Axle Wheel Suspension

BASIC MECHANIC COURSE
TORQFLOW DRIVE SYSTEM
Halaman franchis
TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

SERVICE DIVISION
PT. UNITED TRACTORS.TBK
2011
i
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT yang selalu melimpahkan rahmat
dan kasih sayang kepada seluruh umat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan modul
ini sesuai dengan yang diharapkan. Modul ini berjudul “TORQFLOW DRIVE SYSTEM”
sebagai salah satu materi dalam program Basic Mechanic Course di PT United Tractors Tbk.
Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam penyusunan modul ini. Namun
demikian, tidak menutup kemungkinan adanya kekurangan yang dikarenakan keterbatasan
pengetahuan, kemampuan dan pengalaman yang dimiliki penulis. Penulis mengharapkan
saran dan kritik yang membangun atas segala kekurangannya, sehingga akan menjadi
sebuah perbaikan di kemudian hari.
Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua

pihak yang telah membantu dalam penyusunan modul ini. Akhir kata penulis berharap
dengan segala kekurangannya, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, November 2011
Penulis
ii
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ......................................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................... v
PERISTILAHAN/ GLOSSARY ........................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1
A. Deskripsi ........................................................................................................................ 1
B. Prasyarat ....................................................................................................................... 1
C. Petunjuk Penggunaan Modul ......................................................................................... 1
D. Tujuan Akhir .................................................................................................................. 2
E. Kompetensi .................................................................................................................... 2
F. Cek Kemampuan ........................................................................................................... 5
BAB II PEMBELAJARAN ..................................................................................................... 6

A. Rencana Belajar Peserta ............................................................................................... 6
B. Kegiatan Belajar............................................................................................................. 7
KEGIATAN BELAJAR I Prinsip Dasar Torqflow Drive System ............................................ 7
Definisi dan Torqflow Drive System ................................................................................ 8
Skema Perpindahan Tenaga Torqflow Drive System ...................................................... 9
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 1 ......................................... 17
KEGIATAN BELAJAR II Damper dan Prinsip Dasar Torque Converter ............................ 19
Damper ......................................................................................................................... 20
Torque Converter.......................................................................................................... 24
Struktur dan Fungsi Torque Converter .......................................................................... 38
Klasifikasi dan Performance Torque Converter ............................................................. 45
Torque Converter Hydraulic Circuit & Control Valve ..................................................... 61
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 2 ......................................... 66
KEGIATAN BELAJAR III Prinsip Dasar Torqflow Transmission ........................................ 70
Torqflow Transmission .................................................................................................. 71
Prinsip Dasar Planetary Gear System ........................................................................... 75
Struktur Dan Fungsi Torqflow Transmission ................................................................. 85
Hydraulic Circuit.......................................................................................................... 101
Electronic Control Modulation Valve (ECMV) .............................................................. 114
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 3 ....................................... 120
KEGIATAN BELAJAR IV Maintenance dan Testing & Adjusting..................................... 124
Maintenance ............................................................................................................... 125
Testing Adjusting ........................................................................................................ 132
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 4 ....................................... 143
BAB III EVALUASI ............................................................................................................ 145

Aspek Pengetahuan ....................................................................................................... 145
Aspek Keterampilan ....................................................................................................... 148
iii
Aspek Sikap ................................................................................................................... 149
BAB IV PENUTUP ............................................................................................................ 151
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 152
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Layout Power Train Torqflow Drive System ....................................................... 8

Gambar 1. 2 Layout Power Train dari Bulldozer..................................................................... 9
Gambar 1. 3 Layout Power Train Damper + Hydroshift Transmission System ..................... 10
Gambar 1. 4 Layout Power Train Torque Converter + Torqflow Transmission ..................... 11
Gambar 1. 5 Layout Power Train Damper + Torque Converter + Torqflow Transmission .... 13
Gambar 1. 6 Layout Power Train Torque Converter with Lock Up + Torqflow Transmission 14
Gambar 1. 7 Layout Power Train Damper + Torque Converter with Lock Up + Torqflow
Transmission ................................................................................................................ 16
Gambar 2. 1 Gerakan beban tanpa peredam ....................................................................... 20
Gambar 2. 2 Gerakan beban dengan peredam .................................................................... 21
Gambar 2. 3 Spring damper................................................................................................. 22
Gambar 2. 4 Bagian komponen damper .............................................................................. 22
Gambar 2. 5 Konstruksi rubber damper ............................................................................... 23
Gambar 2. 6 Bagian dari komponen damper ....................................................................... 23
Gambar 2. 7 Kondisi damper saat dibebani ......................................................................... 24
Gambar 2. 8 Gerakan slang akibat aliran fluida. .................................................................. 24
Gambar 2. 9 Gaya reaksi pada dinding pipa ........................................................................ 25
Gambar 2. 10 Prinsip dasar dinamika fluida 1 ...................................................................... 26
Gambar 2. 11 Prinsip dasar dinamika fluida......................................................................... 26
Gambar 2. 14 Prinsip dasar fluida yang dipakai pada torque converter ............................... 28
Gambar 2. 15 Penggunaan torque converter pada unit dump truck ..................................... 28
Gambar 2. 16 Posisi torque converter pada powertrain dozer.............................................. 29
Gambar 2. 17 Fluid coupling ................................................................................................ 29
Gambar 2. 18 Bagian dari komponen fluid coupling ............................................................. 30
Gambar 2. 19 Prinsip kerja fluid coupling ............................................................................. 30
Gambar 2. 20 Bagian dari komponen torque converter ........................................................ 31
Gambar 2. 21 Prinsip dasar torque converter ...................................................................... 32
Gambar 2. 22 Aliran oli pada Torque Converter ................................................................... 33
Gambar 2. 23 Hubungan antara efficiency (Ƞ ), torque ratio ( t ) dan primari torque coeficient
..................................................................................................................................... 36
Gambar 2. 24 Efisiensi pada Fluid coupling ......................................................................... 37
Gambar 2. 25 Konstruksi torque converter........................................................................... 39
Gambar 2. 26 Bagian komponen torque converter ............................................................... 40
Gambar 2. 27 Komponen pump pada torque converter ....................................................... 41
Gambar 2. 28 Komponen turbin pada torque converter ....................................................... 42
Gambar 2. 29 Prinsip kerja stator......................................................................................... 42
Gambar 2. 30 Komponen stator pada torque converter ....................................................... 43
Gambar 2. 31 arah aliran oil pada torque converter ............................................................. 45
Gambar 2. 32 Skematik dan grafik torque converter type single phase ................................ 48
Gambar 2. 33 Grafik hubungan (t) dan (e) ........................................................................... 49
Gambar 2. 34Skematik dan grafik torque converter type double phase ............................... 51
v
Gambar 2. 35 Stator dan freewheel pada double phase type............................................... 52
Gambar 2. 36 Skematik dan grafik torque converter type triple phase ................................. 54
Gambar 2. 37 Skematik kerja 1st stator dan 2nd stator pada triple phase Torque Converter54
Gambar 2. 38 Skematik dan grafik torque converter type lock up clutch .............................. 55
Gambar 2. 39 Dasgboard D 375-5 ....................................................................................... 56
Gambar 2. 40 Lock up dengan stator clutch......................................................................... 57
Gambar 2. 41 Prinsip kerja roller type .................................................................................. 58
Gambar 2. 42 Contoh dari sparg type .................................................................................. 59
Gambar 2. 43 Torque converter hydraulic circuit D155-1 ..................................................... 62
Gambar 2. 44 Torque converter relief valve ......................................................................... 64
Gambar 2. 45 Torque converter regulator valve ................................................................... 65
Gambar 2. 46 Scavenging pump pada torque converter ...................................................... 65
Gambar 3. 1 Posisi torqflow transmission pada unit Dozer .................................................. 71
Gambar 3. 2 Powertrain type ............................................................................................... 72
Gambar 3. 3 Counter Shaft (clutch pack) transmission ........................................................ 73
Gambar 3. 4 Saat posisi Netral ............................................................................................ 73
Gambar 3. 5 Saat posisi engaged ........................................................................................ 74
Gambar 3. 6 Contoh penerusan tenaga saat Gear 1............................................................ 74
Gambar 3. 7 Komponen planetary gear ............................................................................... 75
Gambar 3. 8 Simulasi pengungkit ........................................................................................ 76
Gambar 3. 9 Prinsip kerja planetary gear ............................................................................. 77
Gambar 3. 10 Torqflow transmission unit D 65 – 6 .............................................................. 85
Gambar 3. 11 Skematik susunan roda gigi planetary ........................................................... 86
Gambar 3. 12 Skema torqflow transmission D375-5 ............................................................ 88
Gambar 3. 13 Gear Train D 55 , D 65 & D 75 ...................................................................... 89
Gambar 3. 14 Gear Train D 85 , D 155 ................................................................................ 90
Gambar 3. 15 Gear Train D 21 , D 31 .................................................................................. 91
Gambar 3. 16 Posisi clutch disc pada komponen................................................................. 92
Gambar 3. 17 Contoh komponen disc dan plate .................................................................. 93
Gambar 3. 18 Controll system planetary gear 1 ................................................................... 96
Gambar 3. 19 Controll system planetary gear 2 ................................................................... 97
Gambar 3. 20 cutway control valve .................................................................................... 101
Gambar 3. 21 Cutway control valve D155-2 ....................................................................... 102
Gambar 3. 22 Grafik modulating pressure ......................................................................... 105
Gambar 3. 23 Prinsip kerja modulating valve ..................................................................... 106
Gambar 3. 24 Rotary clutch ............................................................................................... 106
Gambar 3. 25 Safety valve ................................................................................................ 107
Gambar 3. 26 Directional valve .......................................................................................... 109
Gambar 3. 27 Skema D85ESS-2 ...................................................................................... 110
Gambar 3. 28Skema hydraulic circuit torqflow transmission D375-5 .................................. 111
Gambar 3. 29 Skema hydraulic circuit torqflow transmission HD785-7 .............................. 113
Gambar 3. 30 Struktur dari ECMV ..................................................................................... 114
Gambar 3. 31 Cutway ECMV ............................................................................................. 115
Gambar 3. 32 Karakteristik dari ECMV .............................................................................. 116
Gambar 4. 1 Posisi penggantian powertrain oil filter .......................................................... 125
Gambar 4. 2 Posisi penggantian oil powertrain .................................................................. 126
Gambar 4. 3 Posisi penggantian oil damper ...................................................................... 127
vi
Gambar 4. 4 Penggantian oil filter element ........................................................................ 128
Gambar 4. 5 Penggantian oil powertrain ............................................................................ 129
Gambar 4. 6 Penggantian oil damper ................................................................................ 130
Gambar 4. 7 Transmissi oil filter ........................................................................................ 131
Gambar 4. 8 Penggantian oil transmissi............................................................................. 131
Gambar 4. 9 Combination of speed and range clutch ........................................................ 135
Gambar 4. 10 Monitor panel menunujukkan standar pengukuran stall speed .................... 135
Gambar 4. 11 Tabel gauge yang digunakan ...................................................................... 136
Gambar 4. 12 Central check port powertrain dan standar gauge yang digunakan ............. 137
Gambar 4. 13 Powertrain HD 785-7 ................................................................................... 140
Gambar 4. 14 Keterangan lokasi port dan ukuran gauge yang digunakan ......................... 140
Gambar 4. 15 Keterangan tool yang digunakan ................................................................. 141
vii
PERISTILAHAN/ GLOSSARY
Engaged adalah Suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merapat.
Disengaged adalah uatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan
merenggang.
Engine adalah Salah satu komponen utama pada sebuah alat berat yang berfungsi sebagai
sumber tenaga.
Clutch adalah Disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum.
Disc adalah Komponen yang berfungsi sebagai friction plate, terbuat dari baja, bagian luar
dilapisi lapisan bronze yang berfungsi untuk mengurangi keausan.
Plate adalah Komponen yang berfungsi sebagai friction plate, terbuat dari baja tahan karat
serta tahan temperatur tinggi
Torque Absorption pump adalah besarnya torque engine yang diserap oleh pump untuk
memberikan gaya pada aliran oli melalui sudu - sudunya
Stall adalah Suatu keadaan dimana kecepatan turbin sama dengan nol berhenti karena
beban berlebihan, sedangkan kecepatan pump masih ada sesuai dengan kecepatan
engine.
Elemen adalah Jumlah komponen utama dalam torque converter yang berhubungan dengan
oil flow.
Stage adalah Sesuatu yang berhubungan langsung dengan out put shaft, dalam hal ini
adalah jumlah turbin.
Phase adalah Perubahan kenaikan effisiensi dari torque converter ( perubahan fungsi dari
stator ), berhubungan dengan konstruksi stator.
Stall Speed adalah Besarnya maksimum speed dari pump pada saat turbin berhenti,karena
beban berlebihan.
Speed Ratio adalah Perbandingan antara kecepatan turbin dengan kecepatan pump atau
out put speed, dimana :
Torque Ratio adalah Perbandingan antara torque turbin dengan torque pump, dimana :
Efficiency adalah Perbandingan power out put (turbin / dengan power input (pump / engine)
dalam persen.
viii
BAB I
PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Modul Torqflow Drive System membahas tentang pengetahuan dasar Torqflow
Drive yang harus dimiliki oleh seorang calon mekanik khususnya mekanik di bidang alat
berat. Tujuan dari modul ini adalah agar mekanik memiliki pengetahuan dan keterampilan
dalam membentuk kompetensi, mengetahui nama komponen, lokasi, fungsi, cara kerja
system dan testing serta adjusting pada Torqflow Drive System.
Modul ini terdiri dari 4 kegiatan belajar meliputi :

1. Prinsip dasar Torqflow Drive System
2. Fungsi Damper serta prinsip dasar Torque Converter
3. Prinsip dasar Torqflow Transmission
4. Perawatan serta Testing Adjusting pada Torqflow Drive System
B. Prasyarat
Sebelum memulai modul ini, anda harus sudah menyelesaikan modul-modul yang
harus dipelajari lebih awal sesuai dengan peta kedudukan modul.
C. Petunjuk Penggunaan Modul

1. Petunjuk Bagi Peserta Pelatihan
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi
modul ini, langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain:
a. Baca dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada pada
masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta dapat
bertanya pada instruktur.
b. Kerjakanlah setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa besar
pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-materi yang dibahas dalam setiap
kegiatan belajar.
c. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktek, perhatikanlah hal-hal
berikut ini:
1) Perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang diberikan.
2) Pahami setiap langkah kerja (Shop Manual, QA Sheet, SOP) dengan baik.
1
3) Sebelum melaksanakan praktik, rencanakan tools yang diperlukan secara
cermat.
4) Gunakan alat sesuai prosedur yang pemakaian yang benar.
5) Untuk melakukan kegiatan belajar praktek yang belum jelas, harus meminta ijin
instruktur lebih dahulu.
6) Setelah selesai praktek, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
d. Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan
belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
2. Peran instruktur antara lain

a. Membantu peserta dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing peserta melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap
belajar.
c. Membantu peserta dalam memahami konsep dan praktek baru dan menjawab
pertanyaan peserta mengenai proses belajar peserta.
d. Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang
diperlukan untuk belajar.
e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.
f. Merencanakan mentor/ pendamping (among) dari tempat kerja untuk membantu jika
diperlukan (peserta OJT/experience).
g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangkatnya.
h. Melakasanakan penilaian.
i. Menjelaskan kepada siswa tentang sikap pengetahuan dan keterampilan dari suatu
kompetensi yang perlu untuk dibenahi dan merundingkan rencana pembelajaran
selanjutnya,
j. Mencatat pencapaian kemajuan siswa.
D. Tujuan Akhir
Setelah mempelajari secara keseluruhan materi kegiatan belajar dalam modul ini
peserta diharapkan “Mampu mendeskripsikan komponen, lokasi, fungsi, cara kerja
system, testing and adjusting, dengan tepat dan benar”
E. Kompetensi
Modul ini membantu peserta dalam membentuk kompetensi mengetahui nama,
lokasi, fungsi, cara kerja system, testing serta adjusting pada Torqflow Drive System
dengan tepat dan benar.
2
Kriteria Pokok Pembelajaran
No Elemen Lingkup
Unjuk
Kompetensi Bahasan Pengetahuan Ketrampilan Sikap
Kerja
1
Mengetahui Prinsip 1. Definisi dan - Memahami - Peserta - Mengikuti
prinsip dasar Torqflow Drive fungsi definisi torqflow mampu pembelajara
Torqflow Drive System Torqflow Drive drive system menunjukkan n sesuai
System diketahui System - Mengetahui dan dengan
keuntungan menjelaskan prosedur
2. Skema serta kerugian nama - Memperhati
perpindahan torqflow drive komponen kan faktor-
tenaga pada system torqflow drive faktor
Torqflow Drive - Mengetahui system, fungsi keselamata
System skema komponen n kerja dan
perpindahan serta mampu lingkungan
tenaga pada menerangkan
torqflow drive skema
system perpindahan
tenaga pada
unit.
2 Mengetahui Komponen 1. Fungsi - Mengetahui - Mampu - Mengikuti

komponen damper dan damper, fungsi damper, menjelaskan pembelajara
Damper dan prinsip dasar klasifikasi klasifikasi dan fungsi, n sesuai
prinsip dasar Torque serta cara cara kerja klasifikasi dan dengan
Torque Converter kerja damper damper. cara kerja prosedur
Converter diketahui - Mengetahui damper - Memperhati
2. Fungsi, cara fungsi dan cara dengan baik kan faktor-
kerja torque kerja torque dan benar faktor
converter converter - Mampu keselamata
torque - Mengetahui menjelaskan n kerja dan
converter struktur fungsi fungsi dan lingkungan
komponen cara kerja - Mengikuti
3. Struktur dan torque converter torque pembelajara
fungsi - Mengetahui converter n sesuai
komponen klasifikasi - Mampu dengan
Torque torque converter melakukan prosedur
Converter - Mengetahui dissassembly - Memperhati
4. Klasifikasi hydraulic circuit – assembly kan faktor-
torque pada torque dengan baik faktor
converter converter serta dan benar, keselamata
control valve mampu n kerja dan
5. Torque - Mengetahui melakukan lingkungan
converter technical term identifikasi
hydraulic pada torque komponen,
circuit serta converter letak
control valve komponen,
fungsi dan
cara kerja
masing
masing
komponen
torque
converter
- Mampu
menjelaskan
mengenai
klasifikasi
torque
converter
- Mampu
menjelaskan
aliran fluida
pada torque
converter,
mampu
menjelaskan
fungsi masing
masing
control valve
- Mampu
menjelaskan
technical term
3
pada torque
converter
3 Mengetahui Prinsip dasar 1. Definisi - Mengetahui - Mampu - Mengikuti

prinsip dasar Torqflow Torqflow definisi serta menyebutkan, pembelajara
Torqflow Transmission Transmission, klasifikasi menunjukkan, n sesuai
Transmission diketahui Klasifikasi torqflow menjelaskan dengan
Torqflow transmission definisi serta prosedur
Transmission - Mengetahui klasifikasi - Memperhati
cara kerja torqflow kan faktor-
2. Cara kerja planetary gear transmission. faktor
planetary gear system serta - Mampu keselamata
system, perhitungan menjelaskan n kerja dan
perhitungan speed ratio komponen, lingkungan
speed ratio - Mengetahui cara kerja
struktur serta serta
3. Structure fungsi perhitungan
function serta komponen speed ratio
cara kerja torqflow pada
torqflow transmission planetary
transmission - Mengetahui gear system
skema hydraulic - Mampu
4. Hydraulic circuit serta melakukan
circuit dan komponen assembly –
control valve control valve dissassembly
torqflow torqflow torqflow
transmission transmission transmission
pada unit pada unit dengan baik
Bulldozer bulldozer dan benar,
- Mengetahui mampu
5. Electronic fungsi dan cara melakukan
Control kerja ECMV identifikasi
Modulating nama, letak
Valve (ECMV) dan cara
kerja
komponen
torqflow
transmission
- Mampu
menjelaskan
aliran hidrolik
pada torqflow
transmission,
mampu
menjelaskan
nama, fungsi
dan cara
kerja
komponen
control valve
pada unit
bulldozer
- Mampu
menjelaskan
fungsi, letak
komponen
serta cara
kerja ECMV
4 Mengetahui Perawatan 1. Item periodic - Mengetahui - Mampu - Mengikuti

perawatan serta testing service yang item perawatan melaksanaka pembelajara
serta testing adjusting dilakukan berkala n periodic n sesuai
adjusting pada pada torqflow pada torqflow (periodic service pada dengan
Torqflow Drive Drive System drive system service) yang torqflow drive prosedur
System diketahui perlu dilakukan system di unit - Memperhati
2. Item testing pada torqflow bulldozer dan kan faktor-
serta drive system di dump truck faktor
adjusting yang unit Bulldozer - Mampu keselamata
dilakukan dan Dump melaksanaka n kerja dan
pada Torqflow Truck. n testing lingkungan
Drive System. - Mengetahui adjusting di
4
item testing unit dan
dan adjusting menggunaka
yang dilakukan n measuring
pada torqflow tools dengan
drive system benar dan
tepat
F. Cek Kemampuan
Sebelum mempelajari modul ini, isilah dengan tanda cek (v) kemampuan yang telah
dimiliki peserta dengan sikap jujur dan dapat dipertanggung jawabkan.
Jawaban Bila jawaban
Kompetensi Pernyataan
Ya Tidak “ya” kerjakan
Soal latihan 1
Mampu 1. Saya mampu menjelaskan
mendeskripsika prinsip dasar dari torqflow drive
n komponen, system
lokasi, fungsi, Soal latihan 2
2. Saya mampu menununjukkan
cara kerja,
menjelaskan prinsip dasar dari
system dan
komponen Torque Converter
testing serta
Soal latihan 3
adjusting pada
3. Saya mampu menununjukkan
Torqflow Drive
dan menjelaskan komponen dari
System dengan
torqflow transmission
benar dan tepat
Soal latihan 4
4. Saya mampu menjelaskan
tentang perawatan serta testing
dan adjusting pada komponen
torqflow drive system
Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.
5
BAB II
PEMBELAJARAN
A. Rencana Belajar Peserta

