Pembuatan Produk

Elemen Penghasilan produk

• Kefungsi produk,
• Bahan Penggunaan
• Rupa-Bentuk produk
• Kos – keseluruhan projek
• Eleman lain :
– keselamatan,
– Bebas pencemaran,
– ringkas,
– aestatik,
– keboleharapan dan
– keselesaan
Fasa pembangunan produk atau
perkhidmatan baru
1. Penjanaan idea. tidak semestinya pada
kreativiti anda sendiri . Idea pembagunnan
produk atau perkhidmatan baru boleh dijana
melalui TRIZ.
2. Jalankan penyelidikan dan pembangunan. R
& D.
3. Analisis. ...
4. Pembagunan produk, Ujian. ...
5. Pelancaran.
 Langkah kerja
1. Pilih tajuk yang hendak dibuat sama ada
A) rupa mengikut fungsi atau sebaliknya
B) tanya kehendak pelanggan
2. Perbincangan pelanggan setelah kajian dan brief
3. Lakaran hasil perserujuan
4. Buat analisis – model fungsi kelemahan produk
sedia ada
5. Tukarkan masalah lazim kepada masalah
Inventif gunakan TRIZ dalam penyelesaiannya
6. Pembagunan model/prototaip/pencontoh
 Tajuk: Pagar Automatik
• Mengapa dipilih sebagai Pembagunan produk ?
– Perbincaan pelanggan - banyak rumah belum berpagar
automatik
– Pagar mudah ditemui dalam kehidupan harian
– Bukan barang mainan – tidak serius
– Memenuhi kehendak DSKP dalam tajuk mekatronik
– Modul mudah dibangunkan
– Kos yang bersesuaian
– Banyak masalah boleh dicungkil
– Menggabungkan pembuatan dan mekatronik
– Ilmu ini sedia digunakan dalam amalan harian
2.1.1 Menyatakan produk yang hendak
dihasilkan berdasarkan:
Sebalum dibagunkan produk perlu melakukan:
• (i) Kajian keperluan pelanggan – lakukan soal
selidik
• (ii) Projek brief – berbincang dengan
pelanggan
 Kajian keperluan pelanggan
• Reka bentuk yang dihasilkan mesti memenuhi
keperluan dan kehendak pelanggan.
• Kajian keperluan pelanggan yang baik dapat membantu
meyakinkan pengguna mengapa mereka memerlukan
produk dan perkhidmatan yang dihasilkan.
• Kriteria dalam kajian keperluan pelanggan:
– Mengenali siapa pelanggannya –demografi
– Memahami kenapa mereka mahukan produk itu
– Mengenal pasti apakah keperluan produk
– Tabiat berbekerja dan berbelanja
– Pendapat pelanggan - produk dan perkhidmatan itu
 Menentukan Keperluan/
Kehendak Pelanggan
• Kajian dan analisis keperluan/kehendak pelanggan dibuat
bagi menganalpasti :
– apa yang sebenarnya dikehendaki oleh pelanggan,
– keberkesanan produk yang telah sedia ada di pasaran.
• Antara maklumat yang dicari ialah:
1- pandangan dan cita rasa pengguna terhadap reka bentuk
produk baharu, dari sudut kekuatan dan kelemahan
seperti mesra pengguna, murah bising, mudah
digunakan dan tidak membazir
2- kegembiraan,kepuasan dan rugutan pelanggan
semasa menggunakan produk di waktu semasa
menjalankan tugas berbanding dengan produk sedia
ada.
 Menentukan Keperluan/
Kehendak Pelanggan
• Kejayaan dalam inovasi tidak datang dari
kehendak pelanggan sepenuhnya.
• Pengeluar harus mengenal tugas atau pekerjaan
yang dilakukan oleh pelanggan.
• Kerana ia menjadi penyebabkan pelanggan
membeli produk atau perkhidmatan itu.
• Produk yang telah mesra dengan pengguan
memakan masa untuk berubah, kerana
kepercayaan yang menebal dan sudah terbukti.
 Menentukan Keperluan/
Kehendak Pelanggan
