Steering and Brake System-Libre

BASIC MECHANIC COURSE
STEERING AND BRAKE SYSTEM
TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

SERVICE DIVISION
PT. UNITED TRACTORS.TBK
2011
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT yang selalu melimpahkan rahmat
dan kasih sayang kepada seluruh umat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan modul
ini sesuai dengan yang diharapkan. Modul ini berjudul Steering and Brake System
sebagai salah satu materi dalam program Basic Mechanic Course di PT United Tractors Tbk.
Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam penyusunan modul ini. Namun
demikian, tidak menutup kemungkinan adanya kekurangan yang dikarenakan keterbatasan
pengetahuan, kemampuan dan pengalaman yang dimiliki penulis. Penulis mengharapkan
saran dan kritik yang membangun atas segala kekurangannya, sehingga akan menjadi
sebuah perbaikan di kemudian hari.
Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua
pihak yang telah membantu dalam penyusunan modul ini. Akhir kata penulis berharap
dengan segala kekurangannya, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, November 2011
Penulis
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................................. ii

DAFTAR ISI ......................................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................... v
PERISTILAHAN/ GLOSSARY ............................................................................................. ix
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1
A. Deskripsi ................................................................................................................ 1
B. Prasyarat ............................................................................................................... 1
C. Petunjuk Penggunaan Modul ................................................................................. 1
D. Tujuan Akhir........................................................................................................... 2
E. Kompetensi ............................................................................................................ 3
F. Cek Kemampuan ................................................................................................... 4
BAB II PEMBELAJARAN ..................................................................................................... 5
A. Rencana Belajar Peserta ....................................................................................... 5
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat.............................................................................. 6
Kegiatan Belajar I Bevel Gear Type ............................................................................ 6
Prinsip Dasar Bevel Gear....................................................................................... 7
Type Bevel Gear .................................................................................................. 11
Testing and Adjusting .......................................................................................... 13
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 1 .................................. 17
Kegiatan Belajar II Steering System Wheel Type ..................................................... 19
Prinsip Dasar Steering System untuk Wheel Type ............................................... 20
Klasifikasi dan Cara Kerja Steering System untuk Wheel Type ............................ 21
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 2 .................................. 45
Kegiatan Belajar III Brake System Wheel Type ........................................................ 49
Prinsip Dasar Brake System Wheel Type ............................................................ 50
Klasifikasi dan Cara Kerja Brake System Wheel Type ......................................... 51
Mekanisme Pengontrol Brake System Wheel Type.............................................. 61
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 3 ................................ 113
Kegiatan Belajar IV Steering System Crawler Type ................................................ 116
Prinsip Dasar Steering System Crawler Type .................................................... 117
Klasifikasi Steering System Crawler Type .......................................................... 119
Mekanisme Pengontrol Steering System Crawler Type ..................................... 120
Kegiatan Belajar V Brake System Crawler Type ..................................................... 140
Klasifikasi Brake System .................................................................................... 141
Cara Kerja Brake System Crawler Type............................................................. 143
Kegiatan Belajar VI Bevel Gear Type ..................................................................... 180
Pengukuran Tekanan......................................................................................... 181
Pengukuran Standar Slack Adjuster .................................................................. 183
iii
Pengetesan Brake Performance ........................................................................ 185
Penyetelan Slack Adjuster (Scania) ................................................................... 186
Maintenance ...................................................................................................... 187
BAB III EVALUASI ............................................................................................................ 198
Aspek Pengetahuan ............................................................................................... 198
Aspek Pengetahuan ............................................................................................... 203
Aspek Sikap ........................................................................................................... 204
BAB IV PENUTUP ............................................................................................................ 206
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Nissan CWB45ALDN dan Scania R124 ............................................................ 7

Gambar 1. 2 WA400 dan D85ESS-2...................................................................................... 7
Gambar 1. 3 Power Train Dozer ............................................................................................ 8
Gambar 1. 4 HD785-7............................................................................................................ 9
Gambar 1. 5 Differential ....................................................................................................... 10
Gambar 1. 6 Worm Gear ..................................................................................................... 11
Gambar 1. 7 Spurs Gear...................................................................................................... 11
Gambar 1. 8 Spiral Bevel Gear ............................................................................................ 12
Gambar 1. 9 Hypoid Bevel Gear .......................................................................................... 12
Gambar 1. 10 Bevel gear (preload) ...................................................................................... 13
Gambar 1. 11 Bevel gear (backlash).................................................................................... 13
Gambar 1. 12 Tabel Tooth Contact ...................................................................................... 14
Gambar 1. 13 Bevel gear (Preload) ..................................................................................... 15
Gambar 1. 14 Bevel gear (backlash).................................................................................... 15
Gambar 1. 15 Contoh Backlash ........................................................................................... 16
Gambar 1. 16 Contoh gambar tooth contact baik ................................................................. 16
Gambar 1. 17 Contoh Tooth Contact ................................................................................... 16
Gambar 2. 1 Gambar HD 785-7 ........................................................................................... 20
Gambar 2. 2 Tabel Klasifikasi Steering System ................................................................... 21
Gambar 2. 3 Forklift ............................................................................................................. 21
Gambar 2. 4 Struktur tipe mekanikal .................................................................................... 22
Gambar 2. 5 Mekanisme gearbox ........................................................................................ 22
Gambar 2. 6 Mekanisme tipe semi integral .......................................................................... 23
Gambar 2. 7 Komponen gearbox tipe semi integral ............................................................. 24
Gambar 2. 8 Posisi steering saat netral ............................................................................... 24
Gambar 2. 9 Posisi steering saat di putar ke kanan ............................................................. 25
Gambar 2. 10 Posisi steering saat di putar ke kiri ................................................................ 25
Gambar 2. 11 Struktur tipe integral ...................................................................................... 26
Gambar 2. 12 Skema streering saat netral........................................................................... 27
Gambar 2. 13 Skema steering saat di putar ke kanan.......................................................... 28
Gambar 2. 14 Skema steering saat di putar ke kiri ............................................................... 29
Gambar 2. 15 Skema steering saat terjadi external force ..................................................... 30
Gambar 2. 16 Struktur tipe combine .................................................................................... 31
Gambar 2. 17 Struktur follow up linkage .............................................................................. 32
Gambar 2. 18 Skema follow up linkage ................................................................................ 33
Gambar 2. 19 Sistem aliran oli saat netral ........................................................................... 36
Gambar 2. 20 Sistem aliran oli saat belok kiri ...................................................................... 38
Gambar 2. 21 Sirkulasi pada sleeve .................................................................................... 39
Gambar 2. 22 Centering spring ............................................................................................ 39
Gambar 2. 23 Struktur steering valve ................................................................................... 40
Gambar 2. 24 Sistem aliran oli saat netral ........................................................................... 41
Gambar 2. 25 Sistem aliran oli saat belok ke kanan ............................................................ 42
v
Gambar 2. 26 Sistem aliran oli saat belok ke kiri.................................................................. 43
Gambar 3. 1 Brake .............................................................................................................. 50
Gambar 3. 2 Lokasi brake .................................................................................................... 51
Gambar 3. 3 Struktur brake.................................................................................................. 52
Gambar 3. 4 Fixed anchor pin.............................................................................................. 52
Gambar 3. 5 Joint link .......................................................................................................... 53
Gambar 3. 6 Single acting cylinder ...................................................................................... 54
Gambar 3. 7 Double acting cylinder ..................................................................................... 54
Gambar 3. 8 Duo servo........................................................................................................ 55
Gambar 3. 9 Wedge brake ................................................................................................... 56
Gambar 3. 10 Struktur break tipe S cam .............................................................................. 56
Gambar 3. 11 Front brake single disc type HD 785-5........................................................... 57
Gambar 3. 12 Single disc WA 180-3 .................................................................................... 58
Gambar 3. 13 Saat pedal brake di tekan .............................................................................. 58
Gambar 3. 14 Saat pedal brake ditekan ............................................................................... 59
Gambar 3. 15 Struktur brake tipe multi disc ......................................................................... 60
Gambar 3. 16 Saat pedal brake di tekan .............................................................................. 60
Gambar 3. 17 Saat pedal brake di lepas .............................................................................. 61
Gambar 3. 18 Struktur brake hydraulic type ......................................................................... 62
Gambar 3. 19 Power master cylinder ................................................................................... 63
Gambar 3. 20 Saat brake pedal netral ................................................................................. 63
Gambar 3. 21 Saat pedal brake di injak ............................................................................... 64
Gambar 3. 22 Saat pedal break dilepas ............................................................................... 65
Gambar 3. 23 Sirkuit skematik hydraulic type ...................................................................... 66
Gambar 3. 24 Saat pedal brake diinjak ................................................................................ 67
Gambar 3. 25 Saat pedal break dilepas ............................................................................... 68
Gambar 3. 26 Sirkuit giagram break system HD 785-7 ........................................................ 69
Gambar 3. 27 Skema ACC charge valve ............................................................................. 70
Gambar 3. 28 Accumulator .................................................................................................. 73
Gambar 3. 29 Brake valve ................................................................................................... 74
Gambar 3. 30 Cara Kerja Brake Valve ................................................................................. 75
Gambar 3. 31 Cara Kerja Brake Valve ................................................................................. 76
Gambar 3. 32 Cara Kerja Brake Valve Saat Balancing ........................................................ 77
Gambar 3. 33 Cara Kerja Brake Valve Saat dilepas ............................................................ 78
Gambar 3. 34 Secondary Brake Valve ................................................................................. 79
Gambar 3. 35 Lokasi slack adjuster ..................................................................................... 80
Gambar 3. 36 Diagram Air Over Hydraulic ........................................................................... 81
Gambar 3. 37 Skema air compressor .................................................................................. 82
Gambar 3. 38 Struktur air governor...................................................................................... 83
Gambar 3. 39 Compressor no-loaded .................................................................................. 83
Gambar 3. 40 Gambar 3. 40 Compressor loaded ................................................................ 84
Gambar 3. 41 Struktur wet tank ........................................................................................... 85
Gambar 3. 42 Dry Tank bagian atas .................................................................................... 86
Gambar 3. 43 Dry Tank bagian bawah ................................................................................ 86
Gambar 3. 44 Safety Valve .................................................................................................. 87
Gambar 3. 45 Struktur Brake valve ...................................................................................... 88
vi
Gambar 3. 46 Two way valve ............................................................................................... 92
Gambar 3. 47 Sirkuit diagram two way valve ....................................................................... 92
Gambar 3. 48 Slack adjuster................................................................................................ 94
Gambar 3. 49 Brake (Disc and Plate) .................................................................................. 96
Gambar 3. 50 Parking brake ................................................................................................ 98
Gambar 3. 51 Parking brake solenoid valve ....................................................................... 100
Gambar 3. 52 Spring cylinder ............................................................................................ 101
Gambar 3. 53 General View Air Brake Type ...................................................................... 102
Gambar 3. 54 Diagram Sirkuit Depan ................................................................................ 103
Gambar 3. 55 Brake valve ................................................................................................. 103
Gambar 3. 56 Brake chamber ............................................................................................ 106
Gambar 3. 57 Struktur service brake dan parking brake .................................................... 106
Gambar 3. 58 Struktur slack adjuster ................................................................................. 108
Gambar 3. 59 Tipe slack adjuster ...................................................................................... 108
Gambar 3. 60 Slack adjuster manual ................................................................................. 109
Gambar 3. 61 Slack adjuster automatic ............................................................................. 109
Gambar 3. 62 Diagram ABS System .................................................................................. 111
Gambar 3. 63 Skema ABS ................................................................................................. 111
Gambar 3. 64 Lokasi sensor ABS ...................................................................................... 112
Gambar 4. 1 Boost master GD 510 series ........................................................................... 67
Gambar 4. 2 Skema Power Train D85ESS-2 ..................................................................... 118
Gambar 4. 3 Struktur Cluch ............................................................................................... 121
Gambar 4. 4 Diagram sirkuit semi hydraulic type ............................................................... 122
Gambar 4. 5 Sirkuit diagram dengan booster ..................................................................... 125
Gambar 4. 6 Skematik diagram sirkuit ............................................................................... 127
Gambar 4. 7 Struktur steering dan cluth D80-18 / D85-18 ................................................. 128
Gambar 4. 8 Sirkuit Diagram SL I ...................................................................................... 129
Gambar 4. 9 Sirkuit diagram SL I D60 ............................................................................... 130
Gambar 4. 10 Posisi C/V saat R.H dan L.H Steering Clucth engaged................................ 131
Gambar 4. 11 Posisi C/V Saat L.H Steering Disengaged dan R.H Steering engaged ........ 132
Gambar 4. 12 Komponen Brake dan Steering Clutch D 375-5 ........................................... 133
Gambar 4. 13 Contoh sirkuit hydraulic ............................................................................... 135
Gambar 4. 14 Komponen Spring Loaded II ........................................................................ 136
Gambar 4. 15 Komponen Full Hydraulic ............................................................................ 137
Gambar 5. 1 Mekanisme toggle type ................................................................................. 143
Gambar 5. 2 Struktur steering brake toogle type ................................................................ 144
Gambar 5. 3 Struktur anchor type (horizontal type) ............................................................ 145
Gambar 5. 4 brake effect Anchor Type (Horizontal Yype) .................................................. 146
Gambar 5. 5 Gambar komponen Horizontal Type .............................................................. 147
Gambar 5. 6 Gambar Brake Effect Anchor Type (Vertical Type) ........................................ 149
Gambar 5. 7 steering Brake, Booster dan relief Valve, D80, D85-18.................................. 151
Gambar 5. 8 Hydraulic brake system D80, D85-18 ............................................................ 152
Gambar 5. 9 Skema sikuit diagram hydraulic brake sytem D80,85-18 ............................... 153
Gambar 5. 10 brake system unit D155A-2 ......................................................................... 155
Gambar 5. 11 hydraulic circuit D155A-2............................................................................. 156
Gambar 5. 12 Steering dan Brake Control Valve (D155A-2) .............................................. 157
vii
Gambar 5. 13 Struktur Steering and Brake System D85ESS-2 .......................................... 161
Gambar 5. 14 Structure PCCS ........................................................................................... 168
Gambar 5. 15 PCCS pada unit D375-6 .............................................................................. 169
Gambar 6. 1 Lokasi pengukuran tekanan steering brake D85ESS-2 ................................. 181
Gambar 6. 2 Standar pengukuran manual slack adjuster ................................................... 184
Gambar 6. 3 Standar pengukuran automatic slack adjuster ............................................... 185
Gambar 6. 4 Manual slack adjuster.................................................................................... 186
Gambar 6. 5 Automatic slack adjuster ............................................................................... 187
viii
PERISTILAHAN/ GLOSSARY
Chamber adalah ruang

Clutch adalah disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum
Directional control valve adalah control valve yang berfungsi untuk mengontrol arah aliran
hydraulic oli
Disengaged adalah suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan
merenggang
Drain adalah aliran fluida kembali ke tank
Engaged adalah suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merapat.
Orifice adalah penyempitan luas penampang suatu saluran
Proportional adalah besarnya aliran fluida sesuai dengan bukaan valve
Sisi head adalah sisi atas pada sebuah cylinder hydraulic
Sisi bottom adalah sisi bawah pada sebuah cylinder hydarulic
Energized adalah suatu kondisi solenoid aktif (ON) saat menerima arus
Deenergized adalah suatu kondisi solenoid tiddak aktif (OFF) tidak mendapat arus
ix
BAB I
PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Modul Steering and Brake, membahas tentang dasar pengetahuan untuk system
kemudi dan pengreman pada unit, khusunya yang menyangkut pengetahuan dibidang
alat berat yang harus dimiliki oleh setiap calon mekanik atau lainnya. Tujuan dari modul
ini adalah agar mekanik memiliki Skill dan Knowledge dalam membentuk kompetensinya
dengan cara mengertahui nama komponen, lokasi, fungsi, cara kerja, system dan testing
adjusting pada steering and brake.
Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi :

1. Prinsip dasar bevel gear
2. Steering system wheel type
3. Brake system wheel type
4. Steering system wheel type
5. Brake system crawler type
6. Testing & Adjusting steering brake system
B. Prasyarat
Sebelum memulai modul ini, anda harus sudah menyelesaikan modul-modul yang
harus dipelajari lebih awal sesuai dengan peta kedudukan modul.
C. Petunjuk Penggunaan Modul

1. Petunjuk Bagi Peserta Pelatihan
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi modul ini,
langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain:
a. Baca dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada pada
masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta dapat
bertanya pada instruktur.
b. Kerjakanlah setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa besar
pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-materi yang dibahas dalam setiap
kegiatan belajar.
c. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktek, perhatikanlah hal-hal
berikut ini:
1
1) Perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang diberikan.
2) Pahami setiap langkah kerja (Shop Manual, QA Sheet, SOP) dengan baik.
3) Sebelum melaksanakan praktik, rencanakan tools yang diperlukan secara
cermat.
4) Gunakan alat sesuai prosedur yang pemakaian yang benar.
5) Untuk melakukan kegiatan belajar praktek yang belum jelas, harus meminta ijin
instruktur lebih dahulu.
6) Setelah selesai praktek, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
d. Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan
belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
2. Peran instruktur antara lain

a. Membantu peserta dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing peserta melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap
belajar.
c. Membantu peserta dalam memahami konsep dan praktek baru dan menjawab
pertanyaan peserta mengenai proses belajar peserta.
d. Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang
diperlukan untuk belajar.
e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.
f. Merencanakan mentor/ pendamping (among) dari tempat kerja untuk membantu jika
diperlukan (peserta OJT/experience).
g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangkatnya.
h. Melakasanakan penilaian.
i. Menjelaskan kepada siswa tentang sikap pengetahuan dan keterampilan dari suatu
kompetensi yang perlu untuk dibenahi dan merundingkan rencana pembelajaran
selanjutnya,
j. Mencatat pencapaian kemajuan siswa.
D. Tujuan Akhir
Setelah mempelajari secara keseluruhan materi kegiatan belajar dalam modul ini
peserta diharapkan Mampu mendeskripsikan komponen, lokasi, fungsi, cara kerja,
system dan testing serta adjusting pada steering and brake system dengan tepat
dan benar
2
E. Kompetensi
Modul ini membantu peserta dalam membentuk kompetensi mengetahui nama,
lokasi, fungsi, cara kerja, system dan testing serta adjusting pada diesel engine dengan
tepat dan benar.
Elemen Kriteria Unjuk Lingkup Pokok Pemelajaran

No Kompetensi Kerja Bahasan Pengetahuan Ketrampilan Sikap
1. Mengetahui Prinsip dasar bevel 1. Prinsip - Memahami - Menyebutkan - Mengikuti
Prinsip dasar gear diketahui Dasar Bevel Prinsip dasar nama dan type pembelajara
Bevel Gear Gear. Bevel Gear bevel Gear n sesuai
2. Type Bevel - Mengetahui - Melakukan dengan
Gear nama Testing and prosedur
3. Testing and komponen Adjusting Bevel - Memperhati
Adjusting Bevel gear dan Gear kan faktor-
Bevel Gear letaknya faktor
- Mengetahui keselamata
Testing and n kerja dan
Adjusting Bevel lingkungan
Gear
2. Mengetahui Steering System 1. Prinsip dasar - Mengetahui - Melakukan

Steering System untuk Wheel Type steering prinsip dasar testing dan
untuk Wheel diketahui system steering system adjusting
type. untuk wheel untuk wheel steering system
type. type
2. Klasifikasi - Mengetahui
dan cara klasifikasi dan - Sda -
kerja cara kerja
steering steering system
system untuk wheel
untuk wheel type
type.
3. Mengetahui Brake System 1. Prinsip dasar - Mengetahui - Melakukan

Brake System untuk Wheel Type brake system prinsip dasar testing dan
untuk Wheel diketahui wheel type. brake system adjusting Brake
Type 2. Klasifikasi wheel type system
dan cara - Mengetahui
brake system klasifikasi dan
wheel type. cara kerja brake
3. Mekanisme - Sda -
system wheel
pengontrol type
brake system - Mekanisme
wheel type pengontrol
brake system
wheel type
4. Mengetahui Steering system 1. Prinsip - Mengetahui - Melakukan

Steering System untuk crawler type dasar prinsip dasar testing dan
untuk Crawler diketahui steering steering system adjusting
Type system crawler type. steering system
crawler type. - Mengetahui
2. Klasifikasi Klasifikasi
steering steering system
system crawler type. - Sda -
crawler type. - Mengetahui
3. Mengetahui mekanisme
mekanisme pengontrol
pengontrol steering system
steering crawler type.
system
crawler type.
3
5. Mengetahui Komponen Utama 1. Klasifikasi - Mengetahui - Melakukan
Brake System Brake system brake klasifikasi brake testing dan
untuk Crawler Crawler Type system. system. adjusting Brake
Type 2. Cara kerja - Mengetahui system
brake system - Sda -
cara kerja brake
crawler type. system crawler
type.
6. Mengetahui Testing and 1. Pengukuran - Mengetahui - Dapat

testing & adjusting steering tekanan prosedur melakukan
adjusting and brake diketahui steering and pengukuran pengukuran
komponen brake tekanan yang benarpada
steering brake 2. Pengukuran - Mengetahui komponen
system slack pengukuran steering and
adjuster slack adjuster brake system
3. Pengetesan - Mengatahui - Dapat
brake pengetesan melakukan
performance brake perawatan pada
4. Penyetelan performance komponen - Sda -
slack - Mengetrahui steering and
adjuster penyetelan brake system
5. maintenance slack adjuster
- Mengetahui
maintenance
pada komponen
steering and
brake
F. Cek Kemampuan
Sebelum mempelajari modul ini, isilah dengan tanda cek (v) kemampuan yang telah
dimiliki peserta dengan sikap jujur dan dapat dipetanggungjawabkan.
Jawaban Bila
jawaban
Kompetensi Pernyataan
Ya Tidak ya
kerjakan
1. Saya mampu menjelaskan prinsip Soal
dassar dari bevel gear latihan 1
Mampu 2. Saya mampu menjelaskan steering Soal
mendeskripsikan system untuk wheel type latihan 2
komponen,
lokasi, fungsi, 3. Saya mampu menjelaskan brake system Soal
cara kerja, untuk wheel type latihan 3
system dan
testing serta 4. Saya mampu menjelaskan steering Soal
adjusting pada system untuk crawler type latihan 4
Steering and
Brake system 5. Saya mampu menjelaskan brake system Soal
dengan tepat untuk crawler type latihan 5
dan benar
6. Saya mampu menjelaskan testing % Soal
adjusting komponen steering brake latihan 6
system
Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.
4
BAB II
PEMBELAJARAN
A. Rencana Belajar Peserta

Rencanakanlah setiap kegiatan belajar anda dengan mengisi tabel di bawah ini dan
mintalah bukti belajar kepada instruktur jika telah selesai mempelajari setiap kegiatan
belajar.
Lingkup Tempat Alasan Paraf
Hari/Tanggal Waktu
Bahasan Belajar perubahan Instruktur
1. Prinsip
dasar dan
bevel gear
2. Steering
system
wheel type
3. Brake
system
wheel type
4. Steering
system
crawler
type
5. Brake
system
crawler
type
6. Testing &
Adjusting
steering
brake
system
5
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat
KEGIATAN BELAJAR I
Tujuan Kegiatan Belajar 1
Bevel Gear Type
Ranah
Eleman Kegiatan
Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi Pembelajaran
P K S
Dapat menjelaskan definisi
Prinsip dasar bevel gear
Mengetahui dan klasifikasi bevel gear
Prinsip dasar Dapat menyebutkan dan
dan type dari Type bevel gear menjelaskan type dari bevel
bevel gear gear
Testing and adjusting Dapat melakukan testing
bevel gear and adjusting bevel gear
6
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1
Prinsip Dasar Bevel Gear
Pada tiap-tiap unit terdapat Bevel gear yang berguna sebagai penerus putaran dari
output transmission yang akan di teruskan ke shaft roda/bagian kiri dan kanan dan juga
sebagai pereduksi dari putaran output transmisi untuk menghasilkan tourqe. Bevel gear juga
dapat digunakan untuk merubah putaran dengan sudut 900. Contoh gambar unit yang
menggunakan bevel gear, Nissan, Scania dan Buldozer.
Gambar 1. 1 Nissan CWB45ALDN dan Scania R124
Gambar 1. 2 WA400 dan D85ESS-2
7
PowerTrain
A. Crawler Type
Keterangan:
1. Engine 6. Hydraulic Pump 11. Final drive
2. Damper 7. Torque Converter 12. Sproket
3. Universal Joint 8. Transmission 13. Track shoe
4. Powertrain pump 9. Steering Cluth 14. Transfer
5. PTO 10. Steering brake 15. Scavenging pump
Gambar 1. 3 Power Train Dozer
8
B. Wheel Type
Sama halnya dengan unit crawler, untuk unit yang menggunakan atau jenis
wheel memiliki final gear yang berada dibagian belakang chasis.
Gambar 1. 4 HD785-7
9
Posisi final gear untuk wheel type (dump truck):
Gambar 1. 5 Differential
10
Type Bevel Gear
Berikut contoh-contoh jenis bevel gear berdasarkan bentuknya yang secara umum
digunakan :
A. Worm Gear
Karakteristik tipe ini smooth dan saat meshing tidak bersuara karena poros drive
gear dan driven gear tidak lurus, level lantai dapat lebih rendah dan ratio reduksinya lebih
besar dan lebih mudah dicapai. Tetapi tipe ini hanya digunakam untuk sedkit jenis
kendaraan tipe heavy duty dan cenderung cepat panas karena efisiensi transmisi rendah
Gambar 1. 6 Worm Gear
B. Straight (Spurs) Gear

