PERANCANGAN ALAT PAKAN IKAN HIAS

OTOMATIS PADA AKUARIUM BERBASIS INTERNET OF

THINGS (IOT)

MAKALAH

Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan

Mata Kuliah Seminar Fisika

Oleh :
Rica Ardiani
2005134913

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN FISIKA

JURUSAN PENDIDIKAN MIPA
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS RIAU
2023
 LEMBAR PENGESAHAN

Perancangan Alat Pakan Ikan Hias Otomatis Pada Akuarium

Berbasis Internet of Things (IoT)

MAKALAH

Telah Diperiksa dan Telah Lulus Diseminarkan pada Tanggal 21 Juni 2023

Oleh :
Rica Ardiani
2005134913

Menyetujui:
Pembimbing I Pembimbing II

Dr. Azhar, S.Pd., MT Dr. Dedi Irawan, S.Si., M.Sc

NIP. 196801011994021006 NIP. 198503172019031007

Mengetahui,
Koordinator Program Studi Pendidikan Fisika

Dr. Fakhruddin Z, S.Si., MT

NIP. 197005151999031001

i
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadapan Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat rahmat-Nya
penyusun dapat menyelesaikan Makalah Seminar Mata Kuliah dengan judul “
Perancangan Alat Pakan Ikan Hias Otomatis pada Akuarium berbasis Internet of
Things (IoT) “ tepat pada waktunya.
Makalah ini disusun untuk melengkapi syarat-syarat dalam menyelesaikan
Mata Kuliah Seminar Fisika pada Program Studi Pendidikan Fisika Fakultas
Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Riau.
Saya menyadari dalam penyusunan makalah ini tidak akan berjalan lancar
apabila tanpa pihak yang turut mendukung proses penyelesaian makalah ini. Untuk
itu, saya mengucapkan terimakasih kepada:
1. Bapak Dr. Azhar, S.Pd., MT dan Bapak Dr. Dedi Irawan, S.Si., M.Sc
selaku Dosen Pembimbing atas bimbingan, masukan dan sarannya.
2. Orang tua yang memberikan doa serta dukungan dalam pembuatan
makalah serta alat hingga sampai di seminarkan.
3. Seluruh staf dosen pengajar Program Studi Pendidikan Fisika Universitas
Riau.yang sudah memberikan bimbingan,masukan, dan sarannya.
4. Kepada tim yang sudah membantu dan membimbing saya dalam
merancang
5. Kepada temen-temen seperjuangan dan sejawat yang telah membantu
saya.

Saya menyadari makalah ini masih banyak kekurangan karena keterbatan

ilmu yang saya miliki. Untuk itu, saya menerima kritik dan saran membangun yang
nantinya dapat saya pergunakan dalam perbaikan makalah ini dan kepenulisan
berikutnya.

Pekanbaru, 13 Maret 2023

Rica Ardiani

ii
 DAFTAR ISI

Halaman
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................... i
KATA PENGANTAR ........................................................................................... ii
DAFTAR ISI......................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................v
DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1

1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ..................................................................................... 4
1.3 Tujuan Penelitian ....................................................................................... 4
1.4 Manfaat Penelitian ..................................................................................... 4

BAB II KAJIAN TEORETIS ...............................................................................5

2.1 Budidaya Ikan Hias ................................................................................... 5
2.2 Pemberian Pakan ....................................................................................... 5
2.3 Internet of Things ( IoT ) ........................................................................... 6
2.4 NodeMCU ESP8266 ................................................................................. 7
2.5 Motor Servo ............................................................................................... 8
2.6 Software Arduino .................................................................................... 11
2.7 Blynk ........................................................................................................ 13
2.8 Hubungan Kawat Penghantar terhadap Hambatan dan Arus .................. 15

BAB III METODE PENELITIAN .....................................................................17

3.1 Waktu dan Tempat .................................................................................. 17
3.2 Alat dan Bahan ........................................................................................ 17
3.3 Rancangan Penelitian .............................................................................. 17
3.3.1 Desain Penelitian ................................................................................. 17
3.3.2 Alur Penelitian ..................................................................................... 19
3.3.3 Perancangan Alat ................................................................................. 19
3.4 Teknik Pengumpulan Data ...................................................................... 21
3.5 Teknik Analisis Data ............................................................................... 24

iii
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................25
4.1 Hasil Pembuatan Alat .............................................................................. 25
4.1.1 Rangkaian Keseluruhan ....................................................................... 25
4.1.2 Perancangan Alat Pakan Ikan Hias Otomatis pada Akuarium berbasis
Internet of Things (IoT) ....................................................................... 26
4.2 Data Hasil Penelitian ............................................................................... 27
4.3 Pembahasan ............................................................................................. 30
4.4 Keunggulan Alat ...................................................................................... 33
4.5 Keterbatasan Alat .................................................................................... 33

BAB V PENUTUP................................................................................................34
5.1 Kesimpulan .............................................................................................. 34
5.2 Saran ........................................................................................................ 35

DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................36

LAMPIRAN..........................................................................................................38

iv
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
2.1 NodeMCU ESP8266 12E ..............................................................................7
2.2 Mapping Pin NodeMCU ESP8266 ................................................................8
2.3 Komponen Motor Servo ................................................................................8
2.4 Motor Servo SG90 .......................................................................................10
2.5 Pulse Wide Modulation Servo .....................................................................11
2.6 Tampilan Arduino IDE ................................................................................12
2.7 Aplikasi Blynk ..............................................................................................13
2.8 Beranda Blynk Apps .....................................................................................14
3.1 Flowchart Desain Penelitian ........................................................................18
3.2 Diagram Alur Penelitian ..............................................................................19
3.3 Perancangan Alat .........................................................................................20
4.1 Rangkaian Keseluruhan ...............................................................................25
4.2 Alat Pakan Ikan Hias pada Akuarium ..........................................................26
4.3 Pengaturan Otomatis pada Aplikasi Blynk ...................................................27
4.4 Grafik Pengaruh Diameter Pakan terhadap Rata-Rata Pengeluaran Pakan
Ikan dengan Panjang Kabel yang Berbeda ..................................................30

v
 DAFTAR TABEL

Halaman
2.1 Spesifikasi Motor Servo SG90.......................................................................9
3.1 Alat dan Bahan .............................................................................................17
3.2 Data Percobaan Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 40 cm .....23
3.3 Data Percobaan Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 60 cm .....24
4.1 Data Penelitian Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 40 cm .....28
4.2 Data Penelitian Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 60 cm .....29

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Indonesia merupakan negara kepulauan dengan jumlah pulau kurang lebih
13.000 buah yang beberapa diantaranya belum mempunyai nama dan berpenghuni
serta memiliki garis panjang pantai terpanjang ketiga didunia yaitu kurang lebih
81.000 km. Dengan kondisi wilayah yang demikian, negara kita mempunyai potensi
sumber daya perikanan yang sangat prospek untuk dikembangkan. Tidak hanya
perairan laut dan perairan darat, termasuk didalamnya ada perikanan tangkap dan
budidaya yang masih berpeluang untuk terus dioptimalkan.

Peran sektor kelautan atau perikanan dari tahun ke tahun terhadap

pendapatan devisa negara sangat nyata dan masih memungkinkan untuk
ditingkatkan lagi, hal ini bisa terjadi jika sepanjang potensi sumber daya ini
dioptimalkan pemanfaatannya dengan tetap menjaga kelestariannya. Hal ini penting
untuk dilakukan, mengingat di negara kita ini dan dalam era globalisasi, kelestarian
sumber daya perikanan menjadi fokus perhatian penting.

