Final Drive Undercarriage PDF

BASIC MECHANIC COURSE
FINAL DRIVE & UNDERCARRIAGE
TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

SERVICE DIVISION
PT. UNITED TRACTORS.TBK
2011
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT yang selalu melimpahkan rahmat dan
kasih sayang kepada seluruh umat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan modul ini sesuai
dengan yang diharapkan. Modul ini berjudul “Final Drive & Undercarriage” sebagai salah satu
materi dalam program Basic Mechanic Course di PT United Tractors Tbk.
Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam penyusunan modul ini. Namun demikian,
tidak menutup kemungkinan adanya kekurangan yang dikarenakan keterbatasan pengetahuan,
kemampuan dan pengalaman yang dimiliki penulis. Penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun atas segala kekurangannya, sehingga akan menjadi sebuah perbaikan di kemudian hari.
Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang
telah membantu dalam penyusunan modul ini. Akhir kata penulis berharap dengan segala
kekurangannya, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, Mei 2011
Penulis
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR................................................................................................................II
DAFTAR ISI.............................................................................................................................III
DAFTAR TABEL......................................................................................................................V
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................VI
PERISTILAHAN / GLOSSARY...............................................................................................IX
BAB I PENDAHULUAN............................................................................................................1
A. Deskripsi..........................................................................................................................................1
B. Prasyarat...........................................................................................................................................1
C. Petunjuk Penggunaan Modul...........................................................................................................1
D. Tujuan Akhir....................................................................................................................................2
E. Kompetensi......................................................................................................................................3
F. Cek Kemampuan..............................................................................................................................5
BAB II PEMBELAJARAN........................................................................................................6
A. Rencana Belajar Peserta...................................................................................................................6
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat.......................................................................................................7
Kegiatan Belajar I Prinsip Dasar Final Drive.......................................................................................7
Definisi Final Drive.............................................................................................................8
Skema Penerusan Tenaga Pada Final Drive.....................................................................9
Klasifikasi dan Komponen Final Drive..............................................................................11
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 1.........................................................21
Kegiatan Belajar II Perawatan dan Pemeriksaan Komponen Final Drive..........................................24
Perawatan dan Pemeriksaan Berkala Komponen Pada Final Drive...............................25
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 2..........................................................33
Kegiatan Belajar III Prinsip Dasar Undercarriage..............................................................................36
Definisi dan fungsi undercarriage.....................................................................................37
Klasifikasi Undercarriage..................................................................................................39
Komponen Undercarriage................................................................................................40
Kegiatan Belajar IV Perawatan Komponen Undercarriage................................................................75
Item Perawatan Berkala Yang Dilakukan Pada Komponen Undercarriage.....................76
Kegiatan Belajar V Inspeksi dan Pengukuran Komponen Undercarriage..........................................83
Pemeriksaan Undercarriage.............................................................................................84
Keausan Pada Komponen Undercarriage........................................................................85
Penggunaan Alat Ukur Pada Undercarriage....................................................................94
Pengukuran Keausan Pada Komponen Undercarriage.................................................100
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 5........................................................108
Kegiatan Belajar VI Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage.............................................113
iii
Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage dengan Percent Worn Chart............114
Menjelaskan Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage Menggunakan Rumus
Keausan.........................................................................................................................116
Memahami Pengertian Rebuild dan Replace................................................................121
Kegiatan Belajar VII Prosedur Pemakaian Special Tool Undercarriage.........................................136
Penggunaan Special Tool Undercarriage......................................................................137
BAB III EVALUASI...............................................................................................................159
A. Pertanyaan................................................................................................................................159
B. Kriteria Kelulusan....................................................................................................................166
BAB IV PENUTUP................................................................................................................168
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................169
iv
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Tabel bagian komponen pada Oil Leak Tester Kit...............................................................30

Tabel 2. 2 Tabel susunan Track Roller pada Bulldozer.........................................................................46
Tabel 2. 3 Jenis-jenis Track Shoe...........................................................................................................68
Tabel 3. 1 Nilai Standart Clearance.......................................................................................................77
Tabel 4. 1 Track Measuring Kit Part......................................................................................................96
v
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A.....................................................................................8

Gambar 1. 2 Final Drive pada PC 800......................................................................................................8
Gambar 1. 3 Final Drive pada Excavator PC800.....................................................................................8
Gambar 1. 4 Skema power train pada D85ESS-2.....................................................................................9
Gambar 1. 5 Tampak luar dari sebuah Final Drive................................................................................10
Gambar 1. 6 Double Reduction Final Drive...........................................................................................11
Gambar 1. 7 Single Reduction Final Drive............................................................................................11
Gambar 1. 8 Planetary Gear reduction Final Drive................................................................................11
Gambar 1. 9 Final Drive D31E-20.........................................................................................................12
Gambar 1. 10 Skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20.............................................................13
Gambar 1. 11 Final Drive D20,21 series................................................................................................13
Gambar 1. 12 Skema perpindahan tenaga D20......................................................................................14
Gambar 1. 13 Double Reduction Final Drive.........................................................................................15
Gambar 1. 14 Final Drive D80/85 series................................................................................................15
Gambar 1. 15 Floating Seal....................................................................................................................16
Gambar 1. 16 Pemindahan tenaga dari steering clutch menuju ke Final Drive.....................................16
Gambar 1. 17 Final Drive tipe Planetary Gear (rigid)............................................................................17
Gambar 1. 18 Skema perpindahan tenaga pada unit D375-5.................................................................18
Gambar 1. 19 Final Drive pada Unit D275A-2......................................................................................19
Gambar 1. 20 Urutan perpindahan tenaga D275A-2..............................................................................20
Gambar 2. 1 Final Drive D85-ESS.........................................................................................................25
Gambar 2. 2 Contoh gambar yang ada di dalam OMM.........................................................................26
Gambar 2. 3 Pengambilan sample oli dengan metode Oil Vampire Pump............................................26
Gambar 2. 4 Area pengambilan sample Oli, lakukan pada daerah “Acceptabble Area”.......................27
Gambar 2. 5 Pengambilan sample oli pada Final drive..........................................................................28
Gambar 2. 6 Oil Leak Tester Kit............................................................................................................29
Gambar 2. 7 Assembly oil leak tester.....................................................................................................31
Gambar 2. 8 Pengecekan kebocoran floating seal..................................................................................31
Gambar 2. 10 Pengecekan kebocoran floating seal track roller.............................................................32
Gambar 3. 1 Komponen Undercarriage pada Bulldozer dan Hydraulic Excavator...............................37
Gambar 3. 2 Diagram Biaya Maintenance.............................................................................................38
Gambar 3. 3 Komponen undercarriage...................................................................................................39
Gambar 3. 4 Track Frame tipe Rigid......................................................................................................39
Gambar 3. 5 Track Frame tipe Semi Rigid.............................................................................................40
Gambar 3. 6 Penunjukkan Track size pada unit.....................................................................................41
Gambar 3. 7 Toe-in dan Toe-out pada Track Frame..............................................................................42
Gambar 3. 8 Track Frame Rigid Mounting............................................................................................43
Gambar 3. 9 Tipe Pivot Mounting pada Bulldozer.................................................................................44
Gambar 3. 10 Track Frame Hydraulic Excavator...................................................................................44
Gambar 3. 11 Susunan Track Roller pada Bulldozer D155...................................................................45
Gambar 3. 12 Track Roller.....................................................................................................................47
Gambar 3. 13 Struktur Track Roller.......................................................................................................48
Gambar 3. 14 Tipe Flange......................................................................................................................48
vi
Gambar 3. 15 K-Boogie.........................................................................................................................49
Gambar 3. 16 X Boogie..........................................................................................................................49
Gambar 3. 17 Perbedaan X dan K boogie pada unit Bulldozer D155A dan D275A.............................49
Gambar 3. 18 Pemasangan Track Roller pada Track Frame..................................................................50
Gambar 3. 19 Struktur Carrier Roller.....................................................................................................50
Gambar 3. 20 Struktur Carrier Roller.....................................................................................................51
Gambar 3. 21 Hardening pada Carrier Roller........................................................................................52
Gambar 3. 22 Struktur Front Idler..........................................................................................................52
Gambar 3. 23 Tempat pemasangan Front Idler......................................................................................53
Gambar 3. 24 Hardening pada Front Idler.............................................................................................54
Gambar 3. 25 Struktur Recoil Spring dan Track Adjuster.....................................................................55
Gambar 3. 26 Struktur Track Adjuster pada Bulldozer D375A-5.........................................................55
Gambar 3. 27 Sprocket Pitch dan Root..................................................................................................56
Gambar 3. 28 Solid Sprocket.................................................................................................................57
Gambar 3. 29 Segment sprocket............................................................................................................57
Gambar 3. 30 Wear trend.......................................................................................................................58
Gambar 3. 31 Track Link.......................................................................................................................58
Gambar 3. 32 Oil Sealed Track Link (kiri) dan Grease Sealed Track Link (kanan).............................59
Gambar 3. 33 Track Link.......................................................................................................................59
Gambar 3. 34 Contoh gambar dari Master Link....................................................................................60
Gambar 3. 35 Bushing............................................................................................................................60
Gambar 3. 36 Beban yang diterima oleh Pin.........................................................................................61
Gambar 3. 37 Master dan Regular Pin...................................................................................................61
Gambar 3. 38 Tipe Seal untuk Sealed dan Lubricated Track Type.......................................................62
Gambar 3. 39 Tipe Seal untuk Grease Sealed Track Type....................................................................62
Gambar 3. 40 Prinsip Dasar Track Shoe................................................................................................63
Gambar 3. 41 Struktur Track Shoe.........................................................................................................63
Gambar 3. 42 Equalizing Beam.............................................................................................................69
Gambar 3. 43 Roller Guard untuk Small Bulldozer (kiri) dan untuk Large Bulldozer (kanan) 70
Gambar 3. 44 Wear Guard.....................................................................................................................70
Gambar 4. 1 Track Shoe pada Excavator dan Bulldozer......................................................................76
Gambar 4. 2 Posisi Nipple Grease.........................................................................................................77
Gambar 4. 3 Adjust track tension..........................................................................................................78
Gambar 4. 4 Adjust idler clearance........................................................................................................78
Gambar 4. 5 Adjust shim........................................................................................................................78
Gambar 4. 6 Cek undercarriage oil........................................................................................................79
Gambar 4. 7 Lubricating equalizer bar...................................................................................................80
Gambar 4. 8 Cek oil level di recoil spring.............................................................................................80
Gambar 5. 1 Forward drive side wear....................................................................................................85
Gambar 5. 2 Reverse drive cycle............................................................................................................85
Gambar 5. 3 Root/ radial wear...............................................................................................................85
Gambar 5. 4 Reverse tip wear................................................................................................................86
Gambar 5. 5 Forward tip wear...............................................................................................................86
Gambar 5. 6 Side face wear...................................................................................................................86
Gambar 5. 7 Tread Wear........................................................................................................................87
Gambar 5. 8 Scalloping area..................................................................................................................87
Gambar 5. 9 Tread Side Face Wear.......................................................................................................88
vii
Gambar 5. 10 Pin Boss Top Face Wear..................................................................................................88
Gambar 5. 11 Cracking...........................................................................................................................88
Gambar 5. 12 Side face wear..................................................................................................................89
Gambar 5. 13 Penyebab side face wear..................................................................................................89
Gambar 5. 14 Plate wear.........................................................................................................................89
Gambar 5. 15 Plate Bending and Cracking............................................................................................90
Gambar 5. 16 Wallowed Bolt Holes.......................................................................................................90
Gambar 5. 17 Tread wear dan Flange wear............................................................................................90
Gambar 5. 18 Off-Center or Uneven Tread Wear..................................................................................91
Gambar 5. 19 Flange top wear................................................................................................................92
Gambar 5. 20 Internal wear....................................................................................................................92
Gambar 5. 21 Link pitch elongation.......................................................................................................92
Gambar 5. 22 Snaky track......................................................................................................................93
Gambar 5. 23 Bushing cracking.............................................................................................................93
Gambar 5. 24 Bushing End Wear...........................................................................................................93
Gambar 5. 25 Bushing end Face Wear...................................................................................................93
Gambar 5. 26 Pin end Face Clipped.......................................................................................................94
Gambar 5. 27 Pin Breakage....................................................................................................................94
Gambar 5. 28 Ultrasonic Tools...............................................................................................................95
Gambar 5. 29 Track Measuring Kit........................................................................................................95
Gambar 5. 30 Multiscale.........................................................................................................................96
Gambar 5. 31 Pembacaan multi scale.....................................................................................................97
Gambar 5. 32 Pengukuran link height....................................................................................................98
Gambar 5. 33 Pengukuran diameter track roller.....................................................................................99
Gambar 5. 34 Pengukuran menggunakan outside caliper......................................................................99
Gambar 5. 35 Sprocket wear gauge........................................................................................................99
Gambar 5. 36 Pengecekan kekencangan track shoe.............................................................................100
Gambar 5. 37 Pemasangan bushing untuk pengecekan link pitch........................................................100
Gambar 5. 38 Link Tread wear.............................................................................................................102
Gambar 5. 39 Pengukuran Link Pitch...................................................................................................102
Gambar 5. 40 Link Mate Face Wear....................................................................................................103
Gambar 5. 41 Pengecekan kekencangan track shoe.............................................................................103
Gambar 5. 42 Pengecekan grouser wear...............................................................................................104
Gambar 5. 43 Pengecekan bushing wear..............................................................................................104
Gambar 5. 44 Bushing Wear................................................................................................................104
Gambar 5. 45 Pengecekan carrier roller tread wear.............................................................................105
Gambar 5. 46 Pengecekan flange roller width......................................................................................105
Gambar 5. 47 Wear of front idler flange using multi scale..................................................................106
Gambar 5. 48 Wear of front idler flange using ultra sonic...................................................................106
Gambar 5. 49 Guide plate wear & Flange wear...................................................................................106
Gambar 5. 50 Sprocket wear................................................................................................................106
Gambar 5. 51 Sprocket wear using ultra sonic tool..............................................................................107
Gambar 6. 1 Pengelasan undercarriage................................................................................................121
Gambar 6. 2 Rebuild.............................................................................................................................122
Gambar 7. 1 Remover & Installer.........................................................................................................137
Gambar 7. 2 Remover parts..................................................................................................................143
viii
PERISTILAHAN / GLOSSARY
Final Drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda gigi lurus dan atau satu set
roda gigi planet (planetary gear) sebagai roda gigi penggerak akhir yang berfungsi untuk mereduksi
putaran dan meningkatkan torsi unit.
Crawler adalah Rantai
Crawler tractor adalah sebuah mesin yang menggunakan roda rantai untuk bergerak dan mempunyai
tenaga besar dengan fungsi utamanya adalah menarik dan mendorong.
Spur gear adalah roda gigi lurus.
Rigid adalah Kaku.
Track adalah lintasan
Track frame adalah sebuah komponen undercarriage yang merupakan gabungan baja yang dibentuk
menyerupai kotak (box) yang disusun saling menyilang dan dirakit dengan plat baja yang di las.
Undercarriage adalah bagian bawah dari sebuah crawler tractors yang berfungsi untuk menahan
beban, mengarahkan, dan sebagai pendukung unit.
ix
BAB I
PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Modul Final Drive & Undercarriage membahas tentang pengetahuan dasar final drive &
undercarriage yang harus dimiliki oleh seorang calon mekanik khususnya mekanik di bidang alat
berat. Tujuan dari modul ini adalah agar mekanik memiliki kompetensi mengenai nama komponen,
lokasi, fungsi, cara kerja system dan testing adjusting pada final drive & undercarriage unit
komatsu.
Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi :

1. Prinsip dasar final drive, komponen, serta klasifikasi final drive
2. Perawatan serta pemeriksaan pada komponen final drive
3. Prinsip dasar komponen undercarriage
4. Perawatan komponen undercarriage
5. Mengetahui Inspeksi dan pengukuran komponen undercarriage
6. Melakukan perhitungan komponen keausan komponen undercarriage
7. Prosedur pemakaian special tools komponen undercarriage
B. Prasyarat
Sebelum memulai modul ini, anda harus sudah menyelesaikan modul-modul yang harus
dipelajari lebih awal sesuai dengan peta kedudukan modul.
C. Petunjuk Penggunaan Modul

1. Petunjuk Bagi Peserta Pelatihan
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi modul ini,
langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain:
a. Baca dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada pada masing-masing
kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta dapat bertanya pada instruktur.
b. Kerjakanlah setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa besar
pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-materi yang dibahas dalam setiap kegiatan
belajar.
c. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktek, perhatikanlah hal-hal berikut ini:
1
1) Perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang diberikan.
2) Pahami setiap langkah kerja (Shop Manual, QA Sheet, SOP) dengan baik.
3) Sebelum melaksanakan praktik, rencanakan tools yang diperlukan secara cermat.
4) Gunakan alat sesuai prosedur yang pemakaian yang benar.
5) Untuk melakukan kegiatan belajar praktek yang belum jelas, harus meminta ijin
instruktur lebih dahulu.
6) Setelah selesai praktek, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
d. Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan belajar
sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
2. Peran instruktur antara lain

a. Membantu peserta dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing peserta melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap belajar.
c. Membantu peserta dalam memahami konsep dan praktek baru dan menjawab pertanyaan
peserta mengenai proses belajar peserta.
d. Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang diperlukan
untuk belajar.
e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.
f. Merencanakan mentor/ pendamping (among) dari tempat kerja untuk membantu jika
diperlukan (peserta OJT/experience).
g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangkatnya.
h. Melakasanakan penilaian.
i. Menjelaskan kepada siswa tentang sikap pengetahuan dan keterampilan dari suatu
kompetensi yang perlu untuk dibenahi dan merundingkan rencana pembelajaran selanjutnya,
j. Mencatat pencapaian kemajuan siswa.
D. Tujuan Akhir
Setelah mempelajari secara keseluruhan materi kegiatan belajar dalam modul ini peserta
diharapkan “Mampu mendeskripsikan komponen, lokasi, fungsi, cara kerja system dan
melakukan testing adjusting serta perhitungan keausan pada komponen final drive
undercarriage dengan tepat dan benar”.
2
E. Kompetensi
Modul ini membantu peserta untuk memiliki kompetensi dalam mendeskripsikan komponen,
lokasi, fungsi, cara kerja system dan melakukan testing adjusting serta perhitungan keausan pada
komponen final drive undercarriage dengan tepat dan benar.
Elemen Kriteria Unjuk Lingkup Pokok Pembelajaran

No
Kompetensi Kerja Bahasan Pengetahuan Ketrampilan Sikap
1 Mengetahui Prinsip final 1. Definisi dan - Memahami - Menunjukkan - Mengikuti

prinsip dasar drive diketahui prinsip dasar prinsip dasar, dan pembelajara
final drive final drive serta klasifikasi menjelaskan n sesuai
final drive nama dengan
2. Skema komponen, prosedur
penerusan fungsi
tenaga dari komponen final - Memperhati
engine ke final drive serta kan faktor-
drive mampu faktor
menerangkan keselamata n
3. Klasifikasi dan klasifikasi final kerja dan
komponen final drive lingkungan
drive
2 Mengetahui Perawatan & 1.Perawatan dan - Mengetahui - Mampu

perawatan dan pemeriksaan pemeriksaan yang perawatan melaksanakan
pemeriksaan pada komponen dilakukan pada serta perawatan,
pada komponen final drive komponen final pemeriksaan pemeriksaan
final drive diketahui drive. pada berkala pada
komponen komponen final
final drive drive.
3 Mengetahui Prinsip dasar 1.Definisi dan - Mengetahui - Mampu

Prinsip dasar und fungsi nama menyebutkan,
undercarriage undercarriage komponen komponen, menunjukkan
diketahui undercarriage fungsi dan serta
cara kerja menjelaskan
2. Klasifikasi komponen. komponen
undercarriage undercarriage,
3. Komponen
undercarriage
4 Mengetahui Item perawatan 1. Perawatan serta - Mengetahui - Mampu

perawatan pada pada komponen pemeriksaan perawatan menjelaskan
komponen Undercarriage pada komponen pada perawatan yang
Undercarriage diketahui undercarriage komponen dilakukan pada
undercarriage komponen
undercarriagre
5 Mengetahui Inspeksi dan 1.Pemeriksaan - Mengetahui - Mampu

