E-Book Basic Hydraulic Rev 1 PDF

MODUL
Basic Hydraulic
HYDRAULIC
Untuk Lingkungan Sendiri
PEOPLE DEVELOPMENT
PT BUKIT MAKMUR MANDIRI UTAMA
2018
KATA PENGANTAR
Puji syukur kita panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, sehingga dapat tersusun buku “
HYDRAULIC “. Buku ini disusun untuk melengkapi bahan pelatihan di lingkungan PT. Bukit
Makmur Mandiri Utama khususnya Plant Department.
Buku ini disajikan dalam bentuk yang sederhana, dengan harapan dalam pemahamannya akan
lebih mudah, khususnya bagi Calon Mekanik atau Junior Mekanik dibidang Alat - Alat Berat.
Dengan segala kerendahan hati penyusun menyadari bahwa buku ini masih jauh dari sempurna,
maka dengan keterbatasan yang ada penyusun sangat mengharap kritik dan saran dari para
pembaca untuk meningkatkan kesempurnaan buku ini sehingga tidak terjadi salah persepsi
untuk pemahaman dari isi dan makna terhadap buku ini.
Akhirnya penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu
sehingga terselesaikannya buku ini.
Balikpapan, April 2018
Penyusun
Mechanic Development
2|HYDRAULIC
KEBIJAKAN K3LH BUMA
3|HYDRAULIC
VISI DAN MISI BUMA
VISI
VISION
Menjadi perusahaan beromzet milyaran dolar yang menjadi pilihan utama

pelanggan, dan bernilai bagi karyawan serta rekanan kami.
To be the first choice billion dollar partner of our customers and bring value to
our people.
MISI
MISSION
Memberikan nilai unggul melalui kemitraan strategis dan pemberdayaan

komunitas, oleh tim yang kompeten dan berpola piker positif.
To provide excellent value through strategic partnering and community

engagement delivered by a competent and positive team.
B’EXCITE
EXCELLENCE
Keunggulan
CARING
Kepedulian
INTEGRITY
Integritas
TEAMWORK
Kerjasama
4|HYDRAULIC
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................. 2

KEBIJAKAN K3LH BUMA ..................................................................................... 3
VISI DAN MISI BUMA ......................................................................................... 4
DAFTAR ISI ......................................................................................................... 5
PENDAHULUAN................................................................................................ 10
1 DASAR – DASAR HIDROLIK ....................................................................... 12
1.1 DASAR HIDROLIK .............................................................................. 12
1.2 MENGAPA MENGGUNAKAN SISTEM HIDROLIK? ............................. 12
1.2.1 Hidrodinamik ........................................................................... 12
1.2.2 Hidrostatik ............................................................................... 12
1.3 SIFAT – SIFAT DASAR ZAT CAIR / FLUIDA ......................................... 13
1.3.1 Keunggulan Tenaga Fluida ....................................................... 16
1.3.2 Cairan mampu menyesuaikan diri sesuai bentuk wadahnya .. 16
1.3.3 Cairan tidak dapat dimampatkan ............................................ 16
1.3.4 Cairan dapat meneruskan pressure ke segala arah ................. 17
1.4 TEKANAN ......................................................................................... 17
1.4.1 BERAT FLUIDA .......................................................................... 18
1.5 ALIRAN (Q) ....................................................................................... 19
1.5.1 Aliran Laminar.......................................................................... 20
1.5.2 Aliran Turbulen ........................................................................ 20
1.6 Hukum Bernoulli .............................................................................. 23
1.7 Gaya dan Kecepatan Piston ............................................................. 24
1.8 Loss of Pressure ............................................................................... 25
5|HYDRAULIC
1.9 Orfices .............................................................................................. 26
1.10 Keuntungan dan Kerugian Sistem Hidrolik di banding Sistem
Mekanis........................................................................................................ 26
2 SIRKUIT DASAR DAN KOMPONEN PADA SISTEM HIDROLIK .................... 27
2.1 Open Center Sistem ......................................................................... 27
2.2 Close Center Sistem ......................................................................... 28
2.3 TANKI HIDROLIK ............................................................................... 29
2.3.1 Fungsi Tanki Hidrolik: ............................................................... 29
2.3.2 Tangki Hidrolik dibedakan menjadi: ........................................ 29
2.3.3 Komponen tangki terdiri dari:.................................................. 29
2.4 HYDRAULIC PUMP............................................................................ 30
2.4.1 Non Positive Displacement Pump............................................ 30
2.4.2 Positive Displacement Pump ................................................... 30
2.4.3 Gear Pump ............................................................................... 31
2.4.4 Piston Pump ............................................................................. 36
2.4.5 Vane Pump ............................................................................... 38
3 HYDRAULIC CONTROL VALVE................................................................... 40
3.1 PRESSURE CONTROL VALVE ............................................................. 40
3.1.1 Tipe Poppet .............................................................................. 40
3.1.2 Tipe Piston ............................................................................... 40
3.1.3 Tipe Pilot .................................................................................. 41
3.1.4 Cracking Pressure..................................................................... 41
3.1.5 Setting Pressure ....................................................................... 41
3.1.6 Rated Pressure ......................................................................... 42
3.1.7 Set Pressure (Relief Set Pressure) ............................................ 43
6|HYDRAULIC
3.1.8 Cattering .................................................................................. 43
3.1.9 Pressure Override .................................................................... 44
3.1.10 Surge Pressure (Peak Pressure) ............................................... 44
3.2 FLOW CONTROL VALVE ................................................................... 45
3.2.1 Throttle Valve .......................................................................... 45
3.2.2 Suction Valve ........................................................................... 46
3.2.3 Flow Reducting Valve............................................................... 47
3.2.4 Flow Divider Valve ................................................................... 47
3.2.5 Demand Valve .......................................................................... 48
3.2.6 Quick Drop Valve ..................................................................... 48
3.2.7 Pressure Componsated Flow Control ...................................... 50
3.2.8 By-pass Pressure Compensated Flow Control Valve ............... 51
3.3 DIRECTIONAL CONTROL VALVE ....................................................... 52
3.3.1 Spool Valve .............................................................................. 52
3.3.2 Open Center Directional Control Valve in HOLD Position ....... 53
3.3.3 Open Center Directional Control Valve in RAISE Position ....... 54
3.3.4 Valve Port................................................................................. 55
3.3.5 Paralel Valve Circuit ................................................................. 56
3.3.6 Tandem Valve Circuit ............................................................... 56
3.3.7 Basic Nomenclature Spool ....................................................... 57
4 ACTUATOR ............................................................................................... 58
4.1 PENYEKAT / SEALS ........................................................................... 59
4.2 LINIER ACTUATOR ............................................................................ 60
4.2.1 Single Acting Cylinder .................................................................. 60
4.2.2 Double Acting Cylinder ............................................................ 61
7|HYDRAULIC
4.3 CYLINDER BRAKE, CUSHION DAN PISTON........................................ 62
4.3.1 Cylinder Brake (Stopper Stroke Cylinder) ................................ 62
4.3.2 Cushion .................................................................................... 62
4.3.3 Piston Valve.............................................................................. 62
4.4 SILINDER TELESCOPIC ...................................................................... 63
4.4.1 ROTARY ACTUATOR ................................................................. 64
4.5 Gear Motor ...................................................................................... 65
4.5.1 Travel Motor ............................................................................ 66
4.5.2 Parking Brake ........................................................................... 66
4.5.3 Travel Brake Valve ................................................................... 69
4.6 VANE MOTOR................................................................................... 71
5 SIMBOL –SIMBOL GRAFIK ........................................................................ 73
5.1 SIMBOL DASAR................................................................................. 74
5.2 SIMBOL KOMPONEN DASAR ............................................................ 75
5.3 SIMBOL LINE .................................................................................... 75
5.4 SIMBOL GRAFIK – TANKI HIDROLIK .................................................. 76
5.5 SIMBOL GRAFIK – FILTER FLUIDA ..................................................... 77
5.6 SIMBOL GRAFIK – PUMP .................................................................. 77
5.7 SIMBOL GRAFIK – LINIER ACTUATOR ............................................... 78
5.8 SIMBOL GRAFIK – ROTARY ACTUATOR ............................................ 78
5.9 SIMBOL GRAFIK – VALVE.................................................................. 78
5.10 SIMBOL GRAFIK – ROTARY ACTUATOR ............................................ 82
5.10.1 Pipe Symbol ............................................................................. 82
5.10.2 Instrument Symbol .................................................................. 83
8|HYDRAULIC
9|HYDRAULIC
PENDAHULUAN
1. Judul Modul
a. Basic Knowledge Hydraulic
Uraian Modul ini memberikan pengetahuan dasar - dasar sistem pada hidrolik.
Penjelasan dari modul ini memudahkan partisipant untuk mampu mengerti, memahami
struktur, fungsi dan cara kerja beberapa component pada sistem hydrolik dan perlengkapan
kerja ( attachement ), juga pengetahuan untuk melakukan cara-cara penanganan, pemeriksaan,
dan perawatan pada beberapa system dan component pada hidrolik.
b. Pembelajaran & Pengembangan
Untuk memudahkan penyampaian modul ini, siswa perlu dilengkapi dengan Handbook
Basic Knowledge Hidrolik, Shop Manual, komponen praktek, tempat kerja yang relevan atau
simulasi lingkungan kerja dan peralatan untuk pengembangan / mempraktekkan keterampilan
tersebut.
c. Referensi yang di perlukan

• Tidak ada rekomendasi yang di haruskan.
d. Sumber Referensi
• Komatsu Unit Instruction Manual (Hydraulic).
• Training Aid.
• Fundamental CAT (Hydraulic).
• Handbook Hyraulic Specialist (BUMA).
Metode Penilaian Kelas dan Workshop Untuk memberikan hasil kerja yang
memuaskan dari modul ini, setiap hasil pekerjaan dan penilaian akan menjadi ukuran dari
penilaian modul tersebut. Dalam prakteknya, anda diharuskan untuk berpartisipasi di dalam
kelas dan tempat kerja dengan mengikuti proses pembelajaran dengan baik.
e. Deskripsi Materi Pembelajaran
Materi pembelajaran Hydraulic System membahas mengenai prinsip dasar hydraulic

yang meliputi:
• Sifat-sifat fluida.
• Tekanan dan gaya, satuan tekanan.
• Hukum Pascal, Tekanan absolute dan tekanan gauge.
• Gaya dan kecepatan piston, loss of pressure, orifices dan hydraulic oil.
• Rangkaian dasar cyrcuit Hydraulic.
• Komponen-komponen hydraulic system, meliputi hydraulic tank, hydrauic
pump, hydraulic control valve, hydraulic cylinder, dan hydraulic filter.
10 | H Y D R A U L I C
A. DESKRIPSI PROGRAM PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
1. Training duration
• 32 Hours – 4 Days
• 50% Inclass – Discussion
• 50% Practice
2. Jumlah Siswa
• Maksimal 14 orang
3. Training Passed
• Peserta dinyatakan lulus jika:
a. Nilai post test: 80
b. Nilai praktek: C
4. Pemberian Sertifikat
• Sertifikat akan diberikan kepada siswa yang memenuhi kriteria kelulusan.
• Surat keterangan akan diberikan kepada siswa yang memenuhi syarat kehadiran
minimal tetapi tidak memenuhi syarat minimal nilai kelulusan.
5. Sasaran pembelajaran
Setelah mengikuti pembelajaran ini secara tuntas, siswa mampu menjelaskan prinsip
dasar hydraulic system serta menyebutkan nama dan lokasi, juga menjelaskan fungsi
komponen-komponen hydraulic.
1 DASAR – DASAR HIDROLIK
1.1 DASAR HIDROLIK
Sistem hidrolik sangat penting artinya dalam pengoperasian berbagai alat berat. Dasar-
dasar hidrolik dipakai dalam merancang berbagai terapan sistem hidrolik, sistem steering, sistem
brake (rem), power steering, sistem power train, dan transmisi otomatis. Sebelum melanjutkan
ke sistem mesin, pemahaman akan dasar-dasar hidrolik harus dikuasai terlebih dahulu. Hidrolik
memegang peranan penting dalam pertambangan, konstruksi, pertanian, dan peralatan untuk
mengangkat barang-barang berat.
Hidrolik digunakan untuk mengoperasikan peralatan untuk mengangkat, mendorong dan
menggerakkan barang-barang berat. Sebelum tahun 1950, hidrolik belum dipakai sebagai
peralatan pengolah tanah. Sejak saat itulah, bentuk tenaga hidrolik ini menjadi standar
pengoperasian mesin. Dalam sistem hidrolik, gaya yang diberikan terhadap fluida dialirkan ke
dalam mekanisme mesin. Untuk memahami bagaimana sistem hidrolik bekerja, anda perlu
memahami dasar-dasar hidrolik. Hidrolik merupakan ilmu yang mempelajari cairan terkait
dengan gerakan dan tekanannyap dalam pipa dan silinder.
1.2 MENGAPA MENGGUNAKAN SISTEM HIDROLIK?

