Nama :Agave Sianturi

Kelas :XII MIA 2

Perancangan Robot Beroda yang Dikontrol Dengan

Bluetooth

Bahan-Bahan:
.
1. Sasis Kit A30
Disini saya menggunakan SMART CAR CHASSIS KIT A30.Chasis Kit ini menggunakan bahan
aluminium, jadi lebih kuat. sasis ini dapat digunakan untuk berbagai project arduino seperti
robot line follower, robot beroda terkoneksi bluetooth, robot light follower, obstacle avoing
robot, dan lain sebagainya.
Sasis kit ini terdiri dari rangka body, motor dc, roda berdiameter 65mm, dan roda frewheel.
.
2.Arduino
Seperti biasa, untuk project kali ini pun saya memakai arduino UNO sebagai kontrolernya.
.
3. L298P MOTOR DRIVER SHIELD FOR
ARDUINO
Kemudian saya menggunakan L298P MOTOR DRIVER SHIELD untuk mengontrol putaran dan
kecepatan motor. Driver ini merupakan yang paling sering digunakan karena memiliki
kelebihan yaitu dalam hal kepresisian dalam mengontrol motor sehingga motor lebih
mudah untuk dikontrol.
.
4. Modul Bluetooth HC-05
Bluetooth HC-05 adalah sebuah perangkat komunikasi wireless yang menggunaka sinyal
bluetooth. Bluetooth HC-05 ini memiliki kelebihan yaitu mode master dan slave dapat di
tukar. Bluetooth HC-05 ini yang bertugas menghubungkan komunikasi data dari smartphone
ke Arduino.
.
5. Box Baterai + Baterai LI-ION 3.7V ukuran 18650
.
6. Beberapa Kabel Jumper dan Baut
.

.
Langsung saja mulai kita rakit robotnya.
.

.
1. Rakitlah terlebih dahulu motor dc yang sudah disolder kabel pada konektor motornya.
2. Pasang kedua roda diameter 65mm dan freewheelnya.
3. Pasang arduino.
4. Pasang L298P MOTOR DRIVER SHIELD. Lalu koneksikan kabel motor ke L298P MOTOR
DRIVER SHIELD tersebut.
5. Pasang box batre. Lalu koneksikan kabel output dari box batre atau kabel power ke
konektor power di L298P motor driver shield.
6. Pasang Modul Bluetooth HC-05 di pin rx tx di L298P MOTOR DRIVER SHIELD. Kemudian
pasang baterai yang terakhir, koneksikan arduino ke PC dan upload program ke arduino.

Program nya adalah seperti berikut:

.
.
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX

#define m1 12 //logic
#define m2 10 //pwm
#define m3 13 // logic B
#define m4 11 //PWM B
int data=0,kec=0;
int fast[11]={0,80,100,120,140,160,180,200,220,240,255};
int buzzer = 4;
void setup()
{
pinMode(m1,OUTPUT);
pinMode(m2,OUTPUT);
pinMode(m3,OUTPUT);
pinMode(m4,OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
// for HC-05 use 38400 when poerwing with KEY/STATE set to HIGH on power on
mySerial.begin(9600);
}
void motorOut(unsigned char lpwm, unsigned char rpwm, boolean arrow){
//arrow=false=forward; arrow=true=backward;
if(arrow==false){
digitalWrite(m3,HIGH);
digitalWrite(m1,LOW);
analogWrite(m4,lpwm);
analogWrite(m2,rpwm);
}
else{
digitalWrite(m3,LOW);
digitalWrite(m1,HIGH);
analogWrite(m4,lpwm);
analogWrite(m2,rpwm);
}
}
void loop(){

if(mySerial.available()>0){
data=mySerial.read();
// kec=data;
if (data =='0') { kec=0;}
else if (data =='1') { kec=1;}
else if (data =='2') { kec=2;}
else if (data =='3') { kec=3;}
else if (data =='4') { kec=4;}
else if (data =='5') { kec=5;}
else if (data =='6') { kec=6;}
else if (data =='7') { kec=7;}
else if (data =='8') { kec=8;}
else if (data =='9') { kec=9;}
else if (data =='q') {kec=10;}
if (data == 'S')
{
motorOut(0,0,false);
}
if(data=='F')
{
motorOut(fast[kec],fast[kec],true);
}

if (data=='I')
{
motorOut(fast[kec],((fast[kec])/2),true);
}
if (data=='G')
{
motorOut(((fast[kec])/2),fast[kec],true);
}
if(data=='R')
{
motorOut(fast[kec],0,true);
}
if(data=='L')
{
motorOut(0,fast[kec],true);
}
if(data=='B')
{
motorOut(fast[kec],fast[kec],false);
}
if (data=='H')
{
motorOut(((fast[kec])/2),fast[kec],false);
}
if (data=='J')
{
motorOut(fast[kec],((fast[kec])/2),false);
}
if (data == 'V')
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
Setelah upload program, langsung saja kita tes robotnya. Tapi sebelumnya silahkan
download software
nya terlebih dahulu Bluetooth RC Controller di playstore.
Setelah selesai install, langsung saja kita coba koneksikan dan jalankan robot nya.
.