Anda di halaman 1dari 92

SISTEM PEMINDAH HIDROLIK

REVISI : 01

PT. PUTRA PERKASA ABADI


PPA ACADEMY
2019
i
PENDAHULUAN

KATA PENGANTAR

Dengan rasa syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
kesempatan dan kemampuan kepada kami, sehingga buku pegangan mechanic untuk
SISTEM PEMINDAH HIDROLIK bisa tersusun.

Harapan kami semoga buku ini bisa bermanfaat bagi mechanic dalam mengikuti
training SISTEM PEMINDAH HIDROLIK dan memudahkan dalam memahami cara
perawatan unit yang benar sesuai dengan prosedur serta peraturan keselamatan kerja.
Dengan demikian bisa diaplikasikan dengan baik setelah berada di lapangan nanti.

Seperti pepatah mengatakan,”Tiada Gading Yang Tak Retak”, dengan kerendahan hati
maka kami menyadari bahwa buku ini masih kurang sempurna. Untuk itu kami sangat
mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca, demi kesempurnaan
buku pegangan operator di waktu yang akan datang.

Januari 2018

Team Penyusun
Training Departement

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PENDAHULUAN ii

TRAINING PROFILE

Training Tittle
 Sistem pemindah hidrolik

Training prerequisites
 Semua mekanik dan serviceman

Supplementary training manual


 Untuk kelancaran proses pemahaman system unit , diperlukan sarana penunjang dari
factory, sbb :
 Shop manual
 Part Book

Training duration
 36 Hours –4 Days
 90 % Inclass - Discussion
 10 % Practice

Training Outcome
 Setelah mengikuti training dan dinyatakan lulus, peserta harus mampu :
 Menjelaskan nama, letak dan fungsi component
 Menjelaskan dan memahami cara kerja component
 Melakukan simple testing and adjusting
 Melakukan simple troubleshooting Pada unit yang menggunakan torque flow
tranmission
Training passed
 Peserta dinyatakan lulus jika :
 Nilai post test – Min . 75
 Nilai praktek – Min. C

Recommended training
 Jika berhasil lulus dari Product Training ini, dapatkan dilanjutkan dengan training sbb :
 Machine Troubleshooting
 Overhauling torque flow tranmission

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PENDAHULUAN iii

SEVEN HABITS
( 7 KEBIASAAN BAIK )

1. PROAKTIF.
Jadilah seseorang yang bersifat Proaktif.
Kerjakan sesuatu melalui inisiatif, motivasi yang tinggi, kemauan yang timbul
dari diri sendiri.
Orang yang reaaktif biasanya baru bertindak setelah ada sesuatu yang
menggangu dia, seperti ditanya, disuruh, diminta dan sebagainya.

2. BEGIN WITH THE END MIND.


Mulailah sesuatu pekerjaan dengan tujuan jelas.
Jika orang tidak mempunyai target atau tujuan yang jelas maka orang
tersebut selamanya akan menemui kegagalan, sebab apa yang ia jalankan
atau kerjakan dilakukan tanpa arah ataupun perencanaan yang jelas.

3. PUT FIRTS THINK FIRTS.


Tempatkanlah yang utama dengan tujuan yang jelas.
Bila seseorang selalu mengerjakan yang kecil-kecil atau bukan utama, maka
ia tidak akan selesai dengan tugasnya.

4. THINK WIN – WIN.


Berpikirlah dan bertindaklah selalu untuk kebaikan maupun keuntungan
kedua belah pihak, jangan menjatuhkan orang lain untuk keuntungan diri
sendiri.

5. SEEK TO UNDERSTAND AND TO BE UNDERSTOOD.


Belajarlah mengerti apa yang dimaksud atau dipikirkan oleh partner dan
barulah mencoba membuat partner mengerti apa yang kita maksud.
Kebanyakan orang ingin agar orang lain mengerti apa yang kita inginkan,
tapi tidak mau mengerti apa yang orang lain pikirkan.

6. SYNERGI.
Membiasakan diri untuk bekerja sama secara aktif dengan partner agar ada
kesimbangan didalamnya. Kemauan dan usaha untu kerjasama ini akan
menghasilkan suatu hubungan atau kelompok yang mempunyai Synergi
yang tinggi.

7. SHARPEN THE SAW.


Asahlah kebiasaan anda dan teman anda setiap saat agar enam kebiasaan
diatas tidak terpolusi oleh kebiasaan lain.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PENDAHULUAN iv

DAFTAR ISI

PENDAHULUAN .............................................................................................................. i
KATA PENGANTAR .................................................................................................... ii
TRAINING PROFILE .................................................................................................... iii
DAFTAR ISI .................................................................................................................. iv

BAB I TORQUE CONVERTER


Prinsip dasar dinamika fluida ......................................................................................... 1-1
Fluid Coupling ................................................................................................................ 1-3
Structure dan fungsi dasar torque converter ................................................................... 1-6
Sifat torque converter ..................................................................................................... 1-11
Konstruksi torque converter ........................................................................................... 1-16
Komponen & Cara kerja torque converter ..................................................................... 1-23
Pump ........................................................................................................................ 1-23
Turbine .................................................................................................................... 1-25
Stator........................................................................................................................ 1-25
Frewell ................................................................................................................ 1-26
Roller type ........................................................................................................... 1-26
Sprag type ........................................................................................................... 1-26
Relief valve .............................................................................................................. 1-27
Regulator ................................................................................................................. 1-28
Scavengine pump..................................................................................................... 1-29
Torqoe converter with lock-up cluth .............................................................................. 1-30
Variable Capacity type torque converter ........................................................................ 1-31
Spilt type torque converter ............................................................................................. 1-31
Istilah-istilah dalam torque converter ............................................................................. 1-32
Klasifikasi dan performa torque converter ..................................................................... 1-33
Single Phase............................................................................................................. 1-36
Double Phase ........................................................................................................... 1-37
Triple phase ............................................................................................................. 1-38
Torqoe converter with lock up cluth ....................................................................... 1-39
Sirkuit hidrolik torque converter .................................................................................... 1-42
Trouble shooting torque converter ................................................................................. 1-43

BAB II TORQUE FLOW TRANMISSION


Torquflow Transmission................................................................................................. 2-1
Planetary gear system ..................................................................................................... 2-2
Planetary gear .......................................................................................................... 2-2
Single pinion ....................................................................................................... 2-3
Double pinion ..................................................................................................... 2-10
Tranmission roda gigi planetary .............................................................................. 2-15
Roda gigi transmission komatsu .............................................................................. 2-17
Counter shaft (Cluth pack ) System ................................................................................ 2-18
Prinsip kerja pada posisi engaged ............................................................................ 2-20
Prinsip kerja pada posisi disengaged ....................................................................... 2-20
Control valve torqflow transmission .............................................................................. 2-22

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PENDAHULUAN v

Modulating valve ..................................................................................................... 2-23


Safety valve ............................................................................................................. 2-26
Reducing Valve ....................................................................................................... 2-27
Speed valve .............................................................................................................. 2-27
Directional valve ..................................................................................................... 2-27
Gerak maju mundur ........................................................................................................ 2-28
Gerak maju .............................................................................................................. 2-29
Gerak mundur .......................................................................................................... 2-29
Pengoperasian clutch ............................................................................................... 2-31
Ball check valve ...................................................................................................... 2-31
Circuit hidrolik pada torqflow transmission ................................................................... 2-32
Ringkasan ....................................................................................................................... 2-33
Trouble shooting ............................................................................................................. 2-34
Seat gear terlambat ......................................................................................................... 2-34
Unit tidak bias bergerak .................................................................................................. 2-35
Daya tarik kurang dan kecepatan rendah ........................................................................ 2-36
Question ................................................................................................................... 2-37

BAB III PERFORMANCE TEST


Performa test ................................................................................................................... 3-1
Stall speed ....................................................................................................................... 3-2
Internal leakage............................................................................................................... 3-3
Tekanan .......................................................................................................................... 3-4

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-1

Gbr: Skema torqueflow transmission

1. Engine 7. Steering clutch


2. Damper 8. Brake clutch
3. U-Joint 9. Final drive
4. Torqoe Converter 10. Sproket
5. Tranmission 11. Track link
6. Bevel gear

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-2

Torqflow system adalah pemindah tenaga dari engine ke power train dengan perantara
zat cair ( dalam hal ini digunakan oil ). Unit yang memakai sistem ini mempunyai daya
dorong ( Tractive force ) yang lebih besar dibandingkan dengan yang memakai direct
drive. Disamping itu apabila mendapat beban yang berlebihan, engine tidak mati.
Masih banyak keuntungan lain dari torqflow system dibandingkan dengan direct drive,
antara lain :
 Dapat meredam getaran dari engine ( torsional vibration ) pada saat
akselerasi dan melindungi engine bila terjadi perubahan beban.
 Daya dorong dan putaran engine diatur secara otomatis sesuai dengan
beban .
 Perpindahan gigi dari transmisi halus, mudah dan dapat dilakukan dengan
cepat tanpa unit berhenti.
Disamping mempunyai banyak keuntungan, torqflow system juga ada beberapa
kelemahan. System ini tidak bisa memindahkan tenaga engine secara penuh karena
mengalami slip di torque converternya.Kelemahan lain adalah terletak pada
konstruksinya yang rumit dan harganya yang lebih mahal.

