BAB VII OPTIMASI

1
 OPTIMISASI
Optimisasi  adalah proses untuk mendapatkan suatu kondisi nilai
maks/min dari suatu fungsi.
Karena kompleknya suatu sistem sering sekali sulit/tidak dapat dicarinya
Suatu optimisasi  untuk hal tersebut dapat dipecahkan melalui opti-
misasi dari sub-sistem2nya, kemudian pilihlah, kombinasi yang optimum
dari subsistem yang optimum tersebut. (walaupun hal ini tidak menjamin ke
suatu hasil yang benar).

Dasar dari suatu proses optimisasi adalah pengambilan keputusan tentang

kriteria yang dioptimumkan.

Pesawat terbang  berat minimum

Kapal Laut  ukuran/besar/volume

Kriteria yang umum  biaya minimum

(biaya awal dan biaya operasi)
Printer Canon  biaya awal murah, operasi mahal
Printer HP  biaya awal mahal, operasi murah
2
~ Seringkali kriteria-kriteria tentang sosial, lingkungan, manusia, estetika diper
timbangkan disamping kriteria ekonomi

Persamaan mathematik dalam optimisasi

Objective function : adalah fungsi-fungsi dari sistem yang akan dioptimumkan

Constraints
(Equality & inequality) : batasan secara phisik yang akan berdampak pada
objective function.
Contoh :
Sebuah pipa yang mengalirkan uap, harus diisolasi. Usaha pemilik adalah
meminimumkan biaya-biaya secara keseluruhan (biaya isolasi dan instala-
sinya)  dimana biaya yang dikeluarkan harus kurang dari biaya
kalor/energi yang hilang tanpa isolasi.

Prinsip = “Perpindahan Kalor” dan “Informasi Biaya”

Akan digunakan dalam mendefinisikan fungsi biaya secara keseluruhan

dimana akan dibuat minimum.

3
Batasan-batasan (constrains) yang mungkin terjadi secara phisik =

-Insulator ~ dalam ukuran dipasaran terbatas

~ dan maksimum ketebalan
~ kerapatan & kekerasan yang terbatas
 Sehingga menyebabkan kondisi uap ke suatu nilai dibawah yang
dikehendaki.
 Semua batasan-batasan tersebut dapat diuraikan/dinyatakan secara
matematik.
Objective Function  meminimumkan biaya
y = y (x1, x2, …., xn) optimum
x1 , x2 , …., xn = variabel bebas

Constraints :  ukuran insulator yang ada dipasaran

Equality
Q1 = Q1 (x1 , x2 , …., xn) = 0
Qm = Qm (x1 , x2 , …., xn) = 0
Inequality
 i   i ( x1 , x2 ..., xn )  Li
 j   j ( x1 , x 2 ..., x n )  L j
4
Contoh.
Menara pendingin, seperti yang ditunjukkan pada gambar, yang
dirancang untuk pembuangan kalor dari pembangkit listrik. Laju
pembuangan kalor ke menara pendingin tunggal diberikan
Ta sebagai 200 MW. udara ambien pada suhu 15 ° C dan relatif
kelembaban 0,4 yang akan digunakan untuk menghilangkan
panas dari air panas berasal dari kondensor dari pembangkit
listrik. Suhu air panas 20 ° C di atas suhu ambien. Berikan
T0 formulasi masalah desain dalam (1) kondisi tetap yang
diberikan (fixed quantities),(2) objectif - hal2 yang dicari
(requirements),(3)batasan (contrains), (4) dan variabel desain.
1. Kondisi tetap yang diberikan (fixed quantities) : Suhu ambient Ta = 15oC, relatif humidity
Ф = 0,4, suhu air panas To = Ta + 20
2. Objectif, hal2 yang diinginkan (requirements): memindahkan kalor 200 MW, ini akan
membuat massa aliran air panas (ṁ) yang mempunyai beda suhu 20 oC dgn suhu sekitar,
sebesar ṁ = 200 x 106/(4200 x 20) = 2380,95 kg/s, cpair = 4200 J/kgK. Suhu masuk ke
pembangkit dari menara pendingin hrs ≤ Ta + ΔT, dimana ΔT toleransi suhu yg diijinkan.
3. Batasan/konstrain : Suhu keluar dari menara pendingin Tkeluar ≤ Tregulasi dimana, Tregulasi
adalah suhu maksimum yg ditetapkan oleh pemerintah, biasanya kelipatan dari 15 oC.
Banyaknya/total massa asap yang mengalir dari menara pendingin terhadap lingkungan.
4. Variabel perancangan dlm bentuk dimensi menara pendingin, diameter, D: tinggi, H :
5
bentuk. Material/bahan: batu tahan api, beton. Lokasi air masuk dan keluar.
1. Kondisi tetap yang diberikan (fixed quantities)
Contoh :
Untuk memenuhi luas permukaan perpindahan panas dari sebuang HE, diper
Lukan panjang tube : 100 m
Biaya pembelian tube = US $ 900
Biaya pembelian shell = 1100 D 2,5 L
Biaya konstruksi sipil = 320 DL
L = panjang HE
D = diameter shell

