Bandung
BAB 9 TEKNIK
PEMeNodt Ga
SIuNbsTtiuEsiGRALAN
Integral Fungsi Trigonometri
Substitusi Merasionalkan
Integral Parsial
FakultasMIPA- UNPAD
Pendahuluan
Operasi turunan turunan sifatnya algoritmik. Apabila semua
aturannya telah diketahui, maka dapat dapat disusun ‘resep
turunan’. Dalam banyak hal operasi turunan tidak terlalu
menuntut keratifitas.
Tidak demikian halnya dengan operasi integral. Seringkali
integral yang berbeda menuntut kombinasi teknik-metoda
pengintegralan yang berbeda: pengintegralan lebih
merupakan seni.
Banyak masalah dalam engineering yang melibatkan integral
dari fungsi yang sangat rumit, sehingga kita memerlukan
Tabel Integral.
Beberapa metoda yang sangat esensial adalah :
Metoda Substitusi
Metoda Integral Parsial
Integral Pecahan
Parsial (Partial
Fraction) FakultasMIPA- UNPAD
1. Integral dengan Subtitusi
2x 1
dx
Integral dengan mudah diselesaikan dengan menggunakan teknik
substitusi. Ide dasar metoda substitusi datang dari Aturan Rantai.
Teknik adalah ‘kebalikan’ dari Aturan Rantai.
FakultasMIPA- UNPAD
Penjelasan Aturan Substitusi
Misalkan F adalah antiturunan dari f . Jadi, F’(u) = f (u), dan
(1) f (u)du F (u) C
FakultasMIPA- UNPAD
Dari manakah ide metoda substitusi ini?
Perhatikan bahwa F(g(x)) adalah antirunan dari f g(x) g '(x)
jika F adalah antiturunan dari f F '(u ) f (u)
. Menurut Aturan Rantai
d
dxF g(x) F ' g(x) g '(x) f g(x) g
Teorema '(x)
FakultasMIPA- UNPAD
Menggunakan Teknik Subtitusi
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh : Hitunglah
2 e x dx
a. dx b. c. x 3
x 4 5dx
3 4x
2
e2 x 4
Jawab:
a. Misalkan u = 2x dan a = 3. Maka du = 2dx.
Jadi,
ex dx du
1 u C 1 ex C
2
1 1
e u tan a
2x
4 2
a2 a tan
2
b. Misalkan u e x dan a = 2. Makadu e x dx . Jadi,
2
3 4x2
dx du
a2 u2
sin 1 u C sin 1 2x C
a 3
x4
5dx silahkan dicoba sebagai Latihan
c. : x3
dengan
FakultasMIPA- UNPAD
Sebelum Substitusi
Seringkali sebelum substitusi diputuskan, kita
memanipulasi perlu integrand agar lebih
fungsi
Perhatikan contoh berikut,
memudahkan.
dimana bentuk kuadrat dilengkapkan
dahulu sebelum menggunakan metoda substitusi.
Contoh
Tentukan x 2 dx
4x
9
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh
x2 dx
Tentukan x2
1
= x - tan-1x +
c
FakultasMIPA- UNPAD
2. Integral Fungsi Trigonometri
Pada pasal ini kita akan melihat bagaimana menkombinasikan
metoda substitusi dengan kesamaan- kesamaan trigonometri
menjadi metoda yang sangat efektif untuk menyelesaikan
beragam integral trigonometri. Beberapa tipe integral yang akan
dibahas adalah bentuk-bentuk berikut :
a.
sin n xdx, cosn xdx
b.
sin m
x cos n xdx
c.
FakultasMIPA- UNPAD
Tipe 1 xdx,
sin cos
n n
xdx
Kasus 1: n genap
Turunkan pangkat dengan substitusi menggunakan kesamaan
setengah sudusitn x (1
2 cos 2x) x 2 1 (1 cos
2 1
dcaons2
Contoh 2x)
cos 2
xdx 21 (1 cos 2x)dx 2 dx
1
2
1
cos
2xdx
21 x 1 sin 2x C
(1 cos 4x) dx 1 2cos 4x cos
4 1 1 2
2 4 2
4x
sin 4
2xdx
x dxsin 2x cos 4xdx
1
4
1
8
1
4
2
cos 2
4xdx 21 cos2 (4x)d (4x) 412 1 (4x) 4 1 sin 2(4x) C
FakultasMIPA- UNPAD
Jadi,
cos4 2xdx 1 x 1 sin 2x 1 x 1 sin 8x C
4 8
64
8
3 x 1 sin 2x 1 sin 8x
C
8 8
64
Kasus 2: sin
Setelah n ganjil.
