1.

PENGENALAN REMOTE TERMINAL UNIT

(RTU)

TUJUAN PELAJARAN : Setelah mengikuti pelajaran ini peserta mampu

menjelaskan Teori Dasar Remote Terminal Unit yang
berkaitan dengan Pemeliharaan Peralatan SCADA
dengan baik dan benar sesuai standar perusahaan.

DURASI : 4 JP

PENYUSUN : 1. Syamsu Rijal (PLN P3B Sumatera - UPB

Sumbagsel)
2. Muhammad Subhan (PLN P3B Sumatera - UPB
Sumbagsel)
3. Erwan Herdiyanto (PLN P3B Sumatera)

i
 DAFTAR ISI

TUJUAN PELAJARAN.................................................................................................................... i
DAFTAR ISI...................................................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR.......................................................................................................................... iv
DAFTAR TABEL.............................................................................................................................. v

1. REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)......................................................................................... 1

2. KONFIGURASI REMOTE STATION....................................................................................... 1

2.1. Konfigurasi Remote Terminal Unit............................................................................. 2
2.2. Konfigurasi Remote Station...................................................................................... 3
2.3. Konfigurasi Remote Station di Unit Pembangkit....................................................... 3

3. DEFINISI DAN FUNGSI BAGIAN UTAMA............................................................................. 4

3.1. Modul Mikroprosessor............................................................................................... 5
3.2. Modul Komunikasi..................................................................................................... 5
3.3. Modul Input/Output (I/O)........................................................................................... 7
3.3.1. Analog Input.................................................................................................... 7
3.3.2. Analog Output................................................................................................. 8
3.3.3. Digital Input..................................................................................................... 9
3.3.4. Digital Output.................................................................................................. 10
3.3.5. Modul Pulse Counter....................................................................................... 12
3.3.6. Modul catu daya.............................................................................................. 12
3.3.7. Modul Local HMI............................................................................................. 12

4. KONFIGURASI RTU KONVENSIONAL DAN RTU AUTUMATION....................................... 14

4.1. Konfigurasi RTU Konvensional................................................................................. 14
4.2. Konfigurasi RTU Automation..................................................................................... 14

5. WIRING MDF RANGKAIAN PROSES/INTERFACING KE SEL............................................ 15

5.1. MDF Terminal............................................................................................................ 15

6. RANGKAIAN AKUISISI DATA YANG DISAMBUNG KE RTU – RTU.................................... 16

6.1. Telemetering (Analog Input)...................................................................................... 16
6.2. Telesignalling (Digital Input)...................................................................................... 18

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal ii

 6.3. Telecontrol (Remote Control).................................................................................... 19

7. OTOMATISASI GARDU INDUK (SUBSTATION AUTOMATION/SA)................................... 20

7.1. Pengenalan Protokol IEC 61850............................................................................... 27

SOAL LATIHAN .............................................................................................................................. 47

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Konfigurasi Remote Terminal Unit................................................................... 2

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal iii

Gambar 2. Konfigurasi Remote Station............................................................................ 3
Gambar 3. Konfigurasi remote station di unit pembangkit................................................ 4
Gambar 4. RTU C264....................................................................................................... 13
Gambar 5. Konfiguration RTU Automation........................................................................ 14
Gambar 6. RTU yang disambungkan ke rangkaian proses baik di GI maupun
pembangkit..................................................................................................... 15
Gambar 7. Prinsip Terminal MDF Disconnect................................................................... 16
Gambar 8. Prinsip Terminal MDF Connect....................................................................... 16
Gambar 9. Scematic pengukuran MW / MX...................................................................... 17
Gambar 10. Schematic pengukuran arus (Amp)................................................................ 17
Gambar 11. Schematic pengukuran tegangan (KV).......................................................... 18
Gambar 12. Scematic Telesignaling Single (TSS).............................................................. 18
Gambar 13. Scematic Telesignaling Double (TSD)............................................................. 19
Gambar 14. Scematic Remote Control Digital.................................................................... 20
Gambar 15. Konfigurasi Sistem SCADA Remote Station Yang Masih Konvensional......... 21
Gambar 16. Instalasi Gardu Induk Konvensional................................................................ 21
Gambar 17. Monitoring panel control pada GI konvensional.............................................. 22
Gambar 18. Kondisi saat ini di forum standardisasi IEC..................................................... 23
Gambar 19. Pengembangan standardisasi........................................................................ 24
Gambar 20. Perkembangan konsep Rele........................................................................... 24
Gambar 21. Perkembangan konsep komunikasi data........................................................ 25
Gambar 22. Konfigurasi otomatisasi GI saat ini.................................................................. 26
Gambar 23. Trend otomatisasi GI....................................................................................... 26
Gambar 24. Konfigurasi dasar IED (1)................................................................................ 27
Gambar 25. Konfigurasi dasar IED (2)................................................................................ 28
Gambar 26. Pemodelan data IED (1)................................................................................. 28
Gambar 27. Pemodelan data IED (2)................................................................................. 29
Gambar 28. Pemodelan data IED (3)................................................................................. 29