• Pengeluar perlu mencipta nilai dan keinginan baharu
disamping menjaga prestasi produk kepada pelanggan.
• Tentukan apakah yang dikehendaki? Ada produk atau
perkhidmatan? . siapa yang menetukannya?
• Adakah keperluan sosial seperti pengangkutan,
perhubungan, kesihatan, pelajaran,pertahanan dan
pemprosesan makanan) ditentukan oleh kerjaan
• Keperluan pasaran (peralatan, pakaian,riadah,
ibadah,keselesaan dan perhiasan)ditentukan oleh
pengguna.
• Keperluan pelanggan akan ditukartkan ke dalam bentuk
permasalahan dan seterusnya kekangan ciri yang
dikehendaki
 Borang soal selidik Pilihan Jawapan
Keperluan Pelanggan:
• Adakah anda memerlukan pintu pagar automatik? (Ya/Tidak)
• Adalah perkhidmatan pintu pagar automatik berbayar? (Ya/Tidak)
• Adakah alat seumpama ini di rumah anda? (Ya/Tidak)
• Adakah anda menggunakan pintu pagar seumpama (Ya/Tidak)
ini?
• Banyak masa diperlukan untuk membuka dan (Ya/Tidak)
menutup pintu pagar Ciri produk (Kekangan):
• Pager itu mestilah ringan (tidak berkerawang) (Ya/Tidak)
• Pager itu mestilah mudah digunakan (Ya/Tidak)
• Pager itu mestilah selamat digunakan (Ya/Tidak)
• Pager itu mestilah mudah dipasang (Ya/Tidak)
• Pager itu selesa dikendalikan (Ya/Tidak)
• Bahan/komponen Pager ini sesuaian (Ya/Tidak)
• Saiz/ruang pagar ini sesuai (Ya/Tidak)
• Daya pengendalian Pager ini rendah (Ya/Tidak)
• Kos Pagerberpatutan (Ya/Tidak)
JUMLAH : /14
 Analisis Reka bentuk
produk dan Kajian Pasaran
• Terdapat dua analisis yang perlu dilakukan iaitu reka
bentuk produk dan pasaran.
• Analisis reka bentuk produk membanding produk yang
setara di pasaran dari sudut bentuk,fungsi, jenama,
penerimaan, imej futuristic dan ciri istimewa disamping
kelemahan produk agar produk yang dihasilkan tidak
melakukan perkara yang sama.
• Analisis pasaran melihat kehendak kumpulan sasaran dan
persaingan sedia ada. Kajin ini boleh dilakukan melalui soal
selidik,temuduga atau pemerhatian.
• Analisis SWOT iaitu singkatan bagi; Kekuatan, Kelemahan,
Peluang dan Ancaman biasa digunakan untuk analisis ini.
Gudakan
model
fungsi
Menentukan produk dapat berfungsi
• Menetapkan fungsi dan melihat produk dapat
berfungsi dengan baik
• Adakalanya produk itu menyediakan lebih dari
satu fungsi, pilih satu yang benar benar
diperlukan
• Penentuan kefungsian produk boleh dilakukan
denganan menggunakan perisian simulasi,
dengan itu jika produk itu disiapkan segala
ulasan pelanggan dapat dilihat dan diatasi
 Projek Brief
• Dokumen utama rasmi bagi menunjukan gambaran keseluruhan
projek dan bukti bertulis persetujuan antara pengguna dan
pembuat bagaimana projek itu hendak laksanakan.
• menunjukkan maklumat lengkap tentang produk yang hendak
dibuat iaitu melalui perbincangan bersama pelanggan.
• Sediakan borang diisi semasa perbincangn bersama pengurus dan
pelanggan.
• peringkat akhir penentuan keperluan pelanggan disamping langkah
awal untuk menerangkan keperluan projek sebelum diberi ulasan
oleh perunding.
• Dokumen ini juga boleh digunakan untuk permohonan
pembiyayaan atau perlindungan insuran sekiranya projek itu
berisiko.
• Contoh dokumen boleh dilihat pada rajah..
 Kandungan Projek Brief

