UNGGUL DALAM IPTEK, KOKOH DALAM IMTAQ

Join us
Contact person :
Farid Aditya |0812 8596 3839 (WA)
How to Install Arduino software

Langkah Langkah:
1. Open Arduino.exe
2. Klik “I Agree” di bagian License Agreement
3. Ceklis semua box di bagian installation option,
Terutama “Install Arduino software”, “USB
Driver” dan “Associate .ino file”
4. Pilih Destinasi Folder / Tempat Folder arduino
5. Install
Pengertian ROBOT
Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang
awam beranggapan bahwa  robot mengandung pengertian suatu alat yang
menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia
melainkan terbuat dari logam.(Novia, Leli, 2004). Beberapa ahli robotika berupaya
memberikan beberapa defenisi, antara lain :

Robot adalah sebuah manipulator

yang dapat di program ulang untuk
Robot adalah sebuah sistem mekanik
memindahkan tool, material, atau
yang mempunyai fungsi gerak analog
peralatan tertentu dengan berbagai
untuk fungsi gerak organisme hidup,
program pergerakan untuk berbagai
atau kombinasi dari banyak fungsi
tugas dan juga mengendalikan serta
gerak dengan fungsi intelligent,
mensinkronkan peralatan dengan
oleh official Japanese.
pekerjaannya, oleh Robot Institute of
America.
Jenis - Jenis ROBOT

Robot Mobile Robot Manipulator (Tangan) Robot Humanoid

Robot Berkaki Flying Robot Underwater Robot

JOBDESK Praktikum

1. Lampu lalu lintas

2. Alarm kebakaran
3. Alarm anti maling
4. Motor DC
5. Membuat Robot berbasis bluetooth
JOBDESK Praktikum
1. Lampu lalu lintas
Alat yang diperlukan :
1. Lampu LED 3 buah
2. Arduino UNO + kabel 1 buah
3. Resistor 3 buah
4. Protoboard 1 buah 1 2
5. Kabel jumper male-male 6 buah

3
4
5
Langkah langkah pemasangan komponen:
1. Berikan catu daya sebesar 9v pada jack Arduino.

2. Hubungkan pin Ground pada arduino dengan katoda LED yang dipasang
di protoboard menggunakan kabel jumper.

3. Hubungkan pin 13 Arduino dengan salah satu kaki Resistor yang dipasang
di protoboard dan sisa kaki Resistor yang lainnya terhubung dengan Anoda
LED menggunakan kabel jumper.

4. Hubungkan pin 12 Arduino dengan salah satu kaki Resistor yang dipasang
di protoboard dan sisa kaki Resistor yang lainnya terhubung dengan Anoda
LED menggunakan kabel jumper.

5. Hubungkan pin 11 Arduino dengan salah satu kaki Resistor yang dipasang
di protoboard dan sisa kaki Resistor yang lainnya terhubung dengan Anoda
LED menggunakan kabel jumper.
JOBDESK Praktikum
2. Alarm kebakaran
Alat yang diperlukan : 1 2
1. Arduino 1 buah
2. Protoboard 1 buah
3. Kabel Jumper Male 9 buah
4. Kabel Jumper Male - Female 3 buah
5. Sensor Api 1 buah 5
3/4
6. LED 1 buah
7. Buzzer 1 buah
8. Resistor 2 buah

