Nama : Steve Lumbangaol

Kelas : XII MIA 2

Perancangan Robot Beroda yang Dikontrol dengan

Bluetooth
Anda bisa membuat robot beroda tidak hanya dikendalikan oleh alat control seperti remote
control dan sebagainya,melainkan anda juga bisa membuat robot beroda yang dikontrol
dengan Bluetooth

Material yang dibutuhkan:

1. Arduino Uno 
2. Modul Bluetooth HC-05 
3. Modul Driver Motor L298N 
4. Motor DC + Roda.... 4 pcs 
5. Baterai 18650.... 2 pcs 
6. Casing baterai 18650 
7. Box X8 (16x14x4 cm)
8. Resistor 10k & 5k Ohm
9. Led 5V
10. Saklar
11. Spacer 5 mm secukupnya
12. Kabel secukupnya
13. Heat shrinking tube secukupnya
14. Double tape foam secukupnya
15. Timah tenol secukupnya

Peralatan yang dibutuhkan:

1. PC/terinstal Arduino IDE (download Sketch dan Android App Remote
Control DOWNLOAD)
2. HP Android terinstal RC App
3. Solder
4. Glue gun
5. Multimeter
6. Obeng
7. Mesin bor
8. Tang potong
Langkah pembuatan:
1. Siapkan semua material dan peralatan yang dibutuhkan
2. Susun Arduino, driver motor L298, casing baterai 18650, dan saklar
sedemikian rupa sehingga muat pas di dalam Box X8. Berikan tanda pada
lubang baut, kemudian lubangi menggunakan mesin bor
3. Buat lubang juga untuk akses kabel yang menghubungkan motor DC dengan
modul driver motor L298
4. Rekatkan motor DC (4 pcs) dibagian bawah box menggunakan lem hot glue
yang diaplikasikan dengan glue gun
5. Pasang Arduino dan driver motor L298 pada box dengan menggunakan
spacer ke lubang yang sebelumnya sudah dibuat dan kencangkan dengan
obeng
6. Sambungkan saklar ke casing baterai menggunakan solder. Kemudian
rekatkan casing baterai menggunakan double tape foam.

7.Sambungkan semua rangkaian dan kabel

8.Setelah semua rangkaian terpasang/tersambung sesuai skema, sambungkan

Arduino ke PC/laptop kemudian upload sketch ke Arduino

9.Install Android App remote control ke HP

Uji coba:
1. Nyalakan robot dengan menekan saklar ON
2. Buka Android App Light Remote Control
3. Nyalakan koneksi bluetooth di Android dan hubungkan dengan Modul
Bluetooth HC-05 yang sudah terinstal di robot
4. Robot siap dijalankan secara remote
5. Tes semua tombol hingga semuanya berjalan normal (seperti di video)
6. Selesai

Catatan:
1. Sesaat sebelum mengupload sketch ke Arduino, kabel RX dan TX harus
dilepas karena bisa mengakibatkan eror
2. Nilai resistor pembagi tegangan (pada rangkaian Modul Bluetooth HC-05)
dapat menggunakan nilai yang setara, misal 2k dan 1k (selama rasio
perbandingan sama)