Karakteristiknya saat mesh tidak smooth, kapasitas torque tidak terlalu besar. Untuk
tipe ini untuk unit heavy duty tidak digunakan biasanya digunakan untuk mesin-mesin
industry yang bisa mencapai ukuran gear besar.
Gambar 1. 7 Spurs Gear
11
C. Spiral Bevel Gear
Karakteristiknya terus-menerus, smooth, saat mesh tidak bersuara, kapasitas torque
besar dan efisiensi transmisi tinggi karena itu tipe ini banyak digunakan untuk efisiensi
bahan bakar kendaraan. Konstruksi antara poros pinion dan ring gear pada tipe ini satu
garis lurus.
Gambar 1. 8 Spiral Bevel Gear
D. Hypoid Gear
Hypoid gear mempunyai bentuk sperti spiral bevel gear, hanya saja posisi poros
pinion dan ring gear tidak center tetapi aga sedikit kebawah (offset), Selain itu tipe ini
lebih tahan lama dan tidak menimbulkan kebisingan, dan sekarang banyak di aplikasikan
ke unit-unit.
Gambar 1. 9 Hypoid Bevel Gear
12
Testing and Adjusting
A. Wheel Type
Untuk penyetalan ditipe wheel biasanya sekaligus juga dengan komponen
differential. Yang harus dilakukan adalah check Preload, backlash dan tooth contact.
1. Preload
Untuk mengetahui seberapa besar daya untuk memutar bevel gear/ring gear,
yang berkaitan dengan bearing, dalam satuan kgf, biasanya menggunakan Push Pull
Scale.
Gambar 1. 10 Bevel gear (preload)
Pada unit Nissan setelah komponen di install seperti gambar disamping, lalu
mencari preload dengan menggunakan push pull scale, 1.9-2.6 kgf atau 18.6-25.5 N.
Yang harus dilakukan adalah menyetel adjusting nut kanan dan kiri dari differential
hingga didapatkan nilai yang sesuai.
2. Backlash
Adalah Clearance yang terdapat pada kontak antara dua buah gear. Untuk
pengukuran ini menggunakan dial gauge.
Gambar 1. 11 Bevel gear (backlash)
13
Standart backlash 0.6 mm atau 0.024 inch. Inipun dilakukan dengan menyetel
adjusting nut kiri dan kanan sampai didapatkan nilai 0, dan kendorkan salah satunya
hingga didapat nilai yang sesuai.
3. Tooth contact
Adalah seberapa tepat persinggungan antara dua buah gear (tooth), ini dimaksud
agar terjadi persinggungan yang tepat dan menghasilkan transfer putaran yang baik.
Tooth contact Adjust is not

pattern is equally required
distributor over the
tooth
Tooth contact
Increase backlash
pattern is to ward
left adjusting nut
the toe of the
and tightening the
tooth
right one
decrease backlash by
Tooth contact
loosening the right
pattern is to ward
adjusting nut and
the heel of the
tightening the left one
tooth
Tooth contact Move the pinion closer

pattern is high on to the drive gea using a
the tooth thinner adjusting shim
Tooth contact is low Move the pinion away

on the tooth to the drive gea using a
thickeer adjusting shim
Gambar 1. 12 Tabel Tooth Contact
Untuk mencari tooth contact dengan cara berikan pewarna pada sisi tooth
bevel gear atau ring gear, lalu putar searah jarum jam, dan perhatikan hasil dari warna
yang hilang, berarti itulah contact antara gear (lihat table diatas)
14
B. Crawler Type
Pada Unit ini juga dalam item-item testing and adjusting sama dengan wheel type.
1. Preload
Untuk unit crawler untuk pengedjustan preload dengan menyetel shim pada
cage. Standart preload 0.5-0.6 kgf (tidak contac dengan pinion), 2.4-2.9 kgf (contact
dengan pinion) (D375-5).
Gambar 1. 13 Bevel gear (Preload)
2. Backlash
Standart untuk backlash 0.3-0.4mm. Ketika backlash terlalu kecil, sett ketebalan
shim pada bevel pinion (dikurangi), atau sett shim pada cage.
Gambar 1. 14 Bevel gear (backlash)
Jika nilai terlalu besar maka berkebalikan dengan penjelasan sebelumnya. Lihat
gambar dibawah ini:
15
Terlalu Kecil Terlalu besar
Gambar 1. 15 Contoh Backlash
3. Tooth Contact
Big end
Small end
.
Gambar 1. 16 Contoh gambar tooth contact baik
Jika contact terlalu Jauh dari standart Jika contact terlalu dekat dari standart
Gambar 1. 17 Contoh Tooth Contact
16
Rangkuman Materi 1
1.Final drive berfungsi sebagai penerus putaran dari output tranmisi ke masing-masing
shaft yang akan diteruskan untuk memutar roda atau sprocket
2. Terdapat empat jenis bevel gear berdasarkan bentuknya yaitu Worm Gear, Spur Gear,
Spiral Gear dan Hypoid Gear.
3. Yang harus dilakukan saat melakukan pengecekan pada final gear adalah Backlash,
tooth contact dan preload
Tugas 1
1. Menjelaskan prinsip dasar bevel gear
2. Menjelaskan type dan karakteristik bevel gear
3. Menjelaskan pengukuran dan pengedjustan pada bevel gear
Soal Latihan 1
1. Jelaskan mengapa bevel gear harus terdapat di unit Wheel Type atau Crawler !
2. Sebutkan type bevel gear dari segi bentuk tooth !
3. Jenis bevel gear apakah yang sekarang banyak digunakan ?
4. Jelaskan karakteristik dari masing-masing tipe bevel gear !
5. Sebutkan dan Jelaskan apa saja yang perlu dilakukan pengukuran !
Kunci jawaban soal latihan 1

1. Sebagai pereduksi putaran dari transmisi yang torquenya dan sebagai penerus putaran
ke shaft roda pada sisi maing-masingnya.
2. Worm Gear, Spur Gear, Spiral Gear dan Hypoid Gear
3. Yang umum digunakan adalah Hypoid Gear
4. Worm Gear : Karakteristik tipe ini smooth dan saat meshing tidak bersuara karena
poros drive gear dan driven gear tidak lurus, level lantai dapat lebih rendah dan ratio
reduksinya lebih besar dan lebih mudah dicapai
Spur Gear : Karakteristiknya saat mesh tidak smooth, kapasitas torque tidak terlalu
besar
Spiral Gear : Karakteristiknya terus-menerus, smooth, saat mesh tidak bersuara,
kapasitas torque besar dan efisiensi transmisi tinggi karena itu tipe ini banyak
digunakan untuk efisiensi bahan bakar kendaraan
Hypoid Gear : karekteristiknya sama seperti spiral gear, selain itu tipe ini lebih tahan
lama dan tidak menimbulkan kebisingan
5. Preload
17
Untuk mengetahui seberapa besar daya untuk memutar bevel gear/ring gear, yang
berkaitan dengan bearing, dalam satuan kgf, biasanya menggunakan Push Pull Scale
Backlash
Adalah Clearance yang terdapat pada kontak antara dua buah gear. Untuk pengukuran
ini menggunakan dial gauge
Tooth Contact
Adalah seberapa tepat persinggungan antara dua buah gear (tooth), ini dimaksud agar
terjadi persinggungan yang tepat dan menghasilkan transfer putaran yang baik.
Lembar Kerja 1
1. Tugas Praktek
Lakukan pengukuran preload, backlash dan tooth contac
2. Alat dan Bahan
Pushpull scale, dial indicator, pewarna, hook wranch, toolbox
3. Keselamatan Kerja
Hati-hati saat memutar bevel gear agar jari-jari tangan tidak terjepit
4. Langkah kerja
Beri pewarna pada bevel gear (check tooth contact)
Pasang dial indicator
Tarik bevel gear dengan menggunakan push pull scale
18
KEGIATAN BELAJAR II
Steering System Wheel Type
Ranah
Elemen
Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi
P K S
Prinsip dasar steering Dapat menjelaskan
system untuk wheel type prinsip dasar steering
Mengetahui system untuk wheel type
steering system Klasifikasi dan cara kerja Dapat menjelaskan
untuk wheel type steering system untuk klasifikasi dan cara kerja
wheel type steering system untuk
wheel type
19
Prinsip Dasar Steering System untuk Wheel Type
Pada wheel machine, steering wheel diputar untuk merubah arah roda dari gerak lurus
menjadi gerak ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Steering wheel dan
roda dihubungkan oleh suatu steering linkage. Linkage dioperasikan secara mechanical
(gear), hydraulic atau peneumatic.
Memutar steering wheel yang dioperasikan secar mechanical cukup berat, terutama
pada saat unit berhenti atau berjalan lambat. Hal ini diakibatkan karena adanya gaya gesek
yang cukup tinggi antara roda dengan permukaan jalan. Sementara itu, akan lebih ringan
memutar steering wheel pada system pengoperasian secara hydraulic atau peneumatic.
LAYOUT STEERING SYSTEM

DUMPTRUCK (HD 785-7)
Gambar 2. 1 Gambar HD 785-7
20
Klasifikasi dan Cara Kerja Steering System untuk Wheel Type
Gambar 2. 2 Tabel Klasifikasi Steering System
A. Lingkage and Rod System

Steering type ini yang dibelokkan adalah roda depan (contohnya truck, motor
grader) atau roda belakang (contohnya forklift).
1. Mechanical
Gambar 2. 3 Forklift
21
Gambar 2. 4 Struktur tipe mekanikal
Gearbox mechanisme
Cara kerja :
Pada saat steering wheel diputar, maka worm shaft akan ikut berputar. Dengan
berputarnya shaft maka ball nut assy bergerak ke atas atau ke bawah, tergantung
kepada arah putaran steering wheel. Apabila ball nut bergerak maka selector shaft
akan berputar sehingga pitman arm akan bergerak .
Gambar 2. 5 Mekanisme gearbox

22
2. Semi hydraulic
Steering tipe ini mekanisme pergerakkan dibantu dengan tenaga hydraulic
sehingga operator akan menjadi lebih ringan pada saat memutar steering wheel.
Diklasifikasikan menjadi : Tipe Semi Integral, Tipe Integral dan Tipe Combine.
a. Tipe semi integral

Pada tipe semi integral di dalam gear box terdapat directional control valve
untuk mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinder ( sisi head atau sisi bottom ).
Sedangkan drag link yang dipasang pada rod cylinder dan pitman arm, berfungsi
untuk menetralkan kembali directional control valve ( proposional ), agar cylinder
tidak terus disupply oil dari pump ke cylinder pada saat gerakan steering wheel
dihentikan.
Gambar 2. 6 Mekanisme tipe semi integral
23
Gambar 2. 7 Komponen gearbox tipe semi integral
Simulasi kerja
1) Posisi steering saat netral
Gambar 2. 8 Posisi steering saat netral
Keterangan:
Oli yang datang dari pompa masuk melewati valve spool, dikarenakan
saat posisi netral valve spool menutup saluran ke actuator, maka oli dirahkan
kembali ke tangki dan bersikulasi seperti itu selama steering belum di putar oleh
operator.
24
2) Ketika steering wheel di putar ke kanan
Gambar 2. 9 Posisi steering saat di putar ke kanan
Keterangan:
Oli yang datang dari pompa masuk dan melewati valve dan membuka
port ke sisi bottom actuatordan oli mengisi keruangan tersebut dan mendorong
piston kea rah head dan oli yang berada di sisi head di drain ke tank melalui
valve.
3) Ketika steering wheel di putar ke kiri
Gambar 2. 10 Posisi steering saat di putar ke kiri
25
Keterangan:
Ketika oli memasuki valve spool melalui port nya dan dikarenakan valve
spool menutup jalan aliran oli yang langsung ke tank, maka oli di arahkan ke
sisi head cylinder untuk memendekkan rod cylinder dan oli yang berada di sisi
bottom di drain ke tank melalui valve spool.
b. Tipe integral
Pada steering sistem tipe integral, gear box assy terdiri atas komponen
directional control valve (control valve assembly), piston dan gear box (power
cylinder assembly). Tipe ini di digunakan pada unit Nissan dan Scania.
Keterangan gambar:
1. Hexagon screw
2. Valve end position
limitation
3. Worm shaft
4. Torsion bar
5. Directional control valve
6. Input shaft
7. Valve housing
8. Ball set
9. Steering gear housing
10. Sector shaft
11. piston
Gambar 2. 11 Struktur tipe integral
26
Simulasi kerja
1) Ketika steering wheel belum di putar (netral)
Gambar 2. 12 Skema streering saat netral
Keterangan:
Saat NETRAL, Oli yang di pumping oleh pompa masuk ke valve housing
menuju valve dan oli langsung menuju tangki melalui port input shaft, torsion
bar dan piston dan keluar melaui valve housing ke tank.
27
2) Ketika steering di putar ke kanan
Gambar 2. 13 Skema steering saat di putar ke kanan
Keterangan:
Ketika Oli masuk ke drive shaft stelah diputar ke kanan maka menutup
saluran yang menuju depan piston tetapi membuka saluran menuju belakang
piston melalui celah-celahnya, oli yang bertekanan tadi mendorong piston dari
belakang sehingga saat piston bergerak ke kanan sekaligus memutar selector
shaft ke kanan pula. Sisa oli yang terdorong oleh piston di drain ke tangki.
28
3) Ketika steering di putar ke kiri
Gambar 2. 14 Skema steering saat di putar ke kiri
Keterangan:
Ketika Oli masuk ke dirve shaft, maka drive shaft menutup saluran yang
menuju kebelakang piston dan oli masuk menuju ke depan ruangan piston
untuk mendorong piston kearah kiri dan slector shaft pun akan terputar ke arah
kiri pula, dan oli yang terdapat di belakang piston di dorong keluar menuju
tangki.
29
4) Saat terjadi external force (tertahan benda)
Gambar 2. 15 Skema steering saat terjadi external force
Keterangan:
Saat steering di putar ke kanan dan terbentur sesuatu (batu), maka aliran
oli yang awalnya mendorong piston ke kanan dan membelokkan ban, tiba-tiba
ban tertahan dan tidak bisa berbelok, maka tekanan oli menjadi tinggi sampai
akhirnya mendorong check valve untuk membuka saluran oli yang kelebihan
tekanan di drain sebagian ke tangki (by pass) yang salah gunanya untuk
menjaga aga komponen di dalam tidak terjadi kerusakan akibat over pressure.
30
c. Tipe combine
Pada tipe combined, directional valve terpasang pada cylinder. Gearbox
dipakai untuk mengerahkan pitman arm, selanjutnya pirman arm dipakai untuk
menggerakkan directional control valve yang terletak pada hydraulic cylinder.
Stering wheel Spool A
Hold still Spool B Flow control valve
Vane pump
Frame fixed Stopper
Frame fixed
Steering booster
Tire rod
Gambar 2. 16 Struktur tipe combine
31
3. Full hydraulic
Pada rod dan linkage full hydraulic steering system terdiri dari dua tipe, yaitu
Follow Up Lingkage dan Orbitroll
a. Follow up linkage
Pada sistem ini roda depan digerakkan dengan tenaga hidrolik sehingga
apabila engine mati, roda depan tidak akan dapat belok sekalipun steering wheel
diputar (kecuali apabila dilengkapi emergency pump, digerakkan dengan tenaga
listrik dari battery)
Gambar 2. 17 Struktur follow up linkage
32
Gambar 2. 18 Skema follow up linkage
Lokasi antara gear box, steering control valve dan cylinder terpisah satu
sama lain. Sedangkan fungsi dari follow up linkage adalah untuk menetralkan
kembali steering control valve, agar jangan sampai disupply terus ke cylinder,
sehingga akan diperoleh gerakan yang selaras antara banyaknya putaran steering
wheel dengan sudut belok roda depan ( proportional ).
33
b. Orbitrol
Orbitrol tipe berfungsi sebagai directional control valve untuk mengarahkan
aliran oli pada saat engine bekerja ( pump bekerja ), sedangkan saat engine mati
orbitrol akan berfungsi sebagai hand pump dan directional control valve. Untuk
orbitrol type digunakan untuk WA dan GD. Berikut ini general view untuk unit yang
menggunakan orbitrol type.
34
Komponen-komponen orbitrol
Pada steering system tipe articulated, untuk membelokkan unit, dengan cara
membelokkan badan unit itu sendiri. Supaya badan unit dapat berbelok maka salah
satu rod cylinder diperpanjang dan rod cylinder sisi sebelahnya diperpendek.
steering system tipe articulated, terdapat pada unit wheel loader dan motor grader.
35
Cara kerja
1) Saat netral
Priority
Steering pump valve
Gambar 2. 19 Sistem aliran oli saat netral
Ketika steering netral, center spring (12) membuat spool (3) dan sleeve (5)
diam/berhenti pada posisi dimana center pin (4) sejajar dengan lubang pada
spool (3). Pada saat ini, pump port A dari sleeve dan port E, F dan G yang akan
menuju cylinder steering dan Girotot dan groove B, C dan D dari spool tertutup
dan tidak terhubung. Selama itu terjadi, orifice a dari port pompa A terhubung
dengan orifice d { terhubung dengan port H ke tangki } dari spool.
36
Spool groove hole Sleeve
Sleeve hole From

From priority valve pump
Drain Spool
X-X
Y-Y
Sleeve Spool
Valve body Z -Z
Orifice b dari port J dari priority valve terhubung dengan groove B dari
spool. Dalam hal ini, port K dari sleeve terhubung dengan tangki melalui port L
dari spool dan groove B.
D C B
L
G F b E A a
H J K
Akibat tertutup dan terhubungnya port dengan groove, oli yang di alirkan
oleh pompa melewati port A menuju port a dan d, dan mengalir ke tangki
hydraulik. Dalam hal ini, oli yang bertekanan yang datang dari priority valve
melewati port J ke orifice b, lalu mengalir menuju groove B dan port K, dan aliran
olinya kembali ke tangki hydraulik melalui port L.
37
2) Saat berbelok ke kiri
To main control
Priority
Steering pump valve
Gambar 2. 20 Sistem aliran oli saat belok kiri
- Ketika kemudi di putar ke arah kiri, spool (3) yang terhubung dengan spline dari
shaft steering, maka ikut berputar ke arah kiri pula. Spool dan sleeve terhubung
oleh centering spring (12). Maka spool menekan center spring.
- Saat yang sama pula, terjadi pebedaan sudut dari putaran ( variasi sudut) terjadi
antara spool dan sleeve semakin menambah jumlah penekanan ke center spring
dan akhirnya tertekan. Ketika ini terjadi. Pertama, port A dan groove B yang
vertikal terhubung. Lalu groove B dan port E yang ke arah Girotor, dan port E dari
Girotor ke arah groove C yang vertikal terhubung. Akhirnya, groove C dan port G
menuju ke akhir sisi HEAD dari cylinder sebelah kanan terhubung.
- Dalam keadaan ini, groove B yang vertikal dijaga agar tetap terhubung dengan
orifice b dari port J ke arah priority valve, tetapi port K dari sleeve perlahan-lahan
tertutup dengan groove B dan port L.
38
Spool groove hole To priority valve
From left cylinder
Sleeve hole
To priority valve To right cylinder From
To hydraulic
From left cylinder cylinder pump
Gambar 2. 21 Sirkulasi pada sleeve
- Port F yang datang dari sisi head cylinder sebelah kiri terhubung dengan groove
D ( terhubung ke tangki melalui port H ) dalam waktu yang bersamaan port A dan
groove B terhubung. Oleh karena tertutupnya dan terhubungnya groove-groove
yang berada di atas port dan groove lainnya, oli yang datang dari pompa masuk
ke dalam groove B melalui port A, lalu aliran oli ke arah port E menuju Girotor,
dan memutar Girotor. Aliran oli yang keluar dari Girotor masuk melalui groove C
dari port E dan alirannya dari port G menuju sisi HEAD cylinder sebelah kanan.
- Oli yang masuk ke groove B melewati orifice b dan mengalir ke port J. Dari port J,
menghasilkan tekanan dari priority valve. Oli yang datang dari sisi HEAD cylinder
sebelah kiri memasuki groove D melalui port F dan di buang ke tangki hydraulik.
3) Ketika kemudi di hentikan
5 3
12 Gambar 2. 22 Centering spring
Ketika pengoperasian kemudi di hentikan, perbedaan putaran antara

spool dan sleeve akan kembali ke posisi saat netral (saat kemudi belum di
putar), kembalinya ke posisi ini disebabkan gaya dari centering spring (12).
39
c. Steering valve (hd 785-5)
1. Input shaft 9. Torsion Bar P : Dari demand Valve