Rencanakanlah setiap kegiatan belajar anda dengan mengisi tabel di bawah ini dan
mintalah bukti belajar kepada instruktur jika telah selesai mempelajari setiap kegiatan
belajar.
Elemen Tempat Alasan Paraf
Hari/Tanggal Waktu
Kompetensi Belajar perubahan Instruktur
1. Prinsip
dasar
Torqflow
Drive System
2. Komponen
Damper dan
prinsip dasar
Torque
Converter
3. Prinsip dasar
Torqflow
Transmission
4. Perawatan,
serta testing
adjusting
pada
Torqflow
Drive System
6
B. Kegiatan Belajar
KEGIATAN BELAJAR I
Tujuan Kegiatan Pembelajaran 1
Prinsip Dasar Torqflow Drive System
Ranah
Elemen Kegiatan
Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi Pembelajaran
P K S
Dapat menjelaskan definisi
Definisi , torqflow drive system, letak
keuntungan – sistem di unit, keuntungan serta
kerugian torqflow kerugian mengunakan TDS,
Prinsip drive system dapat menjelaskan perbedaan
Dasar TDS dengan sistem yang lain
Torqflow Dapat menyebutkan dan
Drive menjelaskan skema penerusan
Skema penerusan
System tenaga pada torqflow drive
tenaga pada
system, dapat menjelaskan dan
torqflow drive
mengidentifikasi nama
system
komponen serta letak
komponen pada unit.
7
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1
Definisi dan Torqflow Drive System
Torqflow Drive System adalah sistim pemindah tenaga dari engine ke power train
dengan perantara zat cair (dalam hal ini digunakan oli). Unit yang memakai sistem ini
mempunyai daya dorong (Tractive force) yang lebih besar dibandingkan dengan sistem
direct drive. Disamping itu apabila mendapat beban yang berlebihan, engine tidak mati/ stall.
Umumnya untuk unit bulldozer terbaru dengan ukuran medium sampai large menggunakan
torqflow system sebagai media penerusan tenaga dari engine ke steering clutch dan steering
brake.
Masih banyak keuntungan lain dari torqflow system dibandingkan dengan direct drive,
antara lain :
- Dapat meredam getaran dari engine (torsional vibration) pada saat akselerasi dan
melindungi engine bila terjadi perubahan beban.
- Daya dorong dan putaran engine diatur secara otomatis sesuai dengan beban.
- Perpindahan gigi dari transmisi halus, mudah dan dapat dilakukan dengan cepat tanpa
unit berhenti.
Gambar 1. 1 Layout Power Train Torqflow Drive System
Disamping mempunyai banyak keuntungan, torqflow system juga ada beberapa

kelemahan. System ini tidak bisa memindahkan tenaga engine secara penuh karena
mengalami slip di torque converternya. Kelemahan lain adalah terletak pada konstruksinya
yang rumit dan harganya yang lebih mahal.
8
Berikut merupakan layout dari Power Train bulldozer
1
5
Keterangan :
1. Engine
2. Damper
3. U – Joint
4. Torque Converter
5. Torqflow Transmission
6. Final Drive
Gambar 1. 2 Layout Power Train dari Bulldozer

Skema Perpindahan Tenaga Torqflow Drive System
A. Damper + Hydroshift Transmission

Pada unit yang menggunakan jenis ini, tenaga dari engine disalurkan ke hydroshift
transmission melalui damper. Damper berfungsi untuk meredam getaran akibat
perubahan torsi pada engine, yaitu dengan menyerap getaran - getaran puntir (twisting
vibration) yang disebabkan karena adanya perubahan torque engine pada saat
akselerasi/ deselerasi atau pada saat operasi dengan beban berat. Dari damper, tenaga
diteruskan ke hydroshift transmission melalui universal joint. Lalu tenaga dari hydroshift
transmission disalurkan ke steering clutch kiri dan kanan, kemudian menuju ke final drive.
9
Pada tipe hydroshift ini tidak menggunakan torque converter. Hydroshift sendiri juga
memiliki kemampuan untuk menyerap getaran puntir karena menggunakan media fluida
untuk engage/ disengage disc dan plate-nya
Contoh unit yang memakai : D45, D31, D41, GD511, GD505, GD605, GD655.
Gambar 1. 3 Layout Power Train Damper + Hydroshift Transmission System
B. Torque Converter + Torqflow Transmission

Perbedaan tipe ini dengan hydroshift adalah adanya torque converter sebagai
media penerus tenaga. Torque converter akan meningkatkan torsi yang menuju input
shaft transmisi, sehingga tenaga yang disalurkan ke komponen power train yang lain juga
akan meningkat
Contoh unit yang memakainya : D55, D65, D85, D155, D355, GD705, WA180, WA300,
WA 380-3, WA 420.
10
Keterangan :
1. Front tire 11. Rear drive shaft
2. Final drive 12. Final drive
3. Wet type multiple disc brake 13. Wet type multiple disc brake
4. Differential 14. Differential
5. Front axle 15. Rear axle
6. Front drive shaft 16. Rear tire
7. Flange bearing 17. Engine
8. Center drive shaft 18. Torque converter
9. Parking brake 19. Hydraulic, steering switch, PPC Pump
10. Transmission 20. Torque converter charging pump
Gambar 1. 4 Layout Power Train Torque Converter + Torqflow Transmission
11
C. Damper + Torque Converter + Torqflow Transmission
Tipe ini menggunakan tambahan damper untuk meningkatkan durabilitas komponen
power train.
Contoh unit yang menggunakan type ini : D45, D53, D57, WA500, WA 600, WA800
12
Keterangan :
1. Engine 12. Front drive shaft
2. PTO 13. Parking Brake
3. Toque Coverter Charging + Switch pump 14. Front differential
(SAR(3)125 +100 15. Front axle
4. Hydraulic + Hydraulic + Steering + PPC Pump 16. Front brake
SAR(4)140 + 125 + 125 + (1)32 17. Front final drive
5. Torque converter 18. Front tire
6. Upper drive shaft 19. Rear drive shaft
7. Transmission 20. Rear differential
8. Transfer 21. Rear axle
9. Emergency steering pump 22. Rear brake
10. Center drive shaft 23. Rear final drive
11. Center support 24. Rear tyre
Gambar 1. 5 Layout Power Train Damper + Torque Converter + Torqflow Transmission
D. Torque Converter with lock Up Clutch + Torqflow Transmission

Untuk unit yang menggunakan torqflow sistem, speed ratio antara input dan output
transmisi tidak bisa = 1. Hal ini karena adanya slip antara pump dan turbin, dan efisiensi
yang dihasilkan tidak 100%. Untuk mengatasi kerugian ini maka ada tipe tertentu ada
yang menggunakan lock up clutch. Fungsinya untuk menyamakan putaran antara pump
dan turbin saat speed ratio hampir mendekati 1 (biasanya SR = 0,8), atau dengan kata
lain bila SR mendekati 1 maka akan diubah menjadi seperti sistem direct drive.
Contoh unit yang memakainya : WS16, HD200.
13
Gambar 1. 6 Layout Power Train Torque Converter with Lock Up + Torqflow Transmission
14
E. Damper + Torque Converter with lock up + Torqflow Transmission
Contoh unit yang memakainya : D275, D375, D475, WS23, HD325, HD465, HD785.
15
Keterangan :
1.Engine 9.Rear drive shaft

2.Output shaft 10. Differential gear
3.Front drive shaft 11. Drive shaft
4.Brake cooling pump 12. Brake
(SDR(30)100+100) 13. Tire
5.Torque converter transmission charge pump 14. Final drive
and brake cooling brake control pump 15. Parking brake
(SDR(30)100+SA(1)25) 16. Steering, hoist and hoist
(SDR(30)80+80+SB(1)6) control pump
6.PTO
7.Torque converter
8.Transmission
Gambar 1. 7 Layout Power Train Damper + Torque Converter with Lock Up + Torqflow Transmission
16
Rangkuman Materi 1
Torqflow system adalah sistim pemindah tenaga dari engine ke power train dengan
perantara zat cair (dalam hal ini digunakan oli).
Keuntungan menggunakan sistem penggerak ini antara lain :
- Dapat meredam getaran dari engine (torsional vibration) pada saat akselerasi
dan melindungi engine bila terjadi perubahan beban.
- Perpindahan gigi dari transmisi halus, mudah dan dapat dilakukan dengan cepat
tanpa unit berhenti.
Klasifikasi torqflow system antara lain :
- Damper + hydroshift transmission
- Damper + Torque converter + torqflow transmission
- Torque converter + torqflow transmission
- Torque converter with lock up clutch + torqflow transmission
- Damper + Torque converter with lock up clutch + torqflow transmission
Tugas 1
Gambarlah skema urutan perpindahan tenaga pada unit bulldozer yang
menggunakan sistem direct drive dan sistem torqflow. Jelaskan perbedaan dari kedua
sistem tersebut.
Soal Latihan 1
1. Jelaskan pengertian torqflow system
2. Sebutkan keuntungan dan kerugian sistem pemindah daya yang menggunakan
torqflow drive
3. Sebutkan klasifikasi torqflow system
4. Jelaskan secara sederhana perbedaan torqflow drive system yang dilengkapi
komponen damper, serta yang menggunakan lock up clutch
Kunci jawaban soal latihan 1

1. Torqflow system adalah sistim pemindah tenaga dari engine ke power train dengan
perantara zat cair (dalam hal ini digunakan oli).
2. Keuntungan menggunakan torqflow drive system :
- Dapat meredam getaran dari engine (torsional vibration) pada saat akselerasi
dan melindungi engine bila terjadi perubahan beban.
- Perpindahan gigi dari transmisi halus, mudah dan dapat dilakukan dengan cepat
17
tanpa unit berhenti
Kerugiannya adalah :
- sistem lebih kompleks bila dibandingkan direct drive
- harga relatif lebih mahal
- sistem ini tidak bisa memindahkan tenaga engine secara penuh karena
mengalami slip di torque converternya (tipe yang tidak menggunakan lock up
clutch).
3. Klasifikasi torqflow system antara lain :
- Damper + hydroshift transmission
- Damper + Torque converter + torqflow transmission
- Torque converter + torqflow transmission
- Torque converter with lock up clutch + torqflow transmission
- Damper + Torque converter with lock up clutch + torqflow transmission
4. Damper berfungsi untuk menyerap twisting vibration sehingga akan menambah
keawetan pada komponen torqflow. Sedangkan lock up clutch digunakan untuk
menyamakan putaran turbin dan pump sehingga torque converter tidak mengalami
slip (berfungsi layaknya direct drive transmission)
Lembar Kerja 1
1) Tugas Praktek
Menunjukkan lokasi komponen yang termasuk Torqflow Drive System di unit.
Menjelaskan urutan perpindahan tenaga pada D 85ESS-2
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D85 ESS-2
3) Keselamatan Kerja
Gunakan safety helmet
Gunakan safety shoe
Perhatikan bahaya terjepit dan kejatuhan benda
4) Langkah kerja
Parkir unit di tempat yang rata
Jelaskan urutan perpindahan tenaga dari engine hingga ke final drive
Tunjukkan letak komponen yang berkaitan dengan Torqflow Drive System di unit
18
KEGIATAN BELAJAR II
Damper dan Prinsip Dasar Torque Converter
Ranah
Elemen Kegiatan
P K S
Damper Dapat mengetahui fungsi damper,
lokasi damper, jenis jenis damper,
serta cara kerja damper
Torque converter Dapat menjelaskan fungsi dan
cara kerja torque converter,
mengerti perbedaan antara fluid
coupling dan torque converter.
Struktur & fungsi Dapat menjelaskan dan
komponen torque mengidentifikasi nama komponen
converter torque converter, letak komponen
pada unit, serta pengkodean pada
torque converter.
Klasifikasi dan Dapat menyebutkan klasifikasi
Komponen performance torque converter, dapat
Damper dan Torque Converter menjelaskan perbedaan antara
Prinsip dasar single phase, double phase, triple
Torque dan lock up.
Converter Dapat menjelaskan pengertian
freewheel, jenis jenis freewheel.
Torque converter Dapat menjelaskan sirkuit hidrolik
hydraulic circuit pada torque converter, komponen
dan control valve control valve pada torque
converter,
Dapat menjelaskan fungsi dan
cara kerja relief serta regulator
valve dan dapat menjelaskan
perbedaan relief serta regulator
valve
Technical term Dapat menjelaskan istilah dan
technical term pada torque
converter
19
Damper
Damper dipasang pada flywheel engine untuk menaikkan kehandalan dan ketahanan
(reliability and durability) dari komponen-komponen power train, yaitu dengan menyerap
getaran - getaran puntir (twisting vibration) yang disebabkan karena adanya perubahan
torque engine pada saat akselerasi/ deselerasi atau pada saat operasi dengan beban berat.
Getaran tersebut harus dihilangkan atau setidak-tidaknya dikurangi, sehingga getaran tidak
diteruskan ke power train dan umur komponen power train bisa lebih lama.
A. Prinsip Kerja
Jika sebuah beban digantung pada ujung spring (seperti terlihat pada gambar
dibawah), kemudian apabila beban ditarik kebawah dan kemudian dilepas, beban akan
bergerak naik turun secara cepat. Gerakan naik turun dari beban akan sulit untuk berhenti
atau bisa digambarkan grafik dibawah.
Gambar 2. 1 Gerakan beban tanpa peredam
20
Tetapi, jika sebuah spring dipasang lagi pada beban tersebut dan diikatkan pada
dinding (seperti terlihat pada gambar dibawah), getaran yang terjadi dapat dikurangi.
Gambar 2. 2 Gerakan beban dengan peredam
Ada dua macam damper yang digunakan di Komatsu, untuk meredam getaran
tersebut, yaitu spring damper dan rubber damper.
1. Spring damper
Damper ini menggunakan torsion spring untuk meredam getaran, dimana disc
diikatkan pada flywheel sehingga begitu engine hidup damper disc langsung berputar.
Berputarnya damper disc ini akan menarik torsion spring, kemudian torsion spring akan
membawa friction plate berputar sehingga splined hub juga ikut berputar memutarkan
out put shaft. Unit yang memakai damper tipe ini, seperti D 21, D31, D41.
21
Gambar 2. 3 Spring damper
Gambar 2. 4 Bagian komponen damper
22
2. Rubber Damper
Konstruksi seperti terlihat pada gambar dibawah, dimana outer body diikatkan ke
flywheel. Shaft out put terpasang pada inner body (splined), sedangkan antara outer
body dan inner body dipasang rubber cushion.
Inner body
Outer body
Coupling
Rubber
Output shaft
cushion
Gambar 2. 5 Konstruksi rubber damper
Keterangan :
6
1. Outer
2. Inner Body
3. Rubber Cushion
4. Output shaft
5. Coupling
Gambar 2. 6 Bagian dari komponen damper
23
Tenaga engine dipindah ke flywheel dan outer body, kemudian rubber cushion
meredam getaran engine. Tenaga engine diteruskan melalui inner body ke output
shaft. Dari sini, tenaga engine diteruskan melalui coupling ke torque converter. Damper
tipe ini dipakai pada unit WA 500, WA 800, HD 325 , HD 785, D 375A-2 dan
sebagainya
Gambar 2. 7 Kondisi damper saat dibebani

Torque Converter
Torque Converter adalah suatu komponen power train yang bekerjanya secara hidrolis.
Fungsi utamanya tidak jauh berbeda dengan main clutch/ kopling, sehingga torque converter
sering disebut juga fluid clutch. Untuk menjelaskan bagaimana suatu torque converter
bekerja, dibawah ini digambarkan suatu contoh kejadian yang sangat erat hubungannya
dengan prinsip kerja torque converter.
Gambar 2. 8 Gerakan slang akibat aliran fluida.
24
Sepotong slang (pipa karet) yang diletakkan melengkung diatas lantai dan salah satu
ujungnya dibiarkan bebas sedang ujung yang lainnya dihubungkan dengan pipa pompa air
yang ditanam di dinding. Apabila ke dalam slang tersebut kita alirkan air atau udara
bertekanan, slang itu sendiri akan berusaha menjadi lurus. Pada bagian yang melengkung,
slang berusaha membelokkan arah aliran air agar mengalir mengikuti lengkungan slang itu
sendiri. Perubahan arah aliran air akan menghasilkan gaya reaksi pada sisi dalam
lengkungan slang, sehingga slang dipaksa lurus. Untuk mengadakan perubahan arah aliran,
kecepatan atau jumlah aliran diperlukan suatu gaya. Sebagai contoh, sepotong pipa yang
melengkung seperti gambar dibawah.
Apabila aliran oli melalui pipa tersebut, maka kecepatan aliran oli pada bagian masuk
dan keluar menjadi berbeda. Gaya yang bekerja pada oli besarnya sebanding dengan gaya
resultan antara kecepatan masuk dan keluar, dimana akan menimbulkan gaya reaksi pada
dinding pipa, sehingga mengakibatkan pipa terdorong kearah yang berlawanan arah kanan
(searah dengan gaya reaksi). Besarnya gaya yang bekerja pada oli dan gaya reaksi yang
timbul pada dinding pipa adalah sebanding dengan besarnya aliran oli. Semakin besaraliran
oli, semakin besar gaya reaksi yang dihasilkan.
Gambar 2. 9 Gaya reaksi pada dinding pipa
25
A. Prinsip Dasar Dinamika Fluida
Torque converter adalah suatu komponen power train yang bekerjanya secara
hidrolis. Fungsi utamanya tidak jauh berbeda dengan main clutch (coupling), sehingga
torque converter sering disebut juga fluid clutch. Baik fluid coupling maupun torque
converter menggunakan media oli untuk pemindah tenaganya. Di bawah ini dijelaskan
beberapa prinsip dasar dinamika fluida:
Gambar 2. 10 Prinsip dasar dinamika fluida 1
Sebuah bola yang dilemparkan ke dinding akan menghasilkan tenaga untuk

memantul dari dinding tersebut. Ketika lemparan bola dipercepat maka tenaga pantul
yang dihasilkan akan lebih besar.
Gambar 2. 11 Prinsip dasar dinamika fluida
Besarnya tenaga pantul yang dihasilkan juga bergantung dari beratnya bola.
Semakin berat bola maka tenaga yang dihasilkan akan semakin besar ketika kecepatan
bola sama.
26
Ketika bola yang dilemparkan memiliki kecepatan dan berat yang sama, tenaga
yang dihasilkan akanlebih besar apabila jumlah bola yang dilemparkan lebih banyak.
Sudut pelemparan bola mempengaruhi tenaga pantulnya. Tenaga yang dihasilkan
akan lebih besar apabila posisi bola lebih vertikal terhadap dinding dan sebaliknya tenaga
yang dihasilkan akan lebih kecil apabila sudut datangnya bola lebih besar.
Fluida merupakan kumpulan dari partikel molekul yang berukuran sangat kecil. Bola
yang dilemparkan seperti ilustrasi diatas kita anggap sebagai partikel molekul dari fluida,
apabila fluida kita arahkan ke suatu benda maka berdasarkan teori diatas benda tersebut
akan terdorong karena tenaga yang dihasilkan fluida lebih besar dari kekuatan bendanya.
27
1. Gaya dorong yang diaplikasikan ke benda akan semakin besar bila kecepatan
aliran semakin ditambah.
2. Gaya dorong yang diaplikasikan ke benda akan semakin besar bila fluida
semakin kental
3. Gaya dorong yang diaplikasikan ke benda semakin besar bila flow rate-nya
bertambah
4. Gaya dorong yang diapikasikan ke benda akan semakin besar bila sudut
pantulan diperkecil.
Gambar 2. 14 Prinsip dasar fluida yang dipakai pada torque converter
Prinsip dasar dinamika fluida diatas merupakan prinsip dasar bekerjanya torque
converter.
B. Konstruksi dan Prinsip Kerja