Ada banyak alasan mengapa menggunakan sistem hidrolik. Beberapa diantaranya adalah
bahwa sistem hidrolik ini sangat multi-guna, efisien dan sederhana untuk menghantarkan
tenaga. Ini merupakan tugas sistem hidrolik, yang mengubah tenaga dari suatu bentuk menjadi
bentuk yang lainnya. Ilmu hidrolik dapat dibagi menjadi dua bidang besar:
1.2.1 Hidrodinamik
Hidrodinamik adalah ilmu yang mempelajari tentang pergerakan cairan. Penerapan
pemanfaatan hidrodinamik:
a) Kincir air atau turbin; energi yang dipergunakan adalah yang tercipta dari
gerakan air.
b) Torque Converter.
Gambar 1
1.2.2 Hidrostatik
Hidrostatik adalah ilmu yang mempelajari tentang fluida bertekanan.
Penerapan hidrostatik:
a) Dongkrak hidrolik atau mesin press hidrolik.
b) Silinder berpenggerak hidrolik.
Pada alat hidrostatik, dorongan akibat cairan yang terjebak (terbatas) menyebabkan
perpindahan tenaga. Jika cairan bergerak atau mengalir di sistem, maka akan terjadi gerakan
pada sistem tersebut. Misalnya, kalau mendongkrak mobil dengan dongkrak hidrolik, cairan
ditekan agar dongkrak naik, mengangkat mobil. Kebanyakan mesin atau perlengkapan
hidrolik yang di penggunaan saat ini beroperasi secara hidrostatik.
1.3 SIFAT – SIFAT DASAR ZAT CAIR / FLUIDA

Sifat-sifat dasar zat cair/fluida antara lain adalah:
1) Meneruskan tekanan ke semua arah.

2) Mudah menyesuaikan bentuk.
3) Tidak dapat dimampatkan.
4) Mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah.
5) Mengalir dari tempat tinggi ke tempat rendah.
Dari sifat-sifat fluida tersebut di atas, maka muncul hukum Pascal. Hukum Pascal
banyak dipakai dalam suatu sistem hidrolik. Bunyi hukum Pascal adalah
“Zat cair dalam ruangan tertutup dan diam (tidak mengalir) mendapat tekanan, maka
tekanan tersebut akan diteruskan ke segala arah dengan sama rata dan tegak lurus bidang
permukaannya“.
Karena pada dasarnya cairan tidak dapat dimampatkan, dan gaya yang disalurkan tidak
berkurang ketika melalui cairan dan memberi dampak yang sama di segala daerah botol
tersebut, dan karena luas area badan botol lebih besar dibanding dengan leher botol, maka
badan botol akan pecah dengan adanya sedikit pressure yang diberikan pada tutupnya.
Gambar 3
Gambar 3, menjelaskan hubungan bidang yang menyebabkan gaya yang jauh lebih
besar di badan botol daripada yang diberikan pada leher botol. Pada ilustrasi ini, leher botol
mempunyai luas bidang 0.001m2. Jika tekanan yang ditimbulkan oleh gaya ini diteruskan
sepanjang fluida, mempengaruhi semua bidang yang berdampingan dengan besar yang
setara. Ini menunjukkan bahwa bidang yang lebih besar (jumlah inci persegi-nya lebih besar)
akan mendapatkan gaya gabungan yang lebih tinggi.
Dasar botol seperti diperlihatkan pada Gambar di atas mempunyai jumlah total bidang
0.02m2 dan gaya yang diberikan pada fluida adalah 50N. Sehingga, gaya gabungan pada
dasar botol adalah 50N pada setiap 0.001m2.
Karena luas dasar botol adalah 0.02m2 maka sebanding dengan 20 bidang dengan
ukuran 0.001m2. Gaya yang bekerja pada dasar botol adalah 50N dikali 20 bidang, sehingga
gaya gabungan pada bagian bawah botol adalah 20 x 50 = 1000N.
Hubungan tersebut digambarkan dengan rumus berikut:
Rumus hukum pascal : F=PXA
Dimana : F = Gaya (Force) (Kg).
P = Tekanan (Pressure) (Kg/cm2)
A = Luas Penampang (Area) (cm2)
Rumus ini dapat dipergunakan untuk mencari besarnya gaya dan tekanan dan area jika
dua dari ketiganya telah diketahui
Gambar 4
1.3.1 Keunggulan Tenaga Fluida
• Melipat gandakan gaya
• Memindahkan energy
• Mengubah bentuk energy
• Mengubah arah energy
• Mengubah kecepatan gerak
1.3.2 Cairan mampu menyesuaikan diri sesuai bentuk wadahnya

Cairan akan selalu menyesuaikan diri dengan segala bentuk wadah yang
melingkupinya. Cairan juga akan mengalir ke segala arah melalui line dan hose yang memiliki
berbagai jenis ukuran dan bentuk.
1.3.3 Cairan tidak dapat dimampatkan

Oli hidrolik memampat kira-kira 0,4% pada pressure 1000 psi (6900 kPa). Untuk
penerapan mesin hidrolik, oli hidrolik dianggap sangat ideal dan tidak memampat sama
sekali. Jika ada suatu unsur yang memampat, maka unsur tersebut membutuhkan ruang
yang lebih kecil. Cairan menempati jumlah ruangan atau volume yang sama, bahkan ketika
menerima tekanan. Gas kurang sesuai untuk dipergunakan dalam sistem hidrolik karena gas
akan memampat dan membutuhkan tempat yang lebih sempit.
1.3.4 Cairan dapat meneruskan pressure ke segala arah
Cairan mampu menyalurkan tekanan dengan merata. Tekanan jika diukur pada
sembarang titik pada silinder hidrolik atau saluran akan sama besar, dimanapun pengukuran
tersebut dilakukan
1.4 TEKANAN
Fluida pada sistem hidrolik didorong dari reservoir melalui saluran inlet pompa akibat
sejumlah tekanan yang terjadi pada fluida tersebut antara lain:
a. Berat fluida
b. Disebabkan oleh tekanan atmosfir
c. Bisa pula karena adanya tekanan dari tanki yang dibuat bertekanan
1.4.1 BERAT FLUIDA
Satu meter kubik air memiliki berat kira-kira 1000kg. Berat ini terdorong kebawah
akibat gaya gravitasi, dan menimbulkan tekanan. Gambar 9, menunjukkan bagaimana
berat ini tersebar di sepanjang permukaan bejana. Contoh ini menunjukkan, berat
keseluruhan yang ditahan oleh bidang yang berukuran satu meter dikali satu meter atau
1m2.
Tekanan dengan arah ke bawah dari 1 meter kubik air ialah 9810 Pa. Jika ruang setinggi
dua meter air akan menaikkan tekanan sebanyak dua kali lipat pada bidang sama yaitu
sebesar 19620 Pa.
Tekanan Gauge dan Tekanan Absolute
Dalam melakukan pengukuran tekanan terdapat dua macam pembacaan, yaitu:
• Tekanan gauge adalah tekanan yang mengabaikan besarnya tekanan udara luar
(tekanan atmosfer), atau nilai yang ditunjukkan oleh jarum penunjuk pada alat
pengukur tekanan.
• Tekanan absolute adalah tekanan yang dipengaruhi oleh besarnya tekanan
udara luar.
Dengan menghilangkan seluruh tekanan atmosfir, “nilai” nol didapat, dan ini disebut
“absolute zero”. Nol absolut ialah 100 kPa. Di bawah ukuran gauge pressure nol dianggap
sebagai kevakuman sempurna. ( Tidak ada tekanan absolut di bawah nol).
Untuk membedakan antara kedua tekanan, alat ukur yang membaca nilai absolut
diberi etiket absolut. Menyatakan ini bahwa nol untuk tekanan ini adalah nol absolut, dan semua
pengukuran tekanan positif mulai dari nilai ini. Jika pembacaan tekanan atmosfir mulai dari
“nol”, maka tekanan tersebut disebut gauge pressure.
Example:
Sebuah pressure gauge menunjukkan tekanan sistem sebesar 10 kg/cm2, pada saat tekanan
atmosfer 1,033 kg cm2, maka tekanan sistem yang sebenarnya adalah 11,033 kg/cm2. Jadi
tekanan absolute system adalah 11,033 kg cm2.
1.5 ALIRAN (Q)

Aliran adalah gerakan sejumlah fluida selama waktu tertentu. Fluida pada sistem hidrolik
mengalir melalui hose, tube, reservoir dan komponen-komponen. Aliran dilambangkan dengan
huruf “Q”, dan biasanya memiliki satuan liter-per menit (LPM) atau gallon per menit, namun
dapat juga dengan satuan sentimeter kubik per-menit (cm3/ min) atau sentimeter kubik per-
detik (cm3/sec). Dengan memakai rumus di atas, satuan yang benar harus dipergunakan agar
persamaannya menjadi setara. Misalnya, jika luas dalam cm bujursangkar, lalu kecepatan dalam
cm perdetik atau cm per-menit. Aliran kemudian akan menjadi sentimeter kubik (cc) per detik
atau per menit.
Pada dasarnya aliran adalah kecepatan sejumlah fluida yang melalui titik tertentu. Untuk
menggambarkannya, bayangkan luas penampang bagian dalam pipa. Jika penampang ini dialiri
fluida dengan laju satu meter dalam satu detik, maka fluida akan terdorong sejauh satu meter
setiap detik. Volume fluida itu adalah luas penampang dikali panjang pipa. Dari analogi diatas
diperoleh rumus dasar aliran hidrolik:
Aliran = Area x Velocity, atau Q = A x V
1.5.1 Aliran Laminar

Aliran Laminar merupakan aliran pada sistem hidrolik yang merupakan
perpindahan fluida dengan lancar dari satu titik menuju titik lain; semua partikel fluida
akan bergerak parallel ke semua arah tertentu, atau disebut juga aliran laminar
(gambar 11), dan ini adalah kondisi yang paling ideal.
1.5.2 Aliran Turbulen

Sebenarnya, aliran pada hidrolik sistem lebih sering mengalami banyak
ketidak teraturan dari pada yang diinginkan. Walaupun fluida secara umum mengalir
menuju arah tertentu yang diinginkan, juga mengalir melalui saluran kecil, hambatan
pada sudut yang tajam, melalui orifice, melewati tikungan tajam.
Pada
Gambar 12, partikel fluida mengalir dengan tidak beraturan, menyebabkan gesekan
dan gerakan yang tak efisien. Aliran sejenis ini, disebut aliran turbulen, yang
merupakan aliran yang tak diinginkan dan boros. Sayangnya, seekonomis apa pun
suatu sistem hidrolik, pada kenyataaanya masih mengalami turbulensi aliran.
Penurunan Tekanan
Ketika fluida mengalir melewati orifice, seperti terlihat pada Gambar 21,
maka fluida tersebut akan kehilangan sebagian dari energinya. Ini terlihat dimana
tekanan akan lebih rendah di daerah downstream orifice, seperti ditunjukkan oleh
kedua pressure gauge. Perbedaan tekanan di antara di daerah upstream dan di daerah
downstream disebut pressure drop, yaitu penurunan tekanan yang disebabkan oleh
hambatan aliran (orifice).
Besarnya penurunan tekanan akan bervariasi, tergantung pada:
• Laju aliran melewati orifice.