2. Upper cover 10. Link R : ke tank
3. Valve spool 11. Sleeve LT : ke steering cylinder
4. Housing 12. Rotor RT : ke steering cylinder
5. Bolt 13. Manifold LS : ke demang valve
6. Stator 14. Comutator
7. Lower valve 15. Orifice
8. Ball 16. Valve body
Gambar 2. 23 Struktur steering valve
40
Cara kerja
1) Saat netral
Gambar 2. 24 Sistem aliran oli saat netral
- Pressure oli dari pump mengalir lewat demand valve dan masuk port P steering
valve.
- Karena steering netral, maka spool valve (3) tidak bergerak, sehingga port P
dan port RT & LT yang menuju steering cylinder tertutup, dan tidak ada oli
mengalir ke cylinder. Maka cylinder tidak bergerak.
- Sementara itu, port LS dihubungkan lewat port R menuju tangki. Akibatnya
tidak ada pressure oli pada port LS, maka semua oli dari pump pada demand
valve.
41
2) Saat berbelok ke kanan
Gambar 2. 25 Sistem aliran oli saat belok ke kanan
- Saat steering wheel diputar kekanan, input shaft (1) berputar, sehingga spool
valve (3) bergerak turun. Input shaft (1) mempunyai spiral groove (alur
melingkar) sebagai dudukan bergeraknya ball (8), Sehingga saat input shaft (1)
berputar, torsion bar (9) terpuntir, dan ball (8) bergerak naik turun untuk
menggerakkan valve spool (3).)
- Hingga oil dari demand valve akan mengalir dari port P lewat port A dan
menuju port G dan masuk port F.
- Oli pada port F kemudian lewat antara stator (6) dan rotor (12) dalam metering
portion. Sesudah aliran oli ditentukan jumlahnya disini, akan masuk kedalam
spool valve (3), melewati lubang "a" menuju port RT dan mengalir ke cylinder
steering.
- Sehingga kedua steering cylinder dapat bergerak dan roda berbelok ke kanan.
42
- Oli balik (return) dari cylinder steering mengalir dari port LT masuk port E dan
port R dan kembali ke tank.
- Sementara itu, pressure oli pada port P diperkecil alirannya oleh spool valve
(3), dan melewati port A, maka pressure oli yang lebih rendah (penurunan
pressure (perbedaan pressure) berubah-ubah tergantung luas penampang
pembukaan (area of opening) spool) dari pressure pada port P yang dialirkan
ke port LS.
- Spool demand bekerja berdasarkan perbedaan pressure oli pada sisi port P
dan sisi port LS . Sehingga , hanya sejumlah oli yang diperlukan yang mengalir
ke circuit steering, dan aliran oli yang tersisa dari demand valve mengalir ke
control valve hoist.
3) Saat berbelok ke kiri
Gambar 2. 26 Sistem aliran oli saat belok ke kiri
43
- Saat steering wheel diputar kekiri, input shaft (1) berputar, sehingga spool valve
(3) bergerak naik.
- Hingga oil dari demand valve akan mengalir dari port P masuk port B, melewati
lubang "hole a" valve spool (3), dan masuk kedalam spool valve.
- Kemudian lewat antara stator (6) dan rotor (12) pada metering portion, untuk
ditentukan jumlah aliran olinya yang menuju ke cylinder steering, melalui port F,
dan terus dialirkan lewat port LT hingga akhirnya masuk ke cylinder steering.
- Sehingga kedua steering cylinder dapat bergerak dan roda berbelok ke kiri.
- Oli balik (return) dari cylinder steering mengalir dari port RT masuk port D dan
port R terus kembali ke tank.
- Sementara itu, pressure oli pada port P diperkecil alirannya oleh spool valve
(3), dan melewati port A, maka pressure oli yang lebih rendah dari pressure
pada port P yang dialirkan ke port LS.
- Spool demand bekerja berdasarkan perbedaan pressure oli pada sisi port P
dan pressure oli pada sisi port LS . Sehingga , hanya sejumlah oli yang
diperlukan yang mengalir ke circuit steering, dan aliran oli yang tersisa dari
demand valve mengalir ke control valve hoist.
44
Rangkuman Materi 2
1. Klasifikasi steering system Wheel type
2. Steering System digunakan sebagi pengontrol gerak unit sesuai kehendak

operator (belok kanan atau kiri) secara proporsional
Tugas 2
1. Menjelaskan prinsip dasar steering system pada unit wheel
2. Menjelaskan cara kerja semi integral type
3. Menjelaskan cara kerja orbitrol dan steering valve
Soal Latihan 2
1. Sebutkan Klasifikasi System Steering untuk type Wheel !
2. Apa fungsi dari draglink yang terdapat pada tipe semi integral ?
3. Sebutkan nama-nama komponen pada Tipe Integral !
45
4. Apa fungsi dari matering device dan check ball valve pada Orbitrol ?
5. Sebutkan nama-nama komponen pada gambar dibawah samping ini !
46
1. Klasifikasi steering system wheel type
2. Berfungsi untuk menetralkan kembali directional control valve ( proposional ), agar

cylinder tidak terus disupply oil dari pump ke cylinder pada saat gerakan steering
wheel dihentikan.
3. Nama komponen:
1. Hexagon screw 7. Valve housing
2. Valve end position limitation 8. Ball set
3. Worm shaft 9. Steering gear housing
4. Torsion bar 10. Sector shaft
5. Directional control valve 11. piston
6. Input shaft
4. Matering device : sebagai pengarah (memompakan) oli yang akan dikirim
ke cylinder steering check ball valve : sebagai hand pump saat engine mati
(suction oli dari tank ke system)
5. Nama komponen :
1. Input shaft 9. Torsion Bar
2. Upper cover 10. Link
3. Valve spool 11. Sleeve
4. Housing 12. Rotor
5. Bolt 13. Manifold
6. Stator 14. Comutator
7. Lower valve 15. Orifice
8. Ball 16. Valve body
47
Lembar Kerja 2
1. Tugas Praktek
- R & I steering valve dan orbitrol
2. Alat dan Bahan
- Ring wrench - Plastic hammer
- Punch - Ragum
- Hati-hati jari terjepit dan terpukul
- Jaga agar komponen tidak jatuh atau bahkan menimpa kaki
4. Langkah kerja
- Siapkan alas diatas meja kerja
- Loosen bolt sesuai dengan panduan di Shop Manual
- Loosen komponen matering device, drive shaft dan komponen lainnya
(kelompokkan dan rapihkan penempatan)
48
KEGIATAN BELAJAR III
Brake System Wheel Type
Ranah
Elemen Kegiatan
P K S
Prinsip dasar brake Dapat menjelaskan prinsip
system wheel type dasar brake system wheel
type
Klasifikasi dan cara Dapat menjelaskan
Brake system
kerja brake system Klasifikasi dan cara kerja
wheel type
wheel type brake system wheel type
Mekanisme pengontrol Dapat menjelaskan
brake system wheel mekanisme pengontrol
type brake system wheel type
49
Prinsip Dasar Brake System Wheel Type
Brake System (Sistem Rem) yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan
menghentikan unit atau untuk memungkinkan parkir pada tempat yang menurun. Brake
system terbagi menjadi tiga yaitu Service brake (Foot Brake), Parking brake (Hand Brake)
dan Auxilary Brake (misalnya Exhaust Brake).
Gambar 3. 1 Brake
50
Klasifikasi dan Cara Kerja Brake System Wheel Type
Gambar 3. 2 Lokasi brake
51
Keterangan :
1. Slack adjuster 5. Spring

2. Leading shoe 6. Cam
3. Anchor Pin
4. Trailing
Gambar 3. 3 Struktur brake
A. Shoe Type
Shoe type diklasifikasikan menjadi 5 jenis yaitu:
1. Leading trailing shoe
Leading trailing shoe diklasifikasikan menjadi 2 jenis yaitu:
a. Fixed anchor pin
Gambar 3. 4 Fixed anchor pin
52
Cara kerja :
Pada saat pedal rem ditekan, oil yang berada pada cylinder akan:
- Mendorong piston ( 1 ) kearah kiri , gerakan piston ini selanjutnya dipakai untuk
menekan shoe A ( leading shoe ).
- Mendorong piston 2 kearah kanan gerakan piston tersebut selanjutnya dipakai
untuk menekan shoe B ( trailing shoe ). Sehingga akan menghasilkan gaya
pengereman untuk menghentikan putaran.
b. Joint link
Cylinder (sliding) Leading shoe

Trailing shoe
Adjuster
(fixed)
Pada tipe joint link, piston brake yang digunakan adalah single acting type.
Gambar 3. 5 Joint link
Cara kerja:
Pada saat pedal brake ditekan, oil yang ada didalam cylinder mendorong
cylinder (sliding) kearah kiri menekan shoe B ( trailing shoe ) serta mendorong
piston cylinder kearah kanan menekan shoe A ( leading shoe ), akibatnya antara
leading shoe dan trailing shoe akan melakukan pengereman terhadap drum. Efek
pengereman dari leading shoe dan trailing shoe terhadap drum seperti terlihat
pada gambar di atas.
53
2. Dual leading shoe
a. Single acting cylinder
Cylinder (fixed)
Cylinder (fixed)
Gambar 3. 6 Single acting cylinder
Cara kerja:
Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pada cylinder atas akan mendorong
piston kearah kiri menekan shoe A, pada saat yang sama oli yang ada pada
cylinder bawah akan mendorong piston kearah kanan menekan shoe B, dengan
dernikian antara shoe A dan Shoe B akan melakukan pengereman dengan gaya
yang sama pada drum. Efek pengereman pada dual leading shoe tipe single
acting cylinder seperti gambar di atas. Gaya pengereman sepatu rem pada saat
unit mundur seperti diperlihatkan dengan garis putus- putus.
b. Double acting cylinder
Gambar 3. 7 Double acting cylinder
Cara kerja:
Pada saat pedal brake ditekan oli yang ada pada cylinder atas mendorong
piston kearah kanan dan kearah kiri menekan sepatu rem, begitu juga dengan oli
yang ada pada cylinder bawah, oli akan mendorong piston kearah kanan dan
54
kearah kiri menekan sepatu rem. Akibatnya sepatu rem akan melakukan
pengereman terhadap drum. Efek pengereman pada dual leading shoe tipe double
acting cylinder, seperti terlihat pada gambar diatas.
3. Duo servo
Pada duo servo type, cylinder yang digunakan adalah double acting type.
Sepatu rem sebelah kiri dan kanan dihubungkan satu sama lain melalui adjuster.
Contoh unit : Scania.
Gambar 3. 8 Duo servo
Cara kerja:
Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pada bagian silinder akan mendorong
piston kearah kiri dan kearah kanan gerakan piston tersebut dipakai untuk
mendorong brake shoe. Bagian atas dari sepatu rem sebelah kanan ditahan oleh pin,
maka efek pengereman terjadi pada sepatu rem kiri atas lebih besar daripada sepatu
rem kiri bagian bawah, begitu pula efek pengereman sepatu rem kanan bawah lebih
besar dari pada sepatu rem kanan atas. Pada saat terjadi pengereman dimana arah
putaran roda berlawanan dengan yang seperti di atas, maka bagian atas dari sepatu
rem sebelah kiri yang akan ditahan oleh pin. Efek pengereman duo servo type terlihat
seperti gambar diatas. Garis putus-putus menunjukkan gaya pengereman pada saat
unit mundur.
55
4. Wedge brake
Gambar 3. 9 Wedge brake
Sistem pengereman wedge ini terdiri dari expander yang berbentuk wedge (baji)
dan shoes tidak terpasang pada bracket pengereman. Dalam hal ini, gaya
pengereman diantara lining dan drum dapat bekerja sebagai system pengereman,
dengan cara memberikan gesekan antara lining dan drum dengan shoe didorong
agar menyentuh drum karena ada dorongan dari sisi shoe oleh wedge expander.
Untuk model ini digunakan pada unit Scania and UD Truck.
5. S cam brake
7
Keterangan Gambar:
6 1. Brake releaser
2. Brake camshaft (S cam)
3. Pressure roller
4. Return spring
5 5. Anchor bolt
6. Brake lining
7. Brake shoe
Gambar 3. 10 Struktur break tipe S cam
Untuk tipe ini shoe terpasang pada bolt brake pada sisinya. Saat brake
chamber mendorong slack adjuster dan memutar poros S brake, maka S brake akan
56
bergerak untuk mendorong lining dan akhirnya bergesekan dengan drum dan
terjadilah pengremean.
B. Disc Type
1. Single disc
Single disc diklasifikasikan menjadi :
a. Disc Floating Type b. Caliper Floating Type c. Disc Calipeer Fixed Type
Keterangan Gambar :
1. Brake disc
2. Capscrew
3. Capscrew
4. Capscrew
5. Bleeder valve
6. Brake caliper
Gambar 3. 11 Front brake single disc type HD 785-5
57
2. Disc type
a. Single disc
Contoh : WA 180-3
Keterangan gambar
:
1. Differential Housing
2. Piston
3. Inner ring
4. Disc
5. Outer ring
6. Bearing carrier
7. Axle housing
8. Sun gear shaft
Gambar 3. 12 Single disc WA 180-3
Cara Kerja :
1) Saat pedal brake di tekan
Cara Kerja :
Gambar 3. 13 Saat pedal brake di tekan
58
Pada saaat pedal brake di tekan, oli akan mengalir ke ruangan P, tekanan
tersebut akan mendorong piston ( 6 ) kearah kanan, dorongan piston akan
diteruskan ke inner ring (9) sehingga disc (7) akan tertekan oleh inner ring (9)
dan outer ring (8). Maka putaran disc (7) akan direm (dikurangi) karena adanya
gaya yang menekan disc tersebut.
2) Saat pedal brake di lepas

Cara kerja :
Gambar 3. 14 Saat pedal brake ditekan
Tekanan oli yang ada diruangan P menjadi turun akibat tidak ada lagi
supply oli, piston (6) akan sedikit kearah kanan karena adanya gaya balik dari
o-ring (11). Akibatnya akan ada clearance antara inner ring (9) disc (7) dan
outer ring (8). Dengan demikian disc (7) akan dapat berputar bebas.
b. Multi disc
Pada rem multi disc type komponen utamanya terdiri dari :
- Disc, terpasang pada bagian yang berputar.
- Plate, terpasang pada bagian yang tidak berputar.
- Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar.
59
`
1 2 3 4 5 6
7 8
Keterangan gambar :
1. Guide Pin 5. Outer Gear
2. Return Spring 6. Inner Gear
3. Cylinder 7. Plate
4. Brake Piston 8. Disc
Gambar 3. 15 Struktur brake tipe multi disc
Cara kerja:
1) Saat pedal brake di tekan
Cara Kerja:
Gambar 3. 16 Saat pedal brake di tekan
60
Pada saat pedal brake ditekan, oli masuk ke ruang A, yang berasal dari
slack adjuster. Oli selanjutnya akan mendorong brake piston (4) kearah kanan,
kemudian brake piston menekan disc (7) dan plate (6), sehingga engaged
(menempel) dan akhirnya terjadi pengurangan putaran (pengereman).
2) Saat pedal brake di lepas

Cara Kerja:
Gambar 3. 17 Saat pedal brake di lepas
Pada saat pedal brake dilepas, maka tidak ada lg pressure yang menekan
brake piston (4). Maka piston (4) akan bergerak kearah kiri karena gaya tarik
dari return spring (2), melalui rod, sehingga mengakibatkan disengaged antara
disc dan plate. Saat ini terjadi, maka tidak ada gaya pengereman lagi.

Mekanisme Pengontrol Brake System Wheel Type
A. Klasifikasi Brake Control System

Pada sebuah unit dalam hal system pengeremannya dengan menggunakan
beberapa media pengantar sebagai perantara mengaktifkan pengereman. Berikut bagan
tentang pengontrolan brake system untuk type wheel.
Sistem kontrol pada pengereman pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi
beberapa type, yaitu:
61
B. Struktur dan Cara Kerja Brake Control System
1. Hydraulic Brake Type
Pada sistem kontrol dengan menggunakan hydraulic type berarti tenaga yang
dipakai untuk mengembangkan posisi shoe brake atau untuk menekan disc agar terjadi
pengereman dengan memakai tenaga hydraulic. Berikut adalah contoh unit WA 180-3
adalah sebagai berikut:
1. Front axle
2. Right brake pedal
3. Rear Axle
4. Brake Oil Tank
5. Rear Brake
6. Brake Booster
7. Left Brake Pedal
8. Transmission cut-off switch
9. Front brake
Gambar 3. 18 Struktur brake hydraulic type
62
a. Power master cylinder
Keterangan Gambar:
1. Dust cover 7. Return Spring (for connector)
2. Spool 8. Connector
3. Relief Valve 9. Reaction Spring
4. Cylinder Cover 10. Reaction piston
5. Power piston 11. Secondary piston
6. Return Spring (for power piston)
Gambar 3. 19 Power master cylinder
Cara kerja:
1) Saat brake pedal netral
Gambar 3. 20 Saat brake pedal netral
63
Pada Kondisi brake pedal saat belum ditekan, saluran oli antara spool (2)
dan power piston (5) terbuka. Maka oli dari pompa dialirkan langsung ke
transmission valve (brake off).
2) Saat pedal brake di injak
Gambar 3. 21 Saat pedal brake di injak
Pada saat pedal brake diinjak, spool (2) akan terdorong karah kanan
menekan reaction spring (9). Connector (8) akan ikut terdorong secara
bersamaan dengan power piston (5) yang melawan kekuatan return spring (7).
Dalam hal ini saluran oli antara power piston (5) dan spool (2) tertutup. Tekanan
oli di chamber A akan naik, sehingga mampu mendorong connector (8) kearah
kanan untuk mengakibatkan secondary piston (11) guna menekan oli yang ada di
master ke wheel brake.
64
3) Saat pedal di lepas
Gambar 3. 22 Saat pedal break dilepas
Pada saat pedal brake dilepas, maka spool (2) akan terdorong kearah kiri
oleh reaction spring (9), membuka saluran oli antara spool (2) dan power piston
(5) (dalam hal ini brake off). Akibatnya perbedaan tekanan oli yang ada dibagian
depan dan belakang power piston (5), power piston (5) dan connector (8) akan
terdorong kearah kiri oleh return spring (6) dan (7) maka akan kembali pada
posisi normal.
65
Diagram skematik hydraulic type sebagai berikut :
Keterangan sirkuit:
1. Hydraulic tank
2. Hdraulic dan steering pump cylinder (for E, F, J, K, L type machine)
3. Hydraulic oli filter
4. Boost master
5. Steering control valve
6. Steering Cylinder (only LH steering)
7. Flow divider
A. To hydraulic circuit
B. From hydraulic circuit
Gambar 3. 23 Sirkuit skematik hydraulic type
66
b. Boost master
Berikut contoh boost boster GD 510 series
Keterangan gambar :
1. Relief Valve 5. Body

2. Input Spool 6. Boost piston
3. Boot 7. Piston
4. Main piston 8. Spool
Gambar 4. 1 Boost master GD 510 series
Cara kerja:
1) Saat pedal brake diinjak
2 6 1 9 8 10
a
b 7
From steering pump
Gambar 3. 24 Saat pedal brake diinjak
67
Ketika pedal brake ditekan, spool akan terdorong dan bergerak kearah
kanan, celah a mulai mengecil dan terjadi kenaikan tekanan di chamber B.
Ketika tekanan di chamber meningkat, piston utama (6) terdorong kearah kanan.
Bagian kontak b dari spool (8) dan spool akan terdorong. Ketika spool (8)
terdorong kearah kanan, piston terdorong pula kearah kanan dan mendorong oli
yang berada di chamber C. Selama brake pedal diinjak, spool (2) terdorong oleh
piston utama (6), maka kontak a akan tertutup. Ketika tekanan di chamber B
meningkat diatas 20 kg/cm2, relief valve (1) terbuka dan mengakibatkan oli
dialirkan ke tangki hydraulic. Ketika brake pedal dilepas, terjadi tekanan balik dari
gaya spring (9) dan (10) menghisap oli dan kembali lagi ke tangki.
2) Saat brake pedal dilepas
Form steering pump
Gambar 3. 25 Saat pedal break dilepas
Pada saat pedal brake dilepas, spool (2) akan bergerak kearah kiri oleh
gaya tekan spring (9) dan (10), sehingga port A akan kembali terbuka. Akibatnya
oli dari pompa steering akan bisa mengalir lagi ke tangki hydraulic.
68
Gambar 3. 26 Sirkuit giagram break system HD 785-7
69
c. ACC charge valve
Keterangan gambar:
ACC : to Accumulator
P : From hyd pump
PP : From accumulator (acc pressure)
T : to Brake system tank
H1 : relief valve
R1 : relief valve
R3 : main relief valve
Gambar 3. 27 Skema ACC charge valve
Fungsi dari accumulator charge valve:

- Menjaga tekanan oli dari pump yang akan di suplai menuju accumulator sesuai
spesifikasinya
- Menjaga tekanan oli ketika tekanan semakin meningkat maka accumulator
charge valve akan mengurangi pressure dengan cara membuang sebagian oli ke
tangki.
Spesifikasi, Cut ini pressure : 120 kg/cm2 dan Cut out pressure : 210 kg/cm2
70
Cara kerja:
a. Ketika oli belum di suplai ke accumulator (Cut Out Condition)
Pressure pada port B lebih
besar dari setting pressure relief
valve (R1), maka piston (8) akan
terdorong oleh tekanan oli dari port B.
Poppet (6) terbuka, maka port (C)
dan port (T) terhubung.
Ruangan spring di sebelah
kanan dari spool terhubung dengan
port C dari relief valve R1, maka
tekanan oli menjadi sama seperti
takanan pada brake oli tank. Oli yang
datang dari pompa masuk ke port P,
mendorong spool 15 kearah kanan
pada tekanan rendah setara dengan
beban dari spring 14.
Oli juga melewati orifice 17, 18 dan 16 dan alirannya menuju ke brake oli tank.
b. Ketika oli di suplai ke accumulator

1) Kondisi cut in
Ketika tekanan pada port B
lebih rendah dari setting relief valve
R1, piston b terdorong kembali
kebawah oleh tekanan spring. Valve
seat 7 dan poppet 6 dibawa hingga
kontak langsung yang
mengakibatkan port C dan port T
tertutup.
Ruangan disebelah kanan
spool 15 juga tidak terhubung dengan
port T, maka tekanan akan
meningkat dan tekanan yang ada di
port P juga meningkat dengan cara
yang sama.
71
Ketika tekanan pada port P lebih tinggi dibanding port B (tekanan
accumulator), pasokan oli ke accumulator dimulai. Saat kondisi ini, diputuskan
oleh ukuran (area) dari orifice (17) dan perbedaan tekanan ( sesuai dengan
beban dari spring 14 ) menghasilkan tekanan pada kedua sisi dari orifice. Suplai
port A jumlahnya selalu tetap tidak dipengaruhi oleh putaran engine.
2) Ketika cut out meningkat

Ketika tekanan pada port B
(tekanan accumulator) meningkat
dari tekanan setting relief valve R1,
poppet 6 memisahkan diri dari
valve 7, maka aliran oli semakin
banyak karena bukaan sirkuit
semakin luas. Ketika circuit
semakin luas, menghasilkan
perbedaan tekanan semakin tinggi
di sisi atas dan bawah piston 8,
maka piston bergerak keatas,
poppets 6 terbuka dan port C dan
port T menjadi terhubung.
Ruangan pada sebelah
kanan dari spool 15 terhubung dengan port C dari relief valve R1, maka
menjadikan tekanan oli sama dengan tekana di tangki brake. Tekanan pada port
P turun secara bersamaan dengan tekanan pada spring 14, maka suplai oli di
port B dihentikan.
3) Relief valve utama ( R3 )

Jika tekanan di port P (tekanan pompa) menjadi tinggi diatas tekanan
setting relief valve R3, aliran oli dari pompa akan mendorong spring 3. Bola 11
terdorong ke atas dan aliran oli menuju tangki brake, jadi saat inilah tekanan
maximum pada sirkuit brake dan juga sebagai melindungi sirkuit dari kerusakan
karena tekanan berlebih.
72
d. Accumulator
Ket Gambar :
1. Valve
2. Top Cylinder
3. Cylinder
4. Piston
Specifikasi
Front brake, rear brake, parking
brake
Gas used : Nitrogen

Charge amount : 4.000 cc
2
Pressure : 70 kg/cm
Gambar 3. 28 Accumulator
73
Fungsi accumulator:
Accumulator terpasang diantara acc charge valve dengan brake valve. Acc ini
terisi oleh gas nitrogen antara cylinder 3 dan piston 4 dan digunakan mengkompres
gas untuk menyerap tekanan dari pompa hydraulic atau untuk menjaga gaya
pengereman dan memungkinkan untuk dioperasikan saat engine mati agar terjadi
proses pengereman.
e. Brake valve
Keterangan gambar :
1. Pilot piston
2. Rod
3. Lower cylinder
4. Spool
5. Upper cylinder
6. Spool
A. To rear brake
B. To front brake
C. To brake system tank
D. From front accumulator
E. From rear accumulator
Gambar 3. 29 Brake valve
74
a. Cara kerja :
Gambar 3. 30 Cara Kerja Brake Valve
1) Pada bagian atas

Ketika pedal brake 1 diinjak, tekanan diteruskan ke spool 3 melalui rod 2
dan spring 4. Ketika spool 3 bergerak kebawah, port drain tertutup, dan aliran
oli dari pompa dan aliran oli accumulator dari port A menuju port C dan
mengaktifkan cylinder brake bagian belakang.
2) Pada bagian bawah
Ketika brake pedal 1 diinjak, tekanan diteruskan ke spool 3 melalui rod 2
dan spring 4. Ketika spool 3 bergerak kebawah, spool 5 juga terdorong
kebawah oleh plunger 6. Ketika ini terjadi, drain port b tertutup, dan aliran oli
dari pompa dan accumulator yang mengalir dari port B menuju port D dan
mengaktifkan cylinder brake bagian depan.
75
Gambar 3. 31 Cara Kerja Brake Valve
3) Penerapan ketika katup bagian atas jika gagal

