Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA

MODUL 3
SEVEN SEGMENT, KEYPAD, DAN LCD

Ferdian Hidayatullah (13116022)

Asisten: Fauzan Ghozi Al Ayubi (13115021)
Tanggal Percobaan: 30/03/2019
EL3203 Praktikum Sistem Mikroprosesor
Laboratorium Teknik Elektro – Institut Teknologi Sumatera

Abstrak standar-berikut penamaannya). Tetapi

Pada praktikum modul 3 dengan judul “SEVEN
SEGMENT, KEYPAD, DAN LCD” praktikan
merancang suatu output dengan keluaran berupa 7
segmen dan Keypad, melalui perintah bahasa
pemrograman AVR code. Praktikan menggunakan
metode scanning pada piranti tersebut. Pada
perancangan modul 3 ini, IC yang digunakan adalah
ATMega 8535. Dengan memahami datasheet pada IC
tersebut praktikan dapat menjalankan perintah yang
tertera pada modul. Pada percobaan pertama,
praktikan merancang output dari 7 segment berupa
angka yang terdiri dari satuan dan puluhan. Untuk
percobaan 2. Praktikan merancang 7 segment dengan
menggunakan keypad. Pada Percobaan 3, praktikan
diminta untuk merancang keluaran dari LCD dengan
input (masukan) dari keypad menggunakan metode
scanning.
Kata kunci : Seven segment, keypad, lcd, ATMega
8535, AVR code, scanning, IC.
1. PENDAHULUAN
CODE VISION AVR
CodeVisionAVR pada dasarnya merupakan
perangkat lunak pemrograman
microcontroller keluarga AVR berbasis
bahasa C. Ada tiga komponen penting yang
telah diintegrasikan dalam perangkat lunak
ini: Compiler C, IDE dan Program generator.
Berdasarkan spesifikasi yang dikeluarkan
oleh perusahaan pengembangnya, Compiler
C yang digunakan hampir
mengimplementasikan semua komponen
standar yang ada pada bahasa C standar
ANSI (seperti struktur program, jenis tipe
data, jenis operator, dan library fungsi
walaupun demikian, dibandingkan bahasa C
untuk aplikasi komputer, compiler C untuk
microcontroller ini memiliki sedikit
perbedaan yang disesuaikan dengan
arsitektur AVR tempat program C tersebut
ditanamkan (embedded).
Khusus untuk library fungsi, disamping
library standar (seperti fungsi-fungsi
matematik, manipulasi String, pengaksesan
memori dan sebagainya), CodeVisionAVR
juga menyediakan fungsi-fungsi tambahan
yang sangat bermanfaat dalam pemrograman
antarmuka AVR dengan perangkat luar yang
umum digunakan dalam aplikasi kontrol.
Beberapa fungsi library yang penting
diantaranya adalah fungsi-fungsi untuk
pengaksesan LCD, komunikasi I2C, IC RTC
(Real time Clock), sensor suhu LM75, SPI
(Serial Peripheral Interface) dan lain
sebagainya.
Untuk memudahkan pengembangan program
aplikasi. Selain menu-menu pilihan yang
umum dijumpai pada setiap perangkat lunak
berbasis Windows, CodeVisionAVR ini telah
mengintegrasikan perangkat lunak
downloader (in system programmer) yang
dapat digunakan untuk mentransfer kode
mesin hasil kompilasi kedalam sistem
memori microcontroller AVR yang sedang
deprogram. Integrated Development
Environtment (IDE) telah diadaptasikan pada
chip AVR yaitu In-System Programmer
software, memungkinkan programmer untuk
mentransfer program ke chip mikrokontroler
Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA
secara otomatis setelah proses
assembly/kompilasi berhasil. In-System
Programmer software didesign untuk bekerja
dan dapat berjalan dengan perangkat lunak
lain seperti AVR Dragon, AVRISP, Atmel
STK500, dan lain sebagainya.
2. DASAR TEORI
SCANNING SEVEN SEGMENT
Salah satu teknik untuk menjalankan
perangkat Seven Segment adalah teknik
Scanning. Dengan teknik scanning ini,
sejumlah seven segmen dapat dijalankan
secara bergantian (dengan frekuensi
tertentu) melalui jumlah port yang
minimum.
Pada praktikum ini akan dipelajari teknik
scanning untuk menjalankan dua buah seven
segment pada Trainer Board. Aturan untuk
menjalankan kedua seven segmen tersebut
adalah sebagai berikut:
Untuk menjalankan seven segment 1 (
berlabel DIGIT1) maka pin DO1 (dari
Port ”I/P S KEY”) harus diberi logika “0”;
Sedangkan untuk dapat menjalankan seven
segment 2 (DIGIT1) maka pin
DO2 (dari port ”I/P S KEY”) harus diberi
logika “0”.
Dengan demikian, untuk menyalakan
masing-masing seven segemen tersebut,
diatur logika ”0” untuk pin D01 dan D02
secara bergantian. Selain dua aturan di atas,
untuk menampilkan angka (0 – 9) dan titik (.)
dengan seven segment pada Trainer Board
tersebut yaitu dengan mengatur logika pin
dari port ”Data 7S”. Rangkaian seven
segment tesebut berisfat active high(logika “1”
= nyala, logika “0” = padam), dengan urutan
dari MSB ke LSB adalah DP (titik), G, F, E, D,
C, B, A.
SCANNING KEYPAD
Pada prinsipnya, teknik scanning pada keypad
mirip dengan teknik scanning pada seven
segmen. Namun, pada scanning keypad,
selain dilakukan pengaturan logika pin secara
bergantian, juga dilakukan secara bergantian
pemeriksaan / pembacaan pin oleh
mikrokontroler untuk mengetahui tombol keypad
mana yang sedang ditekan.
DT-51 Trainer Board memiliki keypad 2x2
dengan kondisi sebagai berikut:
Pin penerima output dari mkrokontroler
adalah pin KBO1 (dari port “I/P S KEY”)
dan KBO2 (dari port “I/P S KEY”) yang
bersifat active low. Sedangkan pin yang
memberikan input pada mikrokontroler
adalah KBI1 (dari port “I/P S KEY”) dan
KBI2 (dari port “I/P S KEY”) yang bersifat
active low.
Berikut ini adalah tahap-tahap untuk menjalankan
keypad 2x2:
Pertama, berikan logika “0” pada pin KBO1
(sementara pin KBO2 berlogika “1”). Lalu,
periksa logika dari data input KBI1. Jika
logika pin KBI1 berubah dari “1” ke “0”
berarti KEY1 telah ditekan (perhatikan
rangkain listriknya).
Selanjutnya KBI2 diperiksa; jika logikanya
berubah dari “1” ke “0” berarti berarti KEY3
telah ditekan.
Kedua, berikan logika “0” pada KBO2
(sementara pin KBO1 berlogika “1”).
Kemudian tiap-tiap data input-nya diperiksa,
seperti pemeriksaan pada tahap pertama.
Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA

3. METODOLOGI

Alat-alat dan komponen-komponen yang

digunakan dalam percobaan ini antara lain:
 1 PC / Laptop
 Software Khazama AVR
Programmer
 Software CodeVision AVR
 Board Mikrokonroller AVR
ATmega8535
 LED
 Keypad
 Kabel Jumper

LCD 
 Ketik Source Code
LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah PadaCodeVision AVR.
satu jenis display elektronik yang dibuat
dengan teknologi CMOS logic yang bekerja
dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi Hubungkan kabel jumper
memantulkan cahaya yang ada di sesuai panduan pada Papan
sekelilingnya terhadap front-lit atau kit Mikrokontroler.
mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD
(Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai
Compile dan Upload
penampil data baik dalam bentuk karakter,
Program tersebut jika tidak
huruf, angka ataupun grafik.
ada error.

amati dan Catat perubahan

pada board

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

1. PERCOBAAN A.1
PERCOBAAN SCANNING SEVEN
Pada praktikum ini, percobaan tentang SEGMENT
LCD akan dilakukan dengan
menggunakan library beserta demo project- Pada percobaan ini, praktikan mendesain
nya. keluaran berupa seven segment dengan
menghubungkan Port A dan Port D pada
papan Kit praktikum. Dan memberikan
perintah melalui script pada Code Vision
AVR.
Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA

Script yang digunakan :

#include <avr/io.h> case '7':

#define F_CPU 7372800UL kodehex = 0xF8;
#include <util/delay.h> break;
case '8':
char angka; kodehex = 0x80;
char kodehex; break;
unsigned int SSegmen(char angka); case '9':
kodehex = 0x90;
int main (void) break;
{ }
DDRA = 0xFF; return kodehex;
DDRD = 0xFF; }
while (1)
{
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6); Keluaran seven segmen :
PORTA =SSegmen('7')|(1<<7);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =SSegmen('2');
_delay_ms(1);
}
return 0;
}

unsigned int SSegmen(char angka)

