Mechanical

Engineering

Universitas Gadjah Mada

About Us

01 A. Effendi Zarkasyi

02 Hotma Panyapulan H.

03 Arsa Damara P.

04 Dimas Alfikri I
 Section
1
Pengenalan Manufaktur
Pengantar Teknik Mesin
1. Definisi Proses Your Picture Here

Manufaktur

Manufaktur
• Dalam pengertian umum: Proses
manufaktur adalah proses untuk
mengubah bahan dasar (raw
materials) menjadi sebuah
produk.

• Dalam pengertian modern: Proses

manufaktur adalah mengubah

Pengenalan
bahan dasar melalui berbagai
proses, permesinan, maupun
operasi yang dirancang
sedemikian rupa, agar dihasilkan
produk yang dikehendaki.
 Your Picture Here

• Mengikuti definisi tersebut, manufaktur pada umumnya adalah

Manufaktur
suatu aktifitas yang kompleks yang melibatkan berbagai variasi
sumberdaya dan aktifitas sebagai berikut:

• – Perancangan Produk – Pembelian – Pemasaran

Pengenalan
– Mesin dan perkakas – Manufacturing – Penjualan
– Perancangan proses – Production control – Pengiriman
– Material – Support services – Customer service
2. Klasifikasi Proses
Your Picture Here

Manufaktur

Manufaktur
A. Job-shop manufacturing.

B. Mass-production
manufacturing dan Limitisasi

Pengenalan
Fisik Produk.

C. Process manufacturing.
 Your Picture Here

A. Job-shop Manufacturing

Manufaktur
Terdiri dari sejumlah mesin (general
purpose machines) yang dioperasikan
oleh operator dengan skill/keahlian yang
tinggi untuk menghasilkan berbagai jenis
produk (jenis produk yg dihasilkan cukup

Pengenalan
variatif) dengan kapasitas produksi
terbatas
B. Mass Production Manufacturing
Your Picture Here

dan Limitisasi Fisik Produk

Manufaktur
• Kapasitas produksi(mass production) adalah
Kemampuan berapa jumlah produk yang dapat
diproduksi dalam suatu periode waktu tertentu.

• Limitisasi Fisik Produk : Kemampuan untuk

Pengenalan
memproduksi berdasarkan berat, ukuran, dan
tingkat kesulitan dalam pembuatannya, termasuk
mengatur tentang equipment, material handling,
storage, dan ukuran plants.
 Your Picture Here

C. Process Manufacturing

Manufaktur
Menggunakan rangkaian mesin atau peralatan yang
dirancang khusus untuk menghasilkan satu produk,
Secara umum terdapat berbagai proses kimia di
dalamnya, Volume/kapasitas produksi besar (mass
production)

• Casting or molding (pengecoran atau pencetakan)

Pengenalan
• Forming (pembentukan)
• Machining (proses pemesinan)
• Joining (penyambungan)
 Manufacturing Processes ( Casting or
Your Picture Here

molding )

Manufaktur
• Casting (pengecoran) merupakan proses pembentukan
benda kerja dengan cara mencairkan logam, kemudian
menuangkan logam cair kedalam cetakan sesuai dengan
bentuk yang diinginkan.

• Tahapan pengecoran:

Pengenalan
1. Proses pencairan logam
2. Mengalirkan logam cair ke dalam cetakan.
3. Pembekuan dan pendinginan logam dalam cetakan.
4. Pengeluaran bekerja hasil cor dari dalam cetakan.
 CASTING
Your Picture Here
Manufacturing Processes: Forming
Your Picture Here

Merupakan proses pembentukan logam dengan

cara pengerolan, ekstrusi (penekanan), maupun
drawing (penarikan).

Proses pembentukan logam ini (metal forming)

bertujuan merubah bentuk benda kerja dengan
cara memberikan gaya luar sehingga terjadi
deformasi plastis.

Proses bisa dilakukan dengan memanaskan logam

(hot working ) maupun tanpa pemanasan logam
FORMING
Your Picture Here
 Manufacturing Processes:
Your Picture Here

Machining
Proses dilakukan dengan menggunakan mesin
perkakas (machine tools). Proses ini juga disebut
Dengan proses permesinan.

Benda kerja dibentuk dengan cara meraut atau

menghilangkan bagian logam dengan pahat, sehingga
dicapai bentuk yang diinginkan.

Contoh mesin perkakas:

- Mesin bubut atau turning.
- Mesin milling.
- Mesin rolling.
- Mesin bor (drill machine).
MACHINING
Your Picture Here
 Manufacturing Processes: Joining
Your Picture Here

Merupakan proses untuk menyambung atau

menyatukan bagian logam yg terpisah.