Pengertian perikanan menurut Hempel, G, and Pauly (2002:109-135) adalah

kegiatan eksploitasi sumber daya hayati dari laut. Pengertian perikanan yang
diungkapkannya ini membatasi pada perikanan laut, karena perikanan memang
semua berasal dari kegiatan hunting (berburu) yang harus dibedakan dari kegiatan
farming seperti budidaya.

Ikan merupakan hewan bertulang belakang (vertebrata) yang hidup dalam

air dan memiliki insang yang berfungsi untuk mengambil oksigen yang terlarut dari
air dan sirip digunakan untuk berenang (Adrim, 2010:1212-1322). Ikan
memerlukan nutrisi pangan yang cukup, tidak boleh kurang dan tidak boleh
berlebihan. Jika pakan ikan yang diberikan kurang atau tidak mencukupi akan
berpengaruh terhadap penurunan dari kualitas ikan karena kekurangan nutrisi.

1
 2

Namun sebaliknya, jika pemberian pakan ikan secara berlebihan akan

berpengaruh pada kebersihan dari air dan juga akan memberikan kerugian terhadap
pemilik. Suhu juga berpengaruh terhadap budidaya ikan, karena jika suhu air tinggi
dapat mengakibatkan kadar oksigen dalam air menjadi berkurang dan jika suhu air
terlalu rendah akan mengakibatkan nafsu makan, aktivitas serta pertumbuhan ikan
ikut menurun (Kusumastuti, 2017:172-182) .

Perkembangan teknologi dalam berbagai bidang seperti energi, pendidikan

bahkan dalam bidang perikanan sudah berkembang secara pesat. Indonesia
memiliki culture yang kuat dalam bidang perikanan. Akan tetapi petani ikan
memiliki beberapa kendala dalam pengembangan budidaya ikan, salah satunya
adalah dalam proses pemberian pakan yang dilakukan secara manual. Pemberian
pakan secara manual ini kurang efisien karena dapat menimbulkan kerugian
terhadap pihak yang melakukan budidaya ikan. Salah satu kerugian yang dapat
diakibatkan dari pemberian pakan secara manual adalah kelebihan dalam
pemberian pakan yang merupakan suatu pemborosan terhadap biaya pakan. Dan
pemberian pakan secara berlebihan ini juga akan berdampak pada kebersihan air
yang digunakan dalam budidaya ikan, keadaan air yang menjadi keruh akan
mengakibatkan kurangnya ketersediaan oksigen air dan juga akan berpengaruh
terhadap keadaan suhu dan pH air.

Sehingga dibutuhkan perangkat otomatis yang dapat digunakan dalam

proses pemberian pakan ikan terutama pada akuarium. Perangkat otomatis tersebut
dapat dikembangkan untuk menjadikan proses pemberian pakan ikan secara
otomatis lebih efisien, salah satunya dengan memanfaatkan akses internet.
Pemanfaatan akses internet digunakan untuk mengontrol suatu alat yang
mempermudah suatu pekerjaan dengan cara menghubungkan suatu alat atau benda
dengan internet, atau dikenal dengan istilah Internet of Things (IoT). Istilah IoT
pertama kali disarankan oleh Kevin Ashton pada tahun 1999 dan mulai dikenal
melalui Auto-ID Center di MIT.
 3

IoT merupakan suatu konsep dimana konektivitas internet dapat digunakan

untuk bertukar informasi satu sama lain dengan benda-benda tertentu. Dimana jika
benda-benda tersebut telah dihubungkan, maka akan memiliki kemampuan untuk
berbagi data, sebagai remote control dan sebagainya. IoT mengacu pada benda yang
dapat diidentifikasikan secara unik sebagai representasi virtual dalam struktur
berbasis internet (Maulana dan Julianto, 2017:169 -174).

Berdasarkan identifikasi iot di atas, maka perancangan alat ini dapat

diimplementasikan dengan melakukan monitoring jarak jauh melalui website.
Website merupakan jaringan dari dokumen-dokumen elektronik atau disebut
halaman web yang isinya berupa teks, grafis, format suara bahkan format video.
Dokumen-dokumen dari web terintegrasi dengan hyperlink yang memungkinkan
user untuk mendapatkan informasi dari satu halaman ke halaman lainnya sesuai
dengan keinginan pengguna. Informasi tersebut bisa didapatkan oleh pengguna
dengan menggunakan link tersebut dengan mudah (Muhammad dkk, 2016:161-
172).

Alat yang sudah dirancang sebelumnya ini juga tidak dapat melakukan
pengukur suhu dan tingkat keasaman dari air akuarium secara otomatis. Sehingga
pihak akuarium harus melakukan pengukuran suhu dan pH secara manual. Suhu
normal pada akuarium adalah antara 270°C ampai dengan 300°C. Jika suhu
akuarium rendah atau < 270°C akan mengakibatan nafsu makan dari ikan menjadi
menurun dan sebaliknya, jika suhu pada akuarium tinggi atau > 300°C maka kadar
oksigen yang terdapat dalam air akan berkurang. Selain suhu, pH air yang biasa
digunakan pada akuarium berkisar antara 6 – 8. Jika keadaan pH air yang digunakan
terlalu asam ataupun terlalu basa akan menjadi racun bagi ikan yang ada pada
akuarium dan dapat menyebabkan ikan tersebut mati.

Untuk keadaan pakan yang tersedia didalam wadah penampungan pakan

masih harus dipantau secara langsung, karena pada alat sebelumnya tidak ada alarm
informasi atau notifikasi yang memberi informasi mengenai kapasitas pakan yang
tersedia. Sehingga pengguna akuarium harus melakukan pengecekan langsung
untuk melihat kapasitas pakan yang tersedia pada wadah pakan.
 4

Informasi-informasi yang berhubungan dengan alat yang ada pada akuarium

dihubungkan dengan website dengan bantuan akses internet. Sesuai dengan konsep
perancangan ini, yaitu Internet of Things. Internet merupakan suatu jaringan yang
memiliki jangkauan yang luas, sehingga sangat cocok diaplikasikan dalam
perancangan ini, karena alat yang dirancang merupakan alat yang dapat dikontrol
dari jarak jauh. Maka dengan dihubungkannya alat tersebut dengan website yang
sudah terhubung dengan akses internet dapat memberi kemudahan bagi pihak
pengguna untuk melakukan pemantauan dan pengontrolan dari jarak jauh.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang sudah diuraikan di atas, permasalahan yang

akan dibahas dalam penelitian ini adalah “Bagaimana merancang alat pakan ikan
hias otomatis pada akuarium berbasis Internet of Things (IoT) ?.

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan yang ingin dicapai pada penelitian ini adalah untuk merancang alat
pakan ikan hias otomatis pada akuarium berbasis Internet of Things (IoT).

