Prototype Robot pemindah barang

dengan sensor warna

HANIM USMANTORO
16518241023
Uraian Singkat

Prototype robot pemindah barang ini adalah alat yang

mengkombinasikan line follower dengan alat pencapit barang.Yang
mempunyai fungsi memindahkan barang serta mengelompokkan
barang sesuai warnanya.
 Komponen Penyusun

Roda

Sistem Minimum
Akrilik

Sensor Warna
SENSOR
Sensor adalah jenis transducer yang digunakan untuk mengubah
besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi
tegangan dan arus listrik. Sensor juga digunakan untuk
pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau
pengendalian.

Dalam Robot Ini menggunakan dua macam sensor:

1. Sensor Warna
Berfungsi sebagai pendeteksi warna sebuah benda/barang
2. Sensor Garis
Berfungsi untuk membaca garis hitam
Sensor Warna

Sensor Warna adalah alat yang berfungsi

untuk mendeteksi warna suatu objek dengan
mengeluarkan varian tegangan yang berbeda
setiap warna.
Bahan penyusun Sensor Warna
Photodioda terbuat dari bahan semikonduktor
yaitu silicon (Si), atau Galium Arsenida,
dan yang lain adalah Insb, InAs, PbSe.

LED (Light Emitting Diode)

Wavel
Bahan Semikonduktor Warna
ength
Gallium Arsenide 630-
Merah
Phosphide (GaAsP) 660nm
PCB terbuat dari lapisan tembaga Aluminium Gallium 550-
Hijau
Dan lapisan fiber/fertinax Phosphide (AlGaP) 570nm
430-
Silicon Carbide (SiC) Biru
505nm
Sensor Garis

Sensor Garis adalah alat yang berfungsi untuk

mendeteksi suatu objek berupa garis berwarna
gelap ataupun terang dengan mengeluarkan
output berupa tengangan 0 dan 5V.
 Bahan penyusun Sensor Garis
Photodioda terbuat dari bahan semikonduktor
yaitu silicon (Si), atau Galium Arsenida,
dan yang lain adalah Insb, InAs, PbSe.

Resistor metal adalah komponen yang

digunakan untuk membagi, menghambat,
dan menahan arus listrik maupun tegangan

LED (Light Emitting Diode)

Gallium Indium Nitride (GaInN) 450nm Putih

PCB terbuat dari lapisan tembaga

Dan lapisan fiber/fertinax
Sistem Minimum
• Sebuah rangkaian utama yang digunakan untuk meletakkan
mikrokontroler agar bisa berfungsi maksimal.
• Fungsi rangkaian minimum system pada rangkaian elektronika yaitu
sebagai otak dan pengendali segala aktifitas baik itu pada robot ataupun
alat  elektronika, karena posisi rangkaian minimum system sangat penting
dan central sekali, jika terdapat gangguan pada rangkaian minsys ini maka
suatu alat elektronika atau robot tidak akan bergerak / berjalan dan tidak
akan berfungsi  maksimal.
Komponen Penyusun
1. PCB
2. Resistor
3. Crystal
4. Pin deret
5. Capasitor
6. IC Atmega
7. Saklar tekan
LCD (Liquid Cristal Display)
LCD (Liquid Crystal Device) sendiri merupakan suatu layar pasif, yang didalamnya
terdapat kristal cair. Di pasaran sendiri ada dua macam jenis LCD yaitu jenis monokrom,
yang biasa dipakai seperti pada jam digital,berbagai macam alat ukur, dan yang kedua
adalah yang jenis warna yang biasa digunakan untuk monitor. Komponen-komponen
penyusun LCD terlihat seperti pada gambar dibawah.
Definisi Akrilik (Acrylic)
Akrilik (Acrylic) merupakan plastik yang menyerupai kaca,
namun memiliki sifat-sifat yang membuatnya lebih unggul dari
pada kaca dalam banyak cara salahsatunya dari perbedaan
sifatnya yaitu dari kelenturan dari akrilik (Acrylic) itu sendiri.
Namun dahulu merek kelas tinggi akrilik (Acrylic) dinamakan
polycast, Lucite dan Plexiglas.
Akrilik (Acrylic) tidak mudah pecah, bahan ringan dan juga
mudah untuk dipotong, dikikir, dibor, dihaluskan, dikilapkan dan
dicat. Di butuhkan suhu dari 250 derajat farenheit hingga 300
derajat farenheit (dari 121 derajat celcius sampai 149 derajat
celcius) adalah semua yang diperlukan untuk membengkokkan
dan membentuk plastik akrilik (Acrylic).
 Chasis robot

Penggunaan Akrilik pada robot

Lembar Akrilik g
n
oto
p
Di

Di
po Gripper robot
to
ng
Roda

Ban (Roda) robot terbuat dari

karet dan plastik (bagian velg).
Fungsinya untuk meneruskan
gerakan motor ke lantai sehingga
robot dapat berjalan.
Motor DC With Gearbox
Geared Motor DC. Ini adalah pengembangan dari
DC Motor, yang membedakan adalah dengan adanya
penambahan komponen Gear pada Motor.
Gear ini berfungsi untuk menambah torsi (tenaga) pada
motor, atau juga bisa menambah kecepatan.

Spesifikasi :

Bahan penyusun : Metal, Tembaga, Plastik

Tegangan Kerja : 6v – 12 v
Kecepatan Putar : 630Rpm
Diameter Shaft : 2,9mm
Torsi : 4,8 Kg
Motor Servo
Motor Servo. Pengembangan dari DC Motor juga dan
sudah memiliki Gear, tapi bedanya Motor Servo bisa
diatur kecepatannya. Di dalamnya terdapat Potensio
Meter dan Driver Motor, sehingga bisa diatur dengan
derajat. Motor servo digunakan untuk membuat gripper
robot.

Bahan penyusun
• Akrilik
• Besi
• Plastik
• Tembaga
Baterai Lipo
LiPo (Lithium Polimer)
Baterai LiPo tidak menggunakan cairan sebagai elektrolit melainkan
menggunakan elektrolit polimer kering yang berbentuk seperti lapisan plastik
film tipis. Lapisan film ini disusun berlapis-lapis diantara anoda dan katoda
yang mengakibatkan pertukaran ion. Dengan metode ini baterai LiPo dapat
dibuat dalam berbagai bentuk dan ukuran. Diluar dari kelebihan arsitektur
baterai LiPo, terdapat juga kekurangan yaitu  lemahnya aliran pertukaran ion
yang terjadi melalui elektrolit polimer kering. Hal ini menyebabkan
penurunan pada charging dan discharging rate. Masalah ini sebenarnya bisa
diatasi dengan memanaskan baterai sehingga menyebabkan pertukaran ion
menjadi lebih cepat, namun metode ini dianggap tidak dapat untuk
diaplikasikan pada keadaan sehari-hari. Seandainya para ilmuwan dapat
memecahkan masalah ini maka risiko keamanan pada batera jenis lithium
akan sangat berkurang.
Konstruksi Baterai Li-Po
 Kabel

•1 • Pembungkus/ Isolator

• Termoplastik atau Termosetting

•2 • Penghantar/ Konduktor

• Tembaga atau Aluminium

Fungsinya untuk menghantarkan arus

Dari sumber tengangan ke beban
Fungsi robot
• Untuk menyortir barang berdasarkan warna.
• Untuk memindahkan barang sesuai warna.
• Untuk mengelompokkan barang sesuai warna.
Cara Kerja Robot
SEKIAN DAN TERIMAKASIH