2. Objektif, hal yang diinginkan (requirements): Biaya yg minimum (B)

Hitunglah diameter & panjang HE untuk pemilihan biaya

yang paling murah (objective).
6
Jawab :
Biaya secara keseluruhan (dalam US $). Persamaannya :
B = 900 + 1100 D2,5 L + 320 DL (1)
3. Batasan (constraint) :
Panjang keseluruhan tube ( l ) = 100 m, dimana setiap m2 dari sisi
muka shell ada 200 tube.
jumlah tube
isi ( luas x panjang shell ) x 2

m
panjang keseluruhan tube (l )
 D2 200
( m 2 ) x L( m ) x 2
 100 m
4 m
100
 50  D 2 L  100  L  2
(2)
500  D
Untuk merubah constrained optimization ke unconstrained optimization, selesai
kan dengan menstubstitusikan persamaan (2) ke persamaan (1).

2200 0,5 640

Biaya : 900  D  7
  D
Fungsi objektifnya sekarang hanya dalan bentuk D.

Diferensiasikan dan buat = 0

d ( Biaya) 1100 640

 0 ,5
 2
 0
d ( D) D D

D = 0,7 m
Maka L = 1,3 m

Sehingga biaya minimumnya :

Biaya = 900 + (1100)(0,7)2,5 (1,3)+(320)(0,7)(1,3)

= US $ 1777.45

8
Contoh : sistem pendingin air/water chilling system
1. Kondisi tetap yang diberikan (fixed quantities)

Throttling :

9
objektif :
2. Objektif, hal yang diinginkan (requirements): Biaya yg minimum (B)

Objektif sistem adalah mendinginkan air dengan

kapasitas 20 kg/detik, dari 13 oC  8 oC.

Rencanakan ukuran dari komponen sistem :

xcp = kompresor, xev = evaporator

xcd = kondenser, xp = pompa
xct = cooling tower
Biaya keseluruhan (total cost) = y (harga komponen awal
+ biaya instalasi)

y (xcp , xev , xcd , xp , xct)  minimum

10
3. Batasan (constraint) :

Energi yang harus dikeluarkan refrigeration =

q = w.cp.(t1,i – t1,o)
= (20 kg/det) (4,19 KJ/Kg/K)(13 – 8oC)
= 419 kW

Atau dapat dinyatakan sebagai “constraint” dari kapasitas

pendinginan (Ccp, cooling capacity) dari refrigration (mesin
pendingin)

Q (ccp , xev , xcd , xp , xct) = 419 kW

11
Artinya Q adalah kapasitas pendinginan rata-rata sebagai
fungsi dari ukuran alat (komponen-komponen jika 20 kg/detik
air mengalir masuk dengan temperatur 13 oC.
Constraint diatas dinyatakan “inequality constraint” karena
jika kapasitas pendinginan dinaikkan maka biaya akan naik.