1.4 Manfaat Penelitian

Adapun manfat dari penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Bagi Pemilik
Adanya fitur-fitur yang berisi informasi mengenai alat pada aplikasi
memudahkan pemilik untuk bisa memantau keadaan akuarium
walaupun sedang berada di tempat lain yang jauh dari alat.
2. Bagi Peneliti
Penelitian ini merupakan salah satu jalan pembelajaran dalam
pengaplikasian ilmu yang sudah diperoleh oleh peneliti ke dalam
bentuk nyata. Sehingga dengan ilmu yang di peroleh dalam
perkuliahan peneliti dapat membuat rancangan alat pemberi pakan
ikan otomatis yang terhubung dengan aplikasi.
 BAB II

KAJIAN TEORETIS

2.1 Budidaya Ikan Hias

Ikan hias adalah jenis ikan yang berhabitat di air tawar maupun di laut yang
dipelihara bukan untuk dikonsumsi melainkan untuk memperindah taman/ ruang
tamu yang ada di rumah. Ikan hias biasanya dipelihara bukan untuk dikomsumsi
melainkan untuk hiasan semata. Dalam memelihara ikan hias diperlukan
penanganan dan perawatan ikan yang baik dimana itu mencakup dalam pemberian
pakan ikan hias yang umumnya berupa pellet dengan porsi yang tepat
(Saragih,2016:15). Akhir-akhir ini kegemaran memelihara ikan hias menjadi suatu
gaya di masyarakat, mulai dari kalangan bawah sampai kalangan atas. Faktor
terpenting dalam pemeliharaan ikan hias pada akuarium adalah ketepatan waktu
pemberian pakan ikan hias. Pemeliharaan ikan adalah suatu hobi masyarakat yang
sangat digemari dari dulu sampai sekarang. Karena kemudahannya dalam
perawatannya yang membuat orang ingin memelihara ikan.

2.2 Pemberian Pakan

Pemberian pakan ikan merupakan hal yang penting dalam pembudidayaan
ikan. Secara umum pemberian pakan masih dilakukan secara manual yang
berorientasi pada sumber daya manusia. Hal ini memeliki kekurangan yang juga
berpengaruh terhadap pertumbuhan ikan seperti, kesalahan penjadwalan dan tidak
terkontrolnya takaran pakan yang diberikan. Pemberian pakan ikan dilakukan
sebanyak 2 kali dalam sehari pagi dan sore hari dengan takaran dan waktu yang
tepat. Ikan yang dipilihara dalam akuarium harus di diperhatikan waktu pemberian
pakan yang teratur dan terus menerus (Ardiwijoy dkk, 2018:12). Namun karena
kesibukan atau kegiatan lain di luar dugaan. Pada suatu penangkaran ikan,
pemberian pakan ikan adalah suatu kegiatan yang rutin dilakukan. Begitu juga
dengan pengontrolan akuarium sebaiknya dilakukan secara rutin untuk pembuatan
benih ikan yang baik (Eri Haryanto, 2014: 1) (Saputra Auliya D. dkk, 2020:7).

5
 6

Pengontrolan akuarium dilakukan untuk mengkondisikan lingkungan yang

baik bagi pertumbuhan ikan. Pakan yang diberikan terlalu sedikit akan
menghasilkan pertumbuhan ikan yang kurang optimal karena ikan kekurangan gizi.
Sebaliknya pakan yang diberikan terlalu banyak maka akan dapat menyebabkan
pencemaran dari sisa-sisa makanan yang terhubung. Dengan pemberian pakan yang
cukup, maka masalah dapat dicegah. Hal ini sering menjadi suatu masalah pada
saat proses pemberian pakan ikan di akuarium (Santoso dan Arfianto 2014 :33).
Kendala ketika seseorang harus bepergian jauh hingga memakan waktu yang lama
sampai berhari - hari, pasti akan berpikir bagaimana dengan keadaan ikan-ikan yang
dipeliharanya dan bagaimana cara agar bisa memberi pakan ikan-ikan tersebut
dengan terus menerus atau terjadwal tanpa harus menggangu aktivitas sehari-hari.
Dengan kemajuan teknologi sekarang membantu memudahkan manusia khususnya
dengan cara otomatisasi untuk pemberian pakan ikan.

2.3 Internet of Things ( IoT )

Menurut Burange dan Misalkae, 2015 dikutip oleh (Junaidi, 2015:62-66)
Internet of Things (IoT) adalah suatu struktur dimana terdapat dua komponen di
dalamnya, yaitu objek dan user. Dimana struktur tersebut memiliki kemampuan
untuk melakukan pemindahan data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi
dua arah antara manusia ke manusia, yaitu sumber ke tujuan ataupun interaksi
manusia ke komputer.

Penggunaan komputer pada masa yang akan datang akan mendominasi

pekerjaan manusia dan mengalahkan kemampuan manusia dalam mengontrol
peralatan elektronik dari jarak jauh menggunakan akses media internet, yang mana
hal ini dikenal dengan istilah Internet of Things (IoT). IoT memungkinkan
pengguna untuk dapat mengelola dan mengoptimalkan peralatan elektronik dan
peralatan listrik dengan menggunakan internet. Hal ini membuktikan bahwa antara
komputer dan peralatan elektronik mampu melakukan pertukaran informasi tanpa
melalui interaksi manusia. Hal ini akan membuat pengguna interet semakin
meningkat dengan berbagai fasilitas dan layanan dari internet (Junaidi, 2015:62-
66).
 7

2.4 NodeMCU ESP8266

NodeMCU adalah sebuah platform iot yang bersifat opensource. Terdiri dari
perangkat keras berupa System On Chip ESP8266 dari ESP8266 buatan Esperessif
System.

Gambar 2.1 NodeMCU ESP8266 12E

Sumber : https://shopee.co.id/

NodeMCU bisa dianalogikaan sebagai board arduino yang terkoneksi

dengan ESP8622. NodeMCU telah me-package ESP8266 ke dalam sebuah board
yang sudah terintergrasi dengan berbagai fitur selayaknya mikrokontroler dan
kapalitas akses terhadap wifi dan juga chip komunikasi yang berupa USB to serial.
Sehingga dala pemograman hanya dibutuhkan kabel data USB.

Karena sumber utama dari NodeMCU adalah ESP8266 khusunya seri ESP-
12 yang termasuk ESP-12E. Maka fitur – fitur yang dimiliki oleh NodeMCU akan
lebih kurang serupa dengan ESP-12. Beberapa Fitur yang tersedia antara lain :

1. 10 Port GPIO dari D0 – D10

2. Fungsionalitas PWM
3. Antarmuka I2C dan SPI
4. Antaruka 1 Wire
5. ADC
 8

Gambar 2.2 Maping Pin Nodemcu ESP8266

Sumber : https://embeddednesia.com/
2.5 Motor Servo
Motor servo adalah komponen elektronika yang berupa motor yang
memiliki sistem umpan balik guna memberikan informasi posisi putaran motor
aktual yang diteruskan pada rangkaian kontrol mikrokontroler. Pada dasarnya
motor servo banyak digunakan sebagai aktuator yang membutuhkan posisi putaran
motor yang presisi. Apabila pada motor DC biasa hanya dapat dikendalikan
kecepatannya serta arah putaran, lain halnya pada motor servo yaitu penambahan
besaran parameter yang dapat dikendalikan berdasarkan sudut/derajat. Komponen
utama penyusun motor servo antara lain motor DC, roda gigi, potensiometer serta
kontroler servo. Berikut komponen yang terdapat dalam motor servo.

Gambar 2.3 Komponen motor servo

Sumber: https://www.nyebarilmu.com/
 9

Keunggulan dari penggunaan motor servo adalah :

1. Terang saat beroperasi.

2. Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran motor.
3. Arus listrik sebanding dengan penggunaan.
4. Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanya mengganti encoder yang
dipakai.
5. Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatan tinggi.

Motor servo yang akan digunakan adalah tipe SG90. Berikut adalah
spesifikasi dari motor servo SG90 pada tabel 2.1. Dan motor servo SG90 pada
gambar 2.4.

