Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X

Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

PURWARUPA PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN PADA

KUMBUNG JAMUR TIRAM BERBASIS WEBSITE
MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Nina Rahmadani1, Dedi Triyanto2, Suhardi3

1, 2, 3
Jurusan Rekayasa Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura
Jl. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Pontianak
Telp/Fax : (0561) 577963
e-mail: nina.rahmadani20@student.untan.ac.id , 2dedi.triyanto@siskom.untan.ac.id ,
1
3
suhardi@siskom.untan.ac.id

Abstrak
Dengan memanfaatkan perkembangan teknologi saat ini, pengontrolan jamur tiram dapat
dimonitoring melalui antarmuka website. Pada pembudidayan, jamur tiram tidak memerlukan
lahan yang luas sehingga dibuat sebuah tempat dengan bahan dasar kayu untuk jamur tiram dapat
dibudidayakan. Penelitian ini dikembangkan dengan membuat sistem pengontrol suhu dan
kelembaban pada kumbung jamur tiram dengan berbasis website menggunakan logika fuzzy.
Sistem pengontrol menggunakan sensor DHT11 dengan melakukan pembacaan nilai suhu dan
kelembaban udara yang terhubung dengan Arduino Uno yang terintegrasikan dengan module wifi
ESP8266. Pembacaan sensor dilakukan secara otomatis untuk mengontrol kipas dan alat
pengkabut (mist maker) serta mengirimkannya untuk dilakukan pemantauan. Logika fuzzy
digunakan sebagai sistem penunjang keputusan, dengan menghasilkan sistem yang dapat
mengontrol kipas dc (off, cepat, sedang, dan lama) dan alat pengkabut (off, cepat, dan lama). Pada
hasil nilai rata-rata error terhadap sensor DHT 11 yang digunakan memiliki nilai rata-rata error
untuk suhu sebesar 1,44% dan untuk kelembaban menghasilkan nilai rata-rata error sebesar
3,25%. Dengan menghasilkan sistem pengontrol menggunakan logika fuzzy, hasil data yang
diterima dapat untuk dimonitoring.
Kata kunci : suhu, kelembaban, logika fuzzy, ardiuno uno

1. PENDAHULUAN memerlukan lahan yang luas, dengan

Dalam rangka memenuhi ketahan
pangan, manusia terus berupaya
mengembangkan dan meneliti jenis sumber
makanan baru. Dari berbagai macam jenis
makan baru yang telah ditemukan salah
satunya adalah jamur. Gizi yang terkandung
di dalam badan buah jamur sangat berguna
untuk memperbaiki fisiologik tubuh
manusia. Dalam badan buah jamur secara
umum mengandung karbohidrat, protein,
lemak, mineral, dan vitamin. Komponen zat
gizi inilah yang diperlukan untuk
membentuk struktur tubuh, menjalankan
metabolisme dan sumber energi bagi
manusia dalam menjalankan aktivitas,
sehingga dapat menyehatkan tubuh [7].
Jamur tiram merupakan tanaman yang
mudah untuk dibudidayakan dan tidak
memiliki kondisi lingkungan yang sesuai
dibutuhkan, jamur tiram akan tumbuh
dengan baik. Pada saat kondisi cuaca dalam
keadaan panas, seringkali petani jamur tiram
melakukan penyemprotan dengan
menggunakan botol semprot yang berisi air
untuk di semprotkan ke jamur tiram agar
kondisi jamur tiram tetap dengan keadaan
yang dibutuhkan. Untuk memberikan solusi
pada petani jamur tiram saat kondisi cuaca
dalam keadaan panas maka dapat dilakukan
yaitu dengan merancang suatu alat
pengontrol suhu dan kelembaban berbasis
website. Dengan tujuan untuk
mempermudah kinerja petani jamur dalam
melakukan pengontrolan suhu dan
kelembaban jamur tiram yang sesuai dengan

