Sistem Instrumentasi Kelautan

Pertemuan II

Ir. Rahimuddin ST., MT., PhD

 Istilah - Istilah
• Measurand • Data Communication
• Serial
• Calibration • Parallel
• Transducer • Standard Data Communication
• Electronic Transducer • NMEA 0183
• RS232, RS424, RS485
• Sensor • I2C
• Amplifier (signal) • ModBus Serial / TCP IP
• Filter
• Receiver Ini adalah materi kuis kelas di awal pertemuan
• Transmitter berikut. Mahasiswa memehami istilah-istilah
diatas dari berbagai sumber pembelajaran.
• Data Protocol Internet, buku, dll.
 MONITORING SYSTEM

PENERAPAN
SISTEM
PENGUKURAN CONTROL SYSTEM
MONITORING
SYSTEM
 OPEN LOOP

CONTROL
SYSTEM

CLOSE LOOP
Measurement Onboard ???

CLASSIFICATION
“BKI”

 BKI RULES
Vol. III - Rules for Machinery Installation
Vol. IV – Rules for Electrical Installation
Vol. VII Rules for Automation
 Sistem Permesinan Sistem Mesin bantu Alat-alat
Navigasi Kapal Kapal Propulsi kapal angkat
• Posisi kapal • Putaran • Putaran • Volt, • Beban
• Kecepatan mesin kapal propeller Ampere, angkat
Kapal • Tekanan oli • Arah putaran Power • Sudut boom
• Arah gerakan mesin propeller • Frequency • …..
kapal • Temperatur • Sudut pitch Listrik
• Kedalaman mesin propeller • …..
perairan • Level tanki • Sudut
• …. harian bahan kemudi
bakar • …..
• Jumlah
pemakain
bahan bakar
• …..
 Assignments-2

• Identify all measurements required on

board ship referring to BKI Rules
Spesifikasi Instrument
1. Range (rentang pengukuran)
2. Accuracy ( ketepatan pengukuran)
3. Resolution (Kemampuan sensor membaca nilai beda terkecil)
4. Repeatability (kemampuan sensor menghasilkan pembacaan yang sama
secara berulang pada kondisi yang sama)
5. Drift (Simpangan pembacaan umumnya disebabkan usia sensor dan
pembacaan dapat dikoreksi melalui proses kalibrasi)
6. Hysteresis (input sensor yang linear bertambah atau berkurang sehingga
menghasilkan output sensor mengalami “lags” terhadap inputnya.
7. Stability (kemampuan sensor menghasilkan nilai yang sama pada input
yang sama.)
Spesifikasi Instrument
8. Response time (terkait dengan waktu sensor memberikan respon terhadap
nilai masukan pengukuran)
9. Self heating (pengaruh arus listrik (sumber energy) pada sensor seperti
thermistor mengakibatkan panas pada sensor. Panas ini mengakibatkan nilai
pengukuran dapat berubah)
10. Setling time (waktu yang dibutuhkan sensor untuk menghasilkan pembacaan
yang stabil)
11. Input Voltage (tegangan listrik yang diperlukan sensor bekerja dengan
sempurna)
12. Current Drawn (Penuruan arus pada sensor yang berdampak pada nilai
pengukuran, terutama sensor yang menggunakan baterai dimana lama
pemakaian menurunkan kapaistas baterai sehingga supplai arus berkurang)
13. Output voltage (tegangan outpt sensor, misalnya 0 – 5 volt untuk input pada
rentang 0 – 30C)