“Inequality Constraint” yang lain :

1. Temperatur evaporating ≥ 0oC ~ agar air tidak membeku

tev (ccp , xev , xcd , xp , xct) ≥ 0 oC

2. Temperatur refrigerant ≤ 100oC ~ agar

tidak merusak pelumas

td (ccp , xev , xcd , xp , xct) ≤ 110oC

12
METODE MATEMATIK YANG DIGUNAKAN PADA
PROSES OPTIMISASI

1.Lagrange multipliers (Kalkulus)

2.Geometric programming
3.Linier programming
4.Search methods
5.Dynamic programming

13
Langkah-langkah dalam proses optimisasi :
(bentuk phisik  bentuk persamaan mathematik)

1). Tulis yg diketahui/diberikan

2). Tulis objektifnya
3). a).Tentukan konstrain/batasan, seperti batasan
kapasitas, temperatur, tekanan, dll.
b). Uraikan dalam bentuk persamaan karakteristik
komponen dan sifat-sifat bahan/fluidanya.
c). Tuliskan keseimbangan massa dan energinya.
Proses 3.a) dan 3. c) biasanya menghasilkan kumpulan
persamaan-persamaan yang variabel-variabelnya melebihi
variabel dari objective functionnya.
Kurangi jumlah persamaan constraint dengan mengeliminasi
variabel-variabel yang tidak ada pada “objective function”.
Tahap selanjutnya lakukan pengaturan dari constraints seperti
pada proses Sistem simulasi. 14
Contoh :

Diantara dua keadaan udara terkompresi, udara didinginkan dari

temperatur 95o C menjadi 10o C. Pertama udara didinginkan pada
precooler dan kemudian melalui refrigeration. Air melalui suatu
kondenser dari suatu bagian refrigeration unit, selanjutmya masuk ke
dalam precooler yang kemudian masuk kedalam cooling tower,
dimana kalor dibuang ke atmosphere.
15
Masa udara yang mengalir = 1,2 kg/s
Cp udara = 1.0 kJ/(kg.K)

Masa air yang mengalir = 2,3 kg/s

Cp air = 4,19 kJ/(kg.K)

Air keluar dari menara pendingin dengan suhu 240 C

Sistem ini di-disain agar dapat meminimumkan biaya awal.

Dimana biaya total terdiri dari :

1.Biaya unit pendingin, refrigeration (x1)
2.Precooler (x2)
3.Menara pendingin (x3)
16
Biaya awal berupa :
1. Harga unit refrigeration x1 = 48 q1
(1)
2. Harga unit precooler x2 = 50 q2 /(t3 - t1), t3 > t1 (2)
3.
q Harga unit cooling
= kapasitas tower xkalor
perpindahan 3 = 25 q3 )
( kW (3)

Kebutuhan daya kompresi, P = 0,25 q1, ( kW )

q1 dan daya kompresi (P) harus diserap oleh kondenser
pada unit refrigeration.

a). Carilah fungsi objektifnya

b). Carilah persamaan konstrainnya untuk optimasi agar
diperoleh biaya awal yang minimum.

17
Jawab :

Tujuan/pertanyaan yang ada : hanya untuk mendapatkan

fungsi objektif & konstrain, bukan mencari unjuk kerja
optimasi yang sebenarnya.

Hal yang perlu diperhatikan adalah mempelajari secara

kualitatif optimasi dari peralatan pada sistem.

Precooler adalah sebuah alat pemindah kalor yang

sederhana, untuk kondisi pemindahan panas yang
biasa/umum biaya operasinya akan lebih murah
dibandingkan dengan unit refrigerasi. Namun apabila
temperatur t3 mendekati t1 maka ukuran dari precooler
akan menjadi besar sekali.
18
 Diperlukan suatu kapasitas tertentu dari unit refrigerasi untuk
mendinginkan udara dibawah 24 oC.
Diperlukan suatu kapasitas menara pendingin (cooling tower) yang
harus dapat membuang kalor dari sistem, termasuk panas dari
udara dan daya kompresi untuk menggerakkan unit refrigerasi.
Penambahan beban pada unit refrigerasi akan menambah ukuran
dan biaya cooling tower secara moderat.

a). Langkah pertama adalah mempelajari maksud dari objective function.