Torque Converter dipasang antara engine dan transmisi, berfungsi memindahkan
tenaga engine ke transmisi. Dimana tenaga mekanis menjadi tenaga kinetis (Oil Flow),
yang selanjutnya energi kinetis dari oil flow tersebut menggerakkan output shaft.
Gambar 2. 15 Penggunaan torque converter pada unit dump truck
28
Universal Transmission
Engine Joint Control valve
Transmission
Bevel pinion
Steering clutch
Steering brake
Sprocket
Track
Gambar 2. 16 Posisi torque converter pada powertrain dozer
Torque Converter dapat memindahkan tenaga engine ke transmisi secara halus,

tidak berisik dan tidak ada shock, yaitu dengan menggunakan oli sebagai media
perantara. Sehingga tidak menimbulkan benturan-benturan yang keras pada roda gigi dan
poros transmisi dan apabila unit mendapat benturan atau beban kejutan pada
attachmentnya tidak akan diteruskan ke engine. Sebaliknya, vibrasi yang mungkin timbul
pada setiap perubahan torque engine, akan diserap oil flow dalam torque converter.
1. Fluid Coupling
Sistem pemindah hidrolis dalam penerusan tenaganya menggunakan media
fluida yang secara umum dapat dibedakan atas Torque converter (menggunakan
stator) dan Fluid coupling (tidak menggunakan stator)
Gambar 2. 17 Fluid coupling
29
Fluid coupling terdiri dari komponen berikut yaitu: pump, turbine dan fluida.
Fluida yang digunakan adalah oli. Pump diputar dengan kecepatan tinggi oleh engine
atau motor elektrik. Sesuai dengan putaran pump fluida mengalir menuju turbine,
turbine digerakkan oleh tenaga fluida dari pump dan meneruskannya ke output shaft.
Pump menerima kembali fluida dari turbine yang sudah tidak bertenaga dan
mengembalikannya kembali ke turbin.
Gambar 2. 18 Bagian dari komponen fluid coupling
Gambar 2. 19 Prinsip kerja fluid coupling
30
2. Torque Converter
Komponen utama torque converter antara lain Pump, Turbin, Stator.
Gambar 2. 20 Bagian dari komponen torque converter
Konstruksi torque converter hampir sama dengan fluid coupling, kecuali satu
komponen, stator. Stator menyalurkan sisa tenaga aliran fluida dari turbin menuju ke
pump. Stator membuat torque converter berfungsi layaknya automatic transmission.
Perbedaan utama penggunaan fluid coupling dengan torque converter adalah :

- Pada fluid coupling, output torque sama dengan input torque. Oleh karena itu
mayoritas penggunaannya sebagai clutch/ shock absorber. Untuk kebanyakan
kasus, fluid coupling tidak boleh mengalami slip.
- Torque converter digunakan sebagai automatic transmission dan untuk
penggunaannya sering mengalami slip.
Prinsip dasar torque converter dapat diibaratkan seperti berikut. Bila kipas angin
A berputar, maka kipas angin B akan ikut berputar. Kipas angin A diibaratkan sebagai
pump dan kipas angin B diibaratkan sebagai turbine. Media angin kita ibaratkan
sebagai fluida/ oli.
31
Gambar 2. 21 Prinsip dasar torque converter
Jika pump diputar, dan pada sudu - sudunya penuh oli, maka pump akan
menghasilkan oil flow dan masuk ke sudu - sudu turbin, dan turbin akan ikut berputar.
Sisa oil flow yang dari turbin mengalir masuk ke sudu–sudu stator, selanjutnya
mengalir ke arah mana pump berputar. Jika torque converter kekurangan oli maka
turbin tidak dapat berputar dan tenaga engine tidak dapat dipindahkan ke transmisi.
32
Gambar 2. 22 Aliran oli pada Torque Converter
 Karakteristik Torque Converter

Dapat dikatakan bahwa turbin selalu berputar lebih lambat dari pada pump
(engine), namun torsi yang dihasilkan akan lebih besar dari torque engine. Torque
ratio berbanding terbalik dengan speed ratio, semakin tinggi torque ratio yang
dihasilkan speed ratio akan semakin rendah . Kecuali dalam hal-hal tertentu ada
kalanya turbin berputar lebih cepat dan pump, misalnya sewaktu unit mengalami
over speed (pada waktu unit jalan turun/ misoperation ). Semakin besar torque ratio,
semakin kecil speed rationya.
Jika turbin berhenti karena beban, torque ratio menjadi maksimum, pada
keadaan demikian torque converter disebut dalam keadaan stall.
Seperti terlihat pada Grafik dibawah ini
33
Pada putaran engine 2000 Rpm, putaran turbin lebih rendah, karena terjadi
slip antara pump dengan turbin dan aliran fluida yang ada di dalam torque converter
menjadi tidak beraturan. Putaran turbin akan semakin lambat apabila beban turbin
bertambah. Jika beban berlebihan (overload), turbin akan dipaksa berhenti,
sementara engine tetap berputar.
Sebagai contoh apabila unit sedang mendaki atau mendorong beban yang
berat, dengan sendirinya putaran turbin turun, menghasilkan kecepatan unit
berkurang yang mana sebaliknya menambah gaya dorong unit semakin besar.
Unit - unit yang memakai torque converter, tidak akan terjadi stall pada engine
walaupun unit mendapat beban berlebihan, tetapi torque converternya yang
mengalami stall. Torque converter tidak boleh dioperasikan dalam keadaan
mendekati stall dalam jangka waktu yang lama. Bila keadaan ini dibiarkan, oli torque
converter akan menjadi sangat panas (overheat) dan akan merusak komponen
torque converter terutama seal. Pada keadaan ini tenaga mekanis engine diubah
menjadi energi panas.
Tenaga engine yang diserap oleh pump (Impeller), tidak seluruhnya dapat
dipindahkan ke out put shaft torque converter, karena sebagian akan berubah
menjadi energi panas yang mengakibatkan temperatur oli meningkat, sehingga
perlu dipasang oli cooler pada sirkulasi olinya
34
Seperti digambarkan pada grafik diatas, semakin rendah putaran turbin
semakin besar tenaga engine yang berubah menjadi panas dan tenaga yang
dipindahkan ke transmisi semakin berkurang. Berbeda dengan fluid coupling, pada
fluid coupling pump dan turbin speed akan naik atau turun pada kecepatan yang
sama (speed ratio konstan).
Sebagai contoh seperti tabel dibawah, diasumsikan torque pump 100 Kg.m
pada saat putarannya 1000 Rpm.
Dari tabel diatas terlihat bahwa semakin tinggi putaran pump, akan semakin
besar torque pumpnya atau bisa digambarkan seperti grafik sebagai berikut :
35
Kemampuan fluid coupling digambarkan dengan grafik hubungan antara
efficiency (Ƞ ), torque ratio ( t ) dan primari torque coeficien ( besarnya torque pump
ketika berputar 1000 rpm/ = tp )
Gambar 2. 23 Hubungan antara efficiency (Ƞ ), torque ratio ( t ) dan primari torque

coeficient
36
Ketika speed ratio mendekati 1 (satu) kecepatan turbin hampir sama dengan
kecepatan pump. Dan tenaga engine hampir tidak ada yang diteruskan melalui fluid
coupling, karena primary torque (torque pump) turun mendekati 0 (nol). Karena
pump torque selalu sama dengan torque turbin, efficiensi fluid menjadi :
Ƞ= nt. Tp = nt = e (speed ratio)

np. Tt np
Tetapi pada kesempatan, jika diperhitungkan dengan effisiensi mekanik dan

fluid resistance, akan ada tenaga yang hilang sehingga effisiensinya akan lebih
rendah dari effisiensi teoritisnya.
(%)
100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Gambar 2. 24 Efisiensi pada Fluid coupling
37
Struktur dan Fungsi Torque Converter
A. Konstruksi Torque Converter
Keterangan :
1. Drive case 13. Drain Plug 25. Coupling

2. Drive gear 14. Drive Gear 26. Seal seat
3. Bolt 15. Nut 27. Turbine shaft
4. Snap Ring 16. Drain plug 28. Oil seal
5. Pilot Bearing 17. Strainer 29. Cover
6. Pilot 18. Cover 30. Stator shaft
7. Bolt 19. Stud 31. Bearing
8. Boss 20. Cover 32. Drive gear
9. Bolt 21. Driven gear assy 33. Pump
10. stator 22. Pump case 34. Bolt
11. Stator Boss 23. Drive gear assy 35. Turbine
12. Housing 24. Stator shaft bearing 36. Relief valve
38
Keterangan :
37. Regulator valve

38. Cover
39. Scavenging pump
40. Strainer
Gambar 2. 25 Konstruksi torque converter
39
Komponen torque converter terdiri dari tiga komponen utama, yaitu Pump, Turbin
dan Stator.
2.2.Turbine
Turbine
1. 1. Pump
4. Drive Case
3. Stator
5. Output shaft
Gambar 2. 26 Bagian komponen torque converter
Pump dan turbin suatu torque converter mempunyai banyak sudu, masing -masing
sudu pump atau turbin dibuat simetris dan dapat dianggap merupakan suatu pipa yang
dilengkungkan dan dari dalamnya dialirkan oli yang bertekanan.
1. Pump ( Impeller)
Pump ini dipasang/ dihubungkan dengan flywheel oleh drive case dan
digerakkan langsung oleh engine. Jadi begitu engine berputar, maka pump pun akan
ikut berputar, sehingga oli yang ada di dalamnya akan terlempar karena gaya
centrifugal dari bentuk sudu pump itu sendiri.
40
Gambar 2. 27 Komponen pump pada torque converter
Apa yang menimbulkan perubahan kecepatan aliran oli di dalam sudu pump
adalah gaya yang bekerja pada oli dalam sudu. Torque engine yang ada dalam
impeller menghasilkan gaya sentrifugal pada oli sehingga oli mengalir sepanjang sudu
- sudu pump dan ini disebut “ absorption torque of pump “ (besarnya torque engine
yang diserap oleh pump untuk memberikan gaya pada aliran oli melalui sudu -
sudunya). Selanjutnya, jika pump berputar lebih cepat, secara serempak menghasilkan
aliran oli yang lebih besar, sehingga absorption torque of pump bertambah cepat.
2. Turbin.
Turbin dipasang pada out put shaft dan berfungsi merubah energi kinetis dari oli
yang sedang diberikan pump, menjadi mekanis pada shaft output nya. Perubahan arah
dan kecepatan aliran oli dalam sudu-sudu turbin menghasilkan gaya reaksi sehingga
turbin berputar. Besarnya torque yang dihasilkan pada shaft turbin adalah sebanding
dengan resultan dua besaran yang diperoleh dari hasil perkalian kecepatan keliling
aliran pada bagian inlet dan outlet dengan masing - masing radius pada kedua ports.
Torque turbin juga dipengaruhi dengan jumlah aliran dari fluida. Kontruksi turbin seperti
gambar dibawah ini.
41
Fluid enter here
Gambar 2. 28 Komponen turbin pada torque converter
3. Stator.
Stator dipasang pada shaft yang tetap pada housing yang berfungsi
mengarahkan oil flow dari sudu-sudu turbin untuk masuk kembali ke sudu-sudu pump
sesuai dengan arah putaran pump, sehingga oil flow yang masih mempunyai tenaga
kinetis akan membantu mendorong dan memperingan kerja pump dan selanjutnya
akan memperbesar tenaga kinetis dari outlet pump berikutnya. Jika turbin berputar
cepat hingga speed rationya mendekati satu, maka arah (sudut aliran) oli akan
berubah, sehingga oli yang keluar dari turbin akan memukul punggung sudu - sudu
stator. Keadaan yang demikian mengakibatkan aliran oli menjadi tidak beraturan dan
efisiensi torque converter akan menurun.
Gambar 2. 29 Prinsip kerja stator
42
Stator
Gambar 2. 30 Komponen stator pada torque converter
B. Kode Torque Converter

Pada torque converter terdapat kode untuk membedakan penggunaannya, misalkan
pada unit D65S dilengkapi dengan torque converter TCS38-1A dan D155A dengan
TCS43-4B.
Pengkodean ini berdasarkan dari KES (Komatsu Engineering Standard), formatnya
adalah sebagai berikut:
1 2 3 4
1. Type Code
Contoh : TAH30-4B
Kode ini memiliki arti round type torque converter dengan outside diameter 302
mm dan high stall torque ratio. Torque converter ini merupakan model ke empat untuk
primary torque coefficient atau perubahan bentuknya dan telah dimodifikasi satu kali.
Kolom 1. T = Torque Converter
Kolom 2. Menunjukkan tipe dari torque converter
A = Round Type, 1 stage type torque converter dimana posisi turbin
dan pompa simetris.
43
B = Round Type, 1 stage type torque converter dilengkapi direct
clutch
Kolom 3 Menunjukkan stall torque ratio:

H = High stall torque ratio (ts = 3,5)
M = Medium stall torque ratio (ts = 3,0)
L = Low stall torque ratio (ts = 2,5)
2. Size Code : menunjukkan diameter luar dari impeller jika dikalikan dengan ±10
(terdapat table khusus)
3. Model Number : merupakan kode urutan pengembangan.
4. Suffix : pada kolom ini diisi dengan huruf yang menunjukkan modifikasi torque
converter.
Selain pengkodean diatas, torque converter juga diklasifikasikan berdasarkan

jumlah dari komponen utamanya, stage dan phase. Komponen yang dihitung adalah
pump, turbin dan stator. Apabila torque converter memiliki satu pump, turbin dan stator
maka disebut 3 komponen torque converter. Kondisi stator ketika torque converter
bekerja adalah diam maka torque converter dinamakan single phase. Apabila stator
berjumlah satu dan dapat berotasi satu arah dinamakan 2 phase dan seterusnya.
Dibawah ini beberapa contoh torque converter:
44
Klasifikasi dan Performance Torque Converter
Suatu unit torqflow yang sedang beroperasi ke dalam torque converter diberi oli
dengan tekanan tertentu dimana pump/ impeller dalam torque converter berputar karena
berhubungan langsung dengan flywheel melalui drive case sehingga oli yang mengalir dalam
sudu - sudu pump terjadi gaya sentrifugal dari pump itu sendiri dan terlempar keluar
menimbulkan tenaga aliran (energi kinetis) pada oli tersebut. Aliran oli yang terlempar segera
masuk ke dalam sudu - sudu turbin dan mendorongnya sehingga turbin berputar karena
menerima tenaga kinetis dari oli tersebut.
Sudu – sudu pump dan arah putaran
Sudu – sudu turbin dan arah putaran
Sudu - sudu fixed stator

Absolute flow
Relative flow (aliran oil apabila element diam)
Gambar 2. 31 arah aliran oil pada torque converter
Selanjutnya flow oil segera meninggalkan turbin dan masuk ke dalam sudu - sudu
stator. Dalam sudu - sudu stator, arah flow oil dirubah diarahkan kembali masuk ke dalam
inlet sudu - sudu pump, karena flow oil ini masih menyimpan energi kinetis, sehingga
selanjtunya dapat membantu kerja pump dan menghasilkan tenaga kinetis baru pada outlet
yang mana selanjutnya akan diterima turbin, demikian dan seterusnya.
45
Dengan adanya aliran oli yang bertekanan maka pump, turbin dan stator masing -
masing mendapat gaya ( F ) dan torque ( T ). Karena gaya yang menimbulkan torque adalah
sama yaitu oli, maka berlalu hukum keseimbangan.
AKSI = REAKSI atau AKSI - REAKSI = NOL

Jadi dapat dirumuskan :
Tp - Tt + Ts = 0, atau
Tt = Tp + Ts
Keterangan : Tt = Torque turbin.

Tp = Torque pump.
Ts = Torque stator.
Di atas terlihat akan fungsi dari stator yang sebenarnya dimana Tt bisa lebih tinggi dari
Tp dengan adanya stator. (Torsi pump akan sama dengan torsi engine karena pump
dihubungkan ke flywheel melalui drive case). Berubah-ubahnya arah dan kecepatan oil flow
yang disebabkan oleh berubah-ubahnya speed ratio akibat variasi beban, maka berubah -
ubah pula “turning torque“ dari turbin.
Kesimpulan
a. Semakin tinggi putaran pump akan
semakin besar gaya sentrifugal yang
dihasilkan dan semakin besar pula
flow speed dari oli.
b. Semakin rendah speed ratio, semakin
tinggi flow speed oli, karena gaya
sentrifugal dari pump semakin besar.
c. Semakin tinggi speed ratio, flow speed
semakin terganggu karena gaya
sentrifugal dari pump dan turbin
mendekati balance (seimbang).
Seperti dijelaskan bahwa flow oil dalam torque converter pada berbagai speed ratio
menimbulkan berbagai variasi torque dari turbin.
46
a. Pada keadaan stall :
Torque ratio = Tt = 3,5
Tp
Tt = tp + Ts, dimana Ts = maksimum.
b. Pada speed ratio = 0,8.