215
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226
kebutuhan hidup jamur tiram secara
otomatis.
Adapun penelitian sebelumnya yang
telah dilakukan dengan membuat Rancang
Bangun Kontrol Suhu dan Kelembaban Pada
Kumbung Jamur Berbasis Logika Fuzzy
Menggunakan Metode Telemetri [10].
Sistem ini dibangun dengan memanfaatkan
logika fuzzy sebagai modul kontrol suhu dan
kelembaban dan ardiuno sebagai piranti data
akusisi untuk membaca sensor suhu dan
kelembaban DHT11 dalam mengendalikan
kipas dan mistmaker. Data yang didapat
akan dikirimkan melalui metode telemetri
menggunakan transmiter dan receiver tx-rx
433 dengan jarak 10 meter dan maksimal 20
meter dalam pengambilan data disertai tanpa
penghalang dan dengan penghalang,
software yang digunakan berupa MATLAB.
Membuat Perancangan Logika Fuzzy
Untuk Sistem Pengendalian Kelembaban
Dan Suhu Tanaman [11]. Sistem ini
dibangun dengan memanfaatkan Raspberry
Pi sebagai komponen utama dalam
pemproses data input menjadi output dan
menggunakan logika fuzzy metode sugeno
sebagai metode pengambilan keputusan
untuk mempertahankan kelembaban tanah
dan suhu pada tanaman. Pada logika fuzzy
menggunakan dua input dan dua output. Dua
input tersebut adalah tingkat kelembaban
tanah dan derajat suhu. Output yang
diinginkan merupakan waktu yang
dibutuhkan dalam mempertahankan
kelembaban tanah dan suhu.
Membuat Fuzzy Mamdani Pada
Tanaman Tomat Hidroponik (Mamdani
Fuzzy on Hydroponics Tomato Plants) [12].
Sistem ini dibangun dengan memanfaatkan
mikrokontroller berbasis arduino dengan
penerapan fuzzy Mamdani. Untuk
mengontrol PH media tanam, sensor pH
tanah sebagai input dan suhu ruang tanam
menggunakan sensor suhu LM35, serta
sensor kelembaban tanah menggunakan
sensor kelembaban fc28 dan sebagai output
sistem digunakan fan dan selenoid valve.
Untuk mengetahui nutrisi tanaman salah satu
indikatornya adalah nilai pH media tanah,
temperatur ruangan dan kelembaban media
tanam.
Dari beberapa penelitian yang telah
dipaparkan, maka dirancang sebuah alat
216
p-ISSN : 2338-493X
e-ISSN : 2809-574X
untuk membantu petani jamur tiram dalam
mengendalikan suhu dan kelembaban pada
jamur tiram. Maka dibuat suatu penelitian
dengan judul “Purwarupa Pengontrol Suhu
Dan Kelembaban Pada Kumbung Jamur
Tiram Berbasis Website Menggunakan
Logika Fuzzy” dengan menerapkan metode
logika fuzzy Mamdani, sehingga
mempermudah kinerja petani dalam
mengontrol suhu dan kelembaban pada
jamur tiram secara otomatis.
2. LANDASAN TEORI
2.1 Jamur Tiram
Jamur tiram putih (Pleurotus
Ostreatus), jamur ini memiliki tangkai
bercabang. Disebut tiram putih karena jamur
ini berwarna putih, tudung bulatnya
berdiameter 3-15 cm. Jamur tiram putih
(Pleurotus Ostreatus) adalah jamur pangan
dengan tudung berbentuk setengah lingkaran
mirip cangkang tiram dengan bagian
tengahnya agak cekung dan berwarna putih
hingga crem.
Ditinjau dari aspek biologinya, jamur
tiram relatif lebih mudah dibudidayakan.
Pengembangan jamur tiram tidak
memerlukan lahan yang luas. Masa produksi
jamur tiram relatif lebih cepat sehingga
periode waktu panen lebih singkat dan dapat
kontinu.
Kondisi lingkungan yang optimum
untuk pertumbuhan jamur tiram adalah
tempat-tempat yang teduh dan tidak terkena
pancaran (penetrasi) sinar matahari secara
langsung dengan sirkulasi udara lancar dan
angin sepoi-espoi basah. Jamur tiram adalah
“tanaman” sapfrofit semi anaerob yang
membutuhkan oksigen. Terbatasnya
kandungan oksigen udara disekitar tempat
tumbuh jamur akan mengganggu
pembentukan tubuh buah. Jamur tiram yang
tumbuh pada tempat tempat yang
kekurangan oksigen memiliki bentuk
abnormal. Kebanyakan jamur tiram yang
tumbuh pada tempat (lingkungan) tersebut
akan mudah layu dan mati [3].
2.2 Arduino Uno
Arduino Uno adalah papan
mikrokontroller berbasis ATmega328 yang
memiliki 14 pin digital input/ouput (dimana
6 pin dapat digunakan sebagai output
PWM), 6 input analog, clock speed 16 MHz,
koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226
tombol reset. Board ini menggunakan daya
yang terhubung ke komputer dengan kabel
USB atau daya eksternal dengan adaptor
AC-DC atau baterai [5].
Pada penelitian ini kegunaan
mikrokontroler ardunio uno digunkan
sebagai pengontrol/pengendali masukkan
terhadap input yang digunakan dalam
penelitian ini
2.3 ESP8266 modul wifi
ESP8266 modul wifi adalah sebuah
komponen chip terintegrasi yang didesain