Bahkan jika terjadi kebocoran dari pipa oli dibagian atas, spool 5
bergerak turun secara mekanikal ketika pedal diinjak, dan bagian bawah tetap
bekerja / aktif secara normal.
4) Penerapan ketika katup bagian bawah jika gagal
Bahkan jika terdapat kebocoran dari pipa oli bagian bawah, bagian atas
dari brake valve tetap bekerja secara normal.
76
b. Kondisi kerja brake valve
1) Ketika kondisi seimbang
Gambar 3. 32 Cara Kerja Brake Valve Saat Balancing

a) Bagian atas
Ketika oli mengisi cylinder bagian belakang dan tekanan oli antara
port A dan port C menjadi tinggi, oli masuk ke port H dari oifice e dari spool
3 mendorong kembali spring 4. Dorongan spool keatas ini menyebabkan
port A dan port C menjadi tidak terhubung. Ketika ini terjadi, drain port a
tetap tertutup, maka oli masuk ke cylinder brake tersedia dan pengereman
pun terjadi.
b) Bagian bawah
Ketika spool 3 pada bagian atas bergerak keatas dan sirkuit antara
port A dan port C terputus, oli juga mengisi cylinder brake depan pada saat
yang bersamaan, maka tekanan di sirkuit antara port B dan port D semakin
meningkat. Oli memasuki port J dari orifice f dari spool 5 terdorong keatas,
bergeraknya spool 5 ini oleh tekanan oli yang sama sperti bergeraknya
spool 3, dan menutup port B dan port D. Drain port b tertutup, maka aliran
oli masuk ke cylinder pengereman tersedia dan pengereman pun terjadi.
77
Tekanan dalam ruangan bagian atas seimbang dengan gaya
pengoperasian dari pedal, dan tekanan dalam ruangan bagian bawah
seimbang dengan tekanan pada ruangan bagian atas brake valve. Ketika
spool 3 dan 5 bergerak pada langkah akhirnya, sirkuit antara port A dan C,
lalu port B dan port D spenuhnya terbuka, maka tekanan pada ruangan
bagian atas dan bagian bawah dan tekanan pada bagian kiri dan kanan di
cylinder brake mendapatkan tekanan yang sama dari dari pompa.
Dikarenakan, bergerak keatasnya dimana piston bergerak keatas pada
akhir langkanhnya, efek dari pengeraman dan di sesuaikan oleh jumlah
atau tekanan pedal saat diinjak.
2) Ketika pedal brake di lepas (tidak diinjak)
Gambar 3. 33 Cara Kerja Brake Valve Saat dilepas
a) Bagian atas
Ketika pedal 1 dilepas dan gaya tekan kembali pada posisi atas dari
spool,tekanan balik dari cylinder brake dan gaya kembali dari spring
menggerakkan spool 3 naik. Drain port a terbuka dan aliran oli dari cylinder
brake menuju sirkuit penampungan oli transmisi untuk merilis pengereman
bagian belakang.
78
b) Bagian bawah
Ketika pedal brake dirilis, spool 3 pada bagian atas bergerak keatas.
Saat yang bersamaan juga, tekanan balik dari cylinder brake dan gaya
tekanan kembali dari spring menggerakkan spool 5 keatas. Drain port b
terbuka dan aliran oli dari cylinder brake mengalir menuju sirkuit
penampungan oli transmisi untuk merilis pengereman bagian depan.
f. Secondary brake valve
Keterangan Gambar :
1. Rod
2. Spool
3. Cylinder
A. To parking brake valve
P. From accumulator
T. to Transmission oil Pan
Gambar 3. 34 Secondary Brake Valve
Fungsi secondary brake, katup ini mengoperasikan rem tergantung

pada tekanan rem parkir rilis dikendalikan oleh pedal rem sekunder (digunakan saat
service brake terjadi ketidak normalan)
79
g. Slack adjuster
1 2
4 5 3 B A
Keterangan Gambar: Spesifikasi:

Piston operation pressure : 0.1 0.2 kg/cm
1. Cylinder 2
2. Check Valve Check valve cracking pressure:

3. Piston 2
17.8 0.5 kg/cm
A. Inlet port Check valve closing pressure:
B. Outlet port 11.1 0.5 kg/cm
Gambar 3. 35 Lokasi slack adjuster
80
2. Air Over Hydraulic
Pada type ini media untuk pengereman mengunakan udara terlebih dahulu untuk
mengerakan valve (komponen) dan selanjutnya mendorong oli sehingga menghasilkan
terkanan tertentu dan pengereman pun aktif. Komponen-komponen dalam type air over
hydraulic adalah sebagai berikut:
a. Diagram Air Over Hydraulic (AOH)
Gambar 3. 36 Diagram Air Over Hydraulic
81
Keterangan Gambar:
1. Air compressor 11. Air tank (dry) lower 21. Brake oil tank
2. Air governor 12. Check valve 22. Front slack adjuster
3. Check valve 13. Drain valve 23. Front brake
4. Air Tank (wet) 14. R.H brake valve 24. Rear slack adjuster
5. Tire inflation 15. L.H brake valve 25. Rear brake
6. Drain valve 16. Shuttle valve 26. Horn valve
7. Safety valve 17. Stop lamp switch 27. Horn
8. Emergency brake 18. Transmission cut-off switch 28. Parking brake solenoid valve
9. Air pressure sensor 19. Front brake chamber 29. Parking brake sensor
10. Air tank (dry) upper 20. Rear brake chamber 30. Spring cylinder
b. Komponen system air over hydraulic

1) Air compressor
Gambar 3. 37 Skema air compressor
Fungsi kompresor adalah sebagai suplai udara yang digunakan didalam

system pengeraman. Udara dihisap oleh compressor berasal dari udara sekitar
dan berasal dari air governor, apabila tekanan udara didalam system sudah
mencapai setting pressurenya maka udara yang dihisap tidak lagi di suppl ke
system.
2) Air governor
Air governor berfungsi untuk menjaga tekanan udara pada sirkuit agar
tetap constant, sesuai batas yang ditetapkan.
82
Keterangan
Gambar 3. 38 Struktur air governor
Cara kerja air governor

a) Gambar compressor no-loaded
Gambar 3. 39 Compressor no-loaded
83
b) Gambar compressor loaded
Gambar 3. 40 Gambar 3. 40 Compressor loaded
Cara kerja:
- Jika tekanan pada tangki basah (9) naik dan mencapai setting pressurenya
(cut out pressure), piston (3) terdorong keatas melawawn kekuatan spring
(1).
- Pada waktu piston (3) naik keatas, exhaust stem (5) tertutup dan inlet valve
(6) terbuka.
- Tekanan dari tangki mengalir melalui inlet valve (6) dan saluran loader (4)
dan unloader valve pada compressor akan bekerja. Ini disebut compressor
tanpa beban.
7.0 0.3 Kg/cm2 8.0 0.3 Kg/cm2
Cut - in Cut - out
- Apabila tekanan udara didalam tangki turun maka piston (3) terdorong
kebawah oleh spring (1).
- Apabila tekanan yang drop ini dibawah tekanan yang diizinkan (cut out
pressure) maka inlet valve (6) tertutup dan exhaust stem (5) terbuka.
84
Tekanan pada saluran unloaded valve (4) mengalir ke atmosfer, sehingga
mulai bekerja kembali.
- Tekanan udara dalam tangki basah mengalir dari saluran (7) melalui filter (8)
dan bekerja dibagian bawah piston (3). Bila tekanan udara didalam tangki (9)
dibawah standart (cut out pressure) maka piston (3) terdorong kebawah oleh
spring (1).
- Jika hal ini terjadi, udara pada saluran unloaded valve (4) lewat melalui
exhaust stem (5) ke atmosfer dari compressor akan bekerja.
7.0 0.3 Kg/cm2 8.0 0.3 Kg/cm2
Cut - in Cut - out
3) Air tank
Fungsi air tank untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit.
Air tank diklasifikasikan menjadi dua type :
a) Wet tank
Keterangan gambar:
A. To Air tank F. Plug
B. From Air compressor G. Plug
C. Plug H. To drain Valve
D. Air pressure Sensor I. Safety Valve
E. To Air Governor J. Plug
Gambar 3. 41 Struktur wet tank
85
b) Dry tank
Bagian atas
Keterangan gambar:
A. Form wet tank
B. To brake valve
C. Plug
D. Plug
E. Plug
F. To drain valve
Gambar 3. 42 Dry Tank bagian atas
Bagian bawah
Keterangan gambar:
A. From Wet Tank F. Plug
B. Plug G. To parking Brake Solenoid Valve
C. Plug H. Plug
D. To Brake Valve I. Plug
E. Plug J. To Drain Valve
Gambar 3. 43 Dry Tank bagian bawah
86
Spesifikasi Dry Tank:
Name Capacity (l) Maximum Pressure
2
Wet tank 9.4 9.5 kg/cm
2
Dry tank ( L ) 26.6 9.5 kg/cm
2
Dry tank ( R ) 26.6 9.5 kg/cm
c) Safety valve
Fungsinya untuk menjaga tekanan udara didalam tank ketika governor
tidak berfungsi dan sebagai pengaman tangki, biasanya terpasang pada wet
tank.
Keterangan gambar:
1. Adjustment nut
2. Spring cage
3. Spring
4. Ball
5. Lock nut
6. Relief valve
7. Body
Gambar 3. 44 Safety Valve
Cara kerja:
Apabila air governor tidak berfungsi dengan baik dan tekanan didalam
tank melebihi set pressureny safety valve, ball (4) aka tertekan kearah atas
dan udara akan dibuang ke atmosfer.
87
4) Brake valve
Keterangan gambar:
1. Plunger 11. Lower valve guide

2. Seat 12. Check valve
3. Pedal 13. Lower valve return spring
4. Piston 14. Relay piston return spring
5. Stop bolt 15. Upper ring retainer
6. Piston return spring 16. Upper valve return spring
7. Upper valve (upper inlet valve) 17. Inner Relay piston
8. Outer relay piston 18. Valve body
9. Lower valve (lower inlet valve) 19. Rubber spring
10. Cover
Gambar 3. 45 Struktur Brake valve
Fungsi brake valve untuk mengalirkan udara yang akan diarahkan ke brake
chamber dan mengoperasikan brake.
88
a) Pengoperasian normal
Jika pedal 3 diinjak, pedal akan bergerak dan diteruskan ke piston 4

melalui spring rubber 19, dikarenakan bergeraknya piston kebawah. Lalu,
lubang exhaust A akan tertutup dan valve inlet bagian atas 7 akan terbuka.
Tekanan udara datang dari reservoir tank akan mengalir ke ruangan brake
belakang, dan akhirnya terjadi pengereman disisi bagian belakang. Jika pada
bagian inlet valve atas terbuka, tekanan udara akan mengalir ke relay piston
17 bergerak kebawah, yang mana akan berlanjut inlet valve bagian bawah
terbuka. Kemudian tekanan udara dari air tank akan mengalir ke relay bagian
depan. Gaya yang mendorong relay piston 8 sangat kecil dan selama itu
terjadi perbedaan dalam waktu antara bagian atas dan bawah saat memulai
membuka.
.
89
b) Ketika terjadi kesetimbangan antara tekanan udara dengan keutan spring
Jika tekanan udara di ruangan brake pada bagian bawah dari piston 4
semakin kuat mendorong rubber spring piston 4 ke bawah, inlet valve bagian
atas tertutup, alirannya berhenti dari reservoir ke ruangan chamber. Lubang
exhaust akan tertutup kembali. Lalu,tekanan yang ada diruangan akan selalu
konstan dan tetap, maka gaya pengereman nilainya akan sesuai dengan
tekanan yang ada.
Bila tekanan udara dibagian atas dan bawah di relay piston semakin
tinggi ditiap sisinya, maka pegas pengembali akan bergerak keatas
mendorong relay piston 8 dan bagian inlet bawah akan tertutup oleg reaksi
pegas (13). Ketika, lubang exhaust C kembali tertutup dan reaksi dari relay
bagian depan tidak dapat berkurang, oleh karena itu gaya pengereman di
bagian ini tetap konstan.
90
c) Pengoperasian pedal brake (saat dilepas)
Ketika pedal brake dilepas, gaya dari bagian atas piston 4 akan
berkurang, piston 4 akan terdorong keatas oleh tekanan udara dan gaya
spring pada bagian bawah. Lubang Exhaust A akan terbuka, maka udara
yang ada didalamnya akan terhubung ke udara sekitar. Hasilnya, gaya
pengereman bagian belakang akan berkurang.
Konsekuensinya, reaksi tekanan udara pada relay piston bagian atas
akan berkurang pula dan juga terdorong oleh tekanan udaran dan gaya spring
yang ada dibagian bawah exhaust valve C akan terbuka. Maka, tekanan
udara akan berkurang dan menyebabkan gaya pengereman bagian depan
juga berkurang.
91
5) Two way valve
Keterangan gambar:
1. Body
2. Seat
3. Plug
4. Cap
Gambar 3. 46 Two way valve
Fungsi Two way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan
ke salah satu brake valve pada saat valve yang laen ditekan.
Gambar diagram Two way valve:
Gambar 3. 47 Sirkuit diagram two way valve
Air circuit sebelah kiri dan kanan brake valve dihubungkan ke brake untuk
mengoperasikan brake pada ke empat roda. Udara bertekanan yang masik dari
port A two way valve mendorong seat (2) kearah atas menutup sirkuit yang ke
port B. Sehingga udara bertekanan hanaya mengalir ke port C dan mengaktifkan
brake chamber .
92
6) Brake chamber
Fungsi brake chamber merubah tekanan udara (air pressure) menjadi
gerakan mekanik (gerak resiprocating) untuk menekan oli yang ada di slack
adjuster guna mengoperasikan brake.
1 2 3 4 5 6 7 A
9 8
Section A-A 10
Viev Z
Keterangan gambar: Spesifikasi:

1. Air cylinder 6. Piston 1. Air cylinder.
2. Air piston 7. Master Cylinder Cylinder broke : 180 mm
3. Spring 8. Piston Valve Stroke : 133,5 mm
4. Rod 9. Body Cylinder capacity : 3.600 cc
5. Breather 10. Sensor 2. Master cylinder.
Cylinder broke : 68 mm
Stroke : 132,5 mm
Cylinder capacity : 472 cc
Cara kerja:
a) Saat pedal brake ditekan
2 3 6 7
Keterangan:
Saat pedal brake ditekan, udara bertekanan di suplai dari brake valve ke
brake chamber. Air piston (2) terdorong ke arah kanan membawa rod (3)
menekan piston (6) dari master cylinder (7) kearah kanan, oli yang ada di
slack adjuster terdorong oleh piston (6) untuk mengaktifkan brake.
93
b) Saat pedal brake dilepas
Keterangan:
Saat pedal brake dilepas, udara bertekanan yang disupply ke air piston
(2) brake chamber oleh brake valve, tekanannya akan turun. Akibatnya
tekanan oli yang berada didalam cylinder (7) akan drop, karena piston (2)
terdorong oleh return spring (3) kearah kiri, maka tidak terjadi lagi proses
pengereman.
7) Slack adjuster
Keterangan Gambar:
1. Bleeder
2. Cylinder
3. Check Valve
4. Piston
5. Spring
A. Inlet port
B. Outlet port
Gambar 3. 48 Slack adjuster
94
a) Saat pedal brake diinjak
Cara kerja :
- Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli
yang mengalir ke port E dialirkan ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan
kanan. Oli yang masuk ke port P tekanannya akan naik dan menekan
piston (4) sejauh S kearah kiri dan kearah kanan.
- Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli
yang mauk ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. Oli yang
masuk ke port P tekanannya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S
kearah kiri dan kearah kanan. Dari cara kerja 1 pada saat piston (4)
bergerak kearah kiri dan kearah kanan sejauh oli yang ada di port C akan
tertekan, selanjutnya mengalir ke brake cylinder (7). Pada kondisi ini
penekanan brake piston (5) terhadap disc dan plate belum maximum,
sehingga belum ada gaya pengereman.
- Apabila tekanan di brake chamber (7) bertambah terus, maka oli
bertekanan yang melalui port E akan mampu menekan check valve (3)
karah kiri dan kanan, akibatnya oli akan mengalir melalui pilot circuit D
untuk menambah tekanan oli di port C. Dengan demikian akan terjadi
penambahan gaya penekanan gaya penekanan brake piston (5) terhadap
disc & plate untuk melakukan pengereman.
95
Cara kerja:
Pada saat pedal brake dilepas, tekanan udara yang di brake chamber
(6) turun, akibatnya tekanan oli yang ada di slack adjuster akan turun juga.
Brake piston (8) akan mampu bergerak kearah kanan dan kearah kiri, karena
gaya tekan dari return spring (9). Sedang oli yang ada diport D akan
mendorong piston (4) kearah kanan dan kearah kiri, melawan kekuatan spring
sejauh S.
8) Brake (Disc and Plate)
1 2 3 4 5 6 7
Keterangan gambar:
1. Guide Pin
2. Return Spring
3. Brake piston
4. Outer Gear
5. Inner Gear
6. Plate
7. Disc
Gambar 3. 49 Brake (Disc and Plate)
96
a) Saat pedal brake ditekan
3 6 7
From slack adjuster
Pada saat pedal brake ditekan udara bertekanan yang mengalir ke

brake chamber, akan mampu mendorong brake oli di master cylinder menuju
ke slack adjuster untuk mengaktifkan brake. Brake piston (3) bergerak kearah
kanan menekan disc (7) dan plate (6) untuk saling merapat. Disc (7) berputar
bersama-sam dengan roda, sehingga pada saat disc dan plate (6) engaged,
putaran roda akan terhenti sekaligus menghentikan unit.
2 3
To slack adjuster
Pada saat brake dilepas tekanan oli dibelakang piston (3) turun. Piston
akan bergerak kearah kiri oleh gaya tekan dari return spring (2) dan brake
akan release dan akhirnya plate dan disc disengaged.
97
9) Parking brake
Fungsi parking brake untuk menjaga unit tidak bergerak saat unit diparkir.
Gambar 3. 50 Parking brake
a) Cara Kerja
(1) Saat pedal brake diinjak
Pada saat parkir brake switch lever posisi ON, solenoid valve
bergerak dan udara dari tank udara alirannya ditutup oleh valve. Pada saat
yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara
valve dan body. Karena nut, piston dari cylinder (1) akan terdorong oleh
spring, demikian juga lever (2) akan terdorong, parking brake engaged.
Lever (2) memutar piston shaft (3) dan menggerakkan piston (4) kearah
axial. Dengan demikian brake pad akan mendorong disc, parking brake
akan aktif.
98
(2) Saat pedal brake di release
Pada saat parking brake switch lever posisi ON. Solenoid valve
bergerak dan udara dari tank udara alirannya ditutup oleh valve. Pada saat
yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara
valve dan body. Piston dan spring cylinder (1) akan terdorong oleh spring,
demikian juga lever (2) akan terdorong sehingga parking brake engaged.
Pada saat parking brake switch OFF, solenoid valve tidak berfungsi dan
valve menutup saluran exhaust. Pada saat yang sama, udara ditank udara
lewat masuk bagian atas dari piston spring cylinder (1). Udara yang masuk
ke spring cylinder menekan piston melawan kekuatan spring.
Mengakibatkan rod (5) akan tertarik, menggerakkan piston (4) dan brake
akan release. Dalam hal ini, jika terjadi tekanan udara didalam tank turun
dibawah level, sehingga tidak dapat mengoperasikan brake dengan
normal, sensor tekanan yang dipasang pada solenoid valve pada sirkuit
spring cylinder akan release dan parking brake akan berfungsi secara
otomatis.
(3) Parking brake on
99
Pada saat parking brake switch diputar pada posisi ON, solenoid
valve switch OFF dan udara dari spring cylinder masuk melalui saluran A.
Udara dalam sekitar valve (5), masuk ke saluran B dan di buang (di drain).
Dalam kondisi ini udara dari tank masuk ke saluran C, tetapi ditutup oleh
valve (4), akibatnya udara tidak bisa mengalir.
(4) Parking brake off
Pada saat parking brake switch diputar pada posisi On, solenoid
valve switch ON, dan valve (5) bergerak kebawah. Valve (5) dihubungkan
oleh rod, sehingga valve (5) dan valve (4) keduanya akan bergerak
kebawah, udara dari tank masuk saluran C, sehingga udara akan mengalir
disekitar valve (4) dan masuk ke saluran A. Udara dialirkan ke spring
cylinder dan brake akan release.
b) Komponen-komponen parking brake:

(1) Parking brake solenoid valve
Keterangan Gambar:
1. Coil
2. Body
3. Outlet port
4. Inlet valve
5. Outlet valve
6. Exhaust port
7. Inlet port
Gambar 3. 51 Parking brake solenoid valve
100
(2) Spring cylinder
Keterangan Gambar:
1. Piston
2. Spring
3. Cylinder
4. Boost
5. Rod
Gambar 3. 52 Spring cylinder
3. Air Brake Type

Pada tipe ini untuk system pengeremannya full menggunakan media udara untuk
menghasilkan gaya pengereman unit, tidak seperti halnya tipe air over hydarulic untuk
pengeremannya masih dibantu oleh media oli dan udara. Komponen utama dari air
brake type yaitu :
- Air compresor
- Air dryer
- Air tank
- Service brake valve
- Quick release valve
- Relay valve
- Brake chamber
101
Keterangan :
3. Compressor 35. Safety valve (19 bar)
4. Brake chamber 36. air tank, air suspension
7b. Air tank (parking brake dan trailer circuit) 39. Overflow valve
7c. Air tank, front circuit 49. Load sensing valve
7d. Air tank, rear circuit 51. Control valve ABS
10a. Low pressure indicator for supply pressure, 52. Interlock valve
parking brake circuit 55. Test connection?filler union
10b. Low pressure indicator for operating 57. Trailer relay valve
pressure, parking brake circuit 58a. Pressuer limiting valve (6.5 bar for exhaust
12. Service brake brake, 7.3 bar for the other)
13. Safety valve (14.3 bar) 58b. Pressure limiting valve (8 bar), parking brake
16. Pressure sensor and monitor, front circuit and trailer circuits
17. (T2) Pressure sensor and monitor, rear circuit 58c. Pressure limiting valve (9.3 bar), truck with air
17. (B1) Brake lamp switch suspension
18. Quick release valve 60. Four-circuit protection valve
19. Relay valve, rear circuit 61d. Manual control valve, parking brake circuit
19b. Relay valve, parking brake circuit 65. Manifold fitting
20d. Manual control valve, trailer circuit 74. Air dryer with built in pressure regulator
23. Double check valve 79. brake protection valve
25. Trailer brake coupling 81. Solenoid valve
26. (10) pointer intrument, front circuit pressure 83. Solenoid valve, exhaust brake
26. (11) pointer instrumnet, rear circuit pressure 81. Buzzer
27. Spring brake chamber W6. Warning lamp, low circuit pressure
28. Filler union, parking brake circuit W7. Warning lamp, parking brake
32. Drain valve
Gambar 3. 53 General View Air Brake Type

102
Keterangan :
4. Service brake chamber
7c. Air tank, front circuit
12. Service brake valve
16. Pressure sensor and monitor,
fron circuit
17. Brake lamp switch
26. Pointer instrument, front circuit
pressure
27. Spring brake chamber
32. Drain valve
51. Control valve ABS
55. Test connection
57. Trailer relay valve
60. Four-circuit protectio valve
84. Buzzer
W6. Warning lamp
Gambar 3. 54 Diagram Sirkuit Depan
a. Komponen air brake system

