MODUL KULIAH

MEKANIKA REKAYASA 3

PENGGUNAAN MATRIKS PADA METODA CLAYPERON

UNTUK BANGUNAN STATIS TAKTENTU

OLEH :
Ir. TOGAR SIRAIT, SP-1

JURUSAN TEKNIK SIPIL

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2020
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan Puji Syukur Kehadirat Tuhan yang Maha Esa, atas
perkenanNya. Modul Penggunaan Matriks Pada Metoda Clyperon untuk Bangunan
Statis taktentu Mekanika Rekayasa III untuk Program D-III Politeknik Negeri
Bandung dapat terselesaikan.

Modul ini disusun berdasarkan Silabus dan Kurikulum Politeknik Negeri Bandung
dan merupakan bagian materi bahan kuliah Mekanika Rekayasa 3 pada Semester
III untuk Program D-III Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Bandung.

Saran dan kritik para pembaca sebagai bahan untuk perbaikan, dengan sendirinya
akan disambut dengan baik.

Bandung Mei 2020

Penyusun

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 i

 DAFTAR ISI

Kata Pengantar i

Daftar Isi ii

METODA CLYPERON 1
1. Dasar-Dasar Metoda Clyperon 1
2. Perjanjian Tanda 1
3. Persamaan Dasar 1
3.1 Pengaruh Momen 1
3.2 Akibat Pembebanan 2
3.3 Akibat Pergeseran Titik 3
3.4 Superposisi (Gabungan 3
4. Banguanan Tidak Bergoyang 3
1 Contoh Soal 1 5
2 Contoh Soal 2 6
3 Contoh Soal 3 10
4 Contoh Soal 4 11
5. Bangunan Bergoyang 13
1 Contoh Soal 1 13
2 Contoh Soal 2 15

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 ii

 MODUL MEKANIKA REKAYASA 3
METODA CLYPERON

1. Dasar -Dasar Metoda Clyperon .

 Deformasi akibat gaya lintang diabaikan

 Perpanjangan dan perpendekan akibat gaya normal diabaikan
 Besar sudut antara batang-batang tidak berobah setelah mengalami
pembebanan (titik hubung dianggap kaku).

2. Perjanjian Tanda.

Batang/balok yang berputar searah jarum jam menimbulkan sudut putar yang positip
dan sebaliknya.

(+) (-)

Dalam menganalisis konstruksi, cara ini membagi seluruh konstruksi atas bagian-
bagian dasar yaitu balok diatas dua tumpuan.

3. Persamaan Dasar (Pelajari C. Beam)

3.1. Pengaruh Momen.

MA
Akibat MA :
A B
MA.L
A B A 
3EI
MA.L
L B  
6 EI

Akibat MB :
A A B B MB.L
A  
MB 6 EI
MB.L
L B 
3EI

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 1

 Jika momen diatas bekerja berlawanan arahnya, maka tanda dari A dan B yang
terjadipun akan berlawanan arah.

3.2. Akibat Pembebanan.

A.c
A

B A  
A B L.EI
L

A.d
B  
L.EI
+

A=Luas bid.M

d c

Untuk pembebanan yang sederhana (Lihat Tabel-Tabel yang tersedia)

P ditengah bentang.
P
P.L2
A B A  B 
A B
16 EI
L

Beban terbagi rata

q.L3
A  B 
q
A
B 24 EI
θB
θA

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 2

 3.3. Akibat Pergeseran Titik.

A B 
θA R
 L
B’
θB
A  B   RB
L

3.4. Superposisi (Gabungan).

MA P
MA.L MB.L A.c
A
P B A    R
θA 3EI 6 EI EI .L

MA.L MB.L A.d
θB B B     R
6 EI 3EI EI .L
MB
L

4. Bangunan Tidak Bergoyang /Tidak Bergeser (R = 0)

Persamaan Umum.
MA.L MB.L A.c
A   
3EI 6 EI EI .L
MA.L MB.L A.d
B    
6 EI 3EI EI .L

Misal : Perhatikan konstruksi seperti gambar dibawah ini.

MBA B C

MBC
L

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 3

 Misalkan arah MBA dan MBC sembarang, kemudian dengan arah yang kita pilih tersebut

ditentukan besar dan tanda putaran sudutnya.