Inspeksi dan pengukuran Undercarriage keausan pada menjelaskan
pengukuran komponen komponen keausan yang
3
komponen undercarriage undercarriage terjadi pada
undercarriage diketahui 2. Keausan serta dapat komponen
komponen melakukan undercarriage,
inspeksi dan mampu
3. Penggunaan pengukuran melakukan
alat ukur pada pemeriksaan
undercarriage dan pengukuran
keausan pada
komponen.
4. Pengukuran
keausan
komponen
6 Mampu Perhitungan 1.Menjelaskan - Mengetahui - Mampu

melakukan keausan perhitungan dan mampu menganalisa
perhitungan komponen keausan menganalisa dan melakukan
keausan dapat dikuasai komponen umur penghitungan
komponen undercarriage komponen sisa umur
undercarriage dengan percent undercariage komponen
worn chart undercarriage
2.Menjelaskan
perhitungan - Mampu
keausan menjelaskan
komponen mengenai
undercarriage rebuild dan
dengan rumus replace
keausan
3.Memahami
pengertian
rebuild dan
replace
7 Mengetahui Prosedur 1.Memahami - Mengetahui - Mampu

prosedur pemakaian penggunaan cara menggunakan
pemakaian special tools special tools penggunaan special tools
special tool undercarriage undercarriage special tools pada
undercarriage diketahui pada undercarriage
undercarriage
Tabel 1 1 Elemen Kompetensi FDU
4
F. Cek Kemampuan
Sebelum mempelajari modul ini, isilah dengan tanda cek (v) kemampuan yang telah dimiliki
peserta dengan sikap jujur dan dapat dipertanggung jawabkan.
Jawaban Bila jawaban

Kompetensi Pernyataan
Ya Tidak “ya” kerjakan
Mampu 1. Saya mampu menjelaskan definisi,
mendeskripsikan prinsip dasar, klasifikasi pada komponen Soal latihan 1
komponen, lokasi, final drive
fungsi, cara kerja 2. Saya mampu menjelaskan perawatan
system dan dan pemeriksaan pada komponen final Soal latihan 2
melakukan testing drive
adjusting serta 3. Saya mampu menjelaskan nama,
perhitungan struktur, fungsi dan cara kerja dari Soal latihan 3
keausan pada komponen undercarriage
komponen final 4. Saya mampu menjelaskan dan
drive undercarriage melaksanakan perawatan pada Soal latihan 4
dengan tepat dan komponen undercarriage
benar. 5. Saya mampu menjelaskan keausan yang
terjadi pada komponen undercarriage,
pemeriksaan komponen undercarriage, serta Soal latihan 5
mengaplikasikan penggunaan alat
ukur undercarriage
6. Saya mampu melakukan perhitungan
terhadap keausan komponen Soal latihan 6
undercarriage
7. Saya mampu menggunakan special tools
undercarriage dengan prosedur yang Soal latihan 7
benar
Tabel 1 2 Cek kemampuan siswa
Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.
5
BAB II
PEMBELAJARAN
A. Rencana Belajar Peserta

Rencanakanlah setiap kegiatan belajar anda dengan mengisi tabel di bawah ini dan mintalah
bukti belajar kepada instruktur jika telah selesai mempelajari setiap kegiatan belajar.
Elemen Tempat Paraf

Hari/Tanggal Waktu
Kompetensi Belajar Instruktur
1.Prinsip dasar final
drive
2.Perawatan dan
pemeriksaan
komponen final
drive
3.Prinsip dasar
undercarriage
4.Perawatan pada
komponen
undercarriage
5.Inspeksi dan
pengukuran
komponen
undercarriage
6.Perhitungan
keausan
komponen
undercarriage
7.Prosedur pemakaian
special tools
undercarriage
Tabel 2 1 Rencana belajar siswa
6
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat
KEGIATAN BELAJAR I
Tujuan Kegiatan Belajar I
Prinsip Dasar Final Drive
Ranah
Elemen Kegiatan
Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi Pembelajaran
P K S
Dapat menjelaskan definisi final

Definisi Final drive
drive
Skema penerusan Dapat menjelaskan skema

Prinsip dasar
tenaga pada Final penerusan tenaga dari engine ke
final drive
Drive final drive
Klasifikasi dan Dapat menjelaskan nama-nama

komponen final drive komponen final drive
Tabel 2 2 Lingkup bahasan
7
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1
Definisi Final Drive
Secara umum final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda gigi lurus
atau satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai rida gigi penggerak akhir, yang berfungsi untuk
mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit, seperti pada bulldozer, dump truck, wheel loader dll.
Gambar dibawah ini akan memperjelas mana yang disebut dengan final drive pada bulldozer
dan pada excavator :
Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A
Gambar 1. 2 Final Drive pada PC 800
8
Skema Penerusan Tenaga Pada Final Drive
Pada intinya prinsip final drive sama dengan prinsip transmisi, yakni dengan mereduksi/
mengurangi putaran input dengan memanfaatkan perbedaan jumlah roda gigi sehingga didapatkan
output putaran yang lebih rendah namun torque yang dihasilkan menjadi lebih besar. Berikut
merupakan layout pemindah tenaga dari D 85 ESS-2.
Keterangan :
Engine
Damper Steering Clutch
Universal Joint Steering Brake
Hydraulic Pump Final drive
PTO Sprocket
Torque Converter Track Shoe
Transmission Power Train pump
Bevel Gear Power Train lubrication pump
Scavenging pump
Gambar 1. 4 Skema power train pada D85ESS-2
9
Pada bulldozer, final drive dipasang setelah steering clutch, konstruksinya melebar keluar dari
body unit. Dalam operasinya, final drive dihadapkan pada tekanan permukaan yang besar disebabkan
oleh beban goncangan dan benturan, sehingga memerlukan perhatian yang lebih untuk pemilihan oli
pelumas dan mencegah masuknya benda asing ke dalam final drive case.
Gambar 1. 5 Tampak luar dari sebuah Final Drive
Perbandingan reduksi normal final drive umumnya berada diantara 1:9 sampai 1:12. Untuk
perbandingan reduksi yang lebih kecil digunakan sistem reduksi tunggal (single reduction system).
Untuk perbandingan reduksi yang lebih besar digunakan sistem reduksi ganda (double reduction
system) atau sistem roda gigi planet (planetary gear system).
10
Klasifikasi dan Komponen Final Drive
Berdasarkan sistem reduksinya, final drive pada bulldozer diklasifikasikan menjadi lima
macam. Biasanya untuk small bulldozer menggunakan single reduction type, sementara untuk large
bulldozer menggunakan planetary type karena dapat menghasilkan torsi yang lebih besar.
Dibawah ini merupakan pembagian secara umum Final Drive berdasarkan tipenya
1 st gear
2 st gear
Gambar 1. 7 Single Reduction Final Drive Gambar 1. 6 Double Reduction Final Drive
Gambar 1. 8 Planetary Gear reduction Final Drive
Klasifikasi final drive pada bulldozer :

- Single reduction rotated final drive shaft (contoh: D31A-17, D31E,S-20)
- Single reduction fixed drive shaft (contoh: D20S-1,2,3)
- Double reduction (contoh: D50/53A, D75S-5, D80/85A-21, D150/155A-2)
- Planetary gear type (rigid) (contoh: D375A-3,5, D475A-3,5)
- Planetary gear type (semi rigid) (contoh: D275A-2, D 375A-2, D475A-2)
11
A. Single reduction rotated final drive shaft.
Ket :
1. Final drive flange Cage Ring
2. Pinion Shaft (10 teeth) Gear (63 teeth) Sprocket boss
3. Final drive case Sprocket shaft
4. Sprocket Cover
5. Floating seal
6.
Gambar 1. 9 Final Drive D31E-20
Gambar diatas merupakan final drive milik D31E,S-20, menggunakan roda gigi lurus (spur
gear), one stage reduction (single reduction) dan pelumasan percik (splash lubrication). Tenaga
penggerak berasal dari steering clutch, disalurkan ke pinion shaft (3) melalui final drive flange (1).
Dari pinion shaft (3), putaran diteruskan ke sprocket shaft (9) melalui gear (4) dan diteruskan ke
sprocket (6) melalui sprocket boss (8). Dengan demikian sprocket shaft akan berputar untuk
menggerakkan sprocket. Hub dipasang dengan cara di press pada final drive shaft. Dari jumlah gear
diatas dapat diketahui gear ratio pada unit tersebut sebesar 6,3.
12
Berikut skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20
Gambar 1. 10 Skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20
B. Single reduction fixed final drive shaft
Gambar 1. 11 Final Drive D20,21 series
13
Ket :
Collar
Bearing cage Sprocket
Bearing Retainer
Collar Final drive case
Washer Cover
Nut Pinion
Cover Bearing retainer
Bushing Gear
Bearing Nut/ bolt
Ring Plate
Nut Hub
Hub Sprocket shaft
Bolt
Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe single reduction yang digunakan
pada bulldozer D20,21 series. Putaran dari steering clutch akan diteruskan oleh hub (22) ke pinion
(17). Pinion (17) akan berputar menggerakkan gear (19). Melalui hub (22), putaran dari gear (19)
diteruskan ke sprocket (13). Dengan demikian sprocket shaft (23) selalu dalam kondisi diam
(fixed).
Berikut merupakan skema urutan pemindahan tenaga pada unit D20.
Gambar 1. 12 Skema perpindahan tenaga D20
14
C. Double Reduction
Double reduction biasanya dipakai untuk unit dengan ukuran medium, seperti D 80/85A-21;
D150/ 155-2. Dengan menggunakan double reduction, putaran output akan semakin lambat, namun
torsi yang dihasilkan akan meningkat, lebih besar bila dibandingkan dengan tipe single reduction.
Gambar 1. 13 Double Reduction Final Drive
Gambar 1. 14 Final Drive D80/85 series
15
Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe double reduction yang digunakan
pada bulldozer D80/85 series. Tenaga penggerak yang berasal dari steering clutch diteruskan
melalui final drive flange (1) ke 1 st pinion shaft (3). Dari 1st pinion shaft (3), putaran diteruskan ke
1st gear (4), 2nd pinion (5), dan 2nd gear (21). Dari 2nd gear (21), putaran diteruskan melalui final
drive hub ke sprocket hub (16) dan sprocket (8). Final drive case berfungsi sebagai tank oli
pelumas untuk masing-masing gear. Bagian bagian yang berputar dari sprocket dilengkapi dengan
floating seal untuk mencegah debu , lumpur, kotoran dari luar masuk ke dalam sistem serta
mencegah oli bocor keluar.
Gambar 1. 15 Floating Seal
Berikut ini merupakan urutan pemindahan tenaga dari steering cluth menuju ke final drive.
Gambar 1. 16 Pemindahan tenaga dari steering clutch menuju ke Final Drive
16
D. Planetary Gear type Rigid
Gambar 1. 17 Final Drive tipe Planetary Gear (rigid)

Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe planetary gear (rigid) yang
digunakan pada bulldozer D375A-5. Tenaga penggerak yang berasal dari steering clutch diteruskan
melalui 1st pinion (15). Melalui 1st gear (13), putaran dari 1st pinion (15) diteruskan ke sun gear (2).
Putaran dari sun gear (2) diteruskan ke planet pinion (10), tetapi ring gear (11) dalam keadaan
terkunci dengan cover (9), sehingga planetary pinion
(10) berputar pada sumbunya dan juga berputar mengelilingin sun gear (2).
Putaran dari carrier (3) selanjutnya diteruskan ke sprocket hub (4). Dimana arah putaran
carrier (4) sama dengan arah putaran sun gear (2). Putaran dari sprocket hub (4) selanjutnya
diteruskan ke sprocket teeth (7). Berikut rangkaian pemindah tenaga milik D375-5.
17
Gambar 1. 18 Skema perpindahan tenaga pada unit D375-5
E. Planetary Gear tipe Semi Rigid

Sistem reduksi pada final drive tipe planetary gear (semi rigid) terdiri atas satu stage roda
gigi lurus (spur gear) dan satu set planetary gear. Perbedaan dengan planetary tipe rigid adalah
adanya rubber bushing. Tenaga yang disalurkan dari hub akan melewati rubber bushing sebelum
disalurkan menuju sprocket boss. Sistem pelumasannya menggunakan sistem splash. Bagian bagian
yang berotasi dan meluncur dari sprocket memiliki floating seal untuk mencegah kotoran dari luar
masuk ke dalam sistem dan mencegah agar oli tidak bocor.
Di antara inner body dan outer body dari sprocket dan sprocket boss terdapat rubber
bushing. Dipasang dengan jarak yang sama sekeliling lingkaran pada 10 tempat di masing masing
sisi. Rubber bushing ini berbentuk silinder dengan konstruksi terdiri dari dua lapis yang dibuat dari
logam dan karet.rubber bushing berubah bentuk ketika mendapat gaya dari luar, misalnya gaya
impact atau ada tarikan drawbar pada saat unit beroperasi. Hal ini akan mengurangi beban pada
komponen final drive. Sebagai tambahan seal dipasang untuk memisahkan rubber bushing
sepenuhnya dari sisi luar untuk mencegah masuknya kotoran atau air dari sebelah luar.
18
Ket :
1. Cover 9. Bearing cage 17. Hub
2. Sun gear (17 teeth) 10. Final drive case 18. Carrier
3. Sprocket teeth 11. No 1 pinion (20 teeth) 19. Floating seal
4. Sprocket bos 12. No 1 gear hub 20. Rubber bushing
5. Outer body 13. No 1 gear (77 teeth) 21. Wear guard
6. Seal 14. Cover 22. Shaft
7. Inner body 15. Ring gear (67 teeth) 23. Pivot shaft
8. Cover 16. Planet gear (25 teeth)
Gambar 1. 19 Final Drive pada Unit D275A-2
19
Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe planetary gear (semi rigid) yang
digunakan pada bulldozer D275A-2. Tenaga penggerak yang berasal dari steering clutch diteruskan
melalui no.1 pinion (3). Melalui no.1 gear (5), putaran dari no.1 pinion (3) diteruskan ke sun gear
(10). Putaran dari sun gear (10) diteruskan ke planet pinion (8), tetapi ring gear (7) dalam keadaan
terkunci dengan cover (9), sehingga planetary pinion
(8) berputar pada sumbunya dan juga berputar mengelilingi sun gear (10).
Putaran dari carrier (18) selanjutnya diteruskan ke sprocket hub (17). Dimana arah putaran
carrier (18) sama dengan arah putaran sun gear (10). Putaran dari sprocket hub
(17) selanjutnya diteruskan berturut-turut ke inner body (15), rubber bushing (20), outer body (13),
sprocket bos (12) dan sprocket teeth (11).
Gambar 1. 20 Urutan perpindahan tenaga D275A-2
20
Rangkuman Materi 1
Final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda gigi lurus dan
atau satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai roda gigi penggerak akhir, yang
berfungsi untuk mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit.
Berdasarkan reduksinya, final drive dapat diklasifikasikan menjadi lima tipe :

- Single reduction fixed drive shaft
- Single reduction rotated drive shaft
- Double reduction
- Planetary type rigid
- Planetary type semi rigid
Floating seal yang terpasang pada komponen final drive akan menyekat antara
komponen yang fixed dengan komponen yang bergerak. Floating seal tersebut berfungsi
untuk mencegah debu dan kotoran masuk ke dalam sistem, serta mencegah oli dari sistem
bocor keluar.
Tugas 1
1. Gambarlah skema urutan perpindahan tenaga pada unit bulldozer D 85ESS-2 dari
engine hingga final drive
Soal Latihan 1
1. Jelaskan pengertian final drive
2. Sebutkan klasifikasi final drive berdasarkan reduksinya
3. Jelaskan fungsi floating seal
4. Jelaskan urutan perpindahan tenaga pada final drive tipe double reduction
5. Sebutkan perbedaan final drive tipe planetary rigid dengan planetary semi rigid
Kunci jawaban soal latihan 1
1. Pengertian final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda gigi
lurus dan atau satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai roda gigi penggerak
akhir, yang berfungsi untuk mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit.
2. Klasifikasi final drive berdasarkan reduksinya antara lain :
 Single reduction fixed drive shaft
 Single reduction rotated drive shaft
21
Double reduction
Planetary type rigid
Planetary type semi rigid
Floating seal berfungsi untuk mencegah debu dan kotoran masuk ke dalam sistem, serta mencegah oli dari sist
Urutan perpindahan tenaga pada final drive tipe double reduction
Perbedaan final drive planetary rigid dan semi rigid adalah pada tipe semi rigid terdapat rubber bushing antara
Lembar Kerja 1
1) Tugas Praktek
Menjelaskan urutan perpindahan tenaga pada D 80-1/ D 85 ESS-2 Hitung
gear ratio pada unit D 80-1
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D80-1/ D85 ESS-2
Overhead crane
Pin remover dan installer
22
Sprocket remover dan installer Stand for track shoe, 2 buah
Keselamatan Kerja Gunakan safety helmet Gunakan safety shoe
Perhatikan bahaya terjepit dan kejatuhan benda
Langkah kerja
Assembly pin remover
Pasang stand di depan idler dan belakang sprocket Lepas master pin
Buka gulungan track shoe dengan overhead crane Assembly sprocket remover
Drain final drive oil Lepas sprocket
Buka cover final drive
23
KEGIATAN BELAJAR II
Tujuan Kegiatan Belajar 2
Perawatan dan Pemeriksaan Komponen Final Drive
Ranah
Elemen
Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi
P K S
Perawatan dan Perawatan dan Dapat melakukan perawatan
pemeriksaan pemeriksaan berkala berkala pada komponen final
komponen final komponen pada final drive
drive drive
24
Perawatan dan Pemeriksaan Berkala Komponen Pada Final Drive
Salah satu perawatan sederhana pada final drive adalah dengan pemeriksaan oli. Oli memegang
peranan penting karena komponen final drive (gear) bergesekan terus menerus selama unit bergerak.
Bila pelumasan pada final drive tidak berfungsi sebagaimana mestinya, dapat dipastikan keausan akan
semakin cepat terjadi dan cost yang dikeluarkan untuk perawatan akan bertambah.
Pemeriksaan yang dilakukan meliputi cek oil level, cek kebocoran oli, serta pengecekan
kualitas oli pada final drive.
A. Cek oil level

Pemeriksaan level oil pada final drive case biasanya dilakukan setiap 500 HM. Oli final
drive pada unit bulldozer, dump truck (HD), serta hydraulic excavator umumnya menggunakan
SAE 30 (untuk spesifikasi yang lebih jelas dapat dilihat pada OMM masing masing unit) . Pastikan
oli tersebut sesuai dengan level pada final drive case.
Prosedur pemeriksaan :
- Tempatkan unit pada daerah yang rata.
- Pastikan drain plug berada pada posisi bawah dan tepatkan oil level pada posisi tengah
dengan mengatur posisi unit.
- Lepas oil level plug, cek apakah oli berada pada oil level.
- Bila oli tidak berada sesuai dengan oil level, tambahkan oli SAE 30 melalui lubang
pengisian. Sesuaikan dengan oil level.
Tepatkan oil level pada posisi tengah
Lepas oil level plug, pastikan oli sesuai
Drain plug
Gambar 2. 1 Final Drive D85-ESS
25
B. Penggantian oli final drive
Penggantian oli final drive pada Bulldozer
dilaksanakan setiap 1000 HM. Untuk spesifikasi oli
serta jumlah oli yang harus diisi, dapat melihat pada
buku pedoman (OMM) masing masing unit.
 Prosedur penggantian oli final drive adalah

sebagai berikut :
1) Hentikan unit pada permukaan yang datar,
posisikan drain plug pada posisi bawah.
2) Lepaskan plug untuk pengisian oli, lepas drain
plug, lalu drain seluruh oli yang terdapat di
dalam case. Note : berhati- hatilah dalam
membuang (drain oli) ketika unit baru
selesai dioperasikan karena kondisi oli
masih dalam keadaan panas.
3) Setelah oli yang terdapat dalam case seluruhnya
terbuang, segera tutup lubang drain.
4) Isi sesuai dengan level, lalu cek jumlah oli Gambar 2. 2 Contoh gambar yang ada di dalam
melalui lubang pengecekan level oil. OMM
C. Pengecekan kualitas oli final drive