Tabel 2.1 Spesifikasi Motor Servo SG90

Dimensi 22.6 x 21.8 x 11.4 mm

Berat ( hanya motor ) 9 gram
Kecepatan 0.12 S atau 60 Degree
Pulse Width 500-2400µs
PMW Period 20 ms (50Hz)
Tegangan Kerja 4.8 V – 6 V
Arus < 500 mA
Temperatur -30°-60°C
Panjang Kabel 150 mm
Stall Torque 1.98 Kg/Cm
Gear Type Plastik
Limit Angle 180° (±10°)
Neutral Position 1500 µs
 10

Gambar 2.4 Motor servo SG90

Sumber: Edukasi Elektronika

Gambar diatas menunjukkan ada 3 buah kabel yang ada di motor servo yang
memiliki makna sebagai berikut :

1. Kabel bewarna merah adalah kabel power, besar tegangannya berkisar

antara 4.8V-6V.
2. Kabel bewarna hitam adalah kabel ground.
3. Kabel bewarna kuning adalah kabel pulsa atau data.

Prinsip kerja motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi

lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel arah. Lebar pulsa sinyal
arah yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.
Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros
motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan
berputar kearah posisi 0⁰ atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam),
sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo
akan berputar kearah posisi 180⁰ atau ke kanan (searah jarum jam). Pulse Wide
Modulation servo ditunjukkan dalam Gambar 2.5
 11

Gambar 2.5 Pulse Wide Modulation Servo

Sumber: Engineers Garage

Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan
bergerak atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi
tersebut dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal
yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan
mencoba menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya.
Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal
lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms untuk menginstruksikan agar posisi
poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.

2.6 Software Arduino

Diperlukan software Arduino IDE (Integrated Development Environment)
untuk menulis program pada board arduino. Arduino IDE adalah sebuah software
yang digunakan untuk menulis bahasa program lalu mengompilasinya menjadi
bilangan biner yang selanjutnya diupload ke dalam memori arduino ataupun
mikrokontroler.
 12

Arduino IDE adalah software yang canggih dan menggunakan bahasa C .

Adapun fitur yang dimiliki IDE ialah :

1. Editor, sebuah tab window yang digunakan oleh pengguna untuk

menulis dalam bahasa proses.
2. Compiler, sebuah modul yang berfungsi untuk mengubah ataupun
mengkonversi kode program menjadi kode biner.
3. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer untuk
dimasukkan kedalam memori mikrokontroler.

Gambar 2.6 Tampilan Arduino IDE

Banyak bahasa pemrograman yang biasa digunakan untuk program

mikrokontroler, misalnya bahasa assembly. Namum dalam pemrograman arduino
bahasa yang dipakai adalah bahasa C. Bahasa C adalah bahasa yang sangat lazim
dipakai sejak awal computer diciptakan dan sangat berperan dalam perkembangan
software. Bahasa C telah membuat bermacam-macam sistem operasi dan compiler
untuk banyak bahasa pemrograman, mislanya sistem operasi Unix, Linux, dsb.
Bahasa C adalah bahasa pemrograman yang sangat ampuh yang kekuatannya
mendekati bahasa assembler. Bahasa ini menghasilkan file kode objek yang sangat
kecil dan dieksekusi dengan sangat cepat. Karena itu, bahasa ini sering digunakan
pada sistem operasi dan pemrograman mikrokontroler.
 13

Bahasa C adalah multi-platform karena bahasa C bisa diterapkan pada

lingkungan windows , Unix, Linux, atau sistem operasi lain tanpa mengalami
perubahan source-code. Karena arduino menggunakan bahasa C yang multi-
platform, software arduino pun bisa dijalankan pada semua sistem operasi yang
umum, misalnya windows. Linux, dan MacOS.

2.7 Blynk
Blynk adalah sebuah layanan server yang digunakan untuk mendukung
project internet of things. Layanan server ini memiliki lingkungan mobile user 37
baik android maupun iOS. Aplikasi ini sebagai pendukung iot dapat diunduh
melalui google play. Blynk mendukung berbagai macam hardware yang dapat
digunakan untuk project internet of things. Blynk adalah dashborad digital dengan
fasilitas antarmuka grafis dalam pembuatan project-nya. Penambahan komponen
pada blynk apps dengan cara drag and drop sehingga memudahkan dalam
penambahan komponen input/output tanpa perlu kemampuan pemrograman
android maupun iOS. Aplikasi ini diciptakan dengan tujuan untuk control dan
monitoring hardware secara jarak jauh menggunakan komunikasi data internet
ataupun intranet (jaringan LAN). Berikut ini logo dari aplikasi blynk.

Gambar 2.7 Aplikasi Blynk

Sumber: https://Nyebarilmu.com
 14

Kemampuan untuk menyimpan data dan menampilkan data secara visual

baik menggunakan angka, warna ataupun grafis semakin memudahkan dalam
pembuatan project dibidang iot. Terdapat 3 komponen utama blynk

1. Blynk Apps

Blynk Apps memungkinkan untuk membuat project interface dengan

berbagai macam komponen input output yang mendukung untuk pengiriman
maupun penerimaan data serta merepresentasikan data sesuai dengan komponen
yang dipilih. Representasi data dapat berbentuk visual angka maupun grafik.

Gambar 2.8 Beranda Blynk Apss

Terdapat 4 jenis kategory komponen yang berdapat pada aplikasi blynk

a. Controller, digunakan untuk mengirimkan data atau perintah ke

hardware.
b. Display, digunakan untuk menampilkan data yang berasal dari
hardware ke smartphone.
c. Notification, digunakan untuk mengirim pesan dan notifikasi.
d. Interface, pengaturan tampilan pada aplikasi blynk dpat berupa menu
ataupun tab.
e. Others, beberapa komponen yang tidak masuk dalam 3 kategori
sebelumnya diantaranya bridge, RTC, bluetooth.
 15

2. Blynk Server

Blynk server merupakan fasilitas backend service berbasis cloud yang

bertanggung jawab untuk mengatur komunikasi antara aplikasi smartphone dengan
lingkungan hardware. Kemampun untuk menangani puluhan hardware pada saat
yang bersamaan semakin memudahkan bagi para pengembang sistem iot. Blynk
server juga tersedia dalam bentuk local server apabila digunakan pada lingkungan
tanpa internet.

3. Blynk Library

Blynk Library dapat digunakan untuk membantu pengembangan code. Blynk

library tersedia pada banyak platform perangkat keras sehingga semakin
memudahkan para pengembang iot dengan fleksibilitas hardware yang didukung
oleh lingkungan blynk.

2.8 Hubungan Kawat Penghantar terhadap Hambatan dan Arus

Pada kawat penghantar hambatan suatu kawat penghantar sebanding dengan
panjang kawat penghantar, semakin panjang kawat penghantar maka semakin besar
hambatan yang akan dilalui. Setiap penghantar mempunyai hambatan yang
bervariasi dalam mengalirkan arus listrik (Hartono,2018:15). Besar nilai hambatan
suatu kawat penghantar dapat dihitung melalui rumus yang menyatakan hubungan
antara hambatan, hambatan jenis, panjang kawat, dan luas penampang kawat
penghantar arus listrik yang digunakan. Rumus hambatan kawat penghantar dapat
ditulis seperti persamaan dibawah ini :

ℓ
R= ρ ( 2.1 )
𝐴

Keterangan :

R = Hambatan (Ω)

ρ = Hambatan jenis kawat (Ωm)

ℓ = Panjang kawat (m)

 16

A = Luas penampang kawat (m2)

Berdasarkan rumus diatas, besar hambatan jenis kawat berbanding terbalik

dengan luas penampang kawat, semakin luas kawat pengantar yang digunakan
maka semakin kecil hambatan kawat yang dilalui. Sedangkan, hambatan kawat
penghantar berbanding lurus dengan nilai hambatan jenis kawat, semakin kecil
hambatan kawat penghantar maka semakin kecil nilai hambatan jenis kawat
penghantar tersebut.