MBA.L MBA.L
AB  BA  
6 EI 3EI

MBC .L MBC .L
BC   CB 
3EI 6 EI

Tetapi jika ditinjau keseimbangan titik B :

 MBA + MBC = 0  MBA = - MBC

Kesimpulannya : Arah momen MBA selamannya berlawanan dengan MBC. Jadi untuk
mempersingkat perhitungan, sebenarnya dapat ditentukan :
MBA =  MBC = MB, sehingga konstruksi dapat digambarkan sbb:

B C
MB
MB L

MB.L MB.L
AB   BA 
6 EI 3EI

MB.L MB.L
BC   CB  
3EI 6 EI
BA  BC  MBA   MBC

Untuk Konstruksi Yang mengandung Overstek.

MBC
q Misalkan arah MBC, MCB, MBA
dan MAB sembarang dan
D
MBD
B C keseimbangan titik B harus
MBA diperhatikan.

q MBD MBC Momen titik B adalah :

B
A MBD - MBA + MBC = 0
MBA

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 4

 Contoh Soal 1 :

q Bangunan seperti dalam

A B C
EI
gambar, Hitung :
EI
L L
- Momen peralihan
q
A MB - Reaksi perletakan
B
- Gambar gaya-gaya dalam
RA RB1

Penyelesaian :
B C
MB Bangunan difribody, yaitu
RB2 RC fribody AB dan BC dan
misalkan arah MB seperti
dalam fribody.
1
q . L2
16

- Fribody AB :

q. L3 MB . L
+ BA = - --------- + ---------
24EI 3EI
49
q . L2
512
M = Tm Fribody BC:

MB L
BC = - ------------
(7qL)/16 3EI

BA = BC
(qL)/16
q. L3 MB . L MB . L
+ + - ---- + ------- = - --------
24EI 3EI 3EI

-
q . L2
MB = + -----------
16
D=T (9qL)/16 (arah sesuai dengan
pemisalan )

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 5

Reaksi Perletakan :

Lihat Fribody diatas :

Balok AB :
q.L2 7q.L
 MB  0  RA.L  2
 MB  0  RA 
16
2
q.L 9q.L
 MA  0   RB1..L  2  MB  0  RB1  16

Balok BC :
q.L
 MC  0  RB 2.L  MB  0  RB 2  16
q.L
 MB  0   RC ..L  MB  0  RC   16

Selanjutnya gaya-gaya dalam dapat digambarkan,

Contoh Soal 2 :

P=8T Bangunan seperti dalam

q=2t/m
A B C MB E D gambar, Hitung :
EI EI EI
L1=6m L2=6m L3=6m a. Momen peralihan
b. Reaksi perletakan
c. Gambar gaya-gaya
q=2t/m MB
A B dalam

MC
MB
B C
P=8T
MC MD Penyelesaian :
C
a. Momen Peralihan
 Gambar fribody :AB,
BC dan CD
 Misalkan :
- MB,MC dan MD

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 6

 MB.L1 q.L13 MB.L2 MC.L2
BA  BC    
3EI 24 EI 3EI 6 EI
4MB  MC  18........................................(1)

MB.L2 MC.L2 MC.L3 MD.L3 P.L23

CB  CD     
6 EI 3EI 3EI 6 EI 16 EI
MB  4MC  MD  18..............................(2)

MC.L3 MD.L3 P.L23

DC  0    0
6 EI 3EI 16 EI
MC  2 MD  18........................................(3)

1
 MB  4,000 1,000 0,000 18,000
 MC   1,000  
   4,000 1,000 
 * 18,000
   2,000 18,000
 MD  0,000 1,000   

 MB   0,269 - 0,077 0,038  18,000

 MC   - 0,077  
   0,308 - 0,154 * 18,000
 MD   0,038 - 0,154 0,577   
18,000

 MB  4,15 Tm 
 MC   1,38 Tm 
   
  
 MD 
 8,31Tm 

b. Reaksi Perletakan
q=2t/m 4,15
A B

5,31 6,69
1,38
4,15
B C
P=8T
0,46
0,46 8,31
2 1,38
5,31 1  5,31 C D
M max AB  5,31 *  .2.  E
2 2  2 
2,84 5,16
 7,05 Tm

ME  2,84.3  1,38  7,14 Tm

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 7

 P=8T
q=2t/m
A B C MB E D
EI EI EI
L1=6m L2=6m L3=6m

8,31

4,15
1,38
- -

+ +
7,05 M= Tm
5,31 7,14
2,84
0,46
+ +
- -
D= T
5,16
6,69

Contoh Soal 3.

