Anda di halaman 1dari 59

SKRIPSI

ANALISIS KONTINGENSI SEBAGAI PENDEKATAN OPERASI SISTEM


TENAGA LISTRIK
Diajukan sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik di Jurusan
Teknik Elektro

Disusun oleh:
Sofan Setiawan
NPM. 1610501031

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
2022
ii
iii
iv
MOTTO

―Adalah sebuah kesalahan apabila kesalahan tidak diperbaiki.‖

v
HALAMAN PERSEMBAHAN

Puji dan syukur saya panjatan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan
rahmat, taufik, inayah dan hidayah-Nya, sehingga penelitian dan penulisan skripsi
ini dapat diselesaikan dengan baik.

Teruntuk kedua orangtuku tercinta, Bapak Sumyani dan Ibu Sumini, kakakku
Sri Lestari dan adikku Felina serta seluruh anggota keluarga yang telah memberi
support moril maupun materil. Tidak ada kata yang dapat menggantikan segala
cinta dan kasih sayang, atas perhatian, dukungan, semangat serta doa yang tiada
henti sehingga dapat terselesaikannya skripsi ini.

Kepada diri sendiri yang masih berjuang, tidak lelah, dan terus berusaha.
Terus berjuang dan berdoa. Kepada teman-teman maupun sahabat yang tidak bisa
disebutkan satu persatu, yang telah membantu moril maupun materiil, tempat
bertukar pikir serta cerita, dan doa-doa yang tiada henti-hentinya dipanjatkan.

vi
PRAKATA
Puji syukur Alhamdulillah saya ucapkan kepada Allah SWT yang telah
melimpahkan berkah, kesehatan, kesempatan-Nya kepada saya. Atas rahmat dan
karunia-Nya, saya dapat menyelesaikan skripsi dengan judul ―Analisis
Kontingensi sebagai Pendekatan Operasi Sistem Tenaga Listrik‖. Saya berharap
semoga tugas akhir yang diajukan ini nantinya bermanfaat bagi almamater
tercinta, terutama rekan-rekan mahasiswa Teknik Elektro, Universitas Tidar,
bangsa dan negara. Penulis menyadari masih banyak hal yang perlu untuk
dibenahi, karena banyaknya permasalahan yang belum terjawab dan dibahas.

Skripsi ini tidak akan berjalan lancar tanpa bantuan, bimbingan, dan
dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, saya mengucapkan terima kasih
kepada:

1. Prof. Dr. Ir. Mukh Arifin, M.Sc. selaku Rektor Universitas Tidar;
2. Dr. Ir. Sapto Nisworo, M.T., IPU. selaku Dekan Fakultas Teknik, Universitas
Tidar;
3. Deria Pravitasari, S.T., M.Eng., IPM. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
sekaligus pembimbing I yang selalu memberikan waktu untuk semua saran,
masukan selama tugas akhir ini sehingga dapat diselesaikan dengan lancar;
4. Agung Trihasto, S.T., M.Eng. selaku dosen pembimbing II yang selalu
memberikan waktu untuk semua saran, masukan selama tugas akhir ini
sehingga dapat diselesaikan dengan lancar;
5. Bapak Ibu Dosen Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tidar
yang telah memberi bekal ilmu dari semester awal hingga semester tugas
akhir ini;
6. Staf karyawan, petugas perpustakaan Universitas Tidar, BAAK, dan Biro
keuangan yang telah memberikan kemudahan dan kelancaran secara
administrasi;
7. Kedua orang tua dan kakak serta keluarga besar, yang tak pernah lelah
mendoakan, mendidik dan mendukung baik moril maupun materil yang tak
terhingga nilainya;

vii
8. Putri Setiyawati, Nila Indriya Sari, Khazim Fikri Magsalena selaku sahabat
yang telah memberikan semangat dan membantu untuk menyelesaikan
skripsi;
9. Teman-teman santri di Pondok Pesantren Sirojul Huda yang selalu
mendukung dan mendoakan;
10. Teman-teman seperjuangan Jurusan Teknik Elektro Universitas Tidar 2016
yangselalu membantu kelancaran penulisan skripsi ini;
11. Sahabat-sahabat yang tidak bisa disebutkan satu persatu. Terimakasih telah
menjadi tempat berbagi cerita, dan selalu memberikan dukungan serta
bantuan yang tidak bisa terhitung;
12. Semua pihak yang telah membantu dan mendukung penyusunan skripsi
penulis yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu.

Magelang, 4 Juli 2022

Sofan Setiawan
NPM. 1610501031

viii
DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii


LEMBAR PENGUJI .............................................................................................. iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................... iv
MOTTO ...................................................................................................................v
HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................ vi
PRAKATA ............................................................................................................ vii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xi
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xii
INTISARI............................................................................................................. xiii
ABSTRACT ......................................................................................................... xiv
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ...........................................................................................5
1.3 Tujuan .............................................................................................................5
1.4 Manfaat ...........................................................................................................5
1.5 Sistematika Penulisan .....................................................................................5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI ................................7
2.1 Tinjauan Pustaka .............................................................................................7
2.2 Landasan Teori ...............................................................................................8
2.2.1 Metode aliran daya AC...............................................................................8
2.2.2 Formasi Bus Admitansi ............................................................................12
2.2.3 Formulasi Persamaan Aliran Daya ...........................................................14
2.2.4 Aliran Daya Newton-Raphson ..................................................................16
2.2.5 Analisis Kontingensi ................................................................................20
2.2.6 Pendekatan Menggunakan Rangking Kontingensi ...................................21
2.2.7 Seleksi Kontingensi ..................................................................................22
BAB III METODE PENYELESAIAN ..................................................................24
3.1 Metode Penelitian ..........................................................................................24

ix
3.2 Alat dan Bahan ..............................................................................................24
3.3 Langkah Kerja ...............................................................................................24
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...............................................................29
4.1 Hasil Simulasi Aliran Daya Awal..................................................................29
4.2 Seleksi Saluran...............................................................................................29
4.3 Hasil Simulasi Kontingensi Saluran ..............................................................30
4.3.1 Perbandingan total aliran daya awal dan setelah kontingensi ..................31
4.3.2 Perbandingan pada masing-masing saluran .............................................32
BAB V KESIMPULAN .........................................................................................41
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................42
LAMPIRAN ...........................................................................................................44

x
DAFTAR GAMBAR

2.1 Jenis-jenis bus dalam sistem tenaga .................................................................12


2.2 Sistem transmisi 3 bus......................................................................................12
3.1 Diagram alir aliran daya Newton-Raphson ......................................................28
4.1 Perbandingan daya pembangkit awal dengan setelah pelepasan .....................30
4.2 Perbandingan Beban awal dan setelah pelepasan ............................................31
4.3 Perbandingan rugi-rugi awal dengan setelah pelepasan...................................31
4.4 Perbandingan daya awal dan setelah pelepasan saluran 36-42 ........................32
4.5 Perbandingan daya awal dan setelah pelepasan saluran 36-42 ........................33
4.6 Perbandingan rugi-rugi awal dan setelah pelepasan saluran 36-42 .................33
4.7 Perbandingan daya saluran terhubung yang keluar dari bus 35 dan bus 36.....34
4.8 Perbandingan daya saluran terhubung yang masuk ke bus 35dan 36 ..............35
4.9 Perbandingan rugi-rugi pada pelepasan saluran 35-36 ....................................35
4.10 Perbandingan daya yang keluar pada pelepasan saluran 36-38 .....................36
4.11 Perbandingan daya saluran yang masuk pada pelepasan saluran 36-38 ........36
4.12 Perbandingan rugi-rugi daya pelepasan saluran 36-38 ..................................37
4.13 Perbandingan daya keluar pada pelepasan saluran 38-41 ..............................38
4.14 Perbandingan daya masuk pada pelepasan saluran 38-41..............................38
4.15 Perbandingan rugi-rugi pelepasan saluran 38-41 ...........................................39
4.16 Perbandingan daya keluar pada pelepasan saluran 28-37 ..............................39
4.17 Perbandingan daya masuk pada pelepasan saluran 28-37..............................40
4.18 Perbandingan rugi-rugi daya pelepasan saluran 28-37 ..................................41

xi
DAFTAR TABEL

4.1 Hasil Seleksi Saluran........................................................................................29


4.2 Nilai tegangan dan sudut fasa setelah pelepasan..............................................40

xii
INTISARI

Intisari— Saluran transmisi dirancang sedemikianrupa sehingga dapat dilepaskan


dari jaringan. Alasan pelepasan dibagi menjadi dua kategori: Pelepasan terjadwal
dan pelepasan paksa. Pelepasan terjadwal dilakukan untuk melakukan perawatan
atau pergantian peralatan. Pelepasan paksa disebabkan kegagalan komponen atau
pengaruh luar diantaranya petir, badai angin dan penumpukan es. Anallisis
kontingensi dilakukan untuk mengetahui akibat dari pelepasan suatu saluran
terhadap jaringan atau saluran lainnya. Seleksi kontingensi dilakukan untuk
mengetahui severity suatu jaringan dengan menghitung nilai indek performa(IP)
saluran. Perhitungan aliran daya dilakukan menggunakan metode Newton-
Raphson. Didapatkan 5 saluran yang mempunyai IP lebih tinggi dari slack bus
sehingga 5 saluran tersebut disimulasikan dengan mengghilangkan saluran dari
model aliran daya. Hasil yang diperoleh 5 saluran tersebut mempengaruhi aliran
daya saluran lainnya juga meningkatkan pembangkitan daya reaktif dan rugi—
rugi yang ada pada saluran. Keadaan tegangan setelah pelepasan saluran tidak ada
yang melebihi batas yang ditentukan mengacu pada Permen ESDM No. 3 Tahun
2007.

Kata kunci— Saluran transmisi, pelepasan saluran, seleksi kontingensi, aliran


daya.

xiii
ABSTRACT

Abstract — Transmisson line is designed such that it can be disconnected from


the system. The reason of the disconnection generally devided into two categories:
scheduled outages and forced outages. Scheduled outage is done to perform
maintainance or equipment replacement. Forced outage is caused by internal
component failures or outside influences such as lightning, wind storms, ice
buildup, etc. Contingency analysis is done to know the affect of line outage to the
network or to the nearby line. Contingency selection is computed to know the
severity of each line by computing Performance index values of line. The
computing of power flow is calculated by using Newton-Rhapson power flow
method. There is 5 line which has higher IP than slack bus’s IP so that 5 lines is
simulated by remove the line from the power flow model. The result after outage
is the lines affect the power flow and the voltage, also increase the reactive power
generation and line losses. The voltage stages after the outage are nothing that
exceed the limit that was determined. Refer to Minister of Energy and Mineral
Resources Regulation number 3 of 2007.