x atau cos x gunakan kesamaan
difaktorkan,
Pythagoras
sin2 x cos2 x 1
Contoh
FakultasMIPA- UNPAD
Tipe 2 sin
m
x cos n
xdx
Kasus 1: m atau n bilangan ganjil positif.
Setelah sin x atau cos x gunakan kesamaan
difaktorkan,
Pythagoras
Contoh sin2 x cos2 x 1
FakultasMIPA- UNPAD
Kasus 2: m dan n bilangan genap positif.
Gunakan kesamaan setengah sudut
1 cos 2x
sin2 x cos2 x
1 cos 2x
2
sin xmengurangi
untuk cos xdx (sinpangkat
2x) cos xdx integrand.
dalam 2 2 dx
4 2 2 2
1
Contoh (1 2 cos 2x cos2 2x)(1 cos 2x)dx
8
1
8 (1 2 cos 2x cos2 2x cos 2x 2 cos2 2x cos3
2x)dx
1
8 (1 cos 2x cos2 2x cos3
2x)dx
FakultasMIPA- UNPAD
1
8 (1 cos 2x cos2 2x cos3
1 1 cos 2x (1 cos 4x) (1 sin
2x)dx 2
1 8 2x) cos 2x dx
2
1 1 cos 4x sin2 2x cos 2x
18 2
2 dx
FakultasMIPA- UNPAD
Tipe 3 sin mx cos nxdx, sin mx sin nxdx, cos mx cos
nxdx
Kesamaan-kesamaan yang dibutuhkan:
1. sin mx cos nx 12 sin(m n)x sin(m
n)x
cos(m n)x cos(m
1
2
2. sin mx cos nx 1 n)x
cos mx cos nx 2 cos(m n)x cos(m
n)x
Dengan kesamaan ini perkalian fungsi
3. dapat diubah
menjadi jumlah fungsi yang jelas lebih mudah ditangani.
Contoh:
FakultasMIPA- UNPAD
sin mx sin nxdx cos(m n)x cos(m n)x
2 1
2(m n) 2(m n)
Latihan:
1. Hitunglah sin mx sin nxdx untuk kasus m = n
L mx nx
2. Hitunglah L
cos cos
L n L
dx, m
FakultasMIPA- UNPAD
Bentuk
tanm x secn x dx dan cotm x csc n x
Gunakandx
identitas
Hitung
1.
/4
sin 4 x cos5 x dx
2.
ta
3. n
sec4 x dx
4
t
s
e
c2
t
dt
0 FakultasMIPA- UNPAD
3. Substitusi Merasionalkan
Metoda yang akan dipelajari di sini juga sering disebut
substitusi trigonometrik. Integral yang akan dibahas mempunyai
integrand memuat bentuk-bentuk
ax b , a 2 x2 , a2 x2 , x 2
n
a2
Umumnya metoda ini bertujuan untuk meng’eliminasi’
tanda akar.
n
ax b
Dalam hal integrand memuat bentuk n
ax,mbaka substitusi
FakultasMIPA- UNPAD
Substitusi Bentuk Akar
Integran memuat
n
, maka misalkan u n ax b
ax b
dx
Contoh: Hitung
22 x
Jawab :
dx2 2 2udu
2 2u u 1
du
x u u11
Misal u x u 2 x 1
du (1 u
Dengan turunan implisit u1 1
)du
du u ln(u 1)
2u 1 dx=2udu C
dx
x ln1 x
C FakultasMIPA- UNPAD
Soal Latihan
Hitung
1. x 3x
4 x2 dx2x
2.
