47

Diagram blok sistem pada Robot Human Follower Smart Trolley menggunakan

sensor infrared sebagai pendeteksi antara robot dan waitres yang di bantu oleh

driver motor l293d sebagai pengontrol kecepatan motor dc, Berikut penjelasan

diagram blok sistem :

1. Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonic pada sistem ini berfungsi untuk mendeteksi keadaan benda

yang berada di hadapan robot, ketika robot mendeteksi adanya benda di

hadapanya maka robot akan berhenti sehingga robot dapat terhindar dari

tabrakan

2. Module Infrared

Module Infrared pada sistem ini berfungsi sebagai pengirim data kepada

Arduino, apabila sensor infrared mendeteksi waitres/objek maka sensor

infrared akan mengirimkan data ke Arduino dan Arduino akan mengaktifkan

motor dc untuk mengikuti waitres/objek

3. Arduino uno

Arduino uno pada sistem ini berfungsi sebagai pusat kendali utama sistem,

keseluruhan komponen sistem berupa input dan output akan di rangkai dna

dikendalikan langsung dengan Arduino uno.

4. Batrai

Power supplay pada sistem ini sebagai sumber utama tengangan arus listrik

yang berfungsi mengaktifkan robot

5. Driver motor

Driver motor pada sistem ini menggunakan jenis Module L298N yang

berfungsi mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor dc pada robot