Modul Lengkap

Modul Pelatihan Pemrograman Mikrokontroler Berbasis
Arduino
Disusun Oleh :
Rausan Fikri, S.Si
Herjuno Aji Prayogo, S.Kom
1
Modul 1
Pertemuan
Materi Deskripsi Materi
ke-
1 Mengenal Mikrokontroller Mikrokontroler dan Kegunaannya
Perbedaan antara Mikrokontroler
dengan Mikroprosesor
CISC & RISC
2 Arduino Apa Itu Arduino
Jenis-jenis Board Arduino
Teori Arduino Nano ATmega328
1 Konfigurasi Pin Arduino Nano
3 Pengenalan Bahasa C Struktur Penulisan Pemograman C
4 Penjelasan kaki led Anoda dan katoda pada LED
Penggunaan breadboard agar rangkaian
5 Penjelasan Jalur Breadboard berjalan dengan baik dan tidak terjadi
korslet.
1 Input Output Blinking Led
Praktik
Variabel, Tipe Data & #define
Copyright (c) 2016 Kedai Techno

2
Teori
1. Mengenal Mikrokontroller
1.1. Mikrokontroler dan Kegunaannya
Menurut Wikipedia yang namanya Mikrokontroler atau biasa disingkat MCU
(Microcontroller Unit) merupakan sebuah komputer kecil yang dikemas dalam satu
IC (Integrated Circuit) berisikan sebuah prosesor, memory dan peripherals
Input/Output yang terprogram.
Penggunaan teknologi mikrokontroler dapat kita temui pada peralatan
elektronik dirumah seperti remote televisi, telepon digital, mesin cuci dll.
Pengaplikasian teknologi mikrokontroler dapat digunakan pada bidang otomatisasi
industri, akuisi data, telekomunikasi dll.
1.2. Mikrokontroler & Mikroprosesor

Di dalam mikrokontroler terdapat mikroposesor.
Mikroprosesor tanpa RAM, ROM Timer, PORT I/O
Mikrokontroler ada mikroporesor, RAM, ROM, TIMER, Port I/O yang disusun
dalam sebuah IC
1.3. CISC & RISC

Berdasarkan desain CPU dan set Instruksi mikrokontroler dibedakan menjadi 2
yaitu Complex Instruction Set Computing (CISC) & Reduce Instruction Set Computing
(RISC). CISC memiliki set instruksi yang kompleks dengan tujuan untuk mengurangi
ukuran program yang telah terkompilasi sehingga model ini memiliki ukuran memori
utama sedikit, contoh mikrokontroler CISC intel 8051 (MCS51), motorola 68HC11 dll.
Sistem RISC lebih populer saat ini karena tingkat kinerjanya. sistem ini memiliki
jumlah instruksi lebih sedikit sehingga untuk pemrogramannya lebih mudah
menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi, salah satunya bahasa C. Sistem ini
memiliki lebih banyak register. Selain itu eksekusi intruksi pada sistem RISC dilakukan
lebih cepat rata-rata satu clock per instruksi. Contoh mikrokontroler RISC yaitu AVR
keluaran ATMEL, PIC12/16XX dll.

3
2. Arduino
2.1. Arduino dan Jenis Board
Arduino merupakan Open Board elektronik atau bisa disebut sebagai sistem
minimum board dari sebuah mikrokontroler yang sudah memiliki bootloader
sehingga pemrogramannya tidak menggunakan chip programer lagi melainkan hanya
melalui komunikasi serial. Arduino menjadi populer karena sangat mudah digunakan
bagi mereka yang tidak memiliki pengetahuan yang kuat tentang pemrograman
karena arduino sudah memiliki library yang banyak dan bersifat open source
sehingga sangat mudah digunakan.
Ada beberapa jenis produk development board & modul yang dikembangkan
oleh Arduino. Produk yang diberi nama Arduino dijual di USA saja sedangkan untuk
diluar USA diberi nama Genuino. Jenis produk Arduino dibedakan dalam beberapa
kategori yaitu Kategori Entry level, Enhanced Features, IoT (internet of Things),
Wearable & Retired.
Kategori Entry level Product diperuntukan bagi mereka yang ingin mulai belajar
pemrograman, mudah digunakan dan sangat cocok untuk project pertama anda.
Untuk kamu yang ingin melakukan project yang lebih complex dan memerlukan
board yang memiliki advanced functionalities dan performa yang cepat bisa memilih
kategori Enhanced features Product. Sedangkan bagi kamu yang ingin yang ingin
mengebangkan teknologi berbasis IoT bisa memilih IoT product. Info lebih lanjut
tentang produk Arduino bisa diliat disitus resminya (arduino.cc).