1) Brake valve (service brake)
Gambar 3. 55 Brake valve
103
Keterangan Gambar:
1. Pedal 8. Valve body
2. Cover 9. Exhaust pipe
3. Piston (primary) 10. Piston (secondary)
4. Return spring 11. Feed valve (secondary)
5. Feed valve (primary) 12. Valve spring (inner)
6. O-ring 13. Valve spring (outer)
7. Return spring (secondary)
Cara Kerja:
a) Pedal brake ditekan
Pada saat pedal brake ditekan, plunger akan terdorong kebawah

menekan primary piston kebawah. Feed valve (primary) juga akan tertekan
kebawah membuka saluran udara yang menuju relay valve bagian belakang.
Pada saat yang sama feed valve (secondary) juga terdorong oleh feed valve
(secondary) kebawah mebuka saluran yang menuju ke quick release valve.
104
Pada saat pedal brake dilepas, maka plunger bergerak keatas oleh
return spring, begitu juga piston (primary) akan terdorong keatas pula oleh
return spring. Feed valve (primary) akan menutup kembali ke saluran udara
yang menuju ke relay valve belakang. Udara yang ada di rear vlave dibuang
lewat saluran antara piston (primary) dan feed valve (primary ke exhaust).
Dengan demikian, udara yang ada dibrake chamber tekanannya turun
sehingga brake kembali release. Pada saat yang sama feed valve (secondary)
juga menutup saluran yang menuju quick release valve, udara yang ada di
quick release valve dibuang lewat saluran antara feed valve (secondary) dan
feed valve (primary) ke exhaust.
105
2) Brake chamber
Gambar 3. 56 Brake chamber
Cara kerja:
Udara yang berasal dari brake valve, masuk ke brake chamber, mendorong
diaphragma kearah kiri membawa push rod kearah kanan melawan push rod
spring. Selanjutnya push rod akan menekan lever pada slack adjuster untuk
melakukan pengereman.
3) Service brake dan parking brake chamber
Keterangan gambar:
1. Cover 7. Push rod
2. Release bolt 8. Return spring
3. Compression spring, parking brake 11. Inlet from wheel brake valve (relay valve)
4. Piston 12. Inlet from parking brake valve (relay valve)
5. Push rod
6. Membrane
Gambar 3. 57 Struktur service brake dan parking brake
106
Cara kerja:
a) Saat unit bergerak (parking brake release)
Saat unit berjalan maka akan udara masuk melalui inlet 11 dan 12,
udara tersebut akan mengkompres spring dan unit biar bergerak.
b) Saat service diaktifkan
Saat pedal brake diinjak maka akan ada udara yang masuk melalui inlet
11 dan 112 yang akan mendorong rod 7 melalui membran 6, karena udara
terdapat dibagian membran. Bila rod 7 bergerak maka terjadilah pengereman.
c) Saat parking brake aktif
Saat lever parking brake diaktifkan, maka udara yang menekan spring 3
akan direlease ke lingkungan sekitar seiktar melalui inlet valve dank e relay
valve. Bila tidak adalagi penekan makan spring akan mendorong rod 7 dan
brake aktif.
107
4) Slack adjuster
Gambar 3. 58 Struktur slack adjuster
Fungsi dari slack adjuster untuk mengatur stroke atau panjang langkah
push rod brake chamber akibat hausnya lining brake. Adjustment lining brake
dapat dilakukan dengan memutar worm shaft dari slack adjuster.
Gambar 3. 59 Tipe slack adjuster
108
a) Type Manual
Keterangan gambar:
1. Worm gear 4. Lock sleeve
2. Worm screw 5. Pin
3. Adjuster screw 6. Compression spring
Gambar 3. 60 Slack adjuster manual
Slack adjuster ini dilengkapi dengan worm gear, gear 1 yang mana
menjadi spline sebagai jalannya brake chamshaft. Worm gear 2 terhubung
dengan adjusting screw 3. Pada adjusting screw dipasangkan pula lock sleeve
4. Pin 5 menjaga lock sleeve untuk mencegah berputar saat dilakuakn
pengedjustan. Ketika adjusting screw diputar, worm gear ikut berputar juga
dengan brake chamshaft yang berhubungan dengan slack adjuster.
b) Automatic
Keterangan gambar:
1. Notch in guide disc
2. Rack
3. One-way coupling
4. Worm screw
5. Compression spring
Gambar 3. 61 Slack adjuster automatic
109
Cara kerja:
- Celah normal ditentukan oleh notch pada disc. Ketika normal. Ketika celah
masih nomal, bagian bawah gigi pada disc notch mendorong rack 2 keatas
dan ketika terdapat celah, maka roda gigi akan berputar oleh one way
coupling 3.
- One way akan slide pada arah dari rotasi. Ketika celah makin jauh, worm
screw 4 menekan spring 5 dimana saat itu worm screw akan di release dari
one way connection.
- Ketika brake di release, one way connection 2 tidak terhubung dengan
worm screw 4 sampai akhir langkah terjadinya celah tersebut.
- Celah yag terjadi lalu semakin besar, maka rack 2 terdorong ke bawah oleh
gigi bagian atas pada disc notch 1. Rack akan memutar roda gigi pada one
way connection 3 yang sedang engaged pada arah tersebut.
4. ABS (Anti Lock Braking System)

Untuk system pengereman jenis ini digunakan untuk unit-unit ON Road, scania
Bus. Keuntungan bagi unit yang menggunakan ABS adalah sebagai berikut:
- Hight braking yang tinggi tanpa roda terkunci saat pengereman
- Kemampuan yang baik untuk kemudi
- Jarak pengereman yang pendek
- Mengurangi angka kecelakaan
- Mengurangi keausan pada ban
110
a. Diagram ABS system
Keterangan Gambar:
1. Sensor and pulse ring 4. Brake chamber
2. ECU 5. Service brake valve
3. Control valve 6. Compressed air tank
Gambar 3. 62 Diagram ABS System
Keterangan Gambar :
1. Control valve
2. ECU
3. Pulse ring (100 teeth)
4. Sensor
Gambar 3. 63 Skema ABS
111
Cara kerja:
- Saat pedal brake diinjak, maka brake valve akan bekerja maka udara dari tank
akan mengalir ke brake chamber melalui control valve 3 yang berfungsi sebagai
pengontrol seberapa besar udara yang akan masuk ke brake chamber.
- Saat yang bersamaan juga sensor 4 membaca putaran roda melalui pulse ring 3
dan traksi yang terjadi dimasing-masing ban dan meberikan data ke pada ECU,
setelah ECU mendapat data dari sensor maka ECU akan memberikan sensing
arus ke masing-masing control valve dibagi tiap roda. Bila control valve
mendapat sensing maka seberapa besar bukaan valve berdasarkan sensing
yang diberikan oleh ECU, setelah itu udara mengalir ke brake chamber dan
mengaktifkan slack adjuster dan terjadilah pengereman.
- Gaya Pengereman yang terjadi pada masing-masing roda akan berbeda
tergantung hasil pembacaan dari sensing yang terpasang pada masing-masing
roda. Oleh karena itu roda tidak akan terkunci saat pengereman berlangsung dan
tidak terjadi sliding dan tergelincir.
b. Lokasi sensor ABS pada unit
Gambar 3. 64 Lokasi sensor ABS
Sistem ini akan bekerja pada saat kondisi jalan apapun, hujan, terkena lumpur
ataupun bersalju, maka unit tidak akan terpuntir ataupun slip saat pengereman
berlangsung.
112
Rangkuman Materi 3
1. Brake System (Sistem Rem) yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan
menghentikan unit atau untuk memungkinkan parkir pada tempat yang menurun.
2. Klasifikasi brake system untuk wheel type
3. Sistem brake terpasang pada unit agar saat pengereman dapat senyaman mungkin
dan tidak terjadinya kecelakaan saat kondisi unit bergerak.
4. Pada unit Scania terdapat system ABS agar saat pengereman rodah tidah terkunci
yang pada akhirnya slip / sliding.
5. AOH (air over Hydraulic) pengereman melalui media fluida dan diteruskan dengan
udara.
Tugas 3
1. Menjelaskan Prinsip dasar Brake system pada wheel type.
2. Menjelaskan komponen-komponen brake system pada brake wheel type
3. Menyebutkan komponen-komponen brake system AOH, Full air dan Hydraulic
4. Menjelaskan prinsip dasar brake system AOH, Full air dan Hydraulic
Soal Latihan 3
1. Apa fungsi dari brake system yang terpasang pada unit ?
2. Sebutkan klasifikasi brake system untuk wheel type !
3. Sebutkan dan jelaskan komponen utama dari Multi disc !
4. Sebutkan nama-nama komponen pada gambar dibawah ini !
113
1 2 3 4 5 6
5. Apa fungsi dari Brake Booster ?

6. Apa yang dimaksud dengan cut-in dan cut-out ?
7. Jelaskan fungsi dari acc charge valve dan accumulator ?
8. Sebutkan komponen-komponen dari AOH system !

1. Brake System (Sistem Rem) yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan
menghentikan unit atau untuk memungkinkan parkir pada tempat yang menurun.
2. Klasifikasi brake system wheel type
3. Komponen utama :
a) Disc, terpasang pada bagian yang berputar.
b) Plate, terpasang pada bagian yang tidak berputar.
c) Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar
4. Nama-nama kompoen :
114
1. Guide Pin 5. Outer Gear
2. Return Spring 6. Inner Gear
3. Cylinder 7. Plate
4. Brake Piston 8. Disc
5. Sebagai membantu meringankan kerja operator saat melakukan pengereman, karena
si operator hanya menginjak pedal brake dan setelah itu dibantu oleh brake booster.
6. Cut in adalah dimana disaat kompresi mulai mengisi udara ke tangki hingga tekanan
sesuai dengan standart
7. Cut out dimana udara sudah tercapai pressurenya ditangki dan kompresor tidak
mengisi lagi ke tangki, dimana udara yang dihisap dikeluar lagi keudara sekitar
8. Acc charge valve adalah pengontrol tekanan udara yang akan masuk ke accumulator
dan menjaga tekanan agar tetap stabil
9. Accumulator adalah sebagai penyimpan tenaga dan memungkinkan terjadi
pengereman bila mana engine mati.
10. Air tank, kompresor, air governor, brake valve, two way valve, brake chamber.
Lembar Kerja 3
1. Tugas Praktek
- Measurement Lining Brake Scania dan HD
- Pengedjustan setelah measurement
2. Alat dan Bahan
- Penggaris
- wrench
- Hati-hati kepala terbentur saat pengukuran dan pengedusjtan karena harus masuk
ke bawah unit (scania).
- Pasang wheel chock
4. Langkah kerja
- Ukur panjang rod pada brake chamber atau pada tool measurement di Scania.
- Sesuaikan hasil pengukuran dengan standart masing-masing Unit
115
KEGIATAN BELAJAR IV
Steering System Crawler Type
Ranah
Elemen Kegiatan
P K S
Dapat menjelaskan prinsip
Prinsip dasar steering
dasar steering system
system crawler type
crawler type
Steering system Klasifikasi steering Dapat menjelaskan klasifikasi
crawler type system crawler type steering system crawler type
Mekanisme pengontrol Dapat menjelaskan cara
steering system kerja mekanisme pengontrol
crawler type steering system crawler type
116
Prinsip Dasar Steering System Crawler Type
Jenis steering yang digunakan untuk unit buldozer, dimana pengendaliannya

menggunakan clutch yang terdiri dari disc dan plate yang tersusun antara inner drum dan
outer drum. Cara membelokkan unit ini agar dapat berbelok ke kiri ataupun ke kanan maka
harus merenggangkan (disengaged) antara disc dan plate agar putaran dari transmisi tidak
diteruskan ke final drive sebelah kiri atau kanan. Mendisengagedkan clucth dapat dilakukan
dengan bantuan tenaga hydraulic ataupun mekanis.
Istilah engaged dan disengaged adalah, engaged yaitu dimana dics dan plate dalam
keadaan saling menempel atau rapat, sedangkan disengaged yaitu dimana disc dan plate
dalam keadaan renggang atau saling tidak menempel (tidak rapat). Proses pemindahan
tenaga pada steering clutch tergantung atau dipengaruhi oleh :
- Gaya tekan (P) yang diperoleh dari spring atau hydraulic
- Koefisien gesek, tergantung pada jenis material yang digunakan pada cluct atau disc
- Area (A) tergantung dari luasan yang permukaannya bergesekan.
117
Powertrain
Keterangan Gambar:
1. engine 10. Steering brake
2. damper 11. Final Drive
3. universal joint 12. Sprocker
4. Hydraulic Pump 13. Track Shoe
5. P.T.O 14. Power train Pump
6. Torque Converter 15. Power train lubrication
7. Transmission pump
8. Bevel Gear 16. Scavenging pump
9. Steering clutch
Gambar 4. 2 Skema Power Train D85ESS-2
118
Klasifikasi Steering System Crawler Type
Engaged : Engaged :
Spring Spring Engaged :
Disengaged : Disengaged: Spring
Tenaga Operator TenagaOperator + Disengaged:
Booster Oil Pressure
Engaged:
Spring + Oil
Pressure
Disengaged:
Oil Pressure
Engaged :
Oli Pressure
Disengaged:
Oli Pressure
119
Mekanisme Pengontrol Steering System Crawler Type
A. Mechanical Type
Mekanisme pergerakkan untuk membuat clutch disengaged sepenuhnya oleh
tenaga operator, sehingga apabila unit yang akan dibelokkan maka untuk menggerakkan
pressure plate melawan kekuatan spring hanya menggunakan tenaga operator saja. Pada
posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan plate dalam keadaan
engage. Type mechanical ini biasanya digunakan pada unit-unit kecil yaitu, D10, D20-3,
D30-15, D50-11, D53-15, dll.
Komponen utama
- Disc : berfungsi sebagai firction plate dan duduk pada spline Outer Drum. Terbuat dari
baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang berguna untuk mengurangi keausan.
- Plate : berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline Inner Drum. Terbuat dari
baja tahan karat serta tahan pada temperature tinggi.
- Inner Drum : berfungsi sebagai tempat dudukan dari plate, menerima putaran dari
bevel gear shaft, yang diikat dengan perantara flange.
- Outer Drum : berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang
selanjutnya akan diteruskan ke pinion pada final drive (output).
120
- Pressure Plate : berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang
selanjutnya akan diteruskan ke pinion final drive dan sebagai penekan clutch agar
engaged.
- Spring : berfungsi sebagai kekuatan untuk menekan susunan clutch dengan perantara
pressure plate.
- Yoke : berfungsi sebagai pengantar untuk menarik pressure plate.
Keterangan Gambar:
1. Outer Drum 5. Inner Drum 9. Bevel Gear 13. Hub Nut

2. Pressure plate 6. Release Yoke 10. Adjusment Nut 14. Retainer
3. Disc 7. Bearing Cage 11. Collar 15. Bolt
4. Plate 8. Bevel Gear shat 12. Hub of Bevel gear 16. Spring
Gambar 4. 3 Struktur Cluch
121
B. Semi Hydraulic Type
Untuk unit yang menggunakan type ini, pada prinsip dasarnya hampir sama dengan
mechanical type, hanya saja dalam menggerakkan Yoke dibantu oleh Booster sebagai
memperingan kerja operator saat menarik atau menginjak pedal. Contoh unit yang
menggunakan type ini adalah D53-17. D80-8, dll. Berikut diagram sirkuit untuk semi
hydraulic type:
LH Steering C/V RH Steering C/V
Pump
Check valve
Pisto
Steering clutch
Yoke
Bevel gear
Gambar 4. 4 Diagram sirkuit semi hydraulic type
1. Modulating valve
Modulating valve digunakan pada system steering, berfungsi sebagai pengatur
variasi tekanan oli yang ada di system steering sampai mencapai setting pressure
yang ditentukan yaitu sebesar 23 kg/cm2. Dengan adanaya tekanan yang dapat diatur
secara bervariasi, maka proses disengaged steering clutch dapat dilakukan dalam
kondisi setengah engaged ( half clutch ) tergantung pada tarikan lever pada steering
system. Komponen booster yang digunakan sebagai booster adalah modulating valve.
122
Cara kerja:
Ketika lever steering digerakkan (ditarik), spool dan valve D akan bergerak
kearah kanan sehingga oli akan mengalir masuk dan mengisi ruangan B. Akibatnya
pressure akan mendorong piston H dan mengakibatkan clutch steering akan engaged.
Pada saat yang bersamaan oli juga masuk mengisi ruang t. Tekanan pada
ruangan t digunakan untuk mendorong valve E kearah kiri melawan kekuatan spring
F. Dengan bergeraknya valve E kearah kiri, maka oli dari steering pump akan mengalir
ke drain (tank).
Pada saat seluruh oli dari pump di drain, maka gerakan piston H juga berhenti.
Kekuatan spring F dipengaruhi oleh panjangnya gerakan valve kearah kanan,
sedangkan panjang langkah gerakan valve D dipengaruhi panjangnya tarikan lever
steering atau injakan pedal steering dari operator.
123
2. Steering clutch dan booster
Contoh Steering clutch kanan disengaged
Piston
Cara kerja:
Apabila lever steering sebelah kanan ditarik, maka spool control valve RH
akan mengarahkan aliran oli menuju ke booster sebelah kanan, sehingga pressure
oli menuju masuk ke ruangan A. Selanjutnya akan mendorong piston booster
kearah kanan. Dengan bergeraknya piston, maka lever akan menekan yoke. Karena
pressure plate diikat dengan yoke maka pressure plate akan ikut terbawa. Pada
kondisi demikian disc dan plate dalam keadaan disengaged (merenggang).
124
Contoh sirkuit dengan booster
Gambar 4. 5 Sirkuit diagram dengan booster
125
Contoh sirkuit diagram
To steering control valve
To right brake booster
126
Skematik diagram sirkuit
Keterangan Gambar:
1. Steering strainer (magnet type) 11. Right steering clutch release yoke
2. Steering pump 12. Bevel gear
3. Steering filter 13. Steering case
4. Relief valve A. Plug for relief valve pressure
5. Steering control valve B. Plug for left steering clutch pressure
6. Brake valve C. Plug for right steering clutch pressure
7. Brake booster D. Plug for left brake booster pressure
8. Right steering clutch piston E. Plug for right brake booster pressure
9. Right steering clutch lever
10. Right steering clutch
Gambar 4. 6 Skematik diagram sirkuit
127
C. Full Hydraulic
Pada type ini, menggunakan system kerja dari hydraulic atau oli yang bertekanan
untuk mendisengagedkan steering clutch.
1. Spring loaded I (SLI)

Karakterisitik untuk type ini adalah engaged steering clutchnya menggunakan
kekuatan spring, sedangkan untuk mendisengagedkan dengan menggunakan tekanan
oli. Unit yang menggunakan type ini adalah D65-6, D65-8, D70, D85-18, D155-1,
D375-1, D375A-2, dll.
Keterangan gambar :
1. Outer drum (Brake drum) 8. Bevel gear

2. Pressure plate 9. Bevel gear shaft
3. Disc 10. Piston
4. Plate 11. Spring
5. Inner drum (Clutch drum) 12. Spring
6. Bevel gear shaft hub 13. Bolt
7. Bearing
Gambar 4. 7 Struktur steering dan cluth D80-18 / D85-18
128
a. Sirkuit diagram SL I
Gambar 4. 8 Sirkuit Diagram SL I
129
Sirkuit diagram SL I D60
Keterangan Gambar:
Gambar 4. 9 Sirkuit diagram SL I D60
130
b. Cara kerja SL I
1) Engaged
Pada posisi netral, steering clutch dalam keadaan engaged (merapat) oleh
kekuatan dari spring, dimana spring akan menarik pressure plate untuk menekan
dan merapatkan clutch.
2) Disengaged
Pada proses ini, tekana oli digunakan untuk menekan permukaan piston.
Piston akan mendorong pressure plate, dengan demikian tenaga yang berasal dari
bevel gear tidak dapat diteruskan ke final drive, akibatnya unit bisa belok kiri
ataupun belok kanan tergantung dari lever / pedal yang di tarik atau diinjak.
c. Control Valve
1) L.H dan R.H steering clutch posisi engaged ( posisi Spool C/V )
Gambar 4. 10 Posisi C/V saat R.H dan L.H Steering Clucth engaged
Keterangan:
Oli dari Pump masuk ke Port A, pada saat yang bersamaan juga ada oli
yang masuk ke ruangan E melewati port A. Oli yang masuk ke ruangan E akan
mendorong relief Valve (12) kearah kiri melawan gaya spring (13). Gerakan
relief valve (12) kearah kiri akan berhenti pada saat terjadi keseimbangan
antara gaya dorong tekanan oli kearah kiri dengan gaya spring (13) kearah
kanan. Karena relief valve bergerak kearah kiri, maka port A dan port B
menjadi berhubunga, selanjutnya oli dari steering system di reliefkan (didrain)
melalui port B sehingga tekanan oli pada steering system dipertahankan sebesar
12.6 kg/cm2.
131
2) L.H Steering clutch disengaged dan R.H steering clutch engaged (posisi spool
C/V)
Gambar 4. 11 Posisi C/V Saat L.H Steering Disengaged

dan R.H Steering engaged
Keterangan:
Ketika L.H steering lever ditarik, maka L.H spool (14) dan valve (17) akan
bergerak kearah kanan karena dorongan dari lever (21). Dengan bergeraknya
L.H spool (14) kearah kanan, maka port A akan berhubungan dengan port C,
sehingga oli dari steering pump akan mengalir ke steering clutch L.H melewati
port A dan port C.
Oli yang masuk ke steering clutch L.H dipakai untuk mendorong piston
agar disc dan plate menjadi disengaged, Pada saat yang bersamaan juga, oli
dari port A masuk ke ruangan E melewati orifce (lubang kecil/penyempitan) a.
Oli pada ruangan E tersebut akan mendorong piston relief valve (12)
kearah kiri melawan gaya spring (13). Gaya spring (13) akan dipengaruhi oleh
besarnya pergerakan valve (17), sehingga setting dari relief valve bervariasi
antara 12.6 18.6 kg/cm2. Sedangkan besarnya pergerakan valve (17)
dipengaruhi oleh panjang tarikan lever steering.
d. Fungsi dari Komponen Utama:

1) Oli: sebagai media pengantar untuk menekan permukaan piston melawan
kekuatan spring
2) Tangki Oli: sebagai tempat penampungan oli steering clutch dan case juga
sebagai tempat lokasi steering clutch.
132
3) Strainer: sebagai saringan awal (kasar) sebelum masuk ke pompa steering.
4) Pompa: sebagai penghisap / memindahkan oli yang ada di case steering serta
mengalirkan ke system steering dan brake. Jenis pompa yang digunakan adalah
gear pump.
5) Filter: sebagai saringan yang lebih halus agar jangan sampai terjadi adanya
kotoran yang masuk ke dalam system.
6) Flow divider: befungsi sebagai pembagi jumlah aliran oli ke steering circuit dan
brake circuit, kapasitas aliran tergantung yang ditetapkan.
7) Relief Valve: sebagai pembatas tekanan maximum di dalam system.
8) Control valve: sebagai pengatur dan mengarahkan aliran oli ke steering clutch
(piston) L.H / R.H atau case, tergantung pengaturan operator kearah mana
pembelokkan yang diinginkan.
9) Piston: sebagai meneruskan tenaga hydraulic untuk menekan atau menarik
pressure plate, kekuatan tekanan tersebut tergantung dari luas permukaan piston
serta besarnya tekanan oli.
e. Contoh steering dan brake 375-5
BRAKE CLUTH STEERING CLUTH
17 16 15 14 13 12 10 9
18 11
19
20
7
1 2 3 6
4 5
Keterangan Gambar:
1. Out shaft 8. Inner drum steering 15. Spring Steering Input Shaft
2. Inner drum brake 9. Steering clutch cover 16. Piston Brake clutch
3. Roller bearing 10. Plate 17. Pin brake clutch
4. Clutch cage steering 11. Disc 18. Outer Drum Brake
5. Inner drum steering 12. Piston steering clutch 19. Spring Brake
6. Inner drum steering 13. Pin steering 20. Brake
7. Bearing cover 14. Outer drum steering clutch cages
Gambar 4. 12 Komponen Brake dan Steering Clutch D 375-5

133
Cara kerja:
1) Posisi clutch dan piston
Ketika berjalan lurus dan brake netral
BRAKE STEERING
Ketika unit berjalan lurus dan brake belum diaktifkan maka steering clutch
aktif dan brake clutch off (disengaged), karena tekanan oli masuk ke sisi piston
brake menekan spring.
Ketika berbelok (lever digerakkan setengah)
BRAKE STEERING
Saat Unit berbelok lever digerakkan setengah, maka tekana oli masuk ke
sisi piston steering dan brake dan mengakibatkan setengah disengaged, dan
radius berbelok unit besar (berbelok sedikit).
Ketika berbelok (lever digerakkan full)
BRAKE STEERING
134
Saat unit berbelok dengan menggerakkan lever steering full, tekanan disisi
brake clutch akan di drain maka brake aktif dan steering clutch disengaged,
maka unit berbelok tajam dengan tiba-tiba.
f. Contoh sirkuit hydraulic
To torqflow
2 1
circuit
To servo
valve
circuit A
6
4 5
7
To brake
C
B
8 9
Keterangan :
1. Magnet strainer 7. Right clutch spool
2. Steering pump (FAR063) 8. Left clutch
3. Steering filter 9. Right clutch
4. Flow divider 10. Steering case
5. Main relief valve 11. Rotary servo booster
6. Left clutch spool
Gambar 4. 13 Contoh sirkuit hydraulic
135
2. Spring loaded II ( SL II )
Pada type ini, prose engade menggunakan kekuatan spring dan ditambah oleh
tekanan oli. Sedangkan proses disengaged menggunakan tenakan oli. Untuk type SL II
digunakan pada unit D80, D85-12. Contoh gambar steering clutch D80, D85-12 :
Keterangan :
17. Brake drum (Outer drum) 23. Piston

18. Driven plate (Disc) 24. Clutch spring
19. Drive plate (Plate) 25. Ring plate
20. Clutch drum (Inner drum) 26. Pressure
21. O-ring 27. Piston nut
22. Piston seal ring
Gambar 4. 14 Komponen Spring Loaded II
Cara Kerja:
a. Engaged
Tekanan Oli akan masuk melalui port (15) dan masuk ke ruangan depan
piston (23) untuk mendorong piston kearah kanan sekaligus membawa pressure
plate (26) dan menekan clutch, akhirnya disc dan plate akan merapat. Untuk
merapatkan clutch tekanan oli membantu tekanan spring (24) yang mendorong
spring kearah kanan.
136
b. Disengaged
Saat lever atau pedal diinjak oleh operator, maka oli dari control valve steering
akan masuk melalui port (16). Tekanan oli yang datang dari sisi belakang pressure
plate semakin meningkat dan menyebabkan piston terdorong karah kiri melawan
kekuatan spring dan mendorong oli yang ada diruangan piston keluar melalui port
(15). Piston yang terdorong kearah kiri sekaligus mendorong pressure plate (26)
kearah kiri pula, hingga pressure plate tidak menekan disc dan clutch. Ketika clutch
sudah tidak rapat maka putaran dari bevel gear tidak diteruskan ke final drive.
3. Full hydraulic
Untuk unit yang menggunakan type ini, proses engaged dan disengaged
menggunakan tenaga hydraulic (tekanan oli). Type ini biasanya digunakan pada unit
D75S-2, D375. Contoh gambar steering dan brake D72S-2:
Keterangan Gambar :
1. Brake cover
2. Adjust bolt
3. Plate
4. Disc
5. Drum
6. Brake band
Gambar 4. 15 Komponen Full Hydraulic
137
Rangkuman Materi 4
Steering system pada unit crawler menggunakan clutch system untuk
membelokkan unit.
Jenis-jenis clutch system
SL I : Engaged by SPRING Disengaged by Oil Pressure
SL II :Engaged by SPRING and Oil Pressure Disengaged by Oil Pressure
FULL HYD :Engaged dan Disengaged by OIL Pressure
Komponen utama clutch (DISC, PLATE , Inner Drum , Outer Drum , Pressure Plate,
Spring dan Yoke )
Tugas 4
1. Menjelaskan prinsip dasar steering system
2. Menyebutkan perbedaan SL I, SL II dan Full Hdyraulic
3. Menjelaskan prinsip kerja SLI, SL II dan Full Hydraulic
Soal Latihan 4
1. Faktor apa saja yang mempengaruhi baik tidaknya clutch ?
2. Sebutkan komponen utama clutch system !
3. apa yang dimaksud dengan engaged dan disengaged ?
4. Jelaskan cara kerja SL 1, SL 2 dan full hydraulic !