Pada arus listrik, jika panjang kabel semakin besar maka hambatan yang
dilalui juga besar sehingga arus yang dihasilkan juga kecil karena hambatan yang
dilalui juga besar. Besar hambatan memiliki hubungan berbanding terbalik dengan
arus listrik. Hal ini dapat dijelaskan melalui hukum ohm yang dirumuskan sebagai
berikut :

V
I= (2.2)
R

Keterangan :

I = Kuat arus (A)

V = Tegangan (volt)

R = Hambatan (Ω)

Berdasarkan rumus diatas, terbukti jika hambatan dengan arus listrik

memiliki hubungan berbanding terbalik. Sedangkan, besar tegangan memiliki
hubungan berbanding lurus dengan arus listrik. Artinya, semakin besar tegangan
yang diberikan maka semakin besar kuat arus yang diterima.
 BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat

Penelitian ini dilaksanakan di laboratorium PMIPA Fakultas Keguruan dan
Ilmu Pendidikan Universitas Riau pada bulan Februari sampai Juni 2023.

3.2 Alat dan Bahan

Didalam penelitian ini ada alat yang digunakan sebagai penunjang
pembuatan alat pakan ikan hias otomatis adalah laptop dan perangkat software
seperti Arduino IDE. Sedangkan, bahan penelitian yang dibutuhkan dalam
pembuatan alat ini dapat dilihat pada tabel 3.1.

Tabel 3.1 Alat dan Bahan

No Nama Bahan Jumlah

1. Adaptor 5V 1 buah
2. Auto Fish Feeder 1 buah
3. Kabel Jumper Female to Male Secukupnya
4. Kabel USB Micro 1 buah
5. Motor Servo SG90 1 buah
6. NodeMCU ESP8266 1 buah

3.3 Rancangan Penelitian

3.3.1 Desain Penelitian
Dalam penelitian ini peneliti menggunakan desain penelitian berupa metode
rancang bangun. Metode rancang bangun adalah serangkaian metode yang
digunakan untuk merancang dan membangun sebuah produk. Adapun desain
flowchart dari alat pakan ikan hias otomatis pada akuarium berbasis internet of
things ditunjukkan pada gambar 3.1

17
 18

Mulai Stopkontak Adaptor 5V

+ USB

Auto Fish Kabel NodeMCU

Feeder + Servo Jumper ESP8266

Aplikasi
Blynk

Gambar 3.1 Flowchart Desain Penelitian

Berdasarkan alur flowchart diatas, stopkontak akan menjadi sumber
tegangan yang digunakan untuk menghidupkan komponen alat ini dengan
memanfaatkan listrik pln. Kemudian, adaptor 5V+USB dicolokkan ke stopkontak
untuk mendapatkan arus listrik. Setelah ada arus listrik yang mengalir maka
NodeMCU ESP8266 dihubungkan ke adaptor 5V+USB. NodeMCU ESP8266 ini
sebagai mikrokontroller yang bisa disambungkan ke Wi-Fi. Setelah itu, NodeMCU
ESP8266 dihubungkan ke auto fish fedder yang dilengkapi motor servo yang sudah
tertempel dialat ini dengan menggunakan kabel jumper. Lalu, jika semua sudah
tersambung, hidupkan hotspot yang sudah di sesuaikan dan alat juga sudah online
maka alat sudah bisa diatur secara otomatis untuk pengunaannya yang diatur
didalam aplikasi blynk.
 19

3.3.2 Alur Penelitian

Perancangan prosedur penelitian alat pakan ikan hias otomatis pada
akuarium berbasis internet of things ditunjukkan pada diagram alur penelitian
seperti pada gambar 3.2 dibawah ini.

Tahap
Perencanaan

Tahap
Perencanaan

Hardware Software

Pembuatan Alat

Uji Alat

Tidak Sesuai

Analisis
Data

Sesuai

Selesai

Gambar 3.2 Diagram Alur Penelitian

 20

Adapun alur penelitian berdasarkan diagram diatas sebagai berikut.

1. Pada tahap persiapan, penulis mengumpulkan sumber-sumber relavan
seperti buku referensi, jurnal, dan beberapa video dari youtube yang
menunjang untuk pembuatan alat. Selain itu, dilakukan persiapan alat dan
bahan yang di butuhkan.
2. Tahap perencanaan, penulis mulai merancang skema alat yang akan dibuat
seperti perancangan hardware dan software.
3. Tahap pembuatan alat, penulis merakit alat dan bahan yang sudah
disediakan sebelumnya sesuai dengan skema yang sudah dibuat
4. Pada tahap uji alat, penulis melakukan tahap pengujian alat untuk
memastikan komponen hardware dan software berjalan dengan baik.
5. Tahap analisis data, penulis mengumpulkan informasi terkait data yang akan
dianalisis terhadap alat. Bila data yang dianalisis tidak sesuai atau terdapat
kesalahan berdasarkan informasi yang ada, maka penulis kembali ke tahap
proses pembuatan alat dan uji alat. Jika analisis berikutnya sudah sesuai, alat
sudah bisa digunakan.

3.3.3 Perancangan Alat

Adapun rancangan pengujian dirancang dengan menggunakan beberapa
komponen alat. Rancangan perangkat pengujian alat pakan ikan hias otomatis
terlihat pada Gambar 3.3 dibawah ini.

Kabel Pulsa
Kabel Ground
Motor Servo
SG90 Kabel Power

NodeMCU
ESP8266

Gambar 3.3 Perancangan Alat

Sumber : Fritzing Apps
 21

Motor servo digunakan sebagai pemutar pakan ikan yang ada didalam
wadah, dimana motor servo di tempel di luar tempat pakan ikan. Didalam motor
servo ada 3 kabel seperti power,ground, dan pulsa atau data. Wadah yang
digunakan sebagai penempatan pakan ikan adalah auto fish feeder . NodeMCU
ESP8266 digunakan sebagai mikrokontroler yang memiliki fasilitas Wi-Fi untuk
dapat terkoneksi dengan internet, dimana didalam alat ini terdapat beberapa pin I/O.
Semua kabel motor servo akan dihubungkan langsung ke NodeMCU ESP8266,
dimana kabel power dihubungkan ke pin 3v, kabel motor servo ground
dihubungkan ke pin G, dan kabel pulsa atau data dihubungkan ke pin D2.

3.4 Teknik Pengumpulan Data

Dalam pengumpulan data penulis melakukan teknik berupa observasi.
Observasi adalah teknik pengumpulan data yang dilakukan melalui sesuatu
pengamatan, dengan disertai pencatatan – pencatatan terhadap keadaan atau
perilaku objek sasaran. Sehingga penulis akan mengamati kejadian objek yang
ditelitinya dan akan dicatat hasil pengamatannya sesuai yang dibutuhkan .

