210401019 4.11 . Sebuah sketsa skema pompa ditunjukkan pada gambar, pengaturan yang pada dasarnya adalah Scotch Yoke. Kerangka, di mana pompa terpasang, bergerak ke kanan dengan kecepatan konstan 30 mph. Engkol, link 2, berputar berlawanan arah jarum jam dengan kecepatan 20 rad/s. Tentukan kecepatan piston B, dan kecepatan piston terhadap kerangka bergerak. 𝑥2 𝑥1
𝜃 𝑥3 𝑥2 =0 2 𝐴=0,127 𝑚
Catatan karena x2 adalah konstanta jika diturunkan maka akan 0
Maka kecepatan piston (kearah barat)
𝑽 𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏 𝑩
𝑽 𝒇𝒓𝒂𝒎𝒆=𝟏𝟑,𝟒𝒎/ 𝒔
)m/s
Maka kecepatan relative Piston B terhadap Kerangka adalah 11,16m/s