• Borang projek brief

• Profil syarikat / perihal
pelanggan:
• Huraian Projek –lakaran
• Keperluan teknikal-
bahan,mesin
pembuatan
• Bajet Projek
• Garis masa projek dan
jadual kerja projek
2.1.1 Menyataan produk yang hendak
dihasilkan

kajian
kehendak Penetuan Projek brief
pelanggan tajuk/objektif

Produk yang
hendak dibuat
 Prosess Reka Bentuk Rasional
Langkah Kaedah Matlamat
1. Menentukan Membuat Pepohon Objektif menentukan objektif/tajuk projek dan pecahan-objektif
objektif/ dalalm reka bentuk. Ini termasuklah menetukan tajuk dan
tajuk nama produk yang hendak dihasilkan.
2. Menentukan Melakukan Analisis Fungsi menentukan fungsi-fungsi yang diperlukan pada sesatu
fungsi produk, serta sempadan kemampuan bagi reka bentuk
yang baru.
3. Menetapkan Menentukan spesifikasi menentukan spesifikasi prestasi bagi sesuatu produk yang
keperluan prestasi hendak dibuat terutamanya dari sudut reka bentuk
4. Menentukan Menetapkan ciri produk menentukan sasaran yang dikehendaki terutamnya
ciri-ciri berdasarkan Penggunaan memenuhi ciri kejuruteraan dan keperluan pelanggan
produk Jadual Rumah Kualiti
(House of Quality)
5. Menjana Menghuraikan alternatif Menjana satu julat idea penyelesaian reka bentuk sesuatu
alternatif melalui carta Morfologi produk, agar dapat meluaskan idea untuk alternatif
penyelesaian masalah reka bentuk baru yang berpotensi
tinggi
6. Menilai Kaedah objektif
alternatif dengan membanding nilai-nilai utiliti yang terdapat pada alternatif
(konsep) pemberatan reka bentuk berdasarkan prestasi sesuatu objektif reka
bentuk.
7. Memperbaiki Analisis Nilai menambah atau mengekal nilai sesuatu
butiran
 Latihan
• Apa boleh saya buat dengan mee ini ?
• Mee ini mahu dibuat mee goreng