untuk keperluan dunia masa kini yang serba
tersambung. Chip ini menawarkan solusi
networking Wi-Fi yang lengkap dan
menyatu, yang dapat digunakan sebagai
penyedia aplikasi atau untuk memisahkan
semua fungsi networking Wi-Fi ke
pemproses aplikasi lainnya [8].
Pada penelitian ini kegunaan
ESP8266 modul wifi digunakan sebagai
server yang dapat mengakses jaringan
internet
2.4 Sensor DHT11
Sensor DHT11 memiliki tiga pin yaitu
VCC dihubungkan ke sumber tegangan 5V,
DATA dihubungkan ke pin alanog dan GND
dihubungkan ke ground [4].
Pada penelitian ini kegunaan sensor
DHT11 digunakan sebagai inputan data suhu
dan kelembaban yang akan dipergunakan
dalam penelitian ini.
2.5 Kipas DC
Kipas DC adalah suatu alat yang
berfungsi menggerakkan udara agar berubah
menjadi angin, beberapa fungsinya antara
lain untuk pendingin udara, penyegar udara,
ventilasi (exhaust fan), dan pengering
(umumnya memakai komponen penghasil
panas) [1].
Pada penelitian ini kegunaan kipas
digunakan sebagai akuator/output yang akan
dipergunakan dalam penelitian ini, guna
kipas ini untuk mengontrol siklus udara
terhadap jamur tiram.
2.6 Alat pengkabut (mist maker)
Alat pengkabut (mist maker)
merupakan komponen yang digunakan
sebagai penambah kelembaban udara pada
sekitar lingkungan. Alat ini dapat mengubah
air biasa menjadi awan kabut [2].
Pada penelitian ini kegunaan mist
maker (alat pengkabut) digunakan sebagai
217
p-ISSN : 2338-493X
e-ISSN : 2809-574X
akuator/output yang akan dipergunakan
dalam penelitian ini, keluaran alat pengkabut
berupa embun/uap air.
2.7 Website
Website (situs web) adalah merupakan
alamat (URL) yang berfungsi sebagai tempat
penyimpanan data dan informasi dengan
berdasarkan topik tertentu.
Web adalah fasilitas hiperteks untuk
menampilkan data berupa teks, gambar,
suara, animasi dan data multimedia lainnya,
yang diantara data tersebut saling
berhubungan satu sama lain [9].
2.8 Logika fuzzy
Logika fuzzy merupakan salah satu
komponen pembentukan soft computing.
Logika fuzzy pertama kali diperkenlkanoleh
Prof. Lotfi A. Zadeh pada tahun 1965. Dasar
logika fuzzy adalah teori himpunan fuzzy.
Pada teori himpunan fuzzy, peranan derajat
keanggotaan sebagi penentu keberadaan
elemen dalam suatu himpunan sangatlah
penting. Nilai keanggotaan atau derajat
keanggotaan atau membership function
menjadi ciri utama dari penelaran dengan
logika fuzzy tersebut (Purnomo, 2013).
Gambar 1. Input-Output
Gambar 1. merupakan sutau contoh
pemetaan input-output. Logika fuzzy
digunakan sebagai suatu cara untuk
memetakan permasalahan dari input menuju
ke output. Logika fuzzy dapat dianggap
sebagai kotak hitam yang menghubungkan
antara ruang input menuju ke ruang output.
Kotak hitam tersebut berisi cara atau metode
yang dapat digunakan untuk mengolah data
input menjadi output dalam bentuk
informasi yang baik (Purnomo, 2013).
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226
3. METODE PENELITIAN
Gambar 2. Diagram Alir Metode
Penelitian
3.1 Studi Literatur
Tahap studi literatur dilakukan untuk
memperoleh teori-teori pendukung yang
berhubungan dengan pembuatan alat dan
aplikasi. Studi literatur dilakukan dengan
cara membaca buku-buku yang berkaitan
dengan teori-teori penunjang seperti teori
tentang jamur tiram untuk dibudidaya,
Arduino dan processing, dan penggunaan
aplikasi berbasis website. Selain buku,
peneliti juga mengambil referensi dari jurnal
ilmiah.
3.2 Pengumpulan Data
Pada tahap pengumpulan data
dilakukan obsevasi terhadap objek
penelitian. Pengumpulan data-data seperti
data suhu dan kelembaban. Data tersebut
kemudian dikumpulkan berdasarkan
kriteria-kriteria tertentu. Hasil dari
pengumpulan data ini digunakan sebagai
basis pengetahuan untuk melakukan
penelitian.
3.3 Analisa Kebutuhan
Analisa kebutuhan sistem pada
penelitian meliputi Analisa kebutuhan
perangkat keras dan analisa kebutuhan
perangkat lunak.
1. Kebutuhan Perangkat Keras
Perangkat utama yang dibutuhkan
dalam penelitian adalah laptop Lenovo
dengan spesifikasi Processor: Intel Celeron
1005M CPU (1,90 GHz) dan RAM: 2,00
218
p-ISSN : 2338-493X
e-ISSN : 2809-574X
GB, selain itu perangkat keras yang
dibutuhkan dalam penelitian ini adalah:
- Arduino Uno
- Sensor DHT11
- NodeMCU
- Kipas DC
- Alat Pengkabut (mist maker)
- Kayu
2. Kebutuhan Perangkat Lunak
Analisa kebutuhan perangkat lunak
meliputi data-data yang digunakan dalam