x1
t
dx
3. dt
t
4. 1
x x1
5. dx t dt
3t 4
6. x(1 x)2 / 3
dx
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh
3ttdt 4
Hitunglah
Misalkan u = 3t +4 sehingga du = 3dt dan t 13(u 4)
tdt 1
(u 4) 1 du 1 u4 1 4
3t 3
u
3
9 u
du
u du
9 u
4 3
2
3
8 1
1 2 u 8u 2 C
2 1
(3t (3t 4)2 C
27 9
4)2
93
Hitunglah
x 3
x dx
Misalkan u = x + π sehingga du = 3dx dan x = u – π
4 1
x 3
x dx (u ) 3 udu u 3 du u 3 du
7 4
3 (x ) 3 (x ) 3 C
73
FakultasMIPA- UNPAD
a2 x , a2 x ,
x2 a
2 2 2
a 2 x2 , x a sin / 2
Jika memuat 2
maka coba x a tan /2
a x 2 ,
Jika memuat a 2 , maka coba x a sec ,, 0 , /
/ 2
2
x 2 Jika memuat
maka coba
/2
,
FakultasMIPA- UNPAD
Mengapa pembatasan nilai θ perlu dilakukan?
Pada integral tentu kita setelah substitusi, dan kemudian
menyelesaikan integral, kita perlu kembali ke variabel semula.
Oleh karena itu, nilai θ perlu dibatasi agar substitusi sin θ , tan θ ,
dan sec θ mempunyai inverse. Setelah melakukan subtitusi,
beberapa penyederhanaan dapat dilakukan, dengan tujuan
mengeliminasi tanda akar.
x2 a a
2 2
sec2
a 2
a2 tan2 a tan a tan
Catatan : Karena / 2 / 2 makacos 0.
Jadi, a cos a cos . Berikan justifikasi untuk hasil lainnya.
FakultasMIPA- UNPAD
4 x2
dx
Contoh Hitunglah x
Pilih substitusi u 2 sin t, sehingga du 2 cos tdt.
Maka 4 x2 4 4sin 2 4(1 sin2 t)
tx dx sin t 2cos tdt sin
cos
t dt 4 tdt
2 sin t sin csc dt
4 ln csc t cot u cos t C sin tdt
4
1 2
cot t cos t 2 1 4 x2 4 x
2
csc t
sin t sin t x
x x
2
FakultasMIPA- UNPAD
Dengan demikian,
4 x2 dx 4 ln 4 x2 4 x2
2x x x
x
C
x 1
Contoh Hitunglah dx
x2
2
0
x2 2 dx 2 0 x2
0 2 0 u x0
2 x2 2 0 ( 2 ) 2 ( 2
1)
FakultasMIPA- UNPAD
Untuk integral kedua pilih substitusi x tan v sehingga
dx sec2 vdv
dx dx sec2 vdv
x x
x
0 x 2 2 x0
sec dx x 0 sec vdv ln sec v tan
x0
v v
2 x
ln 1 x 0 ln
2 1 ln 1 0 ln 2
1
dx
2 1 ln
jadi, dx 2
2
x2
2
0
FakultasMIPA- UNPAD
Soal Latihan
Hitung
x2 dx
1. 9 x2
dx
6.
dx
3/
2x x2 2
2. 3
dx
3x
4 2 7.
dx
dx
x 2
9 x 2x 5
3. x
x2 4
2
8. 5 4x x2
dx
4. dx
x x2 9 9. 2x 1
x2 2x 2 dx
dx
5.
x2 x
2 16
FakultasMIPA- UNPAD
Melengkapkan kuadrat
Bila bentuk kuadratik dibawah tanda akar masih dalam bentuk
ax2+bx+c maka perlu dilakukan melengkapkan kuadrat sebelum
menggunakan metoda substitusi trigonometrik.