Pemeriksaan kualitas oli final drive dilakukan melalui uji laboratorium (PAP). Pengambilan
sampel dapat dilakukan dengan berbagai metode, namun pada pembahasan kali ini yang kita
lakukan adalah pengambilan sampel dengan metode Oil Vampire Pump.
Gambar 2. 3 Pengambilan sample oli dengan metode Oil Vampire Pump
26
 Beberapa hal yang perlu diperhatikan :
1) Terkadang menggunakan selang, jika ya sebaiknya selalu gunakan selang yang baru
2) Tidak seperti menggunakan Pompa Obat Nyamuk, cukup 2 s/d 3 kali tarik maka kondisi
botol akan vacuum sehingga dengan sendirinya oli akan mengalir ke botol
3) Terkadang untuk sampling pada pelumas yang panas (>75°C) selang sering menciut. Untuk
menghindari hal itu gunakanlah selang yang tahan panas. Direkomendasikan untuk
menggunakan selang compressor ukuran 5/12”
 Selain hal diatas, hal berikut juga harus kita perhatikan dengan cermat agar hasil
pengambilan sampel yang kita lakukan valid.
1) Putar final drive beberapa kali agar endapan gram tidak mengumpul pada bagian dasar
final drive case.
2) Posisikan oil level pada bagian tengah.
3) Lepas plug pengisian oli, bersihkan plug pengisian.
4) Lakukan pengambilan sampel oli dengan menggunakan suction pump. Namun sebelumnya
pastikan alat serta botol sampel dalam keadaaan bersih.
5) Pastikan hose tidak menyentuh bagian dasar dari final drive case, ambil pada posisi kira kira
lebih dari 50 mm dari dasar case supaya endapan gram tidak ikut terhisap.
Gambar 2. 4 Area pengambilan sample Oli, lakukan pada daerah “Acceptabble Area”
Sebaiknya sample oli diambil ketika setelah oli bersikulasi tercampur dengan
misalkan sesaat sesudah mesin dimatikan. Lakukan dengan cara yang sama
untuk setiap pengambilan sample.
6) Jika oil level gauge terpasang, lepaskan gauge dan masukan hose ke ketinggian yang sama
dengan letak level gauge. Jika plug gauge terpasang, lepaskan plug dan masukkan hose
kedalam oli.
27
7) Hose biasanya dimasukkan kurang lebih 50 mm ke dalam oli sehingga hose tidak akan
menyedot endapan.
8) Ketika hose dipasang pada belitan kit, kadang-kadang hose tidak mencapai permukaan oli.
Karena itu, kencangan hose sebelum pemakaian agar mencapai panjang yang diinginkan.
9) Potong hose ke ukuran yang sesuai jika terlalu panjang. Hambatan penyedotan akan
berkurang dan pengambilan sample yang halus / lancar akan terjamin.
10) Tekan handle sepenuhnya kedepan, kemudian tarik handle kearah anda sambil menutup
lubang kecil pada bagian atas dengan ibu jari anda. Kevakuman akan timbul dalam botol
dan oli akan mengalir ke dalam botol melalui hose.
11) Jika oli yang diperoleh kurang dari jumlah yang ditentukan setelah sekali pemompaan
sebagai mana diuraikan diatas, lepas ibu jari anda,tekan handle kedepan lagi dan ulangi
pemompaan.
12) Isi botol dengan oli hinga sesuai marking.
13) Jangan mengisi botol hingga penuh.
14) Lepaskan botol dari pump adater. Untuk sementara tutup botol dengan kencang dengan
penutup.
15) Terakhir usap ujung hose dengan kain atau kertas bersih.kendorkan nut dan lepaskan hose
dari nut.
16) Ganti hose dengan yang baru setiap pemakaian.
Gambar 2. 5 Pengambilan sample oli pada Final drive
28
D. Oil leak test
Pemeriksaan ini dilakukan untuk memastikan tidak terjadi kebocoran pada final drive case,
kebocoran pada roller, khususnya pada komponen floating seal. Alat yang digunakan adalah oil
leak tester. Pemeriksaan ini dilakukan setelah dilakukan assembly pada komponen final drive
sebelum komponen diisi dengan oli.
Reference
Section to be measured Checking for oil leakage
Pressure
0.026 Mpa Keep the ref. [ressure as is for 10 seconds
Final drive
(0.25 kg/cm²) to see that no gauge pointer lowers
Parts such as roller (carrier 0.1 Mpa
Same as above
and track roller, and idler) ( 1 kg/cm²)
Gambar 2. 6 Oil Leak Tester Kit
29
Tabel 2. 1 Tabel bagian komponen pada Oil Leak Tester Kit
 Cara penggunaan Oil leak test

( Pengecekan kebocoran floating seal pada final drive )
1) Assembly alat seperti yang ditunjukkan pada gambar. Gunakan gauge 0.2 Mpa, dan
berikan seal tape pada setiap sambungan ulir.
30
Gambar 2. 7 Assembly oil leak tester
2) Lepaskan plug pengisian oli final drive pada final drive case; pilih adapter yang sesuai
kemudian pasang/ sambungkan adapter ke tube (17). Bila unit menggunakan breather,
lepaskan breather, kemudian sumbat dengan menggunakan plug (24) yang sesuai.
Gambar 2. 8 Pengecekan kebocoran floating seal
3) Naikkan pressure di final drive case secara bertahap sesuai standar dengan menggunakan
pompa sepeda/ kompresor.
4) Setelah tekanan tercapai tutup valve, tunggu selama ± 10 detik, lihat apakah terjadi
penurunan tekanan. Bila tekanan turun berarti terdapat kebocoran pada floating seal.
Pengecekan kebocoran floating seal pada lower track roller and idler
1. Assembly alat seperti pada gambar.
- Gauge (16) is for 1 MPa.
- Berikan seal tape pada sambungan ulir untuk mencegah kebocoran.
31
2. Lepaskan oil supply port plug pada bagian track roller/idler, pilih adapter yang sesuai
kemudian pasangkan ke tube (17).
Gambar 2. 9 Pengecekan kebocoran floating seal track roller
3. Naikkan tekanan sesuai dengan standar pressure, gunakan pompa sepeda atau kompressor.
Cek kebocoran seperti langkah pemeriksaan pada final drive case.
32
Rangkuman Materi 2
Pemeriksaan level oil pada final drive dilaksanakan setiap 500 HM.
Penggantian oli komponen final drive dilaksanakan setiap 1000 HM. Umumnya dengan
menggunakan oli SAE 30, namun untuk spesifikasi yang lebih jelas dapat kita lihat pada
OMM unit yang sesuai
PAP dilaksanakan untuk mengetahui kualitas oli final drive yang diambil, serta
mengetahui komponen mana yang mengalami keausan tidak wajar. Sampel oli diambil
kemudian dilakukan pengujian di laboratorium untuk mengetahui kandungan
logam yang terdapat pada oli tersebut.
Tugas 2
1. Buatlah step/ langkah-langkah dalam melaksanakan pengecekan oli final drive melalui uji
laboratorium (PAP)
Soal Latihan 2
1. Bagaimana prosedur pengecekan kebocoran floating seal pada final drive?

2. Setiap interval berapa dilaksanakan pengecekan level oil serta penggantian oli pada
final drive?
Benar – Salah
1. Penggantian oli final drive menggunakan spesifikasi oli yang sama dengan oli
hidrolik
2. Tekanan udara yang dibutuhkan untuk memeriksa kebocoran floating seal pada final
drive adalah 0,25 kg/cm2
3. Kapasitas oli final drive tidak perlu diperiksa, kita hanya perlu melakukan
penggantian berkala setiap 1000 HM
4. Pada unit excavator oli final drive sudah menjadi satu dengan oli travel motor
5. Pemeriksaan kebocoran floating seal dilakukan setiap 500 HM
1. Untuk memeriksa kebocoran oli pada final drive case kita menggunakan oil leak
33
tester.
Langkahnya :
- Assembly oil leak tester, pasang pula adapternya.
- Berikan seal tape pada ulir sambungan agar tidak terjadi kebocoran udara.
- Buka plug pengisian oli final drive, pilih adapter yang sesuai lalu sambungkan ke tube
- Hubungkan oil leak tester dengan kompresor/ pompa dan hubungkan ujung
satunya ke lubang pengisian oli.
- Buka valve perlahan, naikkan pressure hingga mencapai 0,25 kg/cm2.
- Tutup valve. tunggu selama ± 10 detik.
- Bila pressure turun, berarti ada kebocoran pada floating seal.
2. Pengecekan oli pada komponen final drive dilaksanakan setiap 500 HM, penggantian oli
pada komponen final drive dilaksanakan setiap 1000 HM dengan menggunakan oli SAE
30/disesuaikan dengan OMM unit yang bersangkutan.
Benar – Salah
1. S
2. B
3. S
4. S
5. S
Lembar Kerja 2
1) Tugas Praktek
Melaksanakan pengecekan oli pada final drive case
Simulasi pengecekan kebocoran floating seal
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D 85ESS-2 Unit
PC 200-7
Suction pump, hose serta botol PAP Oil
leak tester
Bicycle pump/ kompresor
34
Perhatikan bahaya terpeleset akibat tumpahan oli
Langkah kerja
Posisikan unit di tempat rata, posisikan drain hole terletak tepat di bagian bawah
Lepas plug pengecekan oil level, periksa level oli. Jika level kurang, tambahkan oli.
Lakukan pengambilan sampel oli untuk PAP dengan menggunakan suction pump.
Simulasikan pengecekan kebocoran floating seal dengan menggunakan oil leak tester dan kompresor/ bicycl
35
KEGIATAN BELAJAR III
Prinsip Dasar Undercarriage
Ranah
Elemen Kegiatan
Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi Pembelajaran
P K S
Definisi dan fungsi Dapat menjelaskan definisi dan
undercarriage fungsi undercarriage
Klasifikasi Dapat menjelaskan klasifikasi
Prinsip Dasar
Undercarriage undercarriage
Undercarriage
Komponen Dapat menyebutkan &
Undercarriage menjelaskan komponen
undercarriage beserta fungsinya
36
Uraian materi kegiatan pembelajaran 3
Definisi dan fungsi undercarriage
Undercarriage assembly (kerangka bawah) adalah sekumpulan komponen yang digunakan

untuk menopang beban unit (crawler type). Salah satu fungsinya adalah untuk menyalurkan torsi
engine dan menghasilkan gaya cengkram (traction force) untuk menggerakkan unit maju atau mundur.
Disamping itu juga mampu untuk menjaga kestabilan dari unit.
Berikut beberapa fungsi dari undercarriage:
- Untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
- Bersama-sama dengan sistem steering dan brake mengarahkan unit untuk bergerak maju,
mundur, belok ke kanan dan ke kiri.
- Sebagai pembawa dan pendukung unit.
Gambar 3. 1 Komponen Undercarriage pada Bulldozer dan Hydraulic Excavator
Pada bulldozer, tenaga yang dihasilkan oleh engine akan melewati transmisi, steering clutch,
lalu menuju final drive untuk direduksi dan ditingkatkan torsinya, kemudian tenaga disalurkan menuju
sprocket. Sprocket juga termasuk ke dalam salah satu komponen undercarriage. Jadi komponen
undercarriage selain sebagai komponen penumpu, juga memungkinkan supaya unit dapat bergerak/
bermanuver.
37
Pada alat berat, komponen-komponen yang sering mengalami keausan adalah pada
perlengkapan kerja serta pada komponen kerangka bawah (undercarriage). Bila kita lihat pada fungsi
undercarriage sebagai penumpu beban unit, undercarriage termasuk komponen vital, oleh karena itu
perlu perawatan yang optimal agar unit selalu siap pakai dan memiliki performa yang optimal.
Berikut merupakan diagram biaya perbaikan pada crawler tractors.
Gambar 3. 2 Diagram Biaya Maintenance
Pada diagram di atas dapat kita simpulkan bahwa perawatan undercarriage menghabiskan
sekitar 45-60% dari biaya perawatan unit. Rata-rata selama masa pakai efektif suatu crawler tractors,
biaya untuk penggantian undercarriage hampir sama dengan 40% dari harga satu unit crawler tractors.
Perawatan undercarriage menyumbang biaya yang paling besar untuk keseluruhan biaya perawatan.
Untuk bulldozer, biaya perawatan undercarriage mencapai 60% dari total biaya perawatan, hal
ini dikarenakan aplikasi unit yang sering digunakan untuk travelling/ dozing sehingga kemungkinan
terjadi keausan pada komponen menjadi lebih tinggi. Sementara untuk excavator biaya perawatan
undercarriage sekitar 45% karena aplikasi excavator bukan untuk pekerjaan yang memerlukan
travelling. Keausan terjadi karena seringnya unit mendapat beban impact selama bekerja.
Dengan perawatan undercarriage yang baik akan mampu meminimalkan biaya perawatan yang
tidak terduga, khususnya untuk komponen undercarriage dan mengurangi total biaya perawatan pada
unit.
terlihat Di bawah ini ditunjukkan sebuah struktur undercarriage assembly. Pada gambar
beberapa komponen-komponen undercarriage, seperti front idler, carrier roller, track chain
assembly, track frame, track rollers dan sprocket. Pada bahasan selanjutnya akan dikupas lebih
mendalam dari masing-masing komponen tersebut.
38
Gambar 3. 3 Komponen undercarriage

Klasifikasi Undercarriage
Undercarriage dapat diklasifikasikan ke dalam 2 tipe, yaitu: tipe rigid dan tipe semi
rigid.
A. Tipe Rigid
Pada undercarriage tipe rigid, front idler tidak dilengkapi dengan rubber pad. Final drive
juga tidak dilengkapi dengan rubber bushing dan equalizing beam hanya menempel pada main
frame. Contoh unit yang menggunakan undercarriage tipe ini adalah bulldozer D80/85A dan
D155A.
5. Track roller (single flange) 1. Idler

6. Track roller (double flange) 2. Track shoe
7. Track roller guard 3. Carrier roller
8. Track frame 4. Sprocket
Gambar 3. 4 Track Frame tipe Rigid
39
B. Tipe Semi Rigid
Tipe kerangka bawah ini pada track frame-nya dilengkapi dengan rubber pad dan pada
sprocket dilengkapi dengan rubber bushing. Undercarriege tipe ini equalizing beam- nya diikat
dengan pin pada frame utama.
Track shoe assy

Rubber cushion Grease chamber
Spring
Idler
Rubber bushing
Gambar 3. 5 Track Frame tipe Semi Rigid

Komponen Undercarriage
A. Track Frame
Track frame merupakan tulang punggung daripada undercarriage, sebagai tempat kedudukan
komponen-komponen undercarriage (kecuali sprocket yang dihubungkan secara langsung ke final
drive). Pada setiap crawler tractor terdapat 2 buah track frame yang dipasang pada bagian kiri dan
kanan unit.
Track frame merupakan gabungan baja yang dibentuk menyerupai kotak (box) yang disusun
saling menyilang dan dirakit dengan plat baja yang di las. Track frame khusus dirancang agar
mampu melawan beban kejut baik dalam kondisi kerja ringan maupun berat.
40
D65P D65E
Track size ditunjukkan melalui abjad pada machine

model name.
A- standard tracks E- extended tracks
P- low ground pressure tracks (LGP)
Contohnya D41E-menggunakan extended tracks dan D41P-6 menggunakan LGP.
Gambar 3. 6 Penunjukkan Track size pada unit
Komatsu track frame dapat dikategorikan berdasarkan ukurannya. Track frame standar,
extended track frame serta low ground pressure (LGP) track frame. Standar track konstruksinya
pendek dan sempit, extended track lebih lebar dan lebih panjang, LGP track konstruksinya
lebih lebar (extra width) untuk mendukung kemampuan mengambang agar lebih baik.
Frame crawler tractors harus diperhatikan kelurusannya, apabila crawler sudah dipakai
beroperasi maka kemungkinan posisi kelurusan dari frame berubah yang menyebabkan toe in atau
toe out. Yang dimaksud toe in adalah keadaan perubahan kelurusan track frame kiri dan kanan
ketika permukaaan idler menuju ke dalam mendekati “center line of tractors”.
Yang dimaksud toe out adalah suatu keadaan perubahan kelurusan track frame kiri/ kanan
ketika permukaan idler menuju ke dalam mendekati “center line of tractors”.
Note : Perubahan kelurusan pada kondisi idler dilihat dari sprocket.
41
Penyebab track frame mengalami toe in dan toe out :
- Posisi (pitch) track roller yang dalam pemasangannya tidak memperhatikan ketentuan-
ketentuan skala gambar.
- Terjadinya benturan antara batu dengan permukaan bawah diagonal brace yang dapat
merusak fisik diagonal brace.
- Unit sudah beroperasi dalam waktu lama sehingga dengan variasi beban dapat
menyebabkan perubahan kelurusan track frame.
Perbedaan ukuran antara W

1234567
dengan W’
mengindikasikan terjadinya
toe-in/ toe-out pada track
frame
Tractor C.L Difference in length indicates frame toe-out
Quick Reference
End surface of rear track ro
Bila W’>W track
mengalami toe out
Bila W’<W track

Gambar 3. 7 Toe-in dan Toe-out pada Track Frame
mengalami toe in
42
Berdasarkan cara pengikatannya (mounting) ke main frame, track frame juga
diklasifikasikan menjadi beberapa tipe, yaitu: tipe rigid mounting dan tipe pivot mounting. Berikut
ini dijelaskan perbedaan antara keduanya.
 Rigid Mounting
Main frame
Track frames
Gambar 3. 8 Track Frame Rigid Mounting
Track frame dengan tipe rigid ini diikat (mounting) ke main frame dengan kaku.
Track frame dengan tipe seperti ini biasa digunakan pada unit-unit kecil, contohnya pada
unit bulldozer D41-6.
 Pivot Mounting
Track frame dengan tipe pivot mounting seperti ini masing-masing track frame-nya
dapat bergerak secara bebas (independenly). Track frame ini digunakan pada unit-unit
dengan ukuran menengah sampai dengan unit yang berukuran besar. Tipe ini mampu
menyerap kejutan, membuat unit lebih stabil dan seimbang, terutama pada permukaan tanah
yang tidak rata serta kondisi beban kejut berlebihan. Track frame dengan tipe pivot mounting
terdiri atas dua tipe, yaitu: pivot shaft type dan diagonal brace type.
Pada bagian depan unit, track frame terhubung dengan equalizer bar yang terbentang
selebar unit dan terikat pada main frame. Disamping untuk menahan berat unit bagian depan,
equalizer bar juga membuat masing masing track frame dapat beroskilasi secara bebas. Pada
bagian belakang unit, masing masing track frame terikat ke main frame melalui komponen
diagonal brace/ pivot shaft.
43
Equalizer bar Equalizer bar
Diagonal brace
Pivot shaft
Diagonal brace
Pivot shaft
Gambar 3. 9 Tipe Pivot Mounting pada Bulldozer
Diagonal brace adalah batang besi yang terikat pada masing masing track frame dan
terikat bersama bearing ke main frame. Diagonal brace bekerja bersama dengan equalizer bar
untuk memungkinkan track frame bisa bergerak independen. Diagonal brace sekarang sudah
jarang digunakan dan kebanyakan sudah digantikan dengan tipe pivot shaft.
Pivot shaft berfungsi sama seperti diagonal brace, yang membedakan pada pivot shaft
tidak terdapat brace (penjepit) yang mengikat track frame dengan main frame. Kebanyakan
crawler tractors menggunakan pivot shaft karena konstruksi yang lebih ringkas dan memiliki
ground clearance yang lebih tinggi dibandingkan diagonal brace.
Pada small sampai medium hydraulic excavator antara track frame dengan main frame
assembly dalam satu unit.
Gambar 3. 10 Track Frame Hydraulic Excavator
44
B. Track Roller
Track roller adalah roda yang terbuat dari baja, yang diikat
pada bagian bawah dari track frame, berfungsi sebagai pembagi
berat unit ke track dan sebagai pengarah track link, bukan untuk
menggulung track. Disamping berfungsi sebagai pendukung
beban unit, track roller juga seringkali berfungsi sebagai
komponen yang pertama kali menyerap kejutan.
Track roller terdiri atas dua jenis, yaitu single flange dan double flange. Dua jenis track roller
tersebut dipasang dengan susunan
tertentu pada masing-masing track pada crawler
tractor. Jumlah track roller yang terpasang pada
sebuah undercarriage sangat tergantung dari
panjangnya track, semakin panjang track maka
semakin banyak pula
susunan track roller yang terpasang. Berikut Single Flange Double Flange
ini ditunjukkan salah satu contoh susunan track roller pada unit bulldozer D155.
Idler
Sprocket
Gambar 3. 11 Susunan Track Roller pada Bulldozer D155
45
Tabel 2. 2 Tabel susunan Track Roller pada Bulldozer
Komponen utama dari track roller antara lain shaft, brackets, bushing, floating seals dan
roller shell.
Shaft berfungsi sebagai dudukan track roller Roller Shell
Bushing
ketika berputar. Shaft memiliki internal cavity untuk Track frame
memastikan roller tetap terlumasi dengan baik ketika
berputar.
Brackets terletak pada ujung dari shaft,
berfungsi untuk mengunci dan memastikan track roller Bracket
Floating
tetap terpasang pada track frame Shaft
46
Bronze bushings terpasang pada roller shell, selama track roller berputar oli akan
melapisi antara shaft (diam) dengan bushing (yang berputar) untuk mengurangi gesekan dan panas
yang timbul.
Floating seals terletak pada masing-masing ujung bushing. Berfungsi untuk mencegah
kebocoran oli dan agar kotoran tidak masuk ke dalam.
Roller shell terbuat dari tough alloy yang diberikan proses pengerasan permukaan agar
lebih tahan terhadap keausan.
1. Struktur Track Roller
Bushing
Floating seal
Oil chamber
This area is designed so that sand or foreign objects d
Roller
Gambar 3. 12 Track Roller
Di atas ini ditunjukkan struktur dari sebuah track roller. Seperti yang ditunjukkan pada
gambar, oli yang terdapat di dalam track roller bertujuan untuk mengurangi keausan yang
terjadi akibat gesekan antara bushing dengan shaft. Dikarenakan terdapat adanya oli untuk
pelumasan di dalam track roller, maka di pasanglah floating seal. Floating seal yang dipasang
pada track roller berfungsi untuk mencegah terjadinya kebocoran oli dari dalam ke luar dan
sebaliknya mencegah agar jangan sampai debu, pasir, atau lumpur masuk ke bagian dalam track
roller.
47
Floating seal
Oil Chamber
Oil stain at this portion is an evidence of oil leakage from floating
Gambar 3. 13 Struktur Track Roller
Flange of track roller improves straight drivability
Fungsi utama flange track roller adalah untuk mengarahkan track link assy untuk
mencegah adanya pergerakan zig-zag ke kiri/ kanan. Keunggulan double flange adalah mampu
mengarahkan link lebih baik dibandingkan yang single. Single flange kebanyakan dipakai pada
unit small. Untuk unit big biasanya menggunakan paduan antara single dan double flange.
Flange diberikan proses pengerasan/ heat treatment agar lebih tahan terhadap gesekan
karena flange bersentuhan dengan bagian samping track link (terutama ketika di jalan miring)
dan mencegah agar keausan tidak terlalu cepat terjadi.
Hardened and
wear resistant
portion
Flange
Gambar 3. 14 Tipe Flange
2. Track Roller Support