4
Gambar 1. Arduino Entry Level Product (Sumber : www.Arduino.cc)
Setiap jenis Board arduino tidak memiliki mikrokontroler yang sama. Contohnya
pada Arduino Uno menggunakan chip ATmega328 yg merupakan mikrokontroler
keluaran ATMEL sedangkan pada Aduino 101 menggunakan chip Intel Curie besutan
Intel.
2.2. Arduino Nano 3.0

Berdasarkan chip mikrokontroler yang digunakan Arduino Nano dibedakan
menjadi dua yaitu Arduino Nano versi 2.x yang menggunakan chip mikrokontroler
ATmega168 dan Arduino Nano versi 3.x yang menggunakan ATmega328.
Gambar 2 Arduino Nano (sumber Arduino.cc)

5
Spesifikasi dari Arduino Nano 3.0 dapat dilihat pada tabel 1 dibawah ini
(sumber :arduino.cc).
Tabel 1. spesifikasi Arduino Nano 3.0
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage (logic
5V
level)
Input Voltage
7-12 V
(recommended)
Input Voltage (limits) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
32 KB (ATmega328) of which 2 KB used by
Flash Memory
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Dimensions 0.73" x 1.70"
Length 45 mm
Width 18 mm
Weigth 5g

6
Gambar 3 Konfigurasi Pin Arduino Nano 3.0

7
3. Struktur Penulisan Program Arduino

Pemrograman mikrokontroler platform arduino bisa menggunakan program
Arduino IDE dan bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa C/C++. struktur
penulisan program Arduino sama dengan penulisan program C dimana pada
hakekatnya sebuah program tersusun atas sejumlah blok fungsi. Sebuah fungsi
dibuat dengan beberapa pernyataan yang tujuannya untuk melaksanakan sebuah
tugas dan ada biasanya sebuah fungsi juga ada yang tidak mengandung pernyataan.
i. Pre-processor
Merupakan bagian dari program dalam bahasa c yang selalu dijalankan
pertama kali. Bagian ini juga melakukan proses tertentu. Banyak sekali syntax
dalam pre-processor. Namun setidaknya ada dua syntax yang akan sering kita
gunakan dalam latihan programming dasar, yaitu syntax #include dan #define.
#include: proses yang pertama kali dijalankan untuk memanggil
library/prototype fungsi yang ada di dalam header file.
#include <servo.h>
Berarti meng-include file servo.h. Dengan demikian berarti kita mempersiapkan,

fungsi-fungsi dan instruksi-instruksi yang dapat digunakan untuk mengontrol
servo seperti attach, detach, dan write.
#define: proses yang pertama kali dijalankan untuk mendefinisikan konstanta
dan macro. Nilai dari konstanta tidak akan berubah selama program
berlangsung.
#define pinServo 9
#define pinPotensio 0
Kita dapat juga membuat sebuah objek dan mendefinisikan variabel pada
pre-processor
Servo myservo;
int val;
myservo merupakan objek dari Servo, sedangkan val merupakan variabel yang
tipe datanya integer.

8
ii. Fungsi Utama

Jika kita ingin menggunakan fasilitas atau fitur tertentu sebuah
mikrokontroler maka kode program yang dituliskan diletakkan pada fungsi
utama.
void(setup){
myservo.attach(pinServo);
}
iii. Fungsi Looping

Fungsi looping (perulangan) merupakan fungsi yang akan menjalankan perintah
yang kita buat dan terus menerus akan
dijalankan.
void(loop){
val = analogRead(pinPotensio);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
myservo.write(val);
delay(15);
}
B. Tipe Data dan Variabel

Dalam pemrograman bahasa C juga dikenal banyak tipe data, namun kita akan
membahas beberapa yang paling sering digunakan dalam pemrograman dasar
arduino.
a) int (integer) = tipe data untuk menyimpan bilangan bulat
b) float = tipe data untuk menyimpan bilangan desimal
c) string = tipe data untuk menyimpan kata
selain tiga tipe data diatas, dapat di cek pada
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage pada bagian Data Types. Tipe
data digunakan untuk menentukan tipe suatu variabel yang nantinya akan digunakan.
Variabel adalah suatu pengenal (identifier) yang mewakili nilai tertentu di dalam
proses suatu program. Berikut contoh penggunaan variabel dan inisialisasi nilainya
int val = 100;
float dec = 100.01;
string alpha = seratus;
Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam Penulisan Bahasa C

Setiap akhir penulisan kode program diakhiri tanda titik koma (;) kecuali
penulisan sebuah fungsi & preprocessor.

9
Besar kecilnya huruf harus diperhatikan, alias case-sensitive. Artinya jika ada
salah menuliskasama sekali. Berikut struktur penulisan program Arduino
4. Penjelasan Kaki pada LED
Gambar 4. Anoda dan katoda pada LED
LED (Light Emitting Diode) memiliki dua kaki, yaitu anoda dan katoda. Anoda adalah
kutub positif dan katoda adalah kutub negatif. Anoda biasanya yang berkaki panjang, dan
kepalanya yang kecil.
5. Penjelasan Penggunaan Breadboard
Penjelasan jalur breadboard/protoboard

1. Sisi dalam breadboard, a-b-c-d-e merupakan satu jalur, f-g-h-i-j merupakan satu
jalur, 1,2,3 dst berbeda jalur
2. Sisi tepi breadboard (jalur panjang) hanya memiliki 2 jalur,
biasanya digunakan untuk jalur + dan - .
Gambar 5. contoh pemasangan LED pada breadboard

10
PRAKTIKUM 1
Job 1
Schematic
Cathode
Anode

11
Anode
Cathode
ARDUINO LED
D13 - Resistor 220 ohm - Anoda
GND - Katoda
Kode Program
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // menginstruksikan mode pin 13 sebagai OUTPUT
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // menghidupkan LED, pin 13 diberi nilai HIGH
delay(1000); // delay 1 detik atau 1000 milisekon
digitalWrite(13, LOW); // mematikan LED, pin 13 diberi nilai LOW
delay(1000);
}