Contoh Tentukan 16 6x x2
dx
dx dv
16 6x x2 52 v
2
FakultasMIPA- UNPAD
dv 5cos
52 2
wdw
5 5 sin w
2 2 2
5cos wdw dw sin1 v C
5cos 5
v w
1 x
sin C
35
Latihan: Selesaikan
3xdx
x2 2x 5
FakultasMIPA- UNPAD
4. Integral Parsial
Bila metoda substitusikan sebenarnya adalah balikan dari
Aturan Rantai, maka metoda integral parsial didasarkan pada
aturan turunan untuk perkalian:
Diberikan u = u(x) dan v = v(x) mempunyai turunan
FakultasMIPA- UNPAD
Teorema Integral Parsial
Jika fungsi-fungsi u u(x) dan v v(x) mempunyai turunan,
maka
udv uv vdu
xb
udv uvintegral
vdu u(b)v(b)
xb xb xb
Sedangkan parsial untuk integral tentu adalah
u(a)v(a) vdu
xa xa xa
xa
Misalkan
u1 u(a), u2 (b), v1 v(a), v2 v(b),
Sehingga
udv u 2 v2 u1 v2
xb xb
xa x a
vdu
Catatan: pilihlah u dan v sehingga vdu
mudah dihitung
FakultasMIPA- UNPAD
Formula Integral Parsial :
u dv uv v du
Caranya : pilih u yang turunannya lebih sederhana
Contoh : Hitung xex dx
misal u = x, maka du=dx
dv ex dx v ex dx ex
sehingga ex C
xex dx x e x e x dx x e x
FakultasMIPA- UNPAD
Integral parsial dapat dilakukan lebih dari satu kali
Contoh: Hitung
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh Hitunglah e x cos xdx
danv sin x .
Misalkan ue , dv cos dx, sehinggadu e dx
x x
Maka
Untuk
e cos xdx e sin x e sin xdx
x x x
x e x sin x e x cos x
e cos xdx 2
FakultasMIPA- UNPAD
Pada contoh di atas, perhatikan bahwa kita dapat
menyelesaikan e x cos xdx karena integral tersebut
muncul pada ruas kanan.
kembali 2
Contoh Hitunglah 1 ln
xdx 1
Misalkan u ln x, dv dx, sehingga du dx, v x , maka
x
2 1
ln xdx x ln x 1 x dx 2 ln 2 dx 2ln 2
2 2
2
1
1
1 x 1
Rumus Reduksi
Formula atau rumus berbentuk
kn
f n (x)dx g(x) f k (x)dx,
disebut rumus reduksi, nilai pangkat f
karena
penurunan. Formula semacam ini
mengalamiditemukan
biasa parsial.
integral dalam
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh Tentukan rumus reduksi untuk sin n dx
sin n
dx sin n1 x cos x (n 1) sin n 2 x cos 2 xdx
p(x)
R(x) , p(x) dan q(x) adalah polinomial q(x)
5x 1
Contoh Tentukan x2 1 dx
FakultasMIPA- UNPAD
Langkah berikutnya adalah menentukan koefisien A dan B
. Ini dilakukan
(x 1)(x mengalikan
dengan sehinggakedua ruas dengan
1) 5x 1 A(x 1) B(x 1) ( A B)x ( A
B)
Maka haruslah A B 5 dan A B 1. Dengan
menyelesaikan sistem persamaan ini diperoleh A = 2 dan B =
3 5x 1 3 2 3
x 1 dx
2 dx
x dx dx
2 d x(x 1) x 1 x
3 d (x 3)
2 1dx
1 2 ln x 1 3ln x
1
1
x 1 x1
ln x 1 x 1 C
2 3
FakultasMIPA- UNPAD
Integral Fungsi Rasional
• Integran berbentuk fungsi rasional :
f x P , der (P) <
Q
der(Q) xx
Ada 4 kasus dari pemfaktoran penyebut ( Q(x) ) yaitu :
1. Faktor linear tidak berulang.
2. Faktor linear berulang.
3. Faktor kuadratik tidak berulang.
4. Faktor kuadratik berulang.
Kasus 1. ( linear tidak berulang )
Misal
Q x
P x
aA1 x b1 a2 x ...b2 ...A an x
1 n
maka,
Qbn a1 xA2 b1 a2 x b2 an x bn
x
dengan 1, A2, ... ,
A konstanta yang dicari.