Torque ratio = Tt = 1
Tp
Tt = tp - Ts, dimana Ts = 0.
c. Pada speed ratio = 1

Torque ratio = Tt < 1
Tp
Tt = tp - Ts.
Kemampuan suatu torque converter, digambarkan oleh torque ratio dan effisiensi
maksimumnya. Di dalam unit direct drive seluruh tenaga engine dapat dipindahkan oleh
main clutch ke transmisi (kecuali slip), baik speed ratio maupun torque ratio selalu sama
dengan satu.
Atau :
Effisiensi = Torque ratio x speed ratio x 100 % = 1 x 1 x 100 %

Effisiensi = 100 %.
Tetapi dalam unit troqflow drive, tenaga engine tidak 100 % yang dapat dipindahkan
oleh torque converter ke transmisi yang masih tergantung dengan speed ratio dan torque
ratio.
Atau :
Effisiensi = Torque ratio x speed ratio x 100 %

Effisiensi = kurang dari 100 %.
Semakin tinggi torque ratio maksimum dan effisiensi maksimumnya, tentu saja
kemampuan (performance) yang dimiliki torque converter akan semakin tinggi. Effisiensi
pemindahan tenaga suatu torque converter selalu berubah - ubah sesuai dengan perubahan
speed rationya. Effisiensi torque converter maksimum berkisar antara 80 - 90 %
47
A. Tipe Tipe Torque Converter
Besarnya effisiensi maksimum suatu torque converter dipengaruhi oleh type dari
torque converter.
1. Single phase
Turbine Pump
Stator
Gambar 2. 32 Skematik dan grafik torque converter type single phase
48
Pada torque converter type single phase ini, apabila speed ratio naik mendekati 1
(satu) torque turbin akan turun mendadak, semakin tinggi speed ratio semakin tinggi
pula effisiensi torque converter dan akan mencapai maksimum pada speed ratio = 0,7
(sebagai contoh). Beberapa tenaga engine yang tidak dapat dipindahkan oleh torque
converter adalah sebagai tenaga yang hilang (slip) yang kemudian akan berubah
menjadi panas pada oli dalam torque converter itu sendiri. Oleh karena itu, torque
converter dilengkapi dengan oil cooler untuk mencegah panas oli yang berlebihan
pada saat operasi.
Perbedaan utama antara torque
converter dengan fluid coupling ada bahwa
pada torque converter dipasang stator.
Oleh karena itu pump torque tidak sama
dengan turbine torque dan torque ratio
tergantung kepada beban pada torque
converter. Jika torque pada stator
disimbolkan dengan Ts, maka didapatkan
persamaan :
Tt = Ts + Tp
Secara umum, jika turbine torque (Tt)
naik, Stator torque (Ts) akan naik secara
bersamaan dan oleh karena itu akan Gambar 2. 33 Grafik hubungan (t) dan (e)
berpengaruh kecil pada Tp
Oil flow dan speed ratio dalam converter type single phase :
a. Kemungkinan I
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
Arah Oil flow pada suatu keadaan dimana :

Speed ratio = 0
Tt = Tp + Ts
( Ts – max)
49
b. Kemungkinan II
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
0 < speed ratio < 0.5

Tt = Tp + Ts
Dimana Ts<max
c. Kemungkinan III
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
0.5 < Speed ratio < 0.8

Tt = Tp + Ts
Dimana Ts = 0
Sehingga
Tt = Tp – Ts
d. Kemungkinan IV
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
0.8 < Speed ratio < 1

Pada keadaan ini TS = (-)
Sehingga
Tt = Tp - Ts
50
2. Double Phase
Gambar 2. 34Skematik dan grafik torque converter type double phase
Pada torque converter type double phase, antara stator dan shaftnya dipasang
free wheel sehingga bisa berputar satu arah. Pada permulaan effisiensi akan menurun,
stator mulai berputar, sehingga oil flow akan mengarah kembali menuju pump,
sehingga effisiensi torque converter akan naik kembali mendekati 100 %.
51
Gambar 2. 35 Stator dan freewheel pada double phase type
a. Kemungkinan I
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
Flow Oil pada saat dimana 0 < speed ratio < 0,5
Pump berputar, turbin berputar/ tidak dan STATOR tidak berputar.
Aliran oli dari pump akan menabrak sisi dalam (perut) turbin, sehingga membuat
turbin berputar. Aliran oli dari turbin akan dikembalikan ke pump dan melewati
stator. Oleh karena stator tidak berputar, maka aliran oli diarahkan ke bagian dalam
(sisi perut) pump dan membantu putaran pump.
( Tt = Tp + Ts ).
b. Kemungkinan II
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
52
Flow oil pada saat dimana 0,6 < Sp.Ratio < 0,8
Freewheel STATOR belum mulai berputar dan masih dapat mengarahkan oil masuk
kembali ke Pump. (Tt = Tp + 0)
c. Kemungkinan III
Pump (berputar)
Turbin (diam)
Stator (diam)
Flow Oil pada saat dimana Sp.Ratio > 0,8.

Freewheel STATOR berputar sehingga tidak mengganggu arah oil yang akan
kembali ke PUMP.
( Tt = Tp - 0 )
3. Triple Phase
53
Gambar 2. 36 Skematik dan grafik torque converter type triple phase
Pada torque converter tipe three phase, terdapat dua stator yang masing -
masing dilengkapi dengan free wheel. Pada permulaan effisiensi mulai menurun, stator
satu ( S1 ) akan berputar menghindari turunnya effisiensi. Kemudian speed ratio dapat
lebih tinggi yang selanjutnya effisiensi akan menurun lagi, tetapi stator dua ( S2 ) mulai
berputar menyebabkan torque turbin tidak turun dan naiklah effisiensi yang kedua
kalinya.
Gambar 2. 37 Skematik kerja 1st stator dan 2nd stator pada triple phase Torque Converter
4. Lock Up Clutch
Cara lain untuk menaikkan effisiensi torque converter, dapat digunakan susunan clutch
yang terletak antara pump dan turbin seperti gambar berikut :
54
Gambar 2. 38 Skematik dan grafik torque converter type lock up clutch
55
Torque converter berfungsi sebagaimana mestinya, namun pada speed ratio
tertentu dan apabila dikehendaki operator, clutch dapat engaged yang berarti
menghubungkan langsung antara turbin dengan pump. Sehingga sistem menjadi
seperti unit direct drive dengan effisiensi 100 %.
Torque Converter seperti ini umumnya pada stator dilengkapi dengan free wheel,
agar saat aliran fluida kencang tidak terhambat oleh stator. Contoh unit yang
menggunakan : HA200, 320 dan WS 16, 23, dan sebagainya
Gambar 2. 39 Dasgboard D 375-5
Ada juga Torque Converter yang dilengkapi dengan lock up clutch tetapi
statornya tidak memakai free wheel. Torque Converter tipe ini digunakan bulldozer
(D375 A-2, D475 A -2) dimana dilengkapi dengan stator clutch. Sehingga ketika lock
up clutch difungsikan (engaged), stator clutch akan disengaged untuk membebaskan
stator dari housingnya dan dapat berputar bebas.
Jadi ketika lock up clutch difungsikan, oli dalam torque converter dapat bergerak bebas
bersama dengan putaran pump dan turbin, tanpa adanya hambatan dari sudu-sudu
bila stator dalam keadaan diam.
56
Gambar 2. 40 Lock up dengan stator clutch
Lock up clutch dipasang antara turbin dan drive case yang dioperasikan secara
hidrolis untuk secara langsung menghubungkan antara turbin dan pump sehingga
bekerja sebagai direct drive. Lock up clutch di-release supaya kembali berfungsi
sebagai torque converter pada saat beban yang berat. Pada saat beban ringan clutch
akan bekerja untuk mengunci torque converter dengan cara menghubungkan langsung
antara turbin dan pump. Hal tersebut bertujuan untuk menaikkan efisiensi.
Lock up clutch dijalankan oleh tekanan oli, dimana oli yang menuju lock up clutch
maupun stator clutch diatur oleh lock up valve. Lock up valve ini digerakkan solenoid
berdasarkan sensor kecepatan (yaitu kecepatan output shaft ) dan sensor tekanan
modulating oli transmisi.
5. Freewheel
Free wheel atau sering disebut “one way clutch “dipasang pada stator, terletak
antara stator dan shaft yang berfungsi agar stator dapat berputar ke satu arah saja
pada shaftnya, dimana akan berfungsi juga menaikkan effisiensi dari torque converter.
Terdapat dua tipe freewheel yaitu:
57
a. Roller Type
Gambar 2. 41 Prinsip kerja roller type
Konstruksi seperti ini terlihat pada gambar diatas, apabila stator diputar pada shaftnya
kearah (a), roller akan bergerak ke kanan kearah ruangan yang lebih sempit, stator akan
terkunci dan diam.
Apabila stator diputar kearah (b), roller akan bergerak ke kiri pada ruangan yang lebih luas
melawan spring, sehingga memungkinkan stator dapat berputar lancar kearah ( b )
b. Sprag type
58
Gambar 2. 42 Contoh dari sparg type
Pada sprag A, lebih panjang daripada B terlihat pada gambar (C). Apabila
stator diputar kearah (a), sprag akan bergeser ke kiri sesuai dengan arah anak
panah, yang mana posisi ini A lebih panjang daripada jarak antara stator dengan
shaft, sehingga stator akan terkunci dan diam.
59
Sebaliknya, apabila digunakan stator diputar kearah (b) akan dapat berputar
dengan lancar selama B lebih pendek dari pada jarak antara stator dengan
shaftnya.
60
Torque Converter Hydraulic Circuit & Control Valve
61
Keterangan:
1. Transmission Oil Strainer 14. Oil Cooler

2. Transmission Pump 15. Transmission Lubricating Valve
3. Transmission Oil Filter 16. Transmission
4. Modulating Valve 17. PTO Lubrication
5. Quick Return Valve 18. Torque Converter Case
6. Reducing Valve 19. Scavenging Pump
7. Speed Valve 20. Transmission Case
8. F-R Valve 21. Cek Valve
9. Safety Valve 22. No. 1 Clutch (F)
10. Torque Converter Relief Valve 23. No. 2 Clutch (R)
11. Torque Converter 24. No. 3 Clutch (3rd)
12. Plug for Torque Converter Oil Temperatur 25. No. 4 Clutch (2nd)
13. Torque Converter Regulator Valve 26. No. 5 Clutch (1st)
A. Plug for Torque Converter Relief Pressure.

B. Plug for Torque Converter Pressure
C. Plug for Transmission Clutch Pressure
Gambar 2. 43 Torque converter hydraulic circuit D155-1
62
Keterangan :
1. Transmission case
2. Strainer
3. Transmission oil pump
4. Transmission oil filter
5. Transmission control valve
6. Relief valve
7. Pump (impeller)
8. Turbine (runner)
9. Stator
10. Torque converter temp. gauge
11. Torque Converter regulator
valve
12. Oil cooler
13. Torque converter case
14. Scavenging pump
15. Oil filter by pass valve
63
A. Relief Valve
Pada sirkuit hidrolik untuk torque converter, terdapat dua buah valve, yaitu : torque
converter relief valve dan torque converter regulator valve. Torque converter relief valve
ditempatkan pada sisi inlet dari torque converter, dimana berfungsi untuk membatasi
tekanan maksimum yang akan masuk ke dalam torque converter.
A’ A A’ A
Gambar 2. 44 Torque converter relief valve

Gambar diatas adalah relief valve pada D155A-1. Relief valve digunakan untuk
melindungi torque converter dari tekanan yang berlebihan. Relief valve terpasang pada
inlet circuit untuk menjaga tekanan di dalam torque converter 8,7+3 kg/cm2. Aliran oli dari
transmission dan steering pump melewati port A menuju port A’ lalu ke pump torque
converter. Ketika tekanan oli pada port A lebih dari 8,7 kg/cm2 maka oli melawan gaya
spring (23) dan mendorong spool keatas dan oli masuk ke port B menuju steering case.
B. Regulator Valve
Oli dalam torque converter lebih tinggi tekanannya dibandingkan dengan tekanan
udara luar. Jika di dalam torque converter timbul gelembung-gelembung udara, maka
akan menimbulkan busa dan akan mengakibatkan performancenya berkurang. Untuk
mencegah hal ini, maka oli yang keluar dari torque converter tekanannya dibatasi oleh
regulator valve. Regulator valve dipasang pada outlet circuit untuk menjaga tekanan oli di
dalam torque converter 4,5± 0,5 kg/cm2 (untuk D155A-1). Oli keluar dari torque converter
melalui port C, ketika tekanan oli lebih besar dari 4,5 kg/cm2 maka oli akan mampu
melawan spring dan mendorong spool kearah atas sehingga oli akan keluar dari torque
converter melalui port D.
64
D
C C
Gambar 2. 45 Torque converter regulator valve
Ada dua tipe regulator valve yang kita kenal, yaitu :

1. Regulator valve variable type
2. Fix type ( Throttling type )
C. Scavenging Pump
Gambar 2. 46 Scavenging pump pada torque converter
Scavenging pump berfungsi untuk mengembalikan oli dari torque converter case ke
transmission case. Scavenging pump digerakkan oleh roda gigi yang ada pada sisi pump
torque converter. Scavenging pump akan selalu bekerja apabila engine dijalankan
walaupun torque converter dalam kondisi stall.
65
Rangkuman Materi 2
Damper dipasang pada flywheel engine untuk menaikkan kehandalan dan
ketahanan (reliability and durability) dari komponen-komponen power train, yaitu
dengan menyerap getaran - getaran puntir (twisting vibration) yang disebabkan
karena adanya perubahan torque engine pada saat akselerasi / deselerasi atau pada
saat operasi dengan beban berat. Damper ada dua jenis yakni spring damper dan
rubber damper
Torque converter adalah suatu komponen power train yang bekerjanya secara
hidrolis. Fungsi utamanya tidak jauh berbeda dengan main clutch (coupling), sehingga
torque converter sering disebut juga fluid clutch. Baik fluid coupling maupun torque
converter menggunakan media oli untuk pemindah tenaganya. Komponen utama
torque converter antara lain Pump, Turbin, Stator.
- Pump dipasang/ dihubungkan dengan flywheel oleh drive case dan digerakkan
langsung oleh engine dan berfungsi untuk mengubah energi mekanis dari engine
menjadi energi kinetis (oil flow)
- Turbin dipasang pada out put shaft dan berfungsi merubah energi kinetis dari oli
yang sedang diberikan pump, menjadi mekanis pada output shaft-nya
- Stator dipasang pada shaft yang tetap pada housing yang berfungsi mengarahkan
oil flow dari sudu-sudu turbin untuk masuk kembali ke sudu-sudu pump sesuai
dengan arah putaran pump, sehingga oil flow yang masih mempunyai tenaga
kinetis akan membantu mendorong dan memperingan kerja pump.
Klasifikasi Torque Converter
- 3 component, 1 stage, Single phase
- 3 component, 1 stage, Double phase
- 4 component, 1 stage, Triple phase
- Lock up clutch
Free wheel atau sering disebut “one way clutch“ dipasang pada stator, terletak
antara stator dan shaft yang berfungsi agar stator dapat berputar ke satu arah saja
pada shaftnya, dimana akan berfungsi juga menaikkan effisiensi dari torque converter.
Ada dua jenis freewheel yakni roller dan sprag.
Torque converter relief valve ditempatkan pada sisi inlet dari torque converter,
dimana berfungsi untuk membatasi tekanan maksimum yang akan masuk ke dalam
torque converter. Torque converter regulator valve untuk menjaga tekanan oli di
dalam torque converter serta mencegah timbulnya gelembung udara. Scavenging
pump berfungsi untuk mengembalikan oli dari torque converter case ke transmission
case
66
Tugas 2
Buatlah skema hydraulic circuit torque converter secara lengkap (menggunakan
lambang – lambang sistem hidrolik)
Soal Latihan 2
1. Jelaskan fungsi damper
2. Sebutkan tipe damper serta aplikasi penggunaannya
3. Sebutkan dan jelaskan komponen utama pada torque converter
4. Sebutkan dan jelaskan klasifikasi torque converter serta perbedaan komponen
pada tipe tipe tersebut
5. Jelaskan fungsi freewheel serta sebutkan tipe tipe dari freewheel
6. Jelaskan perbedaan torque converter relief valve dan regulator valve
7. Jelaskan istilah istilah berikut :
- Stall speed
- Stall torque converter
- Torque absorption pump
- Torque ratio

1. Damper dipasang pada flywheel engine untuk menaikkan kehandalan dan
ketahanan (reliability and durability) dari komponen-komponen power train, yaitu
dengan menyerap getaran - getaran puntir (twisting vibration) yang disebabkan
karena adanya perubahan torque engine pada saat akselerasi/ deselerasi atau
pada saat operasi dengan beban berat
2. Damper ada dua jenis yakni spring damper dan rubber damper
Spring damper biasanya digunakan pada unit dengan ukuran small seperti D 21,
D31, D41
Rubber damper biasanya digunakan pada unit ukuran medium hingga large
seperti WA 500, WA 800, HD 325 , HD 785, D 375A-2 dan sebagainya.
3. Komponen utama torque converter antara lain :
- Pump berfungsi untuk mengubah energi mekanis dari engine menjadi energi
kinetis (oil flow)
- Turbin berfungsi merubah energi kinetis dari oli yang sedang diberikan pump,
menjadi mekanis pada output shaft-nya
- Stator berfungsi mengarahkan oil flow dari sudu-sudu turbin untuk masuk
67
kembali ke sudu-sudu pump sesuai dengan arah putaran pump
4. Klasifikasi Torque Converter
- Single phase : menggunakan fixed stator
- Double phase : menggunakan stator jenis freewheel
- Triple phase : menggunakan double stator jenis freewheel
- Lock up clutch : menggunakan lock up clutch untuk menyamakan putaran
pump dan turbin saat speed ratio mendekati 1
5. Free wheel berfungsi agar stator dapat berputar ke satu arah saja pada shaftnya,
dimana akan berfungsi juga menaikkan effisiensi dari torque converter.
Ada dua jenis freewheel yakni roller dan sprag.
6. Perbedaan torque converter relief valve dan regulator valve,
Relief valve ditempatkan pada sisi inlet dari torque converter, dimana berfungsi
untuk membatasi tekanan maksimum yang akan masuk ke dalam torque
converter
Regulator valve untuk menjaga tekanan oli di dalam torque converter serta
mencegah timbulnya gelembung udara
7. Istilah:
- Stall Speed : Besarnya maksimum speed dari pump pada saat turbin
berhenti,karena beban berlebihan
- Stall : Suatu keadaan dimana kecepatan turbin sama dengan nol berhenti
karena beban berlebihan, sedangkan kecepatan pump masih ada sesuai
dengan kecepatan engine.
- Torque Absorption pump : besarnya torque engine yang diserap oleh pump
untuk memberikan gaya pada aliran oli melalui sudu - sudunya
- Torque Ratio : Perbandingan antara torque turbin dengan torque pump, dimana
Torque ratio = Torque turbin , atau t= TT
Torque pump TP
Lembar Kerja 2
1) Tugas Praktek
Menjelaskan jenis, fungsi dan cara kerja damper serta lokasinya di unit.
Menjelaskan fungsi, cara kerja dan lokasi komponen torque converter.
Menjelaskan aliran oli pada torque converter.
Melakukan dissassembly – assembly torque converter
68
2) Alat dan Bahan
Komponen damper
Komponen torque converter
Gunakan safety shoe
Gunakan tools secara benar
4) Langkah kerja
Jelaskan lokasi damper dan torque converter pada unit
Jelaskan fungsi, cara kerja komponen damper
Jelaskan fungsi, letak komponen torque converter, control valve torque converter
dsb
Lakukan disassembly – assembly komponen torque converter
69
KEGIATAN BELAJAR III
Prinsip Dasar Torqflow Transmission
Ranah
Elemen Kegiatan
P K S
Dapat menjelaskan definisi, fungsi
serta klasifikasi torqflow
Torqflow transmission, dapat menjelaskan
Transmission prinsip kerja torqflow transmission,
dapat membedakan tipe planetary
dan counter shaft gear system
Mampu menyebutkan komponen,
menjelaskan cara kerja torqflow
Planetary Gear transmission tipe Planetary Gear.
System Mampu melakukan perhitungan
speed ratio pada planetary gear
system.
Mampu menyebutkan,
menunjukkan, menjelaskan nama
Prinsip dasar Structure & komponen, cara kerja komponen
torqflow Function Mampu melakukan assembly-
transmission komponen dissassembly, menggunakan
torqflow common tools maupun special
Transmission tools dengan benar, menentukan
reusable part berdasarkan Shop
Manual dan Part Book
Mampu menyebutkan,
menunjukkan serta menjelaskan
Hydraulic circuit sistem kontrol pada torqflow
dan control valve transmission, mampu menjelaskan
hydraulic circuit pada sistem
torqflow drive system
Mampu menunjukkan serta
Electronic Control
menjelaskan fungsi komponen dan
Modulating Valve
cara kerja Electronic Control
(ECMV)
Modulating Valve
70
Torqflow Transmission
Torqflow transmission adalah merupakan alat pemindah tenaga yang menggunakan

fluida dalam hal ini oli sebagai pengontrolnya. Torqflow transmission berfungsi untuk
mengatur kecepatan gerak, maju, mundur dan pada alat alat besar yang tak kalah
pentingnya adalah untuk meningkatkan torsi dengan cara mereduksi putarannya melalui
perbandingan jumlah gigi - giginya pada transmisi. Pemasangan Torqflow transmission
biasanya dipasang bersama torque converter apabila tanpa torque converter biasanya
disebut hidroshift transmission. Torqflow transmission juga dinamakan powershift
transmission. Sedangkan keuntungan dari alat ini adalah untuk meningkatkan efektivitas
pengoperasian kenyamanan dan lain - lain yang akhirnya akan mempengaruhi poduktivitas
alat.
Torque
converte Universal Transmission
Engine Joint Control valve
Transmission
Bevel pinion
Steering clutch
Steering brake
Sprocket
Track
Gambar 3. 1 Posisi torqflow transmission pada unit Dozer
Pada Komatsu digunakan 2 tipe powertrain

