Sensor & Actuator

Arif Makruf
NRP. 213.15.007
Mengenal Sensor dan Actuator

Sistem otomasi ataupun kontroler tidak akan lepas dengan apa yang disebut 'sensor'. Karena suatu
sistem pengendali secara garis besar mempunyai prosedur dan rangkaian proses yang saling
berkaitan. Bermula dari proses perubahan yang ditangkap dan diolah oleh pengolah sinyal/data yang
kemudian diteruskan sebagai keluaran dari olah data dalam bentuk kondisi pengendalian. Semua
proses tersebut juga akan di adopsi pada dunia robotika dan bahkan rangkaian proses tersebutlah
yang menjadi suatu proses rutin/inti dalam bagian bagian robot yang dapat digambarkan sebagai
aliran darah suatu robot.
Apa itu Definisi Sensor Infrared ?

Infra red (IR) detektor atau sensor infra merah adalah

komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi
cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infra merah atau
detektor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus
dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector
Photomodules
Bagaimana Cara kerja Sensor Infrared ?

Pertama yang harus diketahui adalah apa itu sinar infra merah. Kata infra sendiri memiliki arti
bawah. Sedangkan merah adalah warna merah. Sinar infra merah adalah gelombang elektromagnet
berwarna merah yang mempunyai panjang gelombang lebih panjang. Namun sinar ini tidak dapat
ditangkap oleh mata. Sinar infra merah biasa dihasilkan oleh benda-benda panas. Setiap benda yang
mempunyai temperatur memancarkan sinar yang salah satunya adalah sinar infra merah. Diantara
sinar-sinar yang tidak tampak itu, sinar infra merahlah yang gelombangnya paling panjang, yang dapat
ditangkap oleh kamera infra merah.
Contoh Aplikasi Sensor Infrared

Alarm Infrared
Rangkaian alarm ini berbasis inframerah untuk melindungi
bagian-bagian pintu dan jalan masuk lainnya. Rangkaian ini
memberikan alarm keras ketika seseorang melintasi penghalang
inframerah yang tak kelihatan. Hal ini dapat melindungi pintu
baik siang dan malam dan bebas dari pemicu palsu. Rangkaian
Alarm Inframerah menggunakan dioda infra merah untuk
memancarkan sinar inframerah terus menerus. Foto transistor
NPN Darlington digunakan sebagai sensor cahaya. L14F1 adalah
transistor foto Darlington ultra sensitif dengan gain tinggi. Ketika
seseorang melintasi sinar IR (infrared = inframerah), T1 dimatikan
dan tegangan kolektor menjadi tinggi. T2 kemudian bekerja dan
mengaktifkan LED merah dan buzzer.
Cara Membaca Infrared dengan Arduino

const int ProxSensor=2;

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
pinMode(13, OUTPUT); //Pin 2 is connected to the output of
proximity sensor pinMode(ProxSensor,INPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(ProxSensor)==HIGH) //Check the sensor output
{
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
}
else
{
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
} delay(100); // wait for a second
}
Apa itu Actuator (penggerak) & Definisi Motor Servo ?

Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk

menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau
sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan
mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang
dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang
terprogram di antaranya mikrokontroler.

Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem

umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan
diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC,
serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol.
Apa Fungsi Motor Servo ?

Fungsi Motor Servo

Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, fungsi motor servo sangat beragam
mulai dari penggerak lengan robot, kaki robot, dan masih banyak lagi yang lain.
Motor servo juga kerap diaplikasikan untuk keperluan industri karena memiliki
beberapa kelebihan. Namun motor servo juga punya beberapa kekurangan.
Berikut beberapa kelebihan dan kekurangan motor servo.
Bagaimana Cara Kerja Motor Servo ?

Sebenarnya prinsip kerja dari motor servo tak jauh berbeda dibanding dengan motor DC
yang lain. Hanya saja motor ini dapat bekerja searah maupun berlawanan jarum jam. Derajat
putaran dari motor servo juga dapat dikontrol dengan mengatur pulsa yang masuk ke
dalam motor tersebut.
Motor servo akan bekerja dengan baik bila pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan
frekwensi 50 Hz. Frekwensi tersebut dapat diperoleh ketika kondisi Ton duty cycle berada
di angka 1,5 ms. Dalam posisi tersebut rotor dari motor berhenti tepat di tengah-tengah alias
sudut nor derajat atau netral.
Pada saat kondisi Ton duty cycle kurang dari angka 1,5 ms, maka rotor akan berputar
berlawanan arah jarum jam. Sebaliknya pada saat kondisi Ton duty cycle lebih dari angka
1,5 ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam. Berikut gambar atau skema pulsa
kendali motor servo.
Contoh Aplikasi Motor Servo

Motor servo dapat dimanfaatkan pada pembuatan robot, salah satunya

sebagai penggerak kaki robot. Motor servo dipilih sebagai penggerak pada
kaki robot karena motor servo memiliki tenaga atau torsi yang besar,
sehingga dapat menggerakan kaki robot dengan beban yang cukup berat.
Pada umumnya motor servo yang digunakan sebagai pengerak pada robot
adalah motor servo 180o.
contoh motor servo 180o
yang sering digunakan
untuk kaki robot
Cara Menggerakkan Motor Servo dengan Arduino
#include <Servo.h> // pada posisi 1 derajat
// membuat nama objek servo untuk // memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
pengontrolan servo myservo.write(pos);
Servo myservo; // tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
// variable untuk menyimpan posisi delay(15);
servo }
int pos = 0; // start dari 180 derajat ke 0 derajat
void setup() for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
{ {
// objek servo diletakan pada pin 9 // memberitahu servo untuk pergi ke
myservo.attach(9); posisi 'pos'
} myservo.write(pos);
void loop() // tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
{ delay(15);
// start dari 0 derajar sampai 180 }
derajat }
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
Apa itu DHT 11 & Fungsinya DHT 11 ?

sensor digital yang dapat mengukur suhu dan

kelembaban udara di sekitarnya. Sensor ini sangat
mudah digunakan bersama dengan Arduino.
Sensor DHT11 ini memiliki dua fungsi yaitu
untuk mengukur kelembapan udara dan suhu,
DHT ini banyak di gunakan salah satu nya untuk
di rumah kaca berfungsi untuk mengatur
kelembapan udara , cara kerja nya jadi jika udara
terlalu kering dia akan mengaktifkan hujan buatan
untuk menurunkan tingkat kelembapan udara jika
terlalu kering.
Cara Kerja DHT 11
Koefisien kalibrasi disimpan dalam OTP program memory, sehingga
ketika internal sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini
menyertakan koefisien tersebut dalam kalkulasinya.
Cara Membaca Sensor DHT 11
Definisi ACS7125A & Cara Kerja

Merupakan sensor pendeteksi arus yang hadir sebagai solusi

untuk pembacaan arus didalam dunia industri, otomotif,
komersil dan sistem-sistem komunikasi.
Fungsi ACS7125A
Digunakan untuk mengontrol motor, deteksi beban listrik,
switched-mode power supplies dan proteksi beban berlebih.
Memiliki pembacaan dengan ketepatan yang tinggi.
Cara kerja sensor ini adalah arus yang dibaca mengalir melalui
kabel tembaga yang terdapat didalamnya yang menghasilkan
medan magnet yang di tangkap oleh integrated Hall IC dan
diubah menjadi tegangan proporsional.
Cara Membaca Sensor ACS7125A
 SEKIAN
TERIMA KASIH