12
Job 2
Schematic
D13 - R1 - LED1 - GND

D12 - R3 - LED2 - GND
D11 - R2 - LED3 - GND
TASK :
Rangkai 3 led
Hidup dan matikan 3 led secara bersamaan dengan delay 1 detik setiap hidup
dan mati
Hidup dan matikan 3 led secara bergantian dengan delay 500 milisekon
Gunakan #define atau tipe data integer untuk mendefinisikan pin

13
Modul 2
Pertemuan
ke-
Membandingkan dua nilai untuk
1 Operator Relasi
mengambil keputusan
Untuk menggabungkan banyak kondisi
2 Operator Logika
logika.
3 Pernyataan If Penjelasan dan penggunaan If
4 Pernyataan If - else Penjelasan dan penggunaan If - else
Teori
Pernyataan Nested If (if di Penjelasan dan penggunaan If di dalam
5
dalam if) if
2 Penjelasan dan penggunaan If - else if -
6 Pernyataan If - else if - else
else
Penjelasan dan penggunaan komunikasi
7 Komunikasi Serial
serial
Menghidupkan dan mematikan lampu
1 Digital Input Pull-Up
menggunakan pushbutton
Praktik Menghidupkan dan mematikan 2 lampu
2 Kendali 2 lampu secara bergantian menggunakan 1
pushbutton

14
Pengambilan Keputusan
1. OPERATOR RELASI
Untuk membandingkan dua buah nilai kita bisa menggunakan operator relasi.
Adapun operator relasi dalam bahasa C dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Operator Relasi

Operator Keterangan
== Sama dengan
> Lebih dari
< Kurang dari
>= Lebih dari atau sama dengan
<= Kurang dari atau sama dengan
!= Tidak sama dengan
Contoh :
X adalah bernilai 2
X == 2 --> TRUE
X != 2 --> FALSE
X>1 --> TRUE
X<1 --> FALSE
X <= 2 --> TRUE
X != 5 --> TRUE
2. Operator Logika
Operator logika digunakan untuk menggabungkan banyak kondisi logika yaitu kondisi
TRUE dan kondisi FALSE. Operator logika dapat digunakan di dalam if jika
menggunakan 2 kondisi atau lebih.
Jenis operator logika dalam bahasa C adalah sebagai berikut:
Tabel 2. Operator Logika

contoh Nama Operator (simbol) Keterangan
x && y And (&&) True jika x dan y bernilai true
y || y Or (||) True jika salah satu dari x atau y bernilai true
!y Not (!) True jika nilai dari y adalah tidak true (bernilai
kebalikan atau merubah true menjadi false)
Contoh :
TRUE && TRUE --> TRUE
TRUE && FALSE --> FALSE
TRUE || FALSE --> TRUE
!(TRUE && TRUE) --> FALSE
FALSE || FALSE --> FALSE

15
3. Pernyataan if
int val = 51;
If (val > 50){ // kondisi terpenuhi, perintah di dalam if di eksekusi
digitalWrite(12,HIGH);
}
If digunakan dalam pengambilan keputusan, jika kondisi yang diinginkan terpenuhi

maka perintah yang berada di dalam kurung kurawal akan dieksekusi. Pada contoh
diatas jika nilai dalam variabel val lebih besar daripada 50, maka pin D12 menjadi
HIGH
4. Pernyataan if-else
int val = 49;
if (val > 50){ //kondisi tidak terpenuhi
}
else { // perintah di dalam else di eksekusi
digitalWrite(12,LOW);
}
If - else digunakan bila ada kondisi selain dari if, misalnya pada contoh diatas, jika
nilai dalam variabel val lebih besar daripada 50 makan pin D12 menjadi HIGH, lalu
untuk elsenya adalah kondisi selain if, jika nilai dalam variabel value lebih kecil atau
sama dengan 50 makan pin D12 menjadi LOW.
5. Pernyataan If di dalam if (nested if)

if (val > 50){
If (val2 < 90){
}
}
else {
If di dalam if digunakan bila untuk mengecek / validasi berganda, atau untuk

mencapai 2 kondisi yang berbeda secara bertahap.
Contoh diatas adalah jika variabel val bernilai lebih dari 50, lalu melakukan if lagi, jika
val2 bernilai kurang dari 90, maka pin D12 menjadi HIGH. Jika kondisinya tidak
tepenuhi maka eksekusi else yaitu pin D12 menjadi LOW.

16
6. Pernyataan If -else if - else
if (val >= 50 && val =< 100){

}
else if (val < 50 && val > 0){
digitalWrite(13,HIGH)
}
else {
}
If - else if - else digunakan jika terdapat banyak kondisi. Pada contoh diatas jika val
bernilai 50 sampai 100 maka pin 12 bernilai HIGH, jika val bernilai 1 sampai 49 maka
pin 13 bernilai HIGH, pada kondisi selain dari itu maka pin 12 dan 13 bernilai LOW.
7. Komunikasi Serial
Komunikasi serial digunakan untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler,

komunikasi serial sangat berguna untuk memberikan informasi apa yang sedang
dikerjakan oleh mikrokontroler. Lewat komunikasi serial kita juga dapat memberikan
perintah kepada mikrokontroler pada saat beroperasi. Berikut contoh komunikasi
serial.
void setup() {
// memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
serial.begin(9600);
serial.print(Booting Arduino);
serial.print(...............);
delay(1000);
serial.println(booting selesai);
void loop() {
serial.println(looping);
delay(1000);
}
Penjelasan :
serial.begin(9600) : memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
serial.print : print / cetak tulisan yang diinginkan
serial.println : cetak tulisan sekaligus cetak enter setelah menulis tulisan
Setelah mengupload sketch diatas, buka serial monitor, icon pada pojok kanan atas
arduino IDE

