LAPORAN PRAKTIKUM

MODUL 1

KELOMPOK : XXX

NAMA : MAHASISWA 1 NPM 1

: MAHASISWA 2 NPM 2

: MAHASISWA 3 NPM 3

: MAHASISWA 4 NPM 4

LABORATORIUM SISTEM PENGATURAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI
INSTITUT TEKNOLOGI ADHI TAMA SURABAYA
 2023

A. HASIL PERCOBAAN
1. Percobaan 1.a – Orde 1

Tabel 1.1. Percobaan 1.a

Percobaan V Input Nilai R Nilai C V Output Error Τ TR TS T D

(Volt) Steady (constan)
(KΩ) (Volt)
(μF) State (detik) (95 %−5 %
(t)x 5) (delay )
(%) (detik) (detik)
(settling
time)
(detik)

1 12 1 1 12 4,8218e - 0,01012 0.03112 - 0.0502 0.007482

09 0,000545
2 = 0,030

2 24 1 1 24 1.3472e- 0,0106 0,03106 – 0,05323 0,007027

08 0,000523
= 0,030

3 12 2 10 11,01 1.1380 0,1968 0,5578 – 0,984 0,1367

0,01016 =
0,547

4 24 2 10 24 4,5086e- 0,2005 0,5967 – 1,0025 0,1418

04 0,01042 =
0,5684

5 12 4 100 12 0,0459 3.987 11,67 – 19,93 2,784

0.2048
=11,4

6 24 4 100 24 4.5086e- 4.106 12,03 – 20.52 2.798

04 0,2102
=11,81
 Grafik percobaan 1

 Grafik percobaan 2

 Grafik percobaan 3
 Grafik percobaan 4

 Grafik percobaan 5

 Grafik percobaan 6
2. Percobaan 1.b – Orde 1
Tabel 1.2. Percobaan 1.b

Percobaan Amplit Nilai Nilai Nilai Error τ TR TS TD

udo R C Paramet Steady (detik) (detik) (detik) (detik)
Step (KΩ) (μF) er Time State (time (95%- (τx5)
Const (%) constan
)
5%)
(τ)hasil
perhitun
gan
1 1 1 1 10e-3 0% 0,001 0,0031 0,050 0,0077
09 – 0
2 2 1 1 10e-3 0% 0.010 0.0030 0.053 0,0723
54 - 0
3 1 2 10 0,02 0% 0,020 0,062 0,100 0,0148
–
0,001
4 2 2 10 0.02 0% 0.021 0.062 0.105 0.0140
–
0.001
5 1 4 100 0.4 0.0034 0.402 1.202 2.001 0.2807
–
0.021
6 2 4 100 0.4 0.0660 0.401 1.202 2.054 0.2789
-
0.020

 Grafik percobaan 1
 Grafik percobaan 2

 Grafik percobaan 3

 Grafik percobaan 4
 Grafik percobaan 5

 Grafik percobaan 6

3. Percobaan 2.a – Orde 2

Tabel 1.3. Percobaan 2.a.

Perco V Nilai Nilai Nilai V Error τ TR TS TD Tp %
baan Input R L C Out Steady (detik) (detik) Overshoot
(Volt) (KΩ) (mH) (μF) put State (detik) (detik) (detik) (detik)
(Vol (%)
t)

1 12 0.1 100 1 11.9 1.2197 0.00156 0.00249 0.00948 0.0131 0,003784 16.16
9 e-04 3 9 6 9