1. a. Gaya tekan (P) yang diperoleh dari spring atau hydraulic
b. Koefisien gesek, tergantung pada jenisa material yang digunakan pada cluct
atau disc
c. Area (A) tergantung dari luasan yang permukaannya bergesekan.
2. Disc, Plate , Inner Drum , Outer Drum , Pressure Plate, Spring dan Yoke
3. Engaged yaitu dimana dics dan plate dalam keadaan saling menempel atau rapat,
Disengaged yaitu dimana disc dan plate dalam keadaan renggang atau saling
tidak menempel (tidak rapat)
4. SL I : Engage by SPRING Disengage by Oil Pressure
SL II :Engage by SPRING and Oil Pressure Disengage by Oil Pressure
FULL HYD :Engage dan Disengage by OIL Pressure
138
Lembar Kerja 4
1. Tugas Praktek
Remove & Install SL I D85-2
2. Alat dan Bahan
Tool box , crane, hydraulic pump and puller
PK2, Shop Manual, jaga agar anggota tubuh tidak terjepit dan tertimpa saat
R&I
4. Langkah kerja
- Press menggunakan hydraulic pump
- Kendurkan dan lepas secara perlahan bolt pada cover
- Angkat cover menggunakan crane
- Remove plate and disc
- Remove spring and piston
139
KEGIATAN BELAJAR V

Brake System Crawler Type
Ranah
Elemen
Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi
P K S
Dapat menyebutkan nama-
Klasifikasi brake system nama komponen steering
Brake system
system crawler type
crawler type
Cara kerja brake system Dapat menjelaskan cara kerja
crawler type brake system crawler type
140
Klasifikasi Brake System
Brake system atau system pengereman digunakan di unit yang berfungsi untuk
memperlambat dan atau menghentikan gerak unit pada saat berjalan.
Klasifikasi brake system, dibagi dua yaitu Crawler Tractor dan Wheel Tractor.
A. Klasifikasi Crawler Type
141
B. Klasifikasi Wheel Type
142
Cara Kerja Brake System Crawler Type
System pengereman pada crawler tractor tidak hanya sebagai memperlambat dan
menghentikan unit, tetapi juga sebagai memperkecil radius putar (turning radius) pada saat
unit tersebut dibelokkan (bekerja sama dengan steering clutch).
A. Band Type
1. Mechanisme
Menurut mekanisme pergerakkannya dibadi menjadi dua, yaitu:
a. Toggle type
Bell crank 3
Lever (1)
Shaft (2) Link (4)
End (6)
Link (5)
Gambar 5. 1 Mekanisme toggle type
Brake band dipasang pada bagian luar dari outer drum. Ujung-ujung dari
brake band berhubungan dengan End (6), dan juga dihubungkan dengan spring
terhadap housing agar brake band tidak dapat lepas terhadap End (6).
Cara Kerja :
Pada saat pedal brake tidak diinjak, antara brake dan outer drum ada jarak
(clearance). Pada saat pedal brake diinjak, maka lever (1) akan bergerak kearah kiri
dana akan mengerakkan bell crank (3). Bell crank (3) duduk pada shaft (2). Pada
saat bell crank digerakkan oleh Icer (1) maka posisibell crank akan bergerak
memutar terhadap shaft (2).
Pergerakkan dari bell crank tersebut akan menarik link (4) kearah atas,
gerakkan link (4) ini akan menggerakkan link (5) yaitu link A kearah kiri dan link B
kearah kanan. Akibat dari gerakkan link (5) maka End (6) akan menekan brake
band yang selanjutnya brake band akan mengerem (menghentikan) putaran outer
drum.
143
Brake efek pada toogle type, dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
5 6 5 6
REVERSE
16 ROTATION 25 16
25
24 18
24 18
FORWARD
17
17 ROTATION
Gambar steering brake Toogle Type
Keterangan Gambar:
1. Housing
2. Support
3. Link
4. Lever
5. Booster Assembly
6. Lever
7. Link
8. Spool
9. Lever
10. Lever
11. Adjustment bolt
12. Wedge
13. End
14. Lever
15. Brakle lining
16. Brake band
17. Stopper plate
18. Lever
19. Spring
Gambar 5. 2 Struktur steering brake toogle type
144
b. Anchor Type
Untuk Type Anchor dibagi menjadi dua berdasarkan arah gerak pengereman:
1) Horizontal Type
Keterangan Gambar:
1. Adjusting Nut
2. Anchor
3. End
4. Adjustment
5. Brake Lever
6. Spring
7. Brake
8. Brake Band
Gambar 5. 3 Struktur anchor type (horizontal type)
145
Salah satu ujung brake band dihubungkan pada End (3), sedangkan ujung
satunya dihubungkan pada adjusting rod (4).
Cara kerja :
Pada saat brake tidak diinjak, maka antara brake dengan outer drum
terdapat jarak (clearance). Apabila pedal brake diinjak, maka lever C akan
bergerak kearah kiri, gerakan dari lever C tersebut akan menggerakkan D kearah
atas.
Karena brake lever (5) dihubungkan dengan lever D dan juga bertumpu
pada pin A (10), sehingga pada saat lever D bergerak keatas akan menyebabkan
End (3) bergerak kekiri dan mendorong brake band. Akibat dari dorongan End
terhadap brake band maka akan terjadi pengereman pada outer drum.
Bertumpunya brake lever (5) pada pin (10) terjadi pada saat outer drum
berputar searah jarum jam (unit bergerak maju), sedangkan saat unit bergerak
mundur (outer drum berputar berlawanan terhadap jarum jam). Tempat
bertemunya brake lever (5) pindah pada pin B (9), sehingga pada saat terjadi
pengereman, ketika lever D kearah atas, maka adjusting (4) akan bergerak
kearah kanan dan menarik brake band.
FORWARD REVERSE
ROTATION ROTATION
Gambar 5. 4 brake effect Anchor Type (Horizontal Yype)
146
Keterangan Gambar :
1. Brake Band
2. Lining
3. River
4. Spring
5. Bolt
6. Nut
7. End
8. Pin
9. Lever
10. Pin
11. Rod
12. Nut
13. Pin
14. Washer
15. Cotter pin
16. Bracket
17. Gasket
18. Bolt
19. Washer
Gambar 5. 5 Gambar komponen Horizontal Type
147
2) Vertical Type
Keterangan gambar:
1. Brake Cover
2. Rod
3. Brake Band Lift
Spring
Forward revolution 4. Brake bracket
direction 5. Cover
6. Brake Adjustment
bolt
7. Lever
8. Block
9. Brake band End
10. Rod
11. Lining
Cara kerja:
Ketika brake lever diinjak, maka rod (2) akan bergerak kearah kiri. Dengan
bergeraknya rod (2) kearah kiri, maka lever (7) akan ikut tertarik karena
dihubungkan (2).
Lever (7) bertumpu pada shaft A dan C. Pada saat putaran outer drum
berputar berlawan arah jarum jam (unit bergerak maju), maka lever (7) bertumpu
pada shaft A, sehingga shaft C akan menarik rod (10). Dengan tertariknya rod
(10) maka shaft B akan ikut tertarik. Akibatnya outer drum akan terjadi
pengereman.
Sedangkan apabila outer drum berputar searah jarum jam (unit bergerak
mundur), maka yang menjadi titik tumpu alah shaft C, sehingga apabila pedal
brake diinjak maka shaft A akan mendorong brake band End (9), maka outer
drum akan di rem. Type ini digunakan pada unit D80, D85-12.
148
FORWARD REVERSE
ROTATION ROTATION
Forward Reverse
revolution revolution
Gambar 5. 6 Gambar Brake Effect Anchor Type (Vertical Type)
2. Lining Brake
Pada unit crawler tractors Lining Brake diklasifikasikan menjadi dua type :
a. Dry Type
Pada dry type atau tipe kering, lining brake yang dipakai pada unit dalam
kondisi kering tanpa pelumasan. Contoh unitnya : D10-2.
b. Wet Type
Untuk wet type atau tipe basah, lining brake pada unit menggunakan oli
sebagai pelumasannya, dimana lining brake selalu terendam oli yang ada di
steering case. Contoh unitnya: D80, D85-12, D50, D65-6, D155A-1, dll.
3. System Control (brake)

Pada unit-unit crawler type untuk dapat melakukan pengereman dapat
menggunakan beberapa cara, yaitu dengan Pedal brake dan Interconnected.
a. Pedal Brake
Sistem control pengereman yang menggunakan type pedal brake
diklasifikasikan menjadi dua tipe, yaitu Tipe mechanical dan type booster,
berdasarkan perbedaan media yang digunakannya.
149
1) Mechanical Type
Pada type mekanikal ini, untuk mengaktifkan pengeremannya dengan
menggunakan tenaga operator itu sendri dan seberapa besar efek
pengeremannya dipengaruhi oleh tenaga operator. Contoh unitnya D10-2.
1
3
4
Cara kerja:
Ketika pedal diinjak maka lever (1) akan bergerak keatas untuk
menggerakkan linkage (2) kearah kiri dan shaft (3) berputar kearah atas (searah
jarum jam), yang mengakibatkan shaft (4) akan bergerak kearah kiri yang
akhirnya menggerakkan lining brake untuk mengerem atau mengurangi puataran
outer drum.
2) Booster Type
Adanya komponen booster ini adalah berfungsi sebagai memperingan
kinerja si operator dalam hal mengoperasikan brake system. Tipe booster yang
digunakan adalah hydraulic booster. Untuk memfungsikan hydrauilic booster
pada system pengereman yaitu dengan cara menginjak pedal rem untuk
150
membuka valve dan selanjutnya yang bekerja system hydraulicnya. Unit yang
menggunakan system ini adalah D80, D85, D150, D155A. D355A-5.
Gambar 5. 7 steering Brake, Booster dan relief

Valve, D80, D85-18.
Cara kerja
Oli dari pompa steering dialirkan ke port A menuju ke brake booster. Dalam
kondisi netral (pedal brake belum dinjak). Oli mengalir melalui port input dan
masuk ke ruangan depan spool (5), lalu masuk ke ruangan piston (8) ke steering
case.
Pada saat pedal diinjak, maka lever (1) akan bergerak kearah kanan dan
mendorong spool (5) kearah kanan untuk menutup saluran antara spool (5) dan
piston (8). Bila hal ini terjadi, maka tekanan oli yang masuk ke booster akan
meningkat, sehingga mampu mendorong piston kearah kanan sekaligus
mendorong lever (9). Karena lever dihubungkan dengan lever (10) yang
dipasang pin, maka lever (10) akan bergerak kearah kanan dan akan menekan
brake pad untuk mengerem outer drum.
Saat piston bergerak kearah kanan, maka saluran akan membuka lagi
yang menghubungkan aliran oli ke steering cae. Apabila pedal diinjak kembali
maka saluran antara spool (5) dan piston (8) akan tertutup kembali untu
menaikan tekanan oli yang akan digunakan untuk mendorong piston kembali.
151
3
To servo valve circuit
To Right brake
circuit
2
5
B
To torqflow
circuit (D85 only)
6
1
10
Gambar 5. 8 Hydraulic brake system D80, D85-18
152
2
17 kg/cm
13,8 l/min
17
kg/c
2
13,8 m
l/min
To steering control circuit
27,6 l/min 81,2 l/min
Servo To transmission circuit (D85 only)

Valve
Keterangan gambar :
1. Magnet Strainer A. Brake booster

2. Steering Pump (FAR 063) B. Right brake pressure
3. Filter with bypass valve C. Left brake pressure outlet (PT1/8)
4. Flow Divider
5. Flow Divider
6. Brake relief valve
7. Brake booster
8. Shaft Pressure Outlet (PT1/8)
9. Steering Case
10. Spool Outle (PT1/8)
11. Rotary servo booster valve
Gambar 5. 9 Skema sikuit diagram hydraulic brake sytem D80,85-18
153
b. Interconnected
Sistem control ini dapat berfungsi apabila steering lever ditarik penuh (full),
maka system brake akan aktif. Pada saat steering lever ditarik penuh berarti
steering clutch akan disengaged dan brake band akan mengerem.
Interconnected pada unit crawler dibagi menjadi Mechanical dan Hydraulic
circuit.
1) Mechanical
Cara Kerja:
Ketika lever Steering ditarik, maka Lingkage pada shaft akan tertarik pula
seiring shaft berputar pada porosnya. Bila mana lever ditarik sampai akhir
langkahnya maka secara bersama lingkage pada pedal brake ikut tertarik yang
mana akan mengakibatkan steering cluth akan disengaged dan brake clutch
akan aktif.
154
2) Hydraulic circuit
Dengan menggunakan media oli untuk mengoperasikan system brake,
maka dengan system ini operator tidak perlu bersusah payah untuk mengaktifkan
brake stystem.
Keterangan Gambar:
1. Brake pedal
2. Lock lever
3. Steering lever
4. Assist brake cylinder
5. Steering control valve
6. Steering brake
Gambar 5. 10 brake system unit D155A-2
155
7
CR
6
6A 6B
CL
C
5
B
2 BL BR
Set pressure 22kg/cm
4 Cracking pressure
2
1,2 kg/cm
8 8
3 FAR100
Discharge: 172,5 l/min
Engine at: 2.000 rpm
A
2
Keterangan Gambar:
1. Steering case A. to Torqflow circuit

2. Oil Strainer B. to Torque converter circuit
3. Steering pump C. to servo valve and solenoid valve
4. Steering oil filter CL. Plug for L.H steering clutch pressure
5. Steering main relief valve BL. Plug R.H steering clutch pressure
6. Steering an brake control valve BR. Plug R.H brake boost pressure
6A. Steering control valve
6B. Brake control valve
7. Steering clutch
8. Brake booster
Gambar 5. 11 hydraulic circuit D155A-2
156
Keterangan Gambar:
1. Valve body 10. Spring 19. Spring
2. Lever 11. Plug 20. Guide
3. Shaft 12. Plug 21. Adjustment bolt
4. Spring 13. Spring 22. Lever
5. Stopper 14. Piston 23. Stopper
6. Spring 15. Piston 24. Spring
7. Stopper 16. Valve body 25. Stopper
8. Steering valve 17. Shaft 26. Spacer
9. Piston 18. Spring
Gambar 5. 12 Steering dan Brake Control Valve (D155A-2)
157
Cara Kerja
- Ketika steering lever tidak diaktifkan
Keterangan:
Oli yang datang dari steering pump masuk ke main relief valve (27) dan
port A dan D dari steering control valve.
Ketika sirkuit pada steering dan brake masih tertutup, maka oli tekanan
oli akan meningkat pada ruangan main relief valve dan mengakibatkan spool
main relief valve bergerak ke kanan dan membuka saluran oli dari steering
menuju sirkuit torque converter. Keadaan ini akan terus berlangsung selama
operator tidak menarik lever steering dan tekanan oli di jaga sebesar 22
kg/cm2.
158
- Ketika steering lever tidak ditarik full
Keterangan:
Pada saat seperti terlihat pada gambar, lever (22) akan mendorong
shaft (3) kearah kanan mendorong spring (4) dan spring (6) serta melawan
spring (8), maka port A dan B saling berhubungan, sehingga oli dari steering
pump akan mengalir ke steering clutch, Pada waktu yang bersamaan,
terdapat oli yang masuk ke ruangan C melalui orifice a.
Oli yang berada pada ruang C akan mendorong steering valve (8)
kearah kiri melawan kekuatan spring (6) sehingga port A dan B menjadi tidak
saling berhubungan lagi. Tekanan oli pada steering clutch akan propotional
dengan langkah steering lever (setting tekanan oli pada steering clutch akan
tergantung dari kekuatan spring (6)).
Pada keadaan steering lever tidak ditarik penuh, maka brake valve
belum berfungsi (lever (22) tidak akan menggerakkan brake valve).
- Ketika lever ditarik full

Pada keadaan demikian, pada lever (22) akan :
Mendorong shaft (3) kearah kanan berarti steering clutch menjadi
disengaged.
Mendorong shaft (17) kearah kanan sehingga port D akan berhubungan
dengan port E (saluran ke brake booster) berarti brake akan bekerja.
159
Pada keadaan seperti diatas (steering lever ditarik penuh) oli yang akan
mendorong piston (7) pada brake booster dari brake valve. Sedangkan
apabila hanya menggerakkan brake pedal, maka oli yang akan mendorong
piston (7) pada brake valve datangnya dari steering pump.
160
Pada keadaan seperti gambar diatas (brake pedal diinjak), maka lever
(2) akan mendorong spool (5) kearah kiri sehingga oli akan masuk ke ruang D
dan selanjutnya oli tersebut akan mendorong piston (7).
B. Clutch Type
System Brake tipe clutch ini menggunakan disc dan plate sebagai komponen agar
terjadi pengereman. Unit yang menggunakan type ini adalah D85ESS-2, D155, D375A-2,
dll.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Keterangan gambar :
1. Output Shaft 11. Brake drum 21. Spacer

2. Brake spring (Large) 12. Brake inner drum 22. Clutch plate (each side:6)
3. Brake spring (small) 13. Bevel gear shaft cage 23. Clutch disc (each side: 5)
4. Stopper 14. Bevel gear shaft nut 24. Clutch support bearing
5. Brake hub 15. Bevel gear shaft 25. Clutch piston
6. Brake cage 16. Bevel pinion 26. Clutch spring
7. Brake cylinder 17. Bevel gear 27. Clutch cage
8. Brake Cover 18. Bevel gear shaft bearing 28. Seal ring
9. Brake plate (each side:4) 19. Clutch inner drum
10. Brake disc (each side:5) 20. Clutch outer drum
Gambar 5. 13 Struktur Steering and Brake System D85ESS-2
161
1. Mekanisme
Mekanisme saat terjadi pengereman unit crawler (dozer) sebagai berikut :
a) Steering brake disengaged
Keterangan:
Ketika steering lever dan pedal brake tidak
dioperasikan, oli dari steering control valve
mendorong clutch piston kearah kiri
melawan kekuatan liver spring. Akibatnya
disc 10 dan plate 9 merenggang
(disengaged). Putaran dari inner drum 12
diteruskan ke outputs haft.
b) Steering brake disngaged ( lever steering ditarik maksimum)

