DOC. NO.

: WI-ENG-078
REVISION :0
DATE : 13-Aug-14
PAGE : 1 of 1

DEPARTMENT : ENGINEERING ORIGINATOR CHECKED APPROVED

SECTION : PRODUCTION
LINE : ROBOT WELDING
STATION : ALL ROBOT WELDING M. Istikmal Agus S. Suhadi
WORK INSTRUCTION : TEACHING ROBOT WELDING
Tujuan WI ini dibuat adalah untuk menjelaskan kapan, dimana, alasan, siapa dan langkah-langkah
Teaching Robot Welding CO2.

Teaching Pendant Starting box

A. Kapan Teaching robot welding CO2 dilakukan :

1. Bila ada produk baru/ new development.
2. Bila ada perubahan design/ Proses 4M.
3. Bila ada masalah (terutama yang mempengaruhi kualitas penetrasi welding).
4. Bila ada permintaan internal atau pelanggan.
B. Dimana Teaching robot welding CO2 dilakukan :
1. Bila semua titik welding berubah pada new model.
2. Bila sebagian titik berubah karena perubahan design/ proses 4M/ Masalah dll.
C. Alasan melakukan Teaching robot welding CO2 :
1. Mengikuti Produk baru
2. Melakukan adjustment jika ada masalah atau ditemukan ketidak sesuaian pada Daily Inspection Report
FRM-QC-028 (yang mempengaruhi kwalitas penetrasi welding)
3. Mengikuti perubahan design atau proses 4M.
D. Siapa pelaksana Teaching Robot welding CO2:
1. Personil yang teaching robot adalah yang namanya tertera di Form: (FRM-PRD-017)
2. Personil lain yang sudah mendapat persetujuan (Supplier Mesin Robot) dll.

E. Langkah-langkah pelaksanaan teaching :

1. Pasang komponen lengkap pada Jig Welding, kemudian di clamp.
2. Nyalakan robot, pilih Mode Manual/Teach (Gambar Tangan di Teaching Pendant/Control Box).
3. Buka program welding & arahkan Torch Gun pada titik welding yang bermasalah.
4. Adjust posisi Torch Gun pada titik tersebut agar kembali diperoleh posisi pengelasan yang ideal
(penetrasi pada kedua komponen yang dilas sesuai standard minimum 20%).
5. Karena posisi welding sudah berubah, adjust juga posisi approach Torch Gun agar diperoleh hasil
perlindungan gas CO2 yang maksimal (tidak keropos).
6. Rekam kedua posisi teaching yang baru dengan menimpa (Overwrite) rekaman posisi teaching yang
lama.
7. Lakukan trial pengelasan setelah teaching ulang selesai dilakukan, adjust kembali posisi teaching jika
hasil welding masih belum sesuai standard (Catat dalam form FRM-QC-028).
8. Ajukan hasil trial untuk mendapatkan approvel dari QC line. Check sheet approvel yang digunakan form
FRM-ENG-026.
Jika dibutuhkan pengecekan yang lebih lengkap untuk approval (penetrasi welding & dimensi) di
gunakan form FRM-QC-004.
9. Catat aktivitas teaching ulang pada FRM-ENG-026 / History Teaching Ulang CO2 Robot Welding.
10. Cek kembali kesiapan komponen yang akan di proses selanjutnya.
11. Kembalikan Switch di teaching pendant dan starting box pada posisi auto.
12. Robot siap dioperasikan kembali.
 DOC. NO. : WI-ENG-078
REVISION :1
DATE : 26-Sep-14
PAGE : 1 of 1

DEPARTMENT : ENGINEERING ORIGINATOR CHECKED APPROVED

SECTION : PRODUCTION
LINE : ROBOT WELDING
STATION : ALL ROBOT WELDING M. Istikmal Agus S. Suhadi
WORK INSTRUCTION : TEACHING ROBOT WELDING
Tujuan WI ini dibuat adalah untuk menjelaskan kapan, dimana, alasan, siapa dan langkah-langkah
Teaching Robot Welding CO2.

Teaching Pendant Starting box

A. Kapan Teaching robot welding CO2 dilakukan :

1. Bila ada produk baru / new development.
2. Bila ada perubahan design/ Proses 4M.
3. Bila ada masalah (terutama yang mempengaruhi kualitas penetrasi welding).
4. Bila ada permintaan internal atau pelanggan.
B. Dimana Teaching robot welding CO2 dilakukan :
1. Bila semua titik welding berubah pada new model.
2. Bila sebagian titik berubah karena perubahan design / proses 4M / masalah dll.
C. Alasan melakukan Teaching robot welding CO2 :
1. Mengikuti Produk baru
2. Melakukan adjustment jika ada masalah atau ditemukan ketidak sesuaian pada Daily Inspection Report
FRM-QC-028 (yang mempengaruhi kwalitas penetrasi welding)
3. Mengikuti perubahan design atau proses 4M.
D. Siapa pelaksana Teaching Robot welding CO2:
1. Personil yang teaching robot adalah yang namanya tertera di Form: (FRM-PRD-017)
2. Personil lain yang sudah mendapat persetujuan (Supplier Mesin Robot) dll.

E. Langkah-langkah pelaksanaan teaching :

1. Pasang komponen lengkap pada Jig Welding, kemudian di clamp.
2. Nyalakan robot, pilih Mode Manual / Teach (Gambar Tangan di Teaching Pendant dan Control Box).
3. Buka program welding & arahkan Torch Gun pada titik welding yang bermasalah.
4. Adjust posisi Torch Gun pada titik tersebut agar kembali diperoleh posisi pengelasan yang ideal
(penetrasi pada kedua komponen yang dilas sesuai standard minimum 20%).
5. Karena posisi welding sudah berubah, adjust juga posisi approach Torch Gun agar diperoleh hasil
perlindungan gas CO2 yang maksimal (tidak keropos).
6. Rekam kedua posisi teaching yang baru dengan menimpa (Overwrite) rekaman posisi teaching yang
lama.
7. Lakukan trial pengelasan setelah teaching ulang selesai dilakukan, adjust kembali posisi teaching jika
hasil welding masih belum sesuai standard (Catat dalam form FRM-QC-028).
8. Ajukan hasil trial untuk mendapatkan approval dari QC line. Check sheet approval yang digunakan form
FRM-ENG-026.
Jika dibutuhkan pengecekan yang lebih lengkap untuk approval (penetrasi welding & dimensi) di
gunakan form FRM-QC-004.
9. Untuk menginformasikan hasil teaching OK atau NG menggunakan form FRM-ENG-026
-. Jika QC judgement OK --> informasi ke Leader / Operator bahwa produksi dapat di lanjutkan.
-. Jika QC judgement NG --> dilakukan teaching ulang.
10. Catat aktivitas teaching ulang pada FRM-ENG-026 / History Teaching Ulang CO2 Robot Welding.
11. Cek kembali kesiapan komponen yang akan di proses selanjutnya.
12. Kembalikan Switch di teaching pendant dan starting box pada posisi auto.
13. Robot siap dioperasikan kembali.