2 12 0.01 10 10 12 8.9976 0.00154 0.00242 0.00929 0.0013 0.003282 15.25

e-05 6 5

3 12 1 1 1 12 2.0341 0.00156 0.0025 0.00944 0.0012 0.003721 15.66

e-05 4 1 97

4 24 0.1 100 1 23.9 0.0025 0.00402 0.00560 0.08508 0.0034 0.01087 58.54
9 8 6 94

5 24 0.01 10 10 23.9 0.0037 0.00405 0.00560 0.08559 0.0034 0.009403 59.125

9 8 9 58

6 24 1 1 1 24
 Grafik percobaan 1

 Grafik percobaan 2

 Grafik percobaan 3
 Grafik percobaan 4

 Grafik percobaan 5

 Grafik percobaan 6

4. Percobaan 2.b – Orde 2

 Tabel 1.4. Percobaan 2.b.
Perco V Nilai Nilai Nilai V Error τ TR TS TD Tp %
baan Input R L C Out Steady (detik) (detik) Overhoot
(Volt) (KΩ) (mH) (μF) put State (detik) (detik) (detik) (detik)
(Vol (%)
t)

1 1 0.1 100 1 12 0% 0.0015 0.0025 0.009 0.001 0.004 0.15

2 1 0.01 10 10 12 0% 0.0015 0.0025 0.009 0.001 0.004 0.15

3 1 1 1 1 12 0%

4 2 0.1 100 1 24 0% 0.0015 0.0025 0.009 0.001 0.004 0.15

5 2 0.01 10 10 24 0% 0.0015 0.0025 0.009 0.001 0.004 0.15

6 2 1 1 1 24 0% 0.01 0.085 0.06 0.006 0.085 0

 Grafik percobaan 1

 Grafik percobaan 2

 Grafik percobaan 3
  Grafik percobaan 4

 Grafik percobaan 5

 Grafik percobaan 6

B. ANALISA
Analisa dilakukan dengan agar menjawab pertanyaan ini
 a) Jelaskan menggunakan grafik dari percobaan mengenai pengaruh nilai time constant
terhadap respon transien pada orde 1 dari semua percobaan.
Time constan (T) memberikan ciri seberapa cepat sistem cenderung berkembang menuju
harga akhimya. Kecepatan respon tersebut dapat didefinisikan sebagai waktu yang
diperlukan bagi respon keluaran berapa % yang dicapai terhadap harga finalnya. Time
constan (T) yang besar menyatakan respon sistem yang sangat lamban, sebaliknya untuk
Time constan (T) yang kecil menyatakan respon sistem yang cepat sekali.
b) Jelaskan menggunakan grafik pengaruh rasio redaman (ζ) dan frekuensi natural
(ω_n). transien pada orde 2 dari semua percobaan.
dengan (()n terjaga konstan dan ,; bervariasi antara 0 - 00. Bila bertambah besar, pole juga
akan berpindah kedudukan disepanjang busur yang dibatasi sumbu imajiner beradius
(()n ,dengan titik temu pada a = -(()n. Selanjutnya berpisah menuju sumbu nyata dengan
dua arah; satu menuju nol dan satu lagi menuju tak terhingga. Untuk 0 < ,; < 1, pole berupa
konjugate kompleks membentuk sudut e = cos1 ,; dengan sumbu nyata negatif.
Tampak bahwa berkurangnya harga ,; dari 1 (redaman kritik), diikuti pula oleh
berkurangnya waktu penetapan secara perlahan hingga lewatan puncak (overshoot)
menyentuh batas atas pita toleransinya. Sejalan dengan berkembangnya redaman wi" akan
melonjak dan kemudian bertambah secara perlahan.

C. KESIMPULAN
Tuliskan kesimpulan dari percobaan yang telah dilakukan
Kriteria penulisan laporan sementara praktikum
 Laporan ditulis menggunakan kertas A4
 Laporan ditulis tiap modul dengan format yang ada di atas
 Laporan tulis menggunakan tinta berwarna biru
 Gambar grafik diprint kemudian di tempel pada kertas
 Maksimal laporan 10-15 halaman tiap Modul.
 Laporan praktikum tiap modul disampaikan/Assistensi ke Assisten
Laboratorium dengan bukti paraf/tanda tangan pada Lembar
Kartu Praktikum