Keywords— Transmission line, line outage, contingency selection, power flow.

xiv
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Semua peralatan dalam sistem tenaga dirancang sedemikian rupa sehingga
dapat diputuskan dari jaringan. Alasan pemutusan ini umumnya dibagi menjadi
dua kategori: pemadaman terjadwal dan pemadaman paksa. Pemadaman terjadwal
biasanya dilakukan untuk melakukan perawatan atau penggantian peralatan, dan,
seperti namanya, waktu pemutusan sambungan dijadwalkan oleh operator untuk
meminimalkan dampak pada keandalan sistem. Pemadaman paksa terjadi secara
acak dan mungkin disebabkan oleh kegagalan komponen internal atau pengaruh
luar diantaranya petir, badai angin, penumpukan es. Dalam sistem manajemen
energi modern, analisis kontingensi merupakan modul penting untuk
pengoperasian sistem tenaga yang aman. Analisis Kontingensi dilakukan untuk
mendeteksi keadaan darurat yang mendasari dan memberikan sinyal peringatan
untuk memandu operator dalam membuat keputusan pengendalian keamanan.
Secara khusus, analisis kontingensi mengidentifikasi hal-hal yang dapat
menyebabkan kelebihan beban atau pelanggaran tegangan (Mengxia, 2018).
Pada penelitian yang dilakukan oleh Liang (2018), membahas resiko
kontingensi saluran N-k yang tersembunyi dalam sistem tenaga dengan
mengusulkan strategi mitigasi pencegahan untuk mengurangi kemungkinan
tersembunyi ini. Strategi tersebut terdiri dari model penyaringan, model evaluasi,
dan mekanisme penghasil pemotongan mitigasi. Strategi mitigasi ini dapat
digunakan sebagai tindakan pencegahan oleh operator sistem. Simulasi pada
sistem IEEE 118-bus menunjukkan bahwa pendekatan yang diusulkan dapat
mengurangi probabilitas tersembunyi dari kemungkinan risiko tinggi di bawah
ambang yang diberikan dengan peningkatan yang wajar dalam biaya
pembangkitan.
Pada penelitian yang telah dilakukan oleh Juarez (2018), mengusulkan
sistem cerdas untuk pemilihan kontingensi dalam analisis keamanan statis sistem
tenaga listrik. Tingkat keparahan indikasi kontingensi adalah langkah pertama

1
2

untuk mengembangkan tindakan kontrol dan menjaga integritas operasi sistem.


kemudian mengusulkan dan mengevaluasi pemilihan kontingensi sebagai masalah
optimasi kombinatorial, menggunakan metaheuristik ACO untuk memodelkan
situasi. Sistem dievaluasi melalui jaringan IEEE 30-bus dan jaringan 810-bus
yang sebenarnya, dengan mempertimbangkan pemadaman cabang ganda. Hasil
menunjukkan akurasi mendekati lima sembilan untuk memutuskan kontingensi.
Pada penelitian yang dilakukan oleh Dimitrovska (2018), memperkenalkan
penerapan metode penambangan data dengan tujuan penyaringan kontingensi
dengan pengenalan cepat terhadap kondisi pengoperasian sistem daya yang
berbahaya dan berulang. Metode ini, cocok untuk aplikasi waktu nyata,
didemonstrasikan di bagian barat laut dari sistem tenaga Slovenia, untuk masalah
stabilitas ayunan pertama. Demonstrasi yang disajikan terdiri dari dua langkah:
Pertama, database yang berisi serangkaian status operasi default dan waktu kliring
kritis yang sesuai untuk beberapa kemungkinan dibangun. Kedua, matriks
pengukuran standar didekomposisi menggunakan metode analisis komponen
utama dan direpresentasikan dalam sistem koordinat, yang ditentukan oleh
komponen utama.
Pada penelitian yang telah dilakukan oleh Mengxia (2018), berpendapat
bahwa perilaku termal transien jalur transmisi yang biasanya diabaikan dapat
menyebabkan perkiraan kemampuan transfer daya yang terlalu rendah dan
menyebabkan kesalahan pengoperasian. Metode analisis kontingensi baru yang
mempertimbangkan transient thermal behavior dari saluran transmisi udara
diusulkan model transient heat balance based power flow (THB-PF) yang dibuat
untuk memperkirakan dinamika suhu saluran setelah kontingensi. Metode solusi
yang disederhanakan untuk THB-PF juga dikembangkan. Persamaan dan
perbedaan THB dilinierisasi dan diselesaikan secara terpisah dari persamaan
aliran daya. Metode yang disederhanakan dapat menghasilkan solusi perkiraan
yang dapat diterima dalam waktu yang jauh lebih singkat. Simulasi numerik
memverifikasi efektivitas dan efisiensi metode yang diusulkan.
Pada penelitian yang dilakukan oleh Adnan (2021), berpendapat bahwa
untuk mengatasi beban lebih yang disebabkan penetrasi sumber daya energy
3

terbarukan yang lebih tinggi dilakukan penilaian yang tepat dalam bentuk
penyeimbangan aliran beban dan stabilitas transien. Untuk mengatasi masalah ini,
diusulkan pemodelan probabilistic hibrida untuk menyeimbangkan aliran beban.
Untuk menyeimbangkan aliran beban, topologi jaringan transmisi node pintar
digunakan bersama dengan mengintegrasikan pengontrol aliran daya terpadu
(UPFC), sementara ketidakstabilan transien dinilai melalui UPFC saja. Pekerjaan
ini didukung oleh pemodelan probabilistik untuk mengkompensasi ketidakstabilan
jaringan di bawah terjadinya tidak hanya kesalahan interval tunggal tetapi juga
dalam kasus kesalahan beberapa interval yang lebih parah di beberapa renewable
integrated power grids (RIPG) yang saling berhubungan yang akan menyebabkan
jaringan pada pemadaman kegagalan berjenjang. Hasil simulasi memverifikasi
bahwa algoritma probabilistik yang diusulkan mencapai kinerja yang mendekati
optimal dengan mengungguli metodologi yang diusulkan yang ada, yang hanya
terbatas untuk mengurangi efek ketidakstabilan jaringan hanya dalam kasus
kesalahan interval tunggal dan gagal untuk mengatasi ketidakstabilan jaringan ini
di bawah terjadinya gangguan yang parah. beberapa kesalahan interval, yang
menyebabkan jaringan pada pemadaman kegagalan berjenjang.
Pada penelitian yang dilakukan oleh Kunjie (2020), berpendapat bahwa
metode analisis kontingensi transmisi (TCA) berdasarkan kesetaraan berbasis data
dari jaringan distribusi DN radial diusulkan. Pertama, metode pelatihan model
berbasis data gabungan offline-online diusulkan. Data historis dieksploitasi
selama pelatihan model offline dengan mempertimbangkan ketidakpastian beban
dan pembangkitan terdistribusi untuk mencapai fungsi injeksi daya simpul akar
yang disiapkan sebagian, di mana besaran tegangan simpul akar diambil sebagai
argumen. Setelah itu, data beban dan DG real-time digunakan untuk menentukan
semua koefisien dalam fungsi-fungsi ini. Dalam TCA yang diusulkan, DN akan
setara dengan model yang disederhanakan oleh operator sistem distribusi (DSO)
dengan metode berbasis data dan model akan dikirim ke operator sistem transmisi
(TSO). Kemudian, TSO dapat menyelesaikan TCA secara mandiri. Eksperimen
numerik menunjukkan bahwa pendekatan TCA yang diusulkan memiliki akurasi
yang sama dan efisiensi yang lebih tinggi dibandingkan dengan pendekatan TCA
4

berbasis aliran daya global tradisional. Ini tidak hanya secara signifikan
mengurangi waktu komunikasi antara TSO dan DSO, tetapi juga menghemat
waktu perhitungan, yang mungkin bermanfaat bagi praktik nyata dalam operasi
koordinasi sistem kopling-distribusi-transmisi di masa mendatang.
Pada penelitian yang dilakukan oleh Shengjun (2018), berpendapat bahwa
Analisis kontingensi waktu nyata (RTCA) sangat penting untuk sistem tenaga
modern karena merupakan dasar bagi tindakan operator penting yang membantu
meningkatkan stabilitas sistem, mengoptimalkan pengiriman generator, mengelola
sumber daya yang berbeda, mencegah pemadaman berjenjang, dan meningkatkan
operasi pasar. Dengan meningkatnya ukuran sistem dan jumlah skenario
kontingensi, RTCA dihadapkan pada tantangan komputasi. Untuk mengatasi
situasi ini, unit pemrosesan grafis paralel masif (GPU) diperkenalkan untuk
percepatan solusi RTCA dalam makalah ini, di mana metode kompensasi (CM)
digunakan untuk solusi aliran daya AC bersamaan. Strategi dan prinsip tentang
struktur data, fungsi kernel, dan manajemen memori disediakan. Lima sistem
benchmark (mulai dari 300 hingga 13.659 bus) digunakan untuk studi kasus.
Berdasarkan CM sekuensial yang diimplementasikan pada CPU single-thread,
analisis kinerja yang terkait dengan waktu eksekusi dan percepatan dilakukan
untuk CM paralel yang berjalan pada arsitektur lain, termasuk CPU multi-thread,
GPU tunggal, dan multi-GPU. Hasil menunjukkan bahwa CM paralel dengan
multi-GPU memiliki akurasi, konvergensi, dan skalabilitas yang memadai.
Pada penelitian yang dilakukan oleh Joeng-Won (2018), berpendapat bahwa
serangan injeksi data palsu (FDIAs) pada analisis kontingensi (CA) melalui State
Estimation (SE) memiliki dampak pada ekonomi operasi pasar tenaga real-time.
Dibandingkan dengan FDIA yang ada, di mana tidak ada analisis kontingensi
yang dipertimbangkan untuk target serangan, disajikan strategi serangan baru
yang dengannya musuh secara diam-diam menjatuhkan atau menambahkan
pasangan kontingensi aliran saluran transmisi dari atau ke daftar kontingensi
normal dengan menyesatkan proses CA melalui injeksi data palsu ke SE.
Pasangan kontingensi yang dimanipulasi kemudian disematkan sebagai batasan
keamanan ke dalam batasan operasi pengiriman ekonomi yang dibatasi keamanan.
5

Akibatnya, serangan yang diusulkan menyebabkan kesalahan perhitungan harga


marginal lokasi (LMP) di pasar listrik waktu nyata. Kemampuan dan dampak
ekonomi dari serangan yang diusulkan, seperti daftar pasangan garis kontingensi
yang dimanipulasi, upaya serangan, dan penyimpangan LMP dari harga normal,
diilustrasikan dalam sistem IEEE 14-bus.
Berdasarkan dari hasil kajian jurnal, buku, dan sejenisnya, analisis
kontingensi sudah banyak dilakukan, namun belum mendapatkan hasil yang
maksimal, maka perlu dilakukan analisis kontingensi pada jaringan untuk
mengantisipasi jika terjadi pemutusan pada salah satu saluran, yaitu dengan
menghitung aliran daya sistem pada kondisi normal dengan metode aliran daya.
Metode aliran daya Newton-Raphson diusulkan karena metode ini memiliki
akurasi yang tinggi dan keandalan yang baik (Nagsarkar, 2014) untuk studi kasus
kontingensi (line outage). Software MATLAB digunakan untuk menghitung nilai
keluaran aliran daya aktif dan reaktif sistem tenaga. Performance index (PI) dicari
untuk melakukan pemeringkatan saluran, yang selanjutnya dapat disimulasikan
aliran dayanya untuk saluran dari saluran dengan PI teringgi dengan memutus
saluran tersebut dari sistem. Sehingga dapat diketahui saluran yang mengalami
perubahan terhadap aliran daya awal jika terjadi kontingensi.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas dapat dapat diketahui bahwa sistem
tenaga mempunyai kemungkinan mengalami gangguan berupa pelepasan saluran
yang dapat menyebabkan beban lebih pada sistem. Analisis kontingensi dilakukan
untuk mengatasi masalah tersebut, yaitu dengan menghitung aliran daya pada
kondisi normal dan menentukan severity masing masing saluran. Sehingga saat
terjadi pelepasan saluran, perhitungan dapat membantu membuat keputusan untuk
operator jaringan dalam pengaturan tegangan dengan tap changing trafo dan
manajemen beban. Metode yang diusulkan untuk perhitungan aliran daya yaitu
newton-raphson power flow method.
1.3 Tujuan
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui severity masing masing saluran
saat kontingensi dan keadaan jaringan setelah terjadi kontingensi, sehingga dapat
6

membantu keputusan operator untuk pengaturan tegangan dan manajemen beban


pada jaringan.
1.4 Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan dari hasil penelitian ini adalah:
a. menyampaikan informasi dari hasil analisis kontingensi pada sub sistem
Jawa Tengah yang digunakan sebagai referensi untuk melakukan penelitian
lebih lanjut mengenai kontingensi dalam sistem tenaga.
b. membantu pihak yang akan melakukan analisis kontingensi pada sistem
tenaga di tempat tertentu.
1.5 Sistematika Penulisan
Penulisan disusun untuk memberikan gambaran yang jelas secara garis besar
dari seluruh penyusunan laporan skripsi, sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini mebahas mengenai latar belakang masalah, rumusan
masalah, tujuan, manfaat, dan sistematika penulisan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tinjauan pustaka dan mengurai teori-teori yang
mendukung sebagai dasar pemecahan masalah penelitian.
BAB III METODE PENELITIAN
Bab ini membahas mengenai metode, studi dan mekanisme
penelitian yang akan dilakukan dalam penyusunan laporan skripsi.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini menguraikan penjelasan, pemapara hasil kajian yang telah
dilakukan secara structural sesuai dengan metode penelitian sehingga
membahas secara runtut berdasarkan rumusan masalah dengan
memperhatikan batasan masalah yang ada.
BAB V PENUTUP
Bab ini mengemukakan kesimpulan dari penelitian yang telah
dilakukan.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka


Semua peralatan dalam sistem tenaga dirancang sedemikian rupa sehingga
dapat diputuskan dari jaringan. Alasan pemutusan ini umumnya dibagi menjadi
dua kategori: pemadaman terjadwal dan pemadaman paksa. Pemadaman terjadwal
biasanya dilakukan untuk melakukan perawatan atau penggantian peralatan, dan,
seperti namanya, waktu pemutusan sambungan dijadwalkan oleh operator untuk
meminimalkan dampak pada keandalan sistem. Pemadaman paksa terjadi secara
acak dan mungkin disebabkan oleh kegagalan komponen internal atau pengaruh
luar diantaranya petir, badai angin, penumpukan es (Allen, 2014).
Pemadaman cabang (saluran) dapat disimulasikan dengan menghapus
cabang dari model sistem daya, dan kemudian menyelesaikan masalah aliran daya
terkait secara normal. Dalam analisis kontingensi, hal ini menyebabkan sejumlah
besar masalah aliran daya harus diselesaikan. Memecahkan semua masalah ini
membutuhkan usaha komputasi yang besar. Oleh karena itu, penting untuk
mencari cara untuk mempercepat proses ini, di luar upaya mempercepat pemecah
aliran daya itu sendiri (Reijer, 2012).
Dalam memecahkan masalah aliran daya, sistem diasumsikan beroperasi
dalam keadaan seimbang dan menggunakan model satu fasa, empat kuantitas
dikaitkan dengan setiap bus, yaitu: besaran tegangan | |, sudut fasa , daya nyata
P dan daya reaktif Q. Bus diklasifikasikan menjadi 3 (Murthy, 2007), yaitu bus
beban, bus generator dan slack bus.
Metode yang paling banyak digunakan untuk menyelesaikan persamaan
aljabar nonlinier simultan adalah metode Newton Raphson. Metode Mewton
adalah prosedur aproksimasi berurutan berdasarkan perkiraan awal dari yang tidak
diketahui dan penggunaan perluasan seri Taylor (Hadi, 1999).
Ketika saluran transmisi atau transformer mengalami gangguan dan
kegagalan, aliran daya pada saluran tersebut menjadi nol dan semua aliran daya
didekatnya akan terpengaruhi. Hasilnya bisa menyebabkan pelanggaran batas

7
8

aliran saluran atau batas tegangan bus. Oleh karena itu, harus dicari efek
pelepasan untuk setiap saluran dan transformator di sistem tenaga (Allen, 2014).
2.2 Landasan Teori
Jaringan transmisi tenaga listrik mempunyai tujuan untuk menyalurkan
energi listrik dari unit pembangkit di berbagai tempat ke sistem distribusi yang
secara tepat untuk mensuplai beban. Saluran transmisi juga menghubungkan
utilitas berdekatan yang memungkinkan untuk menyalurkan daya secara ekonomis
di dalam wilayah selama kondisi normal, dan juga menyalurkan daya antar daerah
selama keadaan darurat (Hadi, 1999).
2.2.1. Metode aliran daya AC
Perhitungan yang dibuat dengan metode sensitivitas jaringan lebih cepat
daripada yang dibuat oleh metode aliran daya AC dan oleh karena itu banyak
digunakan dalam sistem kontrol operasi. Namun, ada banyak sistem tenaga di
mana besaran tegangan merupakan faktor penting dalam menilai kontingensi.
Selain itu, ada beberapa sistem di mana aliran VAR mendominasi beberapa
sirkuit, seperti kabel bawah tanah, dan analisis hanya aliran MW tidak akan cukup
untuk menunjukkan kelebihan beban. Ketika situasi seperti itu muncul dengan
sendirinya, metode sensitivitas jaringan mungkin tidak memadai dan sistem
kontrol operasi harus memasukkan aliran daya AC penuh untuk analisis
kontingensi (Allen, 2014).
Ketika aliran daya AC akan digunakan untuk mempelajari setiap kasus
kontingensi, kecepatan solusi dan jumlah kasus yang akan dipelajari sangat
penting. Jika alarm kontingensi datang terlambat bagi operator untuk bertindak,
mereka tidak ada artinya. Sebagian besar pusat kendali operasi yang
menggunakan program aliran daya AC untuk analisis kontingensi menggunakan
Newton-Raphson atau aliran daya terpisah. Algoritme solusi ini digunakan karena
kecepatan penyelesaiannya dan fakta bahwa algoritme tersebut cukup andal dalam
konvergensi saat menyelesaikan kasus sulit. Aliran daya yang dipisahkan
memiliki keuntungan lebih lanjut bahwa rumus perubahan matriks dapat
digabungkan ke dalamnya untuk mensimulasikan pemadaman saluran transmisi
tanpa mengubah kembali matriks sistem Jacobian pada setiap iterasi.
9

Prosedur analisis keamanan AC yang paling sederhana terdiri dari


menjalankan analisis aliran daya AC untuk setiap kemungkinan generator, saluran
transmisi, dan pemadaman transformator. Prosedur ini akan menentukan beban
berlebih dan pelanggaran batas tegangan secara akurat (setidaknya dalam
keakuratan program aliran daya, keakuratan data model, dan keakuratan dengan
kondisi awal aliran daya yang telah kami peroleh). Itu memang mengalami
kerugian besar, bagaimanapun, dan itu menyangkut waktu yang dibutuhkan
program semacam itu untuk dijalankan. Jika daftar pemadaman memiliki
beberapa ribu entri, maka total waktu untuk menguji semua pemadaman bisa jadi
terlalu lama.
Sangat sedikit pemadaman yang benar-benar menyebabkan masalah.
Sebagian besar waktu yang dihabiskan untuk menjalankan aliran daya AC akan
digunakan untuk solusi model aliran daya yang menemukan bahwa tidak ada
masalah. Hanya beberapa solusi aliran daya yang akan menyimpulkan bahwa ada
kelebihan beban atau pelanggaran tegangan. Solusi untuk masalah ini adalah
ditemukannya cara untuk memilih kontingensi sehingga hanya kontingensi yang
kemungkinan besar akan mengakibatkan beban berlebih atau pelanggaran batas
tegangan yang benar-benar dipelajari secara mendetail dan kasus-kasus lain tidak
akan dianalisis.

Memilih kasus kontingensi dampak tertinggi dari daftar kasus pemadaman


penuh bukanlah prosedur yang tepat dan telah menjadi subjek penelitian intensif
selama bertahun-tahun. Dua sumber kesalahan bisa muncul, yaitu:
1. menempatkan terlalu banyak kasus dalam daftar yang singkat. Pada dasarnya
hal ini adalah pendekatan konservatif dan hanya mengarah pada waktu
pengoperasian yang lebih lama untuk prosedur analisis keamanan untuk
dieksekusi.
2. kasus yang akan menunjukkan masalah tidak dimasukkan ke dalam daftar
singkat dan mengakibatkan kemungkinan terjadinya pemadaman dan
menyebabkan masalah tanpa diperingatkannya operator .
10

Dalam memecahkan masalah aliran daya, sistem diasumsikan beroperasi


dalam keadaan seimbang dan menggunakan model satu fasa, empat kuantitas
dikaitkan dengan setiap bus, yaitu: besaran tegangan | |, sudut fasa , daya nyata
P dan daya reaktif Q. Bus diklasifikasikan menjadi 3 (Murthy, 2007), yaitu:
a) Bus beban : Bus di mana hanya ada beban yang terhubung dan tidak ada
pembangkitan disebut bus beban. Pada bus ini permintaan beban nyata dan
reaktif Pd dan Qd diambil dari suplai. Permintaan umumnya diperkirakan
atau diprediksi seperti dalam perkiraan beban atau meteran dan diukur dari
instrumen. Cukup sering, daya reaktif dihitung dari kebutuhan daya nyata
dengan faktor daya yang diasumsikan. Bus beban juga disebut bus PQ.
Karena tuntutan beban Pd dan Qd diketahui nilai pada bus ini. Dua besaran
lain yang tidak diketahui pada bus beban adalah magnitudo tegangan dan
sudut fasanya pada bus. Dalam persamaan keseimbangan daya Pd dan Qd
diperlakukan sebagai besaran negatif karena daya yang dibangkitkan Pg dan
Qg diasumsikan positif.
b) Voltage controlled bus atau bus generator:
Bus yang dikendalikan tegangan adalah bus apa pun dalam sistem di mana
besarnya tegangan dapat dikontrol. Daya nyata yang dikembangkan oleh
generator sinkron dapat divariasikan dengan mengubah input penggerak
utama. Hal ini pada gilirannya mengubah posisi sumbu rotor mesin
sehubungan dengan rotasi sinkron atau sumbu referensi atau bus referensi.
Dengan kata lain, sudut fasa dari rotor 0 berhubungan langsung dengan daya
nyata yang dihasilkan oleh mesin. Besarnya tegangan di sisi lain, terutama
dipengaruhi oleh arus eksitasi di belitan medan. Jadi pada bus generator,
pembangkitan daya nyata P dan besarnya tegangan |Vg| dapat ditentukan.
Juga dimungkinkan untuk menghasilkan var dengan menggunakan bank
kapasitor atau reaktor juga. Mereka mengkompensasi var tertinggal atau
terkemuka yang dikonsumsi dan kemudian berkontribusi pada tegangan
pada bus generator atau bus yang dikendalikan tegangan, juga disebut bus
PV, daya reaktif Qg dan g adalah nilai yang tidak diketahui dan harus
dihitung.
11

c) Slack bus
Dalam suatu jaringan sebagai aliran daya dari generator ke beban melalui
saluran transmisi rugi daya terjadi karena rugi-rugi pada saluran penghantar.
Nilai Pg, Qg, Pd dan Qd diketahui atau diperkirakan. Karena aliran semen di
berbagai saluran di saluran transmisi tidak diketahui sebelumnya, Pl. dan Ql,
tetap tidak diketahui sebelum analisis jaringan. Tetapi. kerugian ini harus
dipasok oleh generator dalam sistem. Untuk tujuan ini, salah satu generator
atau bus pembangkit ditetapkan sebagai 'slack bus' atau 'swing bus'. Pada
bus ini generasi Pg dan Qg tidak ditentukan. Besarnya tegangan ditentukan
pada bus ini. Selanjutnya, sudut fasa tegangan juga tetap pada bus ini.
Umumnya ditentukan sebagai 0° sehingga semua sudut fase tegangan diukur
sehubungan dengan tegangan pada bus ini. Untuk alasan ini slack bus juga
dikenal sebagai bus referensi. Semua rugi-rugi sistem disuplai oleh
pembangkit pada bus ini. Selanjutnya profil tegangan sistem juga
dipengaruhi oleh tegangan yang ditentukan pada bus ini.
Ketiga jenis bus diilustrasikan pada Gambar berikut