Yang mana satu Fungsi mengikut bentuk atau

sebalaiknya

Inagat satu dah ada bentuk sementara satu dah

ada fungsi.
 2.1.4 Menghasilkan lakaran produk
yang hendak dibuat.
• Penjanaan idea reka bentuk perlu menggabungkan
sekurang-kurangnya dua bidang ilmu yang telah
dipelajari.
• Perancangan produk dimulakan dengan melakaran idea
bagi menzahirkannya (boleh dilihat).
• Lakaran juga dijadiakan rekod visual dan medium
komunikasi antara pelanggan dan pembuat dengan
pantas.
• Lakaran tidak perlu secantikkarya seni. tetapi memadai
dapat menyampaikan maksud dan maklumat.
 2.1.4 Menghasilkan lakaran produk
yang hendak dibuat.
• Konsep,elemen dan prinsip dapat ditunjukkan dalam
lakaran.
• Sebaiknya sediakan tiga atau lebih lakaran produk yang
berbeza bagi memudahkan perbandingan kelebihan dan
kelemahan setiap satu.
• Berikut adalah beberapa contoh lakaran pembersih kasut:
• Dalam lakaran ini masukan semua maklumat yang terdapat
dalam brief seperti;
• Rupa,warna, saiz, tekstur, keseimbangan, pengulangan,
kontras, kepelbagaian, kesatuan, keringkasan,harmoni.
• Lakaran lebih mudah difahami jika menggunakan 3D
 2.1.5 Menyediakan jadual kerja.
• Jadual kerja perlu disediakan supaya keseluran
tugasan atau aktiviti dapat diagaihkan dan
dipenuhi mengikut jangka masa yang telah
ditetapkan
• Kerja pemantauan juga menjadi mudah jika
jadual ini disediakan dengan kemasa dan lengkap.
• Berikuat adalah contoh jadual kerja bagi
pembinaan Alat pembersih kasut.
• Kekangan ciri reka bentuk yang dikehendaki
menjadi batasan reka bentuk dan memperoleh
performsan tertinggi dalam reka bentuk.
 2.1.5 Menyediakan jadual kerja.
• Jadualkerja ini melibatkan proses reka bentuk
pada guna tenga pekerja, bahan, kaedah atau
sistem pengendalian produk,mesin dan ujian dan
akhirnya kos/budget.
• Jadual kerja juga mengambarkan keseluruhan
aktiviti yang hendak dilakukan bersama kos dan
tempuhnya.
• Pecahan masa perlaksanaan mengikut
kesesuaian produk/projek sama ada dalam
minggu,bulan atau tahun. Jadual 4 menunjukkan
contoh cata gant jadual perancangan kerja;
 2.1.5 Menyediakan jadual kerja.
Aktiviti Pecahan Januari Febuari March April
kos (RM)
Penetuan
Keperluan
pelanggan 20 X
Menentukan
permasalahan X
Melakukan kajian 50 X

Penjanaan idea X X
penyelesaian
Pemilihan X X
penyelesaian
Lakaran idea 100
Pembuatan 200 X X
Prototaip
Melaksakan ujian 100 X X
Pra /Pos
INBOIS (RM) 470
 Masalah
Lazim Inventif
• Bertanya Masalah tidak selesai ; jika diselesaikan
• Berjumpa pakar wujud masalah baharu , tak athu macam
• Sumbang saran mana hendak diselseaikan.
• Cubajaya
• Rantaian sebab dan akibat
Menggunaka prinsip inventif
• Tulang ikan
• Sesesorang telah menyelesaikannya
• Peta minda/ithink
Disuatu masa dan tempat tertentu
• TRIZ- analisisi kiomponen
• Berlaku percanggahan
analisi interaksi
• Sistem yang baik tanpa sistem
model fungsi

Dapat produk baharu

Laluan TRIZ
 Analisis Interaksi pagar
A

Orang B
Pagar

Mana satu hubungan yang betul ?

Apakah hubugan ini cuab lakukan
 Analisis Interaksi pagar
berlindung
Buka/tutup

Kunci

Pecahkan

Orang halang Pagar

hempap

Kepit

Cntik dilihat

melindungi
Mana satu hubungan yang betul ?
Apakah hubugan ini cuba lakukan
Latihan Analisis komponen
_______
Model fungsi- mencari hubungan

Alur
gelungsur Rangka jeriji ensil

Orang kunci Daun pagar skrew

Hjuan lembapan panas bebola

 Tukarkan masalah biasa kpd Inventif
• Wujudkan pertentangan
– Buka besar dan kecil masal orang ramai dan sedikit
– Berhenti jika ada orang jatuh dan jalan jika tiada yang terjatuh
– Kenal tuan rumah- tidak kenal
– Laju buka dan tutup ikut keperluan
– Boleh bersuara/ bernyani atau tidak
– Boleh jadi jerat pencuri atau tidak
– Boleh menerima arahan suara atau tidak
– Boleh merakam bilangan pengguna atau tidak
• Gunakan prinsip inventif – sistem baik tanpa sistem- Pintu pagar tanpa pagar
• Cari jalan bagaimana orang lain buat disituasi dan masalah yang berbeza.
– Pagar mengguakan takal
– Pagar tersembunyi dalam tanah
– Pagar menggunakan kuasa pneumatic atau hidraulik
– Pagar tanpa elektrik
 Senarai bahan
• PVC casing/ sarung PVK – 3.4” x1 batang
• PVC Casing/sarung PVK- 1” x 1 batang
• Rivet 4 - 6 batang
• Motor kecil bergear 3-6V At
• Pemacu (driver) untuk motor
• Kabel penyambung
• Mikropengawal
• Penderia- suis had, LDR, sounar, atau lain-lain
• Led dan kertas beralun
• Perintang untuk suis dan LED
• Pembaz jiak perlu
 Langkah Pembuatan Daun Pagar
• Lukiskan saiz pagar dalam 2D – mengapa?
• Kerat pvc casing mengikut ukuran yang
dikehendaki.