6 7
8
Langkah-langkah pemasangan komponen:
1. Berikan catu daya sebesar 9v pada jack arduino.
2. Hubungkan pin Ground pada arduino dengan katoda LED yang dipasang
di protoboard menggunakan kabel jumper.
3. Hubungkan pin A5 Arduino dengan salah satu kaki Resistor yang dipasang
di protoboard dan sisa kaki Resistor yang lainnya terhubung dengan Anoda
LED menggunakan kabel jumper.
4. Hubungkan (+) sensor api dengan pin 5V arduino melalui protoboard
menggunakan kabel jumper.
5. Hubungkan ground sensor api dengan ground arduino melalui protoboard
menggunakan kabel jumper.
6. Hubungkan D0 sensor api dengan pin A0 arduino menggunakan kabel
jumper.
7. Hubungkan pin A4 Arduino dengan kaki positif Buzzer (kabel warna
merah) yang dipa- sang pada protoboard
8. Hubungkan pin Ground Arduino dengan kaki negatif Buzzer (kabel warna
hitam) yang dipasang pada protoboard
JOBDESK Praktikum
3. Alarm anti maling
Alat yang diperlukan : 1 2
1. Arduino 1 buah
2. Kabel Jumper 5 buah
3. Sensor Gerak (PIR)1 buah
4. Bazzer 1 buah
3 4
5. LED 1 buah
6. Resistor 1 buah
7. Protoboard 1 buah

5 6

7
Langkah-langkah pemasangan komponen:
1. Berikan daya pada jack Arduino

2. Hubungkan Pin Ground pada Arduino dengan katoda LED pada papan
Protobot

3. Hubungkan Pin 13 Arduino dengan salah satu kaki resistor

4. Hubungkan Pin 10 Arduino dengan kaki Positif Buzzer ( Merah )

5. Hubungkan kaki Negatif Buzzer dngn Pin 1 pada ARDUINO

6. Hubungkan Pin 2 pada sensor ke 2 pin

7. Hubungkan Pin 3 pada sensor ke 5v

8. Hubungkan pin 1 pada sensor ke ground

JOBDESK Praktikum
4. Motor DC
Alat yang diperlukan : 1 2
1. Arduino 1 buah
2. Kabel Jumper 5 buah
3. Satu set motor DC 2 buah
4. Shield 1 buah

3 4
Langkah-langkah pemasangan komponen :

1. Berikan satu daya sebesar 9v pada jack arduino.

2. Gabungkan arduino dengan shield

3. Hubungkan kaki motor DC-1 positif pada M3 Shield dengan kabel jumper

4. Hubungkan kaki motor DC-1 negatif pada M3 Shield dengan kabel jumper

5. Hubungkan kaki motor DC-2 positif pada M4 Shield dengan kabel jumper

6. Hubungkan kaki motor DC-2 negatif pada M4 Shield dengan kabel jumper

7. Pasangkan ban dengan motor DC

JOBDESK Praktikum
5. Mobil bluetooth
Alat yang diperlukan : 1 2
1. Arduino UNO 1 buah
2. Kabel jumper 12 buah
3. Motor DC 4 buah
4. Shield 1 buah
5. Module bluetooth 1 buah
6. Hardcover 1 buah

3 4

5
Langkah-langkah pemasangan komponen :

1. Berikan satu daya sebesar 9v pada jack arduino.

2. Hubungkan Shield pada arduino UNO.
3. Hubungkan pin 0 Shield dengan pin TX pada module bluetooth.
4. Hubungkan pin 1 Shield dengan pin RX pada module bluetooth.
5. Hubungkan pin 5v Shield dengan pin 5v pada module bluetooth.
6. Hubungkan pin Ground Shield dengan pin Ground pada module bluetooth.
7. Hubungkan kaki motor DC-1 positif pada M1 Shield dengan kabel jumper.
8. Hubungkan kaki motor DC-1 negatif pada M1 Shield dengan kabel jumper.
9. Hubungkan kaki motor DC-2 positif pada M2 Shield dengan kabel jumper.
10. Hubungkan kaki motor DC-2 negatif pada M2 Shield dengan kabel jumper.
11. Hubungkan kaki motor DC-3 positif pada M3 Shield dengan kabel jumper.
12. Hubungkan kaki motor DC-3 negatif pada M3 Shield dengan kabel jumper.
13. Hubungkan kaki motor DC-4 positif pada M4 Shield dengan kabel jumper.
14. Hubungkan kaki motor DC-4 negatif pada M4 Shield dengan kabel jumper.
 SEKIAN
DAN
TERIMA KASIH