MODULASI SUDUT

TEKNIK ELEKTRO
STT PLN
1
 MODULASI SUDUT
 Dalam modulasi sudut, sinyal informasi dapat
digunakan untuk mengubah frekuensi pembawa,
sehingga menimbulkan modulasi frekuensi.
 Atau mengubah sudut fasa yang mendahului (lead)
atau tertinggal (lag), sehingga menimbulkan
modulasi fasa.
 Modulasi frekuensi dan modulasi fasa mempunyai
beberapa sifat yang mirip, tetapi juga mempunyai
perbedaan-perbedaan yang menonjol.

2
 MODULASI FREKUENSI

Kelebihan FM terhadap modulasi amplitudo:

1. Perbandingan S/N dapat ditingkatkan tanpa harus
menambah daya yang dipancarkan (tetapi dengan
meningkatnya lebar jalur frekuensi yang diperlukan).
2. Bentuk-bentuk interferensi tertentu pada penerima
lebih mudah untuk ditekan.
3. Proses modulasi dapat dilakukan pada tingkat daya
yang rendah pada pemcancar, sehingga tidak
diperlukan daya modulasi yang terlalu besar.

3
 Sinyal modulasi em digunakan untuk mengubah frekuensi
pembawa, maka frekuensi pembawa sesaat:
fi = fc + k.em
dimana: fc adalah frekuensi pembawa tanpa modulasi
k adalah konstanta deviasi frekuensi
Misal em adalah suatu gelombang sinus:
em = Em maks sin mt

4
Kurva ferekuensi-waktu dan amplitudo-waktu, pd gelombang
pembawa yang dimodulasi frekuensi.

5
Deviasi frekuensi puncak dari sinyal didefinisikan sebagai:
f = k.Em maks
Sehingga persamaan menjadi:
fi = fc + k Em maks sin mt

Soal
Buatlah sketsa dari kurva frekuensi sesaat – waktu untuk
suatu gelombang pembawa 100 MHz, yang dimodulasi
frekuensi oleh suatu gelombang persegi 1-kHz, dengan
deviasi puncak 90 kHz.

6
Jawab

7
 Frekuensi Sesaat
 Frekuensi instan (sesaat):

fi  fc  k f em (t)
 Frekuensi sebanding dengan sinyal pesan (message).

8
 Indeks Modulasi

Persamaan gelombang pembawa yang dinormalisasi:

ec = sin (ct + )
dimana: c= 2fc adalah frekuensi sudut konstan (rad/s)
 adalah suatu sudut fasa konstan (radian).
Persamaan umum :
e = sin q(t)
Frekuensi sudut sesaat dapat didefinsikan sebagai:

dq(t)
i  2fi 
dt

Dengan mengintegrasikan terhadap waktu didapat:

q (t )    c dt   ct  
9
Untuk modulasi sinusoida, diperoleh:
q (t )   2 ( f c  f sin  mt )dt
f
q (t )   c t  cos  mt  
fm
Konstanta  dapat dibuat sama dengan nol dengan
pemilihan sumbu yang sesuai, maka persamaan menjadi
f
e  sin(  c t  cos  mt )
fm
Indeks modulasi frekuensi:
f
mf 
fm
Persamaan untuk pembawa yang dimodulasi frekuensi
menjadi : e = sin(ct – mf cos mt )
10
 Spektrum Frekuensi

 Analisis matematika dari persamaan pembawa yang

dimodulasi frekuensi ternyata memberikan spektrum
frekuensi yang lebih sulit dari pada modulasi
amplitudo.
 Spektrumnya ternyata terdiri dari sebuah komponen
pembawa, dan frekuensi-frekuensi sisi sebagai
harmonisa dari frekuensi modulasi, meskipun pada
nada modulasi aslinya tidak terdapat harmonisa.
 Amplitudo-amplitudo dari berbagai komponen
spektral diberikan oleh suatu Fungsi Bessel.

11
12
13
Tabel Fungsi Bessel untuk frekuensi-frekuensi sisi

14
Indeks Modulasi untuk Pembawa Nol

15
 Soal

Jika amplitudo pembawa tanpa modulasi adalah 1 V.