Track roller support merupakan komponen yang berfungsi sebagai pemegang atau
tempat dudukan dari track roller. Track roller support terdiri dari dua tipe, yaitu tipe rigid dan
tipe Boogie/ Resilient Equalized Undercarriage (REU).
48
Track roller support dengan tipe rigid berarti track roller-nya langsung dipasang pada
track framenya. Track roller Resilient Equalized Undercarriage (REU) terbagi ke dalam dua
tipe, yaitu tipe X-boogie dan K-boogie. Beberapa unit besar seperti D275,
Gambar 3. 16 X Boogie Gambar 3. 15 K-Boogie
Gambar 3. 17 Perbedaan X dan K boogie pada unit Bulldozer D155A dan D275A
D375, D475, D575 menggunakan REU. Jika dibandingkan dengan track roller support
tipe rigid (conventional), track roller support tipe REU lebih dapat menyesuaikan dengan
bentuk permukaan tanah yang tidak rata, hal ini akan lebih menguntungkan karena akan
meminimalkan slip antara permukaan tanah dengan
49
track shoe. Dengan slip yang minimal, maka akan menambah traksi dan
memperpanjang umur dari komponen-komponen undercarriage.
Pemasangan Track Roller terhadap frame
1 Track Roller
Bushing
4 Collar
Floating seal
5
3
Gambar 3. 18 Pemasangan Track Roller pada Track Frame
C. Carrier Roller
Carrier roller merupakan salah satu komponen undercarriage yang berfungsi untuk:
- Menahan gulungan bagian dari track shoe
Support Floating seal
assembly agar tidak melentur ke bawah. Shaft Roller bearing
- Menjaga kelurusan antara track shoe

assembly dengan idler. Roller
shell
Gambar 3. 19 Struktur Carrier Roller
Jumlah carrier roller yang terpasang pada tiap-tiap sisi track sangat tergantung pada
panjang - pendeknya track. Pada umumnya jumlah carrier roller yang terpasang adalah 1 atau 2
carrier roller pada tiap-tiap sisi.
Terdapat dua tipe carrier roller, yaitu tipe flange (flange type) dan tipe flat (flat type).
Carrier roller tipe flange dibagi lagi menjadi 2 tipe, yaitu center flange dan single flange.
50
Flange Type
Di samping ditunjukkan dua tipe carrier roller tipe

flange, yaitu center flange type dan single flange type.
Center flange type pada umumnya digunakan pada
unit hydraulic excavator, bulldozer ukuran kecil, dan
dozer shovels.
Single flange type pada umumnya digunakan pada

unit bulldozer dengan ukuran sedang sampai besar dan
dozer shovels.
Flat Type
Carrier roller dengan tipe flat pada umumnya

digunakan pada hidraulic excavator dengan ukuran
kecil.
Flat Type Carrier Roller
1. Struktur Carrier Roller

Struktur dari carrier roller seperti ditunjukkan pada gambar di samping terlihat lebih
sederhana jika dibandingkan dengan struktur track roller. Di dalam carrier roller juga terdapat
oli pelumas untuk mengurangi terjadinya keausan antara bushing dengan shaft. Dan juga
terdapat seal untuk mencegah terjadinya kebocoran olikeluar dan sebaliknya mencegah kotoran
agar jangan sampai masuk ke dalam komponencarrier roller.
Gambar 3. 20 Struktur Carrier Roller
51
2. Single flange type Carrier Roller
Salah satu fungsi flange pada carrier roller adalah untuk mengarahkan track link assembly
sehingga tidak terlepas dari jalurnya. Seperti halnya track roller, flange pada carrie roller juga
bersentuhan dengan bagian samping dari track link, sehingga akan menyebabkan keausan pada
flange. Oleh karena itu, permukaan flange juga mengalami proses pengerasan untuk menjaga
agar lebih tahan terhadap gesekan dan keausan.
Hardened and wear resistance portion

Flange
Gambar 3. 21 Hardening pada Carrier Roller
D. Front Idler
Front idler dipasang pada bagian depan dari track frame yang berfungsi sebagai pengarah
(guide) track link assembly, membantu mengencangkan dan mengendurkan track serta peredam
kejut. Pada bagian dalam dari idler dilengkapi dengan bushing dan shaft serta oli yang berfungsi
sebagai pelumas.
Gambar 3. 22 Struktur Front Idler
52
Komponen utama dari idler antara lain shaft, bracket, bushing, floating seals and idler shell.
Track frame
Idler
Idler mounting yoke
Track adjuster
Bracket
Replaceable wear bars
Gambar 3. 23 Tempat pemasangan Front Idler
Shaft berfungsi sebagai poros ketika idler berputar. Shaft memiliki internal cavity yang
terhubung dengan reservoir sehingga tetap memungkinkan terjadinya pelumasan ketika idler
berputar. Shaft terbuat dari alloy steel dan kemudian permukaan yang bersinggungan dengan track
link dihaluskan untuk mengurangi gesekan.
Ujung dari shaft terkunci pada heavy duty brackets yang berfungsi agar idler dapat
berputar bebas serta sebagai dudukan idler shaft. Bracket didukung oleh replaceable wear bar
yang dapat bergerak sliding pada idler mounting yoke. Pergerakan sliding ini membantu
melindungi track frame komponen dengan menyalurkan beban kejut kepada recoil spring.
Floating seal berfungsi untuk mencegah kebocoran oli dan agar kotoran tidak masuk ke dalam
sistem.
53
A cross section of an idler when viewed from A
Hardened and wear resistance portion
Flange
Gambar 3. 24 Hardening pada Front Idler
Pada bagian samping idler terdapat guide plate. Guide plate bersama dengan ketebalan shim
mengatur kelurusan idler antara guide plate dan track frame. Standar clearance guide plate dengan
track frame umumnya 0,5 – 1 mm.
E. Recoil Spring dan Track Adjuster

Recoil spring yang terdapat pada komponen undercarriage berfungsi untuk kejutan yang
berasal dari front idler, sehingga hal ini akan dapat memperpanjang umur komponen dan
menambah kenyamanan operator dalam mengoperasikan alat. Selama unit berjalan front idler akan
bergerak sliding maju/ mundur, beban kejut dari idler itulah yang diserap oleh recoil spring.
Track adjuster berfungsi untuk mengatur agar kondisi kekencangan track shoe assembly
tetap terjaga. Track adjuster adalah piston yang diisi grease yang terdapat di dalam silinder.
Ketegangan track dapat disetel dengan mengisi/ me-release grease pada silinder.
54
Recoil Track spring adjuster
Yoke
Idler
Brackets
Gambar 3. 25 Struktur Recoil Spring dan Track Adjuster
Yoke
Nut
Retainer
Recoil spring
Rod
Spring cylinder
Reatainer
Holder
Piston
Lubricator
Grease chamber cylinder
Gambar 3. 26 Struktur Track Adjuster pada Bulldozer D375A-5
55
F. Sprocket
Sprocket teeth berkaitan dengan track chain bushing untuk menyalurkan tenaga dari final
drive agar unit dapat bergerak maju/ mundur. Semua produk sprocket dari Komatsu menggunakan
hunting –tooth design, yang memiliki jumlah roda gigi ganjil. Hal ini memungkinkan setiap roda
gigi bertemu dengan bushing pada setiap rotasinya.
Sprocket pitch adalah jarak antara setiap roda gigi sepanjang pitch circle yang melewati garis
tengah dari bushing ketika (bushing) berkaitan dengan sempurna dengan sprocket teeth. Root
adalah titik terdalam sepanjang lengkungan sprocket.
Sprocket
pitch O.D. of bushing
circle
Pit
ch
cir
cle
Pit
ch
Gambar 3. 27 Sprocket Pitch dan Root
Fungsi dari Sproket adalah sebagai berikut:

- Meneruskan tenaga gerak ke track melalui bushing.
- Merubah putaran menjadi gulungan pada track agar unit dapat bergerak.
 Klasifikasi sprocket
Tipe sprocket ada dua macam, yaitu solid sprocket dan segmented sprocket. Sprocket
dengan tipe solid terbuat dari cast steel yang merupakan satu kesatuan, sehingga jika ada salah
satu teeth pada sprocket yang mengalami kerusakan, maka untuk menggantinya harus dilakukan
pemotongan dan dilas kembali. Biasanya digunakan pada small crawler dan excavator.
56
Solid Type
A new rim is welded after the

old one is cut off by gas
Travel
As in bulldozer (Welded type) Hydraulic Excavator (Bolt-on type)
Gambar 3. 28 Solid Sprocket

Segment Type
Segment type sprocket terdiri dari 3 atau lebih
segmen yang terikat pada hub dari final drive.
Sprocket jenis ini lebih mudah dalam penanganan dan
penggantian karena tidak memerlukan special tool.
Keuntungan yang lain tipe ini dapat diganti satu-
persatu tidak seperti solid yang harus diganti satu
assembly.
Kerugian tipe segmen adalah gampang kendor
jika dibandingkan dengan tipe solid karena area
jepitan/ pengikatan dari bolt pada masing masing
segmen lebih kecil dibandingkan tipe solid.
Karena alasan tersebut beberapa large dozer
(D275, D375, D475, D575) dilengkapi dengan 5-tooth
segmen untuk memberikan kemampuan pengikatan
yang lebih besar.
57
Segment
Gambar 3. 29 Segment sprocket
Penggantian sprocket teeth hendaknya dilakukan bersamaan dengan saat pemutaran bushing atau ketik
58
Bila hanya sprocket teeth saja yang diganti, komponen lain seperti bushing, track link
(yang sudah mengalami keausan) akan menyebabkan sprocket teeth cepat aus kembali.
Sebaiknya lakukan penggantian sprocket teeth bersama dengan penggaantian track link/ saat
bushing diputar.
These edges hit hardly with each other in the

View A
Sprocket teeth
Bushing
A
Bushing Rim Before teeth are replaced
When teeth is replaced
Gambar 3. 30 Wear trend
G. Track Link
1. Fungsi track link
Track link berfungsi sebagai merubah gerakan putar menjadi gulungan dan tempat
tumpuan dari track roller sehingga memungkinkan unit dapat berjalan. Komponen-komponen
utama dari track link terdiri atas: link, pin, bushing, dan seal ass’y.
Gambar 3. 31 Track Link
Track link terdiri dari dua tipe, yaitu: sealed and lubricated type track dan grease sealed
type track. Grease seal type track umumnya digunakan pada small dozer dan excavator. Sealed
and lubricated type track sering digunakan pada medium dan large
59
size dozer. Perbedaan dari kedua tipe tersebut adalah media pelumasan yang digunakan,
menggunakan grease/ oil. Pelumasan tersebut berfungsi untuk mengurangi gesekan antara pin
dan bushing, sehingga keausan internal dapat dikurangi. Disamping itu juga dapat mengurangi
link pitch extension.
Gambar 3. 32 Oil Sealed Track Link (kiri) dan Grease Sealed Track Link (kanan)
2. Link
Berfungsi untuk :
- Menumpu berat unit ke landasan.
- Tempat kedudukan pin, bushing serta track shoe.
- Tempat bersinggungan dengan roller saat crawler tractos diam maupun bergerak.
- Menghubungkan dan memutuskan rangkaian crawler (hanya pada master link).
Tread of track
A view of
track
Bushi
Link Pin
ng
Gambar 3. 33 Track Link
Keseluruhan link tread area diberikan surface-hardened sekitar 3 – 15 mm untuk

memberikan efek tahan terhadap keausan pada saat terjadi beban impact yang besar. Disamping
itu geometri dari link di desain untuk mampu menahan twisting serta bending force yang besar.
60
Link terdiri dari dua tipe: Master link serta Reguler link. Master link digunakan untuk
memutus/ menghubungkan rangkaian track link assembly. Rangkaian dapat diputus/ disambung
dengan mengendurkan bolt yang mengikat track shoe dengan link.
Master link
Regular link
Bolts for
installing
Gambar 3. 34 Contoh gambar dari Master Link
Quick Reference
Link pitch adalah jarak antara dua persinggungan pin center. Ketika unit masih baru ukuran
link pitch akan sama dengan sprocket pitch, namjn seiring dengan keausan
yang terjadi link pitch akan meningkat sebanding dengan internal wear.
3. Pin & Bushing

Pin berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan antar link sedangkan bushing
berfungsi untuk mendapatkan sifat fleksibel ketika track bergerak menggulung.
Syarat utama dari bushing harus memiliki fatigue
tolerance yang baik serta tahan terhadap keausan.
Kedua permukaan inner serta outer diameter dari
bushing akan saling bergesekan dan menimbulkan
keausan. Oleh karena itu, bushing diberikan proses
quenching untuk meningkatkan
ketahanan (durability). Gambar 3. 35 Bushing
Disamping itu bushing juga didesain memiliki high fatigue strength untuk memberikan
ketahanan terhadap beban impact konstan akibat benturan dari sprocket. Syarat utama dari pin
adalah memiliki endurance to constant stress (ketahanan terhadap tegangan yang konstan) dan
tahan terhadap keausan. Pin selalu menerima tegangan tarik (A) dari track link. Disamping
itu dengan adanya link serta track roller, pin juga menerima bending force (B) dari berat unit.
Oleh karena itu pin didesain agar
memiliki ketahanan terhadap fatigue.
61
Machine weight
A
Gambar 3. 36 Beban yang diterima oleh Pin
Seperti halnya link, pin dan bushing juga terdiri dari dua tipe, yaitu master (pin &
bushing) dan reguler (pin & bushing). Master pin dan reguler pin mempunyai diameter yang
sama, permukaan yang sama-sama rata tetapi pada master pin terdapat chamfered dan center
bore untuk mempermudah dalam identifikasi. Master bushing memiliki diameter yang sama
dengan reguler bushing. Perbedaannya adalah ukuran bushingnya lebih pendek bila
dibandingkan dengan reguler bushing. Hal ini dimaksudkan untuk memudahkan pada saat
penggantian.
Master bushing is shorter than regular one to allow easy

For oil sealed type track
Master
Regular pin
Example of Link
master pin,
For grease sealed type track
Regular pin
Regular bushing
Example of regular pin, regular bushing
Regular pin Master pin
Gambar 3. 37 Master dan Regular Pin
62
4. Seal
Seal berfungsi untuk mencegah terjadinya kebocoran oli dan sebaliknya untuk
mencegah agar jangan sampai ada kotoran dari luar yang masuk ke dalam komponen. Terdapat
beberapa tipe dari seal yang digunakan pada track link, yaitu: tipe F dan tipe W yang
digunakan pada track link tipe sealed and lubricated track link (SALT type), tipe W dan tipe V
yang digunakan untuk track link tipe grease sealed type.
Seal (load ring) being compressed
Seal (seal ring)
Gambar 3. 38 Tipe Seal untuk Sealed dan Lubricated Track Type
Seal (seal
Gambar 3. 39 Tipe Seal untuk Grease Sealed Track Type
H. Track Shoe
1. Fungsi track shoe
Track shoe hampir sama dengan landasan sepatu yang kita gunakan. Kita harus sesuaikan
landasan sepatu dengan kondisi tanah tempat kita berjalan. Sepatu yang kita gunakan untuk
mendaki gunung tentu berbeda dengan sepatu yang kita gunakan di ruang kantor. Hal tersebut
sama ketika kita melakukan pemilihan untuk track shoe pada sebuah crawler tractors. Crawler
tractor yang digunakan untuk bekerja di daerah rawa tentu memiliki track shoe yang berbeda
dengan crawler tractors yang digunakan untuk bekerja di daerah bebatuan.
63
Track shoe berfungsi untuk menimbulkan traksi dan kemudahan dalam bermanuver pada
sebuah crawler tractors. Seperti halnya kita dalam memilih jenis sepatu, jika kita salah dalam
memilih track shoe, maka akan berakibat alat kita akan mudah slip dan gaya dorong dan gaya
tarik yang dihasilkan akan kecil.
Gambar 3. 40 Prinsip Dasar Track Shoe
2. Structure of track shoe

Track shoe terikat fixed pada track link melalui shoe bolt dan nut, umumnya satu track
shoe diikat oleh 4 bolt dan 4 nut. Terdapat beberapa macam shoe dengan perbedaan lebar serta
bentuk grouser.
Track shoe terdiri dari plate yang menopang berat unit dan grouser yang menyalurkan
traksi ke permukaan tanah. Selama beroperasi track shoe mengalami tekanan yang bervariasi
yang menimbulkan bending force serta friction force dimana akan mengakibatkan keausan dan
kerusakan.
Oleh karena itu track shoe di desain tidak hanya untuk mengatasi beban berat, namun
juga tahan terhadap keausan. Ditambah lagi desain dibuat untuk mencegah batu dan pasir
terperangkap di sela sela shoe.
Shoe bolt Track shoe
Track link
Rocks and sand particles
do not enter into the
adjacent
Grouser
Plate
Gambar 3. 41 Struktur Track Shoe
64
3. Tipe track shoe
Seperti yang telah dijelaskan di atas, bahwa pemilihan tipe track shoe sangat penting.
Tipe track shoe yang digunakan pada sebuah crawler tractors sangat ditentukan oleh kondisi
landasan dimana alat tersebut bekerja. Berikut ditampilkan masing-masing aplikasi dari tipe-tipe
dari track shoe yang digunakan pada crawler tractors, termasuk kerugian dan keuntungannya
masing-masing.
65
Various track shoe type
Single grouser Triple grouser shoe (for Heavy duty shoe

shoe (for bulldozer- shovel, hydraulic (for bull-dozer)
dozer) excavator) for hard, solid for hard rocky ground
for general soil condition condition
Swamp shoe (for bull-dozer,

dozer-shovel) Snow shoe Flat shoe
for swamp ground for winter for paved roads or urban work
used
Urethane coated shoe

for works that do not dirty paved
road (fixed onto iron shoe by bolts)
Rubber pad shoe Rubber track