Gbr : Skema Power train torque converter direct drive

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-3

PRINSIP DASAR DINAMIKA FLUIDA


Torque converter adalah suatu komponen power train yang bekerjanya secara
hidrolis. Fungsi utamanya tidak jauh berbeda dengan main clutch (coupling),
sehingga torque converter sering disebut juga fluid clutch. Baik fluid coupling
maupun torque converter menggunakan media oli untuk pemindah tenaganya. Di
bawah ini dijelaskan beberapa prinsip dasar dinamika fluida:

Sebuah bola yang dilemparakan ke dinding akan menghasilkan tenaga untuk


memantul dari dinding tersebut. Ketika lemparan bola dipercepat maka tenaga pantul
yang dihasilkan akan lebih besar.

Besarnya tenaga pantul yang dihasilkan juga bergantung dari beratnya bola. Semakin
berat bola maka tenaga yang dihasilkan akan semakin besar ketika kecepatan bola
sama.

Ketika bola yang dilemparkan memiliki kecepatan dan berat yang sama, tenaga yang
dihasilkan akan lebih besar apabila jumlah bola yang dilemparkan lebih banyak.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-4

Sudut pelemparan bola mempengaruhi tenaga pantulnya. Tenaga yang dihasilkan


akan lebih besar apabila posisi bola lebih vertikal terhadap dinding dan sebaliknya
tenaga yang dihasilkan akan lebih kecil apabila sudut datangnya bola lebih besar.

Fluida merupakan kumpulan dari partikel molekul yang berukuran sangat kecil.
Bola yang dilemparkan seperti ilustrasi diatas kita anggap sebagai partikel molekul
dari fluida, apabila fluida kita arahkan ke suatu benda maka berdasarkan teori diatas
benda tersebut akan terdorong karena tenaga yang dihasilkan fluida lebih besar dari
kekuatan bendanya. Prinsip dasar dinamaika fluida diatas merupakan prinsip dasar
bekerjanya torque converter.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-5

FLUID COUPLING
Sistem pemindah hidrolis dalam penerusan tenaganya menggunakan media fluida
yang secara umum dapat dibedakan atas Torque converter (menggunakan stator)
dan Fluid coupling (tidak menggunakan stator).

Gbr : Prinsip kerja fluid coupling, Pump dan Turbin.

Fluid coupling terdiri dari tiga komponen utama yaitu: pump, turbine dan fluida. Fluida
yang biasanya digunakan adalah oli. Pump diputar dengan kecepatan tinggi oleh
engine atau motor elektrik. Sesuai dengan putaran pump fluida mengalir menuju
turbine, turbine degerakkan oleh tenaga fluida dari

Gbr : Komponen utama fluid coupling.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-6

STRUKTUR DAN FUNGSI DASAR TORQUE CONVERTER

Torque Converter dipasang antara engine dan transmisi, berfungsi memindahkan


tenaga engine ke transmisi. Dimana tenaga mekanis menjadi tenaga kinetis ( Oil
Flow ), yang selanjutnya output shaft torque converter digerakkan oleh energi
kinetis dari oil flow tersebut.

Torque Converter dapat memindahkan tenaga engine ke transmisi secara halus, tidak
berisik dan tidak ada shock, yaitu dengan menggunakan oli sebagai media perantara.
Sehingga tidak menimbulkan benturan - benturan yang keras pada roda gigi dan
poros transmisi dan apabila unit mendapat benturan atau beban kejutan pada
attachmentnya tidak akan diteruskan ke engine.Sebaliknya, vibrasi yang mungkin
timbul pada setiap perubahan torque engine, akan diserap oil flow dalam torque
converter.

Gbr : Prinsip dasar torque converter.

Ditinjau dari kebutuhan unitnya, torque converter memiliki keunggulan utama yang
tidak diperoleh dari jenis - jenis komponen pemindah tenaga yang lain. Dimana torque
output dapat berubah secara otomatis disesesuaikan dengan besar kecilnya beban
unit, tanpa mengubah putaran dan torque engine.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-7

Pada umumnya torque converter mempunyai tiga bagian utama, yaitu :


Pump ( impeller ), Turbin ( Runner ) dan Stator ( Reactor ). Pump dihubungkan
dengan flywheel oleh drive case dan digerakkan langsung oleh engine, menghasilkan
energi kinetis pada oli dalam torque converter. Turbin dipasang tetap pada out put
shaft, dimana sudu turbin menerima energi kinetis ( oil flow ) dari pump yang kemudian
mengubahnya menjadi energi mekanis.

Gbr : Skematik torque converter.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-8

Jika pump diputar, dan pada sudu - sudunya penuh oli, maka pump akan
menghasilkan oil flow dan masuk ke sudu - sudu turbin, dan turbin akan ikut berputar.
Sisa oil flow yang dari turbin mengalirmasuk ke sudu - sudu stator, selanjutnya
mengalir ke arah mana pump berputar. Jika torque converter kekurangan oli maka
turbin tidak dapat berputar dan tenaga engine tidak dapat dipindahkan.

Struktur dan Fungsi Torque Converter

Gbr : Gambar potongan torque converter

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-9

Gbr : Torqoe converter tampak belakang (Dozer)

1. Drive Case 11. Stator Boss 21. Driven Gear Assy 21. Bearing
2. Drive Gear 12. Housing 22. Pump Case 31. Drive Gear
3. Bolt 13. Drain Plug 23. Drive Gear Assy 32. Pump
4. Snap Ring 14. Drive Gear 24. Stator Shaft Bearing 33. Bolt
5. Pilot Bearing 15. Nut 25. Coupling 34. Turbine
6. Pilot 16. Drain Plug 26. Seal Seat 35. Relief Valve
7. Bolt 17. Strainer 27. Turbine Shaft 36. Regulator Valve
8. Boss 18. Cover 28. Oil Seal 37. Cover
9. Bolt 19. Stud 29. Cover 38. Scavenging Pump
10. Stator 20. Cover 30. Stator Shaft 39. Straner

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-10

Kode Torque Converter


Pada torque converter terdapat kode untuk membedakan penggunaannya, misalkan
pada unit D65S dilengkapi dengan torque converter TCS38-1A dan D155A dengan
TCS43-4B. Pengkodean ini berdasarkan dari KES (Komatsu Engineering Standard).
Formatnya adalah sebagai berikut:

Type Code :

Kolom 1 -+ T = Torque Converter

Kolom 2 -+ A = Round Type, 1 stage type torque converter dimana posisi


turbin dan pompa simetris.
B = Round type, 1 stage type torque converter dilengkapi direct
clutch.

Kolom 3 -+ = Menunjukkan stall torque ratio:


H = High stall torque ratio (ts = 3,5)
M = Medium stall torque ratio (ts = 3,0)
L = Low stall torque ratio (ts = 2,5)
• Size Code : menunjukkan diameter luar dari impeller jika dikalikan
dengan ±10 (terdapat table khusus)
• Model Number : merupakan kode urutan pengembangan.
• Suffix : pada kolom ini diisi dengan huruf yang menunjukkan modifikasi
torque converter.

TAH30-4B merupakan salah satu contoh pengkodean pada torque converter. Tipe ini

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-11

menunjukkan round type torque converter dengan diameter luar dari impeller 302 mm
dan high stall torque ratio. Torque converter ini merupakan model ke empat untuk
primary torque coefficient atau perubahan bentuknya dan telah dimodifikasi satu kali.
Selain pengkodean diatas, torque converter juga diklasifikasikan berdasarkan jumlah
dari komponen utamanya, stage dan phase. Komponen yang dihitung adalah pump,
turbin dan stator. Apabila torque converter memiliki satu pump, turbin dan stator maka
disebut 3 komponen torque converter.

Kondisi stator ketika torque converter bekerja adalah diam maka torque converter
dinamakan single phase. Apabila stator berjumlah satu dan dapat berotasi satu arah
dinamakan 2 phase dan seterusnya. Dibawah ini beberapa contoh torque converter.

Gbr : Type torque converter.

SIFAT TORQUE CONVERTER.

Dapat dikatakan bahwa turbin selalu berputar lebih lambat dari pada pump ( engine ),
tetapi torquenya lebih besar daripada torque engine. Kecuali dalam hal - hal tertentu
adakalanya turbin berputar lebih cepat dan pump, misalnya sewaktu unit mengalami
over speed ( pada waktu unit jalan turun /misoperation )
Semakin besar torque ratio, semakin kecil speed rationya, kemudian jika turbin
menjadi berhenti karena beban, torque rationya menjadi maksimum, pada keadaan
demikian torque converter disebut dalam keadaan stall.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-12

Gbr : Grafik Torque pada Np = 2000 Rpm.

Pada putaran engine 2000 Rpm, turbin lebih rendah, selanjutnya akan semakin
lambat apabila torque ( beban ) turbin bertambah. Jika beban berlebihan ( overload ),
turbin akan dipaksa berhenti, sementara engine tetap berputar.

Sebagai contoh apabila unit sedang mendaki atau mendorong beban yang berat,
dengan sendirinya putaran turbin turun, menghasilkan kecepatan unit berkurang yang
mana sebaliknya menambah gaya dorong unit semakin besar.

Unit - unit yang memakai torque converter, enginenya tidak akan stall walaupun
unit mendapat beban berlenihan, tetapi torque converternya yang mengalami stall.
Bila keadaan ini dibiarkan terlalu lama, oli torque converter akan menjadi sangat
panas ( overheat ). Dalam hal ini tenaga mekanisengine diubah menjadi energi
panas.Tenaga engine yang diserap oleh pump ( Impeller ), tidak seluruhnya dapat
dipindahkan ke out put shaft torque converter, karena sebagaian akan berubah
menjadi energi panas yang mengakibatkan temperatur olinya panas, sehingga perlu
dipasang oli cooler pada sirkulasi olinya.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-13

Gbr : Grafik Effisiensi Torque Converter.