sistem sebagai acuan dalam program yang
akan ditanamkan pada mikrokontroler.
Selain itu, analisa kebutuhan perangkat
lunak juga meliputi software sebagai
pendukung dalam pembuatan program.
Software yang digunakan pada penelitian ini
adalah ardiuno IDE, sublime text, XAMMP
control panel dengan PHP versi v3.2.4,
Google Chrome dan sistem operasi
Microsoft Window 10.
3.4 Perancangan
Perancangan sistem pada penelitian
ini, dimulai dari mengambil data hasil
pengukuran, hasil pengukuran kemudian
dikirim ke website menggunakan
NodeMCU. Data hasil pengukuran yang
sudah didapat kemudian diproses dan
dilakukan proses perhitungan. Pada tahapan
ini, ada beberapa hal yang harus ditentukan
dalam perancangan suatu sistem antara lain:
1. Perancangan database yang
menggambarkan proses penyimpanan
data.
2. Perancangan antarmuka yang
menggambarkan fungsi-fungsi dari
tools yang digunakan untuk
mendapatkan hasil.
3. Perancangan perangkat keras yang
menunjukkan bagaimana setiap
komponen yang dibangun terhubung.
3.5 Pengujian
Pengujian aplikasi memastikan semua
fungsi dalam aplikasi bekerja dengan baik
dan memcari apakah masih ada kesalahan
pada sistem, sedangkan pengujian pada alat
untuk memastikan apakah semua komponen
yang digunakan dapat bekerja dengan baik
dan mencari apakah masih terdapat
kesalahan pada sistem. Pengujian ini
bertujuan untuk menjamin kualitas aplikasi
dan menjadi peninjauan terhadap fase-fase
sebelumnya.
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226
3.6 Kesimpulan dan Saran
Tahapan akhir dari keseluruhan
sistem yang akan dibuat adalah hasil dan
kesimpulan. Kesimpulan berisi hal-hal yang
berkaitan dengan hasil penelitian dan
dianggap pokok dalam pembuatan sistem,
dan saran berisi hal-hal masukan dari
pengguna sistem demi melengkapi
kekurangan sistem yang dibuat.
4. PERANCANGAN
4.1 Perancangan Sistem
Pada rancangan sistem ini, komponen
sistem dirancang dengan tujuan untuk
memudahkan dan mengefisiensikan kinerja
serta memberikan gambaran umum tentang
pengontrolan suhu dan kelembaban pada
jamur tiram berbasis website dengan
menggunakan metode fuzzy. Sistem ini
bekerja pada saat pendeteksi hasil sensor
dari alat yang didapatkan kemudian
dimonitoring ke dalam website. Langkah
pertama dalam membangun sistem ini
dengan mendesain diagram blok perangkat-
perangkat tersebut, melalui diagram blok
inilah dapat diidentifikasi komponen-
komponen yang akan digunakan pada
sistem, sehingga proses pembuatan alat
dapat berjalan dengan cepat dan tepat.
Diagram blok sistem secara umum padat
dilihat pada Gambar 3. berikut.
Gambar 3. Perancangan Blok Sstem
Data hasil dari mendeteksi nilai suhu
dan nilai kelembaban di dapat dari sensor
DHT11. Kemudian setelah data hasil
detekasi didapatkan, data tersebut akan
menjadi data nilai inputan logika fuzzy dan
akan dikirim ke sistem aplikasi website.
Pada tahap ini data nilai suhu dan nilai
kelembaban telah berada didalam aplikasi
website. Sehingga kemudian data akan
diproses dan dilakukan perhitungan menurut
metode yang digunakan.
219
p-ISSN : 2338-493X
e-ISSN : 2809-574X
4.2 Perancangan Perangkat Keras
Sensor DHT11 merupakan sebuah
sensor yang digunakan untuk mengukur
suhu dan kelemababan pada ruangan. Sensor
DHT11 dihubungkan melalui tiga buah pin
ke Arduino uno dengan tugasnya masing-
masing, yaitu: VCC dihubungkan ke sumber
tegangan 5V (orange), DATA dihubungkan
ke pin alanog (green) dan GND
dihubungkan ke ground (black).
Pada penelitian ini ESP8266
digunakan untuk mengaktifkan wifi sebagai
mode accespoint dan mode station.
ESP8266 modul wifi juga berfungsi sebagai
web server yang digunakan untuk melayani
client dalam permintaan akses web. Pada
Gambar 4. merupakan perancangan
perangkat keras secara keseluruhan yang
dapat dilihat.
Gambar 4. Perancangan Perangkat
Keras Keseluruhan
4.3 Perancangan Perangkat Lunak
Pada perancangan ini akan diterapkan
diagram alir (flowchat) untuk
menggambarkan alur program sebelum
dimasukkan kedalam Arduino. Pembuatan
algoritma pada perangkat lunak dalam
penelitian ini menggunakan Arduino IDE
yang berfungsi untuk menuliskan program
atau disebut juga sebagai compiler. Sistem
alur-alur kerja Arduino yang akan
disesuaikan dengan perangkat lunak yang
akan dirancang. Eksekusi program dimulai
pada saat sistem diaktifkan. Dapat dilihat
pada Gambar 5.
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