Buatlah spektra untuk gelombang-gelombang yang
dimodulasi frekuensi dengan bentuk sinusoida dengan
indeks modulasi :
(a) mf = 0,5 ; (b) mf = 1,0 ; (c) mf = 2,4 ; dan (d) mf = 5,0

16
 Jawab
Dengan mengacu pada tabel, dapat dilihat untuk mf = 0,5
komponen-komponen spektral adalah:
Pembawa (fc) J0(0,5)=0,94
Frekuensi sisi orde pertama (fc±fm) J1(0,5)=0,24
Frekuensi sisi orde kedua (fc±2fm) J2(0,5)=0,03

0,94 V

0,24 V 0,24 V
0,03 V 0,03 V

fc-2fm fc-fm fc fc+fm fc+2fm f 17

18
19
20
21
 Lebar Jalur Spektrum
Lebar jalur yang diduduki oleh spektrum terlihat adalah
BFM = 2nfm
dimana n adalah orde frekuensi sisi yang tertinggi yang
amplitudonya masih cukup berarti (1% ).
Akan terlihat pula bahwa bila orde frekuensi lebih besar dari
(mf + 1) amplitudonya adalah 5%  , maka ditulis:
BFM = 2(mf+1) fm
atau:
BFM = 2(f + fm)

22
BFM = 2(mf+1) fm

23
 Contoh soal
Siaran komersial FM diizinkan untuk memakai deviasi
frekuensi maksimum sebesar 75 kHz. Pembawa tersebut
dimodulasi dengan frekuensi modulasi masing-masing 0,1
kHz, 1 kHz dan 10 kHz. Tentukan lebar jalur yang
dibutuhkan untuk masing-masing frekuensi modulasi.

BFM = 2(f + fm)

B0,1 kHz = 2 (75 + 0,1) kHz = 150,2 kHz
B1 kHz = 2 (75 + 1) kHz = 152 kHz
B10 kHz = 2 (75 + 10) kHz = 170 kHz

24
 Daya Rata-rata
Fungsi-fungsi Bessel memberikan hubungan antara
amplitudo tegangan dari masing-masing kompnen frekuensi
sisi terhadap amplitudo pembawa:
En = Jn Ec
Dengan memisalkan bahwa En dan Ec adalah nilai-nilai rms
dari sinusoida, daya yang terkandung pada masing-masing
komponen sinusoida diberikan oleh:

E 2n
Pn 
R
Daya total dari sinyal yang dimodulasi

PT  P0  2 P1  2 P2  ...  Pc ( J 02  2( J12  J 22  ...))

25
 Soal

Suatu pembawa tanpa modulasi 15 Watt dimodulasi

frekuensi oleh suatu sinyal sinusoida sedemikian
sehingga deviasi frekuensi puncak adalah 6 kHz.
Frekuensi dari sinyal modulasi adalah 1 kHz. Hitunglah
keluaran daya rata-rata dengan menjumlahkan daya
untuk semua komponen frekuensi sisi.

26
 Jawab
Indeks modulasi frekuensi :
f 6
mf   6
fm 1

Daya total dari sinyal yang dimodulasi (nilai-nilai fungsi

Bessel untuk mf = 6)

PT  Pc (J 02  2(J12  J 22  ...  J10

2
))

PT = 15[0,152+2(0,282+0,242+0,112+0,362+0,252+0,132+
0,062+0,022+0,0122)] = 15 (1,00) = 15 Watt

Artinya daya rata-rata tidak berubah dengan modulasi

frekuensi.
27
 Perbandingan Deviasi Modulasi Gelombang
Kompleks
Dalam proses modulasi frekuensi terjadi bentuk hasil-hasil
intermodulasi yaitu frekuensi-frekuensi selisih bila sinyal
modulasinya bukan sinusoida.
Perbandingan deviasi (deviation ratio):
F
M
Fm
dimana : F adalah deviasi frekuensi maksimum
Fm adalah komponen frekuensi tertinggi dalam
sinyal modulasi

28
 Lebar jalur maksimum yang diperlukan (aturan Carson):

B maks  2(M  1)Fm

B maks  2(F  Fm )

dimana : M adalah perbandingan deviasi

F adalah deviasi frekuensi maksimum
Fm adalah komponen frekuensi tertinggi dalam
sinyal modulasi

29
 Soal
Peraturan di Kanada menyatakan bahwa untuk siaran FM,
deviasi maksimum yang diizinkan adalah 75 kHz dan
frekuensi modulasi maksimum 15 kHz.
Hitunglah lebar jalur maksimum yang diperlukan.

Jawab:
Dengan menggunakan aturan Carson, lebar jalur maksimum
yang diperlukan:
Bmaks = 2(F + Fm)
= 2(75 + 15)
= 180 kHz

30
 MODULASI FASA

 Frekuensi sesaat (ekivalen) dinyatakan dengan:

1 dq(t)
feq (t) 
2 dt

31
32
33
34