Seperti digambarkan pada grafik diatas, semakin rendah putaran turbin semakin
besar tenaga engine yang berubah menjadi panas dan tenaga yang dipindahkan
ke transmisi semakin berkurang.

Berbeda dengen fluid coupling, pada fluid coupling pump dan turbin speed akan naik
atau turun pada kecepatan yang sama ( speed ratio konstan ). Sebagai contoh seperti
tabel dibawah, diasumsikan torque pump 100 Kg.m pada saat putarannya 1000Rpm.

Dari tabel diatas terlihat bahwa semakin tinggi putaran pump, akan semakin besar
torque pumpnya atau bisa digambarkan seperti grafik sebagai berikut :

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-14

Gbr : Grafik hubungan antara pump torque dan pump speed pada fluid coupling.

Kemampuan fluid coupling digambarkan dengan grafik hubungan antara efficiency


(  ), torque ratio ( t ) dan primari torque coeficien ( besarnya torque pump ketika
berputar 1000 rpm/ = tp )

Gbr : Grafik performance fluid coupling.

Ketika speed ratio mendekati 1 ( satu ) kecepatan turbin hampir sama dengan
kecepatan pump. Dan tenaga engine hampir tidak ada yang diteruskan melalui fluid
coupling, karena primary torque ( torque pump ) turun mendekati 0 ( nol ). Karena
pump torque selalu sama dengan torque turbin, efficiensi fluid coupling menjadi:

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-15

Tetapi pada kesempatan, jika diperhitungkan dengan effisiensi mekanik dan fluid
resistance, akan ada tenaga yang hilang sehingga effisiensinya akan lebih rendah dari
effisiensi teoritisnya.

Gbr.1.13: Grafik effisiensi fluid coupling

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-16

KONSTRUKSI TORQUE CONVERTER

Gbr : Konstruksi torque converter

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-17

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-18

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-19

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-20

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-21

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-22

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-23

KOMPONEN DAN CARA KERJA TORQUE CONVERTER.


Pada umumnya torque converter terdiri atas tiga komponen utama yaitu :
Pump ( Impeller ).
Turbin ( Runner ).
Stator ( Reactor ).
Pump dan turbin suatu torque cinverter mempunyai banyak sudu, masing -masing sudu
pump atau turbin dibuat simetris dan dapat dianggap merupakan suatu pipa yang
dilengkungkan dan dari dalamnya dialirkan oli yang bertekanan.

PUMP ( IMPELLER )
Pump ini dipasang / dihubungkan dengan flywheel oleh drive case dan digerakkan
langsung oleh engine. Jadi begitu engine berputar, maka pump pun akan ikut berputar,
sehingga oli yang ada didalamnya akan terlempar karena gaya sentrifugal dan bentuk
sudu dari pump itu sendiri.

Gbr : Pump

Apa yang menimbulkan perubahan kecepatan aliran oli di dalam sudu pump adalah
gaya yang bekerja pada oli dalam sudu.Torque engine yang ada dalam impeller
mengahsilkan gaya sentrifugal pada oli sehingga oli mengalir sepanjang sudu - sudu
pump dan ini disebut “ absorption toruqoe of pump “ ( besarnya torque engine yang
diserap oleh pump untuk memberikan gaya pada aliran oli melalui sudu - sudunya ).
Selanjutnya, jika pump berputar lebih cepat, secara serempak menghasilkan aliran oli
yang lebih besar, sehingga absorption toruqe of pump bertambah cepat.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-24

Engine harus dijalankan pada putaran tertentu, sehingga besarnya absorption torque of
pump seimbang dengan engine. Yakni pada putaran dimana kurva absorption torque of
pump dan kurva engine torque berpotongan.

Gbr : Grafik absorption torque of pump .

Dengan alasan ini, jika kecepatan engine diturunkan dengan mengurangi throttle,
engine akan bekerja pada torque yang rendah ( dilukiskan dengan garis putus - putus )
sehingga mengurangi gaya dorong ( tractive force ) unit.
Torque engine yang diserap oleh pump, berarti juga daya ( horse power ) engine yang
diserap oleh pump.Pada grafik dibawah ditunjukkan hubungan antara horse power
engine dengan horse power yang diserap pump. Engine harus dioperasikan pada
kecepatan tertentu sehingga besarnya horse power yang diserap maksimum.

Gbr : Grafik absorption horse power of pump .

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-25

TURBIN

Turbin dipasang apad out put shaft dan berfungsi merubah energi kinetis dari oli yang
sedang diberikan pump, menjadi mekanis pada shaft out putnya.

Perubahan arah dan kecepatan aliran oli dalam sudu - sudu turbin menghasilkan gaya
reaksi sehingga turbin berputar. Besarnya torque yang dihasilkan pada shaft turbin
adalah sebanding dengan resultan dua besaran yang diperoleh dari hasil perkalian
kecepatan keliling aliran pada bagian inlet dan outlet dengan masing - masing radius
pada kedua ports. Torque turbin juga dipengaruhi dengan jumlah aliran dari fluida.

Gbr : Turbine

STATOR.

Stator dipasang pada shaft yang tetap pada housing yang berfungsi mengarahkan oil
flow dari sudu - sudu turbin untuk masuk kembali ke sudu - sudu pump sesuai dengan
arah putaran pump, sehingga oil flow yang masih mempunyai tenaga kinetis akan
membantu mendorong dan memperingan kerja pump dan selanjutnya akan
memperbesar tenaga kinetis dari outlet pump berikutnya
Jika turbin berputar cepat hingga speed rationya mendekati satu, maka arah ( sudut
aliran ) oli akan berubah, sehingga oli yang keluar dari turbin akan memukul punggung
sudu - sudu stator. Keadaan yang demikian mengakibatkan aliran oli menjadi tidak
beraturan dan efisiensi torque converter akan menurun.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-26

Gbr : Stator.

FREEWHEEL

Free wheel atau sering disebut “one way clutch “dipasang pada stator, terletak antara
stator danshaft yang berfungsi agar stator dapat berputar ke satu arah saja pada
shaftnya, dimana akan berfungsi juga menaikkan effisiensi dari torque converter.

Terdapat dua tipe freewheel yaitu: 1. Roller type


2. Sprag type

Roller type

Konstruksi seperti ini terlihat pada gambar


di samping, apabila stator diputar pada
shaftnya kearah ( a ), roller akan
bergerak ke kanan kearah ruangan yang
lebih sempit, sehingga mengakibatkan
stator akan terkunci dan diam.
Apabila stator diputar kearah ( b ), roller
akan bergerak ke kiri pada ruangan yang
lebih luas melawan spring, sehingga
mengakibatkan stator dapat berputar

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-27

Sprag type

Pada sprag, jarak searah A lebih panjang


daripada jarak arah B seperti terlihat pada
gambar ( c ). Apabila stator diputar kearah
( a ), sprag akan berputar ke kiri sesuai dengan
arah anak panah, karena jarak antara shaft
dengan stator lebih kecil dari jarak A, maka
stator dan shaft akan terkunci oleh sprag
sehingga tidak dapat berputar. Sebaliknya,
apabila stator diputar kearah ( b ), maka stator
akan berputar dengan lancar karena jarak B
lebih pendek dari pada jarak antara stator
dengan shafnya.

RELIEF VALVE

Pada suatu sirkuit hidrolik untuk torque converter, terdapat dua buah valve, yaitu :
torque converter relief valve dan torque converter regulator valve. Torque converter
relief valve ditempatkan pada sisi inlet dari torque converter, dimana berfungsi untuk
membatasi tekanan maksimum yang akan masuk ke dalam torque converter.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-28

Gbr : Relief valve torque converter

Gambar (c) dan (d) adalah relief valve pada D85ESS-2. Relief valve digunakan untuk
melindungi torque converter dari tekanan yang berlebihan. Relief valve terpasang

pada inlet circuit untuk menjaga tekanan didalam torque converter 8,7+3 kg/cm2.
Aliran oli dari transmission dan steering pump melewati port A’ menuju port A lalu

ke pump torque converter. Ketika tekanan oli pada port A lebih dari 8,7 kg/cm2
maka oli melawan gaya spring (23) dan mendorong spool keatas dan oli masukke port
B menuju steering cas

REGULATOR VALVE

Oli dalam torque converter jauh lebih tinggi tekanannya dibandingkan dengan
tekanan udara luar. Jika didalam torque converter terjadi gelembung-gelembung
udara, maka akan menimbulkan busa. Jika hal ini benar -benar terjadi akan
mengakibatkan performancenya berkurang. Untuk mencegah hal ini, yaitu agar tidak
terjadi gelembung-gelembung udara dalam torque converter, maka oli yang keluar
dari torque converter tekanannya dibatasi oleh regulator valve.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-29

Gbr : Regulator valve torqoe converter

Regulator valve dipasang pada outlet circuit untuk menjaga tekanan oli di dalam

torque converter 4,5± 0,5 kg/cm2 (untuk D85ESS-2). Oli keluar dari torque

converter melalui port C, ketika tekanan oli lebih besar dari 4,5 kg/cm2 maka oli
akan mampu melawan spring (25) dan mendorong spool (24) kearah atas sehingga
oli akan keluar dari torque converter melalui port D.