17
Gambar 1. Membuka Serial monitor
Setelah terbuka, pastikan baud ratenya sesuai dengan yang ada di sketch yang diupload

18
Praktikum
Job 1
Digital Input Pullup
Schematic
D13 - resistor 220ohm - LED - GND

D2 - pushbutton - GND

19
KODE PROGRAM
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // setting sebagai pull up resistor

pinMode(13, OUTPUT); // pin LED, setting sebagai OUTPUT
void loop() {
int tombol= digitalRead(2);
delay(50);
//INPUT_PULLUP menjadikan kondisi awal pin menjadi HIGH
// jika tombol di tekan maka kondisi pin menjadi LOW
if (tombol== HIGH) { // jika tombol dilepas, lampu menjadi mati
digitalWrite(13, LOW);
} else { //jika tombol ditekan, lampu menjadi hidup
digitalWrite(13, HIGH);
}
}
Komunikasi serial
Serial print
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // setting sebagai pull up resistor
pinMode(13, OUTPUT);
void loop() {
int tombol= digitalRead(2);

delay(50);
if (tombol== HIGH) {
Serial.println("lampu mati");
delay(50);
} else {
Serial.println("lampu Hidup");
delay(50);
}
}

20
Job 2
Kendali 2 lampu
Skema
D5 - R1 - LED1 -GND
D6 - R2 - LED2 - GND

21
Kode PROGRAM
int led1 = 13;
int val = 0;
void setup() {
//mulai komunikasi serial
Serial.begin(9600);
//jadikan pin2 sebagai pullup

pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(led1, OUTPUT);
}
void loop() {
//baca nilai pushbutton
int sensorVal = digitalRead(2);
//print nilai sensorVal pada komunikasi serial

Serial.println(sensorVal);
// harus diingat, pada digitalpullup, logikanya terbalik

// ketika tombol ditekan maka bernilai LOW
// ketika tidak ditekan makan nilainya HIGH
if (sensorVal == LOW) {
if (val == 0){
digitalWrite(led1, HIGH);
Serial.println(lampu hidup);
}else if (val == 1){
digitalWrite(led1, LOW);
Serial.println(lampu mati);
}
val = val + 1;
if (val > 1) {
val = 0;
}
}
delay(500);
}
Tugas :
1. Gunakan 3 lampu LED

2. Hidupkan secara bergantian menggunakan pushbutton
a) Tekan 1 kali lampu 1 hidup
b) Tekan 2 kali lampu 2 hidup
c) Tekan 3 kali lampu 3 hidup
d) Tekan 4 kali semua lampu mati

22
Modul 3
Pertemuan
ke-
Analog Vs Digital
Analog Vs Digital, ADC dan
1 ADC (Analog Digital Converter)
PWM
Teori PWM (Pulse Width Modulation)
Looping For
3 2 Perulangan (Looping)
Looping While
1 ADC Memonitor nilai dari potensiometer
Praktik Mengontrol nyala led menggunakan
2 PWM
PWM, bisa terang, dan redup, atau mati

23
4. Analog Vs Digital, ADC & PWM

1.4. Analog Vs Digital
1.5. Analog Digital Converter (ADC)

Analog Digital Converter (ADC) merupakan sistem pengubahan sinyal analog
menjadi sinyal digital. 2 karakter prinsip yang dimiliki ADC yaitu kecepatan sampling
dan kecepatan resolusi. pada Arduino Nano 3.0 yang menggunakan mikrokontroler
ATmega328 keluaran Atmel bisa menggunakan resolusi ADC 10 bit .
Cara konversi perhitungan nilai input tegangan ke bilangan biner dapat kita
gunakan persamaan 1.1 sebagai berikut :
Vin
x R (1.1)
Vref
dimana :
x=nilai input pin ADC yang terbaca
Vin = tegangan input
Vref = tegangan referensi
R= nilai resolusi dari ADC

24
Sebagai contoh kita ingin mengetahui berapa nilai input pin adc yang terbaca jika Vin
sebesar 3 v dengan tegangan referensi sebesar 5 v dan nilai resolusi ADC 1023
(10bit).
Diketahui : Vin = 3v
Vref= 5v
R=1023
Nilai input pin ADC yang terbaca (x)?
Vin
x R
Vref
3
x x1023
5
x 614
Jika kita ingin mengubah nilai 614 (yang merupakan nilai desimal) menjadi nilai biner
maka cara perhitungannya.
614
307 sisa 0
2
307
153 sisa 1
2
153
76 sisa 1
2
76
38 sisa 0
2
38
19 sisa 0
2
19
9 sisa 1
2
9
4 sisa 1
2
4
2 sisa 0
2
2
1 sisa 0
2
1
0 sisa 1
2