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Modul Analog Input.................................................................................................... 7

Tabel 2. Modul Analog Output.................................................................................................. 9

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal iv

Tabel 3. Modul Digital Input..................................................................................................... 10

Tabel 4. Modul digital output.................................................................................................... 11

Tabel 5. Catu daya 48 VDC..................................................................................................... 12

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal v

 PENGENALAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

1. REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

Remote terminal unit (RTU) adalah salah satu komponen peralatan SCADA yang didesain
untuk memonitor aktivitas substation pada suatu sistem tenaga listrik. Informasi dasar tentang
sistem tenaga listrik diperoleh dari pemantauan status peralatan dan pengukuran besaran listrik
pada gardu induk maupun pembangkit listrik. Informasi tersebut kemudian diproses oleh RTU
untuk kemudian dikirim ke Control Center. Sebaliknya, Control Center pun dapat mengirim
perintah ke RTU. Proses ini, sebagaimana disinggung pada bagian sebelumnya, disebut
teleinformasi (terdiri dari telesignal, telecontrol dan telemetering).

RTU dapat dihubungkan dengan satu atau dua master station. Selain dengan master station,
RTU juga dapat dihubungkan dengan RTU lainnya (remote RTU) melalui jalur komunikasi.

RTU dapat mengakuisisi digital input, digital output, analog input, dan analog output. RTU
dapat berkomunikasi dengan sub-RTU yang dinamakan RTU Konsentrator. RTU harus memiliki
port komunikasi redundant yang mampu berkomunikasi secara bersamaan dengan minimal
dua control center dengan protokol yang berbeda dan dapat dihubungkan dengan Local HMI di
gardu induk sebagai pengganti control panel.

RTU harus dilengkapi dengan fasilitas dummy breaker yang berfungsi untuk melakukan
simulasi remote control.

2. KONFIGURASI REMOTE STATION

Remote station merupakan kumpulan perangkat keras dan lunak SCADA yang ada di Gardu
Induk. Konfigurasi remote station mengacu pada SPLN S3.001: 2008 butir 7.2, yaitu:

a. Konfigurasi Remote Terminal Unit;

b. Konfigurasi Remote Station;

c.Konfigurasi Remote Station di unit Pembangkit;

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 1

2.1. Konfigurasi Remote Terminal Unit

Konfigurasi Remote Terminal Unit mengacu pada Gambar 1 berikut ini:

Gambar 1. Konfigurasi Remote Terminal Unit

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 2

2.2. Konfigurasi Remote Station

Contoh konfigurasi remote station dalam penggunaan gateway, RTU, dan IED dapat dilihat
pada Gambar 2 berikut ini.

Gambar 2. Konfigurasi Remote Station

2.3. Konfigurasi Remote Station di Unit Pembangkit

Konfigurasi remote station di unit pembangkit, dimana terdapat sistem kontrol pembangkit dan
sistem kontrol SCADA yang terpisah satu sama lain, maka konfigurasinya mengacu pada
Gambar 3 dibawah ini :

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 3

 Gambar 3. Konfigurasi remote station di unit pembangkit

3. DEFINISI DAN FUNGSI BAGIAN UTAMA

Bagian-bagian utama Remote Station adalah:

 Modul Mikroprosessor
 Modul Komunikasi
 Modul Input/Output (I/O)
 Modul Pulse Counter
 Modul Catu Daya
 Modul Local HMI

Fungsi Utama RTU

RTU generasi baru, memiliki beberapa fungsi utama. Fungsi tersebut antara lain :

a. Komunikasi dengan master station

Untuk RTU generasi baru komunikasi dapat dilakukan dengan lebih dari satu master
station dengan menggunakan database yang dipartisi dan protokol komunikasi yang
berbeda-beda.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 4

 b. Mengolah input/output

Peralatan yang ada di gardu dihubungkan dengan RTU melalui modul input /output
digital dan analog.

c. Komunikasi dengan IEDs (Intelligent Electronic Devices) RTU dapat

mengakuisisi data dari IEDs seperti smart meters dan relay pengaman.

d. Local data logging RTU juga dapat digunakan sebagai even logger.