Mulai
Mulai

Inisialisasi suhu dan kelembaban

Arduino dan
ESP8266
mengendalikan
sensor

Data diambil dari Sensor DHT11

Sensor DHT11
mendeteksi suhu
dan kelembaban

Tidak
Proses Fuzzifikasi

Berhasil ?

Cek Server

Ya

Tidak

Menjalankan
Aktuator
Terhubung

Ya

Kipas ( x > 1)
Pengkabut
(y > 1)
Website menampilkan data

Ya Tidak

Selesai

Aktuator Tidak
Berjalan
Aktuator Berjalan
(OFF) Gambar 6. Diagram Alur
Antarmuka Website
4.4 Perancangan Logika Fuzzy
1. Fuzzifikasi
Selesai Proses fuzzifikasi dilakukan dengan
mengubah nilai input yang nilai
Gambar 5. Diagram Alur kebenarannya bersifat pasti kedalam bentuk
Program Ardiuno fuzzy input dengan menggunakan nilai
Aplikasi antarmuka website berfungsi linguistik yang sesuai dan ditentukan
sebagai pengelolah data uji dan data latih, berdasarkan fungsi keanggotaan pada tiap
serta untuk menampilkan data yang didapat variabel.
dari perangkat keras. Untuk mempermudah a. Variabel Suhu
perancangan aplikasi antarmuka website 1 ; 𝑥 ≤ 15
maka dibuatlah diagram data logika fuzzy 20 – 𝑥
𝜇𝑑𝑖𝑛𝑔𝑖𝑛 [𝑥] = { ; 15 ≤ 𝑥 ≤ 20
dan alur flowchat data antarmuka website 20 – 15 ;𝑥 ≥ 0
dapat dilihat pada Gambar 6. 0

220
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

𝜇𝑠𝑒𝑗𝑢𝑘 [𝑥] akuator berkerja, dengan fungsi keanggotaan

durasi (satuan detik) sebagai berikut yang
0; 𝑥 ≤ 15 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 25 dapat dilihat pada Tabel 1.
𝑥 – 15
; 15 ≤ 𝑥 ≤ 20 Tabel 1. Fungsi Keanggotaan Durasi
= 20 − 15
(detik)
25 – 𝑥
Fungsi Durasi
{ 25 – 20 ; 20 ≤ 𝑥 ≤ 25 No
Keanggotaan (detik)
𝜇𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 [𝑥]
0; 𝑥 ≤ 20 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 30 1 OFF 0–1
𝑥 – 20 2 Cepat 2–9
; 20 ≤ 𝑥 ≤ 25
= 25 − 20
30 – 𝑥 3 Sedang 10 – 29
{30 − 25 ; 25 ≤ 𝑥 ≤ 30 4 Lama 30 - 90
𝜇ℎ𝑎𝑛𝑔𝑎𝑡 [𝑥] 2. Fungsi Impilkasi (MIN)
Pada tahap ini proses fungsi impilkasi
0; 𝑥 ≤ 25 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 35
(MIN) digunakan untuk membuat aturan
𝑥 – 25
; 25 ≤ 𝑥 ≤ 30 dengan memilih nilai keanggotaan yang
= 30 – 25 paling rendah atau minimum dari variabel
35 – 𝑥 input untuk output, aturan ini disebut dengan
{35 – 30 ; 30 ≤ 𝑥 ≤ 35 aturan conjuction.
𝜇𝑝𝑎𝑛𝑎𝑠 [𝑥] a. Output Kipas DC
0 [R3] jika suhu normal (0,2) dan
; 𝑥 ≤ 30 kelembaban basah (0,4) maka kipas
𝑥 – 30
={ ; 30 ≤ 𝑥 ≤ 40 cepat = 0,2
40 − 30 ; 𝑥 ≥ 40
1 [R6] jika suhu hangat (0,8) dan
b. Variabel Kelembaban kelembaban basah (0,4) maka kipas
sedang = (0,4)
𝜇𝑘𝑒𝑟𝑖𝑛𝑔 [𝑥] b. Output Alat Pengkabut (Mist Maker)
1 [R3] jika suhu normal (0,2) dan
; 𝑥 ≤ 30 kelembaban basah (0,4) maka alat
35 – 𝑥
={ ; 30 ≤ 𝑥 ≤ 35 pengkabut (mistmaker) OFF = 0,2
35 – 30 ; 𝑥 ≥ 35
0 [R6] jika suhu hangat (0,8) dan
kelembaban basah (0,4) maka alat
𝜇𝑙𝑒𝑚𝑏𝑎𝑏 [𝑥] pengkabut (mistmaker) OFF = (0,4)
0; 𝑥 ≤ 30 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 75 3. Komposisi Aturan (MAX)
𝑥 – 30 Setelah nilai minimum diperoleh,
; 30 ≤ 𝑥 ≤ 35 berikutnya proses komposisi aturan dibuat
= 35 – 30 dengan cara menyimpulkan nilai yang paling
1; 35 ≤ 𝑥 ≤ 70
75 – 𝑥 tinggi (Max) dari fungsi implikasi (MIN)
{ 75 – 70 ; 70 ≤ 𝑥 ≤ 75 dan gabungan kesimpulan dari masing-
masing aturan, aturan ini disebut dengan
aturan disjunction
𝜇𝑏𝑎𝑠𝑎ℎ [𝑥] a) Output kipas
[R6] jika suhu hangat dan kelembaban
0 ; 𝑥 ≤ 70 basah maka kipas sedang
𝑥 – 70 𝜇𝑠𝑓 (𝑥) = 𝑀𝑎𝑘𝑠 {𝜇𝐾𝐵 (𝑥)}
={ ; 70 ≤ 𝑥 ≤ 90
90 − 70 ; 𝑥 ≥ 90 = Mask {0,4}
1 Fungsi Keanggotaan :
Adapun derajat keanggotaan durasi (𝑎1 − 10)
= 0,4 ; 𝑎1 = 18,4
(detik) merupakan himpunan fungsi 19
keanggotaan output yang digunakan untuk