(called road- shoe assembly
liner)
Rubber pad shoe
for paved road work
66
Tipe Shoe Medan Kerja Keuntungan Kerugian Komentar
1. Single Grouser Shoe Tanah umum Karena bentuk dari  Kekuatan sedikit Lebar shoe
tapi tidak grouser tajam, maka berkurang pada tersedia dalam
termasuk tanah gigitan ke tanah lebih tanah berbatu serta berbagai
berbatu (untuk mudah serta bending (bengkok) ukuran sesuai
bulldozer) menyediakan traksi dan kerusakan dengan
yang besar lainnya dapat kelunakan
terjadi tanah
 Riding,
menyesuaikan diri
sedikit lebih rendah
daripada triple dan
double grouser
shoe
 Permukaan jalan
cenderung menjadi
kasar
 Perlawanan balik
besar
2. Heavy Duty Shoe Untuk tanah Dibandingkan dengan
berbatu (untuk single grouser shoe,
bulldozer) bagian grouser dan
plate shoe ini lebih
tebal dan kuat,
memberikan bending
resistance dan
ketahanan aus yang
tinggi
3. Triple Grouser Shoe Sesuai untuk  Tiga grouser ini Shoe ini tidak
Double Grouser Shoe tanah yang memiliki ketinggian mudah minggigit ke
lunak maupun yang sama, maka tanah, sehingga
keras (untuk kemampuan kekuatan traksinya
hydraulic berputarnya baik rendah
excavator dan  Kenyamanan
dozer shovel) berkendara yang baik
diperoleh,
dibandingkan dengan
single grouser shoe
 Ketahanan
berputarnya rendah
 Karena tiga beam
yang digunakan,
maka ketahanan
terhadap bending
(bengkok) tinggi
4. Swamp Shoe Daerah rawa  Karena penampang Tidak sesuai untuk Lebar shoe
(untuk swamp shoe ini berbentuk tanah selain tanah tersedia dalam
bulldozer) busur, maka area berawa. Bila berbagai
67
kontak dengan tanah digunakan pada ukuran sesuai
besar, sehingga daya selain tanah dengan
apung mudah berawa, maka kelunakan
diperoleh cenderung benkok tanah berawa
 Shoe ini khusus cocok (bend) karena
digunakan di daerah kekuatannya
rawa dan daerah rendah
dengan tekanan yang
rendah. Permukaan
tanah tidak rusak
ketika unit berjalan di
atas area tanah
tersebut, sehingga
sangat cocok untuk
pemadatan dan
pemerataan tanah
5. Snow Shoe Untuk daerah  Digunakan untuk Keausan dan
salju daerah salju kerusakan terjadi
 Untuk mencegah dengan cepat
transverse slip ketika shoe ini
1. Disediakan digunakan pada
dengan rib tanah umum dan
2. Grouser tidak tanah berbatu
rata
 Untuk pemakaian di
daerah es dan salju
1. Di dalam bagian
plate terdapat
lubang untuk
menghilangkan
es atau salju
2. Ekor plate telah
dihilangkan
6. Flat Shoe Jalan beraspal  Kepala dari shoe bolt Karena tipe shoe ini
Bekerja di area tersembunyi, tidak ada grouser,
tertutup sehingga maka tidak mampu
memungkinkan menggit tanah
bekerja pada jalan
yang beraspal tanpa
merusak permukaan
jalan
 Turning resistance
sangat rendah dan
track memiliki
ketahanan aus yang
tinggi
7. Roadliner (rubber) Jalan beraspal  Permukaan shoe  Jika digunakan di
Bekerja di area yang kontak dengan tempat-tempat
tertutup tanah terbuat dari berikut ini, maka
68
rubber, sehingga unit akan
dapat travel di jalan mempersingkat
beraspal tanpa umur dari rubber
merusak permukaan 1. Tanah berbatu
jalan 2. Daerah dingin
 Mencegah kebisingan (di bawah -
ketika unit travelling 25°C)
3. Daerah panas
(di atas 65°C)
 Karena tipe shoe ini
tidak ada grouser,
maka tidak mampu
menggit tanah
8. Center Hole Shoe Tanah yang  Di plate terdapat Kekuatan shoe
clogs lubang untuk sedikit berkurang
menghilangkan pada tanah berbatu
lumpur atau tanah serta keretakan
 Sprocket pada tipe dan kerusakan yang
shoe ini berfungsi lain bisa terjadi
untuk menghilangkan
setiap lumpur atau
tanah yang
terkumpul di antara
track rails, sehingga
kebuntuan pada
track dapat dikurangi
Tabel 2. 3 Jenis-jenis Track Shoe
69
I. Equalizing Beam
Equalizing beam berfungsi untuk menahan bagian depan unit (bulldozer, dozer shovel)
yang diteruskan ke track frame, dengan cara ditahan oleh bracket.
Section A-A
Keterangan :
Sheet
Pad Grease fitting
Support Bushing
Equalizer bar Dust seal
Pad Bushing
Center pin
Gambar 3. 42 Equalizing Beam
J. Guard
Guard berfungsi untuk melindungi komponen-komponen undercariage dari kerusakan yang
diakibatkan oleh gesekan atau benturan dari luar, seperti kayu, batu, dan material keras lainnya.
Komponen-komponen yang dilindungi oleh guard diantaranya track roller dan final drive case.
1. Type track roller guard

- Solid type
- Segment type
70
Gambar 3. 43 Roller Guard untuk Small Bulldozer (kiri) dan untuk Large Bulldozer (kanan)
2. Wear Guard
Wear guard berfungsi untuk melindungi final drive case dari terjadinya keausan akibat
gesekan dengan benda benda luar.
Gambar 3. 44 Wear Guard
Rangkuman Materi 3
Undercarriage atau disebut juga sebagai kerangka bawah merupakan bagian dari sebuah
crawler tractor yang berfungsi:
 untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
 bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk
bergerak maju, mundur, ke kanan, dan ke kiri.
 sebagai pembawa dan pendukung unit.
Klasifikasi undercarriage: semi rigid dan rigid.
71
Track frame merupakan tulang punggung daripada undrcarriage, sebagai tempat kedudukan
komponen-komponen undercarriage. Pada setiap crawler tractor terdapat 2 buah track frame
yang dipasang pada bagian kiri dan kanan unit. Track frame diklasifikasikan menjadi 2 tipe,
yaitu: rigid mounting dan pifot mounting.
Track roller yang terdapat pada sebuah undercarriage berfungsi sebagai pembagi berat
unit ke track dan sebagai pengarah track link, bukan untuk menggulung track. Track roller
terdiri dari dua tipe, yaitu single flange type dan double flange type.
Carrier roller: merupakan salah satu komponen undercarriage yang berfungsi untuk:
 Menahan gulungan bagian atas dari track shoe assembly agar tidak melentur ke
bawah.
 Menjaga kelurusan antara track shoe assembly dengan idler.
Carrier roller diklasifikasikan menjadi dua tipe, yaitu: flange type (center flange type & single
flange type) dan flat type.
Idler dipasang pada bagian depan dari track frame yang berfungsi sebagai pengarah (guide)
track link assembly dan peredam kejut. Pada bagian dalam dari idler dilengkapi dengan
bushing dan shaft serta oli yang berfungsi sebagai pelumas.
Recoil spring yang terdapat pada komponen undercarriage berfungsi untuk kejutan yang
berasal dari front idler, sehingga hal ini akan dapat memperpanjang umur komponen dan
menambah kenyamanan operator dalam mengoperasikan alat.
Sprocket berfungsi untuk:
 Meneruskan tenaga gerak ke track melalui bushing.
 Merubah putaran menjadi gulungan pada track agar unit dapat bergerak.
Sprocket terdiri dari dua tipe, yaitu: solid type dan segmented type.
Track link berfungsi sebagai merubah gerakan putar menjadi gulungan dan empat tumpuan
dari track roller sehingga memungkinkan unit dapat berjalan. Komponen- komponen utama
dari track link terdiri atas: link, pin, bushing, dan seal ass’y. link dan bushing terdiri dari dua
tipe, yaitu master dan reguler pin, master dan reguler link.
Track shoe berfungsi untuk menimbulkan traksi dan kemudahan dalam bermanuver pada
sebuah crawler tractors.
Guard berfungsi untuk melindungi komponen-komponen undercariage dari kerusakan yang
diakibatkan oleh gesekan atau benturan dari luar, seperti kayu, batu, dan material keras
lainnya.
Tugas 3
1. Buatlah skema/ layout komponen undercarriage dari unit bulldozer
72
Soal Latihan 3
1. Apa fungsi undercarriage ?

2. Jelaskan klasifikasi undercarriage ?
3. Sebutkan nama komponen yang ditunjukkan pada gambar ?
1. _ 2. 3.
4. 5. 6.
4. Jelaskan fungsi carrier roller dan track roller ?
5. Apa yang terjadi bila track shoe assembly dipasang pada arah yang berlawanan/
terbalik ?
Track shoe ass'y installed Track shoe ass'y installed in opposite
1. Fungsi undercarriage antara lain

 untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
 bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk bergerak
maju, mundur, ke kanan, dan ke kiri.
 sebagai pembawa dan pendukung unit.
2. Klasifikasi undercarriage ada dua. Tipe rigid dan semi rigid.

Tipe semi rigid dilengkapi rubber pad pada bagian depan dan rubber bushing pada sprocket,
sementara tipe rigid tidak dilengkapi.
73
Nama komponen
Carrier roller berfungsi untuk menjaga berat gulungan bagian atas track shoe assembly agar tidak melengkung,
Track roller berfungsi sebagai pembagi berat unit ke track dan sebagai pengarah track link, bukan untuk mengg
Bila pemasangan track shoe terbalik, yang terjadi adalah
Track link bushing and sprocket teeth akan lebih cepat aus
Traction force akan berkurang
Track shoe ass'y installed correctly Track shoe ass'y installed in opposite direction
Lembar Kerja 3
1) Tugas Praktek
Menunjukkan dan menjelaskan letak komponen komponen undercarriage
Menjelaskan cara kerja komponen komponen undercarriage
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D85 ESS-2
Unit Excavator PC 200-7
3) Keselamatan Kerja
Gunakan safety helmet
Gunakan safety shoe
74
4) Langkah kerja
Menyebutkan nama seluruh komponen undercarriage pada unit D85 ESS-2 serta PC 200-7
Menjelaskan fungsi serta cara kerja komponen undercarriage pada unit D85 ESS-2 serta PC 200-7
75
KEGIATAN BELAJAR IV
Perawatan Komponen Undercarriage
Ranah
Elemen
Kompetensi
P K S
Item perawatan berkala Dapat melakukan perawatan

Perawatan
yang dilakukan pada berkala pada komponen
komponen
komponen undercarriage undercarriage
Undercarriage
76
Item Perawatan Berkala Yang Dilakukan Pada Komponen Undercarriage
A. Pendahuluan
Perawatan berkala/periodic service dilakukan untuk mencegah terjadinya kerusakan yang
tidak diinginkan. Dengan periodic service yang terjadwal dengan baik kerusakan akan lebih cepat
terdeteksi dan mencegah terjadinya unscheduled maintenance.
B. Macam-macam perawatan berkala

Perawatan yang dilakukan secara berkala antara lain:
1. Pemeriksaan kekencangan track.

Ketika track kendor, lakukan pengecekan kekencangan track dengan menempatkan unit
pada kondisi yang rata. Jalankan unit, kemudian netralkan shift lever, tunggu sampai unit
berhenti tanpa di brake. Letakkan mistar perata diatas track shoe antara front idler dan front
carrier. Periksa jarak dari puncak grouser hingga ujung mistar, ukur celah terbesar antara
puncak grouser dengan mistar (pada bulldozer).
Untuk unit excavator, angkat/ lift chasis dengan menggunakan boom dan arm hingga
track shoe tidak menyentuh landasan. Setelah track shoe terangkat ukur jarak/gap antara track
roller dengan track link. Sesuaikan nilainya dengan standar spesifikasi unit, bila tidak sesuai
lakukan adjustment.
Place a long ruler on the shoes and measure the
Example Hydraulic
Example of the bulldozer, and Dozer
A Track frame
Lift the chassis with the boom and
When viewed from

`
Gambar 4. 1 Track Shoe pada Excavator dan Bulldozer
77
Tabel 3. 1 Nilai Standart Clearance
Bila kekencangan track tidak sesuai standar, lakukan penyetelan dengan memberikan grease pada
nipple track adjuster.
a. Menambah kekencangan track

- Siapkan grease pump, lalu buka cover
track adjuster.
- Pompakan grease ke dalam nipple
hingga sesuai dengan ukuran standar.
- Jalankan unit maju – mundur, periksa
lagi kekencangan track.
- Bila track masih kendor, lakukan
penyetelan lagi.
- Bila telah dilakukan penyetelan
kekencangan track, dan jarak (S) sudah Gambar 4. 2 Posisi Nipple Grease
mencapai 0 mm ternyata track masih
kendor berarti antara pin dan bushing
telah terjadi keausan, sehingga pin dan
bushing perlu diputar/ dilakukan
penggantian.
78
b. Mengurangi kekencangan track
- Lepaskan cover.
- Kendorkan lubricator (1) perlahan untuk
release grease.
- Kendorkan lubricator (1) maksimum
satu putaran.
- Bila grease tidak keluar, jalankan unit
maju – mundur dalam jarak dekat.
- Kencangkan lubricator (1) Gambar 4. 3 Adjust track tension
2. Adjust Idler Clearance

Idler bergerak maju – mundur dan mendapat tekanan dari permukaan jalan. Ketika hal
tersebut terjadi side guide dan guide plate akan aus. Seiring dengan keausan yang terjadi, akan
terdapat play pada idler, atau idler akan berbelok membentuk sudut tertentu (tidak lurus lagi)
sehingga dapat menyebabkan track terlepas atau menyebabkan keausan yang tidak normal.
Sehingga diperlukan pemeriksaan dan penyetelan sebagai berikut :
a. Jalankan unit sepanjang 8 – 12 m

padapermukaan yang rata, lalu ukur celah A
(4 tempat : kiri, kanan, bagian dalam dan
luar) antara track frame dan guide plate.
Gambar 4. 4 Adjust idler clearance
b. Jika celah A lebih dari 4 mm, lepaskan bolt

(1), lalu keluarkan shim dan setel sehingga
jarak pada salah satu sisi kurang dari 0,5
sampai 1 mm.
Gambar 4. 5 Adjust shim
79
3. Cek Undercarriage oil
Hentikan unit pada tempat yang rata, cek apakah ada rembesan oli pada idler (portion P),
track roller (portion Q), bogie shaft (portion S), and carrier roller (portion R).
a. Kendorkan seal bolt (1) perlahan, apabila
ada oli yang keluar, berarti oli masih
berada dalam dalam level. Kencangkan
kembali seal bolt.
b. Bila tidak ada oli yang keluar, berarti oli
ada di bawah level, segera hubungi
Komatsu distributor.
Gambar 4. 6 Cek undercarriage oil
CATATAN
Jika side cover tidak dilepas, seal bolt (1) pada idler portion tidak dapat dilihat.
Terdapat 1 bogey shaft seal bolt (1) pada masing masing bagian dalam serta bagian
luar.
4. Lubricating (every 250 HM)

a. Turunkan semua work equipment ke permukaan tanah, lalu matikan engine.
b. Gunakan grease pump, pompakan grease melalui grease fitting yang ditunjukkan anak
panah.
c. Setelah greasing, bersihkan sisa grease yang terdorong keluar.
80
- Greasing equalizer bar side pins (2
places) Kiri dan kanan unit : masing
masing 1 tempat
- Bersihkan seluruh kotoran dan tanah dari
bagian track frame dan cover (1).
- Pada bagian atas dari straight frame

lepaskan cover (A) antara track frame
dan track shoe.
- Buang greas pada bagian atas track shoe
Gambar 4. 7 Lubricating equalizer bar
CATATAN
Grease seluruh parts setelah beroperasi pada permukaan tanah yang berair
atau berlumpur
Grease equalizer bar center pin (1 place)
- Buka engine side cover pada bagian kiri unit.
- Pump in grease through the grease fitting marked by the arrow.
5. Cek oil level in Recoil Spring, Assist Cylinder Case, add oil (every 1000 HM)
a. Buka bolt (1), remove cover (2).
b. Ketika remove cover, hati hati jangan
sampai debu / kotoran masuk ke dalam.
c. Masukkan scale, cek oli level 70 – 80 mm
dari sisi bawah inspection port (untuk unit
D 375-5).
d. Jika level terlalu rendah, tambahkan oli.

e. Gunakan oli sesuai dengan spesifikasi
(karena antara unit yang satu dengan yang
lain akan berbeda).
Gambar 4. 8 Cek oil level di recoil spring

81
Rangkuman Materi 4
Perawatan yang dilakukan pada komponen undercarriage:

- Pemeriksaan kekencangan track
- Pemeriksaan dan penyetelan idler clearance
- Pemeriksaan oli pada komponen undercarriage
- Pelumasan pada komponen undercarriage
- Pemeriksaan oli pada pivot shaft
Tugas 4
1. Buatlah layout sebuah unit excavator beserta komponen undercarriagenya, lalu tuliskanlah
jenis perawatan yang dilakukan pada komponen tersebut.
Soal Latihan 4
Benar - Salah
1. Pemeriksaan kekencangan track untuk unit bulldozer dan excavator memiliki
prosedur yang sama
2. Pemeriksaan kekencangan track bulldozer dilakukan dengan mengganjal sprocket terlebih
dahulu
3. Bila kekencangan track berkurang dapat kita setel dengan menambah grease pada
nipple track adjuster
4. Bila kita menyetel kekencangan track dan ternyata berlebih (terlalu kencang) maka
tidak dapat dikurangi lagi
5. Penyetelan idler clearance dilaksanakan setiap saat
6. Oli pada idler, carrier roller, track roller menggunakan spesifikasi GO 140
7. Oli pada idler, carrier roller, track roller perlu penggantian secara berkala
8. Greasing pada komponen undercarriage dilakukan setiap 250 HM
82
1. S
2. S
3. B
4. S
5. S
6. B
7. S
8. B
Lembar Kerja 4
1) Tugas Praktek
Menunjukkan dan menjelaskan perawatan yang dilaksanakan pada komponen
undercarriage
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D85 ESS-2
Unit Excavator PC 200-7
Mistar
Feeler Gauge
Grease pump
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
5) Menjelaskan mengenai prosedur penyetelan kekencangan track pada Bulldozer D85
ESS-2/ PC 200-7
Melakukan penyetelan kekencangan track pada D 85 ESS-2/ PC 200-7
Melakukan pemeriksaan celah idler pada D85ESS-2/ PC 200-7
Melakukan pemeriksaan oli pada carrier roller, track roller, serta idler pada D85 ESS-
2/ PC 200-7
Melakukan greasing pada komponen undercarriage pada unit D85 ESS-2/ PC
200-7
83
KEGIATAN BELAJAR V

Inspeksi dan Pengukuran Komponen Undercarriage
Ranah
Elemen
Kompetensi
P K S
Dapat melakukan dan
Pemeriksaan menjelaskan pemeriksaan
undercarriage pemeriksaan pada komponen
undercarriage
Dapat menunjukkan,
Inspeksi dan Keausan komponen menjelaskan keausan pada
pengukuran komponen undercarriage
komponen Dapat menyebutkan,
undercarriage Penggunaan alat ukur menjelaskan dan menggunakan
pada undercarriage alat ukur pada
undercarriage
Pengukuran keausan Dapat melakukan pengukuran
komponen keausan pada komponen
undercarriage undercarriage
84
Pemeriksaan Undercarriage
Pemeriksaan undercarriage adalah meneliti bagian dari komponen undercarriage, sehingga

dapat diketahui sudah berapa (%) keausan itu terjadi dan masih berapa lama lagi komponen itu dapat
dipakai.
Dengan pemeriksaan ini pula kita dapat menentukan apakah komponen undercarriage tersebut
harus diremajakan (rebuilding) atau diganti (replacement).
Arti pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

- Menjaga komponen atau bagian dari undercarriage agar dalam keadaan bersih dan baik,
sehingga tidak mengganggu saat operasi.
- Memperhatikan pelumasan pelumasan apa saja yang diperlukan, serta bagian bagian mana yang
memerlukannya dan pemeriksaannya secara teratur agar selalu diketahui kondisinya.
- Memeriksa bagian bagian yang telah aus dan sudah berapa persen keausannya.
- Melakukan penyetelan/ adjustment terhadap bagian bagian yang perlu adjustment.
- Mengadakan perawatan sebelum dan sesudah dipakai.
Tujuan diadakannya pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

- Memperpanjang umur komponen.
- Mencegah keausan yang berlebihan, yang sebenarnya komponen tersebut masih dapat
diperbaiki kembali.
- Mencegah terjadinya keausan sbelum waktunya.
Kerugian bila tidak memperhatikan perawatan :

- Akan memperpendek umur komponen undercarriage
- Pemborosan spare part.
- Menurunkan efesiensi kerja unit.
85
Keausan Pada Komponen Undercarriage
A. Keausan pada sprocket

1. Forward drive side wear (keausan normal saat bergerak maju)
CD
B
A
Gambar 5. 1 Forward drive side wear
2. Reverse drive cycle (keausan normal saat bergerak mundur)
RDS
Gambar 5. 2 Reverse drive cycle
3. Root/ radial wear

Root/ radial wear terjadi saat terjadi perubahan arah maju-mundur secara terus menerus.
Keausan terjadi karena bushing menggelincir, menyilang ke dasar gigi sprocket.
Gambar 5. 3 Root/ radial wear
86
4. Reverse tip wear
Terjadi ketika unit berjalan mundur. Penyebabnya antara lain bushing dan sprocket terdapat
kotoran yang terjebak. Selain itu dapat pula disebabkan oleh ukuran link pitch lebih besar
daripada sprocket pitch.
Gambar 5. 4 Reverse tip wear
5. Forward tip wear

Terjadi ketika unit berjalan maju. Dapat terjadi
ketika antara bushing dan sprocket terdapat kotoran
yang terjebak. Selain itu dapat pula disebabkan
oleh ukuran link pitch lebih besar daripada sprocket
pitch.
Gambar 5. 5 Forward tip wear
6. Side face wear