Dengan menghubungkan satu atau dua printer dan terminal alphanumeric, maka jika
terjadi perubahan status dapat dicetek secara lokal.

Manajemen database Pengguna RTU dapat melakukan konfigurasi sesuai dengan kebutuhan.
Konfigurasi tersebut dilakukan dengan menggunakan sistem database. Database tersebut
kemudian di loading ke RTU dan disimpan pada RAM.

3.1. Modul Mikroprosessor

Fungsi Modul Mikroprosessor antara lain:

 Layanan central;
 Organisasi aliran data;
 Sinkronisasi waktu dengan GPS lokal atau GPS di control center;
 Sinkronisasi komunikasi serial atau field bus;
 Resolusi realtime: 1 ms;
 Fungsi gateway.

3.2. Modul Komunikasi

Modul komunikasi digunakan sebagai interface komunikasi RTU dengan dunia luar atau
dengan device yang lain. Interface komunikasi ini biasanya dibagi menjadi 2 yaitu komunikasi
ke Control center dan komunikasi ke device. Komunikasi ke device bisa komunikasi ke sub
RTU atau ke IED. Tiap-tiap merk RTU berbeda-beda menempatkan komunikasi interface ini.
Ada yang komunikasi interface ke Control Center bersatu dengan CPU dan komunikasi ke
device pada modul komunikasi yang terpisah. Dan ada yang dua duanya pada modul
komunikasi yang terpisah.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 5

Contoh-contoh Modul Comunication :

a. Communication Module/CPU 260

Modul ini berfungsi sebagai interface antara RTU untuk komunikasi dengan Control
Centre.

Modul ini dilengkapi dengan :

 2 buah port Ethernet

 2 buah Connector RS 232-C

 3 Channel protocol : - DNP 3

- IEC 600870-5-101
- IEC 600870-5-104

Modul ini sangat fleksibel dengan bermacam-macam media komunikasi yang berbeda
dan mendapat support dari protocol, sehingga sangat cocok bila ada penggabungan
dengan RTU merek yang lain.

b. CPR

Modul ini dilengkapi dengan :

 4 port serial

 1 port ethernet

 3 Channel protocol : - DNP 3

- IEC 600870-5-101
- IEC 600870-5-104

Fungsi modul komunikasi yaitu:

a. Dapat berkomunikasi menggunakan protokol sesuai dengan standar;

b. Memiliki fungsi http dan ftp (optional);

c. Dapat melakukan switch over port komunikasi secara otomatis;

d. Dapat melakukan switch over jaringan LAN secara otomatis.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 6

3.3. Modul Input/Output (I/O)

Jenis I/O pada remote station:

 Analog Input;

 Analog Output;

 Digital Input;

 Digital Output.

3.3.1. Analog Input

Modul analog input digunakan untuk mengambil informasi besaran ukur seperti tegangan,arus,
daya, frekuensi ,dll. Besaran ukur ini diambil bisa langsung dari trafo arus atau trafo tegangan
atau harus lewat tranducer. Hal ini tergantung dari spek modul yang dipakai. Ada beberapa
merk RTU yang menyediakan Modul analog input tanpa lewat tranducer yang disebut
tranducerless.

Besaran input yang masuk ke modul analog input juga harus disesuaikan antar tranducer
dengan input modul tersebut. Besaran input yang masuk dapat berupa tegangan atau arus .
Besaraan iput ini juga memiliki range pengukuran yang perlu diperhatikan misalnya: 0 -10 mA,
0-20 mA 4-20mA,-5 +5 mA dll. Range ini ada yang bisa dipilih/diprogram sesuai keinginan kita
dan ada yang tetap tidak bisa diprogram. Sehingga kita harus hati-hati dalam menentukan
range yang akan dipakai jika kita merencanakan pemasangan RTU baru.

Modul untuk analog input mengacu pada Tabel 1.