An
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh: Hitung
x1
Jawab:
xdx9
2
x 9 (x 3)(x
Faktorkan penyebut :
2 3)
x1 B A(x 3) B(x
x 9 x3
2 (x 3)(x
A 3)
x3 3)
x 1 A x3 B x3 A Bx
3A3B
A +B =1 x3 3A +3B=3
-3A+3B=1 +
Samakan koefisien ruas kiri dan ruas kanan
-3A+3B=1 x1
Sehingga 6B=4 B=2/3 ,A=1/3
1 2
x 3 3 1
x12 dx dx dx 2 ln | x 3 | ln | x 3 |
9 x3 x3 3 3
C FakultasMIPA- UNPAD
Kasus 2. Linear berulang
Misal Q x ai x bi p
Maka
P x A1 A2 Ap
... Ap1
Q x ia xbi a xb
i i
2
ia xbi p1
ai xbi p
dengan konstanta A1 ,A2 ,...,Ap1 ,Aakpan dicari
1
Contoh: Hitung dx
x 2
2
Jawab : x1
1 A B C
x x
x 2 2 x 2
x 2 1
2
1
FakultasMIPA- UNPAD
1 A(x 2)(x 1) B(x 1)
C(x 2)2
x2 x1
2
x 2 x1
2
1 1 1 1
dx x 2 dx d
1 1 1
dx
x2 2
9 x2 9 x
3 ln | x 2 | 2
1
x1 1 x1
3(x1 2) ln | x 1 |
9 9 C
FakultasMIPA- UNPAD
Kasus 3. Kuadratik tak berulang
Misal
Q x a1 x 2 b1 x c1 a2 x 2 b2 x c2 ... an x2 bn
Maka
xc
P x n A1 x B1 A2 x B2 ... An x Bn
Q 2
a 1 x b 1 x c1 a2 x 2 b2 x c2 an x 2 bn x cn
x
dengan A1 ,A2 ,...,An , dan B1,B2 ,...,Bn konstanta yang akan dicari
FakultasMIPA- UNPAD
dx
Contoh :Hitung
x x 2
Jawab:
1
1 A BxC
A x 2 1 (Bx
x x 1 x x2
2
c)x x x 2
11A x 2 1 (Bx c)x 1 1 ( A B)x 2 cx
A+B=0 A
C=0 B=-1 x x d (x 2
A=1 x2 1 dx x 21) 2x
1 2
1 d (x
2 x 2
1 1 x
dx x x 2dx
1
dx
x 2 1) 1
x1
1 ln | x | ln(x2 1)
C
2
FakultasMIPA- UNPAD
Kasus 4. Kuadratik berulang
Misal
2
Q x ai x b x c
i i
p
Maka
P A1 A2 Ap xBp
... A xB
x
Q x i a x b
xB
2
i1 xB
2 2
ai xbi xc
2
2
p1 p1
ai xbi xc 1
p
2
ai xbi xc
p
i
i i i
xc
Dimana A1,A2 ,...,Ap1,Ap danB1 ,B2 ,...,Bp1,Bp
konstanta yang akan dicari
FakultasMIPA- UNPAD
6 x2 15x 22
Contoh: Hitung
2 2
x 3 x dx
Jawab :
6 x2 15x 22 A BxC Dx
x x232 E 2
2
x 2
2
(DxE)(x 3)
x3x 22 2
(DxE)(x 3)
A+B=0
3B+C=0
4A+2B+ Dengan eliminasi : A=1,B=-1, C=3
3C+D= D=-5, E=0
6
6B+2C+
Sehingga
3D+E=-
152
4A+6C+
3E=22
dx dx 5
x3x 2 x
dx
2 2
x3 x 2
2 2
dx 1 dx dx 5 dx
2
dx
x2x 3 2 x 3 2 x 2x 2 2 (x
2 2
1 22 x
3 tan2) 2
5
ln2| x 3 | ln(x 2) C
2
1
2 2(x 2) .
2
2
FakultasMIPA- UNPAD
Contoh x 3
x1
4x 2 4x dx
selesaikan
x1 x x1 B
A
3 14x 2
4x x(x2 4x 4) x(x
C 2)2 x x 2 (x
x
2)2
Kalikan kedua ruas dengan x(x 2)2 , sehingga
(x 1) A(x 2)2 Bx(x 2) Cx
x1 ( A B)x 2 (4 A 2B C)x 4A
Maka koefisien kedua polinomial haruslah sama. Ini
memberikan sebuah sistem persamaan
A B 0, 4A 2B C 1, 4 A 1
yang penyelesaiannya adalah A = 1/4, B = -1 4, C= 3/2.