Gambar 2.1. Jenis-jenis bus dalam sistem tenaga

Klasifikasi bus dirangkum dalam tabel berikut


Bus Variabel spesifik Variabel terhitung
Slack - bus Besar tegangan dan sudut Daya aktif dan reaktif
fasanya
Generator Besar tegangan bus dan daya Sudut fasa tegangan dan daya
12

bus aktif reaktif


Load bus Daya aktif dan reaktif Besar dan sudut fasa dari
tegangan bus

2.2.2. Formasi Bus Admitansi


Berikut ini adalah gambar sistem transmisi 3 bus untuk pemodelah dan
pembentukan bus admitansi

Gambar 2.2. Sistem transmisi 3 bus


Impedansi saluran yang menghubungkan bus 1, 2 dan 3 masing masing
dilambangkan dengan z12, z22 dan z31. Admitansi saluran yang bersesuaian adalah
y12, y22 dan y31.
Suseptansi kapasitif total pada bus direpesentasikan dengan y10, y20 dan
y30. Dengan menerapkan hokum Kirchoff arus pada setiap bus, didapatkan
( ) ( ) ....................................... (2.1.a)
( ) ( ) ...................................... (2.1.b)
( ) ( ) ...................................... (2.1.c)
Dalam bentuk matrik

[ ] [ ][ ]

[ ] [ ] ............................................................... (2.2)

Dengan self admittances yang membentuk suku diagonal berikut


........................................................................ (2.3.a)
13

....................................................................... (2.3.b)
....................................................................... (2.3.c)
Mutual admittances membentuk elemen off-diagonal berikut
................................................................................ (2.4a)
................................................................................ (2.4b)
................................................................................ (2.4c)
Elemen dari matrik admitansi untuk sistem n-bus bisa ditulis dengan
inspesksi jaringan sebagai
Suku diagonal
∑ ............................................................................. (2.5)

Suku off-diagonal
............................................................................................. (2.6)
Jika elemen jaringan mempunyai admitansi mutual (impedansi),
perumusan di atas tidak berlaku. Untuk pembentukan sistematik dari y-bus
menggunakan teori grafik linier dengan transformasi tunggal.
2.2.3. Formulasi Persamaan Aliran Daya
Bentuk umum persamaan kinerja jaringan (seperti yang dijelaskan dalam
Bagian 6.4) untuk sistem n-bus dalam kerangka acuan bus, dalam bentuk masuk
dan impedansi, diberikan oleh
..................................................................................... (2.7)
..................................................................................... (2.8)
adala vektor arus bus, yang elemennya diinjeksikan arus bus,
adalah vektor tegangan bus, yang elemennya adalah tegangan bus, adalah
matriks admitansi bus, dan adalah matriks impedansi bus untuk jaringan
(Nagsakar, 2014).
Tegangan bus ditentukan sehubungan dengan simpul referensi, yang
biasanya, tetapi tidak harus, tanah. Ketika tanah diambil sebagai referensi, efek
elemen shunt seperti pengisian saluran, kapasitor statis, dan elemen shunt dari
rangkaian ekivalen transformator termasuk dalam elemen atau sebagai
masalahnya. Jika salah satu bus dari sistem tenaga diambil sebagai bus referensi,
14

maka semua tegangan diukur sehubungan dengan bus referensi dan elemen shunt
diperlakukan sebagai sumber arus di bus.
Persamaan nodal banyak digunakan dalam bentuk penerimaan karena
Ybus dapat dibentuk dengan mudah dan perubahan parameter sistem dapat
dengan mudah digabungkan. Manfaat tambahan dari Ybus adalah karena simetri
dan sparity-nya. Kedua fitur ini dapat dimanfaatkan untuk menghemat kebutuhan
penyimpanan komputer dan waktu pengoperasian komputer.
Persamaan (2.7) adalah persamaan vektor, dalam kerangka acuan bus
dalam bentuk masuk, yang terdiri dari n persamaan skalar untuk sistem n-bus.
Secara umum, arus yang diinjeksikan pada setiap bus i mengambil bentuk
........................................................ (2.9a)

......................................................................... (2.9b)
Namun, dalam sistem tenaga, daya kompleks generator yang diinjeksi SGi
dan daya kompleks beban tap SLi pada bus i ditentukan. Daya kompleks bus Si
didefinisikan sebagai perbedaan antara daya kompleks generator dan beban pada
bus. Kemudian,
................................................................................... (2.10a)
atau
( ) ( ) ............................................. (2.10b)
Menyamakan bagian riil dan imajiner dari persamaan diatas memberikan
................................................................................... (2.11a)
.................................................................................. (2.11b)
dan adalah daya aktif dar reaktif yang diinjeksikan pada bus i,
dan adalah daya aktif dan reaktif yang dibangkitkan masing-masing pada bus
i, dan dan adalah beban daya aktif dan reaktif masing-masing pada bus i.
Karena informasi tentang daya kompleks yang diinjeksikan untuk sistem tenaga
tersedia sementara informasi tentang arus bus i, tidak tersedia, oleh karena itu
15

akan lebih baik untuk mengganti Ii dalam Persamaan diatas oleh daya pada bus.
Daya kompleks di bus i adalah
( ) ......................................................................... (2.12)
atau

.................................................................................... (2.13)

Memasukkan nilai Ii dari persamaan (2.13) ke persamaan (2.9a)


menghasilkan

................................................. (2.14)

atau
.............................. (2.15)
Persamaan (2.9) bisa ditulis dalam bentuk

......................... (2.16)
Persamaan (2.10) merupakan bentuk umum untuk persamaan aliran daya
statis (SPFE). Dapat dicatat bahwa persamaan aliran daya n berbentuk kompleks.
Biarkan tegangan bus dan masuk ditulis dalam bentuk persegi panjang dan kutub
sebagai berikut:
| | ....................................................................... (2.17)
dan
| | ......................................................... (2.18)
dengan

| | √ ........................................................... (2.19)

dan

| | √ ............................................... (2.20)

Memasukkan Vi dan Yim pada persamaan (2.16) menghasilkan


∑ ( )( )( ) ......................... (2.21)
Menyamakan bagian riil dan imajiner pada persamaan (2.21) menjadi
16

∑ ( ) ∑ ( ).......... (2.22)
∑ ( ) ∑ ( ) .......... (2.23)
Jika bentuk polar dari tegangan admitansi bus disubtitusikan ke persamaan
(2.16) menjadi
( ) | | ∑ | | | | ........................ (2.24)
Sehingga persamaan menjadi
| |∑ | || | ( ) ..................................... (2.25)
| |∑ | || | ( ) ................................. (2.26)
2.2.4. Aliran daya Newton-Raphson
Metode Newton-Raphson adalah metode yang paling banyak digunakan
untuk menyelesaikan persamaan aljabar non-linier simultan. Metode Newton-
Raphson merupakan prosedur iteratif yang didasarkan pada pendugaan awal dari
variabel yang tidak diketahui dan penggunaan ekspansi deret Taylor. Sebelum
memperluas metode ke sistem persamaan aljabar non-linier, akan sangat
membantu untuk mengilustrasikan solusi persamaan non-linier dalam satu
variabel dan kemudian menggeneralisasikannya untuk kasus n-dimensi. Rumusan
masalah aliran daya dengan metode Newton-Raphson dapat dilakukan dengan
menggunakan ekspresi untuk daya aktif dan reaktif, yang dinyatakan dalam
koordinat polar atau dalam koordinat rektanguler (Nagsarkar, 2014).
Persamaan (2.25) dan (2.26) dapat ditulis menjadi

| | ∑| || | ( ) ............ (2.27)

[ | | ∑| || | ( )] ........... (2.28)

Dari jumlah total n bus, misalkan jumlah bus P-Q adalah m1, bus P-V
menjadi m2, dan misalkan ada satu bus slack, sehingga n = m1 + m2+ 1.
Dapat diamati bahwa setiap bus dikaitkan dengan dua persamaan non-
linier, satu untuk daya nyata dan yang lainnya untuk daya reaktif. Studi aliran
daya sistem melibatkan solusi persamaan ini untuk besaran tegangan |v| dan sudut
17

fasa tegangan . Jadi, untuk sistem tenaga yang terdiri dari n bus, karena besarnya
tegangan dan sudut fasa tegangan untuk bus slack ditentukan, 2(n- 1) persamaan
non-linier harus diselesaikan. Metode iteratif N-R adalah teknik yang berguna
untuk mencapai tujuan ini.
Masalah aliran daya dasar di sini adalah untuk menemukan m1 besaran
tegangan bus yang tidak diketahui |v| pada bus P-Q, dan sudut tegangan bus m1
+m2 tidak diketahui Dudukkan bus P-Q dan bus P-V. Misalkan X adalah vektor
dari semua |v| . yang tidak diketahui dan , dan Y menjadi vektor dari semua
variabel yang ditentukan. Dimensi X adalah 2m1+ m2dan dimensi Y adalah 2m1
+ 2m2+ 2 (sama dengan 2n).
Seleksi dibuat dari himpunan persamaan (2.27) dan (2.28), sehingga
jumlah persamaan sama dengan jumlah yang tidak diketahui dalam X untuk
membentuk persamaan aliran daya F(X,Y) = 0, maka
( )
( ) [ ]=0
( )
Maka, ada 2m1 +m2 persamaan dan ini sama dengan jumlah tidak
diketahui di X. persamaan diatas bisa ditulis dengan

[ ] .............................................................................................. (2.29)

| |∑ | || | ( ) ....................... (2.30a)
[ | |∑ | || | ( )] ................ (2.30b)
Iterasi Newton-Raphson untuk studi aliran daya mengambil bentuk berikut

[ ] [ ][ ] [ ][ ] ......................................... (2.31)
| | | |
adalah sub-vektor sudut incremental pada bus PQ dan bus PV, | |
adalah subvektor dari besar tegangan incremental pada bus PQ, J adalah matrik
Jacobian dari turunan parsial; J1 adalah sub matrik turunan parsial dari P terhadap
, J2 adalah sub matrik dari turunan parsial P terhadap V, J3 adalah turunan
parsial dari Q terhadap , dan J4 adalah turunan parsial Q terhadap V.
A. Komputasi untuk sistem yang mempunyai bus P-Q
18

Jika bus 1 dispesifikasikan sebagai slackbus dan semua bus (n-1) lainnya
adalah bus P-Q, maka dapat ditulis dalam bentuk yang diperluas sebagai berikut:

................ (2.32)
Maka,

...................................................... (2.33)
Istilah and , yang dikenal sebagai sisa daya, dapat dihitung sebagai
perbedaan antara nilai yang ditentukan dan yang dihitung. Ini diberikan oleh
............................................................................................ (2.34)
........................................................................................... (2.35)
Untuk menghitung sudut tegangan dan magnitudo tegangan |V|, invers
dari matriks Jacobian [ J ] harus dihitung. Oleh karena itu dalam bentuk iterative
pada iterasi ke-k akan ditulis sebagai