25
Jadi bilangan binernya 1001 1001 10
1.6. Pulse Width Modulation (PWM)

Seperti kita ketahui bahwa nilai tegangan output pada Arduino Nano 3.0 bisa
bernilai 5V (HIGH) atau 0v (Low). namun jika kita hendak mengatur besar nilai
tegangan output menjadi 1,2 atau 3v ( rentang nilai diantara 0-5 v ) maka kita bisa
menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation). Parameter yang dapat diatur
pada PWM adalah periode & lebar pulsa, sedangkan untuk mengatur besarnya
tegangan yang diinginkan kita bisa mengatur besarnya duty cycle. duty cycle
merupakan persentase nilai lebar pulsa dalam satu periode gelombang.
Sedangkan untuk mencari nilai dari Duty Cycle kita bisa menggunakan
persamaan 1.2 dibawah ini
tHIGH
D 100% (1.2)
ttotal
Keterangan:
D = Duty cycle
tHIGH = waktu pada saat keadaan HIGH (lebar pulsa)
Ttotal = total waktu dalam satu gelombang (periode)
Untuk memahami lagi tentang duty cycle bisa kita lihat pada Gambar 2 dibawah
ini :

26
Gambar 2 Ilustrasi duty cycle 0%, 100% & 50%

Pada gambar diatas terlihat jika duty cyclce 0% maka nilai tegangan yang keluar 0v
sedangkan pada duty cycle 100% tegangan keluarannya sebesar 5v (HIGH) dan jika
duty cycle sebesar 50% maka tegangan keluarannya sebesar 2,5v.

27
5. Looping (perulangan) for & while

2.3. Looping for
For dalam bahasa C merupakan fungsi atau kontrol untuk pengulangan sampai
dengan batas yang ditentukan.
for ( init; condition; increment ) {

statement(s);
}
Keterangan kode:
Init : inisialisasi batas awal pengulangan
Condition : kondisi pengulangan yang akan ditentukan
Increment : pengaturan penambahan nilai pada variable
Lebih jelasnya dapat dilihat pada contih berikut ini.
for ( int i = 0; i<10; i++ ) {

Serial.println(i);
}
Pada contoh diatas, nilai i bernilai awal 0, dengan kondisi i<10 maka for akan
terus menjalankan fungsinya sampai dengan 9 dengan penambahan 1 setiap
pengulangannya. Output dari contoh kode diatas adalah
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2.4. Looping while

Pada looping while, perulangan akan dilakukan selama kondisi yang diinginkan
masih bernilai benar (TRUE) dan akan berhenti jika kondisinya telah salah. Format
penulisan while dalam bahasa C adalah sebagai berikut :
while (kondisi){
Statement;
}

28
Contoh penggunaan while
int i = 0;
while (i<10){
Serial.println(i);
i++;
}
Pertama variabel i diberi nilai 0, lalu while akan terus mengulang dengan kondisi i <
10. jika i telah = 10 maka while akan berhenti. Output dari contoh kode while adalah
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

29
Job 1_ADC
Schematic
PINOUT POTENSIOMETER

30
Kode Program
int analogPin = 0;
int nilai = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
nilai = analogRead(analogPin);
Serial.println(nilai);
delay(500);
}
TASK

31
Rangkai dengan
Job 2 PWM
Schematic
Cathode
Anode
Anode
Cathode
Kode Program
Contoh 1
void setup() {
analogWrite(9, 255);
}
void loop() {

32
Contoh 2
void setup() {
analogWrite(9, 50);
}
void loop() {
Contoh 3
void setup() {
analogWrite(9, 5);
}
void loop() {
Task :
- Gabungkan dengan potensiometer sehingga ketika potensiometer di putar maka akan
mengontrol nyala LED.
- kontrol PWM dengan menggunakan looping for & while

33
Modul 4
Pertemuan
ke-
1 Module Driver Motor L298N Fungsi dan pinout dari L298N
Teori
2 Modul Relay Fungsi dan cara kerja Relay
Menghidupkan dan mematikan lampu
4 1 L298N
menggunakan pushbutton
Praktik Menghidupkan dan mematikan 2 lampu
2 Relay secara bergantian menggunakan 1
pushbutton

34
6. Module Driver L298N

Besar arus output yang dikeluarkan sebuah mikrokontroler sangatlah kecil
sehingga ketika kita ingin mengontrol sebuah motor DC maka kita memerlukan
sebuah driver. Salah satu yang dapat kita gunakan adalah modul driver L298N.
berikut
Output 1 Output 4
Output 3
Output 2
Vin
GND 5V
Keterangan Pinout dari modul driver l298N :

Vin = tegangan input untuk motor DC max 46V
GND = Ground

35
5V = Tegangan untuk modul L298N

ENA = enable PWM out 1 & out 2
ENB = enable PWM Out 3 & Out 4
Fungsi pin in1, in2, in3, in4

In1(HIGH) = OUT1(HIGH)
In1(LOW) = OUT1(LOW)
7. Modul Relay
Bagaimana cara kita untuk mengontrol sebuah perangkat yang menggunakan
arus listrik AC (Alternate current) dengan mikrokontroler. Seperti yang kita ketahui
Output arus dari mikrokontroler menggunakan DC dan arusnya juga tidak besar
sehingga untuk mengontrol perangkat yang menggunakan Arus AC kita mesti
menggunakan sebuah saklar yang dapat dikontrol oleh mikrokontroler. Menurut
wikipdia Relai adalah suatu peranti yang menggunakan elektromagnet untuk
mengoperasikan seperangkat kontak sakelar.