Tabel 1. Modul Analog Input

Keterangan Analog Input

Input/output 0 s/d + 10 mA dc,
0 s/d + 20 mA dc,
± 5 mA dc,
+4 s/d +20 mA dc,
0 s/d 10 V dc
Pemrosesan Besaran pengukuran
Skala pengukuran
Time tag 10 ms
Akurasi Analog to Digital
Minimal 12 bit
Converter (ADC)
Sub bagian untuk modul analog input adalah:

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 7

 a. Modul TM
Menerima input telemetering dari modul A/D converter.

b. Transducer
Mengkonversikan besaran tegangan dan/atau arus dari CT/PT menjadi besaran mA.

c. CT/PT
Menkorversi arus dan tegangan dari sisi tegangan tinggi menjadi tegangan dan arus
yang dibutuhkan oleh transduser.

d. IED Meter
Menampilkan besaran-besaran listrik dari output CT/PT, contoh MW, Mvar, MVA, Cos
Phi dll, sebagai pengganti fungsi dari tranduscer.

e. Database RTU
Mengkonversikan kondisi CT/PT terpasang menjadi besaran engineering.

f. Database Master Station

Mengkonversikan besaran Engineering yang akan ditampilkan di HMI Dispatcher yang
merupakan besaran real time.

g. Kabel Koneksi
Menghubungkan koneksi dari Marsheling Kiosk CT/PT sampai modul TM.

3.3.2. Analog Output

Perintah dari Master Station dilaksanakan oleh RTU melalui modul analog output. Perintah
yang dilakukan oleh modul analog output adalah perintah yang bersifat analog yaitu menset
secara linear pada suatu posisi tertentu baik maju atau mundur, naik atau turun. Contoh
pemakaian modul ini adalah untuk menaikan atau menurunkan beban pembangkit atau untuk
menaikan atau menurunkan tap trafo.

Modul untuk analog output mengacu pada Tabel 2.

Tabel 2. Modul Analog Output

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 8

 Keterangan Analog Output

Input/output 0 s/d + 10 mA dc,

0 s/d + 20 mA dc,

± 5 mA dc,

+4 s/d +20 mA dc,

0 s/d 10 V dc

0 s/d +

Pemrosesan Besaran set point

Skala set point

Besaran set point

Time tag 10 ms

Akurasi Analog to Digital

Minimal 12 bit
Converter (ADC)

a. Modul RCA (Remote Control Analog)

Melakukan remote control set point ke pembangkit.

b. Local Remote

Memposisikan remote atau lokal.

c. Kabel Koneksi

Menghubungkan instalasi dari Modul RCA ke Switch Yard.

d. Modul PS 48 VDC

Mengkonversikan dari 48 VDC ke tegangan DC yang lebih rendah misalnya: 5,12, 15,
24 VDC.

3.3.3. Digital Input

Modul digital input ini digunakan sebagai sarana untuk menggambil informasi status atau
keadaan suatu peralatan. Digital input ini dibagi dua yaitu telesingnal single dan tele signal
double. Telesignal single digunakan untuk menggambil informasi status atau keadaan peralatan
yang sifatnya informasi tunggal yaitu ada informasi atau tidak seperlu alarm-alarm. Informasi
yang disajikan adalah muncul alarm atau tidak.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 9

Telesignal double adalah digunakan untuk mengambil informasi status atau kondisi suatu
peralatan yang sifatnya informasi ganda yaitu misalnya kondisi CB “terbuka:” atau :”tertutup”

Dalam satu modul digital input biasanya dapat digunakan sebagai tele signal tunggal dan
telesignal ganda.

Modul untuk digital input mengacu pada Tabel 3.

Tabel 3. Modul Digital Input

Keterangan Digital Input

Input/output 24 s/d 48 Vdc

Single point,

Pemrosesan Double point

Counter

Time tag 1 ms

a. Modul TS

Menerima input telesinyal dari peralatan Relay SCADA.

b. Relay SCADA

Mengkonversi tegangan dari limit switch dengan tegangan modul TS.

c. Limit Switch

Menerima input posisi Tele Sinyal Double, Status yang merupakan alarm gangguan
dari switch yard.

3.3.4. Digital Output

Perintah dari Master Station dilaksanakan oleh RTU melalui modul digital output . Perintah
yang dilakukan oleh modul digital output adalah perintah yang bersifat digital yaitu membuka
dan menutup. Modul Digital output dibagi menjadi dua macam yaitu modul digital output single
dan modul digital output double. Pada modul digital single perintah yang dilakukan adalah satu
kali yaitu relay bekerja dan kembali tidak bekerja. Perintah ini biasa digunakan untuk mereset
relay atau untuk mengganti menekan satu tombol.

Modul Digital output doble digunakan untuk melakukan dua perintah yaitu perintah membuka
dan perintah menutup.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

10
Digital output single dan digital output double biasanya tidak dapat digabung dalam satu modul.
Jadi modul yang digunakan

Modul untuk digital output mengacu pada Tabel 4.