221
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

Daerah solusi : data ke web yang berfungsi sebegai media

𝜇𝑠𝑒𝑑𝑎𝑛𝑔 [𝑥] = {(𝑥 − 10)/19 ; 10 antarmuka. Implementasi ESP8266 modul
≤ 𝑥 ≤ 18,4 wifi dilakukan bertujuan untuk melihat
b) Output pengkabut apakah komponen tersebut dapat bekerja
[R6] jika suhu hangat dan kelembaban dengan baik atau tidak, ESP8266 dapat
basah maka alat pengkabut bekerja pada dua mode access point maupun
(mistmaker) OFF mode station. Pada mode access point,
𝜇𝑠𝑓 (𝑥) = 𝑀𝑎𝑘𝑠 {𝜇𝐾𝐵 (𝑥)} ESP8266 dapat terhubung internet dengan
= Mask {0,4} antarmuka router wifi. Sedangkan pada
Fungsi Keanggotaan : mode mode station, ESP8266 dapat diakses
(𝑎1 − 0) langsung menggunakan perangkat eletronik.
= 0,4 ; 𝑎1 = 0,4 Penelitian ini menggunakan kipas dc
1
Daerah solusi : sebagai output/keluran. Kipas dc adalah
𝜇𝑂𝐹𝐹 [𝑥] = {(𝑥 − 0)/1 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,4 suatu alat yang berfungsi menggerakkan
4. Defuzzifikasi udara agar berubah menjadi angin, beberapa
Pada penelitian ini proses fungsinya antara lain untuk pendingin udara.
defuzzifikasi keluaran menggunakan Dan alat pengkabut (mist maker) digunakan
metode Mean Of Max (MOM) dengan cara sebagai output/keluaran yang berupa kabut.
mengambil nilai rata-rata yang memiliki Komponen ini merupakan komponen yang
nilai keanggotaan yang paling besar. digunakan sebagai penambah kelembaban
∑𝑙𝑗=1 𝑍𝑗 udara pada sekitar lingkungan dan
𝑍∗ = komponen ini juga dapat mengubah air biasa
𝐼 menjadi uap kabut. Dapat dilihat perangkat
b) Output kipas :
keras secara keseluruhan pada Gambar 7.
𝑍∗
(10 − 18,4 + 1) ∗ (18,4 + 10)
=
2
(10 − 18,4 + 1)

− 105,08
= = 14,2
− 7,4
Gambar 7. Implementasi Keseluruhan
c) Output alat pengkabut : Rangkaian Perangkat Keras
(0 − 0,4 + 1) ∗ (0,4 + 0) 5.2 Implementasi Antarmuka Website
𝑍∗ = Website akan berfungsi untuk
2
(0 − 0,4 + 1) menampilkan data pemantauan yang telah
dilakukan oleh perangkat keras ke dalam
0,12 bentuk data suhu dan kelembaban dan status
= = 0,2 dari perangkat kipas dan pengkabut (mist
0,6
maker). Hasil implementasi perancangan
5. IMPLEMENTASI, PENGUJIAN, antarmuka website dapat dilihat pada
DAN PEMBAHASAN Gambar 8.
5.1 Implementasi Perangkat Keras
Implementasi rangkaian pada
penelitian ini merupakan rangkaian inputan
yang digunakan sebagai masukkan input
pada alat ini berupa suhu dan kelembaban.
Ada tiga pin yang terdapat pada sensor ini,
Gambar 8. Tampilan Antarmuka Website
masing-masing pin memiliki tugas sendiri-
5.3 Perhitungan dan Pengukuran
sendiri, yaitu: ground (GND), DATA, dan
5.3.1 Perhitungan
power (VCC).
Perhitungan merupakan proses untuk
Dengan ESP8266 sebagai web
menghubungkan data-data hasil pengukuran
server agar Arduino Uno dapat mengirimkan