................................................... (2.36)
dan
19

.......................................................... (2.37)
Dua persamaan diatas membuktikan simulasi matematis untuk
menunjukkan studi aliran daya, dengan iterasi dari sistem tenaga listrik.
Hal itu mungkin ditandai bahwa untuk menggunakan rumus recursif perlu
menghjitung elemen dari matrik jacobian [J], yaitu masing masing elemen sub
matrik. Elemen diagonal dan off-diagonal dari masing masing sub matrik adalah
sebagai berikut.
Elemen diagonal dan off-diagonal dari [J1] adalah

∑ | || || | ( ) ......................................... (2.38)

| || || | ( ) ..................... (2.39)

Elemen diagonal dan off-diagonal dari [J2] adalah

| || | ∑ | || | ( ) ............. (2.40)
| |

| || | ( ) .......................... (2.41)
| |

Elemen diagonal dan off-diagonal dari [J3] adalah


∑ | || || | ( )......................................... (2.42)

| || || | ( ) ..................... (2.43)

Elemen diagonal dan off-diagonal dari [J4] adalah


| || | ∑ | || | ( ) ........... (2.44)
| |

| || | ( ) ........................... (2.45)
| |

B. Perhitungan untuk sistem yang mempunyai bus P-Q dan P-V


Besar tegangan dan daya aktif pada bus voltage-controlled dalam sistem
tenaga diketahui. Oleh karena itu, persamaan yang melibatkan | | dan
kolom yang bersesuaian dari matrik jacobian yang terkait dengan bus kontrol
dihilangkan. Dengan kata lain, jika suatu sistem tenaga dari n-bus berisi n2
20

bus yang ditentukan sebagai bus voltage-controlled, maka jumlah bus dengan
batasan daya aktif sama dengan (n-1) dan jumlah bus yang mempunyai
kontrol daya reaktif sama dengan (n - n2 – 1). Maka, orde dari matik [J]
menjadi 2(n-1)-n2. Orde dari sub matrik akan menjadi sebagai berikut:
[ ] ( ) ( )
[ ] ( )( )
[ ] ( ) ( )
[ ] ( ) ( )

2.2.5. Analisis kontingensi


Konsep kontingensi diperkenalkan oleh Ejebe dan Wollenberg.
Kontingensi disebut sebagai peristiwa yang tidak dapat diprediksi dalam sistem
tenaga sedangkan pemadaman disebut sebagai penghentian sementara daya. Oleh
karena itu, kontingensi didefinisikan sebagai keadaan yang mungkin atau sebagai
pemadaman di masa depan yang mungkin tetapi tidak dapat diprediksi dengan
pasti. Analisis kontingensi membutuhkan simulasi setiap kontingensi untuk model
sistem tenaga yang diberikan (Gongada, 2016). Tiga langkah penting yang
digunakan untuk memudahkan analisis kontingensi, yaitu:
1) definisi kontingensi: langkah analisis pertama yang terdiri dari semua
kemungkinan set kontingensi yang mungkin terjadi dalam sistem tenaga.
Langkah ini melibatkan proses pembuatan daftar kontingensi,
2) pemilihan kontingensi: langkah kedua yang secara sederhana diketahui dari
pendekatan peringkat kontingensi di mana peringkat diberikan berdasarkan
indeks kinerja keseluruhan yang menunjukkan tingkat keparahan kontingensi.
Jadi pada langkah ini kita mendapatkan informasi daftar kontingensi yang
mengarah pada pelanggaran batas dalam aliran daya dan besarnya tegangan.
Langkah ini mengecualikan kontingensi tingkat keparahan terendah dari daftar
kontingensi, dan
3) evaluasi kontingensi: langkah ketiga dan juga langkah penting yang
melibatkan tindakan pengendalian dan tindakan keamanan yang diperlukan
untuk mengurangi kemungkinan paling efektif dalam sistem tenaga tertentu.
21

2.2.6. Pendekatan Menggunakan Rangking Kontingensi


Tingkat keparahan kontingensi di sejumlah saluran transmisi perlu dicari
dan perlu ditentukan peringkat berdasarkan beberapa rumus. Solusi aliran daya
AC yang dilakukan pada software MATLAB digunakan untuk mengetahui nilai
daya aktif dan daya reaktif yang mengalir dalam saluran transmisi dan besaran
tegangan bus. Selanjutnya dilakukan pemadaman pada saluran untuk analisis
pasca kontingensi. Oleh karena itu tergantung pada keparahan kontingensi yang
diukur dalam analisis pasca kontingensi berdasarkan peringkat indeks kinerja
secara keseluruhan yang dilakukan. Ada dua jenis indeks kinerja yang digunakan
secara luas, yaitu:

1. indeks kinerja tegangan: Indeks ini mencerminkan pelanggaran tegangan bus,


dan
2. indeks kinerja daya aktif: Indeks ini mencerminkan pelanggaran aliran daya
aktif (MW).

Ada indeks kinerja lain yang muncul ketika daya reaktif tidak berada pada
batasnya.

2.2.7. Seleksi Kontingensi


Performance index (PI)/indeks kinerja digunakan untuk mengukur seberapa
besar pemadaman tertentu memengaruhi sistem daya. Definisi indeks kinerja
aliran, PI_flowi adalah sebagai berikut:
Untuk setiap pemadaman kontingensi i:

( ) .............................................................(2.24)

keterangan:
i = 1…..Nsaluran
= Indeks performa saluran i

= Daya yang mengalir dari bus l ke bus i


= Batas daya maksimum pada saluran i
22

Iterasi pertama aliran daya yang dipisahkan untuk memberikan PI_flowi


yang wajar. Keuntungan lain dari prosedur ini adalah kenyataan bahwa tegangan
juga dapat dimasukkan dalam PI. Jadi, PI yang berbeda dapat digunakan, seperti:

PI_volti = ( ) ( ) .................................................... (2.25)

keterangan:
= teganagn pada bus j dengan saluran i keluar

Daftar PI diurutkan untuk menyelesaikan analisis keamanan, sehingga PI


terbesar berada di bagian atas. Analisis keamanan kemudian dapat dimulai dengan
menjalankan aliran daya penuh dengan kasus yang ada di bagian atas daftar
(dengan nilai PI yang tinggi), lalu menyelesaikan kasus yang kedua, dan
seterusnya di daftar. Ini berlanjut hingga sejumlah kasus tertentu diselesaikan atau
hingga sejumlah kasus yang ditentukan sebelumnya diselesaikan tidak memiliki
alarm.
BAB III
METODE PENYELESAIAN

3.1 Metode Penelitian


Dalam analisis kontingensi sistem tenaga, diusulkan simulasi dengan
metode berbasis aliran daya Newton-Rhapson untuk mengetahui nilai aliran daya.
Selanjutnya nilai keluaran aliran daya digunakan untuk menentukan nilai indeks
performa (PI) dari masing masing saluran yang digunakan untuk rangking dari
nilai PI terbesar. Hal terakhir adalah simulasi melepaskan komponen sisitem satu
per satu yang diurutkan dari nilai PI terbesar sampai dengan saluran yang tidak
menimbulkan beban lebih dan pelanggaran tegangan.
3.2 Alat dan Bahan
Peralatan dan bahan yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai
berikut:
1. Software MATLAB sebagai alat bantu perhitungan aliran daya dan analisis
kontingensi.
2. Data pendukung dari sub sistem Jawa Tengah bagian selatan sebagai berikut
a. Single line diagram sistem tenaga
b. Besaran tegangan dan factor daya dari bus
c. Data reaktansi saluran (R dan X)
d. Kapasitas daya (MW) dan daya reaktif (MVAR) Generator yang
tersambung dengan sistem
3.3 Langkah Kerja
Dalam proses pengerjaan penelitian ini, melalui beberapa tahapan berikut:
a. studi pustaka
Studi literatur ini dilakukan untuk mempelajari berbagai sumber
referensi yang berkaitan dengan penelitian. Pustaka yang dipelajari adalah
yang berkaitan dengan aliran daya dan kontingensi dalam sistem tenaga.
b. pengumpulan data
Dalam hal ini dilakukan analisis kontingensi pada Sub Sistem Jawa
Tengah bagian selatan.

23
24

c. formulasi masalah
formulasi masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Membaca data bus dan data jalur sistem yang diberikan.
2. Menyetel penghitung ke nol.
3. Sebelum mempertimbangkan kontingensi saluran, melakukan aliran
daya Newton-Rhapson untuk kasus dasar, yaitu analisis
prakontingensi. berikut adalah langkah solusi aliran daya Newton-
Raphson
a. proses iterative N-R diawali dengan mengatur perhitungan iterasi
k=0 dan besar tegangan diatur sama dengan tegangan slackbus
atau sama dengan 1.0. sudut tegangan bus diatur sama dengan
nol untuk P-Q bus atau bus beban. Begitu juga dengan P-V bus.
b. Daya aktif dan daya reaktif bus beban dihitung dengan
menggunakan persamaan (2.25) dan (2.26) secara berurutan.
Kemudian residual daya dihitung menggunakan persamaan
(2.34) dan (2.35). untuk bus tegangan-terkontrol, daya aktif pada
bus dihitung dengan menggunakan persamaan (2.25) kemudian
menghitung [ ] menggunakan persamaan (2.34).
c. Elemen-elemen matrik jacobian dihitung dengan menghitung
submatrik menggunakan persamaan (2.38) sampai (2.45).
d. Persamaan (2.32) diselesaikan dengan subtitusi maju dan
subtitusi mundur (eliminasi Gauss) atau fungsi Matlab (\) untuk
menghitung kebalikan dari matrik untuk mendapatkan nilai
dan | |
e. Estimasi baru dari besar tegangan bus dan sudut tegangan
dengan menggunakan persamaan (2.36).
f. Pengujian berikut diterapkan untuk mengetahui konvergensi dari
iterasi
| | | |
| | | |
25

g. Jika kondisi toleransi pada setiap bus benar, solusi persamaan


aliran daya didapatkan, jika tidak maka ubah nilai k menjadi k =
k+1, dan kembali ke langkah kedua.
4. Mensimulasikan kontingensi saluran atau tegangan saluran, yaitu
menghapus saluran dan melanjutkan ke langkah selanjutnya.
5. Untuk analisis aliran beban pemadaman khusus yang telah
dilakukan, maka perhitungan aliran daya aktif [MW] dilakukan di
saluran transmisi yang tersisa dan nilai Pmax dihitung sesuai
persamaan ( ) . ................................................. (3.7)
6. Menghitung indeks kinerja aktif (PIp) sesuai persamaan
∑ ( )( ) ...................... (3.8)
yang menunjukkan pelanggaran batas daya aktif dari model sistem
yang diambil.
7. Memeriksa apakah semua pemadaman saluran disimulasikan. Jika
tidak, ulangi langkah 4 hingga 8 dihitung sampai pemadaman
saluran terakhir dari saluran transmisi sistem bus yang diberikan
selesai.
8. Setelah seluruh proses di atas selesai, kontingensi diberi peringkat
berdasarkan indeks kinerja keseluruhan, yaitu penjumlahan PIp dan
PIv dari semua pemadaman saluran transmisi.
9. Melakukan analisis aliran daya dari kasus kontingensi yang paling
parah.