- Planetary Gear System.
- Counter Shaft System.
71
Planetary gear type
Counter shaft type
Gambar 3. 2 Powertrain type
Pada tipe counter shaft (clutch pack), gear sudah saling berhubungan satu sama lain
(seperti transmisi tipe constant mesh). Namun meski saling terhubung, masih belum dapat
meneruskan tenaga menuju output shaft karena antara gear tersebut tidak memiliki
hubungan langsung dengan output shaft. Untuk dapat meneruskan tenaga ke output shaft,
kita perlu menyatukan antara disc dan plate dengan mengirim fluida bertekanan ke piston.
Aliran fluida ini diatur oleh control valve.
72
Keterangan :
1. Directional clutch shaft 8. First speed output gear
2. Forward output gear 9. Second speed output gear
3. Reverse output gear 10. Input gear
4. Reverse idler shaft 11. Output gear
5. Reverse idler gear 12. Low range gear
6. Range clutch shaft 13. High range gear
7. Input gear
Gambar 3. 3 Counter Shaft (clutch pack) transmission
Clutch shaft terhubung dengan clutch hub, bila clutch hub berputar clutch shaft juga
akan ikut berputar. Gear dan outer drum juga saling terhubung. Saat gear berputar, outer
drum juga berputar. Antara cluth hub dengan outer drum dihubungkan dengan disc dan
plate, disc terhubung pada clutch shaft, sementara plate terhubung pada outer drum. Untuk
meneruskan putaran dari gear ke shaft maka kita harus membuat agar disc dan plate saling
menempel satu sama lain (engage).
Gambar 3. 4 Saat posisi Netral
73
Gambar 3. 5 Saat posisi engaged
Gambar 3. 6 Contoh penerusan tenaga saat Gear 1
Putaran dari torque converter masuk melalui input shaft (1). Forward clutch (3) aktif
sehingga putaran dari shaft diteruskan menuju ke forward gear (2). Putaran dari forward gear
diteruskan menuju gear (4) yang terpasang fixed pada shaft (7), sehingga shaft ikut berputar.
1st clutch (5) engage karena mendapat tekanan oli, sehingga putaran dari shaft diteruskan
menuju 1st gear (6) dan kemudian menuju ke gear lalu memutarkan output shaft. Untuk
Planetary Gear System akan dijelaskan pada pokok bahasan selanjutnya
74
Prinsip Dasar Planetary Gear System
A. Prinsip Dasar Planetary Gear System

Planetary gear system terdiri dari tiga elemen, yaitu : sun gear, carrier dan ring gear. Apabila
mencoba untuk memutarkan dua elemen dari ketiganya atau satu diputar sedangkan satu
lagi ditahan maka akan menghasilkan putaran yang bervariasi pada elemen outputnya, lebih
cepat atau lebih lambat, maju atau mundur. Speed ratio dari gear penggerak dengan gear
yang digerakkan adalah tergantung jumlah gigi dari masing-masing gear. Kebanyakan
pemakaian dari planetary gear system terdapat pada transmission system yang mana untuk
kecepatan putar dan arah putar dari input dapat diubah bervariasi dalam berbagai tingkatan
pada planetary gear system.
Gambar 3. 7 Komponen planetary gear
75
Gambar 3. 8 Simulasi pengungkit
Dari gambar di bawah, Input shaft dihubungkan dengan Planetary Carrier (untuk lebih
singkat selanjutnya disebut CARRIER), sedangkan output shaft dihubungkan dengan Sun
gear. Ketika kedua Ring gear ditahan diam tak berputar (dengan cara meng-engage-kan
clutch yaitu mengikat ring gear dengan case). Maka sun gear yang selanjutnya sebagai
output akan mendapat tenaga putar dari input. Dikarenakan adanya perbedaaan jumlah gigi
dari kedua Sun gear (lihat gambar) maka apabila clutch untuk speed 2 di-engage-kan, output
putarannya akan lebih cepat dari pada clutch untuk speed 1 di-engage-kan.
Mari kita lihat bagaimana system roda gigi planetary berfungsi. Ketika salah satu dari
komponen utama ditahan (diam) dan komponen lainnya diputar. Jika pinion diputar
sementara sun gear ditahan, maka pinion akan berputar bebas pada shaftnya dan pada
76
waktu yang bersamaan juga akan berputar mengelilingi sun gear. Dinamakan sistem roda
gigi planetary berdasarkan kenyataan bahwa planet pinion berputar mengelilingi sun gear
(revolusi) dan sekaligus berputar pada masing-masing shaft-nya (rotasi) seperti halnya
system tata surya.
Gambar 3. 9 Prinsip kerja planetary gear
A. Jenis Planetary Gear System

1. Single Type Planet Pinion
Cara kerja Planetary :
Apabila Carrier ditahan, Sun gear diputar, maka Ring gear akan berputar
berlawanan arah terhadap Sun gear. Ini salah satu aplikasi pada planetary gear
transmission untuk mendapatkan posisi gerak mundur (Reverse). Yaitu dengan cara
menahan carriernya, sebagai input adalah sun gear berputar ke kanan dan sebagai
outputnya ring gear, maka ring gear akan beputar ke kiri.
Untuk lebih jelasnya akan dijelaskankan sebagai berikut :

Carrier ditahan dan sun gear diputar sebagai input putaran. Pada saat sun gear
diputar, pinion akan berputar pada masing-masing shaft-nya sementara shaft diam
77
bersama carrier. Putaran pinion tadi akan diteruskan ke ring gear, sehingga ring gear
akan berputar tetapi arah putaran ring gear berlawanan dengan sun gear, karena
pinion berhubungan langsung dengan sun gear dan ring gear.
Tandai masing-masing pertemuan antara roda gigi yang satu dengan yang
lainnya, kemudian putar sun gear, sementara planet carrier ditahan.
Sejauh sun gear diputar, maka ring gear akan terus berputar dengan arah
berlawanan dengan sun gear seperti terlihat pada gambar.
Seperti penjelasan sebelumnya, apabila carrier ditahan, ring gear akan berputar
berlawanan arah terhadap putaran sun gear. Ini salah satu aplikasi pada planetary
gear transmission untuk mendapatkan posisi gerak mundur (reverse). Seperti diperlihat
pada ilustrasi di atas, ketika posisi mundur (reverse) planetary carrier ditahan (fix)
terhadap housing sehingga planetary carrier diam. Sehingga ring gear berputar dengan
arah yang berlawanan terhadap sun gear, yang diaplikan pada unit untuk bergerak
mundur.
Sebaliknya pada saat reverse clutch netral (disengaged), planet carrier dibiarkan
berputar bebas sehingga putaran sun gear tidak diteruskan ke ring gear. Berikut
78
adalah contoh ketika ring gear ditahan (fix) terhadap housing. Jika ring gear ditahan,
sun gear sebagai input putaran, maka planetary carrier sebagai output putaran akan
berputar searah dengan putaran sun gear.
Berikut ilustrasi dari penjelasan di atas.

Tandai masing-masing pertemuan antara roda gigi
yang satu dengan yang lainnya, kemudian putar sun
gear, sementara ring gear ditahan.
Sejauh sun gear diputar, maka planet carrier akan

terus berputar searah dengan putaran sun gear seperti
terlihat pada gambar.
Dari penjelasan di atas, cara sederhana untuk menentukan arah putaran adalah
sebagai berikut:
Ket :
S = Sun gear,
C = planet carrier
R = Ring gear
Apabila sun gear diputar ke kanan (KA), carrier ditahan, maka arah putaran ring
gear adalah ke kiri (KI).
Caranya : S, C dan R segaris, sun gear (S) bergerak ke KA, C ditahan , tarik
garis dari KA memotong C ketemu garis vertikal dari R sehingga ketemu KI yang
berlawanan dengan KA.
 Speed Ratio untuk Single Pinion Type
79
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
Keterangan :
S = Jumlah gigi sun gear.
R = Jumlah gigi ring gear.
Ns = Jumlah putaran sun gear.
Nr = Jumlah putaran ring gear.
Nc= Jumlah putaran carrier.
a. Contoh perhitungan 1:
Diketahui :
Jumlah gigi sun gear = 50
Jumlah gigi ring gear = 85
Apabila sung gear sebagai sumber, dan diputar ke kanan sebesar 100 rpm dan
carrier distop (Nc=0).
Ditanyakan :
Arah, besarnya putaran ring gear dan gear ratio?
Jawab :
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
50.100 + 85Nr = ( 50 + 85 ) .0
85Nr = -5000
Nr = -58,82 putaran
Jadi putaran output dari ring gear adalah 58,82 Rpm, arah putaran berlawanan
arah input (ditandai dengan tanda minus)
Gear Ratio dari soal diatas
GR = 1 SR = N Output = 58,82 = 0,5882

SR N input 100
GR = 1 = 1,70010
0,5882
Jadi gear ratio dari roda gigi planetary di atas adalah 1,7 : 1
80
b. Contoh perhitungan 2:
Diketahui:
Apabila sun gear sebagai sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan ring gear
distop (Nr=0).
Ditanyakan:
Arah, besarnya putaran carrier, dan gear ratio?
Jawab :
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
50.100 + 85.0 = ( 50 + 85 ) .Nc
5000 = 135 Nc
Nc = 37,037
Jadi putaran carrier adalah 37,037 rpm (direduksi).
Arah putaran searah sun gear.
Speed Ratio = n output = 37,037 = 0,3703
n input 100
GR = 1 = 1 = 2,7005
SR 0,3703
Jadi gear ratio dari roda gigi planetary diatas adalah 2,7 : 1
2. Dual Type Planet Pinion
81
Keterangan:
Pada gambar diatas menunjukkan dual pinion, yang mempunyai 3 pasang pinion
(6 buah). Pada sistem ini apabila carrier ditahan maka sun gear dan ring gear akan
searah putarannya. Namun apabila ring gear yang ditahan akibatnya carrier akan
berlawan dengan sun gear. Aplikasi dari planetary gear system seperti digunakan
untuk gerak mundur (reverse), yaitu sun gear sebagai input putaran berputar ke kanan,
carrier sebagai output akan berputar ke kiri apabila ring gearnya ditahan.
Untuk mempermudah pemahaman prinsip kerja, kita anggap carrier ditahan
sehingga tidak berputar, dan sun gear kita putar ke kanan, berputar sesuai arah yang
ditunjukkan oleh panah warna merah.
Tenaga putar yang diberikan pada sun gear, akan disalurkan menuju ke ring gear
melalui sepasang planetary pinion. Arah putaran output (pada ring gear) akan sama
dengan arah putaran input (sun gear), sementara kecepatan putar output akan lebih
lambat dibandingkan kecepatan putar input (reduksi) karena jumlah roda gigi yang
diputar lebih banyak jumlahnya dibandingkan jumlah roda gigi pemutar.
82
Lalu, kita coba menahan ring gear, sun gear sebagai input putaran sementara
carrier sebagai output. Saat kita putar sun gear ke kanan (sesuai panah merah),
karena ring gear ditahan maka putaran akan diteruskan menuju carrier. Carrier akan
berputar ke arah kiri berlawanan dengan sun gear (kebalikan dari putaran inputnya).
Berdasarkan keterangan di atas, cara untuk menentukan arah putaran adalah

sebagai berikut :
Keterangan :
S = Sun gear,
C = Carrier
R = Ring gear
Apabila sun gear diputar ke kanan (KA), ring gear ditahan, maka arah carrier
adalah ke kiri (KI). Jadi putaran input sun gear akan berlawanan dengan putaran
output carrier.
 Speed ratio untuk dual type planetary pinion
R.Nr - S.Ns = ( R - S ) .Nc

Keterangan :
S = Jumlah gigi sun gear.
R = Jumlah gigi ring gear.
Ns = Jumlah putaran sun gear.
Nr = Jumlah putaran ring gear.
Nc= Jumlah putaran carrier.
83
a. Contoh perhitungan 1 :
Diketahui :
Apabila sung gear sebagai sumber, dan diputar ke kanan sebesar 100 rpm dan
carrier distop (Nc=0).
Ditanyakan :
Arah, besarnya putaran ring gear dan gear ratio?
Jawab :
R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc
85.Nr – 50.100 = (85-50).0
85Nr = 5000
Nr = 58,823
Jadi putaran output sebesar 58,823 Rpm arah putaran sama dengan arah putaran
input
Speed ratio = 58,823 = 0,5882

100
Gear ratio = 1 = 1,7

0,5882
Gear ratio pada roda gigi planetary diatas sebesar 1,7 : 1
b. Contoh perhitungan 2:
Diketahui :
Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan ring gear distop (Nr=0).
Ditanyakan :
Arah dan besarnya putaran carrier?
Jawab :
R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc
85.0 – 50.100 = ( 85 - 50 ) .Nc
84
-5000 = 35. Nc
Nc = - 142,85
Jadi putaran carrier adalah 142,85 rpm.
Arah putaran berlawanan dengan input.

Struktur Dan Fungsi Torqflow Transmission
Transmisi sistem roda gigi planetary merupakan gabungan beberapa susunan sistem
roda gigi planetary, yang disusun untuk mendepatkan variasi speed juga arah putaran sesuai
dengan kebutuhan. Berikut adalah contoh transmisi yang digunakan pada unit D 65 – 6.
Gambar 3. 10 Torqflow transmission unit D 65 – 6
Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai cara kerja dari torqflow transmisi,
berikut adalah skematik susunan roda gigi planetary dalam susunan yang sederhana.
85
Gambar 3. 11 Skematik susunan roda gigi planetary
Pada skematik di atas terdapat dua susunan (assemblies) yang masing-masing terdiri
dari dua roda gigi planetary. Susunan tersebut adalah untuk forward dan reverse, sedangkan
susunan yang lainnya adalah untuk 1st dan 2nd speed. Dimana susunan yang satu dengan
yang lainnya disatukan oleh poros penghubung. Secara umum sistem transmisi planetary
dibagi menjadi dua bagian, yaitu susunan untuk forward reverse dan susunan untuk speed,
seperti telah dijelaskan di atas.
86
A. Gear Train
1. Torqflow Transmission D375-5
87
Keterangan Gambar :
1. Input Shaft 22. 1 st clutch inner drum

2. Transmission Valve 23. 1 st clutch piston
3. Front case 24. 1 st clutch piston housing
4. Rear case 25. Output shaft
5. Front Cover 26. Collar
6. Sun Gear for reverse 27. Block
7. Ring gear for reverse 28. 1 st clutch housing
8. Pinion shaft 29. Seal ring
9. Planetary pinion for reverse 30. Carrier for 2 nd speed
10. Ring gear for reverse 31. Plate
11. Sun gear for forward 32. Carrier fo forward 3rd speed gear
12. Planetary pinion 33. Piston housing for forward
13. Ring gear for forward 34. Carrier for reverse
14. Pinon shaft 35. Piston housing for reverse
15. Ring gear for 3 rd 36. Clutch piston fr reverse
16. Planetary pinion for 3rd 37. Clutch spring
17. Sun gear for 3 rd 38. Clutch plate
18. Ring gear for 2 nd 39. Clutch disc
19. Planetary pinion for 2 nd 40. Tie bolt
20. Pinion shaft 41. Carrier for reverse
21. Sun gear for 2 nd
Gambar 3. 12 Skema torqflow transmission D375-5
88
2. Gear Train Dozer
Gambar 3. 13 Gear Train D 55 , D 65 & D 75
89
Gambar 3. 14 Gear Train D 85 , D 155
90
Gambar 3. 15 Gear Train D 21 , D 31
91
B. Clutch (Disc dan Plate)
Clutch yang digunakan pada construction machines diklasifikasikan menjadi “spring
loaded type” dan “hydraulic type”. Komponen utamanya terdiri dari disc dan plate, dimana
komponen tersebut memiliki fungsi yang berbeda disesuaikan dengan aplikasi pada unit
atau machines. Pada torqflow transmission tipe yang digunakan adalah tipe hidrolik.
Gambar 3. 16 Posisi clutch disc pada komponen
Clutch yang digunakan pada torqflow transmission adalah tipe wet, dengan
menggunakan multiple disc dimana disc dan plate dipasang berselang seling. Disc
memiliki internal teeth yang terhubung pada external teeth milik ring gear atau hub. Plate
memiliki torque pin holes atau external teeth yang dihubungkan dengan internal teeth atau
dengan clutch housing.
92
Gambar 3. 17 Contoh komponen disc dan plate
Pada saat hydraulic oil dari control valve tidak bekerja pada clutch piston, disc dan
plate akan berputar perlahan, serta memiliki jarak/ clearance antara disc dan plate itu
sendiri. Pada saat hydraulic pressure diberikan pada piston, disc dan plate akan
terdorong merapat karena tekanan piston. Lalu prinsip clutch akan berfungsi karena
adanya gaya gesek antara disc dan plate. Ring gear akan dipaksa berhenti, namun
mekanisme planetary yang lain akan berputar dan mengakibatkan timbulnya gear ratio.
Clutch didinginkan melalui sistem pelumasan bertekanan, dengan demikian akan
mencegah temperatur clutch yang meningkat dengan cepat karena panas yang
ditimbulkan oleh gaya gesek antara disc dan plate.
93
C. Cara kerja Planetary Gear System
1. Single pinion type
Pada pembahasan ini akan jelaskan mengenai sistem roda gigi dengan struktur
dan konstruksi yang lebih kompleks karena tidak hanya terdiri dari satu susunan roda
gigi planetary saja, melainkan disusun dari beberapa susunan roda gigi planetary.
Susunan susunan tersebut dimaksudkan untuk mendapatkan variasi speed dan torque
yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan. Pada gambar di atas, jika ring gear
ditahan dengan cara meng-engaged-kan clutch, maka tenaga putar dari sun gear akan
diteruskan melalui carrier yang depan ke ring gear yang belakang. Sehingga carrier
pada system roda gigi planetary yang kedua diputar oleh sun gear dan ring gear pada
waktu yang bersamaan dan arah yang sama dengan arah putaran sun gear.
94
Gambar di atas memperlihatkan sistem roda gigi planetary yang memiliki dua
kecepatan. Strukturnya serupa dengan gambar sebelumnya, hanya saja posisi input
dan output putaran dibalik.
Keterangan :
a. Posisi speed 2
Ketika ring gear ditahan carrier sebagai input putaran, maka sun gear sebagai
output, putaran akan berputar sesuai dengan arah putaran carrier.
b. Posisi speed 1
Ketika posisi speed 1, kedua set planetary digunakan untuk meneruskan putaran
secara seri. Urutan perpindahan putaran adalah dari carrier yang pertama (input)
diteruskan melalui ring gear, diteruskan lagi melalui carrier kedua dan selanjutnya
memutarkan sun gear sebagai output karena ring gear ditahan.
2. Dual pinion type
95
Sistem roda gigi planetary seperti terlihat pada gambar di atas digunakan untuk
mekanisme speed maju dan mundur (F dan R).
Pada saat posisi F, ring gear ditahan

terhadap housing sehingga putaran dari
input shaft (sun gear) diteruskan melalui
carrier yang selanjutnya diteruskan ke
output shaft, dengan putaran searah
putaran input shaft (single pinion).
Sebaliknya pada saat posisi R, ring

gear ditahan terhadap housing,
sehingga putaran dari input shaft (sun
gear) diteruskan melalui carrier yang
selanjutnya diteruskan ke output shaft
dengan putaran berlawanan input
shaft (dual pinion).
D. Engage dan disengage clutch pada sistem planetary
Gambar 3. 18 Controll system planetary gear 1
96
Gambar 3. 19 Controll system planetary gear 2
97
Kelebihan dari planetary gear system, untuk pemindahan kecepatan dengan cara
yang sederhana yaitu cukup membuat engage dan disengage clutchnya. Semua gear
sudah saling berhubungan satu sama lain (seperti tipe constant mesh). Hal ini
memungkinkan untuk mengurangi kebisingan dari hubungan roda giginya pada waktu
shifting. Apabila kita ingin clutch engage menahan ring gear. Berarti kita harus
mengirimkan oil pressure dari control valve untuk mendorong piston menekan disc dan
plate. Disc dan plate tertekan akibatnya ring gear dan case akan tertahan putarannya.
Akibatnya ring gear akan tertahan putarannya. Untuk merelease, kita alihkan oil
pressurenya kembali ke control valve/ tangki, sehingga piston akan kembali ke posisi
semula dibantu dengan adanya return spring.
 Gerak mundur (reverse drive)