Meminimalisasikan biaya awal dari variabel-variabel yang akan dioptima
sikan. Harus dipilih variabel yang akan dioptimasikan tersebut.
Biaya awal berupa dari setiap komponen (x), biaya aliran perpindahan
kalor persatuan waktu (q) atau variabel temperatur (t).
yang paling mudah adalah biaya komponen :

Total cost = y = x1 + x2 + x3 (4)

Jika q dipilih sebagai variabel optimasi, akan dimulai dengan persamaan

diatas (4) dan mengekpresikan variabel x dalam bentuk q. 19
b). Hal kedua adalah mencari konstrain, artinya kita harus
mendapatkan persamaan-persamaan yang mempunyai
variabel seperti yang ada pada fungsi objektif.
Menentukan persamaan untuk fungsi objektif adalah tidak
terlalu sukar, tidak seperti menentukan pers. konstrain,
Yang pertama carilah pers. yang langsung dapat
ditentukan (yang telah diberikan)

20
Kedua carilah karakteristik dari komponen, selanjutnya energi dan mass
balance.
Persamaan konstrain yg didapat kemudian dikurangi dgn mengeliminasikan
variabel yang tidak muncul di fungsi objektif.
Dari soal diatas.
konstrain yang diperlukan adalah persyaratan untuk mengalirkan udara 1,2
kg/s dari 95 – 10o C
Persyaratan tersebut dapat dinyatakan dalam 2 pers. dibawah ini,

q1  (1,2 kg / s) 1.0 kJ / (kgK ) (t3  10) (5)

q2  (1,2 kg / s ) 1.0 kJ / (kgK ) (95  t 3 ) (6)
# Karakteristik komponen  daya untuk kompresor
P = 0,25 q1 dan persamaan (1) s/d (3)

# Yang menyangkut energi & mass balance

Unit refrigerasi
q1  P  (2,3 kg / s ) (4,19kJ / kgK ) (t1  24)
Precooler (1,2)(1,0)(95-t3) = (2,3)(4,19)(t2 – t1)
21
Cooling Tower q3 = (2,3)(4,19)(t2-24)
Sehingga seluruh persamaan konstrain adalah :

q1 = (1,2)(1,0)(t3 – 10) (7) 1

q2 = (1,2)(1.0)(95 – 10) (8) 2
P = 0,25 q1 (9) 3
x1 = 48 q1 (10) 4

50 q 2
x2  (11) 5
t3  t1

X3 = 25 q3 (12) 6
Q1 + P = (2,3)(4,19)(t1 – 24) (13) 7
(1,2)(1,0)(95 – t3) = (2,3)(4.19)(t2 – t1) (14) 8
(2,3)(4,19)(t2 – 24) = 23 (15) 9
22
Ada 9 persamaan dengan 10 variable yang tidak diketahui :

q1, q2, q3, P, x1, x2, x3, t1, t2 dan t3.

Operasi selanjutnya adalah meng-eliminasi semua variabel

melalui persamaan tersebut kecuali variabel x1, x2, x3
Jika proses eliminasi dilakukan akan ada 1 variabel yang
tidak dapat diketahui dari persamaan-persamaan yang ada.
Sehingga jika 3 variabel (x1, x2, x3) belum diselesaikan maka
akan tertinggal 2 persamaan konstrain (17) dan (18)

23
Sehingga secara lengkap bentuk persamaan mathematik
yang kita dapat untuk masalah optimasi adalah :

Minimumkan : y = x1 + x2 + x3 (16)

Terhadap : 0,01466 x1 x2 – 14 x2 +1,04 x1 = 5100 (17)

7,69 x3 – x1 = 19,615 (18)

Akan didapat :

X1 = $ 1450
X2 = $ 496
X3 = $ 2738

24
Catatan :

- Persamaan (11) t3 > t1  kalau t3 < t1 x2 negatif 

tidak mungkin
- Harga-harga x, tidak boleh ≤ 0
- Persamaan (17) memerlukan harga x, positif (harga unit

refrigerasi)

- Pada precooler hanya dapat mendinginkan udara

diatas 24 oC. 
- Persamaan (18) meminimumkan ukuran & harga
cooling tower, jika ukuran dan harga unit refrigerasi x1
naik, x3 akan naik sebab daya kompresi berhubungan
dengan unit refrigerasi.
25