222
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

suatu output perhitungan yang biasa Tabel 3. Pengukuran Kelembaban Pada

digunakan untuk pengukuran suatu objek. Sensor DHT11
Pada penelitian ini, proses perhitungan
digunakan untuk menghitung nilai error dari
Sensor
pembacaan sensor terhadap proses DHT11
Hygrometer
Selisih
Error
pengukuran. Persamaan menghitung nilai (Kelembaban) (%)
(Kelembaban)
error adalah sebagai berikut :
91% 89% 2 2,24
( Nilai Sensor − Nilai Ukur)
Error = ∗ 100% 91% 89% 2 2,24
Nilai Ukur
5.3.2 Pengukuran
Pengukuran merupakan proses pada 91% 89% 2 2,24
penelitian yang menampilkan pembacaan 85% 83% 2 2,4
yang telah dilakukan sensor terhadap suhu
dan kelembaban. Data pembacaan sensor 84% 82% 2 2,4
tersebut akan digunakan sebagai data
pengujian dan data yang akan ditampilkan 83% 81% 2 2,4
pada website sebagai sistem monitoring.
80% 77% 3 3,8
Untuk proses kalibrasi sensor DHT11,
pada penelitian ini menggunakan Digital 79% 75% 4 5,33
Thermometer & Hygrometer (HTC-1). Pada
pengukuran suhu dan kelembaban dilakukan 79% 75% 4 5,33
oleh sensor DHT11 yang menghasilkan nilai
77% 74% 3 4,05
keluaran suhu dalam satuan derajat celcius
dan kelembaban dalam satuan persen. Hasil Rata - rata 3,25
pengukuran dapat dilihat pada Tabel 2 dan 3.
Tabel 2. Pengukuran Suhu Pada Sensor 5.3.3 Pengujian Sistem
DHT11 1. Pengujian ESP8266 modul wifi
ESP8266 modul wifi mengirimkan
data suhu dan kelembaban yang diperoleh
Sensor dari ArduinoUNO ke Website. Dari website,
No Hygrometer Error
DHT11 Selisih
(Suhu)
(Suhu) (%) ESP8266 modul wifi mendapat replay
berupa
1 28,9℃ 28,2℃ 0,7 2,48 “OK#42.99914893617#0.37489361702128
#29.00#77.00#SAVE#”.
2 28,9℃ 29,3℃ 0,4 1,36 Replay ini merupakan data lama
menyala kipas dan alat pengkabut (mist
3 28,9℃ 29,4℃ 0,5 1,7
maker) yang terkoneksi pada ArduinoUNO.
4 29,1℃ 29,8℃ 0,7 2,34 String “OK” berarti data dari ESP8266
modul wifi telah sukses dikirimkan ke
5 30,1℃ 30℃ 0,1 0,33 website, “42.99914893617” merupakan
lama putaran kipas (dalam second/detik) dan
6 29,8℃ 30℃ 0,2 0,66 “0.37489361702128” merupakan lama
mistmaker menyala (dalam second/detik).
7 30,9℃ 30℃ 0,9 3
Pada pengujian dapat dilihat pada Gambar 9.
8 31,1℃ 31℃ 0,1 0,32

9 30,9℃ 31℃ 0,1 0,32

10 31,6℃ 31℃ 0,6 1,93

Rata - rata 1,44

Gambar 9. Hasil Replay Data

223
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

2. Pengujian Arduino Uno

Dari ESP8266 modul wifi, Arduino
mendapatkan string
“OK#42.99914893617#.37489361702128#
29.00#77.00#NOSAVE#” penjelasan untuk
makna string ini telah ada pada pengujian
ESP8266 modul wifi. String ini dikirimkan
dari website ke ESP8266 modul wifi melalui
protocol TCP/IP kemudian ESP8266 modul
wifi mengirimkan String ini ke
ArduinoUNO melalui komunikasi serial
dengan kecepatan (baudrate) 19200 bps.
Hasil pembacaan dapat dilihat pada Gambar
10.
Gambar 10. Hasil Pembacaan String
3. Pengujian Sensor DHT11
Setelah itu ArduinoUNO
menterjemahkan string seperti pada gambar
5.20, dengan Status Terima: OK → data
yang dikirmkan oleh ArduinoUNO ke
ESP8266 modul wifi, kemudian ESP8266
modul wifi mengirimkan data ke Website,
setelah itu Website mengrimkan replay ke
ESP8266 modul wifi dan ESP8266 modul
wifi mengirimkan replay tersebut ke
ArduinoUNO telah berhasil dilakukan.
Berikut data replay yang dikirim ke
ArduinoUNO yaitu :
a. Lama Putaran Kipas: 42.9991489
detik = 42999.15 milidetik, adalah
lamanya waktu kipas berputar.
b. Lama Kabut: 0.374893617 detik =
374.89 milidetik adalah lamanya
waktu alat pengkabut menyala.
c. Input suhu: 29.00 Celcius adalah nilai
No
suhu yang terbaca pada sensor suhu
Gambar 11. Pengujian Pembacaan
Sensor DHT11
4. Pengujian Sistem Logika Fuzzy
Pengujian logika fuzzy dilakukan
dengan empat tahapan yaitu fuzzifikasi,
fungsi implikasi (Min), komposisi aturan
(Max) dan defuzzifikasi. Proses fuzzifikasi
dilakukan dengan mengubah nilai input yang
nilai kebenarannya bersifat pasti kedalam
bentuk fuzzy input dengan menggunakan
nilai linguistik yang sesuai dan ditentukan
berdasarkan fungsi keanggotaan pada tiap
variabel.
Proses fungsi impilkasi (MIN)
digunakan untuk membuat aturan dengan
memilih nilai keanggotaan yang paling
rendah atau minimum dari variabel input
untuk output, aturan ini disebut dengan
aturan conjuction. Setelah nilai minimum
diperoleh, berikutnya proses komposisi
aturan dibuat dengan cara menyimpulkan
nilai yang paling tinggi (Max) dari fungsi
implikasi (MIN) dan gabungan kesimpulan
dari masing-masing aturan, aturan ini
disebut dengan aturan disjunction.
Pada proses defuzzifikasi yaitu proses
keluaran yang menggunakan metode Mean
Of Max (MOM) dengan cara mengambil
nilai rata-rata yang memiliki nilai
keanggotaan yang paling besar. Hasil
pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sistem Logika
Fuzzy
Waktu Alat
Hari Suhu Kelembaban Kipas
Rekam Pengkabut

DHT11.
1 08.54 24℃ 68% Cepat Cepat
d. Input kelembaban: 77.00% adalah
nilai kelembaban yang terbaca pada 2 09.04 29℃ 70% Sedang Cepat
sensor suhu DHT11.
Setelah itu kipas akan dihidupkan 3 1 10.15 32℃ 79% Sedang Off
selama 42999.15 milidetik, sementara alat
4 13.59 33℃ 78% Sedang Off
pengkabut tidak menyala (OFF) sebab nilai
lama menyala adalah < 1 termasuk dalam 5 14.53 34℃ 80% Lama Off
himpunan OFF variabel output fuzzy. Hasil
pengujian dapat dilihat pada Gambar 11.