3cm

6cm
Persediaan mengarat PVK ¾”
Penutup

3” 6” 3” 6”

Longkang

3 3/4” 6 3/4” 3 3/4” 6 3/4” 3 3/4”

Lipat Penutup dan Longkang

Penutup

Longkang
Gabungkan penutup dan longkang
longkang

penutup
 Persediaan mengarat PVK 1”
• Potong longkan dan penutup 13-14”
• Ini akan dijadikan ril bagi dedaun pintu
bergerak di atasnya
• Penutup akan dipasang dilantai sementara
longkan di atas dengan sokongan tiang di atas
daun pintu

14”
Pasangkan ril pada fail plastik

Rivet pada File

bahagian penutup
Yang tingi
FILE

Bagi mendapatkan gerakan dedaun pintu yang lancar, raut bahagian tepi dalam ril
Ujia dengan daun pagar sehingga bergerak lancar/tidak ketat atau tersangkut-sangkut
 Pasangkan motor dan roda
Pastikan roda mencecah lantar- jika perlu balut dengan getah anti gelincir

Daun pintu

motor

Ril

manik tayar

Plan
 Membuat roda
• Jika tiada tayar gunakan penutup botol untuk
dijadikan tayar
• Dapatkan titik tengah botol itu dengan
menggunakan sesiku “L”
• Panaskan pematri dan tebuk lubang yang
sama bentuk dan saiz dengan aci motor
• Sumbat bahagian tepi aci dengan silikon panas
Membuat roda

Pusingkan
Penutup botor
Silikon
panas

Tebuk mengikut bentuk

Aci motor motor

tayar
aci
 Pasangkan tiang
• Pastikan tiang tidak dilanggar aci motor
• Jarak bukaan dan tutup daun pintu berada
pada keluasan tiang Tidak
bersentuh dinding
Tiang

Daun pintu pagar

Laluan
Kelauar
masuk
Pandangan atas
Pasangkan ril atas dan pautan
Pemegang ril Mungkin diperlukan jika aci motor bersentuh dengan tiang

Pilihan satu atau 2 roda

rel
 Membina kiub lampu

3cm

LED
3cm Sumbat
di sini

1. Potong kertas bealun mengikut ukuran yang dikehendaki ~3 cm

2. Kopek kotak kertas agar dapat permukaan beralun
3 . Lipat kertas itu sehingga membentuk kiub – bahagian dalam beralun
4. Sapukan dengan minyak di permukaan bahagian dalam
3. Lipat sehingga membentuk kiub
4. Isi dengan silikon dari pistol perekat panas
5. Sebelum mengeras sumbat kan dengan LED pada salah permukaannya
Membuat acuan model lampu.
LIPAT SEHINGGA MEMBENTUK KIUB
Pasangkan led di tiang
Pembuatan
lampu

Benamkan led
Tinggalkan
Sambunagnya
Ke luar

Pasangakan kabel bersama perintang

Dalam anggaran 220~1K Ohm sesiri
dengan salah satu kaki LED
rel
 Pasangkan
suis had
D

B
Susi had dipijak/tekan

Dilanggar
Dasun pintu C

:Pemasangan Suis Had di kedudukan yang sesuai

dan membolehkan ia dipijak dan dilanggar
 Pemberian nama kaki sesuai dengan
jenis mikropengaawal yang digunakan
RA?