- Apabila ring gear ditahan (dengan
mengengagekan reverse clutch).
Maka carrier akan berputar
- berlawanan dengan input shaftnya
(sun gear).
 Gerak maju (forward drive)

- Apabila sun gear ditahan (dengan
mengengagekan forward
clutchnya). Maka ring gear akan
diputar lebih cepat searah dengan
carrier.
98
1. Pengoperasian clutch
Untuk menahan ring gear, maka digunakanlah

susunan disk dan plate. Clutch terdiri dari
discs (2), plates (3), piston (1), gear (4).
Clutch Engaged
Oli dari control valve mengalir melalui housing
ke bagian belakang piston (1). Piston
menekan plates (3) dan disks (2) bersamaan,
dan menghentikan putaran ring gear.
Clutch disengaged
Ketika aliran suplay oli dari control valve
dihentikan, piston (1) dikembalikan ke posisi
semula oleh return spring (5), sehingga ring
gear kembali bebas.
99
2. Ball check valve
Gambar diatas menunjukkan salah satu tipe dari torqflow transmission yang
mempuyai rotary clutch. Rotary clutch ini biasanya untuk speed 1, yang selalu berputar
bersama-sama dengan output shaft tidak seperti clucth yang lainnya, sehingga oil
pressure yang dikirim kepadanya (melalui shaft untuk kepentingan clutch) akan sulit
untuk di drain kembali ke case oleh karena adanya gaya centrifugal.
Oleh sebab itu diciptakan ball check valve yang berfungsi:
- Menutup drain port saat ada oil pressure masuk sehingga untuk engage clutch
dapat terjadi dengan baik (tidak ada kebocoran).
- Membuka drain port (karena adanya gaya centrifugal) sehingga oli tadi akan cepat
keluar/drain dan clutch pun akan cepat pula untuk disengage.
Selain menggunakan ball check valve, pada tipe lain untuk mempercepat proses
disengaged digunakan orifice sebagai pengganti ball check valve, sebagai contoh
digunakan pada D375-5
100
Hydraulic Circuit
A. Control Valve
Control valve adalah kombinasi dari beberapa valve yang bekerja pada fungsinya
masing-masing, antara lain : modulating relief valve, quick return valve, reducing valve,
speed valve, safety valve, directional (forward-reverse) valve.
Gambar 3. 20 cutway control valve
1. Jenis – jenis control valve

a. Modulating relief valve, fungsinya :
- Mengatur dan membatasi maximum oil pressure yang akan digunakan oleh
setiap transmission clutch.
101
- Bersama-sama dengan quick return valve memodulate pressure sehingga dapat
mengurangi kejutan pada clutch (slow engage) dan shock pada unit yang dapat
memungkinkan panjang umur dari setiap komponen.
- Mengatur (waktu) oil flow yang menuju ke torque converter.
b. Quick return valve, fungsinya: mengatur langkah gerak dari sleeve dari modulating
valve (dengan mengatur flow oil ke sleeve dan ke drain) sehingga dapat terjadi
cepat dalam disengage dan lambat/ pelan-pelan dalam engage setiap transmission
clutch.
c. Reducing valve, fungsinya: menurunkan tekanan oli yang akan masuk ke rotary
clutch
d. Speed valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil ke setiap speed clutch dan drain.
e. Safety valve, fungsinya: sebagai pengaman, jangan sampai unit bergerak
(maju/mundur) sebelum dikehendaki operator pada saat engine di start, dengan
cara menutup saluran oli yang menuju ke directional control valve.
f. Directional valve, fungsinya: mengarahkan aliran oil ke directional clutch (forward -
reverse) dan drain.
Contoh control valve :
Upper Valve side Lower Valve side
Gambar 3. 21 Cutway control valve D155-2
102
2. Prinsip kerja control valve
a. Modulating Relief Valve dan Quick Return Valve
Modulating relief valve terdiri dari valve ( 6 ), piston ( 7 ) dan ( 9 ), piston
spring ( 12 ), sleeve spring ( 4 ), sleve (8) dan fungsinya bersama dengan quick
return valve ( 13 ) memodulasi tekanan dan merelief tekanan.
- Ketika spool speed valve dan spool directional valve digerakkan untuk
mengaktifkan kerja transmisi, fluida langsung mengisi ruangan antara pump dan
clutch piston, dan pada waktu yang sama pressure mulai naik. Fluida dari pump
mengalir melalui orifice (a) dari modulating valve (6), memasuki ruangan antara
piston (7) dan (9), hal ini menyebabkan modulating valve beregerak ke <---- (kiri)
sehingga membuka port (h) menghubungkan modulating valve dan modulating
sleeve (8).
103
- Fluida yang mengalir orifice (b) dari quick return valve (13) menyebabkan
pergerakkan quick return valve ke -----> ( kanan ), sehingga menutup drain port
(c). Fluida mengalir terus sehingga membangkitkan back pressure pada
modulating sleeve.
- Back pressure modulating sleeve bertambah dengan naiknya pressure dalam

sirkuit. Pergerakkan dari modulating sleeve bergerak ke < ----- ( kiri ) menutup
port (h). Didahului modulating valve yang kemudian diikuti sleeve bergerak ke < -
--- ( kiri ) pressure berlanjut naik sehingga sleeve bergerak ke < --- ( kiri ) sampai
menyentuh stopper ( 1 ). Pressure naik hingga setting pressure 20 Kg/cm2.
104
Kenaikan dari modualting pressure tersebut dapat digambarkan dalam grafik
dibawah ini :
Gambar 3. 22 Grafik modulating pressure
b. Reducing Valve
Menurunkan tekanan oil yang akan masuk ke rotary clutch.
105
Gambar 3. 23 Prinsip kerja modulating valve
Reducing valve ( 11 ) dipasangkan pada sirkuit antara modulating valve dan

speed valve. fungsinya untuk menjaga pressure oil pada clutch 1 dibawah 12,5
kg/cm2. Pressure sistem semua diset oleh modulating relief valve 20 kg/cm 2. Ketika
pressure pada clutch 1 naik, piston ( D) digeser ke kanan oleh aliran fluida melalui
orifice ( a ) dari reducing valve. Karena makin lama fluida yang mengisi ruangan
antara piston dengan valve semakin banyak, maka akan menyebabkan reducing
valve bergerak ke kiri. Pada saat itu, saluran oli yang menuju ke speed valve spool
untuk gear 1 akan tertutup. Hal ini akan menyebabkan pressure yang akan menuju
ke speed clutch 1 menjadi terpelihara sebesar 12,5 kg/cm2
Gambar 3. 24 Rotary clutch
106
c. Speed Valve
Speed valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil ke setiap speed clutch dan
drain. Mekanismenya diatur oleh operator dengan cara memindahkan lever
transmisi ke posisi yang dikehendaki.
Speed Valve
Safety
Valve
d. Safety Valve
Fungsi :
Sebagai penyelamat, agar unit tidak bergerak (maju/mundur) sebelum
dikehendaki operator pada saat engine di start dengan cara menutup saluran oli
yang akan menuju ke directional valve
Cara kerja :
Gambar 3. 25 Safety valve

107
- Safety valve ( 25 ) dipasang antara speed valve ( 28 ) dan directional valve (23).
Untuk menjaga agar machine tidak bergerak pada saat engine di start dengan
gear engaged (lever tidak posisi netral). Agar unit dapat digerakkan, lever harus
posisi netral lebih dahulu.
25
f
e
- Gear shift lever dioperasikan meng-engage-kan gear.Pada saat speed valve

digerakkan kesalah satu speed. Fluida sebelah kanan safety valve di drain
melalui orifice ( e ).Fluida dari speed valve sebelah kanan mengalir ke safety
valve kemudian masuk orifice ( f ) menggerakkan piston ke kanan, sehingga
menyebabkan safety valve tetap pada posisinya dan sirkuit yang ke directional
dibuka.
- Ketika engine di start dengan gear shift lever tidak netral maka fluida dari
reducing valve tidak berhubungan dengan orifice (e). Pada kondisi ini, safety
valve tidak bergerak ke kiri untuk membuka aliran sirkuit dari reducing valve
directional valve sehigga machine tidak bisa bergerak.
108
e. Directional valve
Directional valve, fungsinya: mengarahkan aliran oil ke directional clutch
(forward - reverse) dan drain. Sama seperti halnya dengan speed valve, gerakannya
dikontrol oleh operator dari dalam cabin.
Safety
Valve
Directional
Valve
Gambar 3. 26 Directional valve
109
B. Skema hydraulic circuit torqflow transmission
Gambar 3. 27 Skema D85ESS-2
110
Gambar 3. 28Skema hydraulic circuit torqflow transmission D375-5
111
Keterangan :
1. Oil tank 25. Torque converter lockup valve

2. Power train oil strainer 26. Lockup clutch modulating valve
3. Power train pump (BAL180) 27. Torque converter lockup solenoid valve
4. Power train oil filter 28. Torque converter lockup clutch
5. Transmission lubrication pump 29. Stator clutch modulating valve
6. Power train lubricating oil filter 30. Stator clutch lubrication
7. Main relief valve 31. Stator clutch
8. Modulating relief valve (ECMV) for R clutch 32. Parking brake valve
9. Modulating relief valve (ECMV) for F clutch 33. R.H steering ECMV
10. Modulating relief valve (ECMV) for 3rd clutch 34. R.H brake ECMV
11. Modulating relief valve (ECMV) for 2nd clutch 35. L.H brake ECMV
12. Modulating relief valve (ECMV) for 1st clutch 36. L.H steering ECMV
13. Fill switch Operating pressure: 0.26 MPa {2.7 kg/cm2} 37. R.H steering clutch
14. 1st clutch 38. R.H steering brake
15. 2nd clutch 39. L.H steering brake
16. 3rd clutch 40. L.H steering clutch
17. R clutch 41. Brake prevention valve
18. F clutch 42. Transmission lubrication valve
19. Pilot filter 43. Transmission lubrication
20. Torque converter relief valve 44. PTO lubrication
21. Torque converter 45. Scavenging pump (BAR63 + 277)
22. Oil cooler 46. Solenoid valve (for ripper pin puller)
23. Steering clutch/brake lubrication 47. Pin puller cylinder
24. Torque converter case 48. Steering case
A. Torque converter lockup pressure pick-up port

B. Torque converter stator clutch pressure pick-up port
C. L.H steering clutch operating pressure pick-up port
D. L.H steering brake operating pressure pick-up port
E. Transmission 2nd clutch operating pressure pick up port
F. Transmission R clutch operating pressure pickup port
G. Transmission 3rd clutch operating pressure pickup port
H. Transmission F clutch operating pressure pick-up port
J. R.H steering brake operating pressure pick-up port
K. R.H steering clutch operating pressure pick-up port
L. Transmission 1st clutch operating pressure pickup port
M. Transmission main relief pressure pick-up port
N. Torque converter regulator pressure pick-up port
P. Torque converter relief pressure pick-up port
112
Gambar 3. 29 Skema hydraulic circuit torqflow transmission HD785-7
113
Electronic Control Modulation Valve (ECMV)
ECMV digunakan untuk mengatur arah aliran serta besarnya pressure yang akan
menuju clutch pada torqflow transmission. ECMV digunakan pada unit terbaru, untuk
menggantikan transmission control valve (modulating, quick return dll). Pengontrolan aliran
serta besarnya pressure dilakukan secara elektronik oleh controller, sehingga pengaturan
engage – disengage clutch menjadi lebih baik, serta lebih efisien.
Keterangan :
1. Fill switch connector
2. Proportional solenoid connector
3. Flow detection valve
4. Fill switch
5. Proportional solenoid
6. Pressure control valve
7. Nameplate
P: From pump
T: Drain
Dr: Drain
P1: Clutch oil pressure pickup port
Gambar 3. 30 Struktur dari ECMV

114
A. Outline of ECMV
ECMV (Electronic Control Modulation Valve) terdiri dari komponen pressure control
valve dan fill switch.
1. Pressure control valve
Komponen ini menerima arus yang dikirimkan dari transmission controller melalui
proportional solenoid, lalu mengubahnya menjadi oil pressure.
2. Fill switch
Berfungsi untuk mendeteksi bahwa piston clutch telah terisi penuh dengan oli. Fill
switch mempunyai beberapa fungsi sebagai berikut:
- Fill switch mengirimkan signal (fill signal) kepada controller untuk secepatnya
setelah clutch terisi dengan oli untuk memberitahukan bahwa clutch telah terisi
penuh (completion of filling).
- Memberikan outputting signal (fill signal) kepada controller untuk menginformasikan
apakah oil pressure dikirimkan atau tidak dikirimkan pada saat oil pressure applied
di clutch. (mengatur agar kenaikan pressure secara perlahan lahan / modulating
time)
1
2
4 3
Gambar 3. 31 Cutway ECMV
115
B. Prinsip Kerja ECMV dan proportional solenoid
Masing masing ECMV dilengkapi dengan satu buah proportional solenoid.
Proportional solenoid membangkitkan gaya dorongan seperti yang ditunjukkan pada
grafik di bawah. Oleh karena itu, gaya dorong akan berubah dengan cara mengatur besar
arus yang akan mengoperasikan pressure control valve. Hal ini juga akan mempengaruhi
flow serta pressure oli tersebut.
Current propulsion force

characteristics of
proportional solenoid
Propulsion force -
Hydraulic pressure
characteristics of
proportional solenoid
Gambar 3. 32 Karakteristik dari ECMV
1. ECMV dan Fill Switch

Masing masing ECMV dilengkapi dengan satu buah fill switch. Bila clutch telah terisi
penuh dengan oli, fill switch akan “ON” oleh pressure dari clutch. Oil pressure akan
built-up berdasarkan signal ini.
2. Operation of ECMV
ECMV diatur berdasarkan pengaturan arus yang dikirimkan dari controller menuju ke
proportional solenoid dan fill switch output signal. Hubungan antara proportional
116
solenoid command current ECMV, clutch input pressure, dan fill switch output signal
ditunjukkan seperti gambar di bawah.
 Range A : Before shifting

gear (When draining)
 Range B : During filling
 Range C : Pressure
regulation
 Range D : During filling
(During triggering)
 Point E : Start of filling
 Point F : Finish of filling
The logic is so made that the

controller will not recognize
completion of filling even if the
fill switch is turned "ON"
during triggering (Range D).
a. Before shifting gear (when draining) (Range A in chart)

Ketika tidak ada arus yang diberikan
pada proportional solenoid (1), pressure
control valve (3) membuang oli (drain) dari
clutch port (A) melalui drain port (T).
Pada saat ini, karena tidak ada
pressure oil yang dibangkitkan ke flow rate
pick up valve (4), fill switch (5) akan turned
“OFF”.
117
b. During filling (Range B in chart)
Jika arus dibangkitkan pada
proportional solenoid (1) ketika masih
belum ada oil pressure di clutch chamber,
hydraulic force akan seimbang dengan
solenoid force yang terjadi di chamber (B).
Pada saat ini ball akan menutup saluran
drain, sehingga lama kelamaan pressure
akan meningkat dan mendorong pressure
control valve (3) ke arah kiri. Hal ini
menyebabkan oli langsung mengalir
melalui pressure control valve lalu menuju
orifice (a) kemudian menuju ke clutch
chamber. Terjadi perbedaan pressure
antara sebelum orifice dengan setelah
orifice dan mengakibatkan flow detection
valve (4) terdorong ke kiri.
Saat clutch chamber telah terisi penuh, maka differential pressure antara
sebelum orifice dengan setelah orifice akan hilang (karena pressure sama). Pada
saat ini, flow detection valve (4) akan terdorong ke kanan oleh oil pressure (karena
perbedaan area) dan akan menyebabkan fill switch (5) “ON” karena sensor
terdorong oleh gerakan ke kanan dari flow detection valve.
c. Pressure adjustment (Range C in chart)

Pada saat fill switch ON, controller
akan menyimpulkan bahwa oli telah
mengisi penuh ruangan pada piston clutch
(filling time telah usai).
Pada saat ini controller akan
mengatur besar arus menuju ke
proportional solenoid secara proporsional,
sehingga pressure control valve juga akan
membuka – menutup secara proportional
sesuai dengan jumlah arus yang diberikan
pada solenoid.
118
Dengan pengaturan ini maka kenaikan pressure pada sistem akan perlahan –
lahan (built – up time), sehingga pada saat clutch engage tidak akan menghentak
dan mengurangi kerusakan pada komponen clutch.
119
Rangkuman Materi 3
Torqflow transmission adalah merupakan alat pemindah tenaga yang
menggunakan fluida. Torqflow transmission berfungsi untuk mengatur kecepatan
gerak, maju, mundur dan pada alat alat besar yang tak kalah pentingnya adalah untuk
meningkatkan torsi dengan cara mereduksi putarannya melalui perbandingan jumlah
gigi - giginya pada transmisi.
Pada Komatsu digunakan 2 tipe power
- Planetary Gear System.
- Counter Shaft System.
Planetary gear system terdiri dari tiga elemen, yaitu: sun gear, carrier dan ring gear.
Terdapat 2 macam Planetary gear system :
1. Single Type Planet Pinion
2. Dual Type Planet Pinion
Speed Ratio untuk Single Pinion Type