d. Membuat program
Dalam membuat program analisis kontingensi berbasis aliran daya
Newton-Rhapson pada Matlab. Diagram alir penjadwalan ditunjukkan
pada gambar di bawah dan tahapannya seperti pada formulasi masalah.
e. pengolahan data
Pengolahan data untuk studi kontingensi dilakukan dengan
menggunakan metode yang telah dipaparkan. Dengan bantuan software
MATLAB, untuk mempermudah perhitungan dan analisis.
26

f. analisis hasil dan penyusunan laporan


Pada tahap ini, dilakukan analisis terhadap data hasil perhitungan.
g. membuat kesimpulan dari hasil penelitian.
27

Mulai Baca Data Bus, Saluran


dan Trafo

Bentuk matrik admitansi Y bus

Asumsikan nilai tegangan bus awal


dan sudut fasanya

Hitung daya aktif dan reaktif masing-masing bus


𝑛

𝑃𝑖 ∑|𝑌𝑖𝑛 | |𝑉𝑗 ||𝑉𝑖𝑛 | (𝜃𝑖𝑛 𝛿𝑖 𝛿𝑛 )


𝑛
𝑛

𝑄𝑖 ∑|𝑌𝑖𝑛 | |𝑉𝑗 ||𝑉𝑖𝑛 | (𝜃𝑖𝑛 𝛿𝑖 𝛿𝑛 )


𝑛

𝑃𝑖𝑘 𝑃𝑖𝑠𝑝 𝑃𝑖𝑘

𝑄𝑖𝑘 𝑄𝑖𝑠𝑝 𝑄𝑖𝑘

𝑘 𝑘
Hitung 𝑃𝑚𝑎𝑥 dan 𝑄𝑚𝑎𝑥

𝑘
𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑖𝑘 Ya
𝑘
𝑄𝑚𝑎𝑥 𝑄𝑖𝑘

𝑚 𝑚 Tidak Hitung aliran


saluran dan
Hitung elemen matrik daya pada
Bentuk tegangan baru jacobian [J1], [J2], [J3] dan [J4] slack bus

Hitung perubahan variable


Selesaikan persamaan
Selesai
|𝑉|𝑚+ |𝑉|𝑚 𝑉𝑚 𝑃𝑘 𝐽𝑘 𝐽𝑘 𝛿𝑘
[ 𝑘] [ 𝑘 𝑘] [ ]
𝛿 𝑚+ 𝛿𝑚 𝛿 𝑚 𝑄 𝐽 𝐽 |𝑉|𝑘

Gambar 3.1.Diagram alir aliran daya Newton-Rhapson


DAFTAR PUSTAKA

Adnan, Muhammad, dkk. 2021.Cascading Failures Assessment in Renewable


Integrated Power Grids Under Multiple Faults Contingencies. IEEE.
Che, L., Liu, X., & Li, Z. 2018. Preventive Mitigation Strategy for the Hidden N-k
Line Contingencies in Power Systems. IEEE Transactions on Reliability,
0018-9529.
Da Silva, J. M., dkk. 2019. Toward a More Reliable System for Contingency
Selection in Static Security Analysis of Electric Power Systems. IEEE,
2937-9234.
Dimitrovska, T., dkk. 2017. Indirect Power-System Contingency Screening for
Real-Time Application Based on PCA. IEEE, 0885-8950.
Huang, Shengjun dan Dinavahi, Venkata. 2018. Real-Time Contingency Analysis
on Massively Parallel Architectures With Compensation Method. IEEE,
2169-3536.
Idema, Reijer & Lahaye, Domenico J. P. 2014. Computational Method in Power
System Analysis. Delft University of Technology. Netherland.
Idema, R. 2012. Newton-Krylov Methods in Power Flow and Contingency
Analysis. Delft University of Technology.
Kang, Joeng-Wong., dkk. 2017. False Data Injection Attacks on Contingency
Analysis: Attack Strategies and Impact Assessment. IEEE, 2169-3536.
Murthy, P.S.R. 2007. Power System Analysis. BS Publication. Giriraj Lane, Sultan
Bazar, Hyderabad. ISBN 978-81-7800-161-6.
Nagsarkar, S. K. dan Sukhija M. S. 2014. Power System Analysis ( Second
Edition). Oxford University Press. India. ISBN-13:978-0-19-809633-7.
Rani.Gongada, Sandhya., dkk. 2016. International Conference on Electrical,
Electronics, and Optimization Techniques (ICEEOT). Power System
Contingency Ranking using Fast Decoupled Load Flow Method. IEEE,
978-1-4673-9939-5/1.
Saadat, Hadi. 1999. Power System Analysis. A Division of The Mc Graw-Hill
Companies. ISBN 0-07-0122335.
Tang, Kunjie, dkk. 2020. Transmission Contingency Analysis Based on Data-
Driven Equivalencing of Radial Distribution Networks Considering
Uncertainties. IEEE.
Wang, Mengxia., dkk. 2018. Contingency Analysis Considering the Transient
Thermal Behavior of Overhead Transmission Lines. IEEE, 0885-8950.
Wood, Allen J.,dkk. 2014. Power Generation Operation and Control. IEEE
Wiley. ISBN 978-0-471-79055-6.

Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral No. 3 Tahun 2007 Aturan
Jaringan Sistem Tenaga Listrik Jawa Madura Bali. 29 Januari 2007.
Jakarta.
LAMPIRAN
Sigle Line Diagram
Data Bus
function busdt = busdatas(num)
% 1 - Swing Bus..
% 2 - PV Bus..
% 3 - PQ Bus..
% |Bus|Type|Vsp|theta|PGi|QGi|PLi |QLi|Qmin|Qmax |Injected Mvar|
busd = [1 1 1.0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 3 1.0 0 0 0 116 26 0 0 25
3 3 1.0 0 0 0 71 22 0 0 25
4 3 1.0 0 0 0 44 9 0 0 0
5 3 1.0 0 0 0 43 8 0 0 50
6 3 1.0 0 0 0 34 9 0 0 0
7 3 1.0 0 0 0 46 11 0 0 0
8 3 1.0 0 0 0 53 18 0 0 0
9 3 1.0 0 0 0 28 10 0 0 0
10 3 1.0 0 0 0 92 25 0 0 0
11 3 1.0 0 0 0 25 7 0 0 0
12 3 1.0 0 0 0 44 14 0 0 0
13 3 1.0 0 0 0 29 10 0 0 0
14 3 1.0 0 0 0 85 17 0 0 25
15 3 1.0 0 0 0 113 35 0 0 0
16 3 1.0 0 0 0 46 11 0 0 0
17 2 1.0 0 0 0 37.5294 13.072 -5 75 0
18 3 1.0 0 0 0 42 11 0 0 0
19 3 1.0 0 0 0 60 17 0 0 0
20 3 1.0 0 0 0 79 18 0 0 0
21 3 1.0 0 0 0 28 4 0 0 0
22 3 1.0 0 0 0 34 6 0 0 0
23 3 1.0 0 0 0 34 6 0 0 0
24 2 1.0 0 0 0 10.8282 5.6318 -13.5382 16.3612 0
25 3 1.0 0 0 0 27 6 0 0 25
26 3 1.0 0 0 0 82 19 0 0 0
27 2 1.0 0 0 0 2.8916 1.8126 -3.6102 4.363 0
28 2 1.0 0 32 7 144.8265 35.6121 -69 72 0
29 2 1.0 0 0 0 3.6914 5.3406 -9.2306 11.1554 0
30 3 1.0 0 0 0 65 15 0 0 0
31 3 1.0 0 0 0 34 4 0 0 50
32 3 1.0 0 0 0 99 27 0 0 0
33 3 1.0 0 0 0 50 14 0 0 0
34 3 1.0 0 0 0 65 42 0 0 0
35 3 1.0 0 0 0 35 7 0 0 0
36 3 1.0 0 0 0 57 16 0 0 0
37 3 1.0 0 0 0 57 14 0 0 0
38 3 1.0 0 0 0 28 8 0 0 0
39 3 1.0 0 0 0 21 6 0 0 0
40 3 1.0 0 0 0 46 13 0 0 0
41 3 1.0 0 0 0 24 6 0 0 0
42 3 1.0 0 0 0 26 9 0 0 0
43 3 1.0 0 0 0 31 7 0 0 0
44 3 1.0 0 0 0 112 29 0 0 0
45 3 1.0 0 0 0 58 16 0 0 0
46 3 1.0 0 0 0 39 12 0 0 0
47 3 1.0 0 0 0 49 13 0 0 50
48 3 1.0 0 0 0 27 8 0 0 0];
switch num
case 48
busdt = busd;
end

Data Saluran Transmisi


function linedt = linedatas(num)
% | From | To | R | X | B/2 | X'mer |
% | Bus | Bus | pu | pu | pu | TAP (a) |
lined = [1 42 0.0021 0.0051 0 1
2 3 0.0021 0.0051 0 1
2 14 0.0039 0.0096 0 1
3 4 0.0008 0.0061 0 1
4 5 0.0006 0.0043 0 1
4 18 0.0006 0.0043 0 1
5 6 0.0041 0.0014 0 1
6 7 0.0010 0.0003 0 1
7 13 0.0004 0.0027 0 1
7 8 0.0004 0.0028 0 1
7 12 0.0004 0.0026 0 1
8 9 0.0003 0.0005 0 1
9 10 0.0004 0.0006 0 1
10 12 0.0002 0.0016 0 1
10 11 0.0004 0.0028 0 1
11 18 0.0004 0.0027 0 1
14 15 0.0036 0.0089 0 1
15 16 0.0000 0.0070 0 1
15 26 0.0000 0.0072 0 1
15 25 0.0000 0.0137 0 1
16 25 0.0086 0.0012 0 1
17 24 0.0000 0.0018 0 1
17 23 0.0000 0.0042 0 1
18 19 0.0000 0.0019 0 1
19 45 0.0000 0.0147 0 1
19 20 0.0000 0.0086 0 1
19 21 0.0000 0.0073 0 1
20 21 0.0002 0.0013 0 1
20 31 0.0008 0.0055 0 1
20 32 0.0010 0.0075 0 1
21 22 0.0006 0.0043 0 1
22 23 0.0000 0.0099 0 1
23 28 0.0000 0.0113 0 1
23 29 0.0000 0.0102 0 1
23 24 0.0000 0.0033 0 1
25 27 0.0000 0.0111 0 1
27 38 0.0000 0.0103 0 1
28 37 0.0000 0.0352 0 1
29 34 0.0008 0.0061 0 1
30 32 0.0007 0.0011 0 1
31 32 0.0003 0.0021 0 1
32 33 0.0003 0.0018 0 1
32 44 0.0006 0.0044 0 1
34 43 0.0006 0.0046 0 1
34 44 0.0015 0.0108 0 1
34 35 0.0007 0.0053 0 1
34 36 0.0007 0.0053 0 1
35 36 0.0076 0.0009 0 1
36 38 0.0000 0.0136 0 1
36 42 0.0000 0.0140 0 1
37 38 0.0000 0.0209 0 1
38 39 0.0000 0.0105 0 1
39 40 0.0000 0.0147 0 1
41 38 0.0000 0.0144 0 1
41 42 0.0000 0.0055 0 1
41 48 0.0000 0.0015 0 1
42 48 0.0000 0.0086 0 1
44 43 0.0009 0.0063 0 1
44 33 0.0004 0.0026 0 1
44 45 0.0009 0.0069 0 1
44 46 0.0008 0.0012 0 1
44 47 0.0076 0.0033 0 1];
switch num
case 48
linedt = lined;
end