Penyebab : Interference antara sprocket side face
dan link.
Hal hal yang mempengaruhi : Snaky track; sering
belok ke arah tertentu (misal selalu ke kanan);
Travel di jalan miring; Side-hill cutting
Gambar 5. 6 Side face wear
87
B. Keausan pada Track Link
1. Tread Wear
Keausan normal disebabkan disebabkan
persinggungan antara track roller dan track link.
2. Scalloping
Gambar 5. 7 Tread Wear
Penyebab : Meningkatnya keausan secara lokal terjadi di titik A, B dan C
A, C : Ketika link tread tergulung di atas track roller, titik A dan C keausannya lebih
daripada sisa link tread karena lebar link berada di titik yang kecil. Ini berarti
bahwa berat mesin didistribusikan di area yang lebih kecil, sehingga tekanan
lebih tinggi dan keausan meningkat.
Gambar 5. 8 Scalloping area
B : Ketika link tread tergulung di atas front idler, maka titik B keausannya lebih karena titik in
tread
3. Tread Side Face Wear

Penyebab : link kontak dengan sprocket side face, front idler flange dan roller flange. Keausan
dipercepat dengan sering belok ke arah yang sama; sering beroperasi di permukaan miring; side
hill cutting; missaligned track serta track yang terlalu kencang.
88
Gambar 5. 9 Tread Side Face Wear
4. Pin Boss Top Face Wear

Penyebab : Interference antara pin boss dan roller flange yang disebabkan kaena keausan link
tread. Interference antara link boss dan roller flange yang disebabkan karena keausan pada roller
tread (sering terjadi ketika roller mengalami perubahan ukuran atau roller rusak).
Gambar 5. 10 Pin Boss Top Face Wear
5. Cracking
Impact condition sering mengakibatkan crack pada link. Disamping itu, kondisi berikut
juga akan mempercepat crack (keretakan) yang terjadi.
Gambar 5. 11 Cracking
Keausan yang berlebihan pada shoe plate; shoe bolt terlalu kendor; deformasi pada shoe plate;
track yang kendor atau link pitch yang terlalu besar akan menyebabkan impact yang berlebihan
antara bushing dengan sprocket.
89
6. Side face wear
Penyebabnya adanya interference antara link
side face (pin boss face) dengan track roller guard.
Penyebab dari keausan side face adalah :
- Sering beroperasi di daerah yang miring
- Snaky track
Gambar 5. 12 Side face wear

- Pengurangan celah antara link dengan roller guard karena guard bending
- Keausan roller falnge atau link side face
Gambar 5. 13 Penyebab side face wear
C. Keausan pada Track Shoe

1. Plate Wear
Plate wear disebabkan karena kontak dengan
permukaan tanah. Ini keausan normal karena shoe
menopang berat unit dan meneruskan ke
permukaan tanah.
Gambar 5. 14 Plate wear

2. Grouser wear
Juga disebabkan karena persinggungan dengan permukaan tanah. Grouser akan bertemu
dengan permukaan tanah dan meningkatkan traksi agar unit dapat bergerak.
90
3. Plate Bending and Cracking
Penyebab : incorrect shoe width; keausan yang
berlebihan pada grouser dan/ atau shoe plate;
kondisi kerja high impact;
Gambar 5. 15 Plate Bending and

Cracking
4. Wallowed Bolt Holes

Penyebabnya : pengencangan bolt tidak sesuai
dengan torsinya (tidak standar); incorrect shoe
width; keausan yang berlebihan pada shoe plate/
grouser
Gambar 5. 16 Wallowed Bolt Holes
D. Keausan pada Track Rollers, Carrier Roller, dan Front Idler

1. Tread wear pada track roller disebabkan kontak
normal antara track roller dengan link tread
2. Flange wear pada track roller disebabkan

karena kontak normal dengan bagian sisi link.
Gambar 5. 17 Tread wear dan Flange wear
3. Tread wear pada carrier roller adalah jenis

utama keausan dari carrier roller. Ini
disebabkan kontak normal dengan link tread
91
4. Tread Wear pada front idler disebabkan kontak
normal dengan link tread
5. Flange Wear adalah kontak normal dengan link

tread side
6. Off-Center or Uneven Tread Wear
Gambar 5. 18 Off-Center or Uneven Tread Wear
Keausan ini seringkali terjadi pada track roller dan front idler, namun juga dapat terjadi pada
carrier. Penyebabnya antara lain:
- Sering beroperasi pada daerah yang
miring;
- Miss alignment pada idler
- Keausan tidak normal pada wear plate atau
deformasi pda idler mounting yoke.
92
7. Flange top wear
Penyebab : Kontak antara roller atau idler flange top dengan bushing (sering disebabkan
karena excessive tread wear);
Kontak antara track roller flange tops dengan link pin bosses.
Gambar 5. 19 Flange top wear
E. Keausan pada bushing

1. Internal wear
Internal wear terjadi karena adanya kontak antara pin dengan bagian dalam dari bushing.
Gambar 5. 20 Internal wear
2. Link pitch elongation

Link pitch elongation akan meningkatkan
besarnya link pitch sehingga bushing tidak sesuai
dengan sprocket pitch. Hal ini akan mengakibatkan
keausan pada bushing, link dan sprocket.
Gambar 5. 21 Link pitch elongation
93
3. Snaky track
Terjadi ketika terjadi keausan yang
berlebihan pada pin di dalam bushing. Hal ini akan
memberikan gerak bebas pada track untuk
mengayun/ menabrak ke sisi samping dan
mengakibatkan keausan pada link, pin, bushing,
seal serta roller flanges.
Gambar 5. 22 Snaky track
4. Bushing cracking
Penyebab : Keausan yang berlebihan pada OD dan ID dari bushing.
Gambar 5. 23 Bushing cracking
5. Bushing End Wear

Remark: Complements link counterbore wall wear
Cause: Link pitch elongation
Gambar 5. 24 Bushing End Wear
6. Bushing end Face Wear

Remark: Complements link counterbore bottom wear
Cause: Ingress of packing material between bushing
and counterbore (usually occurs if there is no dust seal)
Gambar 5. 25 Bushing end Face

Wear
94
7. Pin end Face Clipped
Penyebab: Impact and sliding contact with roller guard due to:
- Snaky track
- Uneven terrain
- Side-hill operation
- Wide shoes
- Misalignment
Gambar 5. 26 Pin end Face Clipped
8. Pin Breakage
Cause: Excessive internal wear in combination with one
or more of the following conditions:
- High impact conditions
- Wide shoes
- Tight track
Gambar 5. 27 Pin Breakage

Penggunaan Alat Ukur Pada Undercarriage
A. Ultrasonic Tool
Ultrasonic tool (part number 799-A50-1000) adalah alat ukur komponen undercarriage
yang mampu mengukur ketebalan dengan cara mengirimkan gelombang suara berfrekwensi tinggi
melalui komponen. Dengan menggunakan alat ini pengukuran dapat dilakukan lebih mudah dan
lebih cepat. Alat ini biasanya digunakan ketika caliper atau multiscale tidak dapat digunakan
karena posisi yang sulit. Misalnya pengukuran track roller (karena terhalang guard).
Pengukuran dengan menggunakan ultrasonic tool tidak dapat menggantikan pengukuran
dengan standar tool (Track Measuring Kit), karena variabel yang diukur berbeda. Misalnya untuk
pengukuran bushing bila menggunakan caliper/ multiscale yang diukur adalah OD. Namun bila
menggunakan ultrasonic tool yang diukur adalah ketebalan dari bushing tersebut. Kedua
pengukuran tersebut sama sama mengukur tingkat keausan bushing, namun variabel yang diukur
berbeda.
95
Oleh karena itu kita perlu melihat pada Komatsu Procedure Manual dan memastikan apakah
standar nilai untuk model unit yang kita ukur tertera pada manual tersebut.
Gambar 5. 28 Ultrasonic Tools
B. Track Measuring Kit

Gambar 5. 29 Track Measuring Kit
No Part No. Tool description Qty Applicable model & specification

-- 790-301-1007 Measuring tool 1 All models
1 790-301-1410 *Street measure 1 All models 2m
2 791-502-1011 *Multiscale 1 All models
3 791-502-1021 *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No. 28000-), D40 thru D475
4 791-502-1030 *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No. 28001-), D20,21-5
5 791-502-1061 *Outer calipers 1 All models 300 mm
6 791-502-1071 *Thickness gauge 1 All models
7 791-502-1080 *Scale 1 All models 300 mm
8 791-502-1090 *Scale 1 All models 150 mm
9 791-502-1210 *Test hammer 1 All models
10 791-502-1220 *Pin 1 All models 220 mm x 050
11 791-502-1230 *Wire brush 1 All models
12 09055-10390 *Bar 1 All models 400 mm
96
13 791-502-1260 *Binder 1 All models
14 791-502-1291 *Case 1 All models 300 x 410 x 60 mm
-- *Gauge Assembly 1 All models except PC100
Ilder tread radius: 200 - 600 mm
15 799-501-1010 Gauge 1 All models except PC100
16 09021-01725 *Socket 1 D20 thru D475, PC60 thru
17 09021-02233 *Socket 1 PC300 except PC100
18 799-501-1020 *Adapter 1 PC400, PC650, PC1500
19 799-501-1030 * Case 1 For idler wear gauge
Tabel 4. 1 Track Measuring Kit Part
1. Multiscale
Depth reference plane 1st vernier

2nd vernier
Regular scale
O.D measuring reference plane

stopper
Deep Jaw
contactiong jaw
Track roller measuring

Gambar 5. 30 Multiscale
Gambar diatas merupakan multiscale yang dilengkapi dengan adaptor. Multi scale digunakan untuk
melakukan pengukuran:
- Ketinggian komponen.
- Panjang, lebar dan tebal suatu komponen.
- Diameter komponen
a. Cara pembacaan multi scale
1) Pembacaan antara reguler scale dengan 1st vernier. Apabila menggunakan skala pada
reguler scale dengan 1st vernier, maka tingkat ketelitian pembacaan sampai 1/20 mm.
97
Gambar 5. 31 Pembacaan multi scale
2) Geser 2nd vernier, sampai groove pada 2nd vernier tepat pada pointer adaptor.
3) Baca scale antara 1st vernier dengan 2nd vernier yang saling berhubungan (menjadi
satu garis).
4) Hasil pembacaan ini menunjukkan diameter luar dari track roller.
5) Cara pembacaan 1st vernier dengan 2nd vernier. Tingkat ketelitian pembacaan ini
adalah 1/5 mm.
6) Baca skala pada 1st vernier yang ditunjuk oleh angka 0 pada 2nd vernier menunjukkan
angka antara 254-256 mm.
7) Selanjutnya perhatikan garis skala pada 1st vernier dengan 2nd vernier yang saling
berhubungan (menjadi satu garis), kemudian baca angka skala pada 1st vernier.
8) Berarti pembacaannya adalah : 254 + 1,6 = 255,6 mm
b. Hal hal yang harus diperhatikan pada saat penggunaan multi scale:
1) Pada saat pengukuran link height (ketinggian)
- Pengukuran ketebalan link dilaksanakan pada bagian tengah link.
98
- Jangan melaksanakan pengukuran pada shoe yang bengkok.
2) Pada saat pengukuran track roller outside diameter (diameter luar track roller)
- Posisikan titik tengah track roller pada bagian tengah track link.
- Jangan melaksanakan pengukuran pada bagian track yang bengkok.
- Posisikan unit (machine) pada tempat yang rata sehingga antara link dengan track
roller terjadi contact (rapat, tidak ada celah).
- Baca skala pada reguler scale yang ditunjuk oleh angka 0 pada 1st vernier. Pada
contoh diatas angka 0 pada 1st vernier terletak antara angka 41 dan 42 pada reguler
scale.
- Selanjutnya perhatikan garis garis skala pada reguler scale dan dan 1st vernier yang
saling berhubungan, kemudian baca angka skala pada 1st vernier lurus berhubungan
dengan garis skala pada reguler scale.
- Berarti pembacaannya adalah : 41 + 0,5 = 4,5 mm
Pembacaan tersebut diatas dipakai pada saat pengukuran ketebalan, diameter luar, kedalaman
atau ketinggian.
c. Pembacaan antara 1st vernier dengan 2nd vernier dipakai untuk pengukuran O.D (outside
diameter) dari track roller. Langkah langkahnya sebagai berikut :
1) Ukur ketinggian link tread seperti pada gambar.
Gambar 5. 32 Pengukuran link height
2) Kunci dengan memutar stopper sehingga antara 1st vernier dengan reguler scale tidak
bergeser.
99
3) Pasang adaptor pada bolt yang dipakai untuk plug lubrication pada track roller.
Gambar 5. 33 Pengukuran diameter track roller
2. Outside Caliper
Gambar 5. 34 Pengukuran menggunakan outside caliper
3. Sprocket wear Gauge
Gambar 5. 35 Sprocket wear gauge
100
4. Hammer
Gambar 5. 36 Pengecekan kekencangan track shoe

Pengukuran Keausan Pada Komponen Undercarriage
Sebelum melaksanakan pemeriksaan dan pengukuran komponen undercarriage yang lain, track
tension pada kedua sisi harus dikencangkan. Untuk melakukannya dengan cara memasukkan pin pada
bagian sprocket tooth di bawah track chain. Crawler kemudian kita jalankan mundur sehingga
sprocket akan menjepit pin dan mengencangkan chain.
Gambar 5. 37 Pemasangan bushing untuk pengecekan link pitch
Pastikan juga komponen yang akan diukur dalam kondisi bersih agar hasil yang didapatkan
benar benar valid. Untuk form pengukuran komponen-komponen undercarriage dapat dilihat pada
halaman selanjutnya.
101
102
A. Link Tread Wear
1. Multiscale
Ukur link height dari track shoe ke track tread. Lakukan
pengukuran pada tiga tempat di setiap sisi track link.
2. Ultrasonic
Measure distance between top of bushing bore and link
tread. Align the tool so that it is directly over the center
of the bore
B. Link Pitch
Gambar 5. 38 Link Tread wear
Pengukuran link pitch dilaksanakan untuk mengetahui internal wear antara pin dengan
bushing. Bagian dalam antara pin dengan bushing saling bergesekan satu sama lain, sehingga
menyebabkan keausan. Semakin lama umur komponen, panjang link pitch akan semakin
bertambah. Pengukuran dilakukan dengan mengencangkan track terlebih dahulu (ganjal sprocket
menggunakan pin). Lalu kita ukur jarak antara master pin dengan reguler pin
Bila pengukuran tidak menyertakan master pin (hanya mengukur reguler saja) kita ambil
jarak 3 pin/ 2 link dari master pin sebagai patokan, lalu kita ukur panjang 5 pin (P).
Gambar 5. 39 Pengukuran Link Pitch
103
C. Link mate Face Wear
Gambar 5. 40 Link Mate Face Wear
D. Loose track shoe hardware

Pemeriksaan dengan menggunakan hammer, bila ada bolt yang kendor akan ada perbedaan suara
yang terdengar. Segera kencangkan bolt shoe
Gambar 5. 41 Pengecekan kekencangan track shoe
104
E. Grouser wear
Pengukuran dilakukan dari puncak grouser
hingga ke bagian dasar. Lakukan pemeriksaan lebih
dari satu tempat, serta pastikan permukaan grouser
yang dilakukan pemeriksaan tidak mengalami
chipping.
Bila menggunakan ultrasonic tool tempatkan
probe pada ¼ bagian dari ujung grouser. Serta pastikan
permukaan grouser bersih.
Gambar 5. 42 Pengecekan grouser wear
F. Bushing wear
1. Multiscale
Measure forward drive side OD (A), radial wear OD
(B) and reverse drive side OD (C). Use the smallest value
of A, B and C
Gambar
5. 435. 44 Bushingbushing
Wear
Gambar Pengecekan
105
2. Ultrasonic tool
G. Carrier Roller tread wear

1. Outside caliper
Measure tread diameter by closing the

caliper snugly around the tread area and pulling
the caliper tips down. Then place caliper
against a scale and record measurement.
2. Ultrasonic
Use ultrasonic tool to measure wall
thickness of roller shell. Align tool so that it
is near the outer edge of the tread width.
Gambar 5. 45 Pengecekan carrier roller tread wear
H. Flange Roller width
Gambar 5. 46 Pengecekan flange roller width

106
I. Front idler tread depth
1. Dengan menggunakan mistar/ multiscale
Gambar 5. 47 Wear of front idler flange using

multi scale
2. Ultrasonic
Measure thickness of idler shell. For type
A, align probe so that it is at the center of the tread
width. For type B, measure thickness at the
innermost and outermost points on the tread width
and use the smallest value
J. Guide Plate Wear & Flange wear

Gambar 5. 48 Wear of front idler
flange using ultra sonic
Gambar 5. 49 Guide plate wear & Flange wear

K. Sprocket wear
1. Sprocket Wear Gauge
Be sure to use the correct sprocket wear gauge
for the machine model. Place gauge over two
sprocket teeth and fit the upper and lower portions at
the standard line. Align the gauge so that the amount
of wear on both teeth is about
Gambar 5. 50 Sprocket wear
107
equal. On solid sprockets the standard line is not
always clear. In this case wear should be estimated
based on tooth profile. Pay special attention to these
wear patterns
(1). Forward drive side wear

(2). Reverse drive side wear
(3). Forward tip wear
(4). Root Wear
(5). Reverse tip wear
(6). Side wear
2. Ultrasonic
Use ultrasonic tool to measure tread thickness as shown in diagram.
Type A Type B (segmented Type)
Type C (rim Type)
Gambar 5. 51 Sprocket wear using ultra sonic tool
108
Rangkuman Materi 5
Pemeriksaan undercarriage adalah meneliti bagian bagian yang telah aus dari komponen
undercarriage, sehingga dapat diketahui sudah berapa (%) keausan itu terjadi dan masih
berapa lama lagi komponen itu dapat dipakai
Tujuan diadakannya pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

 Memperpanjang umur komponen.
 Mencegah keausan yang berlebihan, yang sebenarnya komponen tersebut masih
dapat diperbaiki kembali.
 Mencegah terjadinya keausan sebelum waktunya.

 Akan memperpendek umur komponen undercarriage
 Pemborosan spare part.
 Menurunkan efesiensi kerja unit
Keausan pada sprocket
 Forward drive side wear (keausan normal saat bergerak maju)
 Reverse drive cycle (keausan normal saat bergerak mundur)
 Root/ radial wear
 Reverse tip wear
 Forward tip wear
 Side face wear
Tugas 5
1. Buatlah daftar mengenai keausan yang terjadi pada komponen undercarriage
Soal Latihan 5
1. Apa tujuan dilaksanakannya perawatan pada komponen undercarriage dan apa

akibatnya bila tidak memperhatikan perawatan?
2. Tools apa saja yang terdapat dalam KUC?
3. Apa perbedaan pengukuran menggunakan KUC dengan pengukuran
109
menggunakan Ultrasonic Tools
Sebutkan keausan yang terjadi pada komponen idler
Sebutkan keausan yang terjadi pada komponen sprocket
1. Tujuan diadakannya pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

 Memperpanjang umur komponen.
 Mencegah keausan yang berlebihan, yang sebenarnya komponen tersebut masih
dapat diperbaiki kembali.
 Mencegah terjadinya keausan sebelum waktunya.