RB1

motor

RA3 RB5
RA2

RA1
KEDUDUKAN SUIS DAN LAMPU
pada mikropengawal

RA1 RA2 RA3

RB1 RB5 RB4
 Gambarajah Blok – konsep urutan kendalian

• Siapa boleh ceritakan apakah gambarajah ini ?

• Adakah rajah blok ini betul?
 Penyambungan litar
Mengapa ada 4?

+6V
5V

-5V
A B C D
uC

PEMACU

R10K R220

M
Litar Skima /Schematic diagram
Apatujuan gambarajah skima ni?
Namakan pendaftaran
Adakah litar ini betul?
Aksoasari dan beban
 Memasang pemacu/driver
• Mengapa kena ada pemacu?
• Bagi tujauan mengawal arus yang besar menggunakan arus
yg kecil macam bas

Bas besar orang yg membawanya kecil

sahaja
 Pengaturcaraan
• Bergantung kepada jenis mikropengawal yang
hendak digunakan
• Contohnya PIC,AVR.Atmel atau papan
mikropengawal seperti Audrino dan PIC smart
board
 Pengaturcaraan PIC
• Menggunakan LDmicro
• Langkahnya; Jalankan perisian LDmicro
• Setup jenis mirocontroller yang hendak
digunakan
• Setup speed kelajuan hablor (crystel)
• Tulis aturcara – gambarajah tangga PLC
• Setelah diuji secara simulasi dan bebas ralat
barulah dikompil?
• Apa itu PLC?
Peringatan
Dalam Ldmicro semua suis ada toggel untuk menjadi suis punat tekan, tekan susi itu 2X
NO jika suis lazim terbuka suis X ( nyata) TAPI dalam Ldmicro = suis X (nyata) NC tetapi
NC susi X lazim tertutup tetapi dalam Ldmicro adalah lazim terbuka (NO)
YNC dalam litar sakah sama dengan YNC Ldmicro begitu juga YNO = YNO dalam ldmicro
Pemacu L9110
Menyokong 2 motor kecil
Contoh pengaturcara mudah untuk
Audrino IDE untuk menguji pemicu
Kenali
Pemacu L9110
Papan mikropengawal PIC 16F628
Litar Mara songsang

Audrino
 Litar pemacu

5v

Pin 6
 Penentuan (int)
int buttonPin = 6; // pushbutton switch is connected to pin 6

int MotorMode = 0; // Motor position

int MotorPin = 1; // motor is connected to pin 1
int RelayPin = 2; // Relay connected to pin 2
void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT); // Declare pushbutton as input