Proses penyambungann bisa dilakukan dengan

cara:
- Pengelasan (welding)
- Brazing
- Soldering
- Adhesive bonding
- Mechanical fastening
WELDING
Your Picture Here
 Your Picture Here
3. Sistem Aplikasi Penunjang dalam Fungsi Produksi
Manufakur

1. CAD ( Computer Aided Design )

2. CAPP ( Computer Aided Process Planning )
3. CAM ( Computer Aided Manufacturing )
 Section
2
Standarisasi Sistem Mutu
 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Your Picture Here

Standarisasi Sistem Mutu

 Section
3
Automation, CAM, CNC, CAD
 Your Picture Here

CAD,CAM,CNC
Automation

Otomatisasi didefinisikan sebagai

teknologi yang bersangkutan dengan
penerapan sistem mekanik,
elektronik, dan berbasis komputer
yang kompleks dalam operasi dan
pengendalian produksi.

Automation
CAD dan CAM

• CAD / CAM adalah teknologi yang

bersangkutan dengan penggunaan komputer
digital untuk menjalankan fungsi tertentu dalam
desain dan produksi.

• CAD / CAM menyediakan basis teknologi untuk

pabrik komputer terpadu.
CAD
(Computer-
Aided
Design)
• CAD dapat didefinisikan
sebagai penggunaan sistem
komputer untuk membantu
dalam penciptaan,
modifikasi, analisis, atau
optimasi dari desain.

• bantuan komputer
sementara desainer
mengubah ide-ide nya dan
pengetahuan ke dalam
model matematika dan
grafis diwakili dalam
komputer.
 CAM (Computer-
Aided
Manufacturing)

•CAM dapat didefinisikan sebagai

penggunaan sistem komputer
untuk merencanakan, mengelola,
dan mengendalikan operasi dari
pabrik baik melalui antarmuka
komputer langsung atau tidak
langsung dengan sumber daya
tanaman produksi.
 • kontrol numerik dapat didefinisikan
Numerical sebagai bentuk otomatisasi
diprogram di mana proses
Control dikendalikan oleh angka, huruf dan
simbol.
System • Pada NC, nomor membentuk
program instruksi yang dirancang
untuk workpart atau pekerjaan
tertentu.
Keunggulan Mesin
Perkakas NC

• Ketelitian, Akurasi
• Ketepatan, presisi
• Kompleksitas
• Produktivitas
Section
4
Industrial Robotics
 Your Picture Here

Industrial Robotics
Robot
•Residents Official Board of
Technology
•(teknologi mesin bergerak yang bisa
diperintah)
Ideal Task for Robots

• Dangerous
• Space exploration
• chemical spill cleanup
• disarming bombs
• disaster cleanup
• Boring and/or repetitive
• Welding car frames
• part pick and place
• manufacturing parts.
• High precision or high speed
• Electronics testing
• Surgery
• precision machining
Automation vs Robot
• Automation – Machinery designed
to carry out a specific task
• 1. Bottling machine
• 2. Dishwasher
• 3. Paint sprayer

• Robots – machinery designed to

carry out a variety of tasks
• 1. Pick and place arms
• 2. Mobile robots
• 3. Computer Numerical Control
machines
Types of Robot
Movement

•Pick and place

• Moves items between points
•Continuous path control
• Moves along a programmable path
•Sensory
• Employs sensors for feedback
Pick and Place

• Moves items from one point to

another
• Does not need to follow a specific
path between points
• Uses include loading and unloading
machines, placing components on
circuit boards, and moving parts off
conveyor belts.
Continuous Path
Control

• Moves along a specific path

• Uses include welding, cutting, machining
parts.
Sensory

• Uses sensors for feedback.

• Closed-loop robots use sensors in
conjunction with actuators to gain
higher accuracy – servo motors.
• Uses include mobile robotics,
telepresence, search and rescue,
pick and place with machine vision.
 Your Picture Here

Robotic manipulator

Robotics
A collection of links inter-connected by
flexible joints. At the end of the robot
there is a tool or end-effector.

Industrial
 Manipulator Joints
 Translational motion
 Linear joint (type L)
 Orthogonal joint (type O)

 Rotary motion
 Rotational joint (type R)
 Twisting joint (type T)
 Revolving joint (type V)
50
Joint Notation Scheme
 Uses the joint symbols (L, O, R, T, V) to
designate joint types used to construct
robot manipulator
 Separates body-and-arm assembly from
wrist assembly using a colon (:)

 Example: TLR : TR

51
Polar Coordinate
Body-and-Arm Assembly
 Notation TRL:

 Consists of a sliding arm (L joint) actuated relative to

the body, which can rotate about both a vertical axis
(T joint) and horizontal axis (R joint)
52
Cylindrical
Body-and-Arm Assembly
 Notation TLO:

 Consists of a vertical column, relative

to which an arm assembly is moved up
or down
 The arm can be moved in or out
relative to the column 53
Cartesian Coordinate
Body-and-Arm Assembly
 Notation LOO:

 Consists of three sliding joints, two of

which are orthogonal
 Other names include rectilinear robot
and x-y-z robot
54
Jointed-Arm Robot
 Notation TRR:

55
Example
 Sketch following manipulator configurations
(a) TRT:R, (b) TVR:TR, (c) RR:T.
Solution:

56
Thank You