S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
Speed ratio untuk dual type planetary pinion
R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc
Ball check valve yang berfungsi:
- Menutup drain port saat ada oil pressure masuk sehingga maksud untuk engage
clutch dapat terjadi dengan baik (tidak ada kebocoran).
- Membuka drain port (karena adanya gaya centrifugal) sehingga oli tadi akan cepat
keluar/drain dan clutch pun akan cepat pula untuk disengage
Control valve pada Bulldozer terdiri atas
 Modulating relief valve, fungsinya :
- Mengatur dan membatasi maximum oil pressure yang akan digunakan oleh
setiap transmission clutch.
- Bersama-sama dengan quick return valve memodulate pressure sehingga
dapat mengurangi kejutan pada clutch (slow engage) dan shock pada unit
yang dapat memungkinkan panjang umur dari setiap komponen.
- Mengatur (waktu) oil flow yang menuju ke torque converter.
 Quick return valve, fungsinya: mengatur langkah gerak dari sleeve dari modulating
valve (dengan mengatur flow oil ke sleeve dan ke drain) sehingga dapat terjadi
cepat dalam disengage dan lambat/ pelan-pelan dalam engage setiap
transmission clutch.
120
 Reducing valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil yang akan masuk ke rotary
clutch
 Speed valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil ke setiap speed clutch dan drain.
 Safety valve, fungsinya: sebagai penyelamat, jangan sampai unit bergerak
(maju/mundur) sebelum dikehendaki operator pada saat engine di start, dengan
cara menutup saluran oli yang menuju ke directional control valve.
 Directional valve, fungsinya: mengarahkan aliran oil ke directional clutch (forward -
reverse) dan drain.
ECMV digunakan untuk mengatur arah aliran serta besarnya pressure yang akan
menuju clutch pada torqflow transmission
Pressure control valve
Komponen ini menerima arus yang dikirimkan dari transmission controller melalui
proportional solenoid, lalu mengubahnya menjadi oil pressure.
Fill switch
Berfungsi untuk mendeteksi bahwa piston clutch telah terisi penuh dengan oli. Fill
switch mempunyai beberapa fungsi sebagai berikut:
1) Fill switch mengirimkan signal (fill signal) kepada controller untuk secepatnya
setelah clutch terisi dengan oli untuk memberitahukan bahwa clutch telah terisi
penuh (completion of filling).
2) Memberikan outputting signal (fill signal) kepada controller untuk
menginformasikan apakah oil pressure dikirimkan atau tidak dikirimkan pada saat
oil pressure applied di clutch. (mengatur agar kenaikan pressure secara perlahan
lahan/ modulating time)
Tugas 3
Buatlah skema hydraulic circuit untuk torqflow transmission secara lengkap
Soal Latihan 3
Benar – Salah
1. Pada unit Komatsu powershift transmission diklasifikasikan menjadi dua jenis
yaitu torqflow transmission dan counter shaft system
2. Komponen utama planetary clutch transmission terdiri dari ring gear, sun gear,
carrier, serta planetary pinion
3. Pada planetary gear system, tipe dual pinion digunakan untuk mendapatkan arah
putaran mundur dengan mengegagekan carrier.
4. Ball check valve digunakan pada semua clutch untuk transmisi tipe planetary gear
121
system
5. Reducing valve digunakan untuk mengatur dan memperbesar pressure serta
aliran oil yang akan masuk ke rotary clutch
6. Semua unit yang menggunakan torqflow transmission pasti menggunakan ECMV
untuk mengatur aliran dan oil pressure pada sistem
7. Chipping, deformation, worn/ cracked teeth, discoloration adalah beberapa contoh
pemeriksaan yang dilakukan untuk menetukan kelayakan pakai sebuah disc

1. S
2. B
3. S
4. S
5. S
6. S
7. B
Lembar Kerja 3
1) Tugas Praktek
Menjelaskan fungsi dan lokasi komponen torqflow transmission di unit dan
ECMV.
Melakukan dissassembly – assembly torque converter
Menjelaskan struktur, nama, dan cara kerja torqflow transmission
Menjelaskan aliran oli pada torqflow tansmission serta fungsi dan cara kerja
masing masing control valve
Melakukan pengetesan kebocoran seal piston clutch
2) Alat dan Bahan
Unit HD 465-7/ D375-5
Komponen torqflow transmission
Air leak tester
ECMV
122
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
Jelaskan lokasi torqflow transmission dan ECMV pada unit
Lakukan disassembly – assembly komponen torqflow transmission
Jelaskan fungsi, letak komponen torqflow transmission, cara kerja control valve
Gunakan air leak tester, lakukan pengetesan kebocoran pada piston seal
Jelaskan cara kerja ECMV pada cutting component
123
KEGIATAN BELAJAR IV
Maintenance dan Testing & Adjusting
Ranah
Elemen Kegiatan
P K S
Maintenance Dapat menjelaskan item
serta testing Maintenance perawatan yang dilakukan pada
adjusting pada torqflow drive system
Torqflow Drive Testing adjusting Dapat menjelaskan dan
System pada Torqflow Drive melakukan testing adjusting
System pada torqflow drive system
124
Maintenance
Perawatan dilakukan agar komponen / sistem tidak mengalami keausan atau

kerusakan abnormal, disamping itu menjaga agar unit selalu memiliki daya guna tinggi (high
availability), produktivitas yang tinggi serta mencegah breakdown secara tiba tiba
(unsheduled maintenance).
Untuk menjaga agar availability sistem ini maksimal, kita harus menjaga kondisi
machine setiap waktu. Beberapa diantaranya dengan pemeriksaan oil pressure, oil
temperature, oil consumption, bunyi abnormal, dan gejala lainnya. Pada umumnya trouble
dan kerusakan dapat dicegah dengan melakukan item service secara benar, sesuai dengan
Operating & Maintenance Manual.
Beberapa hal lain yang dapat dilakukan antara lain : menggunakan oli pelumasan yang
tepat dan sesuai dengan rekomendasi dari KOMATSU, dan lakukan penggantian oli dengan
interval waktu yang tepat.
Beberapa perawatan yang dilakukan pada sistem powertrain ini antara lain :
A. Unit D 85 ESS-2
1. Penggantian filter powertrain
bolt
a
Gambar 4. 1 Posisi penggantian powertrain oil filter
125
a. Posisi dari powertrain oil filter ada disebelah kanan dari sisi unit. Untuk
penggantiannya prosedur pertama adalah dengan membuka cover disebelah
kanan
b. Jika cover sudah terbuka, lepaskan gromet dan kendorkan drain plug didalam filter
untuk membuang sisa oil yang ada di dalam filter
c. Lepaskan bolt untuk membuka cover, setelah element filter dikeluarkan bersihkan
filter case dan ganti dengan element filter yang baru.
2. Penggantian oil powertrain
Keterangan :
P = drain plug
F = filler
G = dipstick
Gambar 4. 2 Posisi penggantian oil powertrain
a. Drain oil powertrain dengan mengendorkan drain plug (P) yang terletak disebelah
bawah dari unit.
b. Setelah oil didalam powertrain habis terbuang, buka cover yang terletak dibawah
unit dengan membuka bolt sebelah belakang dengan posisi bolt sebelah depan
masih terkunci sehingga cover akan terbuka sebelah belakangnya.
c. Setelah cover terbuka, lepaskan strainer powertrain dan bersihkan dengan cara
dicuci dengan menggunakan fuel. Setelah dikeringkan dan bersih pasang kembali
strainer. Pasang kembali drain plug dan isi powertrain dengan oil melalui lubang
filler (F) sampai levelnya. Untuk mengecheck lvel oil dengan menggunakan
dipstick yang terletak pada (G).
126
3. Penggantian oil damper
a c
Keterangan :
1 = Bolt front
2 = Bolt rear
3 = Plug check level
4 = filler
5 = Drain plug
Gambar 4. 3 Posisi penggantian oil damper
a. Untuk melakukan penggantian oil damper lepaskan bolt (2) yang ada disebelah
belakang dan bolt (1) yang terletak disebelah depan tetap terpasang.
b. Dengan masih terpasangnya bolt (1) yang ada disisi depan maka cover akan
terbuka dengan cara terungkit.
c. Untuk melakukan pengecheckan level oil damper, lepaskan plug (3). Jika oil
mengalir keluar dari plug (3), berarti level oil damper sesuai. Tetapi jika oil tidak
keluar dari plug (3), berarti level oil dibawah standar dan diperlukan penambahan oil
dengan cara diisi melalui plug no (4)
127
B. Unit D375-5
1. Penggantian Transmission filter element dan Torque Converter oil filter element
Gambar 4. 4 Penggantian oil filter element
a. Sebelum membuka filter case, injak brake pedal beberapa kali untuk melepaskan
tekanan di dalam sistem. Lalu kunci brake pedal. Bila masih terdapat tekanan di
dalam filter, akan menyebabkan oli menyembur ke luar.
b. Buka cover lantai (A) pada sisi kanan fender
(B) : Torque converter oil filter element
(C) : Replace transmission oil filter
c. Lepas bolt (1) pada torque converter filter (B) dan transmission filter (C), lalu tarik
cover (2) dan keluarkan element (3). Cuci bagian dalam dari case dan part yang
dibongkar, lalu pasang element yang baru dan ganti o-ring pada saat yang
bersamaan.
128
2. Ganti oli pada power train case, bersihkan strainer (termasuk transmission case,
torque converter case serta bevel gear case)
Gambar 4. 5 Penggantian oil powertrain
a. Setelah unit dioperasikan, oli masih dalam keadaan panas. Tunggu beberapa saat
agar temperatur turun lalu lakukan perawatan. Berhati hati dalam membuka
undercover karena komponen tersebut cukup berat. Jangan berada tepat di bawah
cover ketika hendak membuka.
- Sediakan container dengan kapasitas minimal 150 liter untuk menampung sisa
oli. Kapasitas pengisian 150 liter
b. Lepaskan cover pada bagian bawah rear body
c. Tarik keluar hose (1) secara perlahan dan kendorkan drain plug (2) untuk drain oli.
- Setelah oli di drain, kita tutup kembali drain plug.
- Masukkan hose (1) di dalam cover, lalu pasang cover.
- Lepaskan cover pada bagian kiri fender, lepaskan bolt (3) dan case (4)
d. Keluarkan strainer (5) dan magnet (6). Jika terdapat kerusakan segera ganti dengan
yang baru
e. Kendorkan bolt (7) lalu bagipada strainer (5) dan magnet (6)
f. Bersihkan semua kotoran dari strainer, lalu basuh dengan solar/ flushing oil.
g. Pasang strainer pada posisi semula
h. Setelah dipasang, pasang kembali filter element transmisi dan torque converter
i. Lakukan pengisian ulang oli pada lubang pengisian (F)
j. Periksa apakah oli sudah sesuai dengan level.
129
3. Penggantian oil damper
Kapasitas pengisian : 2,1 liter
Gambar 4. 6 Penggantian oil damper
a. Lepas inspection cover (3) pada undercover di bagian bawah chassis. Lepas 2 bolt
(1) pada bagian depan unit Tahan cover dengan menggunakan siku tangan
sementara kita kendorkan bolt cover bagian belakang secara perlahan Turunkan
cover secara perlahan lahan, dan buka cover
b. Lepaskan breather (4) pada bagian atas damper Bersihkan debu yang menempel
pada permukaan dan bagian dalam damper dengan menggunakan solar Pasang
kembali breather (4) ke posisi semula Lepaskan breather plate (5) pada 4 tempat
pada bagian atas damper cover Bersihkan semua kotoran dan karat, lalu basuh
dengan menggunakan solar atau flushing oil.
c. Lepas drain plug (2) perlahan untuk mencegah oli tumpah ke tubuh, lalu drain oli.
Setelah drain selesai, kencangkan kembali plug (2). Isi kembali oli, lalu periksa dan
sesuaikan level antara high dan low dengan melihat dipstick (7). Tutup inspection
cover
130
C. Unit HD 785-7
1. Penggantian transmissi oil filter
Gambar 4. 7 Transmissi oil filter

a. Letakkan wadah penampung pada bagian bawah filter case Lepas drain plug (1)
pada bagian bawah filter case, drain oli, lalu kencangkan plug lagi. Kendorkan
hexagonal portion (3) dari case (2), lalu buka case (2) Buka element dan bersihkan
bagian dalam case
b. Ganti filter gasket dan o-ring dengan part yang baru. Berikan lapisan/ lumasi gasket
dan o-ring dengan oil engine yang bersih sebelum dipasang. Pasang element yang
baru, lalu pasang filter case.
Tightening torque for drain : 49 to 58.8 N·m (5 to 6 kgf·m, 36.2 to 43.4 lbft)
Tightening torque for case : 58.8 to 78.5 N·m (6 to 8 kgf·m, 43.4 to 57.9 lbft)
c. Hidupkan engine pada putaran idle beberapa saat, lalu matikan engine, dan periksa
kembali oli harus sesuai dengan specified level. Hidupkan engine pada high idle,
dan ketika oli sudah mulai hangat, bila maintenance caution lamp menyala, segera
ganti element sesegera mungkin
2. Penggantian oil transmissi

Refill capacity: 210 liters (55.48 US gal)
Ganti oli setiap 1000 jam atau 10,000 km, yang mana tercapai lebih dulu
Gambar 4. 8 Penggantian oil transmissi
131
a. Matikan engine
b. Letakkan wadah penampung pada bagian bawah drain plug transmission case
c. Remove drain plug (1). Kendorkan drain valve (2) lalu drain oli, dan kencangkan
valve kembali. Pasang drain plug (1)
d. Buka bolt (3) lalu buka cover dan keluarkan strainer (4)
e. Bersihkan semua kotoran yang menempel dan jika strainer rusak, gantilah dengan
produk original KOMATSU
f. Pasang strainer dan pasang cover dengan bolt (3)

Testing Adjusting
A. Unit D 85 ESS-2
1. Stall Speed
Stall speed adalah besarnya putaran maksimum engine pada saat putaran turbin
nol, karena kelebihan beban. Dalam melakukan pengetesan, pemberian beban
berlebihan dapat dilakukan dengan mengoperasikan brake.
Prosedur pengetesan :
Sebelum melakukan pengetesan, berikut syarat-syarat yang harus dipenuhi:
- Suhu air pendingin (coolant)
- Suhu oli power train : 70 – 900C
- Suhu oli hidrolik : min 600C
a. Lepas cap (1), dari engine pick-up port, kemudian pasang tachometer.
132
b. Injak pedal rem, posisikan lever
transmisi pada posisi F3.
c. Injak pedal decelerator, posisikan fuel
control lever pada posisi full. Lepas
pedal decelerator secara perlahan-
lahan sampai engine berputar pada
posisi full throttle untuk men-stall-kan
torque converter.
d. Ketika gauge suhu oli torque converter menunjuk ke merah, kembalikan lever
transmisi secepatnya ke posisi netral, dan unggu sampai suhunya kembali normal.
Ulangi langkah 2 – 4 tiga kali.
e. Ulangi prosedur 2 – 4 untuk men-stall-kan torque converter.
f. Ukur (catat) putaran engine pada saat gauge oli menunjuk ke posisi merah.
g. Setelah selesai pengetesan, kembalikan lever transmisi ke posisi netral, dan set
engine full throttle (high idle) untuk menurunkan suhu oli torque converter.
2. Pengukuran Torque Converter Inlet Pressure dan outlet pressure

Berikut adalah pengukuran pada unit yang dilengkapi dengan central pressure
detection. Pada saat melakukan pengukuran, parkir unit di tempat yang rata, turunkan
work equipement, dan posisikan parking brake pada posisi ON.
a. Ketika melakukan pengukuran tekanan, yakinkan semua nipple dan plug kondisinya
bersih.
b. Naikkan suhu oli power train 70 – 800C, sebelum melakukan pengukuran.
133
Berikut table central pressure detection pick-up
Gauge
No Measurement location Mpa
(kg/cm2)
1 Transmission main relief 5.9 (60)
2 Left brake actuating pressure 5.9 (60)
3 Right brake actuating pressure 5.9 (60)
4 Left clutch actuating pressure 5.9 (60)
5 Right clutch actuating pressure 5.9 (60)
6 Transmission modulating 5.9 (60)
pressure
7 Torque converter inlet pressure 2.5 (25)
8 Torque converter outlet 1.0 (10)
pressure
3. Pengukuran Tekanan Main Relief

a. Pasang pressure gauge nipple (1)
b. Posisikan F-R lever pada posisi netral dan ukur tekanan main relief pada putaran
engine low idle dan high idle.
4. Pengukuran Modulating Pressure

Pasang pressure gauge pada nipple (6)
Catatan:
Pada central pressure detection port, memungkinkan untuk mengukur modulating pressure, tetapi
tidak memungkinkan untuk mengukur modulating time, hal tersebut dikarenakan hose yang menuju ke
central detection port terlalu panjang, sehingga akan menimbulkan time lag pada saat pengukuran.
Pasanglah pressure gauge langsung pada control valve pada saat mengukur modulating time. Ukur
tekanan oli ketika clutch diaktifkan dengan putaran engine low idle dan high idle.
a. Ketika F – R lever posisi netral, ukur modulating pressure pada setiap posisi speed.
b. Posisikan lever transmisi di F1, ukur modulating pressure
c. Posisikan lever transmisi di F2, ukur modulating pressure
d. Posisikan lever transmisi di F3, ukur modulating pressure
Untuk pengukuran tersebut, posisikan speed lever pada posisi 3, injak pedal rem
sebelum pengukuran.
e. Dengan putaran engine low idle, posisikan F – R lever pada posisi F, dan ukur
modulating pressure. Putar engine pada high idle, dan stall-kan torque converter,
kemudian ukur modulating pressure.
134
f. Dengan putaran engine low idle, posisikan F – R lever pada posisi R, dan ukur
modulating pressure. Putar engine pada high idle, dan stall-kan torque converter,
kemudian ukur modulating pressure
Gambar 4. 9 Combination of speed and range clutch
B. Unit D 375-5
1. Stall Speed
Lakukan pengukuran stall speed dengan beberapa syarat sbb :
Engine coolant temperature : suhu kerja
Torque converter oil temperature : suhu kerja
Power train oil temperatue : suhu kerja
Putar kunci kontak ON dan set monitor

panel pada “Monitoring Mode” untuk masuk
ke pengukuran engine speed .
Monitoring code: 01002 (Engine speed)
Unit: rpm
Gambar 4. 10 Monitor panel menunujukkan

standar pengukuran stall speed
135
2. Pengukuran torque converter stall speed
a. Start engine dan set fuel control dial pada posisi low idle.
b. Tekan brake pedal dengan hati hati dan set parking brake lever pada posisi
bebas.lalu set PCCS lever pada posisi Forward 3rd speed.
c. Sebelumnya periksa apakah pada monitor panel telah menunjukkan display [F3]
d. Pastikan posisi steering selalu netral
e. Tekan pedal deselerator dan set fuel control dial pada posisi high idle.
f. Lepas pedal deselerator perlahan untuk melakukan pengukuran stall torque
converter saat posisi engine high idle
g. Tetap injak pedal brake menggunakan kaki kiri, sementara kaki kanan tetap
menginjak deselerator pedal untuk safety hingga pengukuran selesai dilakukan.
h. Setelah power train oil temperatur mencapai posisi “a” pada range hijau, kembalikan
posisi gear (pada PCCS) ke posisi netral.
i. Ulangi step 2-5 diatas hingga 3 kali
j. Lakukan step 2 – 4 lagi dan ukur
engine speed ketika power train oil
temperatur gauge mencapai posisi
“a” pada green range.
k. Setelah menyelesaikan pengukuran
segera kembalikan posisi lever PCCS
ke netral dan dinginkan power train
oil temperatur dengan putaran engine
saat high idle.
Pengukuran pressure oil powertrain