Gambar bidang Momennya dan reaksi perletakannya.

a=1 m L=4 m
q=3t/m
MCB
D
MBD B MBC 2EI C
MBA

4m ½ qa2=1,5
q MBC q
MCB=MC
D B B C
A B
MBA

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 8

Penyelesaian :
a. Momen Peralihan.
Misalkan : MBA, MBC dan MCB, perhatikan Fribodi Balok dan kolom pada gambar
diatas.

 MB  0  MBD  MBC  MBA  0

 MBA  MBC  1,5...............................................(1 _)

MBA.4 MBC .4 MCB.4 q.4 3

BA  BC     
3EI 3.2 EI 6.2 EI 24.2 EI
7  1,333MBA  0,667 MBC  0,333MCB  4.............(2)

MBC .4 MCB.4 q.4 3

C  0    0
6.2 EI 3.2 EI 24.2 EI

 0,333MBC  0,667 MCB  4.............................................(3)

Selanjutnya disususn dalam bentuk matriks sebagai berikut:

1
 MBA   1,000  1,000 0,000    1,500 
MBC     1,333  0,667  0,333 *  4,000
     
 MCB   0,000  0,333  0,667  
 4,000

 MBA   0,273 - 0,545 0,272    1,500 

 MBC    0,727 0,545 - 0,272 *  4,000
     
 MCB  - 0,363 - 0,272 1,635   4,000


 MBA   0,68 Tm

 MBC    2,18 Tm 
   
 MCB   4,91 Tm 


MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 9

 b. Reaksi Perletakan.: (koreksi dulu arah momen pemisalan)
1,5 2,18 4,91
q q=3t/m
B B 0,17
D C
0,17
5,32 6,68
3
8,32
0,68
B 0,17

M . max .lapangan.BC :
0,17 Mx  5,32.x  0,5.q.x 2  2,18
dMx
A  5,32.  q.x  0  x  1,773
dx
8,32
M max  2,54(Tm)

4,91
2,18

1,5

- -
0,68

- +
2,54

M = Tm

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 10

 Contoh Soal 4.
Portal seperti gambar samping
q=1t/m’

B 1. Hitung Momem Peralihan

C
2. Reaksi Perletakan

4m
3. Gambar bidang Momen
3m
4. Sketsa garis elastisnya.

HA A D Penyelesaian :
HD
VA VD 1. Karena bentuk simetris dan beban
simetris, maka bangunan ini tidak
goyang.
MB MC Misalkan : MB dan MC
q = 1t/m
MB.3
B BA  
C 3EI
MB.4 MC.4 q.4 3
MB MC
BC   
3EI 6 EI 24 EI
B C BA  BC
MB.3 MB.4 MC.4 64
   
3EI 3EI 6 EI 24 EI

7 MB 4 MC 64
  0
3EI 6 EI 24 EI

A D 7 MB  2 MC  8  0......................(1)

8/9 8/9 MB.4 MC.4 q.43

CB    
6 EI 3EI 24 EI
MC.3
8/9 B _- _- C 8/9 CD 
3EI
_- + _- CB  CD
10/9 MB.4 MC.4 64.q MC.3
   
6 EI 3EI 24 EI 3EI

M = Tm 7 MC  2MB  8  0 ....................(2)
A D

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 11

 Sketsa Garis Elastis Persamaan (1) dan ( 2 )
B C
 14 MB + 4 MC + 16 = 0
 14 MB + 49 MC + 56 = 0
- 45 MC - 40 = 0

MC = - 8/9 tm (arah pemisalan

salah )
A D
14.MB + 4(-8/9) + 16 = 0

MB = - 8/9 tm ( arahnya berlawanan

8/9 dengan pemisalan ).
8/9
q=1t/
mm
8/27 B 8/27
C Reaksi Perletakan :
2 2
Perhatikan Fribody sebelah kanan
2
2  Harga-harga reaksi langsung diplot
8/27 C
8/27
B pada Fribody diagram
8/9 8/9

 Garis Elastis Sesuai denagn Gambar

diatas

8/27 8/27
A D
2 2

 Jika dilakukan dengan matriks adalah sbb :

1
 MB  7,000 2,000  8,000
MC   2,000 7,000 *  8,000
     

 MB    0,89 Tm 
MC    0,89 
   Tm

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 12

5. Bangunan Bergoyang / Bergeser

Contoh Soal 1.