Keterangan:
Saat steering clutch disengaged putaran
dari steering shaft 15 tidak diteruskan oleh
inner drum 12 dari clutch brake. Oli dari
steering brake di drain, sehingga clutch
piston 6 akan terdorong kearah kanan oleh
gaya dorong dari piston spring 4. Akibatnya
disc 10 saling merapat (engaged) dengan
stopper 11 sebagai penahan.
162
c) Steering brake disengaged ( pedal brake diinjak)
Keterangan:
Pada saat kondisi pedal brake diinjak,
steering clutch kanan dan kiri masih tetap
engaged, sedangkan tekanan oli yang
menuju ke steering brake di drain,
akibatnya spring piston 4 mampu
mendorong clutch piston 6 kearah kanan
menekan disc dan plate, sehingga disc dan
plate merapat (engaged).
2. Control system
a) Steering lever dan brake pedal netral (clutch engaged, brake released dan parking
brake OFF)
Steering F-R lever Brake pedal
R.H clutch
To main relief valve
R.H brake
Reducing valve L.H brake
L.H clutch
Parking brake ON
163
Keterangan:
Ketika steering dan lever directional netral dan pedal brake tidak diinjak, lever
1, 2 dan 3 juga dalam posisi netral, maka saluran oli dari masing-masing katup
terbuka ataupun tertutup oleh tekanan spring. Oli dari pompa power train melewati
main relief dan masuk ke saluran A dari check valve 9. Terdapat beberapa aliran oli
yang masuk ke saluran A lalu menuju ke saluran B dari kiri dan kanan katup
steering 24 dan 14, lalu berhenti.
Ketika ini terjadi, terjadi tekanan balik dari sisi clutch piston dari port C di drain
melalui port H, dan cluctch akan engaged oleh tekanan dari clutch spring. Oli akan
menekan open check valve 9, lalu masuk ke port E dari kiri dan kanan katup brake
25 dan 11, dan aliran oli dari port F menghasilkan tekanan balik dari brake piston.
Piston menunggu tekanan dari sirkuit yang semakin tinggi, lalu mendorong piston
kearah kiri dan oli akan menekan spring dan akibatnya brake akan release.
b) Steering dan lever directional dioperasikan ke kiri (clutch kiri disengaged, brake
release, parking brake OFF)
Keterangan:
Ketika steering dan lever dioperasikan ke kiri, roller 20 dari lever 3 mendorong
bolt 15 kearah kiri dan menekan modulating spring 16. Gaya reaksi yang terjadi
mengakibatkan steering valve 24 bergerak ke kiri. Ketika ini terjadi, saluran antara
port C dan H tertutup, dan saluran antara B dan C terbuka.
Oli dari pompa powertrain masuk ke port C dari port B. Beberapa aliran oli
menuju clutch piston menjadi tekanan balik, dan oli sisanya menuju orifice b dan
164
masuk ke port D. Oli yang masuk ke port D mendorong piston 13 dan menekan
spring 16 dan valve 24 akan bergerak ke kanan. Saat ini saluran port B dan C
tertutup, maka oli tidak dapat menuju ke port C. Tekanannya dijaga tetapi tidak
meningkat selama ini terjadi.
Jika steering dan lever directional dioperasikan makin jauh, maka kejadian
seperti diatas terjadi kembali dan roller 20 dari lever 3 semakin menekan bolt 23 dari
katup brake, maka tekanan oli di port C semakin meningkat sampai setting pressure
2.5 0.1 Mpa (25 1 kg/cm2) dari reducing valve dan clutch complete disengaged.
Tekanan di port C ditentukan oleh tension dari modulating spring 16, perubahannya
dipengaruhi oleh beban ditambah seberapa jauh lever digerakkan. Jika lever
digerakkan sedikit, maka tekanan di port C disetting low dan clutch akan
disengaged setengah, jika lever ditarik full maka tekanan diport C akan disetting
tinggi dan cluct akan complete disengaged.
Port J terhubung ke port C dan mengurangi gaya dari lever 3, yang mana
mendorong bolt keluar kearah kiri. Tekanan di port J (tekanan booster) mengikuti
tekanan dari port C yang perubahan tekanannya berdasarkan pergerakkan lever.
c) Steering dan lever directional digerakkan ke kiri full (clutch kiri disengaged, brake
kiri aktif, parking brake OFF)
Keterangan :
Jika steering dan lever directional dioperasikan full, roller 20 dari lever 3
mendorong bolt 23 kearah kiri dan menekan modulating spring 22. Reaksi dari gaya
165
tersebut mengakibatkan brake valve 25 bergerak ke kiri. Ketika ini terjadi, saluran
antara port E dan F tertutup, dan saluran antar port F dan port H terbuka.
Oli dari pompa powertrain mengalir dari port A mendorong check valve 9,
masuk ke port E dan berhenti. Beberapa aliran oli menuju brake piston port dan
tekanan balik di drain dari port F menuju port H dan sisa oli dari porft F menuju
orifice c dan masuk ke port G. Jika oli dari port F di drain melalui port H dan tekanan
akan drop, masuk ke port G dan mendorong piston 26. Gaya reaksi ini mendorong
valve 25 kearah kiri menjadi kecil, maka valve 25 bergerak ke kanan oleh kekuatan
spring 27. Saluran antara port F dan port H tertutup, dan tekanan di port F dijaga
dari menurunnya tekanan di ruangan tersebut. Jika lever digerakkan makin jauh
hingga full maka kejadian seperti diatas terulang kembali hingga clutch brake
complete.
Tekanan di port F ditentukan oleh tension dari return spring 27, yang
perubahan bebannya dipengaruhi oleh pergerakkan lever. Jika lever steering
digerakkan sedikit, tekanan di mport F di setting high level dan brake aktif setengah,
bila lever digerakkan full tekanan di port F disetting rendah dan brake aktif
sepenuhnya. Port K terhubung ke port E dan mengurangi pengopreasian lever 3,
yang mana menekan bolt kearah kiri.
d) Ketika Pedal brake diinjak (steering clutch engaged, brake aktif, parking brake OFF)
Steering F-R
Brake
lever
Parking brake
166
Keterangan :
Ketika pedal brake diinjak, kedua roller 19 dari lever 2 terdorong kekiri dan bolt
kanan 23 kearah kiri, dan brake valve kiri dan kanan 25, 11 bekerja sesuai
penjelasan sebelumnya. Tekanan oli disetting sesuai dengan sejauh mana pedal
diinjak, dan gaya pengereman akan tersetting. Lever steering kiri dan kanan tidak
dioperasikan maka clutch steering tetap engaged.
e) Ketika parking brake ON (clutch engaged, brake ON, lever steering dan directional
dan brake pedal Netral)
Keterangan :
Ketika brake lever digerakkan keposisi LOCK, roller 10 dari lever 4 mendorong
parking brake valve 8 kearah kiri. Check valve 9 terdorong oleh parking brake valve
8 dan bergerak kearah yang sama (kiri) dan saluran antara port A dan port E
tertutup. Aliran oli mengalir menuju port brake piston dan tekana balik melewati dari
167
port F melalui port E dan di drain melalui check valve 9 dan parking brake valve 8.
Parking brake valve 8 tetatp terdorong oleh lever 4 dan roller 10 dan posisi itu akan
tetap, maka tekanan balik di brake piston akan turun. Brake akan complete aktif dan
akan dijaga pada kondisi tersebut.
C. PCCS ( Palm Command Control System) D375-5
Keterangan :
Gambar 5. 14 Structure PCCS
168
Gambar 5. 15 PCCS pada unit D375-6
Keterangan:
- Lever PCCS mengirimkan sinyal elektrik pada controller steering. Setelah menerima
sinyal tersebut, controller steering akan mengirim arus yang proposional (bertahap)
ke ECMV steering untuk mengaktifkan cluth steering dan brake.
- Pedal brake memberikan sinyal elektrik pada controller steering melalui
potensiometer. Setelah menerima sinyal tersebut, maka kontroler akan memberikan
arus ke ECMV untuk mengoperasikan pengereman. Pada kasus ini, sisi kanan dan
kiri akan aktif secara bersamaan ketika pedal brake diinjak.
- Jika anda menggerakkan sedikit lever PCCS sebelah kiri, maka steering clutch
sebelah kiri akan sebagaian lepas, menyebabkan unit secara perlahan berbelok
kearah kiri.
- Jika anda menggerakan lever PCCS sebelah kiri hingga full, maka steering clutch
sebelah kiri akan OFF (disengaged) dan steering brake sebelah kiri akan aktif,
menyebabkan unit berbelok kea rah kiri dengan tiba-tiba.
- Safety rod (bar) terhubung pada parking brake lever dan juga berfungsi sebagai
parking brake.
169
D. ECMV (Electronic Control Modulating Valve) Steering dan Brake System
Keterangan Gambar:
1. Fill switch connector A. To clutch or brake

2. Proportional solenoid connector P. from pump
3. Pressure detection valve Dr. Drain
4. Fill switch T. Drain
5. Proportional solenoid P1.Clutch or brake pressure pick-up port
6. Pressure control valve P2. Pilot pressure pick-up port
1. Garis besar ECMV

ECMV terdiri dari pressure control valve dan fill switch
a. Pressure control valve
Katup ini memungkinkan solenoid menerima arus secara propotional yang dikirim
oleh steering control dan mengubahnya menjadi tekanan oli.
b. Fill Switch
Komponen ini untuk mendeteksi bahwa cluth telah terisi oleh oli dan memiliki fungsi
sebagai berikut:
- Ketika clutch terisi oleh oli, saat yang bersamaan, sinyal akan keluar menuju ke
controller dan mentransmisikan pengisian.
170
- Selama tekanan oli tersedia pada clutch, sinyal yang keluar ke controller dan
mentransmisikan seberapa persen tekanan dari oli.
2. Pengoperasian ECMV
Pengontrollan ECMV menggunakan arus dari controller yang akan diberikan
kepada solenoid dan fill switch memberikan output signal.
a) PCCS netral, pedal brake release ( berjalan lurus )
- Saat posisi dari PCCS lever NETRAL dan pedal brake tidak diinjak, dikarenakan
katup solenoid (1) dari ECMV steering tidak mendapatkan arus, maka bola (2)
terbuka. Oli dari pompa power train masuk melalui lubang Pc dari ECMV steering
melalui relief valve utama. Oli yang masuk melalui lubang Pc melewati orifice a
dan melewati bola (2) lalu didrain ke tangki.
- Katup (3) bergerak ke kanan oleh tekanan spring (4) dan menutup lubang Pc
dan C, lalu lubang C dan Dr terbuka. Saat yang bersamaan, oli dari tekanan balik
dari clutch piston dibuang dari lubang C dan clutch ON oleh tekanan clutch
spring. Tekanan oli dari sirkuit brake dipastkan oleh orifice a.
171
- Berlanjut, proposional solenoid (5) dari brake ECMV mendapat arus dan
mendorong bola (6) kearah kiri, lalu menutup saluran. Oli yang masuk dari
pompa melalui lubang Pb masuk melalui E, mendorong valve (7) ke kiri, Pb dan
B terbuka dan B dan Dr tertutup. Oli yang masuk ke Pb melewati port B dan
mengalir dan tekanan balik dari sisi brake piston. Maka piston akan bergerak ke
kiri sambil menunggu tekanan oli meningkat yang akan digunakan untuk
menekan spring brake, lalu akan terjadi kondisi dimana brake clutck release.
- Parking brake OFF, parking brake tertutup dan oli dari sirkuit brake tidak
terhubung dengan tangki.
b) Ketika PCCS digerakkan setengah ke arah kiri (belok secara lambat)
- Ketika lever PCCS digerakkan setengah kearah kiri, katup solenoid ECMV dari
steering sebelah kiri mendapatkan arus dan mendorong bola (2) ke kiri dan
menutup saluran tersebut.
- Oli yang dating dari pompa powertrain melewati orifice a dari saluran Pc dan
masuk ke F. Secara bertahap, oli yang masuk tadi mendorong katup (3) kearah
kiri dan nmembuka saluran PC dan C, lalu menutup saluran C dan Dr. Oli dari
172
saluran C mengalir menuju piston clutch dan menjadi tekanan, lalu
memposisikan clutch sebelah kiri OFF.
- Berlanjut, katup solenoid proportional (5) dari ECMV kiri mendapat arus dan
mendorong bola (6) kearah kiri, lalu menutup salurannya. Oli yang masuk dari
saluran Pb masuk ke saluran E dan mendorong katup (7) kearah kiri. Disamping
itu, tekanan oli dari saluran B dan arus yang sebelumnya datang dari kontroler
menuju katup solenoid proportional (5) di sesuaikan dengan langkah gerakan
lever PCCS. Ketika arus mengalir menuju ke proportional solenoid, aktifnya
solenoid sesuai dengan arus yang diterimanya. Dari keseluruhan kerja solenoid.
Diakibatkan oleh tekanan oli pada saluran brake, dan hambatan dari dari
pengatur tekanan katup spring (8) adalah seimbang dan tekanan di setel (adjust).
- Jika langkah lever PCCS kecil, oli yang dari saluran B dan juga spesifik tekanan
oli tinggi dan brake berubah dari release menjadi semi release (setengah
disengaged). Jika langkah diperbesar, maka spesifik tekanan oli menurun dan
brake berubah dari semi released menjadi aktif / ON.
- Saat parking brake OFF, katup parking brake tertutup dan oli dari sirkuit brake
tidak berhubungan dengan tangki.
c) Ketika PCCS digerakkan Full kearah Kiri (belok secara Tiba-tiba)
173
- Ketika lever PCCS digerakkan full kearah kiri dari situasi no 2 diatas, ECMV dari
brake sebelah kiri tidak aktif (deenergized) dan memposisikan bola (6) bebas,
lalu membuka salurannya. Dikarenakan oli dari saluran E melewati saluran
tersebut dan di drain, katup (7) bergerak kearah kanan oleh tekanan spring (8).
Saaat yang bersamaan saluran Pb tertutup dan saluran B dan Dr terbuka.
- Oli dari pompa powertrain melewati orifice b dari saluran Pb dan masuk
kesalurannya, lalu di drain. Tekanan oli dari sirkuit cluth dipastikan oleh orifice b.
Di lainnya, oli tersebut mengallir mnuju piston brake dan oli bertekanan
disebelahnya di drain melalui saluran B ke Dr. Maka brake sebelah kiri On oleh
kekutan spring.
- Saat parking brake OFF, katup parking brake tertutup dan oli dari sirkuit brake
tidak terhubung dengan tangki.
d) Saat pedal brake diinjak
174
- Ketika pedal brake mulai bergerak (diinjak), proporsional solenoid valve (5) dari
ECMV kiri dan kanan dari terenergized menjadi tidak terenergized oleh langkah
pedal saat full aktif.
- Arus dari keluaran kontroler menuju ke proportional solenoid valve (5) sesuai
dengan langkah pedal brake. Ketika arus yang mengalir ke proportional solenoid
valve (5), maka akan On secara bertahap sesuai dengan arus yang diterimanya.
Hasilnya semua dari solenoid, disebabkan oleh tekanan oli pada port brake dan
restitusi dari tekanan pegas pada control valve (8) menjadi seimbang dan
tekanan oli sesuai dengan spesifikasi, demikian kemungkinan penyetelan dari
efek pengereman. Disamping itu, karena lever PCCS tidak aktif, solenoid valve
(1) dari ECMV steering kiri dan kanan OFF dan solenoid clutch kiri dan kanan
menjadi ON.
- Lama kelamaan, ketika pedal brake di tekan, hubungan parking brake digunakan
dari linkage menjadi aktif dan terjadi pembuangan oli dari system brake sirkuit.
e) Saat parking brake ON
175
- Ketika lever safety dari PCCS diposisikan pada posisi LOCK, katup parking brake
(1) bergerak kearah kiri dan saluran A, B dan C terbuka. Maka Oli mengalir
menuju saluran piston brake dan tekanannya menjadi meningkat melalui saluran
C dari A dan B terhubung dengan drain. Tekanan balik dari piston brake terus
menurun dan brake akan full ON, lalu akan dijaga pada posisi tersebut.
- Dikarenakan saluran A dan B semakin terbuka secara bersamaan dengan
saluran C selama jika engine restar, maka saat itu brake akan ditahan pada
posisi ON.
- Saat parking brake OFF, katup parking brake bergerak ke kanan dan menutup
antara saluran A, B dan saluran drain C , ketika brake di release oleh tekanan oli.
176
Rangkuman Materi 5
1. Klasifikasi Brake system pada unit crawler yaitu :
2. Fungsi dari brake system yaitu memperlambat laju unit dan mengubah turning radius
pada suatu unit yang bekerjasama dengan system steering
3. ECMV terbagi menjadi dua bagian :

- Pressure control valve
Katup ini memungkinkan solenoid menerima arus secara propotional yang dikirm
oleh steering control dan mengubahnya menjadi tekanan oli.
- Fill Switch
Komponen ini untuk mendeteksi bahwa cluth telah terisi oleh oli dan memiliki
fungsi sebagai berikut :
a. Ketika clutch terisi oleh oli, saat yang bersamaan, sinyal akan keluar menuju ke
controller dan mentransmisikan pengisian.
b. Selama tekanan oli tersedia pada clutch, sinyal yang keluar ke controller dan
mentransmisikan seberapa persen tekanan dari oli
177
Tugas 5
1. Menyebutkan type dari brake system pada unit crawler

2. Menjelaskan prinsip kerja brake system.
3. Menejlaskan cara kerja ECMV
Soal Latihan 5
1. Jelaskan fungsi brake system pada unit crawler !

2. Apa yang dimaksud dengan interconnected ?
3. Sebutkan mekanisme pengereman pada brake tipe band !
4. Apa kepanjangan dari ECMV dan PCCS ?
5. Jelaskan fungsi dari pressure control valve dan fill switch !
1. Sebagai memperlambat laju unit ataupun menghentikan unit dan juga sebagai
perubah radius saat unit akan berbelok yang bekerjasama dengan system
steering
2. Saat Lever steering ditarik full maka system brake akan bekerja juga
3. Type toogle dan type Anchor
4. Electronic Control Modulating Valve (ECMV) dan Palm Command Control System
(PCCS)
5. Pressure Control valve dan Fill Switch, yaitu :
- Pressure control valve
Katup ini memungkinkan solenoid menerima arus secara propotional yang
dikirm oleh steering control dan mengubahnya menjadi tekanan oli.
- Fill Switch
Komponen ini untuk mendeteksi bahwa cluth telah terisi oleh oli dan memiliki
fungsi sebagai berikut :
1. Ketika clutch terisi oleh oli, saat yang bersamaan, sinyal akan keluar
menuju ke controller dan mentransmisikan pengisian.
2. Selama tekanan oli tersedia pada clutch, sinyal yang keluar ke controller
dan mentransmisikan seberapa persen tekanan dari oli
178
Lembar Kerja 5
1. Tugas Praktek
Remove & Install SL I D85-2
2. Alat dan Bahan
Tool box completed, crane, hyd pump and puller
PK2, Shop Manual, Jaga agar anggota tubuh tidak terjepit dan tertimpa saat R&I
4. Langkah kerja
Press menggunakan hydraulic pump
Kendurkan dan lepas secara perlahan bolt pada cover
Angkat cover menggunakan crane
Remove plate and disc
Remove spring and piston
179
KEGIATAN BELAJAR VI
Bevel Gear Type
Ranah
Eleman Kegiatan
P K S
Dapat melakukan
Pengukuran Tekanan pengukuran tekanan pada
unit
Dapat melakukan
Pengukuran slack
pengetesan tekanan pada
adjuster
system brake
Testing & Dapat melakukan
Pengetesan brake
Adjusting pengetesan brake
performance
performance
Penyetelan slack Dapat melakukan
adjuster penyetelan slack adjuster
Dapat melakukan
maintenance pada
Maintenance
komponen steering and
brake system
180
Pengukuran Tekanan
A. Pengukuran Tekanan Steering and Brake Dozer D85ESS-2

1. Lokasi pengukuran dan standar pengukuran
Gambar 6. 1 Lokasi pengukuran tekanan steering brake D85ESS-2
2. Pengukuran tekanan steering

Prosedur pengukuran :
a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 4 ( kiri ) dan nipple no 5 ( kanan )
untuk untuk mengukur tekanan yang terdapat pada sistem steering sebelah kanan
dan kiri.
b. Tempatkan steering dan lever directional pada posisi N ( netral ), lalu operasikan
lever steering full dorong kanan atau kiri ( seperti saat membelokkan unit ) dan ukur
tekanan yang terbaca pada pressure gauge dengan kondisi engine low idling dan
high idling.
181
3. Pengukuran tekanan brake
a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 2 ( kiri ) dan nipple no 3 ( kanan )
untuk mengukur tekanan oli pada sistem pengereman.
b. Tempatkan lever steering dan directional lever pada posisi N ( netral ) dan ukur
tekanan oli saat kondisi low idling dan high idling.
Note : lakukan juga pengecekan yang sama pada tekanan hydraulic adalah 0 Pa ( 0
kg/cm2 ) ketika steering dan directional lever di operasikan ke arah luar atau
dalam, atau saat pedal brake tidak ditekan atau parking brake diposisikan
LOCK.
B. Testing Tekanan Brake System (HD 785-5)

Note : Posisikan unit ditempat yang rata, aktifkan parking brake dan pasang wheel choock
pada ban.
1. Tekanan brake sistem bagian belakang
a. Naikan Tekanan udara sesuai spesifikasi brake system
b. Lepas air bleed plug (1), dan pasang pressure gauge hydarulic ( 5.88 Mpa {60
kg/cm2})
c. Ukur tekanan hydraulicnya ketika brake pedal diinjak dan retarder dioperasikan
(ditarik). *) Setelah melakukan pengukuran, pasang kembali air bleed plug pada
tempatnya.
2. Tekanan brake sistem bagian depan
a. Naikan Tekanan udara sesuai spesifikasinya.
b. Lepaskan air bleed plug (2) atau (3), dan pasang pressure gauge oli (39.23 Mpa {40
kg/cm2}).
182
c. Ukur tekanan ketika pedal brake diinjak / di operasikan. *) Setelah pengukuran
tekanan hydraulic pasang kembali plug.

Pengukuran Standar Slack Adjuster
A. Manual slack adjuster

Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit
bila ujung penunjuk berputar 600 dari tempat semula.
Pengukuran langkah rod

Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke dengan rod, lalu ukur panjang
rod L. Bila telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake hingga full lalu
ukur panjang L1. Bila sudah didapat hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1
L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari batas langkah yang diijinkan maka
lakukan pengedjustan.
183
Gambar 6. 2 Standar pengukuran manual slack adjuster
B. Automatic slack adjuster

Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit
bila ujung penunjuk berputar 600 dari tempat semula.
184
Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke dengan rod, lalu ukur panjang
rod L. Bila telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake hingga full lalu
ukur panjang L1. Bila sudah didapat hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1
L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari batas langkah yang diijinkan maka
lakukan pengedjustan.
Gambar 6. 3 Standar pengukuran automatic slack adjuster

Pengetesan Brake Performance
A. Brake performance D85ESS-2

Kondisikan unit pada Collant temperatur kerja Engine dan suhu oli power train 700 - 900 C.
1. Posisikan unit ditempat yang rata dan posisikan blade dan riper pada posisi unit
berjalan (diangkat)
2. Engine posisi low idling, tekan pedal brake dan posisikan transmission pada posisi F2.
3. Injak pedal decelerator dan tarik / posisikan fuel lever di FULL.
185
4. Lepas pedal decelerator secara perlahan atau bertahap, hingga rpm engine naik dan
high idling, dan parikan unit tidak bergerak maju.
5. Selama pengukuran, usahakan kaki tetap diposiskan pada pedal decelerator dan jika
unit mulai bergerak maju, injak pedal decelerator untuk menurunkan rpm engine dab
posisikan shifting gear pada posisi NETRAL.
Note : Selalukan posisikan gear shifting pada F2 dan tidak boleh di F1 karena brake
dapat menanggung beban yang berlebihan.
B. Brake performance HD 785-7

1. Start engine dan release parking brake
2. Injak brake pedal, kemudian masukkan transmissi ke posisi D.
3. Injak accelerator pedal perlahan lahan dan check apakah unit tidak bergerak ketika
torque converter stall. Jika tidak bergerak hal ini menandakan bahwa kondisi brake
dalam kondisi baik.
4. Setelah pengetesan brake performance selesai dilakukan netralkan kembali transmissi
dan matikan engine

Penyetelan Slack Adjuster (Scania)
A. Manual slack adjuster
Gambar 6. 4 Manual slack adjuster
Angkat / jack axle, check langkah brake chamber (lihat di bag pengukuran). Putar
roda hingga terkunci sleeve 1 dan screw pengedjustan 2. Ketika roda tidak dapat
diputar secara manual, maka kendorkan screw setengah putaran dan pastikan lining
brake bebas dengan drum
Note : pastikan bahwa lock sleeve 1 keluar dan adjustment screw
186
B. Automatic slack adjuster
Gambar 6. 5 Automatic slack adjuster
Pastikan posisi unit ditempat yang rata dan aman, pasang wheel chock pada
roda depan dan belakang, parking brake di release dan jack axle. Lepas support pin 2
melalui lubang guide arm 1. Setel posisi dari slack adjuster dengan memutar worm
screw 3 sampai lubang dari pin 5 pada slack adjustern sejajar dengan rod link yoke 4,
lalu pasang pin pivot 5. Tekan arm guide 1 sesuai dengan arah A sampai brake
berhenti.
Kunci pin support 2 dengan nut pengunci, kunci guide arm dengan washer dan
bolt atau nut. Putar shaft dengan worm screw 3 searah jarum jam bersamaan dengan
diputarnya roda, putar hingga lining kontak dengan drum ( roda tidak dapat diputar
dengan tangan / manual). Putar worm screw 3/4 putaran berlawanan jarum jam.
Setelah selesai aktifkan parking brake dan turunkan kembali axle / wheel.
Note : check basic setting ( pengukuran L) sebelum penyetelan.