SCAVENGING PUMP
Berfungsi untuk mengembalikan oli dari torque converter case ke transmission
case. Scavenging pump digerakkan oleh roda gigi yang ada pada sisi pump torque
converter. Scavenging pump akan selalu bekerja apabila engine dijalankan
walaupun torque converter dalam kondisi stall.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-30

Gbr : Scavenging pump.

TORQUE CONVERTER DENGAN LOCK-UP CLUTCH

Lock up clutch dipasang antara turbin dan drive case yang dioperasikan secara
hidrolis untuk secara langsung menghubungkan antara turbin dan pump sehingga
bekerja sebagai direct drive. Lock up clutch di-release supaya kembali berfungsi
sebagai torque converter pada saat beban yang berat.

Pada saat beban ringan clutch akan bekerja untuk mengunci torque converter
dengan cara menghubungkan langsung antara turbin dan pump. Hal tersebut
bertujuan untuk menaikan efisiensi.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-31

Gbr : Torqoe converter dengan lock-up clutch.

VARIABLE CAPACITY TYPE TORQUE CONVERTER

Pada tipe ini pump dibagi menjadi dua bagian, inner impeller digerakan langsung
oleh engine, sedangkan outer impeller diputar atau dihentikan oleh hydraulic clutch.
Pump capacity dapat secara terus menerus dirubah dengan cara mengontrol
tekanan oli yang masuk ke outer
impeller. Torque converter jenis ini
umumnya digunakan pada big loader.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-32

Gbr : Variable torque converter type

SPLIT TYPE TORQUE CONVERTER

Split Type Torque Converter (disebut


pembagi torque). System ini merupakan
kombinasi dengan planetary gear yang
merupakan bagian penghubung torque
engine dan torque converter. Engine
menggerakkan planetary gear system
dan pump pada torque converter. Turbin
menggerakkan ring gear, sedangkan
carrier dihunbungkan dengan output
shaft. Torque jenis ini umumnya
digunakan pada bulldozer.

ISTILAH - ISTILAH DALAM


TORQUE CONVERTER

Stall :Suatu keadaan dimana kecepatan turbin sama dengan


nol ,berhenti karena beban berlebihan, sedangkan
kecepatan pump masih ada sesuai dengan kecepatan
engine.

Elemen :Jumlah komponen utama dalam torque converter yang


berhubungan dengan oil flow.

Stage :Sesuatu yang berhubungan langsung dengan out put shaft,


dalam hal ini adalah jumlah turbin.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-33

Phase :Perubahan kenaikan effisiensi dari torque converter


( perubahan fungsi dari stator ), berhubungan dengan
konstruksi stator.

Stall Speed : Besarnya maksimum speed dari pump pada saat


turbin berhenti,karena beban berlebihan.

Speed Ratio :Perbandingan antara kecepatan turbin dengan


kecepatan pump atau out put speed, dimana :

Torque Ratio :Perbandingan antara torque turbin dengan torque


pump, dimana :

Efficiency : Perbandingan power out put (turbin / dengan power


input ( pump / engine ) dalam persen

KLASIFIKASI DAN PERFORMANCE.


Suatu unit torqflow yang sedang beroperasi ke dalam torque converter diberi oli dengan
tekanan tertentu, pump / impeller dalam torque converter berputar karena berhubungan
langsung dengan flywheel melalui drive case sehingga oli yang mengalir dalam sudu
- sudu pump mendapat gaya sentrifugal dari pump itu sendiri dan terlempar keluar
menimbulkan tenaga aliran ( energi kinetis ) pada oli tersebut.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-34

Gbr : Aliran oli di dalam torque converter.

Aliran oli yang terlempar segera masuk ke dalam sudu - sudu turbin dan mendorongnya
sehingga turbin berputar karena menerima tenaga kinetis dari oli tersebut
Selanjutnya flow oil segera meninggalkan turbin dan masuk ke dalam sudu - sudu
stator.

Dalam sudu - sudu startor, arah flow oil dirubah diarahkan kembali masuk ke dalam
inlet sudu - sudu pump, karena flow oil ini masih menyimpan energi kinetis, sehingga
selanjtunya dapat membantu kerja pump dan menghasilkan tenaga kinetik baru pada
outlet yang mana selanjutnya akan diterima turbin, demikian dan seterusnya.

Dengan adanya aliran oli yang bertekanan maka pump, turbin dan stator masing -
masing mendapat gaya ( F ) dan torque ( T ). Karena gaya yang menimbulkan torque
adalah sama yaitu oli, maka berlalu hukum keseimbangan.

AKSI = REAKSI atau AKSI - REAKSI = NOL


.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-35

Gbr.: Gaya yang terjadi pada sudu-sudu torque converter.

Jadi dapat dirumuskan :


Tp - Tt + Ts = 0 , atau
Tt = Tp + Ts
dimana : Tt = Torque turbin.
Tp = Torque pump.
Ts = Torque stator.

Di atas terlihat akan fungsi dari stator yang sebenarnya dimana Tt bisa lebih
tinggi dari Tp ( = torque engine ) dengan adanya stator.

Berubah - ubahnya arah dan kecepatan oil flow yang disebabkan oleh berubah -
ubahnya speed ratio akibat variasi beban, maka berubah - ubah pula “ turning
torque “ dari turbin.
a.Semakin tinggi putaran pump akan semakin
besar gaya sentrifugal yang
dihasilkan dan semakin besar pula flow
speed dari oli.

b.Semakin rendah speed ratio, semakin


tinggi flow speed oli, karena gaya
sentrifugal dari pump semakin besar.

c.Semakin tinggi speed ratio, flow speed


semakin terganggu karena gaya sentrifugal
dari pump dan turbin mendekati balance
( seimbang ).

Seperti dijelaskan bahwa flow oil dalam torque converter pada berbagai speed ratio
menimbulkan berbagai variasi torque dari turbin.
PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik
TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-36

a. Pada keadaan stall :


Tt
Torque ratio = = 35
Tp
Tt = tp + Ts, dimana Ts = maksimum.
b. Pada speed ratio = 0,8.
Tt
Torque ratio = = 1
Tp
Tt = tp - Ts, dimana Ts = 0.
c. Pada speed ratio = 1
Tt
Torque ratio = < 1
Tp
Tt = tp - Ts.
Kemampuan suatu torque converter, digambarkan oleh torque ratio dan effisiensi
maksimumnya. Di dalam unit direct drive seluruh tenaga engine dapat dipindahkan
oleh main clutch ke transmisi ( kecuali slip ), baik speed ratio maupun torque ratio
selalu sama dengan satu.

atau :
Effisiensi = Torque ratio x speed ratio x 100 %
= 1 x 1 x 100 %
Effisiensi = 100 %

Tetapi dalam unit troqflow drive, tenaga engine tidak 100 % yang dapat
dipindahkan oleh torque converter ke transmisi yang masih tergantung
dengan speed ratio dan torque ratio.
atau :
Effisiensi = Torque ratio x speed ratio x 100 %
Effisiensi = kurang dari 100 %.

Semakin tinggi torque ratio maksimum dan effisiensi maksimumnya, tentu saja
kemampuan ( performance ) yang dimiliki torque converter akan semakin tinggi.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-37

Effisiensi pemindahan tenaga suatu torque converter selalu berubah - ubah sesuai
dengan perubahan speed rationya. Effisiensi torque converter maksimum berkisar
antara 80 - 90 % .

Besarnya effisiensi maksimum suatu torque converter dipengaruhi oleh type dari torque
converter.
SINGLE PHASE

Gbr.: Skematik dan grafik torque converter tipe single phase.

Pada torque converter type single phase ini, apabila speed ratio naik mendekati 1
( satu ) torque turbin akan turun mendadak, semakin tinggi speed ratio semakin tinggi
pula effisiensi torque converter dan akan mencapai maksimum pada speed ratio = 0,8
( sebagai contoh ).
Beberapa tenaga engine yang tidak dapat dipindahkan oleh torque converter adalah
sebagai tenaga yang hilang ( slip ) yang kemudian akan berubah menjadi panas
pada oli dalam torque converter itu sendiri. Oleh sebab itu adalah sebagai alasan
yang tepat kenapa torque converter harus di lengkapi dengan oil cooler yang cukup
besar untuk mencegah panas oli yang berlebihan pada saat operasi.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-38

Gbr: Efisiensi torque converter pada single phase

DOUBLE PHASE

Gbr: Skematik dan grafik torque converter tipe single phase.

Pada torque converter type double phase, antara stator dan shaftnya dipasang free
wheel sehingga bisa berputar satu arah. Pada permulaan effisiensi akan menurun,
stator mulai berputar, sehingga oil flow akan mengarah kembali menuju pump,
sehingga effisiensi torque converter akan naik kembali mendekati 100 %.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-39

TRIPLE PHASE.

Gbr: Skematik dan grafik torque converter tipe triple phase.

Pada torque converter tipe three phase, terdapat dua stator yang masing - masing
dilengkapi dengan free wheel.
Pada permulaan effisiensi mulai menurun, stator satu ( S1 ) akan berputar menghindari
turunnya effisiensi.Kemudian speed ratio dapat lebih tinggi yang selanjutnya effisiensi
akan menurun lagi, tetapi stator dua ( S2 ) mulai berputar menyebabkan torque turbin
tidak turun dan naiklah effisiensi yang kedua kalinya.

Gbr: Grafik torque converter type triple phase.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-40

TORQUE CONVERTER DENGAN LOCK UP CLUTCH.

Cara lain untuk menaikkan effisiensi torque converter, dapat digunakan susunan
clutch yang terletak antara pump dan turbin seperti gambar

Gbr : Skematik dan grafik torque converter dengan Lock Up Clutch.

