Teknologi Robotik

Tim Dosen TekPol STIK-PTIK Jakarta

2019
 KD dan IHB
• Kompetensi Dasar.
• Mahasiswa memahami konsep dasar teknologi Robotik .  

•  Indikator Hasil Belajar.

• Menjelaskan pengertian dan definisi robot
• Menjelaskan perkembangan teknologi robotik
• Menjelaskan perkembangan teknologi robot di jepang
• Menjelaskan jenis-jenis Robot
• Menjelaskan aplikasi robot dengan kecerdasan buatan
• Menjelaskan aplikasi robot dalam militer dan penegakan hukum
• Menjelaskan contoh robot penjinak bom buatan Indonesia
• Menjelaskan contoh robot polisi di Negara Dubai
• Menjelaskan contoh robot pengintai kejahatan
 PENGERTIAN

Beberapa pengertian Robot diuraikan beberapa hal di bawah ini

antara lain :
•Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas
fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu
(kecerdasan buatan). (Wikipedia)

•Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau
kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan
untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan
kotor.
 PENGERTIAN
• Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang
produksi.
• Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan
limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan
untuk pencarian tambang.

• Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang

hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu,
dan pemotong rumput. (Wikipedia).
 PENGERTIAN
Pada kamus Webster pengertian robot adalah :
An automatic device that performs function ordinarily ascribed to
human beings (sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi
berdasarkan kebutuhan manusia).
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:
A machine capable of carrying out a complex series of actions
automatically, especially one programmed by a computer.
(Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit
secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer).
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang
bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari
Oxford lebih umum.
 PENGERTIAN
• Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
A reprogammable multifunctional manipulator designed to move
materials, parts, tools or other specialized devices through variable
programmed motions for the performance of a variety of tasks
(Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain
untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus
lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan
berbagai tugas).
 PENGERTIAN
International Organization for Standardization (ISO 8373)
mendefinisikan robot sebagai:
An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose,
manipulator programmable in three or more axes, which may be
either fixed in place or mobile for use in industrial automation
applications

(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu

diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap
berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi
otomasi industri).
 PENGERTIAN
Definisi lain oleh Merriam-Webster, menyatakan bahwa robot
adalah :
“a machine that looks like a human being and performs various
complex acts (as walking or talking) of a human being.”

Definisi dalam menurut Kamus besar bahasa Indonesia, robot

adalah :
• alat berupa orang-orangan dan sebagainya yang dapat bergerak
(berbuat seperti manusia) yang dikendalikan oleh mesin
• orang yang menurut saja perintah orang lain: pakailah otakmu,
jangan menjadi -- saja
• orang yang bertindak tanpa pikiran dan perasaan
 PENGERTIAN
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat
menerangkan pengertian robot adalah:
• Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
• Dapat diprogram
• Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
• Bekerja secara otomatis
• Cerdas (intelligent)
• Digunakan di industri
 PERKEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOT
• Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat
menerangkan pengertian robot adalah :
• Tahun 270 sebelum masehi, Ctesibus, pada jaman Yunani kuno telah
membuat organ-organ dan jam air yang dapat membuat gerakan-
gerakan tertentu.
• Tahun 1818, Mary Shelley menulis novel “Frankenstein” yang
terkenal dan menyeramkan itu. Cerita tentang manusia yang
diciptakan oleh Dr Frankenstein.
• Tahun 1921, Istilah “robot” pertama kali digunakan dalam sebuah
drama berjudul “RUR” atau “Rossum’s Universal Robot” yang ditulis
oleh penulis dari Ceko, Karel Capek. Secara sederhana drama ini
mengkisahkan tentang manusia yang membuat robot dan pada
akhirnya robot itu membunuh manusia yang membuatnya.
 PERKEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOT

• Tahun 1941, penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov pertama kali

menggunakan kata “robot” untuk menggambarkan teknologi robot
dan meramalkan munculnya robot industri yang kuat.
• Tahun 1942, Asimov menulis “Runaround”, cerita tentang robot dan
memperkenal “Tiga Hukum Robot”.
• Tahun 1948, Cybernetics”, sebuah hasil tulisan tentang pengaruh
pada kecerdasan buatan yang diterbitkan oleh Norbert Wiener.
Pada masa itu juga seorang perintis teknologi robot di Inggris,
William Grey Walter menciptakan robot sederhana yang diberi
nama Elmer dan Elsie yang meniru perilaku manusia hidup dengan
menggunakan elektronik.
 PERKEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOT

• Tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger membentuk

perusahaan penghasil robot pertama di dunia. Pada tahun ini juga
sebuah robot elektronik berbentuk tupai dan diberi nama Squee
diciptakan.
• Tahun 1959, Computer Assisted Manufacturingg telah
didemonstrasikan di Laboratorium Servomechanisms di MIT
• Tahun 1961, robot industri pertama diperagakan di pabrik mobil
General Motors di New Jersey. Robot itu dinamakan UNIMATE.
• Tahun 1963, robot lengan buatan yang dikontrol oleh computer
pertama kali dirancang. Lengan (tangan) robot ini dirancang
sebagai alat bagi penyandang cacat dengan kelengkapan enam
sendi yang memberikan fleksibilitas lengan manusia.
 PERKEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOT

• Tahun 1965, pembuatan system canggih yang pertama dan disebut

DENDRAL. Program ini dirancang untuk melaksanakan akumulasi
pengetahuan dari subjek ahli.
• Tahun 1968, Marvin Minsky membuat lengan tentakel yang
dinamakan Octopus.
• Tahun 1969, pembuatan lengan Stanford yang digerakkan oleh
tenaga listrik. Lengan robot ini dikendalikan oleh komputer.
• Tahun 1970, kemunculan robot Shakey yang disebut-sebut sebagai
mobile robot yang pertama yang dikendalikan oleh kecerdasan
buatan. Robot ini dibuat oleh SRI International.
 PERKEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOT

• Tahun 1974, perancangan lengan robot yang bekerja berdasarkan

umpan balik dan sensor tekanan. Robot yang disebut dengan nama
Silver Arm ini digunakan untuk perakitan komponen-komponen di
bidang industry.
• Tahun 1979, pertama kalinya didemonstrasikan kemampuan
sebuah robot yang berlalu lalang di dalam sebuah ruangan yang
penuh dengan kursi. Robot yang diberi nama Stanford ini dapat
menghindari menabrak kursi-kursi yang diletakkan secara acak di
ruangan tersebut. Robot ini dilengkapi dengan kamera yang
menyampaikan gambar medan laluan ke komputer. Selanjutnya
komputer memperhitungkan jarak benda dan hambatan yang ada
pada medan.
 JENIS JENIS ROBOT
Pada dasarnya jenis-jenis robot bisa dibagi menjadi :
a. Robot Manipulator
b. Robot Humanoid
c. Robot Animalia
d. Robot Mobil
e. Robot Terbang (Aerial Robot)
f. Robot Berkaki (Legged Robot)
g. Robot Bawah Air (Underwater Robot)
h. Robot Cyborg (Cybernetic Organism)
 Robot Manipulator
Robot Manipulator biasanya dicirikan dengan mempunyai lengan
(arm robot). Fungsi dari lengan tersebut adalah untuk memegang
atau memindahkan barang. Pada umumnya robot manipulator ini
digunakan dalam dunia industri, seperti: industri otomotif,
elektronik, dan komputer. Robot manipulator ini terdiri atas robot
unimate (robot pengangkat potongan logam panas dan pengelasan
pada bagian-bagian tubuh mobil), rancho arm (robot alat bantu bagi
orang cacat), stanford arm (robot perakit mobil Ford dan perakit
mesin gergaji), dan robot tentacle arm (robot gurita yang dapat
melalui semua rintangan). Gambar Robot manipulator seperti di
bawah ini :
 Robot Manipulator

Gambar : Robot Manipulator

(https://www.turbosquid.com/3d-models/laboratory-robot-manipulator-3d-model/852735)
 Robot Humanoid
Robot humanoid merupakan robot yang penampilannya dibentuk
berdasarkan tubuh manusia.Robot humanoid ini mampu
melakukan interaksi dengan peralatan ataupun lingkungan yang
dibuat oleh manusia.Sec ara umum, robot humanoid ini
mempunyai tubuh dengan kepala, dua buah lengan, dan dua buah
kaki.Namun, ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya
berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke
atas.Beberapa robot humanoid juga mempunyai wajah, lengkap
dengan mata.Contoh dari robot humanoid ini adalah robot Ashimo,
Actroid, RIBA (Robo for Interactive Body Assistance), ninomiya-kun,
dan robot AR (Assistant Robo).
 Robot Humanoid

