 3
dapat ditemukan bahwa dengan penurunan output panel
daya nilai parameter PID akan meningkat. Secara teoritis dapat
disimpulkan dari hubungan antara
Parameter PID dan daya keluaran panel itu, ketika
keluaran daya panel akan menjadi nol nilai parameter PID
akan menjadi tak terbatas. Dalam kasus Gambar 6(c,d), pengontrol
keuntungan dihitung dengan mempertimbangkan (100 W/m2, 38°C) sebagai
kondisi operasi.
Untuk memverifikasi efek yang sama, kondisi pengoperasian
diubah dari STC menjadi (100 W/m2, 38°C) pada 0,5 detik dalam
7
Gambar 6(c) dan sebaliknya pada Gambar 6(d). Pada Gambar 6(c),
menarik untuk dicatat bahwa penurunan tegangan seketika pada 0,5
s hanya turun menjadi 15,2 V dibandingkan dengan 12,5 V
pada Gambar 6(a). Selain itu, tidak ada transient overshoot
tidak seperti Gambar 6 (a). Waktu penyelesaian pada setiap gangguan
level berkurang dan kesalahan kondisi tunak juga tidak ada. Di dalam
kasus Gambar 6(d), dapat diamati bahwa osilasi
ditingkatkan untuk setiap level di bawah STC, bersama dengan
peningkatan waktu penyelesaian dibandingkan dengan Gambar 6(b).
Hal ini terjadi ketika keuntungan pengontrol telah dihitung
untuk (100W/m2, 38°C) pada Gambar 6(c,d), dibandingkan dengan
keuntungan dihitung untuk STC dalam kasus Gambar 6(a,b). Tegangan
penurunan terjadi pada sistem dengan penurunan radiasi secara tiba-tiba
dari nilai a yang lebih tinggi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6(a,c). A
nilai tegangan celup yang tinggi akan mendorong panel PV ke arah
wilayah arus konstan pada kurva P – V, yang
relatif kurang stabil terhadap daerah tegangan konstan.
Oleh karena itu, nilai tegangan celup juga harus dikontrol untuk
mencegah sistem bergerak ke arah
ketidakstabilan.
Jadi dari pengamatan pada Gambar 6(a–d), kita dapat menyimpulkan
bahwa karakteristik pelacakan lebih baik ketika
Penguatan pengontrol PID diatur untuk pengoperasiannya masing-masing
kondisi.
Penguatan pengontrol dapat diubah dengan bantuan a
tabel pencarian yang berisi nilai keuntungan pengontrol
untuk kondisi operasi yang berbeda. Namun, metode ini
membutuhkan sensor tambahan untuk merasakan nilai iradiasi dan
suhu. Selain itu, sulit untuk disimpan
nilai parameter pengontrol untuk semua kemungkinan pengoperasian
kondisi yang juga membutuhkan mikrokontroler
dengan kekuatan pemrosesan yang lebih tinggi. Hal itu akan meningkatkan
biaya sistem. Oleh karena itu, pada bagian selanjutnya bersifat adaptif
Pengontrol PID diusulkan dimana penguatan pengontrol diubah sesuai
dengan perubahan pengoperasian
kondisi.
3.3 Pengontrol PID Adaptif
Metode adaptif yang berbeda [25–29] seperti bukit adaptif
pendakian, pengontrol fuzzy, penjadwalan penguatan fuzzy adaptif,
pengontrol PID digunakan untuk mengontrol rasio tugas
konverter, namun mereka memiliki kompleksitas dan algoritma optimasi
yang rumit. Adaptif yang diusulkan
Metode ini dirancang dengan mengamati perubahan PID
keuntungan untuk kondisi operasi yang berbeda. Hubungan linier telah
diamati antara perolehan PID yang dihitung
untuk STC dan kondisi pengoperasian lainnya. Untuk validasi
hubungannya, Tabel 4 merinci perubahan pada pengontrol
keuntungan antara STC, yaitu (1000 W/m2, 25°C), hingga berbeda
kondisi operasi.
Machine Translated by Google
8 J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK

Tabel 4: Perubahan perolehan PID yang teramati dari STC ke STC lainnya
kondisi operasi
KP(OC) KD(OC)
Kondisi pengoperasian (OC) KP(STC)
KI(OC) ÿ KI(STC) KD (STC)