Torque converter berfungsi sebagaimana mestinya, hanya pada speed tertentu dan
apabila dikehendaki operator clutch dapat engaged yang berarti menghubungkan
langsung antara turbin dengan pump sehingga merupakan unit direct drive dengan
effisiensi 100 %.Torque Converter seperti ini biasanya stator dilengkapi dengan free
wheel. Contoh unit yang menggunakan : HA 200, 320 dan WS 16, 23, dan sebagainya.

Ada juga Torque Converter yang dilengkapi dengan lock up clutch tetapi stator tidak
memakai free wheel.Torque Converter tipe ini digunakan bulldozer ( D375 A-2, D475 A
-2 ) dimana dilengkapi denagn stator clutch. Sehingga ketika lock up clutch difungsikan
( engaged ), stator clutch akan disengaged untuk membebaskan stator dari housingnya
dan dapat berputar bebas. Jadi ketika lock up clutch difungsikan, oli dalam torque
converter dapat bergerak bebas bersama dengan putaran pump dan turbin, tanpa
adanya hambatan dari sudu - sudu bila stator dalam keadaan diam.
Lock up clutch dijalankan oleh tekanan oli, dimana oli yang menuju lock up clutch
maupun stator clutch diatur oleh lock up valve. Lock up valve ini digerakkan solenoid
berdasarkan sensor kecepatan( yaitu kecepatan out put shaft ) dan sensor tekanan
modulating oli transmisi.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-41

Berikut salah satu contoh torque converter type:

3element, 1 stage, 2 phase with modulating valve

Gbr: Torqoe converter HD 465-7

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-42

Gbr: Flow Torqoe converter tanpa menggunakan lock up cluth

Gbr: Flow Torqoe converter dengan menggunakan lock up cluth

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-43

SIRKUIT HIDROLIK

Gbr. II - 35. Sirkuit hidrolik torque converter.

1. Transmission case. 9. Stator.


2. Strainer. 10. Torque converter temp gauge
3. Transmission oil pump
4. Transmission oil filter. 11. Torque Converter regulator valve
5. Transmission control valve
6. Relief valve. 12. Oil cooler.
7. Pump ( impeller ). 13. Torque converter case.
8. Turbine ( runner ). 14. Scavenging pump.
9. Torque converter housing. 15. Oil filter by pass valve.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQUE CONVERTER 1-44

TROUBLE SHOOTING

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-1

TORQFLOW TRANMISSION
Torqflow transmission adalah merupakan alat pemindah tenaga yang menggunakan
fluida dalam hal ini oli sebagai pengontrolnya. Torqflow transmission berfungsi untuk
mengatur kecepatan gerak, maju, mundur dan pada alat alat besar yang tak kalah
pentingnya adalah untuk meningkatkan torsi dengan cara mereduksi putarannya
melalui perbandingan jumlah gigi - giginya pada transmisi.

Pemasangan Torqflow transmission biasanya dipasang bersama torque converter


apabila tanpa torque converter biasanya disebut hidroshift trasnmission. Torqflow
transmission juga dinamakan powershift transmission. Sedangkan keuntungan dari alat
ini adalah untuk meningkatkan efektivitas pengoperasaian kenyamanan dan lain - lain
yang akhirnya akan mempengaruhi poduktivitas alat.

Pada Komatsu dibagi 2 tipe power shift transmission :


A. Planetary Gear System.
B. Counter Shaft System.

Gbr : Posisi torqflow tranmission pada dozer

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-2

PLANETARY GEAR SYSTEM.

Planetary gear system terdiri dari tiga elemen, yaitu : Sun gear, Carrier dan Ring gear.
Apabila mencoba untuk memutarkan dua elemen dari ketiganya atau satu diputar
sedangkan satu lagi ditahan maka akan menghasilkan putaran yang bervariasi pada
elemen outputnya, lebih cepat atau lebih lambat, maju atau mundur.

Speed ratio dari gear penggerak dengan gear yang digerakkan adalah tergantung
jumlah gigi dari masing - masing gear. Kebanyakan pemakaian dari planetary gear
system terdapat pada transmission system yang mana untuk kecepatan putar dan arah
putar dari input dapat diubabervariasi dalam berbagai tingkatan pada planetary gear
system.

Input shaft dihubungakan dengan planetary carrier ( untuk lebih singkat selanjutnya
disebut CARRIER ), sedangkan output shaft dihubungkan dengan sun gear. Ketika
kedua ring gear ditahan diam tak berputar ( dengan cara meng-engage-kan clutch
yaitu mengikat ring gear dengan case ). Maka sun gear yang selanjutnya sebagai
output : akan mendapat tenaga putar dari input.Dikarenakan adanya perbedaaan
jumlah gigi dari kedua sun gear ( lihat gambar ) maka apabila clutch untuk speed 2 di-
engage-kan, output putarannya akan lebih cepat daripada clutch untuk speed 1 yang
di-engage-kan.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-3

MACAM - MACAM PLANETARY GEAR SYSTEM.


Terdapat 2 macam planetary gear system :

SINGLE PINION TYPE

Gbr: Single pinion type.

Keterangan : Putaran sun gear dihubungkan dengan ring gear melalui sebuah
planet pinion.

Prinsip Kerja Planetary Gear

Mari kita lihat bagaimana system roda gigi planetary berfungsi. Ketika salah satu dari
komponen utama ditahan (diam) dan komponen lainnya diputar. Jika pinion diputar
sementara sun gear ditahan, maka pinion akan berputar bebas pada shaftnya dan
pada waktu yang bersamaan juga akan berputar mengelilingi sun gear.
Dinamakan sistem roda gigi planetary berdasarkan kenyataan bahwa planet
pinion berputar

mengelilingi sun gear (revolusi) dan sekaligus berputar pada masing-masing shaft-
nya (rotasi) seperti halnya system tata surya.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-4

Untuk lebih jelasnya mengenai cara kerja system roda gigi planetary berikut adalah
contoh penjelasannya.

Contoh, jika carrier ditahan dan sun gear diputar sebagai input putaran.pada saat sun
gear di putar , pinion akan berputar pada masing-masing shaft-nya sementara shaft
diam bersama carrier. Putaran pinion tadi akan diteruskan ke ring gear, sehingga ring
gear akan berputar tetapi arah putaran ring gear berlawanan dengan sun gear, karena
pinion berhubungan langsung dengan sun gear dan ring gear.
Berikut ilustrasinya:

Tandai masing-masing pertemuan antara roda gigi


yang satu dengan yang lainnya, kemudian putar sun
gear, sementara planet carrier ditahan.

sejauh sun gear diputar, maka ring gear akan terus


berputar dengan arah berlawanan dengan sun gear
seperti terlihat pada gambar.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-5

Berikut adalah ilustrasi penjelasan di atas:

Seperti penjelasan sebelumnya, apabila carrier ditahan, ring gear akan berputar
berlawanan arah terhadap putaran sun gear. Ini salah satu aplikasi pada
planetary gear transmission untuk mendapatkan posisi gerak mundur (reverse).
Seperti diperlihat pada ilustrasi di atas, ketika posisi mundur (reverse) planetary
carrier ditahan (fix) terhadap housing sehingga planetary carrier diam. Sehingga ring
gear berputar dengan arah yang berlawanan terhadap sun gear, yang diaplikan pada
unit untuk bergerak mundur.

Sebaliknya pada saat reverse clutch netral (disengaged), planet carrier dibiarkan
berputar bebas sehingga putaran sun gear tidak diteruskan ke ring gear.
Berikut adalah contoh ketika ring gear ditahan (fix) terhadap housing. Jika ring gear
ditahan, sun gear sebagai input putaran, maka planetary carrier sebagai output
putaran akan berputar searah dengan putaran sun gear.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-6

Untuk lebih jelasnya, berikut ilustrasi dari penjelasan di atas.

Tandai masing-masing pertemuan antara roda gigi yang


satu dengan yang lainnya, kemudian putar sun gear,
sementara ring gear ditahan.

sejauh sun gear diputar, maka planet carrier akan terus


berputar searah dengan putaran sun gear seperti terlihat
pada gambar.

Dari penjelasan di atas, cara sederhana untuk menentukan arah putaran adalah
sebagai berikut:

Jika: S = Sun gear,

C = planet carrier
R=
Ring gear

Apabila sun gear diputar ke kanan (KA), carrier ditahan, maka arah ring gear
adalah ke kiri (KI). Caranya : S, C dan R segaris, sun gear (S) bergerak ke KA, C
ditahan , tarik garis dari KA memotong C ketemu garis vertikal dari R sehingga
ketemu KI yang berlawanan dengan KA.

Speed ratio untuk single pinion type


S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik
TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-7

Dimana ,S = Jumlah gigi sun gear.


R = Jumlah gigi ring gear.
Ns = Jumlah putaran sun gear.
Nr = Jumlah putaran ring gear.
Nc = Jumlah putaran carrier.

Contoh perhitungan 1:
Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39
Jumlah gigi ring gear = 78
Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan carrier distop (Nc=0).
Ditanyakan: Arah dan besarnya putaran ring gear?

Jawaban:
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
39.100 + 78Nr = ( 39 + 78 ) .0
78Nr = -3900
Nr = -50
50 Jadi putaran ring gear 50 rpm (direduksi). Arah putaran berlawanan
(tanda minus).