• Ukuran orifice.
• Kemudahan fluida untuk mengalir (viskositas).
Aliran pada downstream harus sama dengan aliran pada downstream

seperti Gambar 13, karena tidak ada keborocan aliran fluida. Namun, karena tekanan
fluida di daerah downstream lebih rendah, maka tenaga dari fluida akan kurang.
Hukum ilmu fisika menyebutkan bahwa tenaga tidak bisa dihilangkan, oleh karena itu
pengurangan tenaga pada aliran karena terbentuknya panas akibat orifice.
Jika besarnya penurunan tekanan tergantung di banyaknya mengalir

melewati restriction, sehingga dapat disimpulkan bahwa bahwa jika tidak ada aliran,
akan tidak ada penurunan tekanan. Ini ditunjukkan pada Gambar 12. Tidak adanya
aliran pada pipa menyebabkan tekanan akan setara pada kedua sisi.
Dengan tak ada aliran dan tak ada penurunan tekanan, akan tidak ada panas
yang dihasilkan dan tidak akan ada penurunan tenaga. Hubungan langsung antara
aliran dan tekanan merupakan pertimbangan dalam sistem hidrolik; jika tidak ada
aliran pada titik A dan titik B, maka tidak akan ada penurunan tekanan (pressure drop).
Begitu juga sebaliknya, jika tidak ada perbedaan tekanan antara titik A & B maka
tentunya tidak ada aliran diantara kedua titik ini.
1.6 Hukum Bernoulli
Hukum Bernoulli menyatakan bahwa jumlah tekanan dan energi kinetic pada
beberapa titik pada sistem harus konstan jika aliran konstan. Jika fluida mengalir melalui
diameter yang berbeda seperti ditunjukkan pada Gambar 15, maka kecepatan alir (velocity)
juga akan berbeda. Pada sisi kiri, areanya luas sehingga kecepatan alir (velocity) akan rendah.
Pada bagian tengah, kecepatan alir (velocity) akan meningkat disebabkan luas area kecil.
Juga pada sisi kanan, luas area meningkat kembali sama dengan yang kiri, sehingga
kecepatan aliran akan turun.
Bernoulli membuktikan bahwa tekanan pada daerah C akan lebih rendah daripada
tekanan di area A dan B karena peningkatan kecepatan aliran (velocity). Peningkatan
kecepatan alir pada titik C berarti peningkatan energi kinetik. Energi kinetic akan meningkat
hanya jika tekanan turun. Pada titik B, energi kinetic yang berlebih telah dirubah kembali
menjadi tekanan dan aliran akan turun. Jika tidak ada hilang tenaga karena gesekan (friction
loss), tekanan pada titik B akan sebanding dengan tekanan pada titik A.
Gambar 16 menunjukkan efek kombinasi dan perubahan kecepatan aliran. Penurunan

tekanan (pressure drop) dari maksimum di C menuju nol di B. Pada D, kecepatan meningkat,
sehingga tekanan akan turun. Pada E, ketinggian fluida akan meningkat dan banyak energi
kinetik dirubah menjadi tekanan karena kecepatan aliran (velocity) turun. Juga pada F,
ketinggian fluida turun karena kecepatan aliran (velocity).
Sederhananya, hokum Bernauli menyatakan bahwa:
• Jika aliran meningkat, tekanan turun.

• Jika aliran turun, tekanan meningkat.
1.7 Gaya dan Kecepatan Piston
Jika sisi bottom hydraulic cylinder pada gambar di atas mendapat oil flow, maka akan
timbul tekanan P1. Tekanan tersebut mengakibatkan gaya dorong F1 yang arahnya ke
kanan dan besarnya adalah F1 = P1 X A. Oli yang ada di sisi head juga menghasilkan gaya
dorong F2 yang arahnya ke kiri dan besarnya adalah F2 = P2 X B. Dengan demikian yang
menggerakkan piston ke arah yang sesungguhnya adalah selisih antara F1 dan F2. Sesuai
dengan hukum Pascal, besar kecilnya gaya dorong F bergantung pada tinggi rendahnya
tekanan P atau besar kecilnya luas penampang piston A.
Kecepatan gerak piston ditentukan dengan rumus : V = Q/A
Dimana: V = Kecepatan (Velocity) (cm/menit).
Q = Kapasitas (Quantity) (cm3/menit).
A = Luas penampang (Area) (cm2).
1.8 Loss of Pressure
Zat cair/fluida yang mengalir mempunyai karakteristik yang berbeda dengan zat
cair/fluida yang diam. Jika aliran ditutup sebagian oleh plat seperti ditunjukkan pada
gambar di bawah, maka kecepatan aliran di sekitar plat akan naik. Perbedaan kecepatan
aliran menyebabkan tekanan
turun atau hilang (kerugian
tekanan), yaitu karena viscositas
zat cair/fluida itu sendiri yang
menimbulkan tahanan gesek.
Hal ini terjadi pada aliran zat
cair/fluida yang mengalir dalam
pipa yang panjang. Gesekan yang
terjadi adalah persinggungan
antara dinding pipa sebelah
dalam dengan zat cair/fluida.
Gambar 19 menunjukan pengisian secara mendadak ke dalam saluran yang

penampangnya persegi dan pembelokan arah aliran akan menaikan tahanan alir pada zat
cair/fluida tersebut. Naiknya kecepatan aliran secara mendadak akan meningkatkan tahanan
gesek yang diakibatkan oleh gelombang dan pusaran aliran zat cair/fluida. Peristiwa ini disebut
turbulent flow.
Loss of pressure dalam pipa atau saluran

berbanding lurus dengan flow rate dan viscosity zat
cair/fluida. Elemen kertas pada oil filter dan air
cleaner memiliki lubang-lubang yang banyak
jumlahnya agar oli atau udara dapat melewati filter.
Jika elemen buntu, maka luasan yang dapat dilewati
oli atau udara menjadi sempit, hal ini akan
menyebabkan naiknya kecepatan aliran (velocity) oli
atau udara, sehingga tekanan hilang semakin besar
pula. Semua kerugian tekanan akan berubah menjadi
panas (kalor).
1.9 Orfices
Orifice adalah lubang kecil yang terdapat
dalam pipa/saluran untuk mempersempit aliran
zat cair/ fluida. Kecepatan aliran setelah
melewati orifice akan meningkat jika flow-nya
tetap. Naiknya kecepatan aliran akan
menyebabkan turunnya tekanan yang
berbanding lurus dengan flow dan berat jenis zat
cair/fluida serta berbanding terbalik dengan
diameter orifice.
1) Sifat-ifat orfice:
• Tekanan hilang akan tinggi jika aliran dihambat.
• Tekanan hilang akan semakin tinggi jika orifice semakin panjang.
• Tekanan hilang akan semakin tinggi jika jumlah aliran dan nilai berat jenis zat
cair/fluida semakin besar.
• Tekanan hilang akan semakin tinggi jika orifice semakin sempit. • Energi yang
hilang akan dirubah menjadi panas (kalor).
1.10 Keuntungan dan Kerugian Sistem Hidrolik di banding Sistem Mekanis

Dalam sebuah sistem hidrolik akan didapatkan keuntungan-keuntungan bila
dibandingkan dengan sistem mekanik antara lain:
1) Pemindahan gaya dan daya lebih besar.
2) Pengaturan arah, kece atan dan tekanan dapat dilakukan dengan mudah.
Sehingga gerakan bisa lebih teratur.
3) Suatu pembalikan arah secara cepat dapat dilakukan dengan mudah.
4) Pemindahan gaya dapat dilakukan ke tempat yang jauh , yaitu dengan memasang
jaringan pipa, tanpa mengganggu sistem yang lain.
5) Penempatan dan pengaturan komponen-komponen hidrolik lebih sederhana dan
tidak diperlukan tempat yang besar.
Sedangkan kerugian-kerugiannya adalah:
1) Bagian-bagian tertentu harus dibuat sangat cermat.

2) Karena gesekan di dalam saluran-salurannya bisa menyebabkan oli panas dan ini
akan menyebabkan perubahan viskositas oli.
3) Goyangan dan penyusutan pipa-pipa dan hose karena tekanan dapat
menyebabkan lepasnya sambungan-sambungan
2 SIRKUIT DASAR DAN KOMPONEN PADA SISTEM HIDROLIK
2.1 Open Center Sistem
Pada open center system, jika control valve dalam keadaan netral, aliran oli yang
di-supply oleh pompa langsung dikembalikan ke tangka hidrolik. Pada saat itu, flow-nya
maksimum sedangkan pressure-nya nol.
Aplikasi open center sistem
2.2 Close Center Sistem
Pada close center system, jika control valve dalam keadaan netral, saluran
dari pompa akan tertutup. Sehingga tekanan sistem akan meningkat dan jika sudah
mencapai batas yang sudah ditentukan, supply pompa dikurangi atau dihentikan sama
sekali untuk menjaga tekanan dalam sistem agar tetap pada tekanan maksimum
sistem.
2.3 TANKI HIDROLIK
2.3.1 Fungsi Tanki Hidrolik:
• Tempat panampungan / penyediaan oli.
• Pendinginan oli yang kembali dari sistem.
2.3.2 Tangki Hidrolik dibedakan menjadi:

1. Tidak berhubungan dengan udara luar ( pressurized )
• Dibatasi ( limited ) Contoh : Excavator.
• Tidak dibatasi ( limited ) Contoh : Bulldozer D155A-1.
2. Berhubungan dengan udara luar ( Unpressurized )
• Contoh : Forklift.
2.3.3 Komponen tangki terdiri dari:

• Tutup pengisian (Fill cap)
• Gelas takar (Sight glass)
• Breather (Biasanya di lengkapi dengan Pressure dan Vacum Valve)
• Saluran suply dan kembali (Di bagian belakang tanki)
• Saluran pembuangan (Drain line)
• Pressure dan vacum valve
2.4 HYDRAULIC PUMP
Semua pompa menghasilkan aliran (flow). Prinsip operasinya disebut
displacement, dimana zat cair atau fluida diambil dan dipindahkan ke tempat lain.
Displacement adalah volume zat cair yang dipindahkan tiap cycle (putaran) dari
pompa. Pompa mengubah tenaga mekanik menjadi tenaga hidrolik.
Klasifikasi Pompa
Pada dasarnya pompa hidrolik terbagi menjadi menjadi non positive displacement
pump dan positive displacement pump
2.4.1 Non Positive Displacement Pump

Contoh pompa jenis ini adalah pompa impeller, pompa propeller. dan pompa
sentrifugal. Pompa jenis non positive displacement memiliki karakteristik
sebagai berikut:
1) Internal leakage besar.
2) Perubahan tekanan mempunyai pengaruh yang besar terhadap
kapasitasnya.
3) Perubahan temperatur mempunyai pengaruh yang besar terhadap
kapasitasnya.
2.4.2 Positive Displacement Pump

Contoh Pompa jenis ini adalah pompa gear, pompa piston dan pompa vane.
Pompa jenis positive displacement memiliki karakteristik sebagai berikut:
1) Internal leakage kecil (dibuat seal atau presisi).
2) Perubahan tekanan berpengaruh kecil terhadap kapasitasnya (dengan
dibuat presisi atau seal akan melawan kebocoran pada saat tekanan naik).
3) Perubahan temperatur berpengaruh kecil terhadap kapasitasnya.
Positive displacement secara umum pompa jenis ini dibagi menjadi dua tipe,
yaitu :
2.4.2.1 Fixed Displacement Pump

Yaitu, Setiap putaran pompa menghasilkan volume oli yang sama dan tidak
dapat dirubah-rubah.
2.4.2.2 Variable Displacement Pump

Yaitu, Setiap putaran pompa menghasilkan volume oli yang tidak sama
(bervariasi).
2.4.3 Gear Pump

Pompa roda gigi ( gear pump ) banyak sekali dipergunakan pada sistem karena
pompa ini sangat sederhana dan ekonomis. Pompa ini tergolong pompa fixed
displacement. Gear pump digolongkan menjadi dua yaitu:
2.4.3.1 Internal Gear Pump
2.4.3.2 External Gear Pump
Gear pump yang dipergunakan pada unit-unit Komatsu berbeda-beda jenisnya
disesuaikan dengan fungsinya. External gear pump diklasifikasikan kedalam lima (5) jenis, yaitu
:
1. FAL/R dengan tekanan 30 Kg/cm2.

2. GAL/R dengan tekanan 125 Kg/cm2.
3. PAL/R dengan tekanan 140 Kg/cm2.
4. KAL/R dengan tekanan 175 Kg/cm2.
5. SAL/R dengan tekanan 210 Kg/cm2.
2.4.3.3 Internal Oil Leakage
Internal oil leakage adalah kebocoran oli dari tempat bertekanan tinggi ke tempat
bertekanan rendah melalui gap atau clearance yang terdapat pada pompa. Pada pompa roda
gigi (gear pump) terdapat clearance antara gear dengan case, antara gear dan side plate dan
antara drive gear dengan driven gear yang memungkinkan oli bocor. Oli yang bocor ini juga
dimanfaatkan untuk pelumasan.
Gambar di bawah menunjukkan tempat-tempat yang memungkinkan oli bocor.