500 W/m2, 45°C 2.21 2.6 2.3

100 W/m2, 38°C 11.05 10.8 11.15

Dari Tabel 4, diperlukan nilai penguatan yang hampir konstan

mengubah keuntungan PID dari STC ke operasi lainnya
kondisi (500 W/m2, 45°C) dan (100 W/m2, 38°C).
Dari pengamatan di atas diperoleh persamaan linier
yang akan mengubah keuntungan pengontrol dari STC ke kondisi Gambar 8: Verifikasi EN 50530 dengan kemiringan 50 W/m2

operasi yang berbeda seperti yang diberikan pada persamaan (21), di mana
kondisi operasi diwakili oleh singkatan “oc” dan “ÿ”.
pengontrol PID adaptif, keuntungannya hanya dihitung
untuk nilai adaptif yang diperlukan.
STC dan keuntungan yang diperlukan untuk kondisi operasi lainnya
dapat ditentukan dari (21) dan (22). Selain itu,
KP(oc) = KP(STC) × ÿ
logika yang diusulkan dapat diimplementasikan dalam pengontrol mikro
KI(OC) = KI(STC) + ÿ (20)
berbiaya rendah tanpa menggunakan sensor tambahan. Gambar 6(e,f)

KD(OC) = KD(STC) × ÿ mewakili bentuk gelombang pelacakan untuk algoritma P&O

Karena perubahan kondisi pengoperasian, kekuatan
Panel PV akan berubah dan ini perubahan daya dari STC
pada kondisi operasi tertentu akan menyediakan kebutuhan
nilai adaptif (ÿ). Misalnya perhitungan untuk
perolehan daya dari STC ke kondisi pengoperasian yang berbeda
sangat dekat
Pmpp(STC)
Pmpp(500W/m2, 45ÿC)
Pmpp(STC)
= 2,5 = 10,56
Pmpp(100W/m2,38ÿC)
ke ÿ ideal untuk (500 W/m2, 45°C) dan (100 W/m2,
38°C) masing-masing. Oleh karena itu, hubungan kekuasaan ini
akan membantu menghasilkan keuntungan PID yang diperlukan pada
setiap saat untuk berbagai kondisi pengoperasian. Di dalam
Dalam kasus algoritma P&O, tegangan dan arus panel PV tersedia
dari sensor tegangan dan arus
masing-masing. Dengan menggunakan data tersebut dimungkinkan untuk menghitung
kekuatan pada setiap gangguan P (gangguan). Nilai dari
daya di MPP pada kondisi STC sudah tersedia
dalam lembar data panel PV. Jadi tanpa menggunakan apapun
sensor tambahan, nilai adaptif ÿ dapat dengan mudah diperbarui
berikut:
Pmpp(STC)
= (21)
P (gangguan)
Untuk membenarkan metode yang diusulkan, berbagai simulasi telah dilakukan
telah dilakukan dan diamati bahwa pengontrol PID
keuntungan yang diperoleh dari Persamaan (21) diberikan nilai
yang kira-kira sama jika telah dihitung dengan linierisasi pada MPP
pada kondisi operasi yang berbeda. Di dalam
dengan pengontrol PID adaptif yang diusulkan. Pada Gambar 6(e),
kondisi pengoperasian berubah dari STC menjadi (100W/m2,
38°C) dan pada 6(f), ubah dari (100 W/m2, 38°C) menjadi STC.
Menarik untuk dicatat di sini bahwa terdapat overshoot
Gambar 6(c) sama sekali tidak ada di Gambar 6(e). Karena pengambilan gambar
yang berlebihan mungkin menjadi penyebab distorsi, maka dapat dikatakan demikian
dengan menggunakan metode PID adaptif kemungkinan terjadinya distorsi
telah dikurangi. Bentuk gelombang pelacakan Vpv untuk Vref
memiliki hasil yang lebih baik daripada yang ditunjukkan pada Gambar 6(b,c) untuk
keuntungan PID masing-masing. Waktu penyelesaian gangguan
di bawah (100 W/m2, 38°C) menjadi lebih baik dan osilasi
gangguan pada STC tidak ada. Karena itu,
dengan pengontrol adaptif ini karakteristik kinerja dan gangguan
algoritma P&O ditingkatkan
untuk semua kondisi pengoperasian.
Metode PID adaptif yang diusulkan juga telah diverifikasi dengan
menggunakan standar EN 50530. Algoritma ini memberikan
efisiensi 99,73%. Gambar 8 menunjukkan bentuk gelombang
Ppv dan Pmpp dengan waktu, ketika nilai radiasi
telah diubah dari 100 menjadi 500 W/m2 dengan kemiringan
100 W/m2/dtk.
4. VALIDASI EKSPERIMENTAL
Untuk memvalidasi kinerja dan fungsionalitas P&O
Algoritma MPPT dengan pengontrol PID adaptif yang diusulkan,
prototipe sistem PV-Boost telah dirancang
seperti terlihat pada Gambar 9. Parameter yang dirancang
Boost converter beserta spesifikasi PV
panel yang digunakan disajikan pada Bagian II. Untuk implementasi
digital dari pengontrol PID yang diusulkan, an
Mikrokontroler ARDINUO UNO telah digunakan. Itu
data analog untuk tegangan dan arus Panel PV
Machine Translated by Google
J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK 9