Gambar : Robot Humanoid

(http://www.robotshop.com/en/alpha-1s-humanoid-robot.html)
 Robot Animalia

Robot animalia merupakan robot yang pengerakannya menyerupai

binatang, dan bentuknya pun seperti binatang.Contoh dari robot
animalia ini adalah robot AIBO (robot yang berbentuk anjing
penjaga keamanan rumah ataupun perusahaan) dan robot PLEO
(robot yang berbentuk bayi dinosaurus, dapat berkomunikasi
dengan anak yang baru belajar berbicara). Gambar robot animalia
seperti pada gambar di bawah ini.
 Robot Animalia

Gambar : Robot Animalia

(https://bionetnews.wordpress.com/2011/01/01/10-robot-tercanggih-di-dunia/)
 Robot Mobil

Robot mobil merupakan konstruksi robot yang ciri khasnya

mempunyai aktuator untuk menggerakan seluruh tubuh robot.
Aktuator adalah elemen yang mengkonveksikan besaran listrik
analog menjadi besaran lainnya.Robot mobil ini sangat disukai bagi
orang yang mulai mempelajari robot, dan dapat dibuat tanpa harus
mengeluarkan kerja fisik yang berat. Gambar robot mobil seperti
pada gambar di bawah ini.
 Robot Mobil

Gambar : Robot Mobil

(http://www.robotshop.com/en/clawbot-mobile-robot-w-gripper-kit.html )
 Robot Terbang

Robot terbang (Aerial Robot) Merupakan jenis robot yang mampu

terbang. Robot ini menyerupai pesawat terbang model yang
diprogram khusus untuk memonitori keadaan keamanan wilayah
dari atas. Contoh dari robot ini adalah Hummingbird Autonomous
Helicopter (robot helikopter mampu mengetahui lokasi objek dan
mengambil objek yang terjatuh).
 Robot Terbang

Gambar : Robot Terbang (Aerial Robot)

(https://phys.org/news/2013-08-robotic-helicopter-team-sights-impossible.html)
 Robot Berkaki

Robot berkaki (legged Robot) merupakan robot yang mempunyai

bentuk kaki dan tangan seperti hewan dan manusia, sebuah robot
inovasi terbaru dalam dunia robotika di dunia.Robot ini mampu
berjalan lebih efektif dalam lingkungan jalan yang tidak rata
dibandingkan roda. Contoh dari robot ini adalah PIGORASS (robot
berkaki empat yang dikembangkan oleh Yasunori Yamada, Satoshi
Nishikawa, Kazuya Shida, dan Yasuo Kuniyoshi di Lab ISI Tokyo
University, Jepang).
 Robot Berkaki

Gambar : Robot berkaki (Legged Robot)

(http://www.asl.ethz.ch/research/legged-robots.html )
 Robot Bawah Air
• Robot bawah air (Underwater Robot) merupakan salah satu tipe
mobile robot yang penggunaannya ditujukan untuk melakukan
kegiatan di dalam air. Secara umum, robot ini dikelompokkan atas
dua jenis, yaitu: AUV (Autonomus Underwater Vehicle) adalah jenis
robot bawah air yang dapat bergerak dan melakukan kegiatan
sendiri, berdasarkan program yang telah ditanamkan di dalam chip-
nya. Dan ROV (Remote Operated Vehicle) adalah robot bawah air
yang dikendalikan oleh operator dalam pengoperasiannya, dan
didukung oleh remote control. Contoh dari robot ini adalah robot
ikan yang dikembangkan oleh Profesor Huosheng HU dan tim
robotikanya dari Essex University, Inggris. Robot ini dirancang untuk
mendeteksi pencemaran air dan melacak sumbernya.
 Robot Bawah Air

Gambar : Robot bawah air (Underwater Robot)