pinMode(relayPin, OUTPUT); // Declare relay as output

pinMode(MotorPin, OUTPUT): // Declare motor as output

 Aturcara dalam Skretch
• if (MotorMode == 0) { // initial mode

digitalWrite(relayPin, LOW); // Motor in initial state

}
if (MotorMode == 1) { // Motor in the forward direction
digitalWrite(relayPin, HIGH);
}
if (MotorMode == 2) { // Motor stops
digitalWrite(relayPin, LOW);
}
if (MotorMode == 3) { // Motor goes in the reverse direction
digitalWrite(relayPin, HIGH);
}
}
 Required Components
• Arduino UNO
• L293D Motor Driver IC
• 10KΩ Potentiometer
• Push button X 2
• 12V DC Motor
• 12V DC Adapter
• Connecting wires
 L293D Motor Driver IC
• As the name suggests, L293D is a quadruple H-
bridge, high current motor driver IC. It can be
used to drive two motors at a time in both the
directions with an output current of 600mA
for each motor. L293D IC is designed to drive
relays, DC motors, stepper motors and other
inductive loads with high current and high
voltage requirements
Gambarajah skima
Pengaturcaraan
 Simpel code
• Void setup () {
pinMode(13, OUTPUT);
PinMode(12,OUTPUT);
}
Void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digital write(12, HIGH);
delay(1000);
}
• The schematic above shows how to connect the L298 IC to
control two motors. There are three input pins for each
motor, including Input1 (IN1), Input2 (IN2), and Enable1
(EN1) for Motor1 and Input3, Input4, and Enable2 for
Motor2.
• Since we will be controlling only one motor in this tutorial,
we will connect the Arduino to IN1 (pin 5), IN2 (pin 7),
and Enable1 (pin 6) of the L298 IC. Pins 5 and 7 are digital,
i.e. ON or OFF inputs, while pin 6 needs a pulse-width
modulated (PWM) signal to control the motor speed.
• The following table shows which direction the motor will
turn based on the digital values of IN1 and IN2.
 L298 IC
• The schematic above shows how to connect the L298 IC to
control two motors. There are three input pins for each
motor, including Input1 (IN1), Input2 (IN2), and Enable1
(EN1) for Motor1 and Input3, Input4, and Enable2 for
Motor2.
• Since we will be controlling only one motor in this tutorial,
we will connect the Arduino to IN1 (pin 5), IN2 (pin 7),
and Enable1 (pin 6) of the L298 IC. Pins 5 and 7 are digital,
i.e. ON or OFF inputs, while pin 6 needs a pulse-width
modulated (PWM) signal to control the motor speed.
• The following table shows which direction the motor will
turn based on the digital values of IN1 and IN2.
• IN1 pin of the L298 IC is connected to pin 8 of
the Arduino while IN2 is connected to pin 9.
These two digital pins of Arduino control the
direction of the motor. The EN A pin of IC is
connected to the PWM pin 2 of Arduino. This
will control the speed of the motor.
Jadual kendalian pemacu
• void loop() {
start = digitalRead(startpin);
delay(50);
go = start;
• if(start!=last) {
if(start==HIGH) {
digitalWrite(Motor1,HIGH);
digitalWrite(Motor2,LOW);
}
else {
digitalWrite(Motor1,LOW);
digitalWrite(Motor2,HIGH);
}
}
last = go;
}
Litar skima
Contoh aturcara

Penetuan
pembolehubah

Penetuan
Peranti i/o

Keluaran/
hasil
 Latihan membaca aturcara
1. void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(5,OUTPUT); // motor A1 pengkalan 1
pinMode(6,OUTPUT); // motor A2 pengakalan 2
pinMode(7,OUTPUT); // LED 1
pinMode(8,OUTPUT); // LED 2
pinMode(9,INPUT); // LED 3
pinMode(10,INPUT); // susi 1
pinMode(__,INPUT);
pinMode(___,INPUT);
pinMode(____,INPUT);
}
2. void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int s1=digitalRead(9);
int s2=digitalRead(10);
int s3=digitalRead(10);
int s4=digitalRead(10);
// syarat kendalian
if(s1==HIGH && s2==HIGH) // kedua-dua motor bergerak mara
{
• digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
}
else if(s1==HIGH&&s2==LOW) // M1 fow M2 Rev- bergerak
kekanan
•
3. {
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
4. }
else if(s1==LOW&&s2==HIGH) // kereta bergerak kekiri i
{
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
}
else
5.
{
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}
}
 Permasalahan pagar
• Dedaun pintu Ketat sukar bergerak
• Motor tidak boleh menggerakkan dedaun pintu
balik
• Motor tak berhentik berjalan sehinhha bertemu
suis had atau suis kecemaan ditekan.
Pilihan 1 :Pergerakan melalui ril bergerak
• Sediakan rel tempat pagar bergerak
• Pasangkan roda pada pagar

rel

motor
roda

Pandangan plan
Gambaran roda 4 atau 2

roda

rel