Gambar 9: Pengaturan eksperimental untuk Sistem PV yang dikembangkan

dibaca menggunakan rangkaian pembagi tegangan dan sensor arus

LEM LA 55P. Dua Halogen 500 W dan
empat lampu pijar 100 W telah digunakan untuk menyediakan
iradiasi buatan yang diperlukan. Untuk menjadi
mampu memverifikasi karakteristik kinerja dengan benar,
percobaan dilakukan dengan Vref = 0,25 V dan
Tÿ = 0,5 detik. Gambar 9 mewakili hasil percobaan
untuk perolehan PID tetap dan adaptif.

Pada Gambar 10(a–c), perolehan PID ditetapkan untuk STC (500

kondisi masing-masing W/m2, 45°C), (100 W/m2, 38°C),
sedangkan pada Gambar 8(d) usulan perolehan PID adaptif
digunakan. Dari Gambar 8 dapat diamati dengan jelas hal itu
waktu pelacakan yang diperlukan untuk penurunan iradiasi secara
tiba-tiba lebih rendah. Alasannya bisa dikaitkan
fakta bahwa karena penurunan iradiasi, titik operasi berpindah
sejenak ke Arus Konstan
wilayah dalam kurva karakteristik PV. Hal ini mengarah pada sebuah
peningkatan resistensi dinamis, yang pada gilirannya mengurangi
faktor redaman, dan dengan demikian pelacakan lebih cepat. Untuk
peningkatan iradiasi secara tiba-tiba, waktu pelacakan yang diperlukan adalah
lebih tinggi, yang disebabkan oleh pergeseran sesaat titik operasi
ke daerah Tegangan Konstan, sehingga mengakibatkan a
penurunan resistensi dinamis dan dengan demikian peningkatan
faktor redaman.

Dari Tabel 5 terlihat jelas bahwa tracking

waktu minimal ketika keuntungan PID ditetapkan untuk
kondisi pengoperasian yang diperlukan. Untuk perolehan PID adaptif,

Tabel 5: Waktu pelacakan untuk perolehan PID yang berbeda

Pelacakan Tegangan celup

waktu) (Volt)