36
Berdasarkan cara Kerjanya relai dibedakan menjadi 4 yaitu

(https://id.wikipedia.org/wiki/Relai) :
1. Normal terbuka. Kontak sakelar tertutup hanya jika relai dihidupkan.

2. Normal tertutup. Kontak sakelar terbuka hanya jika relai dihidupkan.
3. Tukar-sambung. Kontak sakelar berpindah dari satu kutub ke kutub lain saat
relai dihidupkan.
4. Bila arus masuk Pada gulungan,maka seketika gulungan akan berubah menjadi
medan magnet. Gaya magnet inilah yang akan menarik luas sehingga saklar akan
bekerja

37
Job 1
Skema
Konfigurasi pin:
in1 hubungkan ke pin D2
In2 hubungkan ke pin D3
EnA hubungkan ke D9
Kode Program
Contoh 1
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);

38
}
void loop() {
Contoh 2
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
}
Contoh 3
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
TASK
Gunakan teknik pwm untuk mengatur kecepatan motor
Gunakan potensiometer untuk mengatur kecepatan motor dc

39
Job 2 Relay
Skema
D2 - IN
5v - VCC
GND - GND
Task
1. Hidupkan LAMPU 220V (set pin D2 menjadi LOW)
2. Matikan LAMPU 220v (set pin D2 menjadi HIGH)

40
Modul 5
Pertemuan
ke-
Penjelasan Singkat tentang sensor
1 Sensor Ultrasonik
ultrasonik
Teori 2 LCD Penjelasan singkat LCD
Real Time Clock, modul jam untuk
3 RTC
arduino
5 Mendeteksi jarak menggunakan
1 Ultrasonik HC-SR04, ditampilkan pada serial
monitor
Praktik
2 LCD Menampilkan tulisan pada LCD
Mengambil data jam dari RTC,
3 RTC
ditampilkan pada serial monitor

41
1. Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah
dari energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik.
Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonik yang dinamakan transmitter
dan penerima ultrasonik yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur
gelombang ultrasonik.
Pada sensor ultrasonik HC-sr04 dapat dilihat transmitter (bulatan kiri) dan
receiver (bulatan kanan), terdapat juga 4 pin, yaitu untuk daya dan komunikasi
dengan mikrokontroler.
2. LCD (Liquid Crystal Display)
LCD 16x2 adalah salah satu lcd yang sering digunakan dalam berbagai project
arduino, karena mudah didapat dan mudah untuk diprogram dengan arduino.
Library untuk lcd ini juga sudah ada di arduino.

42
3. Real Time Clock (RTC)

Real time clock (RTC) adalah modul yang dibuat untuk menyimpan data waktu
secara real time. Data waktu yang tersimpan dari detik sampai dengan tahun. Modul
ini sangat berguna untuk berbagai project, terutama yang membutuhkan untuk
menjalankan perintah berdasarkan waktu. Misalnya kontrol lampu hidup pada jam
enam sore, dan mati pada jam 6 pagi. Mikrokontroler sebenarnya bisa menyimpan
waktu, tapi ketika dimatikan maka waktunya akan mulai dari awal alias tidak
tersimpan atau tidak berjalan ketika si mikrokontroler dalam keadaan mati,
sedangkan dengan modul RTC waktu akan tersimpan walau mikrokontroler mati
karena RTC memiliki baterai sendiri.

43
Praktikum
Job 1
Ultrasonik
Kode
Masukkan dulu library NewPingMaster pada masing-masing folder library
arduino. Defaultnya di folder Documents > Arduino > library.

44
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12 // pin D12 ke pin trigger

#define ECHO_PIN 11 // pin D11 ke ke pin echo
#define MAX_DISTANCE 200 // up to 400-500 cm
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup
void setup() {
// komunikasi serial dengan baud rate 115200,
// buka serial monitor setelah upload
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
delay(50); //tunggu 50 ms untuk mendeteksi jarak, minimal delay 29 ms
Serial.print("Ping: ");
// Kirim sinyal dan dapatkan jarak, bila 0 berarti diluar jarak maksimal atau eror
Serial.print(sonar.ping_cm());
Serial.println("cm");
}

45
Job 2
LCD (Liquid Crystal Display)
Skema
sc
Rangkaian LCD
LCD RS pin ke digital pin 12
LCD Enable pin ke digital pin 11
LCD D4 pin ke digital pin 5

46
LCD R/W pin ke ground

VDD pin ke 5v
VSS pin ke ground
V pin ke resistor ke 5v (power backlight)
K pin ke ground (gnd backlight)
Rangkaian 10K resistor:
Vcc ke 5v
Gnd ke gnd
Wiper/sinyal ke LCD VO pin (kecerahan lcd)
Kode
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kedai Techno");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Arduino Nano v3");
}
void loop() {
}

47
Job 3
RTC (Real Time Clock)
Rangkaian
VCC ke 5v
GND ke GND
SCL ke A5
SDA ke A4
Program
Pada Arduino IDE, buka example
File > Example > RTClib > ds3231
// Date and time functions using a DS3231 RTC connected via I2C and Wire lib
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
RTC_DS3231 rtc;