Kebocoran oli ini menyebabkan jumlah oli yang di-delivery berkurang. Semakin tinggi tekanan
discharge, semakin banyak oli yang bocor. Semakin besar clearance juga menyebabkan semakin
banyaknya oli yang bocor. Denikian pula bila oli yang digunakan terlalu encer.
Gambar 31
Adapun sumber internal leakage tersebut adalah:
- Antara ujung gigi dengan rumahnya, disebut top clearance.

- Antara sisi gigi dengan sisi plat, disebut side clearance.
Berdasarkan Internal leakage tersebut dan berdasarkan konstruksinya, maka eksternal gear
pump digolongkan menjadi dua, yaitu:
a. Fixed side plate type

Side plate pompa ini tidak dapat bergeser-geser. Kontruksinya ada yang menjadi satu
dengan housing dan ada pula yang terpisah, tetapi diikat terhadap housingnya. Pompa
ini mempunyai discharge pressure antara 30 Kg/cm2 sampai dengan 125 Kg/cm2
dengan volumetric efficiency 75% s/d 80%. Komatsu menamakan pompa jenis ini tipe
FAL/R dan GAL/R.
b. Movable side plate type (pressure balancing type)
Side plate pompa ini dapat bergeser-geser untuk semakin menjepit gear bila tekanan
naik, sehingga internal leakage dapat diperkecil sebab side clearance juga kecil. Pompa
ini mempunyai discharge pressure lebih besar, yaitu mulai dari 140 Kg/cm2 dengan
volumetric efficiency adalah 93% pada maksimum rpm dan sekitar 88% pada setengah
maksimum rpm dengan tekanan yang maksimum.
Gaya yang Mendorong Gear Pump Gambar dibawah menunjukkan arah gaya yang
mendorong gigi-gigi gear pump, dimana gaya yang terjadi adalah pada sisi discharge dan akan
memaksa gigi-gigi bertahan ke sisi suction.
Agar pompa tahan lama, maka gaya dorong di sisi discharge harus diimbangi dengan
gaya dorong lain yang berlawanan. Untuk keperluan ini ada beberapa jalan yang ditempuh
antara lain V-groove, balancing line dsb. Selain itu, diperlukan juga gaya pada bagian belakang
pompa untuk menekan bushing agar side clearance thdak membesar pada saat tekanan
meningkat di sisi discharge.
Hal ini dilakukan dengan menyalurkan oli yang bertekanan tinggi di sisi discharge ke
cover untuk mendorong bushing atau side plate. Nama saluran ini adalah high pressure oil
introduction hole. Bagian yang perlu tekanan terbesar adalah sisi discharge pada bushing,
sedang sisi suction kecil saja untuk menyalurkan balancing pressure.
Sewaktu gigi-gigi pompa bertemu (mesh), ada sebagian oli yang terjebak di sela-sela gigi
pompa. Ketika ruangannya menyempit dan oli terjebak di sela-selanya akan menyebabkan
tekanan naik. Tekanan tinggi ini akan mendorong gigi-gigi pompa dan merusak bagian-bagian
pompa.
Untuk melepaskan tekanan ini dibuatlah entrapment relief groove yang terdapat pada side
plate atau pada bushing. Ada juga yang menyebut entrapment relief groove ini sebagai relief
notch. Sedangkan di sisi suction, dibuat entrapment vacuum groove untuk mencegah
kevakuman di sisi suction pada saat awal pompa mulai bekerja.
2.4.4 Piston Pump

Piston pump sering sekali dipakai pada sistem hidrolik yang modern, dimana
digunakan kecepatan tinggi (high speed) dan tekanan tinggi (high pressure). Bagaimanapun,
konstruksi piston pump adalah lebih rumit dan relatif lebih mahal dibandingkan pompa hidrolik
lainnya.
Piston pump dapat dibuat fixed atau variable displacement. Piston pump terbagi
menjadi dua, yaitu axial piston pump dan radial piston pump.
2.4.4.1 Axial Piston Pump

Pada axial piston pump, piston dipasang berbaris parallel (in line parallel) dengan shaft
pompa (pump’s axis). Axial piston pump terbagi menjadi dua, yaitu in line axial piston pump dan
bent axis axial piston pump.
• In line axial piston pump In line axial piston berdasarkan konstruksinya terbagi
menjadi dua, yaitu : In line axial piston pump - variable displacement Pada pompa
tipe ini, langkah piston dapat berubah karena swash plate (kemiringan swash plate
dapat berubah-ubah), dimana piston ditumpu dapat bergerak sehingga
menentukan langkah piston.
• In line axial piston pump - fixed displacement Pada pompa tipe ini, kemiringan swash
plate dibuat tetap (fixed), sehingga langkah piston selalu tetap. Dengan demikian
konstruksi pompa lebih sederhana, karena tidak dilengkapi servo divice (alat yang
mengatur sudut swash plate).
2.4.4.2 Bent axis axial piston pump

Konstruksi pompa ini sudah dibuat menyudut sedemikian rupa dan sedutnya tetap.
- Radial Piston Pump
Radial piston pump mudah dibuat dibandingkan pompa-pompa lainnya. Pompa tipe ini bisa
direncanakan untuk tekanan tinggi, volume yang besar, kecepatan tinggi dan variable
displacement. Radial piston pump terbagi menjadi dua, yaitu radial piston pump rotating cam
dan radial piston pump rotating piston.
- Radial piston pump rotating cam
Pada pompa tipe ini untuk mendapatkan langkah piston, cam yang berputar.
- Radial piston pump rotating piston
Pada pompa tipe ini, piston diputar oleh drive shaft, sedangkan cam-nya tetap (tidak berputar)
2.4.5 Vane Pump

Vane pump terbagi menjadi 2 (dua), yaitu balanced vane pump dan unbalanced
vane pump.
2.4.5.1 Balance Vane Pump
Desain ini memiliki sepasang inlet dan outlet port yang berseberangan. Ketika port ditempatkan
tepat berseberangan satu sama lain, Gaya yang lebih besar dihasilkan pada outlet port saling
dihilangkan satu sama lain. Hal ini mencegah pembebanan samping (side-loading) pada shaft
pompa pump dan bearing dan berarti bahwa shaft shaft dan bearing hanya harus memikul beban
torsi dan beban luar (external). Ketika terdapat dua lobe pada cam ring setiap putaran,
displacement pompa meningkat menjadi dua kali.
2.4.5.2 Unbalanced Vane Pump
Ketika rotor berputar mengitari bagian dalam displacement ring, maka vane akan keluar masuk
melalui slot rotor untuk menjaga penyekatan pada displacement ring. Keitka vane keluar dari
slot rotor, volume antara vane tersebut berubah. Terjadi peningkatan volume. Peningkatan
volume ini menimbulkan sedikit kondisi vakum yang memungkinkan oli pada inlet terdorong ke
rongga di antara vane oleh adanya tekanan atmosfir ataupun tekanan tangki . Ketika rotor terus
berputar, penurunan jarak yang terjadi antara displacement ring dan rotor tersebut
menyebabkan penurunan volume. Oli terdorong keluar dari bagian rotor menuju output pump.
3 HYDRAULIC CONTROL VALVE
Hydraulic pump menghisap oli dari hydraulic tank kemudian men-supply sistem. Aliran
yang dihasilkan hydraulic pump tersebut dinaikkan tekanannya, diatur jumlah alirannya dan
diatur arah alirannya untuk mengoperasikan perlengkapan kerja unit. Pengaturan ini
dilaksanakan oleh hydraulic control valve (katup pengontrol hidrolik).
Berdasarkan fungsinya, hydraulic control valve terbagi menjadi tiga jenis yaitu:
• Pressure control valve (katup pengontrol tekanan).
• Flow control valve (katup pengontrol jumlah aliran).
• Directional control valve (katup pengontrol arah aliran).
3.1 PRESSURE CONTROL VALVE

Pressure control valve adalah katup yang mengatur tekanan dalam
hydraulic circuit dengan mengembalikan semua atau sebagian oli ke tanki
(Proses ini di sebut ''Relieving'') apabila tekanan di dalam sirkuit mencapai
setting pressure-nya. Pressure control valve terbagi menjadi 3 (tiga) tipe,
yaitu:
3.1.1 Tipe Poppet
Konstruksinya pressure control valve tipe poppet terdiri dari valve, spring dan
adjusting screw beserta shim/nut.
3.1.2 Tipe Piston

Kontruksinya pressure control valve tipe piston ditunjukan oleh gambar di bawah.
3.1.3 Tipe Pilot
Kontruksinya pressure control valve tipe pilot ditunjukan oleh gambar di bawah.
3.1.4 Cracking Pressure
Ketika gaya akibat peningkatan tekanan oli melawan gaya spring relief valve,
valve bergerak melawan spring dan mulai membuka. Tekanan yang dibutuhkan supaya
valve mulai membuka disebut ''cracking pressure''. Bukaan Valve hanya cukup untuk
membuang kelebihan aliran oli mengalir melaluinya menuju tangki.
3.1.5 Setting Pressure
Peningkatan tahanan aliran oli akan meningkatkan kelebihan volume oli dan
meningkatkan tekanan sirkuit. Penignkatan tekanan sirkuit akan melawan gaya spring
dan kemudian relief valve terbuka. Process ini akan berulang-ulang hingga volume
maksimum oli (aliran pompa maksimal) mengalir memalui relief valve. Hal ini disebut
''Relief pressure setting''.
Relief valve yang sederhana umumnya digunakan pada kondisi tingkat
kelebihan volume oli rendah atau pada saat dibutuhkan response yang cepat. Hal ini
menyebabkan relief valve sederhana ideal untuk membuang tekanan kejut atau
sebagai safety valve.
Pilot operated relief valve sering dipergunakan pada sistem yang
membutuhkan volume oli yang besar dan perbedaan yang kecil antara cracking
pressure dan full flow pressure.Pada pilot operated relief valve, pilot valve (simple
relief valve) mengontrol main unloading valve. Memiliki ukuran yang kecil dan tidak
dapat mengalirkan volume oli dalam jumlah besar. Spring pada pilot valve lebih kecil
sehingga memungkinkan dilakukan pengontrolan tekanan sistem dengan presisi. Hal
ini menyebebkan perbedaan antara pilot valve cracking dan maximum pressure
diposisi minimal. Unloading valve dapat mengalirkan semua aliran oli pompa pada
kondisi maximum relief pressure. Unload valve menggunakan tekanan oli dari sistem
supaya tetap tertutup. Oleh karena itu, spring unloading valve tidak dibutuhkan yang
kuat dan berat dan akan memungkinkan pengontrolan tekanan bukaan lebih presisi.
Oli dari sistem mengalir menuju relief valve housing, melalui unloading valve
orifice dan mengisi unloading valve spring chamber. Oli pada unloading valve spring
chamber menyentuh area yang kecil pada pilot valve. Hal ini memungkinkan pilot valve
menggunakan spring yang kecil untuk mengontrol tekanan tinggi. Ketika tekanan oli
pada sistem meningkat, tekanan pada unloading valve spring chamber juga meningkat
dan tekanan oli akan sama pada
kedua sisi unloading valve.
Kombinasi gaya tekanan oli
pada unloading valve spring
chamber dan gaya spring pada
bagian atas unloading valve
akan memiliki nilai yang lebih
besar dibanding tekanan oli
dibagian bawah valve. Gaya
kombinasi pada spring chamber
menjaga unloading valve
tertutup.
Ketika tekanan oli pada sistem melampaui setting pilot valve spring setting, pilot
valve terbuka. Terbukanya pilot valve memungkinkan oli pada unloading valve spring
chamber mengalir menuju tangki. Pilot valve opening (orifice) lebih besar dari
unloading valve orifice. Oleh karena itu, aliran oli melewati pilot valve akan lebih cepat
dibanding yang melewati unloading valve orifice. Hal ini memungkinkan turunnya
tekanan pada unloading valve spring chamber. Gaya karena tekanan oli sistem
menggerakkan unloading valve melawan spring. Aliran oli dari pompa yang berlebihan
mengalir melalui throttling hole pada unloading valve menuju tangki. Throttling hole
memungkinkan unloading valve membuang sejumlah volume oli yang dibutuhkan
untuk menjaga tekanan pada nilai tertentu.
3.1.6 Rated Pressure