1. Rancangan Pengujian

Uji ini dilakukan dengan cara yaitu menggunakan 3 jenis pakan ikan yang
diameternya berbeda yang dibeli di toko pelet ikan. Pengujian dilakukan dengan
diberika massa pakan awal tetap 16 gram untuk semua jenis pakan diameter 1 mm,
2 mm, dan 3 mm. Perbandingan yang diukur adalah pakan awal dan sisa pakan
terakhir pada pakan diameter 1 mm, 2 mm, dan 3 mm yang bertujuan untuk
mengetahui perbedaan banyaknya pakan ikan yang dikeluarkan dan pengaruh
diameter pakan yang berbeda serta pengaruh panjang kabel yang berbeda juga.
Pakan ikan dimasukkan kedalam wadah yang telah dipasang dengan rangkaian alat
dan diukur banyaknya pakan ikan yang dikeluarkan selama 2 x 1 hari setiap pukul
07:00 wib dan 19:00 wib. Pengukuran dilakukan selama 3 hari untuk setiap bahan
uji.
 22

2. Teknik Pengujian

Dalam uji konversi alat pakan ikan hias otomatis data yang diambil adalah
banyaknya pakan ikan yang dikeluarkan dalam 2 x 1 hari selama 3 hari percobaan.
Adapun langkah-langkah pengambilan data dengan ukuran diameter pakan yang
berbeda yang dilakukan sebagai berikut :

1. Alat untuk pengukuran dirangkai seperti Gambar 3.3 dan digantung di

akuarium.
2. Pakan ikan ditimbang terlebih dahulu dengan massa awal yaitu 16 gram
untuk masing-masing pakan yang berdiameter 1 mm, 2 mm, dan 3 mm.
3. Alat pakan ikan hias ini diuji dengan panjang kabel yang berbeda yaitu 40
cm dan 60 cm.
4. Pakan ikan diameter 1 mm sebanyak 16 gram dimasukkan kedalam wadah
yang telah dipasang dengan rangkaian alat pengukur .
5. Dilakukan pengamatan dan pengukuran pada setiap pakan yang dikeluarkan
dalam 2 x 1 hari pada pukul 07:00 wib dan 19:00 wib.
6. Pengukuran dilakukan selama 3 hari untuk setiap bahan uji.
7. Diberikan perlakuan yang sama untuk pakan diameter 2 mm dan 3 mm
dengan mengikuti langkah 2, 3, 4, 5, dan 6.
8. Data pengamatan dan pengukuran pakan diameter 1 mm, 2 mm, dan 3 mm
dengan panjang kabel 40 cm dimasukkan kedalam contoh tabel seperti
Tabel 3.2.
9. Data pengamatan dan pengukuran pakan diameter 1 mm, 2 mm, dan 3 mm
dengan panjang kabel 40 cm dimasukkan kedalam contoh tabel seperti
Tabel 3.3.
 23

Tabel 3.2 Data Percobaan Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 40 cm

Massa awal : 16 gram

Pemberian Pakan
No Percobaan Hari dalam Sehari Jumlah Pengeluaran
1 2 Pakan / Hari
(07:00) (19:00)
Hari ke-1
Hari ke-2
1 Diameter 1 mm Hari ke-3
Jumlah Pengeluaran
Rata-Rata
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1
Hari ke-2
2 Diameter 2 mm Hari ke-3
Jumlah Pengeluaran
Rata-Rata
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1
Hari ke-2
3 Diameter 3 mm Hari ke-3
Jumlah Pengeluaran
Rata-Rata
Pengeluaran Pakan
 24

Tabel 3.3 Data Percobaan Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 60 cm

Massa awal : 16 gram

Pemberian Pakan
No Percobaan Hari dalam Sehari Jumlah Pengeluaran
1 2 Pakan / Hari
(07:00) (19:00)
Hari ke-1
Hari ke-2
1 Diameter 1 mm Hari ke-3
Jumlah Pengeluaran
Rata-Rata
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1
Hari ke-2
2 Diameter 2 mm Hari ke-3
Jumlah Pengeluaran
Rata-Rata
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1
Hari ke-2
3 Diameter 3 mm Hari ke-3
Jumlah Pengeluaran
Rata-Rata
Pengeluaran Pakan

3.5 Teknik Analisis Data

Hasil yang diperoleh dari pengukuran banyaknya pakan ikan yang keluar
dalam 2 x 1 hari selama 7 hari percobaan ditabelkan dan dianalisa. Dimana data
yang diperoleh dihitung setiap pengeluarannya lalu dijumlahkan. Hasil pengolahan
data yang diperoleh dari percobaan pakan diameter 1 mm kemudian dibandingkan
dengan percobaan pakan diameter 2 mm dan 3 mm.
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Pembuatan Alat

4.1.1 Rangkaian Keseluruhan
Rangkaian keseluruhan dari pembuatan alat ini ditunjukkan oleh gambar 4.1
berikut.

Gambar 4.1 Rangkaian Keseluruhan

Berdasarkan gambar 4.1 tersebut, rangkaian diatas menggunakan auto fish

feeder dimana alat ini sudah dipasang langsung dengan motor servo. Motor servo
digunakan sebagai alat yang mendorong pakan ikan keluar. Servo akan berputar
mengikuti jadwal yang telah diatur sebelumnya oleh user. Lama waktu servo
berputar dapat diatur dan disesuaikan dengan kebutuhan user. Semakin lama servo
berputar maka akan semakin banyak pula pakan ikan yang dikeluarkan. Motor
servo memiliki gear, gear itulah yang nantinya akan berputar dan mendorong pakan
ikan keluar.

25
 26

NodeMCU ESP8266 memiliki banyak pin yang nantinya akan dihubungkan

ke motor servo. Kabel merah motor servo dihubungkan ke pin 3V, kabel hitam
motor servo akan dihubungkan ke pin GND, dan kabel kuning motor servo akan
dihubungkan ke pin D2.

Untuk pembuatan program dilakukan dengan arduino IDE. Source code

pemrograman yang dibuat menggunakan aplikasi arduino IDE ini mencakup
pemrograman dari sistem alat pemberi pakan ikan otomatis menggunakan
NodeMCU ESp8266 sebagai mikrokontrollernya, source code ini akan diupload ke
board NodeMCU ESP8266.

Untuk pengaplikasian otomatisnya dibantu oleh aplikasi blynk. Setelah

diupload ke NodeMCU ESP8266 melalui program Arduino IDE maka blynk
tersebut akan online. Jika sudah online kita sudah bisa mengatur kapan alat tersebut
kita gunakan secara otomatis dengan syarat terhubung ke Wi-fi yang sudah
terkoneksi dengan alat kita.

4.1.2 Perancangan Alat Pakan Ikan Hias Otomatis pada Akuarium berbasis
Internet of Things (IoT)
Adapun gambaran fisik perancangan alat pakan ikan hias otomatis pada
akuarium berbasis internet of things (IoT) ditunjukkan pada gambar 4.2 berikut.

Gambar 4.2 Alat Pakan Ikan Hias Otomatis pada Akuarium

 27

Sedangkan untuk gambaran pemberian pakan otomatis yang dibantu dengan

aplikasi blynk ditunjukkan pada gambar 4.3 berikut.