224
 Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

Tabel 5. Hasil Pengujian Sistem Logika website, sehingga website berhasil

Fuzzy (Lanjutan) menampilkan data berupa hasil
pengukuran suhu dan kelembaban.
6 08.14 25℃ 68% Cepat Cepat 7. SARAN
Adapun saran untuk perbaikan dan
7 08.26 29℃ 68% Sedang Cepat
pengembangan dari tugas akhir ini adalah :
8 2 10.35 31℃ 78% Sedang Off
1. Diharapkan sistem ini bukan hanya
dibuka skala prototype, tapi bisa
9 13.27 34℃ 89% Lama Off dikembangkan untuk skala
pembudidayaan.
10 14.03 34℃ 90% Lama Off
2. Untuk pengembangan selanjutnya
11 09.17 28℃ 67% Sedang Cepat diharapkan dapat mengunakan sensor
suhu dan kelembaban lainnya
12 10.21 29℃ 75% Sedang Off sehingga dapat dilakukan
perbandingan kerja sensor suhu dan
13 3 10.29 30℃ 79% Sedang Off
kelembaban.
14 11.41 31℃ 79% Sedang Off
3. Diharapkan sistem perangkat lunak
dapat ditinggkatkan bukan hanya
15 12.03 32℃ 79% Sedang Off dapat di akses melalui website tapi
juga dapat dilakukan monitoring
melalui Android, sehingga dapat
6. KESIMPULAN memaksimalkan sistem monitoring.
Berdasarkan proses perancangan
pengujian dan penerapan dari sistem
pengukuran suhu dan kelembaban berbasis
DAFTAR PUSTAKA
website menggunakan metode logika fuzzy,
dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Sistem ini bekerja untuk mengetahui [1] Abdullah, A. (n.d.). Model
kondisi nilai suhu dan kelembaban Pengaturan Suhu dan
dengan melakukan pengukuran suhu Kelembaban Pada Ruang
dan kelembaban pada jamur tiram Jamur Tiram Menggunakan
berbasis website dan perhitungan suhu Sensor DHT11 dan
dan kelembaban dengan Mikrokontroller ATmega328 .
menggunakan metode logika fuzzy, [2] Ammar, M. N. (2019). Rancang
proses pengukuran tidak lagi Bangun Sistem Pemantauan
dilakukan secara manual dan satu per
Kumbung Jamur Tiram
satu, karena purwarupa sudah bisa
merangkap proses tersebut dalam satu Berbasis Internet Of Things.
sistem proses otomatis. [3] Djarijah, N. M. (2001). Budidaya
2. Sistem pengukuran melakukan Jamur Tiram. Yogyakarta:
pengujian menggunakan sensor Kanisius.
DHT11 dengan membandingkan alat [4] Kadir, A. (2014). FROM ZERO TO
ukur berupa Digital Thermometer & A PRO ARDUINO.
Hygrometer (HTC-1), dengan Yogyakarta: penerbit ANDI.
menghasilkan nilai suhu rata-rata [5] Muhammad Syahwil, S. M. (2013).
error sebesar 1,44% dan nilai Panduan Mudah Simulasi Dan
kelembaban memiliki rata-rata error Praktik Mikrokontroller
sebesar 3,25%
Arduino. Yogyakarta: Penerbit
3. Integrasi antara Ardiuno Uno dan
website dapat berfungsi secara ANDI.
otomatis dengan cara Ardiuno Uno [6] Narson. (2019). Perancangan
mengirim data pembacaan sensor Logika Fuzzy Untuk Sistem
DHT11 berupa hasil pengukuran ke

225
Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi p-ISSN : 2338-493X
Volume 10, No. 02 (2022), hal 215-226 e-ISSN : 2809-574X

Pengendali Kelembaban dan [12] Saksono, E. P. (2019). Rancang

Suhu Tanaman. Bangun Kontrol Suhu dan
[7] Purnomo, S. K. (2013). Aplikasi Kelembaban Pada Kumbung
Logika Fuzzy edisi kedua. Jamur Berbasis Logika Fuzzy
Yogyakarta: Graha Ilmu. Menggunakan Telemetri.
[8] Prasetya, B. (2019). Fuzzy
Mamdani Pada Tanaman
Tomat Hidroponik.
[9] Sugianto,A. (2017).Pengembangan
Teknologi Jamur Kayu Sebagai
Pangan Alternatif. Malang,
Jakarta Timur: Intimedia.
[10] Syarifuddin, A. (2018). Pengatur
Suhu Dan Kelembaban
Otomatis Pada Budidaya
Jamur Tiram Berbasis Internet
Of Things (Iot).
[11] Sutarman. (2007). Membangun
Aplikasi Web Dengan PHP dan
MYSQL. Yogyakarta: GRAHA
ILMU.

226