{
switch (angka)
{
case '0':
kodehex = 0xC0; Gambar 1. Seven segment perc. A.1
break;
case '1': Pembahasan :
kodehex = 0xF9;
break; Pada script diatas akan menghasilkan
case '2': keluaran Seven segmen pada papan kit. Pada
kodehex = 0xA4; script diatas dapat dijelaskan bahwa port A di
break; konfigurasi sebagai output dari 7 segmen.
case '3': Dan port D sebagai input nya. Dengan
kodehex = 0xB0; menggunakan delay sebesar 1 ms. Pada script
break; diatas diberikan perintah untuk menampilkan
case '4': keluaran angka puluhan dengan nilai 72.
kodehex = 0x99;
Switch akan aktif ketika diberikan perintah
break;
case '5': dalam bilanagn hex. Pada tiap” bagain dari 7
kodehex = 0x92; segmen (a sampai g) lampu lednya akan aktif
break; bergantung perintah dari script yang
case '6': diinputkan.
kodehex = 0x82;
break;
Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA
2. PERCOBAAN A.2
PERCOBAAN SCANNING
SEGMENT (MODIFIKASI)
Script yang digunakan:
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 7372800UL
#include <util/delay.h>
char angka;
char kodehex;
unsigned int SSegmen(char angka);
int main (void)
{
DDRA = 0xFF;
DDRD = 0xFF;
while (1)
{
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =SSegmen('5')|(1<<7);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b01000000;
_delay_ms(1);
} PORTA =0b00001110;
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =SSegmen('4')|(1<<7);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b01000000;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6); PORTA
=SSegmen('3')|(1<<7);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b01000000;
_delay_ms(1);
} PORTA =0b00001110;
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =SSegmen('2')|(1<<7);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b01000000;
_delay_ms(1);
SEVEN }
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =SSegmen('1')|(1<<7);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b01000000;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =0b00001110;
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b00001110;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =0b11111111;
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b11111111;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b00001110;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
PORTA =0b11111111;
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b11111111;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6);
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b00001110;
_delay_ms(1);
}
for(int x = 1; x<=200; x++) {
Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA

PORTD =(0<<PD7)|(1<<PD6); Keluaran seven segmen :

PORTA =0b11111111;
_delay_ms(1);
PORTD =(1<<PD7)|(0<<PD6);
PORTA =0b11111111;
_delay_ms(1);
}

}
return 0;
}

unsigned int SSegmen(char angka)

{
switch (angka) Gambar 2. Seven segment perc. A.2 (10)
{
case '0':
kodehex = 0xC0;
break;
case '1':
kodehex = 0xF9;
break; case '2': kodehex = 0xA4; break;
case '3': kodehex = 0xB0; break;
case '4': kodehex = 0x99; break;
case '5':
kodehex = 0x92;
break; case '6': kodehex = 0x82; break;
case '7': kodehex = 0xF8; break;
case '8': kodehex = 0x80; break;
case '9': Gambar 3. Seven segment perc. A.2 (20)
kodehex = 0x90;
break;
}

return kodehex;
}

Gambar 4. Seven segment perc. A.2 (30)

Ferdian Hidayatullah (13116022) / Teknik Elektro - ITERA

1 detik kemudian, seven segment akan

menampilkan ”10.” Switch akan aktif ketika
diberikan perintah dalam bilanagn hex. Pada
tiap” bagain dari 7 segmen (a sampai g)
lampu lednya akan aktif bergantung perintah
dari script yang diinputkan.

5. KESIMPULAN

1. Praktikan dapat memahami datasheet

Gambar 5. Seven segment perc. A.2 (40) pada IC ATMega 8535

2. Praktikan dapat merancang desain

dengan mikrokontroler dan
diaplikasikan pada 7 Segmen, LCD
dan keypad.

3. Praktikan membuat desain dengan

bahasa pemrograman AVR code
vision.

Gambar 6. Seven segment perc. A.2 (50)

PEMBAHASAN : 6. REFERENSI
Pada percobaan ini, merupakan modifikasi
dari percobaan pertama. Sama halnya pada 1. Laboratorium Dasar, Teknik Elektro
percobaan pertama, script diatas dapat Institut Teknologi Sumatera, Modul
dijelaskan bahwa port A di konfigurasi Sistem Mikroprosesor
sebagai output dari 7 segmen. Dan port D 2. http://xcontohmakalah.blogspot.com
sebagai input nya. Dengan menggunakan /2014/02/pengertian-
delay sebesar 1 ms. Pada script diatas codevisionavr.html
diberikan perintah untuk menampilkan 3. http://elektronika-dasar.web.id/lcd-
keluaran angka puluhan dengan nilai liquid-cristal-display/
50,40,30,20, dan 10. Script diatas akan
menunjukan kondisi :
Pertama, seven segment akan menampilkan
”50.”
1 detik kemudian, seven segment akan
menampilkan ”40.”
1 detik kemudian, seven segment akan
menampilkan ”30.”
1 detik kemudian, seven segment akan
menampilkan ”20.”