Keuntungan PID ditetapkan Mengubah Mengubah Mengubah Gambar 10: Melacak bentuk gelombang untuk perolehan PID yang berbeda
untuk beroperasi dari 100 hingga dari 500 hingga dari 500 hingga
perubahan kondisi pengoperasian antara (100 W/m2, 38°C) dan
Gambar 8 kondisi 500 W/m2 100 W/m2 100 W/m2
(500 W/m2, 45°C) hingga dengan Vref = 0,25 V dan Ta = 0,5 s. Tetap
A STC 7 314
Keuntungan PID untuk STC. (b) Keuntungan PID tetap untuk (G, T) = (500 W/m2,
B 500 W/m2 4 213
9 113 45°C). (c) Penguatan PID tetap untuk (G, T) = (100 W/m2, 38°C). (D)
C 100 W/m2
D Adaptif4 1 12 Keuntungan PID adaptif
Machine Translated by Google
10 J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK
waktu pelacakan minimal untuk kenaikan dan penurunan
dalam iradiasi. Oleh karena itu, pengontrol PID adaptif yang
diusulkan meningkatkan waktu pelacakan algoritma P&O
untuk semua kondisi pengoperasian yang berbeda, dan menghilangkannya
dengan kebutuhan untuk menyesuaikan penguatan PID untuk setiap perubahan
kondisi operasi.
Dari Tabel 5 terlihat bahwa penurunan tegangan terjadi ketika nilai
radiasi menurun.
Nilai tegangan dip telah diminimalkan dengan menggunakan
metode PID adaptif. Nilai % riak telah ditemukan
sekitar 10% untuk semua kondisi sebagai akibat dari
kontrol PID adaptif hanya untuk meningkatkan transien
kondisi.
5. KESIMPULAN
Pengontrol PID adaptif untuk P&O referensi tegangan
algoritma telah disajikan dalam makalah ini. Dasar
gagasan tentang pengontrol PID adaptif yang diusulkan dan bagaimana caranya
mencoba untuk mengurangi kelemahan PID tetap telah dibahas. Di
sini pengontrol PID memperoleh perubahan secara adaptif
ketika ada perubahan dalam kondisi operasi. Sebagai
MPP panel PV berubah dengan kondisi pengoperasian yang berbeda
sesuai dengan fungsi transfer antar keduanya
Tegangan panel PV dan rasio tugas konverter DC-DC berubah
karena perubahan model linier
panel PV. Jadi jelas, pengontrol PID sudah diperbaiki
keuntungan tidak bekerja secara memuaskan pada kondisi
pengoperasian yang berbeda. Setelah menghitung pengontrol PID
keuntungan untuk kondisi operasi yang berbeda, hubungan linier
dikembangkan antara keuntungan yang dihitung untuk STC dan
kondisi pengoperasian lainnya. Persamaan linier ini menggunakan an
nilai adaptif (ÿ) yang dihitung dengan membagi
Daya MPP di STC dengan daya PV yang tersedia di setiap unit
gangguan. Oleh karena itu, pengontrol PID memperoleh perubahan
dengan cara yang benar-benar adaptif dalam algoritma yang diusulkan.
Konverter DC–DC Boost telah digunakan untuk tujuan simulasi dan
eksperimen. Untuk memverifikasi
metode yang diusulkan dengan kondisi operasi yang berbeda
Standar pengujian EN50530 dilakukan. Hasil simulasi dan
eksperimen membuktikan bahwa usulan tersebut
pengontrol PID adaptif mampu menghasilkan PID yang diperlukan
keuntungan untuk kondisi operasi yang berbeda dan akurat
melacak MPP untuk panel PV dengan karakteristik per turbasi yang
ditingkatkan. Pengamatan eksperimental
telah dilakukan dengan sedikit perubahan waktu gangguan untuk
memvalidasi efektivitas usulan
pengontrol. Di masa depan metode yang diusulkan dapat diterapkan
untuk konverter DC–DC yang berbeda untuk penerapan daya tinggi
tions.
PENDANAAN
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Departemen Sains dan
Teknologi yang telah memberikan hibah SR/2016/EE/036 untuk melaksanakan
pekerjaan penelitian.
ORCID
Susovon Samanta http://orcid.org/0000-0001-7740-0318
REFERENSI
1. YT Tan, DS Kirschen, dan N. Jenkins, “Sebuah model
Pembangkitan PV cocok untuk analisis stabilitas,” IEEE Trans.