48
char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday",

"Thursday", "Friday", "Saturday"};
void setup () {
#ifndef ESP8266
while (!Serial); // for Leonardo/Micro/Zero
#endif
Serial.begin(9600);
delay(3000); // wait for console opening
if (! rtc.begin()) {
Serial.println("Couldn't find RTC");
while (1);
}
if (rtc.lostPower()) {
Serial.println("RTC lost power, lets set the time!");
// following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
// This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set
// January 21, 2014 at 3am you would call:
// rtc.adjust(DateTime(2014, 1, 21, 3, 0, 0));
}
}
void loop () {
DateTime now = rtc.now();

49
Serial.print(now.year(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.month(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.day(), DEC);
Serial.print(" (");
Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
Serial.print(") ");
Serial.print(now.hour(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.minute(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.second(), DEC);
Serial.println();
Serial.print(" since midnight 1/1/1970 = ");

Serial.print(now.unixtime());
Serial.print("s = ");
Serial.print(now.unixtime() / 86400L);
Serial.println("d");
// calculate a date which is 7 days and 30 seconds into the future

DateTime future (now + TimeSpan(7,12,30,6));
Serial.print(" now + 7d + 30s: ");

Serial.print(future.year(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(future.month(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(future.day(), DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(future.hour(), DEC);

50
Serial.print(':');
Serial.print(future.minute(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(future.second(), DEC);
Serial.println();
Serial.println();
delay(3000);
}
Task :
1. Tampilkan jarak dari sensor ultrasonik ke LCD
2. Tampilkan jam dari rtc ke LCD
3. Tampilkan jarak dan jam ke LCD

51
Modul 6
Pertemuan
ke-
1 Interupsi Interupsi pada arduino
Teori 2 Komunikasi I2C I2C pada arduino
3 Array Array pada pemrograman Arduino (C)
3 Interupsi eksternal menggunakan
1 Interupsi
pushbutton
Praktik Mengkomunikasikan 2 arduino, 1
2 Komunikasi I2C
menjadi slave, 1 menjadi master
3 Array Contoh penggunaaan array

52
1. Interupsi (Interrupts)
Pada tingkat sederhana, interupsi adalah sebuah sinyal yang mengiterupsi

proses yang sedang berlangsung pada prosesor. Interupsi dapat dipicu oleh
perubahan faktor eksternal (seperti perubahan status pada pin input) atau juga
faktor internal (seperti timer atau juga software signal). Pada saat dipicu, interupsi
menghentikan sementara proses yang sedang berlangsung dan menyebabkan
program untuk mengeksekusi perintah atau fungsi lain. Pada saat fungsinya selesai
dilakukan, maka program akan kembali bekerja seperti semula.
Pada Arduino Uno, Nano, Mini atau yang berbasis atmega328 pin interupsi
terdapat pada pin 2 dan 3. Untuk arduino yang lain, dapat kita lihat pada tabel
berikut.
Board Pin Interupsi
Uno, Nano, Mini, dan 328-based 2, 3
Mega, Mega2560, MegaADK 2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo, dan 32u4-based 0, 1, 2, 3, 7
Zero semua pin digital, kecuali 4
MKR1000 Rev.1 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Due Semua pin digital
101 Semua pin digital
Penjelasan sintaks lebih lanjut di

https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
2. Komunikasi I2C
Inter-Integrated Circuit atau sering disebut I2C adalah standar komunikasi serial
dua arah menggunakan dua saluran yang didisain khusus untuk mengirim maupun
menerima data. Sistem I2C terdiri dari saluran SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial Data)
yang membawa informasi data antara I2C dengan pengontrolnya. Piranti yang
dihubungkan dengan sistem I2C Bus dapat dioperasikan sebagai Master dan Slave.
Master adalah piranti yang memulai transfer data pada I2C Bus dengan membentuk
sinyal Start, mengakhiri transfer data dengan membentuk sinyal Stop, dan
membangkitkan sinyal clock. Slave adalah piranti yang dialamati master.
Sinyal Start merupakan sinyal untuk memulai semua perintah, didefinisikan

sebagai perubahan tegangan SDA dari 1 menjadi 0 pada saat SCL 1. Sinyal Stop
merupakan sinyal untuk mengakhiri semua perintah, didefinisikan sebagai
perubahan tegangan SDA dari 0 menjadi 1 pada saat SCL 1.
Sinyal dasar yang lain dalam I2C Bus adalah sinyal acknowledge yang
disimbolkan dengan ACK Setelah transfer data oleh master berhasil diterima slave,
slave akan menjawabnya dengan mengirim sinyal acknowledge, yaitu dengan
membuat SDA menjadi 0 selama siklus clock ke 9. Ini menunjukkan bahwa Slave
telah menerima 8 bit data dari Master.