Tabel 4. Modul digital output

Keterangan Digital Output

Input/output 24 s/d 110 Vdc

Pemrosesan Binary output

Pulse output

Persistent command output

Time tag 1 ms

a. Modul RCD

Melakukan remote control open/close ke switch yard.

b. SwitchYard

Melakukan open/close peralatan di sisi tegangan tinggi.

c. Check Synchro Relay

Rangkaian sinkronisasi sebelum pemasukan CB.

d. Local Remote

Memposisikan remote atau lokal

e. Kabel Koneksi

Menghubungkan instalasi dari Modul RCD ke Switch Yard

f. Relay Bantu 48 VDC

Menyediakan kontak dengan arus yang besar untuk menggerakkan coil peralatan
switch yard.

3.3.5. Modul Pulse Counter

Modul pulse counter berfungsi sebagai akumulator dari pulsa kontrol dan status peralatan.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal 11

3.3.6. Modul catu daya

Besaran nominal toleransi dan sistem pentanahan untuk peralatan catu daya 48 VDC mengacu
pada SNI 04-7021.2.1-2004: 2004, dapat dilihat pada Tabel 5.

Tabel 5. Catu daya 48 VDC

Rectifier Tegangan Input Tegangan Output Pentanahan

48 VDC 220/380 VAC ± 10% 48 VDC ± 10% Positif grounding

Catu daya mempunyai protokol komunikasi Modbus.

Backup time batere untuk semua peralatan:

a. GITET : 8 jam
b. Gardu Induk : 8 jam
c. Gardu Hubung : 8 jam
d. Gardu Tiang : 8 jam
e. Key point : 8 jam

3.3.7. Modul Local HMI

Modul Local HMI berfungsi sebagai panel display operator terhadap seluruh peralatan Gardu
Induk. Operator bisa melaksanakan eksekusi/perintah maupun monitoring peralatan melalui
Local HMI.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

12
 Gambar 4. RTU C264

RTU terdiri dari beberapa modul sebagai berikut :

 CPU (Processing Unit)

 Power Supply Modul

 DIU (16 Chanel digital input)

 DOU (10 chanel digital output)

 AI ( 4/8 Chanel Analog Input)

 AO (4 Channel Analog Output)

4. KONFIGURASI RTU KONVENSIONAL DAN RTU AUTUMATION

4.1. Konfigurasi RTU Konvensional

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

13
Gambar konfigurasi RTU Konvensional dan RTU Automation dapat dilihat pada Gambar berikut
ini. Pada RTU Konvensional Input data diambil dari Card I/O yaitu modul digital input, digital
output dan analog input.

4.2. Konfigurasi RTU Automation

Pada RTU automation Input data diambli langsung dari comunikasi data antara RTU dengan
IED/Protensi lewat port komunikasi dan RTU memiliki kemampuan untuk melakukan perintah
ke outtput jika dipenuhi inputan yang sesuai dengan program yang telah dibuat . jadi RTU ini
memiliki kemampuan sebagai Programable Logik Control (PLC) misalnya untuk interlock antar
Bay, loadshading dsb. Pada RTU Automation kadang modul digital input masih diperlukan
untuk menggambil data yang tidak terambil oleh IED/Proteksi .

Gambar 5. Konfiguration RTU Automation

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

14
5. WIRING MDF RANGKAIAN PROSES/INTERFACING KE SEL

Rangkaian proses terdiri dari instalasi/wiring, terminal, relay bantu dan transducer yang
berfungsi untuk mengirim indikasi, kontrol, alarm-alarm dan pengukuran dari suatu Gardu
induk/Pembangkit.

Seperti terlihat pada Gambar-A, rangkaian proses menjadi bagian penting dari suatu sistem
SCADA karena merupakan sensor dan kontrol dari remote terminal unit (RTU).

Secanggih apapun system SCADA yang kita pasang tidak akan ada artinya jika kita salah
menyambung/merangkai proses ke sistem Gardu Induk.

Dibawah ini adalah gambar RTU yang disambungkan ke rangkaian proses baik di GI maupun
pembangkit.

Gambar 6. RTU yang disambungkan ke rangkaian proses baik di GI maupun pembangkit

5.1. MDF Terminal

Terminal di dari RTU yang tersambung ke rangkaian proses disebut MDF terminal. Terdapat 2
(dua) jenis terminal MDF.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

15