Gambar 4.3 Pengaturan Otomatis pada Aplikasi Blynk

4.2 Data Hasil Penelitian

Setelah dilakukan pengujian alat untuk mendapatkan jumlah pakan yang
dikeluarkan oleh alat pakan ikan hias otomatis berbasis iot yang dibantu oleh
NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroller serta aplikasi blynk yang berfungsi
untuk pengaturan otomatis alat yang akan digunakan, maka data yang didapat
seperti pada Tabel 4.1 dan Tabel 4.2.
 28

Tabel 4.1 Data Penelitian Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 40 cm

Massa awal : 16 gram

Pemberian Pakan dalam

No Percobaan Hari Sehari Jumlah
1 2 Pengeluaran
(07:00) (19:00) Pakan / Hari
Hari ke-1 14 gram 13 gram 3 gram
Hari ke-2 12 gram 11 gram 2 gram
1 Diameter 1 mm Hari ke-3 10 gram 8 gram 3 gram
Jumlah Pengeluaran 8 gram
Rata-Rata
2,67 gram
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1 15,7 gram 15,5 gram 0,5 gram
Hari ke-2 15,3 gram 15,1 gram 0,4 gram
2 Diameter 2 mm Hari ke-3 14,8 gram 14,5 gram 0,6 gram
Jumlah Pengeluaran 1,5 gram
Rata-Rata
0,5 gram
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1 15,8 gram 15,6 gram 0,4 gram
Hari ke-2 15,5 gram 15,4 gram 0,2 gram
3 Diameter 3 mm Hari ke-3 15,1 gram 14,8 gram 0,6 gram
Jumlah Pengeluaran 1,2 gram
Rata-Rata
0,4 gram
Pengeluaran Pakan
 29

Tabel 4.2 Data Penelitian Pengeluaran Pakan Ikan dengan Panjang Kabel 60 cm

Massa awal : 16 gram

Pemberian Pakan
No Percobaan Hari dalam Sehari Jumlah
1 2 Pengeluaran
(07:00) (19:00) Pakan / Hari
Hari ke-1 15 gram 14 gram 2 gram
Hari ke-2 13 gram 12 gram 2 gram
1 Diameter 1 mm Hari ke-3 11 gram 10 gram 2 gram
Jumlah Pengeluaran 6 gram
Rata-Rata
2 gram
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1 15,7 gram 15,6 gram 0,4 gram
Hari ke-2 15,5 gram 15,4 gram 0,2 gram
2 Diameter 2 mm Hari ke-3 15,2 gram 14,8 gram 0,6 gram
Jumlah Pengeluaran 1,2 gram
Rata-Rata
0,4 gram
Pengeluaran Pakan
Hari ke-1 15,9 gram 15,7 gram 0,3 gram
Hari ke-2 15,6 gram 15,5 gram 0,2 gram
3 Diameter 3 mm Hari ke-3 15,3 gram 15,1 gram 0,4 gram
Jumlah Pengeluaran 0,9 gram
Rata-Rata
0,3 gram
Pengeluaran Pakan
 30

Pengujian alat pakan ikan hias otomatis bertujuan untuk mengetahui berapa
banyak pakan yang dikeluarkan dan mengetahui berapa sisa pakan terakhir yang
dilakukan dengan simulasi pemutaran motor servo pada alat pakan ikan hias dan
waktu untuk mengeluarkan pakan ikan dapat diatur di dalam aplikasi blynk. Pada
aplikasi ini waktu untuk pengeluaran pakan ikan bisa diatur secara otomatis.

4.3 Pembahasan

3 2,67

2,5
2
Rata-Rata Pengeluaran Pakan ( gr )

1,5

1
0,5 0,4 0,4 0,3
0,5

0
Diameter 1 mm Diameter 2 mm Diameter 3 mm

Diameter Pakan Ikan ( mm )

Panjang Kabel 40 cm Panjang Kabel 60 cm

Gambar 4.4 Grafik Pengaruh Diameter Pakan Ikan terhadap Rata-Rata

Pengeluaran Pakan dengan Panjang Kabel yang Berbeda
 31

Berdasarkan Tabel 4.1 dapat dilihat bahwa pemberian pakan ikan yang
diameternya berbeda dan panjang kabel yang digunakan sama, maka hasil yang
didapatkan berbeda juga. Didalam tabel ini dilakukan pengujian selama 3 hari untuk
setiap bahan uji dan pemberian pakan ikan diberikan sebanyak 2 x 1 hari. Pada
diameter 1 mm dengan panjang kabel 40 cm, jumlah pengeluaran pakan ikan selama
3 hari percobaan adalah 8 gram dan rata-rata pengeluaran pakan ikan berkisar 2,67
gram. Untuk diameter 2 mm dengan panjang kabel 40 cm, jumlah pengeluaran
pakan ikan selama 3 hari percobaan adalah 1,5 gram dan rata-rata pengeluaran
pakan ikan berkisar 0,5 gram. Lalu, untuk diameter 3 mm dengan panjang kabel 40
cm, jumlah pengeluaran pakan ikan selama 3 hari percobaan adalah 1,2 gram dan
rata-rata pengeluaran pakan ikan berkisar 0,4 gram.

Berdasarkan Tabel 4.2 dapat dilihat juga pemberian pakan ikan yang
diameter nya juga berbeda tetapi menggunakan panjang kabel yang sama namun
hasil yang didapatkan tetap berbeda juga. Didalam tabel ini juga dilakukan sama
halnya dengan Tabel 4.1 dimana pengujian dilakukan selama 3 hari untuk setiap
bahan uji dan pemberian pakan juga diberikan sebanyak 2 x 1 hari akan tetapi
panjang kabel yang digunakan tidak sama dengan panjang kabel yang ada di dalam
Tabel 4.1 yaitu dengan panjang kabel 60 cm. Pada diameter 1 mm dengan panjang
kabel 60 cm, jumlah pengeluaran pakan ikan selama 3 hari percobaan adalah 6 gram
dan rata-rata pengeluaran pakan ikan berkisar 2 gram. Kemudian, untuk diameter 2
mm dengan panjang kabel 60 cm, jumlah pengeluaran pakan ikan selama 3 hari
percobaan adalah 1,2 gram dan rata-rata pengeluaran pakan ikan berkisar 0,4 gram.
Selanjutnya, untuk diameter 3 mm dengan panjang kabel 60 cm, jumlah
pengeluaran pakan ikan selama 3 hari percobaan adalah 0,9 gram dan rata-rata
pengeluaran pakan ikan berkisar 0,3 gram.
 32

Berdasarkan data Tabel 4.1 dan Tabel 4.2 didapatkan grafik seperti pada
Gambar 4.4, bisa dilihat pakan ikan bila diuji selama 3 hari percobaan dengan
panjang kabel 40 cm dan diameter yang berbeda maka didapatkan hasil yaitu
semakin besar diameter pakannya maka pakan ikan yang keluar semakin sedikit.
Begitupun untuk panjang kabel 60 cm, semakin besar diameter pakan ikan maka
pakan ikan yang keluar semakin sedikit. Namun, bila dilihat perbandingan antara 2
kabel tersebut, maka kabel dengan panjang 40 cm mengeluarkan pakan ikan lebih
banyak dibanding dengan panjang kabel 60 cm.

Hubungan diameter pakan ikan berbanding terbalik dengan rata-rata

pengeluaran pakan ikan. Artinya, semakin besar diameter pakan ikan maka rata-
rata pengeluaran pakan ikan semakin sedikit. Kemudian, hubungan panjang kabel
berbanding terbalik juga dengan rata-rata pengeluaran pakan ikan. Artinya, semakin
panjang kabel yang digunakan maka rata-rata pengeluaran pakan ikan semakin
sedikit. Hubungan diameter dengan rata-rata pengeluaran pakan ikan dan hubungan
panjang dengan rata-rata pengeluaran pakan ikan dipengaruhi oleh hubungan kawat
penghantar terhadap hambatan dan arus. Jika panjang kabel semakin besar maka
hambatan yang dilalui juga semakin besar, karena hambatan yang dilalui semakin
besar maka arus yang dihasilkan semakin sedikit, hal ini dapat menyebabkan rata-
rata pengeluaran pakan ikan yang keluar semakin sedikit. Kemudian, diameter
pakan ikan yang semakin besar ini juga menyebabkan rata-rata pengeluaran pakan
ikan semakin sedikit, hal ini terjadi karena arus yang didapatkan semakin kecil yang
dapat menyebabkan kerja alat juga semakin cepat unuk berhenti sehingga diameter
pakan ikan yang besar akan kesulitan untuk mengeluarkan pakannya dalam arus
yang kecil.
 33

4.4 Keunggulan Alat

Alat pakan ikan hias otomatis ini menggunakan salah satu mikrokontroller
yaitu NodeMCU ESP8266 yang memiliki keunggulan yaitu dapat tersambung
dengan Wi-Fi dan cocok untuk project iot. Alat ini sangat membantu orang yang
sedang memelihara ikan untuk memberikan pakan ikan secara otomatis. Hal ini bisa
terjadi, karena adanya NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroller, motor servo
sebagai pemutar dan penggerak pakan ikan yang ada di dalam wadah, serta kabel
USB sebagai penghubung arus untuk alat pakan tersebut. Dengan demikian alat ini
sangat membantu bagi orang yang sedang memelihara ikan dapat memberi pakan
ikannya dengan otomatis, tepat waktu, serta bisa dilakukan dengan jarak jauh.