Maka,x 1
3 1 dx 1
x 4x 2 4x dx
dx
3 2
dx 4 x 4 x 2 2 (x
2)
FakultasMIPA- UNPAD
4 ln x 4 x
1 1 d (x 2) 3 d (x
2) 2 (x 2)2
2
1 1 3
4 ln x 4ln x 2 2 x 1
2
Dua integral terakhir diselesaikan dengan substitusi u = x – 2.
2x 2 x 1
dx
Contoh Tentukanlah x3 4x
2x 2 x 1 2x 2 x 1 A Bx C
x(x 2 4) x
x3 4x x2
4
Setelah kedua ruas dikalikan dengan penyebut. maka diperoleh
2x 2 x 1 A(x2 4) (Bx C)x ( A B)x 2 Cx 4 A
Kesamaan kedua polinomial berarti koefisiean-koefisien harus
sama. Maka 2 = A + B ,1 = C , -1 = 4A . Penyelesaian sistem
persamaan ini adalah
FakultasMIPA- UNPAD
A 1/ 4, B 9 / 4, C 1
Apabila digunakan pada integral di atas, kita
peroleh
2x 2 x 1 dx 1 1 9x 4
2
dxx 4x
3
4 x 4 dx
2
4 xdx dx
1 9 x 2 2
4 ln x 4 x x
4 xdx 4
9 2
4 ln x 4 x 4 2 tan1
1 1 x
2
Untuk integral kedua, gunakan substitusi w x 2 4 sehinggadw 2xdx
1 2xdx
x dx
1
dw 1
ln x2 4
2
2 2
4 2 x 4 x 2
Jadi,
FakultasMIPA- UNPAD
x
Contoh dx
Selesaikan (1 x)(x
2 2
1)
x A Bx2 C Dx2 E , x2 1 irreducible
(1 x)(x 1)
2 2
x 1 x 1 (x
1) 2
2 1)
2
Kalikan kedua ruas dengan (1 x)(x
sehingga
x A(x2 1)2 (Bx C)(1 x)(x2 1) (Dx E)(1 x)
x ( A B)x 4 (B C)x 3 (2A B C D)x 2 (B C D E)x (A E C
)
FakultasMIPA- UNPAD
Penyelesaiannya adalah A = B = C = 1/4, D = 1/2,
E = -1/2. Maka,
1 (x 1)dx 1 (x 1)dx
x
dx
1 dx
4 x2 1
(1 x)(x 2
1)2 4 1 2 (x 2 1)2
x
Substitusi u 1 x dan v x 2 1, maka du dx, dv
2xdx.
1 dx
4
1 (x 1)dx
1 du 1 1 dv
x 2 1
4 1 x
2
x
dx 1 4 u 4 2 v
1 1 1
4 ln 1 x 8 ln x 2 1 4 tan1
x
2 v 2 2 ( x2 1)2
1 (x 1)dx 1 xdx 1 dx 1 1 dv 1
2 (x 2 1)2 2 (x 2 1)2 2 (x 1)2 2 2 dx
FakultasMIPA- UNPAD
Untuk menyelesaikan integral terakhir, misalkan
1 tan2 1 sec2
x tan , dx sec d,
2
dan x 2
1 .
2 sin
x
2
2 2
tan1 x 2sin cos tan1 x
2
4
2 x
x2
1
4
1
x2
tan x
1
2
x
2 2(x 2 1) 1
FakultasMIPA- UNPAD
Jadi,
x 1 1 1
dx ln 1 x ln x2 1 tan1 x
(1 x)(x 2
4 8 4
1)2 1 1 tan1 x C
4(x 1) 2 2
2
x 2(x 1)
2
x 1
1 1 C
4 ln 1 x 8 ln x 1 4 (x 2 1)
2
FakultasMIPA- UNPAD
ALGORITMA DEKOMPOSISI PECAHAN PARSIAL
FakultasMIPA- UNPAD
Soal Latihan
Hitung
5
2x x 2 2x
1. 2
1 5. x
2
3
3x 4 dx
dx 2
x 6x 18
1 2x 2 3 x 36
2. 6. 2
d
(x 5) (x x
2x 1 x
2
dx
1)5x 2 3x
3. dx
2 x3 2x
2
9
4. dx
2
x(x 1)
2
FakultasMIPA- UNPAD