Contoh perhitungan 2

Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39


Jumlah gigi ring gear = 78
Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan ring gear
distop (Nr=0). Ditanyakan: Arah dan besarnya putaran carrier?
Jawab:
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
39.100 + 78.0 = ( 39 + 78 ) .Nc
3900 = 117 Nc
Nc = 33
Jadi putaran carrier adalah 33 rpm (direduksi). Arah putaran searah sun gear.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-8

Contoh dari torqflow transmission dengan single pinion type planetary system adalah
pada unit D55S -3 dan D75 S-2 :

Gbr : Skematik Speed Ratio untuk Single Pinion Type

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-9

DUAL PINION

Gbr: Dual Pinion Type


Keterangan: Pada gambar diatas menunjukkan dual pinion, yang mempunyai 3
pasang pinion (6 buah). Pada sistem ini apabila carrier ditahan maka sun gear dan
ring gear akan searah putarannya. Namun apabila ring gear yang ditahan akibatnya
carrier akan berlawan dengan sun gear. Aplikasi dari planetary gear system seperti
digunakan untuk gerak mundur (reverse), yaitu sun gear sebagai input putaran
berputar ke kanan, carrier sebagai output akan berputar ke kiri apabila ring gearnya
ditahan.

Tandai ring gear, pinion dan sun gear yang dilalui garis
vertical sesuai gambar di samping, kemudian putar sun gear
(contoh: ke kanan), sementara carrier ditahan.

Maka selama sun gear diputar, ring gear akan berputar


searah putaran sun gear (ke kanan).

Sementara jika sun gear sebagai input putaran diputar


kekanan, ring gear ditahan fix terhadap housing, maka
carrier berputar belawanan dengan putaran sun gear (ke
kiri).

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-10

Secara untuk menentukan arah putaran adalah sebagai berikut: Jika :


S = Sun gear,
C = Carrier
R = Ringgear

Apabila sun gear diputar ke kanan (KA),


ring gear ditahan, maka arah carrier
adalah ke kiri (KI). Jadi putaran input sun
gear akan berlawanan dengan putaran
output carrier.

Speed ratio untuk double pinion type

R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc

Contoh perhitungan 1:

Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39

Jumlah gigi ring gear = 78

Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan carrier


distop (Nc=0). Ditanyakan: Arah dan besarnya putaran ring gear?
Jawab :

R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc

78.Nr – 39.100 = ( 78 - 39 ) .0

78 Nr = 3900

Nr = 50

Jadi putaran ring gear adalah 50 rpm (direduksi). Arah putaran searah sun gear.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-11

Contoh perhitungan 2:

Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39


Jumlah gigi ring gear = 78
Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan ring gear
distop (Nr=0). Ditanyakan: Arah dan besarnya putaran carrier?
Jawab :
R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc
78.0 – 39.100 = ( 78 - 39 ) .Nc
-3900 = 117. Nc
Nc = - 33
Jadi putaran carrier adalah 33 rpm (direduksi). Arah putaran berlawanan dengan sun
gear.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-12

TRANSMISI RODA GIGI PLANETARY

Transmisi sistem roda gigi planetary merupakan gabungan beberapa susunan


sistem roda gigi planetary, yang disusun untuk mendepatkan variasi speed juga
arah putaran sesuai dengan kebutuhan. Berikut adalah contoh transmisi yang
digunakan pada bulldozer D55S-3.

Gbr: Susunan roda gigi planetary pada torqoe flow trnamission.

Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai cara kerja dari contoh transmisi
di atas, berikut adalah skematik susunan roda gigi planetary dalam susunan yang
sederhana.

Gbr : Skematik Speed Ratio untuk Single Pinion Type

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-13

Pada skematik di atas terdapat dua susunan (assemblies) yang masing-masing terdiri
dari dua roda gigi planetary. Susunan tersebut adalah untuk forward dan reverse,
sedangkan susunan yang lainnya dalah untuk 1st dan 2nd speed. Dimana susunan
yang satu dengan yang lainnya disatukan oleh poros penghubung.
Secara umum sistem transmisi planetary dibagi menjadi dua bagian, yaitu susunan
untuk forward- reverse dan susunan untuk speed, seperti telah dijelaskan di atas.

Single pinion type

Gbr : Sistem roda gigi planetary single pinion.

Pada pembahasan ini akan jelaskan mengenai sistem roda gigi dengan struktur dan
konstruksi yang lebih kompleks karena tidak hanya terdiri dari satu susunan roda
gigi planetary saja, melainkan disusun dari beberapa susuna roda gigi planetary.

Susunan- susunan tersebut dimaksudkan untuk mendapatkan variasi speed dan


torque yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan.
Pada gambar di atas, jika ring gear ditahan dengan cara meng-engaged-kan clutch,
maka tenaga putar dari sun gear akan diteruskan melalui carrier yang depan ke ring
gear yang belakang. Sehingga carrier pada system roda gigi planetary yang kedua
diputar oleh sun gear dan ring gear pada waktu yang bersamaan dan arah yang
sama dengan arah putaran sun gear.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-14

Gambar di atas memperlihatkan sistem roda gigi planetary yang memiliki


dua kecepatan. Strukturnya serupa dengan gambar sebelumnya, hanya saja posisi
input dan output putaran dibalik.

Posisi speed 2:
Ketika ring gear ditahan carrier sebagai input putaran, maka sun gear sebagai
output putaran akan berputar sesuai dengan arah putaran carrier.

Posisi speed 1:
Ketika posisi speed 1, kedua set planetary digunakan untuk meneruskan putaran
secara seri. Urutan perpindahan putaran adalah dari carrier yang pertama (input)
diteruskan melalui ring gear, diteruskan lagi melalui carrier kedua dan selanjutnya
memutarkan sun gear sebagai output karena ring gear ditahan.

Dual pinion type

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-15

sistem roda gigi planetary seperti terlihat pada gambar di atas digunakan
untuk mekanisme speed maju dan mundur (F dan R).

Pada saat posisi F, ring gear ditahan


terhadap housing sehingga putaran dari
input shaft (sun gear) diteruskan melalui
carrier yang selanjutnya diteruskan ke
output shaft, dengan putaran searah
putaran input shaft (single pinion).

sebaliknya pada saat posisi R, ring


gear ditahan terhadap housing, sehingga
putaran dari input shaft (sun gear)
diteruskan melalui carrier yang
selanjutnya diteruskan ke output shaft
dengan putaran berlawanan input shaft
(dual pinion).

Gbr : Sistem roda gigi planetary double pinion

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-16

GEAR TRAIN KOMATSU

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-17

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-18

COUNTER SHAFT (CLUTCH PACK) SYSTEM

Gbr: Clucth pack system

8. Reverse clutch
9. Forward clutch
10. Torque converter
11. Input shaft
12. 1 st - 3 rd shaft
13. 1stCiutch
14. 3 rd clutch
15. 2 nd - 4 th shaft
16. 4 th Clutch

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-19

17. Rear coupling


18. Out put shaft
19. Reverse idle gear
20. 2 nd clutch

PRINSIP KERJA CLUTCH PACK.

Posisi engaged.

Oil dikirim dari transmission valve masuk


melalui shaft ( 1 ) kemudian mendorong
permukaan belakang piston ( 6 ) dan
menggerakkannya untuk menekan separator
plate ( 2 ) dan clutch disc ( 3 ) sehingga terikat
menjadi satu hal ini akan menyebabkan gaya
geraknya bisa disalurkan.

Oli di drain lewat saluran drain ( 5 ), namun oli drain ini tidak mempengaruhi kekuatan
engaged-nya dikarenakan flow oli yang masuk lebih besar daripada yang keluar
lewat lobang ini.

Posisi disengaged.

Apabila aliran dari transmission valve


dihentikan, pressure oil yang menekan
piston akan menurun akibatnya piston ( 6 0
akan kembali ke posisi semula dikarenakan
gaya dorong dari valve spring ( 7 ). Hal ini
menyebabkan shaft ( 1 ) dan clutch gear (4)
terpisah kembali.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-20

TORQFLOW TRANSMISSION (0375-5)

Keterangan:

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-21

5. Front Cover
6. Sun Gear for reverse
7. Ring gear for reverse
8. Pinion shaft
9. Planetary pinion for reverse
10. Ring gear for reverse
11. Sun gear for forward
12. Planetary pinion
13. Ring gear for forward
14. Pinon shaft
15. Ring gear for 3 rd
16. Planetary pinion for 3rd
17. Sun gear for 3 rd
18. Ring gear for 2 nd
19. Planetary pinion for 2 nd
20. Pinion shaft
21. Sun gear for 2 nd
22. 1 st clutch inner drum
23. 1 st clutch piston
24. 1 st clutch piston housing
25. Output shaft
26. Collar
27. Block
28. 1 st clutch housing
29. Seal ring
30. Carrier for 2 nd speed
31. Plate
32. Carrier fo forward 3rd speed gear
33. Piston housing for forward
34. Carrier for reverse
35. Piston housing for reverse
36. Clutch piston fr reverse
37. Clutch spring
38. Clutch plate
39. Clutch disc
PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik
TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-22

40. Tie bolt


41. Carrier for reverse

CONTROL VALVE UNTUK TORQFLOW


TRANSMISSION

CONTROL VALVE
Control valve adalah kombinasi dari beberapa valve yang bekerja pada
fungsinya masing-masing, antara lain : modulating relief valve, quick return valve,
reducing valve, speed valve, safety valve, directional (forward-reverse) valve.