 Akan memperpendek umur komponen undercarriage
 Pemborosan spare part.
 Menurunkan efesiensi kerja unit
2. Tools yang terdapat dalam komponen KUC antara lain:
No Part No. Tool description Qty Applicable model &

specification
-- 790-301- Measuring tool 1 All models
1007
1 790-301- *Street measure 1 All models 2m
1410
2 791-502- *Multiscale 1 All models
1011
3 791-502- *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No.
1021 28000-), D40 thru
D475
4 791-502- *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No.
1030 28001-), D20,21-5
5 791-502- *Outer calipers 1 All models 300 mm
1061
6 791-502- *Thickness gauge 1 All models
110
1071
7 791-502- *Scale 1 All models 300 mm
1080
8 791-502- *Scale 1 All models 150 mm
1090
9 791-502- *Test hammer 1 All models
1210
10 791-502- *Pin 1 All models 220 mm x
1220 050
11 791-502- *Wire brush 1 All models
1230
12 09055- *Bar 1 All models 400 mm
10390
13 791-502- *Binder 1 All models
1260
14 791-502- *Case 1 All models 300 x 410 x
1291 60 mm
-- *Gauge Assembly 1 All models except
PC100
Ilder tread radius: 200
- 600 mm
15 799-501- Gauge 1 All models except
1010 PC100
16 09021- *Socket 1 D20 thru D475, PC60
01725 thru
17 09021- *Socket 1 PC300 except PC100
02233
18 799-501- *Adapter 1 PC400, PC650,
1020 PC1500
19 799-501- * Case 1 For idler wear gauge
1030
3. Pengukuran komponen dengan menggunakan ultrasonic tool mampu mengukur ketebalan

dengan cara mengirimkan gelombang suara berfrekwensi tinggi melalui komponen.
Dengan menggunakan alat ini pengukuran dapat dilakukan lebih
mudah dan lebih cepat karena area/ permukaan komponen yang dibersihkan kecil
111
(hanya sebatas probe saja). Alat ini biasanya digunakan ketika caliper atau multiscale tidak
dapat digunakan karena posisi yang sulit. Variabel pengukuran yang dilakukan pun akan
berbeda bila dibandingkan dengan KUC, karena ultrasonic mampu mengukur ketebalan
dalam dari komponen, sementara bila menggunakan KUC umumnya yang diukur adalah
Outside Diameter.
4. Keausan pada komponen idler antara lain:
 Tread Wear disebabkan kontak normal dengan link tread
 Flange Wear adalah kontak normal dengan link tread side
 Off-Center or Uneven Tread Wear

1. Flange top wear
5. Keausan pada komponen sprocket antara lain:
1) Forward drive side wear

2) Reverse drive side wear
3) Forward tip wear
4) Root Wear
5) Reverse tip wear
6) Side wear
112
Lembar Kerja 5
1) Tugas Praktek
Menunjukkan keausan pada komponen komponen undercarriage Melakukan
pengukuran keausan komponen pada komponen undercarriage
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D85 ESS-2 Unit
Excavator PC 200-7 Komatsu
Undercarriage Tools Ultrasonic
Tools
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
Persiapkan KUC tools dan Ultrasonic tools
Jelaskan prosedur penggunaan KUC tools dan Ultrasonic tools
Tunjukkan lokasi keausan komponen undercarriage pada idler, sprocket, track roller,
carrier roller, track link, track shoe, serta bushing
Lakukan pengukuran keausan komponen undercarriage pada idler, sprocket, track
roller, carrier roller, track link, track shoe, serta bushing
113
KEGIATAN BELAJAR VI
Kegiatan Belajar 6
Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage
Ranah
Elemen
Kompetensi
P K S
Dapat melakukan
perhitungan tingkat keausan
Menjelaskan
pada komponen
Perhitungan Keausan
undercarriage serta dapat
komponen
memperkirakan sisa umur
undercarriage dengan
percent worn chart komponen dengan
menggunakan percent
Perhitungan worn chart
Dapat melakukan
Keausan Menjelaskan
perhitungan keausan
Komponen perhitungan keausan
Undercarriage komponen komponen serta sisa umur
undercarriage komponen tanpa
menggunakan rumus menggunakan hour left
keausan chart (menggunakan
metode rumus)
Dapat menyebutkan dan
Menjelaskan rebuild menjelaskan pengertian
dan replace rebuild dan replcae pada
undercarriage
114
Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage dengan Perchent Worn Chart
Tingkat keausan normal berarti unit dioperasikan pada kondisi medan biasa. Tingkat keausan
impact berarti unit dioperasikan pada kondisi medan yang sering mendapat beban kejut.
Tingkat keausan normal atau impact ditujukan terhadap pengukuran bushing outside diameter
(diameter luar bushing), dan link pitch. Sedangkan untuk komponen kerangka bawah lainnya tidak
dibedakan tingkat keausan normal atau impact (hanya tercantum satu tingkat keausan).
115
Contoh:
Untuk pengukuran bushing didapatkan hasil pengukuran O.D dengan menggunakan multiscale
66,4 mm. Maka tingkat keausan untuk unit yang beroperasi di daerah yang sering mendapat beban
kejut adalah sudah mencapai 70%, sementara bila unit dipakai beroperasi pada medan biasa tingkat
keausannya baru mencapai 68%.
Apabila hasil pengukuran tidak tercantum dalam percent worn chart maka keausan dapat
dihitung dengan memakai persamaan sebagai berikut:
Contoh :
Track roller D20-6 s/n 6001 – up. Hasil pengukuran 131,4 mm. Berapakah tingkat keausannya?
Penyelesaian :
Dilihat dari percent worn chart, maka tingkat keausannya tidak terlihat. Masukkan ke
persamaan seperti diatas.
116
Standar value 135, repair limit 127 mm, maka :
Dari percent worn chart atau dari perhitungan selanjutnya dapat dipakai untuk menetukan sampai
berapa lama lagi komponen undercarriage dapat dipakai.

Menjelaskan Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage Menggunakan Rumus
Keausan
Hour left chart dipakai untuk mengestimasi sampai berapa lama lagi komponen komponen
undercarriage masih dapat dipakai (sampai mencapai repair dan rebuild limit)
Penggunaan hour left chart ini harus disesuaikan
dengan komponen kerangka bawah serta tipe unit. Garis
mendatar pada hour left chart menunjukkan waktu operasi
(operating hour), garis vertikal menunjukkan tingkat
keausan komponen (wear rate).
Contoh :
Pengukuran komponen bushing unit D65-11
menggunakan multiscale, didapatkan hasil pengukuran
sebesar 67,2 mm.
Service meter menunjukkan 2500 HM
Penyelesaian:
langkah 1 : tentukan wear rate.
69,9 – 67,2 = 2,7 x 100%

69,9 – 64,9 5
= 54 %
Catatan :
117
- Selalu gunakan percent worn chart yang
sesuai dengan komponen untuk model dan S/N
yang cocok.
- Wear rate diperoleh dari hasil pengukuran
yang selanjutnya dimasukkan ke percent worn
chart, maka angka wear rate ( % worn ) akan
diperoleh dari percent worn chart tersebut.
Langkah 2 : membaca hour left chart
a. Tentukan % keausan pada sumbu vertikal.
118
b. Tentukan jumlah hour meter pada sumbu horizontal.
c. Tarik garis lurus masing masing dari sumbu vertikal dan sumbu horizontal, sampai kedua
garis saling bertemu. Kita sebut saja titik pertemuan kedua garis tersebut titik X.
d. Gambar garis sejajar dengan worn line yang terdekat dari titik X menuju garis putus putus
(garis yang menandakan keausan 100%). Kita sebut titik pertemuan antar garis yang kita
gambar dengan keausan 100% adalah titik Y.
119
e. Tarik garis lurus ke bawah dari titik Y menuju ke sumbu horizontal (hour meter). Nilai
tersebut adalah estimasi total umur komponen
120
Total hours = 3500 hours
Total hour digunakan untuk memeperikirakan hour left (sisa umur komponen)
hours left = total hours - current hours

= 3500 hours - 2500 hours
= 1000 hours
Bushing masih memiliki 1000 hours left.
Perhitungan tanpa Hour Left Chart

Service limit dapat dihitung dengan menggunakan perhitungan (rumus), tingkat ketelitian
dengan menggunakan cara ini lebih akurat jika dibandingkan dengan menggunakan hour left chart.
Persamaan yang dipakai sebagai berikut :
y=a . xk
dimana : y = wear rate ( % )

x = operation hour (jam)
k = faktor (untuk masing masing komponen tidak sama) a =
konstanta, yang harus dicari terlebih dahulu
Contohnya kita ambil dari soal diatas (point 5). Dari data, serta percent worn chart kita telah mengetahui
keausan yang terjadi sebesar 54% pada HM 2500.
Sehingga :
k
y1 = a1 . x
1
dimana : y1 = 54%
x1 = 2500 jam
k = dimana untuk bushing unit ini bernilai 2,0 54
= a . 25002
a1 = 54
25002
121
a1 = 54 , a1 = 0,000008640
6250000
Apabila keausannya 100%, maka x2 = operating hoursnya adalah sebagai berikut:

k
y2 = a2 . x
2
dimana a1 = a2
2
100 = 0,000008640 . x
2
2
X = 100
2
0,000008640
X2 = 2 √11574074,07
X2 = 3402,069
Jika dibulatkan menjadi 3400 jam.

Sisa umur komponen bushing adalah 3400 – 2500 = 900 jam lagi dari saat pengukuran.

Memahami Pengertian Rebuild dan Replace
Rebuild pada undercarriage adalah suatu perlakuan terhadap komponen undercarriage,

dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan yang dilakukan terhadap komponen yang
tingkat keausannya mencapai 100% adalah dengan cara menambal (tambah daging) pada bagian yang
telah aus, penambalan yang dimaksud adalah dengan cara pengelasan.
Gambar 6. 1 Pengelasan undercarriage
Contoh contoh komponen yang dilakukan rebuild adalah sebagai berikut:
122
Idler Tread
Shoe Sprocket
Gambar 6. 2 Rebuild
Replace adalah penggantian komponen undercarriage dengan yang baru, dikarenakan

komponen tersebut sudah aus mencapai 120 %.
Kedua istilah diatas berdasarkan ketebalan hardened surface dari komponen. Di Shop
Manual (maintenance standard) kondisi repair limit untuk replace adalah 120%, sedangkan
kondisi rebuildnya bisa ditentukan. Namun demikian, ada juga shop manual yang mengatakan
bahwa repair limit di maintenance standard dapat diperlakukan Rebuild atau Replace. Dengan
demikian, untuk lebih amannya dalam menentukan rebuild dan replace adalah dengan berpedoman
pada shop manual unit masing masing.
123
124
a. Link Pitch dan Carrier
Wear Graph
for Y = a.xk , k = 1,3

1
Operating hours (H)

b. Bushing OD dan Link
Wear rate (%)
Graph for Y = a.xk , k = 2,0
1
Operating hours (H)

c. Grouser
Wear Graph
for Y = a.xk , k = 1,0

1
Operating hours (H)

d.
Wear rate (%)
Graph for Y = a.xk , k = 1,8
Operating hours (H)

1
e. Track
Wear Graph
for Y = a.xk , k = 1,5

1
Operating hours (H)

129
1. D 85 ESS – 2
Serial Number 3001 - up
130
2. D 85 ESS - 1
Serial number 1001 - up
131
3. PC 200 LC – 2
SN 80001 – up
132
133
Rangkuman 6
Wear calculation pada komponen undercarriage dilaksanakan untuk mengetahui wear

rate (tingkat keausan) pada komponen undercarriage tersebut.
Setelah mengetahui tingkat keausannya maka kita dapat mengetahui sisa umur
komponen undercarriage. Dapat dilakukan dengan dua cara yakni Hour Left Chart (dengan
menggunakan grafik yang menunjukkan keausan bagi komponen tertentu) serta dapat
menggunakan rumus (formula).
dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan yang dilakukan terhadap
komponen yang tingkat keausannya mencapai 100% adalah dengan cara menambal (tambah
daging) pada bagian yang telah aus, penambalan yang dimaksud adalah dengan cara
pengelasan
Tugas 6
1. Pengukuran komponen bushing unit D65-11 menggunakan multiscale, didapatkan hasil

pengukuran sebesar 64,8 mm dengan service meter menunjukkan HM 2700 Jam.
Tentukan berapa lama lagi umur komponen tersebut?
a. Dengan menggunakan metode hour left chart
b. Tidak menggunakan metode hour left chart
Soal Latihan 6
1. Jelaskan perbedaan tingkat keausan normal dan tingkat keausan impact ?

2. Jelaskan fungsi hour left chart ?
3. Jelaskan yang dimaksud dengan rebuild pada komponen undercarriage?
4. Selaskan yang dimaksud dengan Replace pada komponen undercarriage ?
134
Tingkat keausan normal berarti unit dioperasikan pada kondisi medan biasa. Tingkat keausan impact berarti
Hour left chart dipakai untuk mengestimasi sampai berapa lama lagi komponen komponen undercarriage
Rebuild pada undercarriage adalah suatu perlakuan terhadap komponen undercarriage, dimana kondisi keaus
Replace adalah penggantian komponen undercarriage dengan yang baru, dikarenakan komponen tersebut sud
135
KEGIATAN BELAJAR VII
Kegiatan Belajar 7
Prosedur Pemakaian Special Tool Undercarriage
Ranah
Lingkup Bahasan Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
P K S
Prosedur Pemakaian
Penggunaan special Memahami penggunaan
special tool
tools undercarriage special tools undercarriage
Undercarriage
136
Kegiatan Belajar 7
Penggunaan Special Tool Undercarriage
A. REMOVER AND INSTALLER (Untuk disassembly and assembly track type kering)
791-620-3000 and others
Tujuan
Tool ini digunakan untuk membuka dan memasang master pin pada track, straight pins dan
bushing.
Necessary tools
790-101-1102 Pump 1 pc.
790-101-1300 Cylinder (980 kN {100 t}) 1 pc
.
Gambar 7. 1 Remover & Installer
137
138
139
1. Cara penggunaan (A) (untuk membuka master pin )
a. Pindahakan machine sehingga master pin track
akan berada antara sprocket dan carrier roller.
b. Tahan frame (1) dengan support (2), nut (3),
screw (4), dan hook (5).
c. Gunakan screw (8) dan nut (7), mounting
cylinder ke frame.
d. Perhatikan pada gambar, assemble adapter
(11), screw (9), pin pusher (15), pilot (10), dan
extension (6).
e. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder untuk
membuka master pin.
2. Cara penggunaan (B) (untuk memasang master pin)

a. Dengan menggunakan guide (16),
hubungkan sambungan antara track pertama
dan terakhir.
b. Dengan cara yang sama ketika membuka
master pin, set tool sesuai kebutuhan.
c. Connect master pin ke pin pusher (15) dengan
menggunakan pin guide (19).
d. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder untuk
menekan master pin ke dalam.
3. Cara penggunaan (C) (membuka dan memasang straight pin)

a. straight pin dapat di buka dan dipasang ke
dalam dengan cara yang sama dengan master
pin.
b. Untuk pemasangan (press-fit) straight pin saat
shoe di dismounting, pastikan untuk set spacer
(17) maju antara sebelah kiri dan kanan dari
links untuk menjaganya.
Berfungsi agar lubang bolt didalam shoe dan yang berada didalam link will tetap terjaga
lurus.
140
4. Cara penggunaan (D) (membuka bushing)
a. Setelah straight pin telah terbuka, set adapters
(14) dan (12) seperti terlihat pada gambar.
b. Kemudian, gunakan hydraulic pressure ke
cylinder untuk membuka bushing ini.
5. Cara penggunaan (E) (melepas {press-fitting} bushing)

a. Atur adapters (11), (12) dan (13) seperti pada
gambar.
b. Sebelum melepas (press-fitting) master
bushing, pastikan pasang adapter (18) antara
adapter (11) and the link.
c. Kemudian, gunakan hydraulic pressure ke the
cylinder untuk membuka (press-fit) master
bushing pada position ini.
141
B. REMOVER (Untuk Sprocket dan Sprocket Hub)
Tool No. and applicable model:
NOTE(*): The following are the assembly part numbers and their applicable machines. 1) 791-
560-1002......................................D80, 85-12 Integrated type sprocket
2) 791-565-1003...........................D80, 85-12 Segment type sprocket
142
Tujuan
Tool ini digunakan untuk membuka sprokect dan sprocket hub yang mana
mempunyai press-fitted pada sprocket shaft.
Necessary tools
790-101-1102 Pump 1 pc.
790-101-1600 Cylinder (686 kN {70 t}) 1 pc.
Component parts
Gambar 7. 2 Remover parts
1. Cara penggunaan (A)

a. Screw adapter (7) dimana sebelumnya dapat di atur melebihi bagian ulir dari sprocket shaft.
b. Masukkan drive coupling (8) ke dalam cylinder.
c. Connect adapter (7) ke coupling (8), menggunakan pin (9).
143
d. Perhatikan gambar, join arm (1) dan T-type adapter (2) ke the cylinder, gunakan pin (3),
perhatikan gambar.
e. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder untuk membuka sprocket.
2. Cara penggunaan (B)

a. Tahan spacer (6) antara sprocket hub dan sleeve (5), dan masukkan drive dari sleeve
ke dalam hub.
b. Connect arm (1) dan T-type adapter (2) ke cylinder, dengan menggunakan pin (3).
c. Letakkan plug (4) diantara cylinder head dan sleeve (5).

d. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder untuk membuka sprocket.
144
3. Cara penggunaan (F)
Bagaimana cara menggunakan sama dengan item (B). Akan tetapi, spacer (6) tidak perlu
diletakkan diantara sprocket hub dan sleeve.
4. Cara penggunaan (C)

a. Atur guide (12) melebihi dari ujung sprocket shaft.
b. Bolt sleeve (5) ke sprocket hub.
c. Dengan melihat gambar, hubungkan arm (1) dan T-type adapter (2) ke cylinder, dengan
menggunakan pin (3).
d. Letakkan plug (4)di antara cylinder head dan sleeve (5).

5. Cara penggunaan (D)

Kecuali prosedur ini dimana extension (10) dimasukkan diantara cylinder head dan plug (4),
urutan untuk membuka sprocket adalah sama dengan "Cara penggunaan (C)".
6. Cara penggunaan (E)

a. Atur guide (12) melebihi dari ujung sprocket shaft.
b. Bolt sleeve (5) ke the sprocket hub.
145
c. Masukkan T-type adapter (2) kedalam yoke (11), dan gunakan pin (3), untuk
menghubungkan adapter ke arm (1) dengan demikian adapter/yoke akan terpasang pada the
cylinder dan sprocket.
d. Letakkan plug (4) di antara cylinder head dan sleeve (5).

7. Cara penggunaan (G)

Kecuali prosedur ini dimana extension (10) dimasukkan diantara cylinder head dan plug (4),
urutan untuk membuka sprocket adalah sama dengan "Cara penggunaan (E)".
146
8. Cara penggunaan (H)
a. Hubungkan cylinder ke sprocket dengan arm (1), T-type adapter (2) dan pin (3).
b. Letakkan extension (4) ke ujung ram dari cylinder untuk membuka sprocket. Keadaan ini
sangat berbahaya yang mana sprocket mungkin bisa loncat dari sprocket shaft saat when the
sprocket keluar keseluruhan, oleh karena itu, tool harus dipasangi dengan sprocket holding
nut dengan mengencangkan 2 sampai 3 threads.
9. Cara penggunaan (J)

Bagaimana cara menggunakan sama dengan cara
penggunaan (H). Akan tetapi, yoke dibutuhkan untuk
digunakan sebagai dudukan T type adapter.
147
10. Cara penggunaan (K)
Bagaimana cara menggunakan sama dengan cara
penggunaan (H).Akan tetatpi, ini tidak ada sprocket
setting nut dan karenanya, plate (13) harus aman
dengan adanya sprocket setting bolt.
C. INSTALLER A (Untuk press-fitting the sprocket dan sprocket hub)

Tool No. and applicable model:
148
Tujuan
Tool ini digunakan untuk memasang sproket dan sprocket hub pada sprocket shaft.
Necessary tools
790-101-1102 Pump 1 pc.
790-101-1600 Cylinder (686kN {70 t}) 1 pc. or 790-101-1300 Cylinder (980 kN {100 t}) 1 pc.
Component parts
149
1. Cara penggunaan (A)
a. Pasang adapter (8) kedalam sprocket shaft dan letakkan adapter (6) melebihi dari adapter
(8).
b. Pasangkan head (4) dan coupling (2) pada cylinder, dan regangkan penuh terhadap cylinder
ram.
c. Pasang head (4) dan coupling (2) sesuai dengan gambar, dan gunakan using pin (3), untuk
menghubungkan coupling (2) ke adapter (8).
d. Tekan {Press-fit} sprocket kedalam dengan specified hydraulic pressure lurus kedalam
untuk mengikat cylinder ram (sesuaikan dengan shop manual).
150
2. Cara penggunaan (B-1)
a. Pasang sleeve (7) kedalam sprocket hub dan letakkan pusher (1) melebihi dari sleeve.
b. Pasang head (4) dan coupling (2) ke cylinder, dan regangkan penuh terhadap cylinder
ram.
c. Pasang 1) dan 2), dan gunakan using pin (3), untuk menghubungkan coupling (2) ke sleeve
(7).
d. Tekan {Press-fit} sprocket kedalam dengan specified hydraulic pressure lurus kedalam
untuk mengikat cylinder ram (sesuaikan dengan shop manual).
3. Cara penggunaan (B-2)

Kecuali procedure dari meletakkan washer (5) antara between the sprocket dan pusher (1),
urutan dari pemasangan sprocket adalah sama dengan Cara penggunaan (B-1).
4. Cara penggunaan (C)

a. Letakkan guide (9) melebihi dari sprocket shaft.
b. Bolt sleeve (7) ke sprocket hub dan set pusher (1) melebihi dari sleeve.
c. Pasang head (4) dan coupling (2) ke cylinder fully, dan regangkan penuh terhadap cylinder
ram.
151
d. Pasang 2) dan 3), perhatikan gambar dan gunakan using pin (3), untuk
menghubungkan coupling (2) ke sleeve (7
e. Tekan (Press fit) sprocket dengan specified hydraulic pressure (sesuaikan Shop Manual)
lurus kedalam untuk mengikat cylinder ram.
5. Cara penggunaan (D)