53
Pada arduino, komunikasi I2C telah dibuat library nya, yaitu Wire Library.
Library ini mampu membuat arduino berkomunikasi dengan perangkat I2C. Pada
arduino Uno dan Nano, pin I2C terdapat pada A4 (SDA) dan A5 (SCL)
3. Array
Array (larik) merupakan suatu variabel yang merepresentasikan daftar (list) atau
kumpulan data yang memiliki tipe data sama. Array merupakan konsep yang penting
dalam pemrograman, karna array memungkinkan kita untuk menyimpan data dalam
jumlah banyak dan terindeks.
Misalkan ada kumpulan data bertipe int yaitu angka 1, 2, 3, 4, dan 5. Kumpulan
data ini dapat disajikan dalam bentuk Array karena memiliki tipe data yang sama
yaitu Int. Misal kumpulan data tadi kita beri nama Angka sehingga jika disajikan
dalam bentuk array akan menjadi Int Angka[]={1, 2, 3, 4, 5} atau Int Angka[5]={1, 2, 3,
4, 5}. Pada sebuah array, index array dimulai dari indeks ke-0, sehingga pada array
Angka[], angka 1 berada di indeks ke-0 (Array[0]), angka 2 berada di indeks ke-1
(Array[1]), dan seterusnya. Sedangkan pada pendeklarasian Array, Int Angka [5]
berarti Array Angka dapat menampung 5 masukan nilai Int.
Tabel penjelasan array Angka[5] = {1,2,3,4,5}
Indeks array Nilai

Angka[0] (variabel Angka indeks ke 0) 1

54
Praktikum
JOB 1 - Interupsi
Skema
Kode Program
const byte ledPin = 13; //pin 13 sebagai pinled

const byte interruptPin = 2; //pin 2 sebagai pin interup
volatile byte state = LOW;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// mode input pullup, pada saat terbuka (tombol tidak ditekan), bernilai HIGH,
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
// pasang interup pada pin 2,
// pemicunya CHANGE yaitu perubahan nilai LOW/HIGH pada pin/tombol

55
// lalu eksekusi fungsi blink ketika pemicu terjadi

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, state);
}
void blink() {
state = !state;
}
Task :
1. Ubah CHANGE menjadi FALLING, dan RISING
2. Tambahkan komunikasi serial, lalu berikan keterangan state lewat serial pada
saat state berubah
JOB 2 - I2C
Skema

56
Kode Program untuk Master (Arduino 1)
// Wire Master Writer

// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// Demonstrates use of the Wire library

// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this
// Created 29 March 2006
// This example code is in the public domain.
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}
byte x = 0;

57
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write("suti"); // sends five bytes
//Wire.write(x); // sends one byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
// x++;
delay(500);
Kode Program untuk Slave (Arduino 2)
// Wire Slave Receiver

// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// Demonstrates use of the Wire library

// Receives data as an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Master Writer" example for use with this
// Created 29 March 2006
// This example code is in the public domain.
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Serial.begin(9600); // start serial for output
}
void loop() {
delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master

// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany) {
while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
Serial.print(c); // print the character
}
int x = Wire.read(); // receive byte as an integer
Serial.println(x); // print the integer
JOB 3 - ARRAY
int angka[5] = {1, 2, 3, 4, 5};

58
int i = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (i < 5) {
Serial.print("Variabel angka indeks ke ");
Serial.print(i);
Serial.print(" adalah ");
Serial.println(angka[i]);
i++;
}
if (i == 5) {
i = 0;
}
delay(1000);
}
Task :
1. panggil urutan array secara berurutan mulai dari yang terbesar (indeks ke 4) ke
yang paling kecil (indeks 0)

Modul Lengkap

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Lengkap

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Pelatihan Pemrograman Mikrokontroler Berbasis

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

1.2. Mikrokontroler & Mikroprosesor

1.3. CISC & RISC

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Gambar 1. Arduino Entry Level Product (Sumber : www.Arduino.cc)

2.2. Arduino Nano 3.0

Gambar 2 Arduino Nano (sumber Arduino.cc)

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Gambar 3 Konfigurasi Pin Arduino Nano 3.0

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

3. Struktur Penulisan Program Arduino

Berarti meng-include file servo.h. Dengan demikian berarti kita mempersiapkan,

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

ii. Fungsi Utama

iii. Fungsi Looping

B. Tipe Data dan Variabel

Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam Penulisan Bahasa C

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

4. Penjelasan Kaki pada LED

Gambar 4. Anoda dan katoda pada LED

Penjelasan jalur breadboard/protoboard

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

D13 - R1 - LED1 - GND

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Tabel 1. Operator Relasi

Jenis operator logika dalam bahasa C adalah sebagai berikut:

Tabel 2. Operator Logika

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

If digunakan dalam pengambilan keputusan, jika kondisi yang diinginkan terpenuhi

5. Pernyataan If di dalam if (nested if)

If di dalam if digunakan bila untuk mengecek / validasi berganda, atau untuk

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

6. Pernyataan If -else if - else

if (val >= 50 && val =< 100){

Komunikasi serial digunakan untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler,

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Gambar 1. Membuka Serial monitor

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

D13 - resistor 220ohm - LED - GND

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

pinMode(2, INPUT_PULLUP); // setting sebagai pull up resistor

int tombol= digitalRead(2);

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

//jadikan pin2 sebagai pullup

//print nilai sensorVal pada komunikasi serial

// harus diingat, pada digitalpullup, logikanya terbalik

1. Gunakan 3 lampu LED

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

4. Analog Vs Digital, ADC & PWM

1.5. Analog Digital Converter (ADC)

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Jadi bilangan binernya 1001 1001 10

1.6. Pulse Width Modulation (PWM)

Copyright (c) 2016 Kedai Techno

Gambar 2 Ilustrasi duty cycle 0%, 100% & 50%