Gbr : Transmission Control Valve

• Modulating relief valve, fungsinya :


• Mengatur dan membatasi maximum oil pressure yang akan digunakan oleh
setiap transmission clutch.
• Bersama-sama dengan quick return valve memodulate pressure sehingga dapat
PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik
TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-23

mengurangi kejutan pada clutch .(slow engage) dan sock pada unit yang dapat
memungkinkan panjang umur dari setiap komponen.
• Mengatur (waktu) oil flow yang menuju ke torque converter.
• Quick return valve, fungsinya: mengatur langkah gerak dari sleeve dari
modulating valve (dengan) mengatur flow oil ke sleeve dan ke drain) sehingga
dapat terjadi cepat dalam disengage dan lambat/pelan-pelan dalam engage setiap
transmission clutch.
• Reducing valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil yang akan masuk ke rotary
clutch
• Speed valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil ke setiap speed clutch dan drain.
• Safety valve, fungsinya: sebagai penyelamat, jangan sampai unit bergerak
(maju/mundur) sebelum dikehendaki operator pada saat engine di start, dengan
cara menutup saluran oli yang menuju ke directional control valve.
• Directional valve, fungsinya: mengarahkan aliran oil ke directional clutch (forward -
reverse) dan drain.

MODULATING RELIEF VALVE

Modulating relief valve terdiri dari valve


( 6 ), piston ( 7 ) dan ( 9 ), piston spring
( 12 ), sleeve spring ( 4 ) dan fungsinya
bersama dengan quick return valve
( 13 ) memodulasi tekanan dan
merelief tekanan.

Ketika spool speed valve ( 28 ) dan spool


directional valve ( 23 ) digerakkan untuk
membuka sirkuit dari torqflow pump, fluida
mengisi ruangan antara pump dan
clutch piston dan pada waktu yang sama
pressure mulai naik.Fluida dari pump mengalir melalui orifice ( a ) dari
modulating valve ( 6 ), memasuki ruangan antara piston ( 7 ) dan (9), hal ini

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-24

menyebabkanmodulating valve ke <---- ( kiri ) sehingga membuka port ( h )


menghubungkan modulating valve dan modulating sleeve. ( 8 ).
Fluida yang mengalir orifice ( b )
dari quick return valve ( 13 )
menyebabkan pergerakkan quick
return valve ke -----> ( kanan ),
sehingga menutup drain port
( c ). Fluida mengalir terus sehingga
membangkitkanback pressure pada
Modulating sleeve.

Back pressure modulating sleeve bertambah


dengan aniknya pressure dalam sirkuit.Pergerakkan dari modulating sleeve ke < --
---( kiri ) menutup port ( h ). Didahului modualting valve yang kemudian diikuti
sleeve bergerak ke < ----( kiri) pressure berlanjut naik sehingga sleeve bergerak ke
< ---( kiri ) sampai menyentuhstopper ( 1 ). Pressure naik hingga setting pressure
20 Kg/cm2. Kenaikan dari modualting pressure tersebut dapat digambarkan dalam
grafik dibawah ini .

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-25

Gbr : Grafik kenaikkan tekanan modulating

SAFETY VALVE

Safety valve ( 25 ) dipasang antara speed valve ( 28 ) dan directional valve (23).
Fungsinya adalah untuk menjaga agar machine tidak bergerak pada saat engine di-
start dengan gear engaged ( lever tidak posisi netral ). Agar machine dapat
digerakkan, lever harus posisi netral lebih dahulu.

a. Gear shift lever [osisi netral


fluida dari reducing valve ( 16 )
mengalir melalui speed valve meuju ke
safety valve mengalir melalui orifice
( e ).
Aliran nya = Reducing valve. Speed
valve ----> directional valve.

b. Gear shift lever dioperasikan meng-


engage- kan gear. Pada saat speed valve
digerakkan ke salah satu speed. Fluida
sebelah kanan safety valve didarin melalui
orifice ( e ).Fluida dari speed valve
sebelah kanan mengalir ke safety valve
kemudian masukorifice ( f )
menggerakkan piston ke kanan, sehingga
menyebabkan safety valve tetap pada
posisinya dan sirkuityang ke directional
valve dibuka

c. Ketika engine di start dengan gear


shift lever tidak netral. Ketika lever tidak netral maka fluida dari reducing valve

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-26

tidak berhubungan denganorifice ( e ). Pada kondisi ini, safety valve tidak


bergerak ke kiri untuk membuka aliran sirkuit dari reducing valve directional valve
sehigga machine tidak bisa bergerak.

REDUCING VALVE

Reducing valve ( 16 ) dipasangkan pada sirkuit antara modulating valve ( 6 )


danspeed valve ( 28 ) dan menjaga pressure oil pada clutch 1 dibawah 12,5
kg/cm2. Pressure sistem semua diset oleh modulating relief valve 20
kg/cm2Ketikapressure pada clutch 1 naik, piston ( 15 ) digeser ke kanan oleh aliran
fluida melalui orifice ( g ) dari reducing valve, menyebabkan reducing valve
bergerak ke kiri. Hal ini akan menyebabkan pressure yang akan menuju ke speed
clutch 1 menjadi terpelihara sebesar 12,5 kg/cm2.

SPEED VALVE

Speed valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil ke setiap speed clutch dan
drain. Mekanismenya diatur oleh operator dengan cara memindahkan lever
transmisi ke posisi yang dikehendaki.

DIRECTIONAL VALVE

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-27

Directional valve, fungsinya: mengarahkan aliran oil ke directional clutch (forward -


reverse) dan drain. Sama seperti halnya dengan speed valve, gerakannya dikontrol
oleh operator dari dalam cabin.

Engage dan disengaged

Gbr : Proses Engage dan Disengage Clutch

Kelebihan dari planetary gear system, untuk pemindahan kecepatan dengan cara
yang sederhana yaitu cukup membuat engage dan disengage clutchnya. Semua gear
sudah saling berhubungan satu sama lain (contoh: constant mesh). Hal ini
memungkinkan untuk mengurangi kebisingan dari hubungan roda giginya pada waktu
shifting. Apabila kita ingin clutch engage menahan ring gear. Berarti kita harus
mengirimkan oil pressure dari

control valve untuk mendorong piston menekan disc dan plate. Disc dan plate tertekan
akibatnya ring gear dan case akan tertahan putarannya. Akibatnya ring gear akan
tertahan putarannya. Untuk merelease, kita alihkan oil pressurenya kembali ke
control valve/tanki, sehingga piston akan kembali ke posisi semula dibantu dengan
adanya return spring.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-28

GERAK MAJU DAN MUNDUR


• GERAK MUNDUR (REVERSE DRIVE)
Apabila ring gear ditahan (dengan mengengagekan reverse clutch ). Maka carrier
akan berputar berlawanan dengan input shaftnya (sun gear).

Gbr : Gerak Mundur (Reverse Drive)

• GERAK MAJU (FORWARD DRIVE)


Apabila sun gear ditahan(dengan mengengagekan forward clutchnya). Maka ring
gear akan diputar lebih cepat searah dengan carrier.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-29

Gbr : Gerak Maju (Forward Drive)

PENGOPERASIAN CLUTCH

Untuk menahan ring gear (7), maka


digunakanlah susunan disk dan plate. Clutch
terdiri dari piston (36), plates (38), discs
(39), pins (42) dan piston return springs
(37)

Clutch Engaged

Oli dari control valve mengalir melalui housing


(35) ke bagian belakang piston (36). Piston
menekan plates (38) dan disks (39)
bersamaan, dan menghetikan ring gear (7).

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-30

Clutch disengaged

Ketika aliran suplay oli dari control valve


dihentikan, piston (36) dikembalikan ke
posisi semula oleh return spring (37),
sehingga ring gear kembali bebas.

BALL CHECK VALVE

Gbr : Ball check valve pada rotary clucth

Gambar diatas menunjukkan salah satu tipe dari torqflow transmission yang
mempuyai rotary clutch. Rotary clutch ini biasanya untuk speed 1, yang selalu
berputar bersama-sama dengan output shaft tidak seperti clucth yang lainnya,
sehingga oil pressure yang dikirim kepadanya (melalui shaft untuk kepentingan clutch)
akan sulit untuk di drain kembali ke case oleh karena adanya gaya centrifugal. Oleh
sebab itu diciptakan ball check valve yang berfungsi:
~ Menutup drain port saat ada oil pressure masuk sehingga maksud untuk
PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik
TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-31

engage clutch dapat terjadi dengan baik (tidak ada kebocoran).


~ Membuka drain port (karena adanya gaya centrifugal) sehingga oli tadi
akan cepat keluar/drain dan clutch pun akan cepat pula untuk disengage.

Gbr: Orifice pada rotary clutch/Tipe lain dari check ball valve

Selain menggunakan ball check valve, pada tipe lain untuk mempercepat proses
disengaged digunakan orifice sebagai pengganti ball check valve, sebagai contoh
digunakan pada D375-5 (lihat gambar di atas).