Formasi Matrik Admitansi


function Y = ybusppg(num)
linedata = linedatas(num); % Memanggil Linedatas...
fb = linedata(:,1); % From bus number...
tb = linedata(:,2); % To bus number...
r = linedata(:,3); % Resistansi, R...
x = linedata(:,4); % Reaktansi, X...
b = linedata(:,5); % Admitansi Ground, B/2...
a = linedata(:,6); % Nilai Tap setting..
z = r + i*x; % z matrix...
y = 1./z; % untuk mendapatkan invers dari
setiap elemen z...
b = i*b; % Make B imaginary...
nb = max(max(fb),max(tb)); % No. of buses...
nl = length(fb); % No. of branches...
Y = zeros(nb,nb); % Initialise YBus...
% Formation of the Off Diagonal Elements...
for k = 1:nl
Y(fb(k),tb(k)) = Y(fb(k),tb(k)) - y(k)/a(k);
Y(tb(k),fb(k)) = Y(fb(k),tb(k));
end
% Formation of Diagonal Elements....
for m = 1:nb
for n = 1:nl
if fb(n) == m
Y(m,m) = Y(m,m) + y(n)/(a(n)^2) + b(n);
elseif tb(n) == m
Y(m,m) = Y(m,m) + y(n) + b(n);
end
end
end
%Y; % Bus Admittance Matrix
%Z = inv(Y); % Bus Impedance Matrix
Program Newton Raphson

clc
% Program for Newton-Raphson Load Flow Analysis..
nbus = 48; % IEEE-14, IEEE-30, IEEE-57..
Y = ybusppg(nbus); % Calling ybusppg.m to get Y-Bus
Matrix..
busd = busdatas(nbus); % Calling busdatas..
BMva = 300; % Base MVA..
bus = busd(:,1); % Bus Number..
type = busd(:,2); % Type of Bus 1-Slack, 2-PV, 3-PQ..
V = busd(:,3); % Specified Voltage..
del = busd(:,4); % Voltage Angle..
Pg = busd(:,5)/BMva; % PGi..
Qg = busd(:,6)/BMva; % QGi..
Pl = busd(:,7)/BMva; % PLi..
Ql = busd(:,8)/BMva; % QLi..
Qmin = busd(:,9)/BMva; % Minimum Reactive Power Limit..
Qmax = busd(:,10)/BMva; % Maximum Reactive Power Limit..
P = Pg - Pl; % Pi = PGi - PLi..
Q = Qg - Ql; % Qi = QGi - QLi..
Psp = P; % P Specified..
Qsp = Q; % Q Specified..
G = real(Y); % Conductance matrix..
B = imag(Y); % Susceptance matrix..
pv = find(type == 2 | type == 1); % PV Buses..
pq = find(type == 3); % PQ Buses..
npv = length(pv); % No. of PV buses..
npq = length(pq); % No. of PQ buses..
Tol = 1;
Iter = 1;
while (Tol > 1e-5) % Iteration starting..
P = zeros(nbus,1);
Q = zeros(nbus,1);
% Calculate P and Q
for i = 1:nbus
for k = 1:nbus
P(i) = P(i) + V(i)* V(k)*(G(i,k)*cos(del(i)-del(k)) +
B(i,k)*sin(del(i)-del(k)));
Q(i) = Q(i) + V(i)* V(k)*(G(i,k)*sin(del(i)-del(k)) -
B(i,k)*cos(del(i)-del(k)));
end
end
% Checking Q-limit violations..
if Iter <= 7 && Iter > 2 % Only checked up to 7th
iterations..
for n = 2:nbus
if type(n) == 2
QG = Q(n)+Ql(n);
if QG < Qmin(n)
V(n) = V(n) + 0.01;
elseif QG > Qmax(n)
V(n) = V(n) - 0.01;
end
end
end
end
% Calculate change from specified value
dPa = Psp-P;
dQa = Qsp-Q;
k = 1;
dQ = zeros(npq,1);
for i = 1:nbus
if type(i) == 3
dQ(k,1) = dQa(i);
k = k+1;
end
end
dP = dPa(2:nbus);
M = [dP; dQ]; % Mismatch Vector
% Jacobian
% J1 - Derivative of Real Power Injections with Angles..
J1 = zeros(nbus-1,nbus-1);
for i = 1:(nbus-1)
m = i+1;
for k = 1:(nbus-1)
n = k+1;
if n == m
for n = 1:nbus
J1(i,k) = J1(i,k) + V(m)* V(n)*(-
G(m,n)*sin(del(m)-del(n)) + B(m,n)*cos(del(m)-del(n)));
end
J1(i,k) = J1(i,k) - V(m)^2*B(m,m);
else
J1(i,k) = V(m)* V(n)*(G(m,n)*sin(del(m)-del(n)) -
B(m,n)*cos(del(m)-del(n)));
end
end
end
% J2 - Derivative of Real Power Injections with V..
J2 = zeros(nbus-1,npq);
for i = 1:(nbus-1)
m = i+1;
for k = 1:npq
n = pq(k);
if n == m
for n = 1:nbus
J2(i,k) = J2(i,k) + V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)-
del(n)) + B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
J2(i,k) = J2(i,k) + V(m)*G(m,m);
else
J2(i,k) = V(m)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) +
B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
end
end
% J3 - Derivative of Reactive Power Injections with Angles..
J3 = zeros(npq,nbus-1);
for i = 1:npq
m = pq(i);
for k = 1:(nbus-1)
n = k+1;
if n == m
for n = 1:nbus
J3(i,k) = J3(i,k) + V(m)*
V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) + B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
J3(i,k) = J3(i,k) - V(m)^2*G(m,m);
else
J3(i,k) = V(m)* V(n)*(-G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) -
B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
end
end
% J4 - Derivative of Reactive Power Injections with V..
J4 = zeros(npq,npq);
for i = 1:npq
m = pq(i);
for k = 1:npq
n = pq(k);
if n == m
for n = 1:nbus
J4(i,k) = J4(i,k) + V(n)*(G(m,n)*sin(del(m)-
del(n)) - B(m,n)*cos(del(m)-del(n)));
end
J4(i,k) = J4(i,k) - V(m)*B(m,m);
else
J4(i,k) = V(m)*(G(m,n)*sin(del(m)-del(n)) -
B(m,n)*cos(del(m)-del(n)));
end
end
end
J = [J1 J2; J3 J4]; % Jacobian Matrix..
X = inv(J)*M; % Correction Vector
dTh = X(1:nbus-1); % Change in Voltage Angle..
dV = X(nbus:end); % Change in Voltage Magnitude..
% Updating State Vectors..
del(2:nbus) = dTh + del(2:nbus); % Voltage Angle..
k = 1;
for i = 2:nbus
if type(i) == 3
V(i) = dV(k) + V(i); % Voltage Magnitude..
k = k+1;
end
end
Iter = Iter + 1;
Tol = max(abs(M)); % Tolerance..
end
loadflow(nbus,V,del,BMva); % Calling Loadflow.m..
Iter % number of final
iteration.
% Program for Bus Power Injections, Line & Power flows (p.u)...
function [Pi Qi Pg Qg Pl Ql ] = loadflow(nb,V,del,BMva)
Y = ybusppg(nb); % Calling Ybus program..
lined = linedatas(nb); % Get linedats..
busd = busdatas(nb); % Get busdatas..
Vm = pol2rect(V,del); % Converting polar to
rectangular..
Del = 180/pi*del; % Bus Voltage Angles in Degree...
fb = lined(:,1); % From bus number...
tb = lined(:,2); % To bus number...
X = lined(:,4);
nl = length(fb); % No. of Branches..
Pl = busd(:,7); % PLi..
Ql = busd(:,8); % QLi..
Z=zeros(nb,10);
Iij = zeros(nb,nb);
Sij = zeros(nb,nb);
Si = zeros(nb,1);
% Bus Current Injections..
I = Y*Vm;
Im = abs(I);
Ia = angle(I);
%Line Current Flows..
for m = 1:nl
p = fb(m); q = tb(m);
Iij(p,q) = -(Vm(p) - Vm(q))*Y(p,q); % Y(m,n) = -y(m,n)..
Iij(q,p) = -Iij(p,q);
end
Iij = sparse(Iij);
Iijm = abs(Iij);
Iija = angle(Iij);
% Line Power Flows..
for m = 1:nb
for n = 1:nb
if m ~= n
Sij(m,n) = Vm(m)*conj(Iij(m,n))*BMva;
end
end
end
Sij;
k=1;
l=1;
for m=1:nb
for n=1:nb
if n>m
if Sij(m,n)~=0;
Z(k,1)=m;
Z(k,2)=n;
Z(k,3)= real(Sij(m,n));
Z(k,4)= imag(Sij(m,n));
k=k+1;
end
else m>n
if Sij(m,n)~=0;
Z(l,5)=m;
Z(l,6)=n;
Z(l,7)= real(Sij(m,n));
Z(l,8)= imag(Sij(m,n));
l=l+1;
end
end
end
end
Sij = sparse(Sij);
Pij = real(Sij);
Qij = imag(Sij);

% Line Losses..
Lij = zeros(nl,1);
for m = 1:nl
p = fb(m); q = tb(m);
Lij(m) = Sij(p,q) + Sij(q,p);
end
Lpij = real(Lij);
Lqij = imag(Lij);
for m=1:nl
Z(m,9)=Lpij(m,1);
Z(m,10)=Lqij(m,1);
end
Z;
% Bus Power Injections..
for i = 1:nb
for k = 1:nb
Si(i) = Si(i) + conj(Vm(i))* Vm(k)*Y(i,k)*BMva;
end
end
Pi = real(Si);
Qi = -imag(Si);
Pg = Pi+Pl;
Qg = Qi+Ql;
disp('############################################################
#############################');
disp('------------------------------------------------------------
-----------------------------');
disp(' Newton Raphson Loadflow
Analysis ');
disp('------------------------------------------------------------
-----------------------------');
disp('| Bus | V | Angle | Injection |
Generation | Load |');
disp('| No | pu | Degree | MW | MVar | MW |
Mvar | MW | MVar | ');
for m = 1:nb
fprintf('%3g', m); fprintf(' %8.4f', V(m)); fprintf('
%8.4f', Del(m));
fprintf(' %8.3f', Pi(m)); fprintf(' %8.3f', Qi(m));
fprintf(' %8.3f', Pg(m)); fprintf(' %8.3f', Qg(m));
fprintf(' %8.3f', Pl(m)); fprintf(' %8.3f', Ql(m));
fprintf('\n');
end
disp('------------------------------------------------------------
-----------------------------');
fprintf(' Total ');
fprintf(' %8.3f', sum(Pi));
fprintf(' %8.3f', sum(Qi));
fprintf(' %8.3f', sum(Pi+Pl));
fprintf(' %8.3f', sum(Qi+Ql));
fprintf(' %8.3f', sum(Pl));
fprintf(' %8.3f', sum(Ql));
fprintf('\n');
disp('------------------------------------------------------------
-----------------------------');
disp('############################################################
#############################');
disp('------------------------------------------------------------
-------------------------');
disp(' Line FLow and Losses ');
disp('------------------------------------------------------------
-------------------------');
disp('|From|To | P | Q | From| To | P | Q
| Line Loss |');
disp('|Bus |Bus| MW | MVar | Bus | Bus| MW | MVar
| MW | MVar |');
for m = 1:nl
p = Z(m,1); q = Z(m,2); Pij=Z(m,3); Qij=Z(m,4); Pji= Z(m,7);
Qji=Z(m,8); Lpij= Z(m,9); Lqij=Z(m,10);
fprintf('%4g', p); fprintf('%4g', q); fprintf(' %8.3f', Pij);
fprintf(' %8.3f', Qij);
fprintf(' %4g', q); fprintf('%4g', p); fprintf(' %8.3f',
Pji); fprintf(' %8.3f', Qji);
fprintf(' %8.3f', Lpij); fprintf(' %8.3f', Lqij);
fprintf('\n');
end
disp('------------------------------------------------------------
-------------------------');
fprintf(' Total Loss
');
fprintf(' %8.3f', sum(Z(:,9))); fprintf(' %8.3f',
sum(Z(:,10))); fprintf('\n');
disp('------------------------------------------------------------
-------------------------');
disp('############################################################
#########################');
end
% Konversi Polar ke Rektangular
% RHO - Magnitude
% THETA - Angle in radians
function rect = pol2rect(rho,theta)
rect = rho.*cos(theta) + j*rho.*sin(theta);
Aliran Daya Awal