Rated pressure adalah nilai tekanan maksimum yang dihasilkan secara kontinyu
(Terus-menerus/ konstan), atau biasanya kita sebut sebagai “Relief Setting
Pressure”. Sebagai contoh sebuah pompa yang dapat beroperasi secara kontinyu
di bawah tekanan operasi 250kg/cm2, nilai rated pressurenya adalah 250kg/cm2
biarpun sebenarnya pompa tetap dapat bertahan samapi tekanan 300 Kg/cm2.
3.1.7 Set Pressure (Relief Set Pressure)

Rated pressure PT, adalah dinyatakan dalam berbagai Bulu Manual termasuk
Shop Manual sebagai “Set Pressure”, nilai tekanan ini dihasilkan saat output
pompa mengalir melalui pressure control valve (Main relief valve, safety valve)
• Grafik Cracking & Setting Pressure Grafik cracking & setting pressure pada
katup pengontrol tekanan ditunjukkan pada gambar dibawah ini:
3.1.8 Cattering
Chatter adaslah kondisi dimana terjadi getaran singkat pada valve (Contoh pada
relief valve) yang disebabkan oleh cairan (oli) yang melewatinya. Kondisi ini
menyebabkan valve seolah-olah membentur valve seat (dudukan valve), hingga
mengeluarkan suara dentuman (noise) yang terjadi berulang-ulang. Ini terjadi
saat valve merelief oli ke tangki, tekanan oli fluktuatif dan saat tekanan tiba-tiba
turun significant valve akan menutup kembali diikuti pembukaan yang juga tiba-
tiba (kasar). Dapat kita tarik kesimpulan bahwa terjadi kondisi buka-tutup pada
valve yang terjadi dengan cepat dan tiba-tiba.
3.1.9 Pressure Override
Main relief dan safety valve keduanya adalah
pressure control valve. Salah satu karakteristik
dari pressure control valve yang terlihat secara
grafis pada gambar diatas. Kita asumsikan bahwa
tekanan PT adalah Rated Pressure yang
diperoleh saat total aliran oli dari pompa direlief
melalui relief valve, tekanan Pc adalah dimana oli
mulai di alirkan ke tangki yang besarnya akan
lebih kecil daripada tekanan PT yang kemudian
disebut “Cracking Pressure”. Perbedaan tekanan
PT dan Pc yang semakin kecil menunjukkan
performance valve yang baik. Hubungan
tersebut dinyatakan dalam rumus
3.1.10 Surge Pressure (Peak Pressure)

Surge pressure adalah nilai maksimum dari
kenaikan yang tiba-tiba dan sementara
tekanan dalam system hydraulic. Misalkan,
jika sebuah directional control valve dalam
sirkuit hydraulic bekerja pada tekanan 110
Kg/cm2 yang tibatiba tertutup, tekanan
mungkin akan naik hingga 180 Kg/cm2
dalam waktu singkat. Kondisi inilah yang
dimaksud dengan “Surge” pressure.
Hal-hal
yang
bisa timbul akibat Surge Pressure adalah :
• Terhambatnya flow oli secara tiba-tiba disebabkan oleh proses menutup

control valve yang kasar (Abrupt stoppage) .
• Aliran oli yang terlalu cepat saat oli mengalir dari daerah bertekanan tinggi ke
daerah bertekanan rendah (Quick movement of hydraulic oil) diakibatkan oleh
pembukaan control valve yang sangat cepat.
• Dapat mengakibatkan timbulnya kavitasi dalam system.
3.2 FLOW CONTROL VALVE

Flow control valve adalah katup yang berfungsi mengatur jumlah aliran oli yang akan
masuk ke actuator. Katup-katup yang termasuk kedalam katup pengontrol jumlah aliran
adalah throttle valve, suction valve, flow reducing valve, flow divider valve, demand valve,
dan quick drop valve.
3.2.1 Throttle Valve

Konstruksi throttle valve terlihat pada gambar di bawah. Throttle valve
berfungsi untuk mengalirkan oli ke dua arah dimana arah aliran kembali dipersempit,
sehingga kapasitas oli yang mengalir menjadi kecil. Throttle valve banyak digunakan
pada lift cylinder pada forklift. Konstruksi dari throttle valve ditunjukkan oleh gambar
di bawah.
3.2.2 Suction Valve
Nama lain suction valve adalah make-up valve, intake valve, suction return
valve, vacuum valve atau antivoid valve. Suction valve berfungsi untuk mencegah
kevacuman di dalam sirkuit hidrolik. Suction valve biasanya terletak antara control
valve dan actuator. Konstruksi dari suction valve ditunjukkan oleh gambar di bawah.
3.2.3 Flow Reducting Valve
Flow reducing calve atau flow check valve berfungsi untuk mengurangi
jumlah oli yang akan menuju actuator agar gerakan actuator menjadi lambat sesuai
dengan load/bebannya. Lambatnya gerakan actuator tersebut mempermudah
operator saat memposisikan attachment. Flow reducing valve banyak digunakan pada
tilt cylinder pada bulldozer. Konstruksi dari flow reducing valve ditunjukkan oleh
gambar di bawah.
3.2.4 Flow Divider Valve
Flow divider valve berfungsi untuk membagi aliran oli dari satu pompa
menjadi dua aliran dimana salah satu alirannya konstan. Flow devider valve banyak
digunakan pada motor grader. Konstruksi dari flow devider valve ditunjukkan oleh
gambar di bawah.
3.2.5 Demand Valve
Demand valve berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang menuju ke
sistem steering selalu konstan. Demand valve banyak digunakan pada wheel loader
dan dump truck. Konstruksi dari demand valve ditunjukkan oleh gambar di bawah.
Karakteristik Demand Valve:

• Pada saat putaran engine masih
rendah, sirkuit steering disupply
oleh steering pump dan work
equipment pump ( switch pump
) sehingga jumlah oli yang
dibutuhkan sirkuit steering akan
terpenuhi.
• Pada saat putaran engine sedang
( medium ), sirkuit steering
disupply oleh steering pump dan sebagian work equipment pump ( switch pump
). Kelebihan oli tidak diberikan ke sirkuit, steering ini disalurkan ke work
equipment circuit ( sirkuit perlengkapan kerja ). Dengan demikian jumlah oli yang
dibutuhkan oleh sirkuit steering terpenuhi.
• Pada waktu putaran engine tinggi, sirkuit steering hanya disupply oleh steering
pump. Sedangkan work equipment pump melayani work equipment circuit saja.
3.2.6 Quick Drop Valve

Quick drop valve berfungsi untuk mempercepat penurunan blade sewaktu
control valve posisi lower, dimana oli dari sisi cylinder head disalurkan ke sisi cylinder
bottom. Quick drop valve banyak digunakan pada lift cylinder bulldozer. Konstruksi
dari quick drop valve ditunjukkan oleh gambar di bawah
3.2.7 Pressure Componsated Flow Control
Pressure compensated flow control valve dipergunakan untuk menyediakan
output aliran yang konstan ke masing-masing cabang sirkuit tergantung pada tekanan
input atau tekanan karena beban. Valve ini dapat berupa tipe piston atau tipe spool.
Pada kedua jenis valve,
tingkat aliran yang
konstan dicapai dengan
menggunakan spring
untuk menjaga
penurunan tekanan
yang konstan sepanjang
orifice. Ketika tekanan
input meningkat, aliran
output akan terhambat
saat piston atau spool
tertutup. Hal ini
mencegah peningkatan
aliran output saat
terjadi peningkatan
tekanan pada sisi input
dengan memanfaatkan
aliran untuk mendorong
valve.
Ketika beban kerja meningkat, tekanan pada saluran output meningkat,

sehingga dirasakan pada spring chamber yang berada disisi kanan "hydrostat" piston.
Tekanan inlet disebelah kiri hydrostat piston juga akan meningkat ke nilai tertentu
untuk melawan tekanan disisi kanan hydrostat, ditambah nilai spring. Pada titik ini,
hydrostat akan meluncur ke kanan, memungkinkan kelebihan aliran mengalir melalui
saluran tangki. Kemudian , tergantung pada tekanan disisi kanan hydrostat kemudian
tekanan disebelah kiri akan lebih tinggi
akibat adanya gaya spring. Hal ini
memungkinkan penurunan tekanan yang
konstan sepanjang orifice yang menjaga
tekanan yang telah diatur mengalir ke outlet.
Jika tekanan outlet yang sudah

diatur melampaui settingan pilot spring
dibagian dalam hydrostat, tekanan pada
spring chamber akan dibatasi dan valve akan
berfungsi sebagai relief valve.Desain alternative lainnya dimana aliran output
dikontrol oleh sebuah orifice pada main spool. Spring disisi kanan spool menjaga
penurunan tekanan yang konstan dan oleh karena itu aliran akan konstan disepanjang
orifice dan kelebihan aliran dibuang melalui excess flow port. Relief valve yang terpisah
melindungi aliran sirkuit yang telah diatur.
3.2.8 By-pass Pressure Compensated Flow Control Valve
Gambar di atas menunjukkan pressure compensated flow control valve tipe

by-pass. Pressure compensated flow control valve tipe by-pass mengontrol valve
secara otomatis untuk mengatur aliran dan perubahan beban.Jumlah aliran melalui
valve tergantung pada ukuran orifice. Setiap perubahan aliran oli melalui orifice
menghasilkan perubahan tekanan di sisi hulu (upstream) orifice. Perubahan tekanan
akan melawan dump valve dan spring.
Ketika aliran dari pompa mengalir melewati orifice, gaya akibat tekanan oli
di hulu (upstream) yang melawan dump valve lebih rendah dari tekanan di hilir
(downstream) karena adanya gaya spring. Dump valve tetap tertutup dan semua aliran
oli dari pompa akan mengalir melalui orifice.
Ketika aliran pompa lebih besar dari aliran yang dapat melewati desain
orifice , gaya akibat tekanan oli di hulu (upstreama)lebih besar dibanding kombinasi
gaya di hilir (downstream) ditambah gaya spring. Dump valve membuka dan
kelebihan oli mengalir melalui dump valve menuju tangka.
3.3 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
Directional control valve berfungsi untuk mengontrol arah dari gerakan silinder
hidrolik atau motor hidrolik dengan merubah arah aliran oli atau memutuskan aliran oli.
Directional control valve digunakan untuk mengarahkan ke circuit yang lain dalam hydraulic
system. Kapasitas maksimum dari flow dan pressure drop melalui valve merupakan
pertimbangan-pertimbangan utama. Directional control valve bisa dioperasikan secara
manual, hydraulic, pneumatic dan electronic control. Faktor-faktor ini kebanyakan
ditentukan selama initial system design. Directional control valve digunakan untuk
mengarahkan oli ke actuator dalam hydraulic system.
3.3.1 Spool Valve

Valve spool, Gambar di bawah terdiri dari land dan groove. Spool land mem-blocked
oil flow melalui valve body. Posisi dari spool bila tidak diaktifkan disebut “normal position”.
Valve body-nya sendiri di-bor, di honing dan kadang-kadang dilakukan heat treatment. Inlet
dan outlet port di-bor dan di bikin ulir. Valve spool-nya di machining dan dibuat dari baja
tingkat tinggi, digosok dan dilakukan heat treatment. Ada valve spool yang dilapisi dengan
chrome. Pada saat disassemble, hanya valve sajalah yang merupakan komponen yang
bergerak.
Pada saat sebuah “open center” valve berada pada normal position, supply oil
mengalir melalui valve dan kembali ke tank. Pada saat sebuah “close center” valve berada
pada normal position, supply oil di-blocked oleh valve spool.
Gambar 57
3.3.2 Open Center Directional Control Valve in HOLD Position

Gambar berikut memperlihatkan gambar potongan untuk sebuah open
center directional control valve pada posisi HOLD.
Gambar 58
Pada posisi HOLD, pump oil mengalir menuju valve body, di sekitar valve
spool dan kemudian kembali ke tangki. Pump oil juga mengalir menuju load
check valve. Saluran di belakang load check diisi dengan blocked oil. Blocked oil
dan load check valve spring menjaga load check valve tetap tertutup. Valve spool
juga mem-blocked oil yang berada di saluran untuk mengalir menuju ke rod end
dan head end dari cylinder.
3.3.3 Open Center Directional Control Valve in RAISE Position