(http://blogs.ptc.com/2014/05/01/underwater-robots-take-on-unique-challenges/ )
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM

• Sama seperti program luar angkasa yang telah menggunakan robot

untuk menyelesaikan tugas yang tidak dapat dilakukan oleh misi
berawak (manusia), aparat militer dan penegak hukum
menggunakan penggunaan robot untuk menghindarkan manusia
dari bahaya.
• Polisi bisa mengirim mikrofon atau kamera ke daerah berbahaya
yang tidak dapat diakses petugas penegakan hukum, atau terlalu
berbahaya untuk masuk, misalnya untuk menjinakkan bom.
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM

• Alih-alih mengirim seorang tentara ke ladang untuk menyapu

ranjau darat, adalah mungkin untuk mengirim robot melakukan hal
yang sama. Penelitian saat ini sedang berjalan untuk meniru
metode yang digunakan manusia untuk mengidentifikasi ranjau
darat. Contoh Aplikasi Robot Untuk Penegakan Hukum dan Militer
adalah robot Bozena 4 kendaraan penyapu ranjau tanpa awak
Yonzipur 9/1 Kostrad. Gambar robot Bozena 4 ditampilkan di bawah
ini.
 Robot Bawah Air

Gambar : Robot Penyapu Ranjau Tanpa Awak Yonzipur 9/1 Kostrad

(Sumber : http://defense-studies.blogspot.co.id/2015/06/bozena-4-robot-penyapu-ranjau-tni-ad.html)
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM
• Menyusul peristiwa tragis 11 September 2001, Amerika Serikat
melakukan pembalasan terhadap pasukan Al Qaeda dan Taliban di
Afghanistan. Salah satu senjata yang mendapat banyak perhatian
media adalah Predator UAV (kendaraan udara tak berawak), atau
pesawat tak berawak.
• Pesawat tak berawak adalah pesawat yang dioperasikan dari jarak
jauh tanpa pilot pilot manusia, terbang tinggi di atas area untuk
mengumpulkan intelijen militer. Drones telah digunakan oleh A.S.
di Balkan pada tahun 1999 dalam kapasitas pengintaian ini, namun
saat pertunangan di Afghanistan, pesawat tak berawak
dipersenjatai dengan rudal anti-tank.
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM
• Pada bulan November 2002, Predator UAV menembakkan rudal
Hellfire untuk menghancurkan sebuah mobil yang membawa enam
tersangka anggota al Qaeda. Pemogokan ini menandai tonggak
sejarah dalam penggunaan robotika di lingkungan militer.
• RQ-1 Predator adalah sebuah kendaraan udara tak berawak
(unmanned aerial vehicle/UAV) pengintai (reconnaissance aircraft)
yang digambarkan oleh Angkatan Udara Amerika Serikat sebagai
sebuah sistem kendaraan udara tidak berawak ketinggian-medium,
daya tahan-tinggi.
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN HUKUM

• Pesawat ini dapat membawa dan menggunakan dua misil AGM-114

Hellfire. Pesawat ini telah digunakan sejak 1995 dan telah berada
dalam pertempuran di Afganistan, Bosnia, Kosovo, Irak, dan Yaman.
Sejak akhir tahun 2004 pesawat ini juga digunakan oleh Angkatan
Udara Italia.
• Predator mampu terbang dengan kecepatan 135 mil per jam adalah
pesawat pengintai tanpa awak yang dilengkapi dengan
persenjataan tempur. Predator mampu terbang hingga ketinggian
25,000 kaki dan menempuh jarak 450 mil. Predator dilengkapi
dengan dua rudal AGM-114 Hellfire berpemandu laser. Pesawat ini
merupakan pesawat terbang tanpa awak pertama yang dapat
menghancurkan terget-terget di darat. Predator pertama kali
dipergunakan dalam operasi militer Amerika di Afghanistan.
(Sumber : https://id.wikipedia.org/wiki/RQ-1_Predator)
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM

Gambar : RQ-1 Predator (https://id.wikipedia.org/wiki/RQ-1_Predator)