Percakapan Energi, Vol. 19, hlm. 748–55, Desember 2004.
2. WD Soto, SA Klein, dan WA Beckman, “Peningkatan dan validasi model
susunan fotovoltaik
kinerja,” Energi Matahari, Vol. 80, hlm. 78–88, Januari 2006.
3. W. Xiao, WG Dunford, PR Palmer, dan A. Capel, “Regulasi tegangan
fotovoltaik,” IEEE Trans. Ind.Elektron.,
Jil. 54, tidak. 3, hlm. 1365–74, Juni 2007.
4. DP Hohm dan ME Ropp, “Studi perbandingan algoritma pelacakan titik
daya maksimum,” Prog. Fotovolt.
Res. Aplikasi, Jil. 11, tidak. 1, hlm. 47–62, Januari 2003.
5. V. Salas, E. Olias, A. Barrado, dan A. Lazaro, “Review of
algoritma pelacakan titik daya maksimum untuk sistem fotovoltaik yang
berdiri sendiri,” Solar Energy Mater. Tenaga surya
Sel, Jil. 90, no.11, hlm. 1555–78, Juli 2006.
6. T. Esram, dan PL Chapman, “Perbandingan fotovoltaik
array teknik pelacakan titik daya maksimum,” IEEE
Trans. Percakapan Energi, Vol. 22, tidak. 2, hlm. 439–49, Juni.
2007.
7. AS Oshaba, ES Ali, dan SA Elazin, “Desain kontrol MPPT sistem PV
memasok SRM menggunakan pencarian BAT
algoritma,” Sust. Jaringan Jaringan Energi, Vol. 2, hal.51–60,
2015.
8. AS Oshaba, ES Ali, dan SA Elazin, “Pengendali PI
desain menggunakan algoritma ABC untuk MPPT sistem PV yang
memasok beban pompa motor DC,” Neural Comput. Aplikasi, Jil.
28, tidak. 2, hal.353–64, 2017.
9. AS Oshaba, dan ES Ali. “Bakteri mencari makan: teknologi baru untuk
kontrol kecepatan motor seri DC yang dipasok oleh
sistem fotovoltaik,” Int. J.WSEAS Trans. Kekuatan. Sistem., Jil.
9, hal.185–95, 2014.
10. L. Piegari, dan R. Rizzo, “Gangguan dan observasi adaptif
algoritma untuk pelacakan titik daya maksimum fotovoltaik,” IET
Renew. Pembangkit Listrik, Vol. 4, tidak. 4, hal.317–28,
Juli 2010.
11. AK Abddelsalam, AM Massoud, S. Ahmed, dan PN
Enjeti, “Gangguan dan observasi adaptif kinerja tinggi
Teknik MPPT untuk microgrid berbasis fotovoltaik,” IEEE
Trans. Elektron Daya., Vol. 26, tidak. 4, hlm. 1010–21, April.
2011.
Machine Translated by Google
J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK
12. Y. Jiang, JAA Qahouq, dan TA Haskew, “Ukuran langkah adaptif
dengan pengontrol MPPT digital frekuensi gangguan adaptif untuk
tata surya fotovoltaik sensor tunggal,”
IEEE Trans. Elektron Daya., Vol. 28, tidak. 7, hlm. 3195–205, Juli
2013.
13. M. Killi, dan S. Samanta, “Memodifikasi gangguan dan mengamati
algoritma MPPT untuk menghindari penyimpangan dalam sistem
fotovoltaik,” IEEE Trans. Ind.Elektron., Vol. 62, tidak. 9, hal.
5549–59, September 2015.
14. J. Ahmed, dan Z. Salam, “Pelacakan titik daya imum P&O maks
yang dimodifikasi dengan pengurangan osilasi kondisi tunak dan
peningkatan efisiensi pelacakan,” IEEE Trans. Sust. Energi, Jil. 7,
tidak. 4, hlm. 1506–15, Oktober 2016.
15. N. Femia, G. Petrone, G. Spagnuolo, dan M. Vitelli, “Optimasi
gangguan dan amati metode pelacakan titik daya maksimum,” IEEE
Trans. Elektron Daya., Vol. 20, tidak. 4, hlm. 963–73, Juli 2005.
16. MA Elgendy, B. Zahawi, dan DJ Atkinson, “Penilaian gangguan dan
observasi teknik implementasi algoritma MPPT untuk aplikasi
pemompaan PV,”
IEEE Trans. Sust. Energi, Jil. 3, tidak. 1, hlm. 21–33, Januari 2012.
17. W. Xiao, WG Dunford, PR Palmer, dan A. Capel, “Penerapan
diferensiasi terpusat dan penurunan paling curam ke pelacakan titik
daya maksimum,” IEEE Trans. Ind.Elektron., Vol. 54, tidak. 5,
hal.2359–549,
2007.
18. F. Paz, dan M. Ordonez, “Pelacakan osilasi nol dan kemiringan
radiasi untuk MPPT fotovoltaik,” IEEE Trans. Ind.
Elektron., Jil. 61, tidak. 11, hlm.6138–47, 2014.