SIRKUIT HIDROLIK PADA TORQFLOW TRANMISSION

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-32

Gbr : Torqflow Hydraulic Circuit

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-33

1. Tranmission Case 16. PTO Lubricating


2. Tranmission oil strainer 17. Torqoe converter case.
3. Tranmission pump 18. Oil strainer
4. Tranmission oil filter 19. Scavenging pump.
5. Modulating valve A. Plug for tranmission clucth press
6. Quik return valve B. Plug for 1st cluth pressure
7. Reducing vave C. Plug for T/C Relif Prssure
8. Speed valve D. Plug for T/C Pressure
9. F-R valve E. Plug for T/C Oil tempt.
10. Torqoe converter relief Valve
11. Torqoe converter
12. Torqoe conventer regulator valve
13. Oil cooler
14. Tranmission lubricating valve
15. Tranmission.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-34

RINGKASAN

Torqflow Transmission

Torqflow transmission merupakan alat pemindah tenaga yang menggunakan fluida


dalam hal ini oli sebagai pengontrolnya. Torqflow transmission berfungsi untuk
mengatur kecepatan gerak maju, mundur dan pada alat-alat besar yang tak kalah
pentingnya adalah untuk meningkatkan torsi dengan cara mereduksi putarannya
melalui perbandingan jumlah gigi-giginya pada transmisi. Pada komatsu dipakai dua
tipe power shift transmission yaitu planetary gear system dan counter shaft system.
Planetary gear system terdiri dari tiga elemen, yaitu: sun gear, carrier dan ring
gear. Apabila mencoba untuk memutarkan dua elemen dari ketiganya atau satu
diputar sedangkan satu lagi ditahan maka akan menghasilkan putaran yang
bervariasi pada elemen outputnya. Terdapat 2 macam planetary gear system, yaitu
single pinion type dan double pinion type .

Control Valve

Control valve adalah kombinasi dari beberapa valve yang bekerja pada fungsinya
masing-masing, antara lain: modulating relief valve, quick return valve, reducing valve,
speed valve, safety valve dan directional valve.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-35

TROUBLE SHOOTING

 Seat gear shifting terlambat

Check selalu gangguan :


~ Apakah isi oli transmisi dan
steering case normal.
~ Apakah ada kebocoran oli dari
pipa antara case dan valve ?

note :Keterangan :
- Apabila masalah sudah diatasi, penyebab perlu diperhatikan X = Ganti
adalah slip pada steering clutch A = Adjust
- Item d (penyebab) hanya khusus mesin yang digunakan servo  = Perbaiki
valve C = Bersihkan

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-36

 UNIT TIDAK BISA BERGERAK.

Tanyakan operator.
~Apakah unit tiba - tiba mati /
berhenti kerusakan didalampart.
~ Terdapat getaran tinggi dari unit
kerusakan part.

Check sebelum mengatasi


gangguan.
~Apakah jumlah olie transmissi
dan steering sesuai ?
~ Apakah pergerakan spool untuk
control valve transmisi sesuai ?
~Apakah ada kerusakan di universal
joint?
~ Apakah rem steering mengunci ?

note :Keterangan :
- Apabila masalah sudah diatasi, penyebab perlu diperhatikan X = Ganti
adalah slip pada steering clutch A = Adjust
- Item d (penyebab) hanya khusus mesin yang digunakan servo  = Perbaiki
valve C = Bersihkan

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-37

 Daya tarik kurang & kecepatan gerak rendah.


Tanyakan ke operator
1. Bagaimana operasi sebelumnya
2. Bagaimana mengetahui dayanya kurang ?

 Bandingkan dengan sebelumnya


--> Unit perhatikan ketidak
wajarannya.
 Bandingkan dengan yang lain
--> Unit yang normal.
 Check sebelum mengatasi gangguan.
~ Apakah jumlah oli transmisi & steering
normal ?
~Apakah ada kebocoran oil dari
pipa, tanki valve ?
~Apakah rem steering mengunci ?
~Apakah kekencangan rantai normal ?

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
TORQFLOW TRANMISSION 2-38

QUESTION
Q.4. Apa yang terjadi bila saluran ini
Q.5. Apa yang terjadi buntu.
jika spring lemah.
Q.7. Apa yang terjadi bila saluran ini
buntu.
Q.5. Apa yang terjadi bila saluran ini
buntu.
Q.1. Apa yang terjadi bila spring
lemah.

Q.2. Apa yang terjadi bila :


Q.3. Apa yang terjadi jika : a.Spool jamed terbuka terhadap sleeve.
a.Spool jamed disebelah kanan. b.Spool jamed tertutup terhadap sleeve.
b.Spool jamed disebelah kiri.

Jawaban :

1. Tekanan relief akan menjadi rendah, akibatnya clutch bisa slip.


2.a. Tekanan oli tidak bisa naik, sehingga clutch tidak bisa engaged dan unit
tidak bisa jalan.
b. Tekanan oli menjadi tinggi ( naik secara mendadak melebihi standard ),
sehingga clutch housing bisa pecah.
3.a. Tekanan oli akan naik secara mendadak dan clutch akan engaged secara
tiba - tiba ( tidak ada modulate ).
b. Akan menjadi slip pada clutch dan tidak akan ada tenaga yang dapat
dipindahkan, karena tekanan oli tidak bisa naik.
4. Tidak ada tekanan yang menekan piston dan spool cenderung menempel
pada sleeve akibatnya tekanan akan naik secara mendadak melebihi
standard dan clutch housing pecah.
5. Spool reducing valve cenderung berada pada sebelah kiri, sehingga oli
yang berada dibelakang sleeve tidak bisa keluar. Akibatnya tekanan oli
akan naik secara mendadak dan clutch akan engaged secara tiba - tiba.
6.a. Oli dibelakang sleeve akan selalu drain, sehingga tekanan relief tidak bisa
naik dan clutch akan slip.
b. Oli tidak bisa keluar ( drain ) dan sleeve akan selalu berada pada sebelah
kanan, akibatnya sama 3.a.
7. Oli tidak bisa menyensor sleeve, sehingga sleeve akan selalu berada pada
sebelah kiri. Akibatnya sama dengan 3.b.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PERFORMA TEST 3-1

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PERFORMA TEST 3-2

PERFORMA TEST

Ada tiga macam pengetesan yang harus dilakukan untuk mengecheck kemampuan
torque converter, dimana masing - masing pengetesan mempunyai standard tersendiri.
Pengetesan tersebut adalah stall speed, Internal leakage dan tekanan.
Bila hasil test kemampuan tekanan torque converter tersebut tidak sesuai dengan
standard dapat mempengaruhi kerja dari mesin, dimana mesin dapat kehilangan tenaga
( low of power ).

A. STALL SPEED.
Stall speed adalah besarnya putaran maksimum engine pada saat putaran turbin
nol, karena kelebihan beban.Dalam melakukan pengetesan, pemberian beban
berlebihan dapat dilakukan dengan mengoperasikan brake.

Prosedur pengetesan :
1. Pasang tachometer pada engine speed pick up port untuk mengetahui
putaran engine. Usahakan posisi engine dapat dibaca dengan mudah dan
jelas.
2. Panaskan engine dan ukur speed engine pada posisi low idle dan high
idle. Sesuaikan dengan nilai standard.
3. Injak brake pedal dan posisikan gear shift lever pada speed tertinggi.
Stall- kan torque converter dengan speed engine full throttle dan biarkan
temperatur olinya naik.
4. Bila temperatur oli memasuki daerah merah pada temperatur gauge,
kembalikan segera gear shift lever ke posisi netral untuk menurunkan
temperatur.
5. Ulangi step c dan d tiga klai dan ukurlah putaran engine ketika temperatur
gauge memasuki daerah merah.
6. Bandingkan dengan standard.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PERFORMA TEST 3-3

B. INTERNAL LEAKAGE.

Internal leakage adalah kebocoran oli dari torque converter yang terkumpul
dalam case torque converter. Jika oli di dalam case terlalu banyak, maka torque
converter menjadi tertahan oleh rendaman oli yang mengakibatkan pemborosan
tenaga engine dan oli dalam case cepat panas. Disamping itu transmisi juga
akan kekurangan oli.

Prosedur pengetesan I :
a. Buka tutup bawah torque converter ( bottom guard ).
b. Hidupkan engine pada medium idle speed selama 1 menit kemudian
matikan.
c. Buka drain plug pada bagian bawah case, kemudian tampung oli yang
keluar.
d. Ukur berapa liter jumlah seluruh oli dalam case. Jumlah oli yang diijinkan
dalam case tidak lebih dari 10 liter. Oli dalam case terlalu banyak
terutama diakibatkan oleh kemungkinan kebocoran oli ke case terlalu
besar atau kapasitas pemindahan oli oleh scavenging pump berkurang.

Prosedur pengetesan II :
a. Buka tutup bawah torque converter ( bottom guard ).
b. Buka drain plug pada bagian bawah casetorque converter.
c. Hidupkan engine pada posisi speed maksimum dan transmisi dalam
keadaan netral. Ukur berapa oli yang keluar dari drain plug selama 1
menit engine full speed. Bandingkan dengan standard, jika lebih
menandakan bahwa kebocoran oli ke case terlalu besar sehingga
scavenging pump tidak mampu memindahkan ke case transmission.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION
PERFORMA TEST 3-4

C. TEKANAN.

Pengetesan tekanan o,I dilakukan pada torque converter dan transmission


contro valve.

Pada dasarnya meliputi :

Torque converter relief pressure, Torque converter regulator pressure,


Modulating relief pressure, Reducing pressure.

Prosedur pengetesan ;
a. Bersihkan plug dari kotoran.
b. Buka plug ( check port ), kemudian pasang gauge yang sesuai
dengan besar tekanan yang diukur pada check port tersebut.
c. Hidupkan engine, kemudian setelah dipanaskan ukur tekanan oli
pada low idle speed dan high idle speed atau sesuai dengan yang
dikehendaki tabel standard.
d. Bandingkan dengan standard.

PT PUTRA PERKASA ABADI Sistem Pemindah Hidrolik


TECHNICAL TRAINING SECTION

Anda mungkin juga menyukai