Gambar 59 memperlihatkan valve spool pada posisi sekejap bergerak ke
posisi RAISE. Pada saat valve spool digerakkan ke posisi RAISE, valve spool mem-
blocked oil ke tangki. Akan tetapi, pump oil flow mengalir ke load check valve.
Valve spool juga menghubungkan antara oil yang berada di cylinder head end di
belakang load check valve dan cylinder rod bersama-sama menuju ke tangki.
Load check valve mencegah oil yang berada di cylinder head end mengalir ke
pump oil passage. Pump oil flow yang di blocked menyebabkan pump oil
pressure naik.
Gambar 59
Gambar 60, kenaikan pressure pada pump oil mengatasi pressure di

belakang load check valve (membuat load check valve tidak duduk). Pump oil
mengalir melewati load check valve dan valve spool menuju ke cylinder head
end.Oil di dalam cylinder rod end mengalir melewati valve spool menuju ke tank.
Gambar 60
3.3.4 Valve Port

Terlihat pada gambar di bawah adalah valve port yang tersambung
pada working lines. Valve dengan dengan dua port biasa disebut sebagai
two-way valve. Valve bisa punya beberapa posisi dan port sesuai kebutuhan.
Akan tetapi kebanyakan valve position berada pada range satu sampai tiga,
untuk valve port berada pada range dua sampai enam.
Gambar 61
Directioanal control valve terbagi menjadi 3 (tiga) jenis, yaitu:
• Series valve circuit

• Tandem valve circuit
• Parallel valve circuit
Gambar 62
3.3.5 Paralel Valve Circuit
Parallel valve circuit pada umumnya dipakai untuk motor grader, forklift
truck, shovel dan backhoe loader.
Gambar 63
3.3.6 Tandem Valve Circuit

Tandem valve circuit pada umumnya dipakai untuk dozer shovel, pay loader
dan forklift truck.
Gambar 64
3.3.7 Basic Nomenclature Spool
Kontruksi spool dirancang untuk mendapatkan slow moving effect saat begerak tanpa
resiko terjadinya cavitasi pada housing, karena jet effect terjadi didalam spool. Sedikit saya ingin
mengembalikan ingatan anda tentang basic nomenclature spool, jika anda lihat spool biasanya
diberi alurmelingkar, yang nama kerennya adalah Groove. Trus apa fungsinya?
Ketika ada dua benda (spool & housing) yang saling bisa bergerak sliding, berarti ada
clearance diantara keduanya, yang berarti ada internal leakage atau oli bisa melewati celah
antara keduanya, tetapi bukanlah oli akan selalu menekan kesegala arah dan tegak lurus
terhadap bidang permukaan? dan sayangnya pressure oli cenderung menekan ke spool salah
satu sisi dan menjadi jammed. Kesimpulannya, groove berfungsi untuk mencegah terjadinya
Hydraulic Lock pada spool dengan memposisikan spool selalu center karena pressure oli
menekan disekeliling spool.
Anda pernah mendengar istilah Notch? Notch berupa coakan pada bidang bukaan
spool, sehingga saat spool bergerak, sebelum bidang bukaan utama terbuka, sebagian flow oli
telah bisa mengalir menuju ke actuator, sehingga gerakan actuator menjadi lebih smooth.
Disamping itu, perbedaan pressure antara ke dua bidang spool relative kecil, sehingga spool
tidak terdorong balik oleh reaction force yang timbul pada spool, so spool bisa digerakkan ke
posisi yang diinginkan dengan smooth.
Lap didefenisikan sebagai kondisi atau jumlah (Q) kelebihan luasan land spool terhadap sliding
surface dari pool land dan lubang valve body.
4 ACTUATOR
Fungsi actuator ialah untuk menggerakkan perlengkapan kerja ( attachment ). Prinsip
kerjanya adalah merubah tenaga hidrolik menjadi tenaga mekanis, baik dalam bentuk
reciprocating maupun rotary.
Aktuator merupakan istilah umum yang dipergunakan untuk komponen output sistem
hidrolik. Aktuator terdiri dari dua jenis yaitu:
1. Rotary aktuator, yang menghasilkan tenaga putaran atau gerakan berputar.
2. Linear aktuator, yang menghasilkan tenaga gerak lurus.
Silinder hidrolik merupakan tipe linear aktuator yang umum meskipun sering juga
disebut sebagai "ram", "jack", atau "stroker". Istilah lainnya ini sering dipakai pada aplikasi
tertentu yang memiliki arti spesifik. Seperti telah dibahas sebelumnya, tenaga pada sistem
hidrolik, pada awalnya dibangkitkan dari gerakan putar yang berasal dari engine dan dirubah
menjadi tenaga fluida oleh pompa. Fluida diarahkan melalui sistem tertentu menuju
aktuator dimana akan dirubah kembali menjadi tenaga mekanis putaran melalui motor atau
dirubah menjadi gerakan linear oleh silinder. Gaya dan gerakan lurus yang dihasilkan,
dipergunakan untuk mengoperasikan implement seperti blade , bucket , ripper dan lain
sebagainya.
Gambar 65
4.1 PENYEKAT / SEALS
Semua silinder memiliki dua lokasi dimana fluida harus disekat. Yaitu, sepanjang
piston, disekitar rod dan antara body dan kepala silinder. Terdapat berbagai tipe seal yang
berbeda-beda tergantung pada penggunaannya. Kehandalan dan kualitas seal sangat
dibutuhkan untuk memperoleh umur komponen yang diinginkan.
Gambar 66
Rod seals adalah material yang flexible, menyekat permukaan rod dari tekanan hidrolik
akibat. kombinasi penekanan awal (diameter dalam seal sedikit lebih kecil disbanding diameter
luar rod). “O” ring seal yang sederhana dengan back-up ring dapat dipergunakan, lip-type seal
merupakan desain yang umum meskipun “U” cup atau “V” cup packing lebih sering
dipergunakan. Desain seal yang umum ditunjukkan pada Gambar 66.
Lip seal merupakan material yang dicetak pada logam atau rangka plastik yang keras.
Sebuah coli springdipasang pada bagian dalam bibir seal untuk menyediakan kontak awal bibir
seal terhadap permukaan yang berputar. Serupa dengan U-cup atau V-cup, sisi cekung seal
menghadap ke fluida bertekanan, dan bibir seal tertekan terhadap permukaan yang disekat
akibat tekanan fluida dan menghasilkan penyekatan yang kuat. Material yang dipergunakan
sebagai seal biasanya karet sintetis, campuran karet dan campuran plastik. Kriteria utama
pemilihan material adalah kecocokan material seal dengan fluida yang dipergunakan, ketahanan
terhadap keausan dan ketahanan terhadap temperatur sistem. Keausan seal tergantung pada
banyak faktor selain faktor material yang dipergunakan; kualitas pelumasan dan kebersihan
fluida merupakan hal yang sangat penting, juga supaya seal dapat dilumasi dengan benar maka
harus dalam kondisi terbasahi fluida. Penyekatan yang sempurna adalah hal utama untuk
mencegah kebocoran. Namun pada kenyataanya harus tetap ada sedikit kebocoran oli untuk
membentuk oli film supaya seal dengan mudah dapat meluncur pada permukaan kontak. Pada
kebanyakan penggunaan, penyekat dianggap baik jika tidak terdeteksi tanda-tanda adanya
sejumlah fluida yang melaluinya.
4.2 LINIER ACTUATOR
Hydraulic cylinder dibagi dalam 2 tipe dasar yaitu:
a. Single Acting
b. Double Acting
4.2.1 Single Acting Cylinder
Gambar 67
Gambar 67 pada skematik menunjukkan sebuah single acting cylinder. Area dengan
warna merah menunjukkan kondisi oli bertekanan dan warna hijau menunjukkan yang memiliki
tekanan sama dengan tekanan tangki.
Single acting silinder menggunakan tekanan oli dari satu sisi silinder dan menyediakan
gaya hanya satu arah. Single acting cylinder memendek karena berat beban atau gaya tekanan
spring. Single acting cylinder jarang dipergunakan pada mobile equipment.
Single acting cylinder yang sangat sederhana adalah hidrolik ram (Gambar 63).Silinder
ini hanya memiliki satu ruangan fluida fluida dan bergerak hanya satu
arah force. Kebanyakan dipasang sedemikian rupa sehingga dapat
memendek karena gaya gravitasi. Penggunaan silinder tipe ini
biasanya pada dongkrak botol (“bottle” jacks) dan mengangkat mobil
ditempat cucian.
Single acting cylinder memberikan gaya hanya satu arah,

efek gravitasi dan beban balik yang menyebabkan silinder tersebut
memendek. Perbedaan utama single acting cylinder dan ram adalah
single acting cylinder menggunakan piston dan kebocoran aliran
melalui piston dialirkan menuju reservoir untuk meminimalkan
kebocoran fluida keluar sedangkan ram tidak memiliki saluran ke
reservoir. Single-acting cylinder biasanya dipasang pada pengangkat
bak truck (hoists) dan crane boom
Gambar 68
4.2.2 Double Acting Cylinder
Gambar 69
Gambar 69 menunjukkan double acting cylinder. Warna merah menunjukkan oli

yang bertekanan dan warna hijau menunjukkan oli yang memiliki tekanan sama
dengan tekanan tangki. Ini merupakan hidrolik aktuator yang paling umum
dipergunakan pada mobile equipment. Dipergunakan pada implement, steering dan
sistem lainnya dimana silinder dibutuhkan untuk melakukan kerja pada dua arah.
Gambar 70
Double-acting cylinder (Gambar 72) merupakan tipe silinder yang paling

banyak dipergunakan pada mobile equipment, Double-acting cylinder menghasilkan
gaya pada kedua arah, memanjang dan memendek. Supaya memanjang, fluida
dialirkan menuju cap end dan rod end port dihubungkan menuju reservoir. Sewaktu
memendek, fluida dialirkan ke rod end dan saluran pada cap end port dihubungkan
dengan reservoir. Double-acting cylinder juga disebut differential silinder karena
perbedaan area efektif dan volume antara rod end dan cap end. Perbedaan ini
menyebabkan terjadinya perbedaan kecepatan ketika silinder memanjang dan
memendek.
4.3 CYLINDER BRAKE, CUSHION DAN PISTON
4.3.1 Cylinder Brake (Stopper Stroke Cylinder)
Sentakan dan benturan yang berulang-ulang pada saat piston berhenti di ujung silinder
dapat merusak silinder; silinder-silinder yang memanjang dan memendek dengan kecepatan
yang tinggi dapat rusak dengan parah hanya dalam beberapa langkah saja.
4.3.2 Cushion
ratary
Gambar 71
Silinder cushion merupakan perlengkapan pada silinder mobile equipment untuk

membantu melambatkan gerakan piston saat mencapai ujung langkah dan mengurangi
benturan. Cushion atau sering disebut hidrolik brake dapat dijumpai pada salah satu atau
kedua sisi silinder. Gambar 71 menunjukkan tipe cushion yang digunakan pada langkah
pemendekan.
4.3.3 Piston Valve

Piston valve yang berfungsi untuk:
• Mengurangi benturan antara piston dengan silinder.
• Sebagai safety ketika posisi full raise atau lower, tilt dioperasikan atau
sebaliknya.
• Memungkinkan beroperasi seri.’
Jika piston bergerak mendekati akhir

langkahnya, piston valve akan menyentuh
cylinder. Akibatnya oli pada ruang A akan
mengalir ke ruang B, sehingga tekanan pada A
berkurang dan benturan piston dengan
cylindr dapat dikurangi.
4.4 SILINDER TELESCOPIC
Gambar 73
Kebanyakan telescopic silinders (Gambar 73) adalah single-acting. Telescopic

cylinder memiliki rod yang dapat dipasang secara seri atau disebut juga sleeve. Masing-
masing sleeve secara individual memanjang. Dapat berjumlah dua, tiga dan ada juga yang
memiliki lima sleeve pada setiap silinder. Penggunaan silinder ini sangat ideal pada industrial
lift truck dan pada dump truck dengan bak yang berukuran besar. Keunggulan telescopic
silinder akibat urutan ukuran diameter sleeve, adalah penurunan gaya dan meningkatnya
kecepatan pada setiap tahapan.
Gambar 74
Telescopic cylinder dapat juga double-acting, Gambar 74, meskipun tidak terlalu
umum. Karena area untuk melakukan proses pemendekan, sangat kecil dan gaya memendek
juga rendah. Double-acting telescopic cylinder umumnya dipergunakan untuk mempercepat
gerakan pada gaya yang lebih besar dan pada saat langkah yang panjang dibutuhkan.
4.4.1 ROTARY ACTUATOR
Linear aktuator mengubah tenaga fluida menjadi gerakan linear, rotary aktuator
mengubah tenaga fluida menjadi gerakan berputar. Fluida terdorong ke sisi inlet rotary
aktuator dan menyebabkan output shaft berputar. Tahanan untuk berputar akibat baban
external menghasilkan tekanan pada sirkuit hidrolik dan pada sisi inlet motor.
Linear Actuator umumnya terbagi dalam 3 Tipe yaitu:
a. Gear motor Type

b. Vane motor Type
c. Piston motor Type
Gambar 75
4.5 Gear Motor
4.5.1 Travel Motor
Travel motor mengalirkan oli dari travel control valve, dan menggerakan motor piston
untuk meneruskan putaran output shaft ke final drive. Arah putaran travel motor ditentukan
oleh travel control valve. Dengan demikian, travel control valve merubah port input motor ke
yang mentransfer oli. Motor itu sendiri berfungsi sebagai pengereman pada hidrolik excavator.
Ketika travel control valve pada posisi “NETRAL”, sirkuit dari input dan output port motor
tertutup oleh counterbalance valve. Hasilnya, motor tidak berputar, jadi dalam keadaan
berhenti.
4.5.2 Parking Brake