Maintenance
A. Bleeding udara pada brake system HD785-7

- Jika telah dilakukan pembongkaran dan pemasangan brake circuit atau bila transmissi
dan brake cooling dilakukan penggantian oli, buang udara dari circuit pengereman
sesuai dengan prosedurnya.
- Jika unit dilengkapi dengan ASR, lakuakn pembleedingan sesuai proedur ASR
- Jika oli temperatur pada system pengereman selama digunakan min 400 C.
187
Note: Tempatkan unit dtitemptat yang rata, parking brake poisisi PARKING dan kunci ban
dengan wheel chock.
1. Brake Belakang
Lakukan bleeding dari slack adjuster terlebih dahulu dan setelah itu bleeding dari sisi
wheel brakenya.
a. Gunakan tube untuk membuang udara, tekan brake pedal dan kendurkan screw (1)
atau (2) sebanyak putaran. Jaga agar pedal tetap tertekan sampai gelembung
udara habis dan tidak keluar dari tube. Ketika sudah sudah ada udara keluar lagi
maka kencangkan screw dan lepas pedal brake.
b. Tarik retarder lever dan kendurkan screw (1) atau (2) sebanyak putaran. Jaga
agar tetap tertarik sampai udara tidak keluar lagi. Ketika tidak ada lagi udara yang
keluar mak kencangkan bleeder dan posisikan kembalai retarder lever ke posisi
semula.
c. Setelah bleeding udara dari slack adjuster, maka selanjutnya bleeding udara dari
wheel, untuk prosedurnya sama seperti langkah no 1 dan no 2. Kencangkan bleeder
: 0.7 0.9 kg/cm2
2. Parking brake pada bagian belakang

Lakukan bleeding dari slack adjuster terlebih dahulu dan setelah itu bleeding dari sisi
wheel brakenya.
188
a. Gunakan vinyl tube untuk membuang udara, posisikan swith parking brake ke posisi
OFF dan kendorkan screw (4) sebanyak putaran.
b. Ketika gelembung sudah tidak keluar lagi, maka kencangkan kembali bleeder dan
posisikan swith parking brake ke posisi ON kembali (aktif).
3 5
Front
Lakukan pembuangan udara melalui bleeder (5), untuk langkanya sesuai dengan no
1 dan no 2. Kencangkan bleeder : 0.7 0.9 kg/cm2
3. Brake Depan
Kendorkan bleeder udara (6) sebanyak putaran dan lakukan cara pembuangan
udara seperti pada brake belakang.
8 6
Fron
4. Parking brake pada bagian depan

Lakukan pembuangan udara dari block belakang dari kabin terlebih dahulu, setelah itu
dilanjutkan di bagian wheel bag depan.
189
a. Gunakan vynil tube untuk mmebuang udara, posisikan parking brake ke posisi OFF
dan kendorkan screw (7) sebanyak putaran.
b. Ketika tidak ada lagi gelembung udara yang keluar maka kencangkan bleeder dan
posisika parking brake ke posisi ON kembali.
8 6
Front
c. Setelah selesai bleeding dari block, maka lakukan pembuangan udara dari sisi
wheel melalui bleeder (8) dan lakukan langkah yang sama seperti no 1.
B. Bleeding air dari cylinder steering

Jika cylinder steering telah dilepas dan dipasang kembali atau penggantian pipa (hose),
maka lakukan pengeluaran udara dari systemnya dengan cara sesuai prosedur dibawah
ini.
a. Matikan mesin di tempat yang rata, aktifkan
parking brake dan kunci roda dengan wheel
chock.
b. Sebelum mengoperasikan kemudi, pastikan
tidak ada orang disekitar ban.
c. Nyalakan mesin, posisikan pada putaran
rendah selama 5 menit.
d. Putaran roda kemudi pada 30 rpm ( selama 2
detik untuk satu putaran) putar ke kiri dan
kenan, sampai kurang lebih 50 mm pada akhir
langkah untuk rod cylinder steering. Lakukan
selama 10 kali ( langkah ini dilakukan untuk
menjaga kerusakan pada seal piston cylinder
steering)
e. Putar kemudi pada putaran 30 rpm ke kanan
dan ke kiri sampai akhir langkahnya secara
berulang.
190
f. Putaran kemudi secara cepat ke kanan dan ke kiri sampai akhir langkah cylinder.
Ketika akan mendekati akhir langkahnya saat diputar ke kanan dan ke kiri, putar
kemudi secara bertahap putar berlawanan arah, dan lakukan secara hati-hati.
Lakukan kembali prosedur diatas selama 10 kali pada kedua arah tersebut.
191
Rangkuman Materi 6
1.Measurement pada unit D85ESS-2
Note :
Untuk langkah-langkah pengukuran dan nilai
standart dapat dilihat di bab testing and adjusting.
2. Brake pressure HD 785-7

a. Tekanan Brake sistem Bagian Belakang
1) Naikan Tekanan udara sesuai

spesifikasi brake system
2) Lepas air bleed plug (1), dan pasang

pressure gauge hydarulic
2
(400kg/cm )
3) Ukur tekanan hydraulicnya ketika

brake pedal diinjak dan retarder
dioperasikan (ditarik). *) Setelah
melakukan pengukuran, pasang
kembali air bleed plug pada
tempatnya.
192
b. Tekanan Brake sistem Bagian Depan
1) Naikan Tekanan udara sesuai

spesifikasinya.
2) Lepaskan air bleed plug (2) atau (3), dan

pasang pressure gauge oli (400kg/cm2)
3) Ukur tekanan ketika pedal brake diinjak /

di operasikan. *) Setelah pengukuran
tekanan hydraulic pasang kembali plug.
c. Pengukuran Rod Slack adjuster :
1) Manual Slack Adjuster

Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari
penunjuk tingkat keausan no 1, limit bila
ujung penunjuk berputar 600 dari tempat
semula.
2) Automatic Slack Adjuster

Release parking brake, lepas pin pivot antara
yoke dengan rod, lalu ukur panjang rod L. Bila
telah diukur pasang kembali pin pivot, lalu injak
pedal brake hingga full lalu ukur panjang L1. Bila
sudah didapat hasil dari L dan L1 maka
masukan kerumus L2 = L1 L. Bila hasilnya
(lihat table dibawah) didapat dari batas langkah
yang diijinkan maka lakukan pengedjustan.
193
d. Brake Performance D85ESS-2
*) Kondisikan unit pada Collant temperatur kerja Engine dan suhu oli power train 700-900
C.
1) Posisikan unit ditempat yang rata dan
posisikan blade dan riper pada posisi
unit berjalan (diangkat)
2) Engine posisi low idling, tekan pedal
brake dan posisikan transmission
pada posisi F2.
3) Injak pedal decelerator dan tarik /
posisikan fuel lever di FULL.
4) Lepas pedal decelerator secara perlahan atau bertahap, hingga rpm engine naik dan
high idling, dan parikan unit tidak bergerak maju.
Selama pengukuran, usahakan kaki tetap diposiskan pada pedal decelerator dan
jika unit mulai bergerak maju, injak pedal decelerator untuk menurunkan rpm
engine dab posisikan shifting gear pada posisi NETRAL.
Note : Selalukan posisikan gear shifting pada F2 dan tidak boleh di F1 karena brake
dapat menanggung beban yang berlebihan
e. Bleeding Air Parking Brake pada Bagian Depan dan Belakang
*) Lakukan pembuangan udara dari block belakang dari kabin terlebih dahulu, setelah itu
dilanjutkan di bagian wheel bag depan.
1) Gunakan vynil tube untuk membuang
udara, posisikan parking brake ke posisi
OFF dan kendorkan screw (7) sebanyak
putaran.
2) Ketika tidak ada lagi gelembung udara
yang keluar maka kencangkan bleeder
dan posisika parking brake ke posisi ON
kembali.
3) Setelah selesai bleeding dari block, maka lakukan pembuangan udara dari sisi wheel
melalui bleeder (5) dan lakukan langkah yang sama seperti no 1.
194
Tugas 6
1. Jelaskan cara pengecekan pressure steering pada unit D85ESS-2 !
2. Jelaskan cara mengetahui kondisi brake system D85ESS-2 masih baik atau tidak!
3. Jelaskan bleeding air pada Steering cylinder HD 785-7 !
Soal Latihan 6
1. Jelaskan cara pengukuran pada system steering D85ESS-2!
2. Bagaimana pengukuran rod untuk automatic slack adjuster ?
3. Jelaskan pengedjustan untuk slack adjuster SCania manual type !
4. Jelaskan bleeding air brake blakang untuk HD 785-7!
5. Jelaskan bleeding air pada cylinder Steering!

1. Cara pengukuran :
a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple no 4
( kiri ) dan nipple no 5 ( kanan ) untuk untuk
mengukur tekanan yang terdapat pada sistem
steering sebelah kanan dan kiri.
b. Tempatkan steering dan lever directional pada

posisi N ( netral ), lalu operasikan lever
steering full dorong kanan atau kiri ( seperti
saat membelokkan unit ) dan ukur tekanan
yang terbaca pada pressure gauge dengan
kondisi engine low idling dan high idling.
2. Pengukuran slack adjuster dapat dilihat dari penunjuk tingkat keausan no 1, limit bila
ujung penunjuk berputar 600 dari tempat semula.
Release parking brake, lepas pin pivot antara yoke
dengan rod, lalu ukur panjang rod L. Bila telah diukur
pasang kembali pin pivot, lalu injak pedal brake
hingga full lalu ukur panjang L1. Bila sudah didapat
hasil dari L dan L1 maka masukan kerumus L2 = L1
L. Bila hasilnya (lihat table dibawah) didapat dari
batas langkah yang diijinkan maka lakukan
pengedjustan.
195
3. Manual Slack Adjuster
Angkat / jack axle, check langkah brake chamber
(lihat di bag pengukuran). Putar roda hingga terkunci
sleeve 1 dan screw pengedjustan 2. Ketika roda
tidak dapat diputar secara manual, maka kendorkan
screw setengah putaran dan pastikan lining brake
bebas dengan drum
Note : pastikan bahwa lock sleeve 1 keluar dan
adjustment screw
4. Lakukan bleeding dari slack adjuster terlebih dahulu dan setelah itu bleeding dari sisi
wheel brakenya.
a. Gunakan pinil tube untuk membuang udara,
tekan brake pedal dan kendurkan screw (1)
atau (2) sebanyak putaran. Jaga agar pedal
tetap tertekan sampai gelembung udara habis
dan tidak keluar dari tube. Ketika sudah sudah
ada udara keluar lagi maka kencangkan screw
dan lepas pedal brake.
b. Tarik retarder lever dan kendurkan screw (1) atau (2) sebanyak putaran. Jaga agar
tetap tertatik sampai udara tidak keluar lagi. Ketika tidak ada lagi udara yang keluar
mak kencangkan bleeder dan posisikan kembalai retarder lever ke posisi semula.
c. Setelah bleeding udara dari slack adjuster, maka selanjutnya bleeding udara dari
wheel, untuk prosedurnya sama seperti langkah no 1 dan no 2.
Kencangkan bleeder : 0.7 0.9 kg/cm2
5. Bleeding Air dari cylinder Steering
a. Matikan mesin di tempat yang rata, aktifkan parking brake dan kunci roda dengan
wheel chock.
b. Sebelum mengoperasikan kemudi, pastikan tidak ada orang disekitar ban.
196
*) Jika cylinder steering telah dilepas dan dipasang kembali atau penggantian pipa
(hose), maka lakukan pengeluaranb udara dari systemnya dengan cara sesuai
prosedur dibawah ini.
1) Nyalakan mesin, posisikan pada putaran rendah
selama 5 menit.
2) Putaran roda kemudi pada saat engine idle 30 rpm
(selama 2 detik untuk satu putaran) putar ke kiri dan
kenan, sampai kurang lebih 50 mm pada akhir
langkah untuk rod cylinder steering. Lakukan selama
10 kali ( langkah ini dilakukan untuk menjaga
kerusakan pada seal piston cylinder steering)
3) Putar kemudi pada putaran 300 ke kanan dan ke
kiri sampai akhir langkahnya secara berulang.
4) Putaran kemudi secara cepat ke kanan dan ke kiri
sampai akhir langkah cylinder. Ketika akan
mendekati akhir langkahnya saat diputar ke
kanan dan ke kiri, putar kemudi secara bertahap
putar berlawanan arah, dan lakukan secara hati-
hati. Lakukan kembali prosedur diatas selama 10
kali pada kedua arah tersebut.
Lembar Kerja 6
1. Tugas Praktek
Pengukuran Pressure, Pengukuran Rod slack adjuster Scania
2. Alat dan Bahan
Pressure Gauge Tool Kit, Straight Ruler
Shop Manual, Multi (scania)
4. Langkah kerja
- Siapkan Pressure gauge yang sesuai dengan standart yang tertera pada Shop
Manual ( jangan sampai nilai pressure gauge lebih kecil dari standart)
- Pasang pressure gauge pada port yang sesuai untuk pengukuran yang akan
dilakukan.
- Lakukan step by step sesuai dengan prosedur dan safety
- Lihat hasil pengukuran pada pressure gauge dan dicatat hasilnya.
197
BAB III
EVALUASI
A. Pertanyaan
Aspek Pengetahuan
I. Pilihan Ganda
1. Tooth Contact pada saat penyetelan bevel gear adalah berfungsi untuk :
a. Menentukan permukaan kontak yang tepat antara hub dengan steering clutch
b. Mencari luasan permukaan kontak yang tepat antara bevel gear dan bevel pinion
c. Menentukan permukaan kontak yang tepat antara bevel gear dan bevel gear
shaft
d. Mencari luasan permukaan kontak yang tepat antara shim dan hub.
2. Bevel gear yang ada di bulldozer berfungsi untuk :

a. Meneruskan putaran dari steering clucth ke final drive
b. Meneruskan putaran torque converter ke steering clutch
c. Meneruskan putaran dari transmisi ke steering clutch
d. Menereuskan putaran engine ke torqflow transmisi
3. Cara menyetel preload pada unit crawler adalah dengan cara :

a. Mengencangkan atau mengendorkan nut pada kedua sisi bevel gear shaft hub
b. Memindah-mindahkan shim dari satu sisi ke sisi yang lain pada bevel gear shaft
hub.
c. Menambah atau mengurangi shim pada bevel pinion gear.
d. Menambah atau mengurangi shim pada kedua sisi bevel gear shaft hub.
4. Yang dimaksud dengan backlash pada bevel gear adalah

a. Gerak bebas dari bevel gear kesamping kiri dan kesampin kanan.
b. Gerak bebas dari bevel pinion kearah maju dan mundur
c. Gerak bebas yang terdapat diantara bevel gear dan bevel pinion.
d. Gerak bebas naik turunnya bevel gear.
5. Pada klasifikasi Linkage and Rod System pada steering wheel type terdiri dari,
kecuali
a. Mechanical c. Full hydraulic
b. Semi hydraulic d. Articulated
6. Pada unit WA pada steering system menggunakan komponen

a. Gear box c. Orbitrol
c. integral d. Steering valve
198
7. Fungsi dari sleeve yang terdapat pada komponen orbitrol adalah
a. Bersama dengan center spring menetralkan aliran oli saat spool telah bergerak
b. Mengarahkan aliran oli ke steering cylinder
c. Sebagai hand pump saat unit mati
d. Sebagai pengatur tekanan oli yang akan menuju ke steering cylinder
8. Pada unit HD untuk steering system terdapat LS, kepanjang dari LS adalah
a. Line sensing c. Load sensing
b. Load sensore d. Live sensore
9. Klasifikasi shoe type pada brake system pada wheel type adalah
a. Dual leading c. Disc floating type
b. Joint link d. Single disc
10. Komponen utama pada multi disc yaitu

a. Disc, plate, shoe
b. Disc, piston, Plate
c. Disc, plate, slack adjuster
d. Disc, piston, spring
11. Yang bukan klasifikasi brake control system adalah

a. Hydraulic brake type c. Air brake type
c. Air over Hydraulic Brake type d. Hydraulic over mechanical type
12. Apa fungsi dari accumulator valve adalah

a. Menjaga tekanan oli yang akan di supply menuju accumulator
b. Mengarahkan oli ke slack adjuster
c. Mengisi oli ke dalam accumulator
d. Menjaga tekanan oli pada sirkuit brake system
13. Terdapat dua istilah pada accumulator charge valve adalah

a. Cut in dan cut off c. Cut in dan cut out
b. Cut off dan cut on d. Cut in dan cut on
14. Fungsi dari brake chamber adalah

a. Mencegah aliran udara bertekanan ke salah satu sisi pada saat valve yang lain
ditekan.
b. Mensuply udara ke system brake
c. Menjaga tekanan udara pada sirkuit agar tetap konstan
d. Merubah tekanan udara menjadi gerakkan mekanik untuk mengaktifkan slack
adjuster agar terjadi pengereman pada unit.
15. Kepanjangan dari ABS adalah

199
a. Anti Block System c. Air Brake System
b. Auto Brake System d. Anti Lock Braking System
16. Steering dengan ciri-ciri engaged dengan spring + oli bertekanan dan disengaged
dengan oli bertekanan, yaitu
a. Semi hydraulic c. Spring loaded II
b. Spring loaded I d. Full hydraulic
17. Oli yang digunakan pada system steering Bulldozer adalah

a. SAE 10 EO c. SAE 90 GO
b. SAE 30 EO d. SAE 15 W- 30 EO
18. Pada unit crawler untuk brake system dibagi menjadi

a. Band type dan clutch type c. Cluct type dan Shoe type
b. Band type dan Shoe type d. Clutch type dan disc type
19. Pada D 375-5 untuk mengaktifkan steering system menggunakan

a. Lever mechanical c. Lever PCCS
b. Interconnected linkage d. Pedal
20. Pada ECMV terdiri dari dua buah komponen yaitu

a. Pressure control valve dan fill switch
b. Fill switch dan pressure sensore
c. Fill switch dan steering valve
d. tidak ada yang benar
II. FILL IN
1. Sebutkan nama-nama komponen dibawah ini !
200
2. Sebutkan komponen-komponen utama pada orbitrol !
3. Apa yang dimaksud dengan preload, tooth contact dan backlash !
4. Jelaskan cara pengukuran tekanan oil pada steering system D85ESS-2 !
5. Sebutkan nama-nama komponen pada diagram dibawah ini
201
B. JAWABAN
I. Multiple Choise
1. B 11. D
2. C 12. A
3. D 13. C
4. C 14. D
5. D 15. D
6. C 16. C
7. A 17. B
8. C 18. A
9. A 19. C
10. B 20. A
II. Fill In
1. Spool, sleeve, check valve, matering device, center spring.
2. Pengertian Preload, Backlash dan tooth contact
a. Preload
Untuk mengetahui seberapa besar daya untuk memutar bevel gear/ring gear,
yang berkaitan dengan bearing, dalam satuan kgf, biasanya menggunakan Push
Pull Scale
b. Backlash
Adalah Clearance yang terdapat pada kontak antara dua buah gear. Untuk
pengukuran ini menggunakan dial gauge
c. Tooth Contact
Adalah seberapa tepat persinggungan antara dua buah gear (tooth), ini dimaksud
agar terjadi persinggungan yang tepat dan menghasilkan transfer putaran yang
baik.
3. Nama-nama komponen
1. Outer drum (Brake drum) 8. bevel gear
2. Pressure plate 9. Bevel gear shaft
3. Disc 10. Piston
4. Plate 11. Spring
5. Inner drum (Clutch drum) 12. Spring
6. Bevel gear shaft hub 13. Bolt
7. Bearing
202
4. Cara pengukuran :
a. Pasang pressure gauge oli C pada nipple
no 4 ( kiri ) dan nipple no 5 ( kanan ) untuk
untuk mengukur tekanan yang terdapat
pada sistem steering sebelah kanan dan
kiri.
b. Tempatkan steering dan lever directional

pada posisi N ( netral ), lalu operasikan
lever steering full dorong kanan atau kiri (
seperti saat membelokkan unit ) dan ukur
tekanan yang terbaca pada pressure
gauge dengan kondisi engine low idling
dan high idling.
5. Nama-nama komponen
4. Service brake chamber 27. Spring brake chamber
7c. Air tank, front circuit 32. Drain valve
12. Service brake valve 51. Control valve ABS
16. Pressure sensor and 55. Test connection
monitor, front circuit 57. Trailer relay valve

17. Brake lamp switch 60. Four-circuit protection valve
26. Pointer instrument, front 84. Buzzer
circuit pressure W6. Warning lamp
Aspek Pengetahuan
No MATERI/ KOMPONEN WAKTU NILAI
1 Melakukan pengukuran tekanan 30

steering and brake Dozer D85ESS-2
203
Aspek Sikap
No Aspek Penilaian Kurang Cukup Baik

1 Penilaian non teknis
- Pemakaian Tools
- Sikap Kerja
- Safety
C. B. KRITERIA KELULUSAN
1. Nilai minimum standar kelulusan untuk setiap pelatihan adalah sebagai berikut:
Program Nilai Teori Nilai Praktek

Peserta Pelatihan
Pelatihan Minimum Minimum
Basic Training Lulusan SMK 75 75
(BC1, BC2, BMC Lulusan D3/ S1 80 75
dan BTC Customer 70 70
Mechanic/Intensif 80 75
Technical Technical Officer 80 75
Training (PM, Instructor 85 75
COH, R&I, MTS Customer 70 70
dan RMN) Operator 70 70
Mechanic 80 75
Operation Technical Officer 80 75
Training Instructor 85 75
Customer 70 70
Parts Training Parts Crew 75
Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Management Parts Crew 75
Training Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Kuliah Alat Berat Mahasiswa 75
204
2. Nilai test teori dan praktek minimal pada point (1) diatas mempunyai bobot yang sama
dan berdiri sendiri pada setiap pelajaran, salah satu tidak memenuhi nilai minimal
tersebut, berarti tidak lulus, baik pada ujian per paket maupun pada ujian akhir.
3. Nilai Prestasi Rata-rata merupakan penggabungan Nilai Pengetahuan Rata-rata
dengan bobot 30% dan Nilai Ketrampilan Rata-rata dengan bobot 70%. Nilai Prestasi
Rata-rata ini merupakan tolak ukur prestasi Peserta Pelatihan.
205
BAB IV
PENUTUP
Peserta pelatihan secara pengetahuan harus menguasai kompetensi-kompetensi

yang terdapat pada modul ini, dengan menguasai kompetensi tersebut peserta pelatihan
diharapkan dapat melakukan praktek sesuai dengan table cek kemampuan pada modul ini.
Pada dasarnya dalam modul ini bertujuan agar peserta pelatihan dapat mengetahui struktur,
lokasi dan fungsi dari steering and brake system.
Modul Steering and brake ini termasuk kedalam salah satu materi dalam pelatihan
Basic Mechanic Course (BMC). Peserta diharapkan mengerti dan memahami secara detail
agar dapat membantu pemahaman dalam tingkatan training selanjutnya seperti Preventive
Maintenance Unit, Component Overhaul dan Remove Install Component pada unit.
Peserta pelatihan diharapkan terus melanjutkan pembelajaran Steering and brake
system secara mandiri setelah pelatihan ini berakhir, sehingga dapat dijadikan persiapan
untuk mengikuti pelatihan selanjutnya. Akhir kata, semoga modul ini dapat bermanfaat untuk
kita semua.
206

Steering and Brake System-Libre

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Steering and Brake System-Libre

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BASIC MECHANIC COURSE

STEERING AND BRAKE SYSTEM

TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

Jakarta, November 2011

KATA PENGANTAR ............................................................................................................. ii

Gambar 1. 1 Nissan CWB45ALDN dan Scania R124 ............................................................ 7

Chamber adalah ruang

Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi :

C. Petunjuk Penggunaan Modul

2. Peran instruktur antara lain

Elemen Kriteria Unjuk Lingkup Pokok Pemelajaran

2. Mengetahui Steering System 1. Prinsip dasar - Mengetahui - Melakukan

3. Mengetahui Brake System 1. Prinsip dasar - Mengetahui - Melakukan

4. Mengetahui Steering system 1. Prinsip - Mengetahui - Melakukan

6. Mengetahui Testing and 1. Pengukuran - Mengetahui - Dapat

Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.

A. Rencana Belajar Peserta

Gambar 1. 1 Nissan CWB45ALDN dan Scania R124

Gambar 1. 2 WA400 dan D85ESS-2

Gambar 1. 3 Power Train Dozer

Gambar 1. 6 Worm Gear

B. Straight (Spurs) Gear

Gambar 1. 7 Spurs Gear

Gambar 1. 8 Spiral Bevel Gear

Gambar 1. 9 Hypoid Bevel Gear

Gambar 1. 10 Bevel gear (preload)

Gambar 1. 11 Bevel gear (backlash)

Tooth contact Adjust is not

Tooth contact Move the pinion closer

Tooth contact is low Move the pinion away

Gambar 1. 12 Tabel Tooth Contact

Gambar 1. 13 Bevel gear (Preload)

Gambar 1. 14 Bevel gear (backlash)

Gambar 1. 15 Contoh Backlash

Gambar 1. 16 Contoh gambar tooth contact baik

Gambar 1. 17 Contoh Tooth Contact

Kunci jawaban soal latihan 1

LAYOUT STEERING SYSTEM

Gambar 2. 1 Gambar HD 785-7

Gambar 2. 2 Tabel Klasifikasi Steering System

A. Lingkage and Rod System

Gambar 2. 5 Mekanisme gearbox

a. Tipe semi integral

Gambar 2. 6 Mekanisme tipe semi integral

Gambar 2. 8 Posisi steering saat netral

Gambar 2. 9 Posisi steering saat di putar ke kanan

3) Ketika steering wheel di putar ke kiri

Gambar 2. 10 Posisi steering saat di putar ke kiri

Gambar 2. 11 Struktur tipe integral

Gambar 2. 12 Skema streering saat netral

Gambar 2. 13 Skema steering saat di putar ke kanan

Gambar 2. 14 Skema steering saat di putar ke kiri

Gambar 2. 15 Skema steering saat terjadi external force

Stering wheel Spool A

Hold still Spool B Flow control valve

Gambar 2. 16 Struktur tipe combine

Gambar 2. 17 Struktur follow up linkage

Gambar 2. 19 Sistem aliran oli saat netral

Sleeve hole From

Gambar 2. 20 Sistem aliran oli saat belok kiri

Gambar 2. 21 Sirkulasi pada sleeve

3) Ketika kemudi di hentikan