  Misalkan MC, MD dan 

P=8 T C
(lihat gambar).
D

MC MD  MC.4
CA  
2m 4 3EI

MC.4 MD.4
4m B HB CD   
3EI 6 EI

MC.4 MD.4
HA
DC  
A 6 EI 3EI

4m
 MD.2
DB  
2 3EI


MC.4 MC.4 MD.4
CA  CD   
4 3EI 3EI 6 EI
 8MC 2MD
  .
4 3EI 3EI
8 2 1EI
MC  MD    0.........................................................(1)
3 3 4
2 MC 4 MD  2 MD
DC  DB    
3EI 3EI 2 3
2 MC  2MD
 
3EI 2 EI
 0,667 MC  2 MD  0,5EI  0.....................................................(2)

MC MD
 H  0  HA  HB  P  0  4

2
  P.................................................(3)
1
 MC   2,667  0,667  0,250  0,00 
 MD     0,667  2,000  0,500 *  0,00 
     
     0,250 0,500  0,000  8,00
 
 MC   0,261 - 0,130 0,870   0,00   MC   - 6,96 Tm
 MD   - 0,130 0,065 1,565  *  0,00   MD   - 12,52 Tm
         
    0,870 1,565 - 5,101  8,00
     40,81 EI 

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 13

 12,52 Fribody AC.
6,96
6,26 D 6,26
C MC = 0  HA.4 – 6,96 = 0
4,87=VC 4,87  HA = 1,74 T

6,96 4,87 4,87

12,52 Fribody BD.
P=8T C D
6,26
6,26 MD = 0  HB.2 – 12,52 = 0
 HB = 6,26 T
6,26 =HB
B
Fribody CD.

4,87 MD = 0  - VC.4 + 6,96+

1,74=HA 12,52 = 0
A
 VC = 4,87 T
4,87 12,52
VA = VC = 4,87 T

C 6,96 D 12,52

+ _
6,96

B
M = Tm

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 14

 Contoh Soal 2.
Misalkan arah MC,MD dan ∆
∆ ∆ (lihat gambar).
MC
C D
EI MC.6 2.6 3
MC MD CA    R
3( 2 EI ) 24( 2 EI )

q=2t/m
MC.4 MD.4
CD  
2EI 2EI 3EI 6 EI
6m

MC.4 MD.4
DC   
6 EI 3EI

HA HB MD.6 
B DB   RR
A 3.( 2 EI ) 6
4m

q.h MC MC
Ba tan g AC  MC  0  HA     6
2 6 6
MD
Ba tan g BD   MD  0  HB 
6

2.6 3
1  CA  CD   MC.6  R
MC.4 MD.4

3.2 EI 2.24 EI 3EI 6 EI
2,333MC  0,667 MD  R  9.....................................(1)

2  DC  DB   MC.4  MD.4   MD.6  R

6 EI 3EI 6 EI
 0,667 MC  2,333MD  R  0.....................................( 2)

3   H  0  2.6  HA  HB  0
MC MD
12  6   0
6 6
MC MD
  6..........................................................(3)
6 6

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 15

 1
 MC    2,333  0,667  0,167  9,000
 MD    0,667  2,333  0,167 *  0,000 
     
     0,167  0,167 0,000   6,000

 MC   0,167 - 0,167 - 2,994   9,000

 MD   - 0,167 0,167 - 2,994  *  0,000 
     
   - 2,994 - 2,994 - 29,868  6,000

 MC   16,5 Tm
 MD    19,5 Tm
   
   206,16 EI 


Reaksi Perletekan
Bidang Momen
19,5
16,5
3,25 C D 3,25 19,5

9 9
-
9 9
16,5 C 16,5 D 19,5
C 3,25 3,25 19,5 +
D
D
16,5
-
19,1
q=2t/m
+

8,75 3,25
A B
9 9 M=Tm
A B

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 16

 M max .Lapangan. AC :
x dari A menuju C
1 dMx
Mx  8,75.x  .q.x 2   Dx  8,75  2 x  0  x  4,37m
2 dx
1
M max  8,75.4,37  .2.(4,37) 2  19,1Tm
2

Bidang Lintang ( Ton) Bidang Normal (Ton)

9
3,25
_
3,25 9 C - D
C _ 3,25 D 9

+
+ -

A 9 B
B 1,63 9 A
8,75

Catatan :
1. Dibuat contoh lain yang lebih Variatip
2. Tugas & Latihan Soal

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 17

 DAFTARN PUSTAKA

1. CK Wang,“ Analisa Struktur”

2. Prof. Soemono,” Statika-1& 2”

3. Ir. Heinz Frick,” Mekanika Teknik-1 & 2”

4. PEDC Bandung,” Statika-1 &2”

MODUL MEKANIKA REKAYASA 3 18