Rem parkir dibentuk di dalam travel motor. Ketika mesin berjalan, tekanan oli dari trvel
ciruit menekan piston rem dalam keadaan “DISENGAGED”, dan travel motor berjalan,
kemudian mengirimkan torsi ke sistem final drive. Ketika travel control lever kembai pada
posisi “NETRAL”, tidak ada oli dari aliran travel control ke travel motor, dan piston rem
tertekan oleh spring dalam posisi “ENGAGED”. Rem parkir merupakan tipe basah, piringan
rem ganda dengan spring-loaded.
Struktur
Output Shaft memiliki Splines di luarnya. Spline yang ada di luarnya cocok dengan gigi
pada piringan. Di dalam wadah rem mempunyai gigi. Di gigi luar disc plate cocok
dengan gigi dari wadah rem. Wadah rem kontak ke housing. discs dan disc plate
mereka terhubung bergantian. Piston menggunakan tenaga dari springs untuk
menekan disc dan disc plate menahan wadah rem. Wada hem bergerak seperti
silinder.
Pengoperasian
Travel control lever pindah dari “netral” ke posisi “travel” : tekanan oli dari
pompautama melalui travel control valve dan mengirim ke travel motor dan travel
brake valve. Tekanan oli itu mengalir ke travel brake valve bergerak counterbalance
spool oleh travel brake valve, dan aliran ke rem parkir. Tekanan oli itu memasuki ruang
rem parkir terhubung ke tank drain circuit. Bagaimana cara membatasi dengan
throttle, jadi tekanan naik dan
menekan brake piston ke kiri.
Untuk alasan ini, gaya
menekan disc dan disc palte
menghilang, dan output shaft
kontak dengan disc menjadi
terlepas. Karena itu, travel
motor bisa berputar.
Tambahan di dalam, brake
piston menekan menahan
housing, jadi outlet port dari
throttle tertutup dan rem
parkir terdiam bebas.
Tuas travel control pindah balik dari “travel” ke “netral”. Aliran oli dari travel control valve
ke travel motor dan travel brake valve berhenti, jadi counterbalance spool dari travel brake
valve mencoba untuk kembali ke posisi netral. Ketika itu terjadi, tekanan pada rem parkir
tekanan ruang turun dan brake piston menekan kembali oleh springs. Ketika brake piston
menekan kembali, terbentuk celah diantara brake piston dan housing. output port pada
throttle terhubung ke bagian dalam housing, dan oli terkuras. Bagian dalam housing
terhubung ke tank drain circuit. Untuk alasan ini, brake piston menekan kembali oleh
springs, dan plates dan disc mendorong menahan wadah rem. Hasilnya, output shaft tidak
berputar dan rem teraplikasikan.
4.5.3 Travel Brake Valve
Counterbalance
Safety valve
4.6 VANE MOTOR
Gambar potongan balanced vane rotating group ditunjukkan Gambar 85. Elemen yang
ditunjukkan adalah cam (cam ring atau displacement ring), rotor dan vane. Output shaft motor
dihubungkan dengan bagian tengah rotor. Vane meluncur masuk dan keluar pada celah rotor
dan juga membuat kontak dengan permukaan cam.
Sebentuk spring, baik itu spring clip atau coli spring kecil, dipasang dibawah vane supaya
vane duduk dengan mantap pada permukaan cam (Gambar 86). Sebagai tambahan, fluida inlet
dialirkan juga dibawah vane untuk menyeimbangkan tekanan antara bagian atas dan bawah
untuk mencegah tekanan mendorong vane mundur kembali di celah rotor. Fluida memasuki
motor akan menekan pada dua sisi yang berseberangan pada rotor assembly dan fluida kembali
akan keluar di dua sisi, tekanan yang sebanding selalu berseberangan satu sama lain,
menyeimbangkan gaya sepanjang rotor. Hal ini akan melepas sejumlah beban dari drive shaft
dan bearing yang disebabkan oleh tekanan dan gaya internal.
Gambar menunjukkan perbedaan tekanan sepanjang vane akan menghasilkan gaya pada vane.
Jumlah vane yang terkena tekanan akan menentukan jumlah gaya yang dihasilkan (force sama
dengan tekanan dikali luas area) dan jarak dari titik tengah vane yang tertekan ke titik tengah
drive shaft akan menentukan torque yang dihasilkan. Oleh karena itu output torque dari vane
motor tergantung pada tekanan, ukuran vane (bagian vane yang memanjang diatas rotor dan
lebarnya) dan radius rotor (jarak dari titik tengah drive shaft).
5 SIMBOL –SIMBOL GRAFIK
Simbol-simbol grafik untuk diagram hidrolik awalnya dibuat oleh American National
Standards Institute (ANSI) dan saat ini dipergunakan juga oleh International Standards
Organisation (ISO). Simbol ini berguna sebagai standard komunikasi di dunia industri dan
pendidikan. Dengan adanya simbol, maka desain, proses fabrikasi, analisis dan perbaikan &
perawatan lebih mudah dilakukan.
Simbol ini menggambarkan fungsi komponen bukan konstruksinya. Disamping itu,
simbol ini memperlihatkan bagaimana komponen yang menggunakan tenaga fluida
beroperasi secara pneumatik, secara hidrolik, secara elektrik, secara manual, dan sejenisnya.
Aturan penggunaan sistem simbol grafis berikut harus dimengerti dan diikuti supaya hasil
yang diperoleh maksimal:
1. Simbol-simbol menunjukkan sambungan, jalur aliran, dan fungsi komponen. Simbol-

simbol tersebut tidak menunjukkan kondisi yang terjadi selama perubahan suatu
kondisi aliran ke kondisi aliran lainnya. Simbol-simbol juga tidak menunjukkan
konstruksi atau nilai, seperti tekanan, laju aliran, dan setelan komponen.
2. Simbol-simbol tidak menunjukkan lokasi port, lokasi spool, posisi elemen pengontrol
pada kondisi sesungguhnya.
3. Posisi atau ukuran simbol bisa diubah menjelaskan komponen dengan tidak mengubah
artinya.
4. Masing-masing simbol memperlihatkan komponen pada kondisi biasa atau netral
kecuali terdapat gambar lainnya yang menunjukkan kondisi spesifik masing-masing
posisi komponen.
5. Anak panah yang dipakai dalam simbol envelop menunjukkan arah aliran pada
komponen dan tanda panah di kedua sisi menunjukkan aliran yang dapat bolak-balik.
Simbol-simbol grafik menggunakan bentuk geometris dasar untuk menjelaskan komponen dan
sirkuit. Simbol tersebut dapat berbentuk lingkaran, bujur sangkar, segi empat, segitiga, busur,
anak panah, garis, titik dan silang
5.1 SIMBOL DASAR
Gambar 76
Simbol dasar pertama adalah segitiga energi (Gambar 76). Segitiga dipergunakan
untuk melambangkan titik konversi tenaga dan arah aliran. Segitiga dengan warna gelap
atau buram seperti terlihat disebelah kiri menunjukkan media tenaga adalah fluida, seperti
hidrolik oli. Segitiga bening di sebelah kanan menunjukkan media tenaga gas. Arah
menghadapnya segitiga akan menunjukkan arah tenaga mengalir, menuju atau dari
komponen. Segitiga gelap yang menunjuk keluar envelop komponen akan menunjukkan
komponen pengubah tenaga (seperti pompa) dan medianya adalah fluida. Contoh lain
dapat berupa segitiga bening yang menunjuk ke dalam komponen, menunjukkan media
tenaga adalah angin dan komponen menyerap atau mempergunakan tenaga ini untuk
melakukan kerja (seperti motor pneumatik).
Shaft berputar diperlihatkan dengan garis padat yang pendek, tersambung

dengan garis besar komponen. Anak panah dipergunakan untuk menunjukkan arah
putaran. Anak panah selalu diasumsikan didekat shaft dan dapat berputar searah atau
bolak-balik.
5.2 SIMBOL KOMPONEN DASAR
Simbol dasar komponen yang dipergunakan berupa lingkaran, bujur sangkar, ketupat,
segi empat dan beberapa bentuk geometris lainnya (Gambar 77). Lambang komponen atau
envelop dasar ini kemudian ditambahkan lambang komponen atau elemen tambahan untuk
menciptakan, atau menggambarkan jenis komponen secara spesifik seperti valve, pompa,
atau motor. Ukuran komponen secara garis besar mungkin diubah-ubah untuk menekankan
bagian tertentu atau menunjukkan perbedaan di antara bagian utama dan pembantu. Selain
itu, variasi ukuran, tidak menunjukkan ukuran fisik komponen.
5.3 SIMBOL LINE

Tiga tipe garis yang digunakan pada gambar simbol grafis dipergunakan
untuk menunjukkan pipa( tubes, hoses dan saluran dalam) komponen hidrolik terdiri
dari:
1) Working Lines
Garis lurus / nyata (solid line) digunakan untuk menunjukkan jalur kerja hidrolik.
Jalur kerja membawa sebagian besar aliran menuju sistem hidrolik.
2) Pilot Lines
Garis putus-putus digunakan untuk menunjukkan pilot line hidrolik. Pilot line
membawa sedikit volume oli yang digunakan sebagai aliran tambahan untuk
menggerakkan atau mengontrol komponen hidrolik. Panjang setiap garis putus
sedikitnya sepuluh kali lebarnya.
3) Drain Lines
Garis putus-putus lainnya digunakan menunjukkan jalur pengembalian (drain

line) yang mengembalikan oli ke reservoir. Panjang setiap garis putus sedikitnya
lima kali lebarnya.
Beberapa symbol lainnya:
1) Garis pembatas (Enclosure Lines)
Enclosure line digunakan untuk menggambarkan batas daerah pada mesin,

dimana terdapat komponen hidrolik, sebagai contoh tempat pengoperasian,
atau setengah bagian depan artikulasi mesin.
2) instrument Lines
Instrument line digunakan untuk menghubungkan sebuah instrument dengan

sensor.
Perpotongan line:
5.4 SIMBOL GRAFIK – TANKI HIDROLIK
Gambar 78
Simbol vented reservoir (Gambar 73) ditunjukkan disebelah kiri dan dilambangkan
dengan kotak yang terbuka bagian atasnya. Pressurised reservoir digambarkan dengan kotak
yang tertutup penuh. Return line dapat digambarkan di atas atau di bawah ketinggian fluida.
5.5 SIMBOL GRAFIK – FILTER FLUIDA
Simbol umum yang digunakan untuk menunjukkan filter fluida
berbentuk belah ketupat kosong (empty diamond) seperti
ditunjukkan pada di samping. Beberapa tipe simbol fluid
conditioner dapat dibuat dengan melakukan sedikit perubahan
atau tambahan pada simbol dasar.
Pertama adalah filter atau strainer, seperti ditunjukkan pada

Gambar 45, dengan garis putus-putus vertical di dalam simbol
dasar. Ini menunjukkan media penyaring dimana fluida mengalir.
Terdapat sebuah garis horizontal yang melintang pada bagian

dasar simbol, seperti yang terlihat pada Gambar menggambarkan
materi yang telah dipisahkan berada pada dasar tangki , misalnya
air.
Garis pendek yang memanjang dari bagian bawah simbol, seperti

ditunjukkan Gambar, memperlihatkan saluran pembuangan
manual.
Pembuangan otomatis ditunjukkan oleh huruf ''V'' kecil yang

ditempatkan dibawah garis pemisah horizontal seperti
ditunjukkan Gambar.
5.6 SIMBOL GRAFIK – PUMP

