RUANG
Sistem Koordinat
z
y
O
z1
y
x1
y1
x
Proyeksi titik A pada suatu garis atau bidang adalah titik kaki garis
yang melalui titik A dan tegak lurus pada garis atau bidang tersebut.
z
Bz B
Az
A
O y
Ax A1
Bx
B1
x
z1
A
P Q
y1 y2
O y
x1 A1
x2
B1
x
Jarak titik A dan B sama dengan: AB x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2
OA x1 y1 z1
2 2 2
Jarak titik A ke titik asal:
x1
z Tampak bahwa: cos ;
x y z
2
1
2
1
2
1
y1
Az cos ;
x y z
2
1
2
1
2
1
A (x1,y1,z1) z1
γ cos
x12 y12 z12
O
β Ay y
Q AP xB x A 4
A cos ;
P AB AB 9
AQ yB y A 7
O y cos ;
AB AB 9
AR zB z A 4
x cos
AB AB 9
Bilangan-bilangan arah AB adalah 4,7,4 yaitu
xB xA : yB yA : zB zA
Jika cos : cos : cos a : b : c, maka a,b,c disebut
bilangan arah garis
Jika diketahui a,b,c bilangan-bilangan arah garis maka:
a
cos ;
a b c
2 2 2
b
cos ;
a b c
2 2 2
c
cos
a 2 b2 c 2
x1 x2 y1 y2 z1 z2
, ,
2 2 2
Koordinat homogen adalah koordinat yang memiliki satu
dimensi lebih tinggi dari koordinat yang ditinjau.
Suatu titik dalam koordinat biasa T(x,y,z) ditulis dalam
koordinat homogen sebagai:
T x, y , z, w
x y z
dengan x ; y ;z
w w w
cos : cos : cos a : b : c
z
x cos
y sin
A
zz
O z Ay
Ax
θ ρ x2 y2
A1
y
tan 1
x
zz
Letak titik pada koordinat bola ditentukan oleh (r,θ,φ)
x cos OP sin
x r sin cos
y r sin sin
A z r cos
φ r
O
θ
A1
r x2 y2 z2
1 y
tan
x
z
cos 1
x2 y2 z 2
1. Tentukan koordinat cartesius dan koordinat
2
silinder dari titik-titik 4, ,5 dan 5,5,2 !
3
2. Tentukan koordinat cartesius sebuah titik yang
2
mempunyai koordinat bola 8, , !
3 3
3. Pada sumbu x, tentukanlah titik-titik yang
berjarak 12 dari A(-3,4,8).
4. Diketahui segitiga ABC dengan A(2,-1,4),
B(3,2,-6), dan C(-5,0,2). Hitunglah panjang
garis berat yang ditarik dari A. Tentukan pula
titik berat segitiga tersebut.
Bentuk Umum Bidang Datar: Ax + By + Cz + D = 0 dengan A,B,
C, D bilangan nyata dan tidak bersama-sama nol
A
φ
O
θ ρ A1
x2 y2 z 2
y
tan 1
x
z
cos 1
x2 y2 z 2
BIDANG DATAR
Bentuk Umum
Ax + By + Cz + D = 0
Dimana A, B, C tidak semuanya nol
a1 d1 c1 a1 b1 d1
D2 = a2 d2 c2 D3 = a2 b2 d2
a3 d3 c3 a3 b3 d3
•Berkas bdg dr dua bid. A1x+ B1y+C1z+D1 = 0 dan A2x
+ B2y+C2z+D2 = 0 adalah :
(A1x+ B1y+C1z+D1) + (A2x+ B2y+C2z+D2)= 0 dimana
parameter
B1 C1 C1 A1 A1 B1
: : = a:b:c
B2 C2 C2 A2 A2 B2
PERSAMAAN GRS LURUS DLM
RUANG
Jk sudut arah garis g adalah ,,; dan jk
P1(x1,y1,z1) titik pada garis g, maka grs g
merupakan tempat kedudukan P(x,y,z) yg
bergerak sdh :
x-x1 = t cos ; y-y1 = t cos ; z-z1 = t cos
Jika a,b,c adalah bilangan arah garis g maka
persamaan garis ini dapat ditulis sbb :
x = x1 +at ; y = y1 + bt ; z = z1 + ct
Dimana t = perubahan panjang P1P
BENTUK SIMETRIK PERSAMAAN
GARIS LURUS
Persamaan garis lurus melalui P1(x1,y1,z1) dgn
sudut – sudut arah ,, adalah ;
x – x1 = y – y1 = z –z1
cos cos cos
x = x1 , y – y1 = z – z1 (tgk lrs sb x)
b c
y = y1 , x – x1 = z – z1 (tgk lrs sb y)
a c
z = z1 , x - x1 = y – y1 (tgk lrs sb z)
a b
PERSAMAAN GARIS LURUS
MELALUI DUA TITIK
Pers garis lurus melalui dua titik P1(x1,y1,z1) dan
P2(x2,y2,z2) adalah :
x –x1 = y1 – y2 = z – z1
b b b
Arah – arah relatif garis dan bidang datar
Garis g dgn bilangan arah a, b, c dan bidang datar V :
Ax + By + Cz + D = 0 maka :
1. g // V jika : Aa + Ba + Cc = 0
2. g V jika : A/a = B/b = C/c