4.5 Keterbatasan Alat

Keterbatasan alat ini adalah saat penggunaannya masih membutuhkan
listrik, ketika listrik dirumah padam, maka alat pakan ikan hias otomatis ini juga
tidak bisa bekerja sebagaimana mestinya. Solusi dari permasalahan ini adalah
menggunakan powerbank sebagai pengganti daya listrik. Powerbank ini terlebih
dahulu diisi dayanya sehingga ketika listrik padam maka kabel usb bisa
disambungkan ke powerbank tersebut. Dengan demikian, alat pakan ikan hias
otomatis bisa kembali digunakan walaupun listrik padam. Kemudian, untuk wadah
yang digunakan saat ini sangatlah kecil yang hanya mampu digunakan didalam
akuarium yang kecil-sedang. Solusi dari permasalahan wadah ini juga bisa
diselesaikan dengan mengganti wadah nya menjadi lebih besar dan motor servo
sg90 dapat diganti dengan komponen elektronika yang lain dimana komponen ini
mampu untuk mengeluarkan pakan ikan dengan jumlah yang banyak.
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan pengujian pada alat dan pengamatan data, maka dapat
diambil kesimpulan bahwa alat yang sudah dirancang yaitu alat pakan ikan hias
otomatis pada akuarium berbasis internet of things (IoT) berhasil digunakan dan
bekerja dengan baik dan sesuai dengan perintah yang dimasukkan ke dalam
program arduino. Pada saat penekanan tombol otomatis pada aplikasi blynk dengan
waktu yang sudah diatur dan motor servo yang ada pada alat pakan ikan hias akan
memutar, sehingga mengeluarkan pakan ikan yang ada didalam wadah tersebut.

Selanjutnya, dari data hasil penelitian didapatkan bahwa rata-rata

pengeluaran pakan ikan dengan panjang kabel yang digunakan 40 cm lebih besar
daripada rata-rata pengeluaran pakan ikan dengan panjang kabel yang digunakan
60 cm. Kemudian, dapat disimpulkan juga bahwa diameter pakan ikan memilki
hubungan berbanding terbalik dengan rata-rata pengeluaran pakan ikan , sedangkan
panjang kabel memiliki hubungan berbanding terbalik dengan rata-rata pengeluaran
pakan ikan. Artinya, semakin besar diameter pakan ikan, maka semakin sedikit
pakan ikan yang dikeluarkan. Kemudian, semakin panjang kabel yang digunakan,
maka semakin sedikit pakan ikan yang dikeluarkan. Hal ini bisa terjadi, karena
hubungan kawat penghantar terhadap hambatan dan arus. Jika hambatan nya
semakin besar dan arus semakin kecil maka kerja alat juga akan semakin cepat
untuk berhenti oleh karena itu, pakan ikan yang diameternya semakin besar akan
sulit untuk mengeluarkan pakannya dalam arus yang kecil.

34
 35

5.2 Saran
Berhubungan dengan hal diatas, peneliti menyarankan untuk alat pakan ikan
hias otomatis pada akuarium berbasis internet of things (iot) dapat dikembangkan
dan diteliti lebih lanjut tentang :

a. Penggunaan powerbank sebagai pengganti daya listrik jika terjadi

pemadaman listrik.
b. Mengganti auto fish feeder dengan wadah yang lebih besar sehingga pakan
yang akan ditampung juga semakin banyak.
c. Menambahkan LCD yang berfungsi untuk menampilkan waktu dan
penanda notif.
d. Menambahkan waktu jam pakan ikan yang kita inginkan kedalam program
yang dibantu dengan software arduino sehingga alat ini juga bisa otomatis
tanpa kita harus mengatur jam otomatisnya di aplikasi blynk.
 DAFTAR PUSTAKA

Adrim. 2010. “Ciri dan Analisis Morfologi pada Ikan.” Jurnal Akuatik 22:1212–
1322.

Ardiwijoyo, and Abdul Muis Jamaluddin. 2018. “Rancang Bangun Alat Pemberi
Pakan Ikan dengan Sistem Automatisasi Berbasis Arduino Uno R3 dengan
Sistem Kendali Sms.” Jurnal Pendidikan Teknologi Pertanian 1:12. doi:
10.26858/jptp.v1i0.6228.

Eri Haryanto. 2014. “Perancangan dan Implementasi Mikrokontroller AT89S52.”

Perancangan Dan Implemetasi 1(1):1–10.

Hartono. 2018. “Sensor Kebocoran Arus Listrik pada Aliran Air Water Heater.”
Jurnal Teras Fisika 1(2):15. doi: 10.20884/1.jtf.2018.1.2.1183.

Hempel, G, and Pauly, D. 2002. Fisheries and Fisheries Science in Their Search
for Sustainability. J.G Field,. Island Press. Washington.

Junaidi, April. 2015. “Internet Of Things, Sejarah, Teknologi dan Penerapannya :

Review.” Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi IV(3):62–66.

Kusumastuti, Sri. 2017. “Rancang Bangun Alat Pengkondisi Kolam Budidaya

Ikan.” Orbith 13(3):172–82.

Maulana, Hanhan, and Andri Muhammad Julianto. 2017. “Pembangunan System

Smartfishing Berbasis Internet of Things (Studi Kasus di Peternakan Ikan
Cahaya Ikan Mas, Majalaya).” Prosiding Seminar Nasional Komputer Dan
Informatika (SENASKI) 2017:169–74.

Muhammad, Syamir, Abdul Muid, and Dedi Triyanto. 2016. “Rancang Bangun
Sistem Pemberi Pakan Ikan dan Pengukur Ph Air pada Keramba Berbasis
Website.” Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan 04(02):161–72.

36
Santoso, Budi, and Agung Dwi Arfianto. 2014. “Sistem Pengganti Air berdasarkan
Kekeruhan dan Pemberi Pakan Ikan Pada Akuarium Air Tawar secara
Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16.” Jurnal Ilmiah Teknologi
Informasi Asia 8(2):33–48.

Saputra, Auliya D. dan Amarudin, Rubiyah. 2020. “Rancang Bangun Alat Pemberi
Pakan Ikan Menggunakan Mikrokontroler.” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali
Dan Listrik 1(1):7–13. doi: 10.33365/jimel.v1i1.231.

Saragih, Astriani Romaria. 2016. “Rancang Bangun Perangkat Pemberi Pakan Ikan
Otomatis pada Kolam Pembenihan Ikan Berbasis Arduino.” Artikel E-Journal
15.

37
 LAMPIRAN

1. Lampiran Alat dan Bahan

38
39
2. Lampiran Blynk

3. Lampiran Rangkaian Alat

40
4. Lampiran Hasil Pengujian Alat

41
5. Lampiran Coding untuk Alat Penelitian di Software Arduino IDE

42
43