Tabel 6.1. Aliran daya pada bus


Bus

V Angle Injection Generation Load


No

pu Degree MW Mvar MW Mvar MW Mvar


2370. 186.34
1 1 0 2370.211 186.348 211 8 0 0
2 0.9829 -3.8039 -116 -26 0 0 116 26
3 0.983 -3.8259 -71 -22 0 0 71 22
4 0.9834 -3.8146 -44 -9 0 0 44 9
5 0.9832 -3.8586 -43 -8 0 0 43 8
6 0.9827 -3.8673 -34 -9 0 0 34 9
7 0.9826 -3.8691 -46 -11 0 0 46 11
8 0.9827 -3.8657 -53 -18 0 0 53 18
9 0.9827 -3.8634 -28 -10 0 0 28 10
10 0.9828 -3.8598 -92 -25 0 0 92 25
11 0.9833 -3.8052 -25 -7 0 0 25 7
12 0.9827 -3.8669 -44 -14 0 0 44 14
13 0.9826 -3.8753 -29 -10 0 0 29 10
14 0.9839 -3.6776 -85 -17 0 0 85 17
15 0.9855 -3.5026 -113 -35 0 0 113 35
16 0.9848 -3.3561 -46 -11 0 0 46 11
17 0.99 -3.2868 -37.529 68.014 0 81.086 37.529 13.072
18 0.9839 -3.7473 -42 -11 0 0 42 11
19 0.9844 -3.6665 -60 -17 0 0 60 17
20 0.9852 -3.531 -79 -18 0 0 79 18
21 0.9854 -3.5367 -28 -4 0 0 28 4
22 0.9867 -3.4735 -34 -6 0 0 34 6
23 0.9896 -3.2784 -34 -6 0 0 34 6
24 0.99 -3.2849 -10.828 86.562 0 92.194 10.828 5.632
25 0.9884 -3.2863 -27 -6 0 0 27 6
26 0.9853 -3.552 -82 -19 0 0 82 19
27 0.99 -2.813 -2.892 79.87 0 81.682 2.892 1.813
28 0.99 -3.2308 -112.826 27.256 32 62.868 144.827 35.612
29 0.99 -3.0513 -3.691 279.419 0 284.76 3.691 5.341
30 0.9853 -3.4366 -65 -15 0 0 65 15
31 0.9853 -3.4633 -34 -4 0 0 34 4
32 0.9854 -3.4315 -99 -27 0 0 99 27
33 0.9855 -3.3963 -50 -14 0 0 50 14
34 0.9881 -2.8968 -65 -42 0 0 65 42
35 0.9864 -2.7008 -35 -7 0 0 35 7
36 0.9909 -2.4977 -57 -16 0 0 57 16
37 0.9899 -2.754 -57 -14 0 0 57 14
38 0.9904 -2.3723 -28 -8 0 0 28 8
39 0.9901 -2.4305 -21 -6 0 0 21 6
40 0.9898 -2.4865 -46 -13 0 0 46 13
41 0.9914 -1.2485 -24 -6 0 0 24 6
42 0.9917 -0.9572 -26 -9 0 0 26 9
43 0.9871 -3.0883 -31 -7 0 0 31 7
44 0.9858 -3.3349 -112 -29 0 0 112 29
45 0.985 -3.4611 -58 -16 0 0 58 16
46 0.9857 -3.338 -39 -12 0 0 39 12
47 0.9852 -3.3402 -49 -13 0 0 49 13
48 0.9914 -1.2081 -27 -8 0 0 27 8
2402. 788.93 2377.76 646.46
Total 24.443 142.469 211 8 7 9

Tabel 6.2. Aliran daya dan rugi-rugi saluran


From To P Q From To P Q Line Loss
Bus Bus (MW) (Mvar) Bus Bus (MW) (Mvar) MW Mvar
1 42 2370.21 186.348 42 1 -43.4389 19.417 16.814 40.833
2 3 43.4459 -19.4 3 2 27.564 41.439 0.007 0.017
2 14 -159.446 -6.6 14 2 -123.349 -10.071 0.146 0.358
3 4 -27.5611 -41.417 4 3 -80.3105 -2.057 0.003 0.022
4 5 123.363 10.167 5 4 -46.3073 6.944 0.013 0.097
4 18 -194.927 -60.606 18 4 15.6186 8.044 0.037 0.262
5 6 80.3493 2.071 6 5 68.621 26.048 0.039 0.013
6 7 46.3105 -6.943 7 6 96.6272 36.057 0.003 0.001
7 8 -15.6185 -8.043 8 7 245.744 95.259 0.001 0.004
7 12 -13.0748 -19.905 12 7 13.0751 19.907 0 0.001
7 13 29.0006 10.004 13 7 -57.0751 -33.907 0 0.002
8 9 -68.6186 -26.044 9 8 -29 -10 0.002 0.004
9 10 -96.621 -36.048 10 9 159.591 6.958 0.006 0.009
10 11 -245.704 -94.974 11 10 244.91 24.745 0.001 0.01
10 12 57.0764 33.917 12 10 250.364 -67.007 0.041 0.285
11 18 -270.744 -102.259 18 11 194.963 60.869 0.049 0.331
14 15 -244.591 -23.958 15 14 270.793 102.591 0.318 0.786
15 16 -250.364 67.694 16 15 507.757 175.261 0 0.687
15 25 -189.545 -146.513 25 15 188.247 67.393 0 0.074
15 26 82 19.074 26 15 212.556 95.134 0 1.147
16 25 -296.364 56.007 25 16 -37.4997 94.202 1.142 0.159
17 23 -24.4219 68.014 23 17 203.126 193.83 0 0
17 24 -13.1075 0 24 17 24.4219 -67.982 0 0.032
18 19 -507.757 -174.459 19 18 237.126 201.214 0 0.801
19 20 -188.247 -66.891 20 19 13.1075 0 0 0.619
19 21 -212.556 -94.557 21 19 -23.9357 86.562 0 0.502
19 45 -166.953 -30.813 45 19 189.545 147.659 0 0.578
20 21 37.5027 -94.183 21 20 297.507 -55.848 0.003 0.019
20 31 -146.494 5.783 31 20 -82 -19 0.025 0.173
20 32 -158.256 3.007 32 20 514.052 102.219 0.037 0.274
21 22 -203.057 -193.336 22 21 50.771 25.3 0.069 0.493
22 23 -237.126 -199.83 23 22 268.712 28.537 0 1.385
23 24 23.9357 -86.524 24 23 146.519 -5.611 0 0.053
23 28 -50.771 -25.247 28 23 158.293 -2.733 0 1.076
23 29 -268.712 -27.461 29 23 65.0045 15.007 0 0.038
25 27 -514.052 -97.812 27 25 180.533 -1.511 0 4.407
27 38 -516.944 -22.349 38 27 236.475 11.983 0 3.985
28 37 -163.598 1.956 37 28 272.562 -249.673 0 1.362
29 34 -272.404 250.882 34 29 407.782 -276.293 0.159 1.209
30 32 -65 -15 32 30 941.102 247.363 0.005 0.007
31 32 -180.519 1.611 32 31 445.754 -268.942 0.014 0.1
32 33 -236.45 -11.836 33 32 163.598 -0.594 0.025 0.147
32 44 -266.38 -25.928 44 32 516.944 26.334 0.063 0.46
33 44 -286.475 -25.983 44 33 111.532 -28.609 0.234 1.798
34 35 -407.535 278.165 35 34 220.598 14.881 0.555 3.999
34 36 -940.146 -240.124 36 34 -67 -19.049 0.247 1.872
34 43 511.721 86.854 43 34 -46 -13 0.956 7.239
34 44 498.398 82.777 44 34 944.073 58.296 2.971 0.352
35 36 -442.782 269.293 36 35 -2353.4 -145.514 0 0.26
36 38 -111.532 28.87 38 36 1332.32 59.15 0 35.859
36 42 -1332.32 -23.291 42 36 641.652 49.307 0 1.475
37 38 -220.598 -13.406 38 37 -511.487 -85.057 0 0.074
38 39 67 19.122 39 38 266.442 26.387 0 0.049
38 41 -944.073 -39.728 41 38 286.523 26.297 0 18.567
39 40 46 13.049 40 39 -497.842 -78.778 0 3.28
41 42 -641.652 -46.027 42 41 -480.177 -75.886 0 0.231
41 48 -326.421 -18.269 48 41 166.953 31.432 0 1.557
42 48 353.421 28.057 48 42 -224.953 -47.432 0.31 2.17
43 44 480.487 78.057 44 43 -39 -12 0.048 0.314
44 45 225.023 47.965 45 44 -49 -13 0.069 0.532
44 46 39.0019 12.003 46 44 326.421 18.5 0.002 0.003
44 47 49.0285 13.012 47 44 -353.421 -26.5 0.029 0.012
Total rugi-rugi 24.443 142.469
Seleksi Kontingensi
Tabel 6.3 Seleksi Saluran
From To
Sigma IP Ranking
bus bus
36 42 41.98335416 1
35 36 38.90643624 2
36 38 20.59729809 3
38 41 18.04755795 4
28 37 15.66613912 5
1 42 12.41263425 6
27 38 7.914581702 7
25 27 7.879169579 8
37 38 7.840591937 9
34 35 6.960194933 10
15 16 5.468042712 11
34 36 5.451770611 12
20 32 5.193888012 13
22 23 5.128635468 14
38 39 4.998594935 15
14 15 4.730568649 16
41 48 4.316948635 17
29 34 4.241519128 18
15 26 4.155883162 19
42 48 3.706125172 20
32 44 3.548074561 21
39 40 3.052171438 22
19 20 3.051986909 23
34 43 3.03061533 24
2 14 2.807260171 25
15 25 2.792517403 26
19 45 2.683935794 27
23 28 2.176629676 28
19 21 2.096670532 29
23 24 1.966040876 30
44 45 1.947202252 31
33 44 1.884530192 32
41 42 1.711546465 33
18 19 1.461231743 34
43 44 1.388027486 35
44 47 1.367452076 36
31 32 1.354571528 37
34 44 1.332784358 38
11 18 1.29968926 39
20 31 1.294626833 40
30 32 1.139865625 41
23 29 1.124078752 42
21 22 1.122561898 43
4 18 0.935693173 44
10 12 0.891318384 45
10 11 0.81228556 46
4 5 0.754574647 47
32 33 0.741507285 48
7 8 0.730818149 49
3 4 0.680696055 50
44 46 0.451277245 51
20 21 0.448604652 52
17 23 0.418071397 53
16 25 0.411594603 54
2 3 0.374822993 55
7 13 0.23179304 56
5 6 0.215856386 57
17 24 0.160823875 58
9 10 0.159171245 59
7 12 0.075268994 60
8 9 0.050542959 61
6 7 0.044408932 62

Anda mungkin juga menyukai