Kecuali procedure dari meletakkan washer (5) antara between the sprocket dan pusher (1),
urutan dari pemasangan sprocket adalah sama dengan Cara penggunaan (C)
6. Cara penggunaan (E)

Urutan dari pemasangan dari sprocket sama dengan "Cara Pemasangan(C)". Bolt sleeve (7) ke
sprocket hub dan letakkan pusher (1A) dan pusher (1) melebihi dari sleeve.
152
Rangkuman Materi 7
Wear calculation pada komponen undercarriage dilaksanakan untuk mengetahui wear
rate (tingkat keausan) pada komponen undercarriage tersebut.
Setelah mengetahui tingkat keausannya maka kita dapat mengetahui sisa umur komponen
undercarriage. Dapat dilakukan dengan dua cara yakni Hour Left Chart (dengan menggunakan
grafik yang menunjukkan keausan bagi komponen tertentu) serta dapat menggunakan rumus
(formula).

dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan yang dilakukan terhadap
komponen yang tingkat keausannya mencapai 100% adalah dengan cara menambal (tambah
daging) pada bagian yang telah aus, penambalan yang dimaksud adalah dengan cara
pengelasan

Tugas 7
1. Dari hasil pengukuran keausan komponen yang dilaksanakan pada tugas bab V, buatlah data
mengenai tingkat keausan, sisa umur komponen undercarriage, serta perkiraan waktu
penggantian komponen undercarriage.
Data mengenai HM unit dapat disesuaikan dengan keadaan actual (silahkan lihat data actual
pada unit)
153
Soal Latihan 7
1. Sebutkan nama komponen

berikut ini
2. Sebutkan nama komponen berikut ini
154
1. Nama komponen pin remover/ installer antara lain:
155
156
2. Nama komponen tools sprocket hub remover antara lain:
Lembar Kerja 7
1) Tugas Praktek
Assembly tool pin remover/ installer
Assembly tool sprocket remover/ installer
Dissassembly komponen final drive
157
Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D80-1
Stand for track shoe 2 buah Pin remover/ installer Sprocket remover/ installer Overhead crane

Langkah kerja Assembly pin remover Buka gulungan track

Assembly sprocket remover Buka sprocket
Pasang sprocket menggunakan sprocket installuer Pasang master pin menggunakan pin installer
158
BAB III
EVALUASI
A. Pertanyaan
Aspek Pengetahuan
I. PILIHAN GANDA
Berilah tanda silang (X) pada jawaban a, b , c dan d yang paling benar dari soal-soal di
bawah ini.
1. Secara umum fungsi Final Drive adalah :

a. Menambah putaran serta torsi unit
b. Menambah putaran tanpa membebani engine
c. Mereduksi putaran untuk memperbesar torsi pada unit
d. Menyalurkan putaran dari transmisi ke steering clutch
2. Track frame merupakan tempat dudukan dari komponen komponen berikut, kecuali :
a. Sprocket
b. Front idler
c. Track roller
d. Final drive
3. Alat yang digunakan untuk memeriksa kebocoran floating seal pada komponen final drive
adalah:
a. Oil Leak Tester
b. Floating Seal Tester
c. Leak detector
d. Ultrasonic Tool
4. Pada saat P2U, pengukuran diameter bushing D85ESS-2 didapat 3 hasil pengukuran; 65,8
mm; 65,2 mm; 64,9 mm. Berapa ukuran keausan bushing tersebut :
a. 64,9 mm
b. 65,2 mm
c. 65,8 mm
d. 65,3 mm
159
5. Di bawah ini, pernyataan manakah yang kurang tepat mengenai pengukuran
a. Link tread wear dapat diukur baik menggunakan multiscale maupun menggunakan ultrasonic
tool
b. Link pitch dapat diukur dengan menggunakan tape measure atau dengan menggunakan
ultrasonic tool
c. Track roller tread wear dapat diukur dengan menggunakan caliper, multiscale atau
ultrasonic tool
d. Pengukuran keausan front idler guide plate dengan menggunakan thickness gauge.
6. Pada saat unit bergerak maju yang terjadi adalah

a. Torque disalurkan secara merata pada seluruh bushing yang bersinggungan dengan sprocket
b. Sejumlah besar torque disalurkan ke track bagian kanan
c. Sebagian besar track disalurkan menuju bushing yang terletak pada bagian bawah sprocket
d. Sebagian besar torque di transfer ke bushing yang terletak pada bagian atas sprocket.
7. Bila tebal link height 130 mm dan tinggi track roller dari centernya 255 mm, berapa
diameter track roller yang dimaksud :
a. 130 mm
b. 255 mm
c. 385 mm
d. 125 mm
8. Fungsi utama floating seal pada komponen final drive adalah :

a. Mencegah tekanan udara yang berlebihan di dalam final drive
b. Mencegah kebocoran oli di dalam final drive
c. Mencegah kotoran masuk ke dalam final drive
d. Mencegah kebocoran oli dan kotoran masuk ke dalam final drive
9. Root/radial wear terjadi ketika

a. Terjadi perpindahan gerakan dari maju ke mundur/ sebaliknya
b. Dioperaskan pada jalanan yang miring
c. Pemasangan track chain terbalik
d. Pemasangan track shoe tidak sesuai dengan spesifikasi unit.
160
10. Fungsi surface hardening pada permukaan komponen undercarriage adalah :
a. Mengurangi gesekan antara komponen yang bergerak
b. Mengurangi panas yang timbul antara komponen komponen yang bergerak
c. Mencegah pelumasan bocor
d. Menghasilkan super hard layer, meningkatkan kekuatan serta ketahanan komponen terhadap
keausan.
11. Breather pada final drive case berfungsi untuk :

a. Menyamakan pressure di dalam final drive case dengan tekanan udara luar
b. Sebagai tempat untuk mengisi oli final drive
c. Tempat pengambilan sampel PAP
d. Menambah kekuatan komponen final drive
12. Fungsi dari resilient equalized undercarriage (REU) / Bogey adalah :

a. Mencegah front idler dari kebengkokan
b. Untuk meningkatkan jumlah track frame oscillation
c. Memberikan kenyamanan bagi operator dalam mengendarai unit
d. Untuk menyamakan putaran sprocket
13. Berapa penunjukan vernier berikut ini :
a. 266
b. 255,6
c. 270
d. 250,8
14. Keuntungan segmented sprocket bila dibandingkan solid sprocket adalah pada :
a. Area pengikatan bolt dari tipe segmented sprocket lebih luas, sehingga sedikit
kemungkinannya untuk kendor.
b. Lebih mudah untuk melepas dan mengangkut komponen segmented sprocket karena tidak
diutuhkan perlatan khusus.
161
c. Putaran segmented sprocket lebih kencang bila dibandingkan solid, bla
menggunakan tipe segmented power yang dihasilkan juga akan lebih besar.
d. Teeth pada segmented sprocket lebih tahan terhadap keausan
15. Bagian manakah dari item di bawah ini yang tidak harus dilakukan pemeriksaan secara rutin
a. Keausan undercarriage
b. Kerusakan komponen
c. Kekencangan bolt serta nut track shoe
d. Floating seal
16. Sebelum melaksanakan pemeriksaan dan pengukuran undercarriage, hal berikut harus kita
lakukan, kecuali :
a. Track tension harus kita kendorkan pada kedua sisi
b. Jika track memiliki master pin, maka harus diposisikan pada bagian bawah dari track,
sehingga tidak termasuk dan mempengaruhi hasil pengukuran yang lain
c. Komponen undercarriage harus kita bersihkan, terutama pada bagian yang akan kita ukur
d. Persiapkan Komatsu Inspection Form untuk mencatat seluruh hasil pengukuran
17. Seluruh sprocket Komatsu menggunakan desain “hunting-tooth”. Kalimat ini berarti:
a. Sprocket terbuat dari beberapa segmen yang diikat ke sprocket hub

b. Sprocket memiliki jumlah gigi ganjil, bushing akan memiliki kontak pada setiap gigi yang
berbeda
c. Sprocket terbuat dari alloy dan kemudian mendapatkan proses “surface hardened” untuk
menambah kekuatan
d. Semua gigi sprocket memiliki bentuk yang sama untuk mencegah keausan yang tidak
diinginkan
18. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah:
a. LTS bushing memiliki lubang yang di bor melewati bagian tengah dari bushing tersebut dan
memiliki fungsi sebagai reservoir oli.
b. Dry seal pin adalah sebuah solid metal cylinder yang berputar pada bagian dalam bushing
dan menghubungkan dua buah link pada sisi sisinya
c. LTS pin memiliki dua buah plug, masing masing satu pada bagian ujungnya yang
berfungsi untuk mencegah agar oli tidak bocor keluar
162
d. Semua pin diberikan proses surface hardened untuk daya tahan terhadap bending serta
twisting forces
19. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah

a. Master pin memiliki diameter yang sama dengan reguler pin, namun bentuk taper pada
ujungnya memudahkan supaya bisa di dissassembly.
b. Kebanyakan LTS chain dan beberapa dry seal chain menggunakan master pin/ bushing untuk
menggabungkan atau memisahkan track chain.
c. Master pin dapat dibedakan dari reguler pin karena pada ujung permukaannya terdapat lesung
d. Master bushing sama dengan regular bushing kecuali ukurannya sedikit lebih pendek untuk
memudahkan saat dissassembly
20. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah mengenai ultrasonic tool
a. Alat ini mengukur ketebalan dengan cara mengirim gelombang suara berfrekwensi tinggi
melalui komponen
b. Pemakaian alat ini terutama sekali pada saat caliper atau multi scale tidak dapat
digunakan karena terlalu banyak penghalang
c. Alat ini tidak sepenuhnya bisa menggantikan standar measurement kit, karena ada beberapa
pengukuran yang tidak bisa dilakukan dengan menggunakan ultrasonic tool.
d. Kriteria keausan komponen dengan menggunakan ultrasonic tool sama seperti kriteria
dengan menggunakan standar kit
21. Standar kekencangan track shoe pada unit D85

a. 0 – 10 mm
b. 10 - 20 mm
c. 20 - 30 mm
d. 30 - 40 mm
22. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah mengenai undercarriage management :
a. Fungsi undercarriage management adalah untuk memaksimalkan umur komponen
undercarriage, meminimalkan biaya operasi dan down time
b. Link merupakan komponen yang paling penting karena penggantian link memerlukan biaya
yang mahal, lebih ekonomis untuk membeli baru satu set chain baru dibandingkan mengganti
satu set link.
c. Keausan link lebih cepat dibandingkan komponen lain
163
d. Memaksimalkan umur komponen link adalah strategi yang paling penting dalam
undercarriage management.
23. Bentuk track shoe yang digunakan untuk beroperasi pada daerah bersalju adalah :
a. c.
b. d.
24. Gambar disamping ini merupakan pengikatan track frame ke main frame jenis :
a. Diagonal Brace
b. Pivot Shaft
c. Equalizer Bar
d. Semi rigid
25. Spesifikasi oli yang digunakan pada komponen final drive unit bulldozer, excavator serta
dump truck adalah :
a. GO 140
b. SAE 90 CD
c. SAE 30 CD
d. SAE 20W50
II. TRUE - FALSE

1) Final drive tipe planetary semi rigid digunakan di unit Bulldozer D375-5
2) Pada unit hydraulic excavator, perhitungan keausan pin dan bushing menggunakan mode
impact
164
3) Jenis pengikatan track frame ke main frame ada dua jenis, yaitu tipe rigid dan tipe pivot
mounting
4) Dalam pemasangan floating seal, antara o-ring dan seal ring harus diolesi oli terlebih dahulu
agar mudah dalam pemasangan
5) Pada tools KUC, hammer digunakan untuk memeriksa kekencangan bolt track shoe
6) Nilai konstanta (k) yang digunakan dalam metode pengukuran menggunakan rumus/ formula
selalu sama pada semua komponen di satu unit
7) Kebanyakan unit crawler dengan ukuran big menggunakan final drive tipe planetary karena
mampu menghasilkan reduksi lebih besar, sehingga torsi yang dihasilkan menjadi lebih besar
pula.
8) Roller guard berfungsi untuk melindungi final drive case
9) Tingkat keausan normal atau impact ditujukan terhadap pengukuran bushing outside diameter
(diameter luar bushing), dan link pitch. Sedangkan untuk komponen kerangka bawah lainnya
tidak dibedakan tingkat keausan normal atau impact
10) Unit bulldozer D85ESS-2 menggunakan final drive tipe double reduction
11) Pengukuran kekencangan track pada bulldozer dan hydraulic excavator memiliki prosedur
yang sama
12) Tread Wear adalah keausan normal pada idler, disebabkan kontak normal antara idler dengan
link tread
13) Track shoe assembly pada sebagian besar unit hydraulic excavator menggunakan seal tipe
Sealed and Lubricated Track, oleh sebab itu hydraulic excavator tidak boleh travel terlalu
jauh.
14) Untuk melepas hubungan track link dapat dilakukan dengan tiga cara yaitu menggunakan :
master link, master pin dan master bushing
15) Bushing O.D dapat direbuild yakni dengan cara memutar bushing yang telah aus ditaruh pada
bagian atas
16) Final drive tipe planetary menggunakan helical gear untuk mereduksi putaran dari inputnya
17) Untuk mengukur link pitch bisa dengan cara mengukur empat link (salah satunya master link),
kemudian dibagi empat
18) Untuk mencari percent worn chart maka harus memiliki data : model unit dan serial number
dari unit tersebut
19) Triple reduction digunakan pada unit yang lebih besar ukurannya dari D375-5
20) Hydraulic Idler Cushion (HIC) digunakan pada unit excavator ukuran small hingga medium
165
Aspek Keterampilan
No MATERI/ KOMPONEN WAKTU NILAI
1 Final Drive Ucg

Menunjukkan dan menyebutkan nama
Komponen
Menjelaskan prosedur perawatan pada 30’
komponen undercarriage
Melakukan pengukuran pada
komponen undercarriage
Melakukan perhitungan keausan
Komponen
Aspek Sikap
No Aspek Penilaian Kurang Cukup Baik

1 Penilaian non teknis
- Pemakaian Tools
- Sikap Kerja
- Safety
B. Kriteria Kelulusan
1. Nilai minimum standar kelulusan untuk setiap pelatihan adalah sebagai berikut:
Program Peserta Pelatihan Nilai Teori Nilai Praktek

Pelatihan Minimum Minimum
Basic Training Lulusan SMK 75 75

(BC1, BC2, BMC Lulusan D3/ S1 80 75
dan BTC Customer 70 70
Mechanic/Intensif 80 75
Technical Technical Officer 80 75
Training (PM, Instructor 85 75
COH, R&I, MTS Customer 70 70
dan RMN) Operator 70 70
Mechanic 80 75
Operation Technical Officer 80 75
166
Training Instructor 85 75
Customer 70 70
Parts Training Parts Crew 75
Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Management Parts Crew 75
Training Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Kuliah Alat Berat Mahasiswa 75
1. Nilai test teori dan praktek minimal pada point (1) diatas mempunyai bobot yang sama dan
berdiri sendiri pada setiap pelajaran, salah satu tidak memenuhi nilai minimal tersebut, berarti
tidak lulus, baik pada ujian per paket maupun pada ujian akhir.
2. Nilai Prestasi Rata-rata merupakan penggabungan Nilai Pengetahuan Rata-rata dengan bobot
30% dan Nilai Ketrampilan Rata-rata dengan bobot 70%. Nilai Prestasi Rata-rata ini merupakan
tolak ukur prestasi Peserta Pelatihan.
167
BAB IV
PENUTUP
Peserta pelatihan secara pengetahuan harus menguasai kompetensi-kompetensi yang terdapat

pada modul ini, dengan menguasai kompetensi tersebut peserta pelatihan diharapkan dapat melakukan
praktek sesuai dengan table cek kemampuan pada modul ini. Pada dasarnya dalam modul ini bertujuan
agar peserta pelatihan dapat mengetahui definisi, fungsi, lokasi dari komponen Final drive &
Undercarriage.
Modul Basic Machine Element ini termasuk ke dalam salah satu materi pelatihan Basic
Mechanic Course (BMC). Peserta diharapkan mengerti dan memahami secara detail agar dapat
membantu pemahaman dalam tingkatan training selanjutnya seperti Preventive Maintenance Unit,
Component Overhaul dan Remove Install Component pada unit.
Peserta pelatihan diharapkan terus melanjutkan pembelajaran Final Drive & Undercarriage
secara mandiri setelah pelatihan ini berakhir, sehingga dapat dijadikan persiapan untuk mengikuti
pelatihan selanjutnya. Akhir kata, semoga modul ini dapat bermanfaat untuk kita semua.
168
DAFTAR PUSTAKA
Shop Manual D85 ESS-2; Komatsu

Shop Manual D375-5; Komatsu Unit
Instruction Manual; Komatsu
Training Aid and User Text’s; Komatsu
Team TC UT Jakarta, Presentasi : “Final drive & Undercarriage” ; Technical Training
Department, Jakarta, 2011
Team TC UT Jakarta, “Final drive & Undercarriage; Technical Training Department,
Jakarta, 2007
Service Tool Guide; Komatsu
The Gold Book; Komatsu
www.google.com
169

Final Drive Undercarriage PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Final Drive Undercarriage PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BASIC MECHANIC COURSE

FINAL DRIVE & UNDERCARRIAGE

TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

Jakarta, Mei 2011

Tabel 2. 1 Tabel bagian komponen pada Oil Leak Tester Kit...............................................................30

Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A.....................................................................................8

Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi :

C. Petunjuk Penggunaan Modul

2. Peran instruktur antara lain

Elemen Kriteria Unjuk Lingkup Pokok Pembelajaran

1 Mengetahui Prinsip final 1. Definisi dan - Memahami - Menunjukkan - Mengikuti

2 Mengetahui Perawatan & 1.Perawatan dan - Mengetahui - Mampu

3 Mengetahui Prinsip dasar 1.Definisi dan - Mengetahui - Mampu

4 Mengetahui Item perawatan 1. Perawatan serta - Mengetahui - Mampu

5 Mengetahui Inspeksi dan 1.Pemeriksaan - Mengetahui - Mampu

6 Mampu Perhitungan 1.Menjelaskan - Mengetahui - Mampu

7 Mengetahui Prosedur 1.Memahami - Mengetahui - Mampu

Tabel 1 1 Elemen Kompetensi FDU

Jawaban Bila jawaban

Tabel 1 2 Cek kemampuan siswa

Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.

A. Rencana Belajar Peserta

Elemen Tempat Paraf

Tabel 2 1 Rencana belajar siswa

Dapat menjelaskan definisi final

Skema penerusan Dapat menjelaskan skema

Klasifikasi dan Dapat menjelaskan nama-nama

Tabel 2 2 Lingkup bahasan

Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A

Gambar 1. 2 Final Drive pada PC 800

Gambar 1. 4 Skema power train pada D85ESS-2

Gambar 1. 5 Tampak luar dari sebuah Final Drive

Gambar 1. 8 Planetary Gear reduction Final Drive

Klasifikasi final drive pada bulldozer :

Gambar 1. 9 Final Drive D31E-20

Gambar 1. 10 Skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20

B. Single reduction fixed final drive shaft

Gambar 1. 11 Final Drive D20,21 series

Gambar 1. 12 Skema perpindahan tenaga D20

Gambar 1. 13 Double Reduction Final Drive

Gambar 1. 14 Final Drive D80/85 series

Gambar 1. 15 Floating Seal

Gambar 1. 16 Pemindahan tenaga dari steering clutch menuju ke Final Drive

Gambar 1. 17 Final Drive tipe Planetary Gear (rigid)

E. Planetary Gear tipe Semi Rigid

Gambar 1. 19 Final Drive pada Unit D275A-2

Gambar 1. 20 Urutan perpindahan tenaga D275A-2

Berdasarkan reduksinya, final drive dapat diklasifikasikan menjadi lima tipe :

Kunci jawaban soal latihan 1

Urutan perpindahan tenaga pada final drive tipe double reduction

A. Cek oil level

Tepatkan oil level pada posisi tengah

Lepas oil level plug, pastikan oli sesuai

Gambar 2. 1 Final Drive D85-ESS

 Prosedur penggantian oli final drive adalah

C. Pengecekan kualitas oli final drive

Gambar 2. 3 Pengambilan sample oli dengan metode Oil Vampire Pump

Gambar 2. 5 Pengambilan sample oli pada Final drive

Gambar 2. 6 Oil Leak Tester Kit

 Cara penggunaan Oil leak test

Gambar 2. 8 Pengecekan kebocoran floating seal

Gambar 2. 9 Pengecekan kebocoran floating seal track roller

1. Bagaimana prosedur pengecekan kebocoran floating seal pada final drive?