Alat yang digunakan untuk melaksanakan pengukuran :
Gambar 4. 11 Tabel gauge yang digunakan
136
Gambar 4. 12 Central check port powertrain dan standar gauge yang digunakan
3. Pengukuran torque converter inlet pressure (IN)

a. Hubungkan oil pressure gauge (1)
dari hydraulic tester J1 ke oil
pressure measurement nipple (1)
Gunakan oil pressure gauge 25
kg/cm2)
b. Hidupkan engine dan set semua
fungsi PCCS ke posisi netral
c. Ukur oil pressure pada low idle dan
high idle
d. Setelah pengukuran selesai
dilakukan, bersihkan alat serta
komponen, kembalikan seperti posisi
semula
137
4. Pengukuran torque converter outlet pressure (OUT)
a. Hubungkan oil pressure gauge (1) dari
hydraulic tester J2 ke oil pressure
measurement nipple (2)
Gunakan oil pressure gauge 10 kg/cm2
b. Hidupkan engine dan set semua fungsi
PCCS ke posisi netral
c. Ukur oil pressure pada low idle dan high idle
d. Setelah pengukuran selesai dilakukan, bersihkan alat serta komponen, kembalikan
seperti posisi semula
5. Pengukuran torque converter lock up clutch pressure (LU)

a. Hubungkan oil pressure gauge (1) dari
hydraulic tester J1 ke oil pressure
measurement nipple (3)
Gunakan oil pressure gauge 25 kg/cm2
b. Hidupkan engine dan set monitor panel
pada “Adjustment mode”, lalu disengage
kedua steering clutch
- Untuk caranya dapat dilihat di Special function of monitor panel (EMMS)
- Adjustment code 5535 (disengagement of both steering cluch)
- Transmission speed ditampilkanpada service meter display section (unit Rpm)
c. Set parking brake pada posisi FREE dan aktifkan lock up mode switch
d. Set PCCS lever direction ke posisi F , dan masuk ke kecepatan 1st lalu putar
transmisi tanpa beban.
e. Secara perlahan naikkan engine speed dan ukur oil pressure ketika lock up pilot
lamp menyala.
f. Setelah pengukuran selesai dilakukan, bersihkan alat serta komponen, kembalikan
seperti posisi semula
138
C. Unit HD 785-7
1. Pengukuran Stall Speed
Hentikan unit pada tempat yang rata, set pada posisi PARKING
a. Posisikan kunci kontak ON dan atur monitor panel melalui real time monitoring
function (Real-Time Monitor) pada service mode
- Monitoring functon : 2 items
- Monitoring code 1 : 01002 (ENG SPEED)
- Monitoring code 2 : 30100 (T/C OIL TEMP)
b. Start engine dan naikkan temperatur torque converter oil dan hydraulic oil
- Torque converter oil temp : 60 – 800 C
- Hydraulic oil temp : 45 - 550 C
c. Posisikan parking brake switch ON, injak brake pedal lalu posisikan gear shift lever
pada D position
- Bila diposisikan selain D, kemungkinan unit akan bergerak. Selalu pastikan lever
pada posisi D.
- Cek bahwa gear shift lever pilot lamp menunjukkan 2. Pastikan juga kita telah
mengaktifkan parking brake, dan dump body juga pada posisinya (tidak dump)
d. Injak akselerator pedal perlahan, naikkan putaran engine pada high idle dan stall
torque converter untuk menaikkan torque converter oil temperatur.
e. Ketika torque converter oil temperatur naik diatas 900 C, turunkan putaran engine
pada low idle dan posisikan gear shift lever pada N (netral).
- Jangan pindahkan gear shift lever sambil menekan akselerator pedal, hal ini
akan menyebabkan kejutan yang besar, dan mempercepat kerusakan
komponen.
f. Nyalakan engine pada putaran medium, ketika torque converter oil temperatur
sudah di bawah 800 C, jalankan pada low idle.
g. Ulangi langkah 3 – 6, dan ambil rata rata suhu pengukuran torque converter oil
temperatur dan transmission.
h. Pada saat yang bersamaan ulangi langkah 3 dan 4. Periksa stall speedketika torque
converter oil temperatur 800 C
- Periksa stall speed 2 – 3 kali
139
Pengukuran powertrain oil pressure
Berikut merupakan layout posisi port untuk pengukuran pressure.
Gambar 4. 13 Powertrain HD 785-7
Gambar 4. 14 Keterangan lokasi port dan ukuran gauge yang digunakan
140
Gambar 4. 15 Keterangan tool yang digunakan
2. Testing main relief pressure

a. Naikkan dump body dan kunci
dengan menggunakan lock pin
b. Tingkatkan transmission oil
0
temperatur sekitar 60 -80 C
c. Lepaskan plug (1) , pasang nipple K2
dan hubungkan oil pressure gauge
(1) {60 kgf/cm2} dari hydraulic tester
K1 dengan menggunakan hose (2)
d. Nyalakan engine posisikan gearshift

lever pada “N” position dan ukur oil
pressure pada low idle dan high idle
e. Setelah selesai melakukan
pengukuran, lepas semua alat ukur
dan kembalikan komponen yang
dibongkar seperti semula
3. Testing torque converter inlet pressure

a. Naikkan dump body dan kunci
dengan menggunakan lock pin
b. Pastikan tidak ada abnormality pada
pressure, dengan cara melakukan
pengetesan terlebih dahulu pada item
main relief pressure
141
c. Lepaskan plug (3) , pasang nipple K2
dan hubungkan oil pressure gauge
(1) {25 kgf/cm2} dari hydraulic tester
K1 dengan menggunakan hose (2)
d. Nyalakan engine dan ukur oil
pressure pada high idle
e. Setelah selesai melakukan
pengukuran, lepas semua alat ukur
dan kembalikan komponen yang
dibongkar seperti semula
142
Rangkuman Materi 4
Beberapa item yang dilakukan pada periodic service
Unit D 85 ESS-2
1. Replace Power Train filter element
2. Ganti oli pada power train case, bersihkan strainer power train serta scavenging pump
strainer.
3. Ganti oli pada damper case
Unit D375-5
1. Penggantian Transmission filter element dan Torque Converter oil filter element
2. Ganti oli pada power train case, bersihkan strainer (termasuk transmission case, torque
converter case serta bevel gea r case)
3. Ganti oli damper case dan bersihkan damper
Unit HD 785-7
1. Ganti element filter transmisi
2. Ganti oli tranmisi
3. Ganti transmisi, brake cooling oil filter element
Tugas 4
Buatlah bagan/ diagram untuk periodic service pada unit D85ESS-2
Soal Latihan 4
BENAR – SALAH
1. Viskositas oli yang digunakan untuk torqflow drive system pada unit D85ESS-2 adalah
SAE 10
2. Penggantian filter transmisi pada unit HD 785-7 dilakukan setiap 500 HM
3. Pada HD 785-7 menggunakan transmission filter jenis cartridge
4. Pengukuran stall speed dilakukan dengan cara memasukkan gear speed ke posisi
terendah, lalu service brake aktif dan pedal deselerator diinjak perlahan hingga torque
converter oil temp. display menunjuk ke warna merah
5. Salah satu syarat untuk validitas testing serta adjusting yang dilakukan adalah
temperatur engine, hydraulic serta power train harus mencapai suhu kerja

1. S
2. B
3. S
4. S
5. B
143
Lembar Kerja 1
1) Tugas Praktek
Menjelaskan lokasi komponen transmission filter, strainer pada unit D85ESS-2
Menjelaskan item periodic service yang dilakukan pada unit
Menjelaskan lokasi port untuk testing dan adjusting pressure
Melakukan testing dan adjusting pressure pada unit
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D85 ESS-2, D 375
HD 785-7
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
Jelaskan lokasi komponen transmission filter, strainer pada unit D85ESS-2
Menjelaskan item periodic service yang dilakukan pada unit
Menjelaskan lokasi port untuk testing dan adjusting pressure
Jelaskan fungsi measuring tools
Lakukan pengetesan dan penyetelan pada unit
144
BAB III
EVALUASI
Aspek Pengetahuan
A. Pertanyaan
I. Multiple Choice
1. Modulating valve pada control valve transmisi mempunyai fungsi ...

a. Menaikkan tekanan oli di control valve.
b. Membatasi tekanan oli yang menuju ke transmission clutch.
c. Mengatur kenaikan tekanan oli ke transmission clutch.
d. Mengatur kenaikan tekanan oli serta membatasi tekanan maksimum oli ke
transmission clutch.
2. Transmission control valve pada torqflow transmisi berfungsi untuk ...

a. Membatasi tekanan oli yang menuju ke transmission clutch.
b. Mengarahkan aliran oli transmission clutch.
c. Membatasi tekanan oli dan sekaligus mengarahkan aliran oli ke transmission clutch.
d. Menaikkan tekanan oli ke transmission clutch.
3. Komponen utama satu set planetary clutch transmisi yaitu ...

a. Sun gear, Idler gear, Pinion gear, Planettary carrier.
b. Timing gear, Idler gear, Ring gear, Planettary pinion.
c. Sun gear, Ring gear, Planettary carrier, Planettary pinion.
d. Idler gear, Sun gear, Ring gear, Planettary carrier.
4. Pada planettary clutch transmission double pinion, dipasangnya double pinion bertujuan
untuk ...
a. Mendapatkan kecepatan lebih tinggi.
b. Membalik arah putaran transmisi untuk mendapatkan arah gerak mundur.
c. Mereduksi putaran output transmisi.
d. Aksesories.
5. Ball check valve pada rotary clutch berfungsi ...
145
a. Menaikkan tekanan oli ke rotary clutch.
b. Menjaga agar supaya tekanan oli di rotary clutch selalu konstan.
c. Menurunkan tekanan oli yang menuju ke rotary clutch.
d. Mempercepat pembuangan oli yang ada di rotary clutch pada saat proses
disengegad.
6. Perubahan kenaikan efisiensi dari torque converter yang berhubungan dengan stator ...
a. Stage.
b. Phase.
c. Element.
d. Torque converter efficiency.
7. Komponen utama dari torque converter terdiri dari ...
a. Scavenging pump, turbin, pump.
b. Pump, drive case, stator.
c. Turbin, stator, flywheel.
d. Turbin, stator, pump.
8. Pump pada torque converter berfungsi ...

a. Merubah energi putar dari engine menjadi energi kinetis oli.
b. Menaikkan putaran engine yang ditransfer ke transmisi.
c. Menyerap panas yang timbul pada saat unit beroperasi.
d. Menurunkan tenaga engine yang ditransfer ke transmisi.
9. Scavenging pump pada torque converter berfungsi untuk ...

a. Mensupply oli ke torque converter case.
b. Memindahkan oli dari torque converter case ke transmision case
c. Membantu pompa transmisi untuk pengisian oli ke clutch transmisi.
d. Mempercepat proses kerja dari torque converter.
10. Regulator valve pada torque converter berfungsi untuk ...

a. Membatasi jumlah oli yang akan masuk ke torque coverter.
b. Membatasi tekanan maksimum di dalam torque converter dan sekaligus mencegah
terjadinya gelembung-gelembung udara di dalam torque converter.
c. Mengatur tekanan oli yang menuju ke transmisi.
d. Mengatur dan sekaligus membatasi tekanan oli yang menuju ke pump
146
11. Berikut ini adalah keuntungan dengan menggunakan torqflow drive system, kecuali
a. Dapat meredam getaran dari engine (torsional vibration) pada saat akselerasi dan
melindungi engine bila terjadi perubahan beban.
b. Daya dorong dan putaran engine diatur secara otomatis sesuai dengan beban.
c. Power yang dihasilkan lebih besar dan harga unit lebih murah
d. Perpindahan gigi dari transmisi halus, mudah dan dapat dilakukan dengan cepat
tanpa unit berhenti.
12. Yang dimaksud dengan torqflow drive system adalah

a. Torqflow drive system adalah sistem pemindah tenaga dari torque converter ke
transmisi dengan perantara zat cair
b. Suatu sistem yang menggunakan damper dan hydroshift transmission sebagai media
untuk perpindahan tenaga
c. Torqflow drive system adalah sistem pemindah tenaga dari torque converter ke final
drive dengan perantara zat cair
d. Torqflow Drive System adalah sistim pemindah tenaga dari engine ke power train
dengan perantara zat cair .
13. Berikut merupakan skema layout perpindahan tenaga dari sistem yang menggunakan
torqflow drive system, kecuali :
a. Damper with lock up clutch + Hydroshift Transmission
b. Torque Converter + Torqflow Transmission
c. Damper + Torque Converter + Torqflow Transmission
d. Torque Converter with lock Up Clutch + Torqflow Transmission
14. Besarnya putaran engine saat unit kelebihan beban

a. Stall
b. Stall speed
c. Stall dan stall speed
d. Phase
15. Fungsi lock up clutch pada torque converter adalah

a. Menyamakan putaran turbin dan pump dengan mengegagekan clutch saat speed
ratio mendekati 1reducing valve berfungsi untuk mengurang
b. Menambah torsi output torque converter
c. Mengatur kecepatan dan torsi unit saat tanjakan
d. Mengubah energi kinetis menjadi energi mekanis
147
II. TRUE FALSE
1. Torque converter adalah suatu komponen pemindah tenaga yang dapat merubah
gerak unit secara otomatis
2. Torque converter yang terpasang pada unit D 375-5 adalah tipe three element, single
stage, three phase
3. Regulator valve berfungsi untuk mengatur jumlah dan pressure oli yang akan masuk
menuju ke torque converter
4. Oli yang digunakan pada torque converter memiliki viskositas SAE 15W-40
5. Penggantian filter element pada unit dump truck dilakukan setiap kelipatan 2000HM
6. Strainer transmission pada unit dump truck harus dibersihkan setiap 250 HM
7. Clutch (disc dan plate) yang digunakan pada torqflow transmission menggunakan wet
type
8. Pada planetary gear tipe single pinion, apabila carrier diputar, ring gear ditahan,
maka sun gear akan berputar berlawanan arah dan putaran output lebih lambat
(reduksi)
9. Reducing valve berfungsi untuk mengurangi pressure yang akan masuk menuju
rotary clutch
10. Ball check valve ada pada semua tipe planetary gear system
Aspek Keterampilan
No MATERI/ KOMPONEN WAKTU NILAI
1 Metode
Menjelaskan nama komponen dan
aliran fluida pada torque converter dan
torqflow transmission 30’
Menjelaskan dan menunjukkan di unit
perawatan yang dilakukan pada
komponen torqflow drive system
Melakukan testing dan adjusting stall
speed dan relief pressure
148
Aspek Sikap
No Aspek Penilaian Kurang Cukup Baik

1 Penilaian non teknis
- Pemakaian Tools
- Sikap Kerja
- Safety
B. KRITERIA KELULUSAN
1. Nilai minimum standar kelulusan untuk setiap pelatihan adalah sebagai berikut:
Program Peserta Pelatihan Nilai Teori Nilai Praktek

Pelatihan Minimum Minimum
Basic Training Lulusan SMK 75 75

(BC1, BC2, BMC Lulusan D3/ S1 80 75
dan BTC Customer 70 70
Mechanic/Intensif 80 75
Technical Technical Officer 80 75
Training (PM, Instructor 85 75
COH, R&I, MTS Customer 70 70
dan RMN) Operator 70 70
Mechanic 80 75
Operation Technical Officer 80 75
Training Instructor 85 75
Customer 70 70
Parts Training Parts Crew 75
Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Management Parts Crew 75
Training Mechanic 80
Technical Officer 80
149
Instructor 85
Customer 70
Kuliah Alat Berat Mahasiswa 75
2. Nilai test teori dan praktek minimal pada point (1) diatas mempunyai bobot yang sama
dan berdiri sendiri pada setiap pelajaran, salah satu tidak memenuhi nilai minimal
tersebut, berarti tidak lulus, baik pada ujian per paket maupun pada ujian akhir.
3. Nilai Prestasi Rata-rata merupakan penggabungan Nilai Pengetahuan Rata-rata dengan
bobot 30% dan Nilai Ketrampilan Rata-rata dengan bobot 70%. Nilai Prestasi Rata-rata
ini merupakan tolak ukur prestasi Peserta Pelatihan.
150
BAB IV
PENUTUP
Peserta pelatihan secara pengetahuan harus menguasai kompetensi-kompetensi

yang terdapat pada modul ini, dengan menguasai kompetensi tersebut peserta pelatihan
diharapkan dapat melakukan praktek sesuai dengan table cek kemampuan pada modul ini.
Pada dasarnya dalam modul ini bertujuan agar peserta pelatihan dapat mengetahui struktur,
lokasi dan fungsi dari torqflow drive system.
Modul Torqflow Drive System ini termasuk kedalam salah satu materi dalam
pelatihan Basic Mechanic Course (BMC). Peserta diharapkan mengerti dan memahami
secara detail agar dapat membantu pemahaman dalam tingkatan training selanjutnya seperti
Preventive Maintenance Unit, Component Overhaul dan Remove Install Component pada
unit.
Peserta pelatihan diharapkan terus melanjutkan pembelajaran Torqflow Drive System
secara mandiri setelah pelatihan ini berakhir, sehingga dapat dijadikan persiapan untuk
mengikuti pelatihan selanjutnya. Akhir kata, semoga modul ini dapat bermanfaat untuk kita
semua.
151
DAFTAR PUSTAKA
Komatsu, (2002). Shop Manual Komatsu D85ESS-2. Japan
Komatsu, (2005). Shop Manual Komatsu D375-5. Japan
Komatsu, (2007). Shop Manual Komatsu HD 785-7. Japan
Komatsu, ( ____ ). Unit Instruction Manual. Japan
Komatsu, ( _____ ) Komatsu Training Aid and User Text’s. Japan
Technical Training Department, (2011). Presentasi Torqflow Drive System. Jakarta
Technical Training Department, (2007). Basic Mechanic Course Torqflow Drive System.
Jakarta
Komatsu, ( ____ ). Komatsu Service Tool Guide. Japan
Komatsu, ( ____ ). Komatsu The Gold Book. Japan
152

Axle Wheel Suspension

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Axle Wheel Suspension

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BASIC MECHANIC COURSE

TORQFLOW DRIVE SYSTEM

TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua

Jakarta, November 2011

DAFTAR ISI ......................................................................................................................... iii

BAB II PEMBELAJARAN ..................................................................................................... 6

BAB III EVALUASI ............................................................................................................ 145

BAB IV PENUTUP ............................................................................................................ 151

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 152

Gambar 1. 1 Layout Power Train Torqflow Drive System ....................................................... 8

Modul ini terdiri dari 4 kegiatan belajar meliputi :

C. Petunjuk Penggunaan Modul

2. Peran instruktur antara lain

2 Mengetahui Komponen 1. Fungsi - Mengetahui - Mampu - Mengikuti

3 Mengetahui Prinsip dasar 1. Definisi - Mengetahui - Mampu - Mengikuti

4 Mengetahui Perawatan 1. Item periodic - Mengetahui - Mampu - Mengikuti

A. Rencana Belajar Peserta

Gambar 1. 1 Layout Power Train Torqflow Drive System

Disamping mempunyai banyak keuntungan, torqflow system juga ada beberapa

Gambar 1. 2 Layout Power Train dari Bulldozer

Uraian Materi Kegiatan Belajar 1

A. Damper + Hydroshift Transmission

Gambar 1. 3 Layout Power Train Damper + Hydroshift Transmission System

B. Torque Converter + Torqflow Transmission

Gambar 1. 4 Layout Power Train Torque Converter + Torqflow Transmission

Gambar 1. 5 Layout Power Train Damper + Torque Converter + Torqflow Transmission

D. Torque Converter with lock Up Clutch + Torqflow Transmission

1.Engine 9.Rear drive shaft

Kunci jawaban soal latihan 1

Gambar 2. 1 Gerakan beban tanpa peredam

Gambar 2. 2 Gerakan beban dengan peredam

Gambar 2. 4 Bagian komponen damper

Gambar 2. 5 Konstruksi rubber damper

Gambar 2. 6 Bagian dari komponen damper

Gambar 2. 7 Kondisi damper saat dibebani

Uraian Materi Kegiatan Belajar 2

Gambar 2. 8 Gerakan slang akibat aliran fluida.

Gambar 2. 9 Gaya reaksi pada dinding pipa

Gambar 2. 10 Prinsip dasar dinamika fluida 1

Sebuah bola yang dilemparkan ke dinding akan menghasilkan tenaga untuk

Gambar 2. 11 Prinsip dasar dinamika fluida

Gambar 2. 13 Prinsip dasar dinamika fluida 4

Gambar 2. 14 Prinsip dasar fluida yang dipakai pada torque converter

B. Konstruksi dan Prinsip Kerja

Gambar 2. 15 Penggunaan torque converter pada unit dump truck

Gambar 2. 16 Posisi torque converter pada powertrain dozer

Torque Converter dapat memindahkan tenaga engine ke transmisi secara halus,

Gambar 2. 17 Fluid coupling

Gambar 2. 18 Bagian dari komponen fluid coupling

Gambar 2. 19 Prinsip kerja fluid coupling

Gambar 2. 20 Bagian dari komponen torque converter

Perbedaan utama penggunaan fluid coupling dengan torque converter adalah :

 Karakteristik Torque Converter

Gambar 2. 23 Hubungan antara efficiency (Ƞ ), torque ratio ( t ) dan primari torque

Ƞ= nt. Tp = nt = e (speed ratio)

Tetapi pada kesempatan, jika diperhitungkan dengan effisiensi mekanik dan

Gambar 2. 24 Efisiensi pada Fluid coupling

A. Konstruksi Torque Converter

1. Drive case 13. Drain Plug 25. Coupling

37. Regulator valve

Gambar 2. 25 Konstruksi torque converter

Gambar 2. 26 Bagian komponen torque converter