Symbol ISO pompa dilambangkan dengan segitiga gelap pada sebuah lingkaran, segitiga
tersebut mengarah ke sisi luar lingkaran.
Gambar 79
5.7 SIMBOL GRAFIK – LINIER ACTUATOR
Simbol dasar dari silinder hidrolik dan pneumatic ditunjukkan oleh Gambar 75. Ukuran
rod dan panjang langkah tidak direfleksikan oleh ukuran simbol. Pada kedua contoh single
acting silinder di bawah, silinder hanya dapat diaktifkan dengan tekanan hanya dari satu
arah. Pada contoh yang bawah terlihat double acting silinder dan double rod end silinder
yang dipakai pada steering silinder backhoe loader wheeled tractor scrapers.
Gambar 80
5.8 SIMBOL GRAFIK – ROTARY ACTUATOR

Simbol yang digunakan motor hampir sama dengan pompa.
Motor melakukan fungsi sebaliknya dari pompa yaitu
mengubah energi fluida menjadi energi mekanis. Hal
penting yang harus diingat adalah simbol grafis yang
menunjukkan pompa dan motor tidak menunjukkan jenis
pump atau motor (gear, vane atau piston type) . Simbols
hanya menunjukkan tipe displacement pompa dan metode
operasi.
Gambar 81
5.9 SIMBOL GRAFIK – VALVE

Directional control valve
Gambar 82
Simbol dasar directional control valve (Gambar 82) terdiri dari sebuah atau lebih basic
envelope seperti terlihat pada gambar simbol diatas. Jumlah envelope yang dipergunakan
menunjukkan jumlah posisi gerakan valve. Saluran valve (port), atau titik sambungan inlet,
outlet dan jalur kerja. Simbol pertama pada gembar disebelah kiri memiliki dua port dan
biasanya disebut two-way valve, jangan bingung dengan two-position valve seperti terlihat
pada gambar yang ditengah. Valves dapat memiliki berbagai posisi atau port sesuai
kebutuhan, meskipun yang umum berkisar antara 1-3 posisi, lima posisi atau lebih sedikit.
Dua simbol lainnya menunjukkan tipe port yang biasanya digunakan pada valve
dengan tiga atau empat jalur. Istilah valve dengan dua, tiga dan empat jalur bukan berarti
valve-nya dua,tiga atau empat buah tetapi menunjukkan jumlah port aliran yang tersedia.
Gambar 83
Garis dan panah dibagian dalam envelope digunakan untuk menunjukkan jalur dan
arah aliran antara port (Gambar 83). Dua tipe valve terlihat disini, normally blocked dan
normally open. Istilah ini menunjukkan kondisi aliran pada valve diposisi netral. Simbol valve
selalu digambarkan pada posisi netral atau posisi sedang tidak aktif. Valve dikatakan berada
pada kondisi neutral ketika tidak ada aliran atau tekanan pada sirkuit. Gerakan valve spool
atau envelope pada simbol grafis harus dilakukan dengan berimajinasi. Pada skematik mesin
yang lengkap, komponen selalu digambarkan pada posisi netral. Gambar simbol sebelah atas
(normally block) dihalaman sebelumnya menunjukkan satu, dua dan tiga posisi valve dimana
aliran normalnya terhambat pada posisi netral. Gambar simbol sebelah bawah (normally
open) dihalaman sebelumnya menunjukkan satu, dua dan tiga posisi valve yang normalnya
membuka aliran diposisi netral.
Gambar 84
Simbol pertama yang terlihat disebelah kiri Gambar 79 menunjukkan posisi valve
normally closed. Hal ini berarti valve spool dapat digerakkan sebagian, pada berbagai macam
posisi atau terbuka penuh untuk mengatur aliran melalui valve. Tanda panah menunjukkan
aliran normal-nya satu arah, dari top port menuju bottom port.
Simbol ditengah pada Gambar 79 menunjukkan normally closed valve dua posisi.
Fungsi valve sangat mirip dengan fungsi valve yang baru saja didiskusikan. Namun disamping
valve spool mengatur aliran, Valve dapat berada pada posisi tertutup penuh dan terbuka
penuh. Pada posisi netral, aliran ditutup, ditandai dengan simbol “T". Pada posisi terbuka
penuh, yang ditunjukkan oleh envelope sebelah kanan, oli dapat mengalir pada dua arah.
Hal ini ditunjukkan oleh panah dengan dua kepala. Bandingkan gambar ini dengan simbol
sebelumnya dimana aliran hanya pada satu arah yang ditunjukkan dengan panah dengan
satu kepala.
Simbol yang terlihat disebelah kanan Gambar 79 menunjukkan posisi normally closed
valve tiga posisi. Gambar ini menunjukkan aliran menyilang (cross flow) diperoleh antara
port ketika spool digerakkan ke kiri. Biasanya , ketika simbol valve ditunjukkan sendiri-
sendiri, port diberi label untuk menentukan suplai , return dan working port. Namun ketika
komponen ditunjukkan pada skematik sirkuit yang komplit, garis penghubung harus
ditelusuri untuk menentukan bagian mana yang merupakan supply, return dan working port.
Valve dengan dua, tiga dan berbagai posisi
dapat juga menunjukkan kemampuan
pengaturan aliran. . Hal ini diperoleh dengan
menambahkan garis horizontal yang parallel
pada valve envelopes yang akan dijelaskan
pada slide berikut ini. Valves yang
digambarkan hanya satu tidak memerlukan
penambahan garis horizontal.
Gambar 85
Terlihat pada sisi kiri Gambar 80
gambar potongan directional four-way
control valve pada posisi netral. Disebelah kanan terlihat simbol valve pada kondisi tengah-
tengah atau kondisi netral. Arti dari huruf label port adalah :
P - Supply dari pompa
T - Return dari tangki
A - Port yang bekerja (Ke Actuator)
B - Port yang bekerja (Ke Actuator)
Potongan valve pada gambar kiri atas merupakan open-centred type spool. Supplai
aliran dari pompa tidak terhambat dari working port “A” dan “B”, atau terhubung ke tangki.
Pada kasus ini aliran suplai akan memiliki hambatan yang kecil. Simbol disebelah kanan
mengindikasikan semua terhubung (titik sambungan) yang memungkinkan aliran yang bebas
disemua port.
Potongan pada Gambar 86 menunjukkan spool tipe closed-centre. Aliran suplai pompa
tertutup oleh spool valve terhadap housing sebelah kanan dan sebelah kiri working port “A”
dan “B.” Port “A” dan “B” juga ditutup oleh spool terhadap tangki. Simbol sebelah kanan
menggunakan lambang “T” untuk menyatakan port tertutup.
Gambar potongan dan simbol menunjukkan closed centre motor spool dimana kedua
port "A" dan "B" terhubung dengan tangki dan suplai pompa tertutup. Gambar potongan
sebelah bawah dan simbol menunjukkan open centre valve tipe tandem. Suplai pompa
terbuka ke tangki karena adanya saluran dibagian dalam spool ketika port "A" dan "B"
tertutup keduanya. Meskipun tidak satupun simbol yang menunjukkan bahwa pada gambar
diatas ada lubang pada spool . Sekali lagi, harus diingat bahwa simbol digunakan untuk
menunjukkan fungsi komponen bukan konstruksi komponen. Valve ini disebut tandem-type
valve karena selain memungkinkan aliran pompa mengalir secara langsung ke tangki melalui
port “T ", dapat juga diarahkan menuju bagian valve lainnya melaui port “T." Oleh karena itu
, valve dengan dua bagian disebut tandem atau seri , yang satu dibelakan yang lainnya, valve
kedua diberi aliran yang keluar dari valve pertama.
Gambar 87
Simbol pada Gambar 83 menunjukkan single valve
envelope dengan aliran normally closed. Terlihat juga
tekanan sistem dirasakan melalui pilot line dan bekerja
melawan gaya spring yang dapat disetel. Tidak satupun
dari simbol yang menunjukkan relief valve memiliki
pilot dan relief poppet, atau tekanan yang dirasakan
melalui sebuah orifice.
Gambar 88
5.10 SIMBOL GRAFIK – ROTARY ACTUATOR

5.10.1 Pipe Symbol
Symbol pipa saluran

Symbol saluran drain (Indikasi kerusakan / kebocoran saluran)
Symbol pipa flexible
Semua symbol ini memnandakan arah aliran flow pada pipa
Pada symbol panah (hitam) untuk aliran berupa fluida / cairan
Pada symbol panah putih untuk aliran berupa gas / udara
Symbol ini menunjukan bahwa pada saluran, jumlah aliran di

persempit
a. Pipe Connection Symbol Pipe
Symbol ini menandakan dua pipa saling menyilang dan tidak

berhubungan.
Dan symbol yang menandakan dua pipa saling berhubungan.
Symbol ini menandakan saluran pipa berhubungan dengan drain dan
berada di atas oli.
Symbol ini menandakan saluran drain di benamkan pada oli.
5.10.2 Instrument Symbol

E-Book Basic Hydraulic Rev 1 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

E-Book Basic Hydraulic Rev 1 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL

Untuk Lingkungan Sendiri

Balikpapan, April 2018

Menjadi perusahaan beromzet milyaran dolar yang menjadi pilihan utama

Memberikan nilai unggul melalui kemitraan strategis dan pemberdayaan

To provide excellent value through strategic partnering and community

KATA PENGANTAR ............................................................................................. 2

b. Pembelajaran & Pengembangan

c. Referensi yang di perlukan

e. Deskripsi Materi Pembelajaran

Materi pembelajaran Hydraulic System membahas mengenai prinsip dasar hydraulic

1.2 MENGAPA MENGGUNAKAN SISTEM HIDROLIK?

1.3 SIFAT – SIFAT DASAR ZAT CAIR / FLUIDA

1) Meneruskan tekanan ke semua arah.

Hubungan tersebut digambarkan dengan rumus berikut:

Rumus hukum pascal : F=PXA

Dimana : F = Gaya (Force) (Kg).

P = Tekanan (Pressure) (Kg/cm2)

A = Luas Penampang (Area) (cm2)

1.3.2 Cairan mampu menyesuaikan diri sesuai bentuk wadahnya

1.3.3 Cairan tidak dapat dimampatkan

Tekanan Gauge dan Tekanan Absolute

Dalam melakukan pengukuran tekanan terdapat dua macam pembacaan, yaitu:

1.5 ALIRAN (Q)

1.5.1 Aliran Laminar

1.5.2 Aliran Turbulen

• Laju aliran melewati orifice.

Aliran pada downstream harus sama dengan aliran pada downstream

Jika besarnya penurunan tekanan tergantung di banyaknya mengalir

Gambar 16 menunjukkan efek kombinasi dan perubahan kecepatan aliran. Penurunan

Sederhananya, hokum Bernauli menyatakan bahwa:

• Jika aliran meningkat, tekanan turun.

1.7 Gaya dan Kecepatan Piston

Kecepatan gerak piston ditentukan dengan rumus : V = Q/A

Dimana: V = Kecepatan (Velocity) (cm/menit).

Q = Kapasitas (Quantity) (cm3/menit).

A = Luas penampang (Area) (cm2).

Gambar 19 menunjukan pengisian secara mendadak ke dalam saluran yang

Loss of pressure dalam pipa atau saluran

1.10 Keuntungan dan Kerugian Sistem Hidrolik di banding Sistem Mekanis

Sedangkan kerugian-kerugiannya adalah:

1) Bagian-bagian tertentu harus dibuat sangat cermat.

Aplikasi open center sistem

2.3.2 Tangki Hidrolik dibedakan menjadi:

2.3.3 Komponen tangki terdiri dari:

2.4.1 Non Positive Displacement Pump

2.4.2 Positive Displacement Pump

2.4.2.1 Fixed Displacement Pump

2.4.2.2 Variable Displacement Pump

2.4.3 Gear Pump

2.4.3.2 External Gear Pump

1. FAL/R dengan tekanan 30 Kg/cm2.

Gambar di bawah menunjukkan tempat-tempat yang memungkinkan oli bocor.

Adapun sumber internal leakage tersebut adalah:

- Antara ujung gigi dengan rumahnya, disebut top clearance.

a. Fixed side plate type

2.4.4 Piston Pump

2.4.4.1 Axial Piston Pump

2.4.4.2 Bent axis axial piston pump

- Radial piston pump rotating piston

2.4.5 Vane Pump

2.4.5.2 Unbalanced Vane Pump

3.1 PRESSURE CONTROL VALVE