19. O. Khan, danW. Xiao, “Integrasi mekanisme start stop untuk
meningkatkan kinerja pelacakan titik daya maksimum dalam kondisi
stabil,” IEEE Trans. Ind.Elektron., Vol. 63, tidak. 10, hlm.6126–35,
2016.
20. M. Lasheen, AK Abdel Rahman, M. Abdel-Salam, dan S. Ookawara,
“MPPT berbasis tegangan referensi adaptif
11
teknik untuk aplikasi PV,” IET Renew. Pembangkit Listrik, Vol. 11,
tidak. 5, hlm.715–22, 2017.
21. MG Villalva, JR Gazoli, dan ER Filho, “Pendekatan komprehensif
untuk pemodelan dan simulasi susunan fotovoltaik,” IEEE Trans.
Elektron Daya., Vol. 24, tidak. 5, hal.
1198–208, Mei 2009.
22. MG Villalva, TG de Siqueira, dan E. Ruppert, “Pengaturan usia
tegangan susunan fotovoltaik: analisis sinyal kecil dan desain
kontrol,” IET Power Electron., Vol. 3, tidak. 6, hal.869–80, 2010.
23. RW Erickson, dan D. Makismovic, Dasar-Dasar Elektronika Daya.
Springer Sains & Bisnis Madia, 2007.
24. KJ Åström, dan T. Hägglund, Kontrol PID tingkat lanjut, ISA –
Masyarakat Instrumentasi, Sistem dan Otomasi, 2006.
25. W. Xiao, dan WG Dunford, “Metode MPPT pendakian bukit adaptif
yang dimodifikasi untuk sistem tenaga fotovoltaik,”
Proses. IEEE PESC, hal.1957–63, 2004.
26. N. Femia, D. Granozio, G. Petrone, G. Spagnuolo, dan M. Vitelli,
“Metode gangguan dan observasi MPPT prediktif dan adaptif,” IEEE
Trans. Aerosp. Elektron. Sistem., Jil. 43, tidak. 3, hlm. 934–50, Juli
2007.
27. BN Alajmi, KH Ahmed, SJ Finney, dan BW Williams, “Pendekatan
kontrol logika fuzzy dari metode pendakian bukit yang dimodifikasi
untuk titik daya maksimum dalam sistem fotovoltaik microgrid stan
dalone,” IEEE Trans. Elektron Daya., Vol. 26, tidak. 4, hlm. 1022–
30, April 2011.
28. AI Dounis, P. Kofinas, C. Alafodimos, dan D. Tseles, “Pengontrol
PID penjadwalan penguatan fuzzy adaptif untuk pelacakan titik
daya maksimum sistem fotovoltaik,” Renew.
Energi, Jil. 60, hlm. 204–14, Desember 2013.
29. AE Khateb, NA Rahim, J. Selvaraj, dan MN Uddin, “Konverter SEPIC
berbasis pengontrol logika fuzzy untuk pelacakan titik daya
maksimal,” IEEE Trans. Aplikasi Ind., Vol. 50, tidak. 4, hlm. 2349–
58, Juli 2014.
Machine Translated by Google
12 J. SAHOO ET AL.: KONTROLER PID ADAPTIF DENGAN ALGORITMA P&O MPPT UNTUK SISTEM FOTOVOLTAIK
Penulis
Jyotirmaya Sahoo menerima gelar BTech di
bidang Teknik Elektro pada tahun 2013, dan
MTech di bidang Kontrol dan Otomasi dari NIT
Rourkela pada tahun 2017. Minat penelitiannya
pada Sistem Manajemen Baterai.
Susovon Samanta (M'11) menerima
Gelar BE dari Regional Engineer ing College,
Durgapur, India, pada tahun 1998, gelar ME
dari Jadavpur University, Kolkata, India, pada
tahun 2003, dan gelar PhD dari Indian Institute
of Tech nology Kharagpur, Kharagpur, India,
pada tahun
2012, semuanya di bidang teknik elektro. Dari tahun 2003 hingga 2004,
beliau menjadi Dosen di Institut Teknologi Birla, Mesra, India. Pada
tahun 2009, beliau bergabung dengan Institut Teknologi Nasional,
Rourkela, India, dan saat ini beliau menjabat sebagai Asisten Profesor.
Minat penelitiannya adalah pada analisis, pemodelan, dan pengendalian
konverter daya yang digunakan di berbagai bidang seperti fotovoltaik,
kendaraan listrik, dan aplikasi luar angkasa.
Penulis yang sesuai. Email: samantas@nitrkl.ac.in
Shamik Bhattacharyya menerima gelar BTech
di bidang Teknik Elektro dari NIT Durgapur
pada tahun 2012. Saat ini beliau sedang
mengejar gelar MTech di bidang Kontrol dan
Otomasi dari NIT Rourkela. Minat penelitiannya
adalah Sistem PV Standalone dan sistem
manajemen baterai.