 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM

• Robot lain yang digunakan untuk penegakan hukum dan militer

adalah Morolipi V.2 adalah robot penjinak bom hasil karya anak
bangsa merupakan pengembangan dari generasi sebelumnya,
dimensi robot lebih kecil dan lebih ringan sehingga lebih mudah
untuk dibawa pengguna. Robot dilengkapi dengan empat flippers
yang dapat bergerak independent, lebih fleksible untuk menaiki
tangga dengan slope 45 derajat.
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN HUKUM

Gambar : Morolipi V.2 (http://lipi.go.id/risetunggulan/single/morolipi-v2-robot-penjinak-bom/6)

 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN HUKUM
• Robot lain yang digunakan untuk penegakan hukum dan militer
adalah Robocop yang telah dicoba diimnplementasikan di Dubai.
Gambar robocop di dubai seperti di bawah ini :

Gambar : Robocop di Dubai (https://www.cnnindonesia.com/teknologi/20170524105942-199-216920/polisi-robot-ala-robocop-mulai-patroli-di-dubai/)

 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN HUKUM

• Robot lain adalah robot pengintai musuh yaitu Sand Flea adalah
robot pengintai moderen berteknologi canggih yang di ciptakan
untuk membantu dan mempersenjatai para tentara Amerika
Serikat guna memperoleh informasi tentang musuh. Sekilas robot
ini tampak seperti mainan biasa namun sobat pasti akan
tercengang dengan aksi dan kemampuan yang dimiliki oleh robot
ini. Robot Sand Flea atau dalam bahasa Indonesianya disebut “Kutu
Pasir” diciptakan oleh sebuah perusahaan terkemuka dibidang
perangkat teknologi simulasi yang dikenal dengan nama Boston
Dynamic, namun dengan berat 4,9 kg robot Sand Flea ini mampu
melakukan loncatan setinggi 30 kaki atau +/- 10 meter ke udara.
 APLIKASI ROBOT UNTUK PENEGAKAN
HUKUM

Gambar : Robot Pengintai Musuh - Sand Flea (http://www.artikelteknologi.com/2012/04/robot-pengintai-modern.html)

 TUGAS-TUGAS KEPOLISIAN YANG BISA
DIGANTIKAN OLEH ROBOT

Layaknya teknologi, maka robotisasi dalam sektor-sektor kegiatan

manusia memiliki dampak, baik positif maupun negatif. Dampak
positifnya : sangat membantu tugas manusia, tidak banyak
tuntutan, mempercepat pekerjaan, tidak kenal lelah, dan lainnya.
Namun dampak negatifnya antara lain : Menghilangkan
kesempatan kerja manusia, teknologinya masih mahal, dan lain-lain
 DAMPAK POSITIF DAN NEGATIF
Layaknya teknologi, maka robotisasi dalam sektor-sektor kegiatan
manusia memiliki dampak, baik positif maupun negatif.
Dampak positifnya :
- sangat membantu tugas manusia,
- tidak banyak tuntutan,
- mempercepat pekerjaan,
- tidak kenal lelah,
- Lebih Murah dalam skala besar (menurut jarot prianggono)
- Manusia ditantang untuk membuat kreativitas pekerjaan baru
(menurut jarot prianggono)
- dan lainnya.
 DAMPAK POSITIF DAN NEGATIF
Namun dampak negatifnya antara lain :
- Menghilangkan kesempatan kerja manusia,
- teknologinya masih mahal,
- Menurunkan interaksi sosial manusia (menurut jarot prianggono)
- Meningkatkan egoisme manusia (menurut jarot prianggono)
- Jika terjadi kerusakan pada sumber energi maka sistem kehidupan
bisa berhenti (menurut jarot prianggono)
- dan lain-lain
 TUGAS KELOMPOK

• Inventarisasi robot-robot yang ada di institusi Polri (real)

• Jelaskan karakteristik dan fungsi robot tersebut (real)
• Jelaskan fungsi-fungsi kepolisian yang telah memiliki
robot dan difungsikan sebagai apa anda uraikan (real)
• Kembangkan ide anda mengenai kebutuhan robot apa
yang diperlukn untuk fungsi2 Kepolisian (Ide)
 Daftar Pustaka
• Caihua Xiong, Han Ding, Youlun Xiong. 2007.
Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing. by
World Scientific Publishing Co. Pte. Huazhong
University of Science &Technology, China 

• Sumber lain dari internet